JP2005295736A - ファン・ブロワ - Google Patents

Abstract

【課題】小形ファン・ブロワの中心に位置する駆動用モータを小形化することで，ファン・ブロワの風量・騒音特性を大きく改善することが可能で，希土類系ゴムマグネットを採用することで達成できるが，ロータヨークの磁気飽和やコスト等の問題が生じる。
【解決手段】ロータヨークは素材となる軟磁性鋼板の板厚ｔを汎用性のある１．２ｍｍまたは１．６ｍｍを使用して，絞り加工によりカップ状に形成する。希土類系マグネットは軟質でフレキシブル特性を有し，厚みが１．２ｍｍ以下で，且つ残留磁束密度０．４〜０．８テスラとし，内外周の表面にＮＳ交互に多極着磁を施し，着磁極対数を４（磁極数８）とする。これを磁極数と等しいステータティース数の単相モータに適用する。また，ステータティース数６または９または１２の３相モータに適用しセンサレス駆動を行う。
【選択図】図１

Description

本発明はファンとブロワの静音化と高効率化のニーズに応えるため、それに使用されるアウターロータ形のブラシレスＤＣモータ（以下モータと称する）の構造で，特に縦横の寸法が４０から１４０ｍｍで，駆動源となるモータがほぼ中央に配置される小形ファンとブロワに関するものである。

ファンとブロワの高効率化手段には多くの工夫が提案され，ファン・ブロワの流体特性を改善すべく，羽根やケーシングの検討が行われている。ファン・ブロワは駆動源であるモータが羽根の中心に存在し，そのモータ形状が通風流路に大きく影響する。

小形ファンにおいて，本発明者等は，特開２００４−００７８６６号公報の従来例にて下記のように説明している。小形ファンにおいて高効率・低騒音化を図るには，風の通路を大きくして。モータ回転数を下げて風量を確保することが得策である。図５は小形ファンの外観図であり，５０はファンケースであり，５１はロータヨーク５２と固着された羽根である。図において風の吸い込みを大きく取るために，ファンの中心に配置され駆動源となるブラシレスＤＣモータのロータヨーク５２の外径は，羽根５１の外径に対して５５％以下が好ましいとされている。然しながら，ファンが小形になるにつれて，ロータ５２の径寸法が問題となる。

また，ブロワについては本発明者等は，特願２００３−３９８５２７号の従来例にて下記のように説明している。図６は従来のブロワの外形であり，図７は断面図である。図７において，７８は羽根車であり，７５はモータ軸，７６は軸受け，７２はモータ部のロータヨークであり，リング状のマグネット７１が固定されている。７４はステータコアであり，７３はマグネットの磁極位置を検出するホール素子，７７はモータ巻線である。図６に示すように，ブロワは、羽根車７８の回転による遠心力で側方の吸込口６０から羽根車７８の外周面への空気の流れを生じさせて，吐出口６１から排出するものである。気流を生じる羽根車７８を構成するブレードの形状や，羽根車と一体に固定されるロータヨーク７２の形状によって送風性能や送風に伴う騒音レベルが異なる。

ロータヨーク７２の軸方向高さと外径寸法は，ブロワの駆動源であるモータの大きさにより決まり，吸込の気流もロータヨーク７２の高さと径で影響される。一般的に羽根車への吸気量は，図７に示すようにブレード内周面とロータヨーク外周面の有効流路面積が減少するに従って減少する。また吸気口部分に気流の障害物があると，乱流が増加し送風性能が更に低下し，送風に伴う騒音も大きくなる。

そこで小形ファン・ブロワに従来から使用されているモータ構造を図８に示す。８２はロータヨーク，８１はフェライト系プラスチック材からなるマグネットで４極に着磁が施されている。８３はマグネット８１の磁極を検出するホール素子で，プリント基板（図示せず）に取り付けられている。８４は珪素鋼板を打ち抜いて積層したステータコアで，４個のティース８６と突極８５を有し，突極８５とマグネット８１の間の空隙は，図８に示すように，一定ではなく不均一になっている。８７はティース８６に巻かれた巻線である。このように従来のモータは，構造を簡易化することによって，コストの低減を図っている。すなわち，マグネットの極数とステータコアのティース数を４とし，ロータマグネットの磁極位置を検出する磁気センサに１個のホール素子を用い，半導体により単相のモータ巻線に交互方向に通電してロータを回転させている。また，このホール素子により２サイクル／回転の回転信号を生成している。この信号は回転パルスとしてモータの回転数等を検出するために使用されている。

上述したファン・ブロワの特性改善をモータの小形化で実現するために，近年特性改善がめざましい希土類マグネットの使用を検討した。
上述のフェライト系プラスチック材からなるマグネットの残留磁束密度Ｂｒが０．２〜０．４テスラに対して，希土類系マグネットは０．５〜１．２テスラである。モータの巻線仕様（線材径，巻線数等）同一として，マグネット材質の違いによるモータ出力を比較する。モータの出力トルクＴは，モータの逆起電力をｅ，モータ巻線に流れる電流をｉとすると

と表せる。ｉを一定とするとｅを大きくすることがトルクアップとなる。
そこで，モータの逆起電力の大きさを検討する。モータの逆起電力をｅ，巻線数ｎ，マグネットの極対数Ｐ，巻線鎖交磁束φ，回転角速度ω，巻線されるステータコアのティース数をＮとすると

と表される。ティース数Ｎ，巻線数ｎ，回転角速度ωを一定とすると，マグネットの極対数Ｐと巻線鎖交磁束φの積に逆起電力ｅは比例する。マグネットを起磁力とする磁気回路に飽和と漏洩がなければ，マグネットの極対数Ｐと巻線鎖交磁束φの積は大きく変化することは無く，マグネット素材の残留磁束密度Ｂｒと逆起電力ｅはほぼ比例することになる。

表１−（ａ）は従来のフェライト系プラスチックマグネットでモータを構成した場合の逆起電力ｅを計算したものである。図９はモータ部の断面図であり，表１で使用する部品の寸法を示すもので，Ａはステータコア４の外径，Ｂはマグネット１の厚み，Ｃはステータコア４の積厚み，Ｄはロータヨーク２の外径，ｈは巻線７のコイルエンド高さである。モータの回転数が１０００ｒ／ｍで回転角速度ωが１０５ｒａｄ／ｓの場合で，巻線鎖交磁束φは電磁場解析を用いて算出している。その結果，逆起電力ｅの大きさは３．９ｖである。

また，表１−（ｂ）は希土類系ボンドマグネットを使用した場合で，マグネット厚みを１ｍｍとし，ステータコアの外径を大きくし，ロータヨーク外径は同一としている。その場合の逆起電力ｅの大きさは５．５ｖである。希土類系ボンドマグネットの残留磁束密度Ｂｒを２．５倍に大きくしているが，逆起電力ｅの増加は１．４倍である。その原因は，ロータヨークの磁極境界位置で磁気飽和現象が生じているためである。
図１０は表１−（ｂ）での磁気回路を１／２カットモデルで電磁場解析したものである。１は希土類系ボンドマグネット，２はロータヨーク，５はステータコアの突極である。希土類系ボンドマグネット磁極中央部と接するロータヨーク２の磁束密度は０．２テスラで最小であり，希土類系ボンドマグネットの磁極境界部と接するロータヨーク２の磁束密度は２テスラで最大値を示し，ロータヨークに磁気飽和が生じることが分かる。この状態では，巻線鎖交磁束φが増加せず，逆起電力ｅもアップ出来ない。このロータヨークの磁気飽和現象を低減するにはロータヨークの板厚を増す必要がある。
しかしながら，ロータヨークの絞り加工性の問題とロータヨークの外径寸法アップの問題が生じるため実現性は少なく，一般的にはマグネット極対数Ｐを増加させて逆起電力のアップを図る場合が多い。

ここで，ロータヨークの板厚とマグネット磁束密度の関係について述べる。図１１はカップ状のロータヨーク１２の側面とリング状マグネット１１を展開したものである。ロータヨークの板厚をｔ，多極着磁されたマグネットの１磁極が前記ロータの内径と接する円弧長さをＬとすると，ロータヨークの側面高さとリング状マグネット高さをＣとする。
マグネットの１磁極とロータヨーク間の磁束量をφｓ，磁束密度をＢｓとすると，

と表される。また，ロータヨークに流入し，マグネット磁極Ｎ・Ｓ境界位置 でのロータヨークの磁束量をφｃ，最大磁束密度をＢｃとすると

と表せる。また，マグネット１磁極からの磁束量φｓは，２つのロータヨークの磁極境界位置に流入するため，ロータヨークの磁束量φｃとφｓには

の関係がある。５式に３式，４式を代入して

が得られる。これを整理すると

となる。一般的な小形ファン・ブロワ用モータにおいては，フェライト系ボンドマグネットが使用され，そのＢｓとＢｃには

の関係が存在する。７式と８式からｔとＬの関係に表示すると

と表される。簡略化すると

となる。
マグネットに残留磁束密度Ｂｒが０．２６テスラ程度のフェライト系プラスチック材を使用し，ロータヨークの板厚ｔを１．２ｍｍとするとマグネット１磁極の円弧長Ｌは約１６から４０ｍｍとなる。マグネットの磁極４とするとマグネット外径約２０から５０ｍｍに相当し，磁極数６では約３０から７５ｍｍとなり，実使用状態に一致している。
特開２００４−００７８６６号公報 特願２００３−３９８５２７号公報

上述のロータヨークの磁気飽和現象を低減するには，一般的に下記の方法がある。
（１）ロータヨークの肉厚を増す
（２）マグネットの肉厚を薄くして起磁力を下げる
（３）マグネット磁極対数Ｐを増加させて逆起電力のアップを図る
しかしながら，小形ファン・ブロワ用モータへの適用を考慮すると，（１）についてはロータヨークの絞り加工性の問題があり，更にロータヨークの外径寸法アップとなり風量特性の劣化となる。
（２）については，巻線鎖交磁束φが増加できず，逆起電力ｅもアップできない。 （３）マグネットの磁極数を増加させると，１極あたりのマグネット面積が少なくなりロータヨークのＮＳの磁極境界での磁束集中が低減され，磁気飽和が解消され，逆起電力ｅも増加可能である。しかし小形ファン・ブロワでは回転信号を要求される場合が多い。従来からこの市場では，マグネット磁極数は４極にほぼ統一されていて，回転信号は２パルス／回転が要求されるため安易に磁極数を増加させられない。

また，高価な希土類系マグネットを使用する際には，コストの面から極力マグネット重量を少なくする必要がある。そのためには，マグネットの肉厚を適度に薄くしてロータヨーク内周に取り付ける必要がある。
本発明の目的は、小形ファン・ブロワ用モータに希土類マグネットを使用する際の最適な構造を提供し，吸込の気流が十分に、且つ滑らかに羽根車に吸込できて、風量特性が大幅に改善され，結果として小形ファン・ブロワの高効率化を図ることを目的とするものである。

小形ファン・ブロワに要求される回転信号２パルス／回転を比較的容易に分周して生成できるように，マグネット極対数Ｐが２のｎ乗（ｎは２以上の整数）とし，従来の磁極対数を２から４以上に増加させる。
薄肉に成型が可能で，軟質でフレキシブル特性を有する希土類系ゴムマグネットを選定することで，容易にロータヨーク内径に配置できる。
また，ロータヨークの肉厚は絞り加工性と流通性に問題のない１．６ｍｍまたは１．２ｍｍとし磁気飽和が生じないマグネット肉厚と磁極対数を決定することで，小形ファン・ブロワに最適なモータが設計可能となる。

本発明に成る小形ファン・ブロワ用モータは下記の特徴がある。
（１）軟質でフレキシブル特性を有する希土類系ゴムマグネットを使用することで薄肉化が実現でき，モータの小形化と薄形化が可能になる。
（２）マグネット磁極対数Ｐが２のｎ乗（ｎは２以上の整数）とすることで，回転信号２パルス／回転は分周により容易に生成できる。
（３）マグネット磁極対数アップにより，ステータコアの突極数とティース数も増加されるため，従来とほぼ同一の巻線を巻き込む場合，１ティースでの巻数が減りコイルエンド部の高さが減少させることが可能で，更に薄形化が可能になる。
（４）高価な希土類系ボンドマグネットを駆動用に，磁極位置検出は安価なフェライト系プラスチックマグネットと分離することで，結果としてコストダウンが可能となる。
（５）さらに，３相モータの構成ではセンサレス駆動を採用することで，磁極位置検出用マグネットが不要になり，更に安価に構成することが可能である。
また，ファン・ブロワにおいては，その中心に配置される駆動源モータが，上記のような特徴を有するため，下記のような特長を有するものとなる。
（６）小形ファン・ブロワ中央部の吸込の気流が十分になり，風量特性が大幅に改善され，結果として効率が大幅にアップし，市場から要求が強い高風量化が可能となる。
（７）小形ファン・ブロワ中央部の吸込気流が滑らかに羽根車に吸込できて、乱流による騒音が低減される。

小形ファン・ブロワの羽根の駆動源として、中央に配置するアウターロータ形ブラシレスＤＣモータを次のように構成する。ロータは素材となる軟磁性鋼板の板厚ｔを汎用性のある１．２ｍｍまたは１．６ｍｍを使用して，絞り加工によりカップ状に形成する。希土類系マグネットは軟質でフレキシブル特性を有する板状のシートをリング状に成形しロータヨークに挿入接着し，その表面を接着力のあるコーテング材で補強する。希土類系マグネットの厚みは１．２ｍｍ以下で，且つ残留磁束密度０．４〜０．８テスラとし，内外周の表面にＮＳ交互に多極着磁を施し，その着磁極対数を４（磁極数８）とする。

請求項６に係わる方式としては，ステータコアの突極数とティース数を８とし，単相モータを構成し，多極着磁の１磁極が前記ロータヨークの内径と接する円弧長さをＬとすると、前記ローヨークタの板厚ｔがＬ／４０からＬ／６０の間となるように設計する。また，マグネットの磁極位置を検出する磁気センサを有し，モータ駆動用マグネットと別に磁気センサ用マグネットを配置し，磁気センサ用マグネットにフェライト系のゴムマグネットまたはプラスチックマグネットをモータ軸方向に並べて配置し，同磁極数に着磁を施す。

請求項７に係わる方式として，ステータコアの突極数とティース数を６または９または１２とし，３相モータを構成し，多極着磁の１磁極が前記ロータヨークの内径と接する円弧長さをＬとすると、前記ロータヨークの板厚ｔがＬ／４０からＬ／６０の間となるように設計し，モータをセンサレス駆動する。

図１は、本発明になる小形ファン・ブロワ用のモータの横断面図で，図２はブロワに使用される場合の縦断面図である。１は希土類系で軟質でフレキシブル特性を有する板状のマグネット（以下，希土類系ゴムマグネットと称する）で厚み１ｍｍ，残留磁束密度Ｂｒ０．６２テスラであり，リング状に曲げてロータヨーク２の内径面に接着後，内周の表面にＮＳ交互に着磁極対数４（磁極数８）に着磁されている。薄肉の希土類系マグネットを直接リング状にインジェクション成型で形成することも考えられるが，成型条件の難しさや磁気特性のバラツキ，組立工程での破損等を考慮すると難点が多く，本用途には希土類系ゴムマグネットが最適である。また，希土類系マグネットは板状のシートをリング状に成形しロータヨークに接着している。また，希土類系マグネットとステータコア間の吸引反発力による，希土類系マグネットの欠けや変形等を防止する目的でその表面をコーテングし補強している。
２は厚み１．６ｍｍの軟磁性特性を有する圧延鋼板を使用して，絞り加工によりカップ状に形成されたロータヨークである。小形モータのロータヨークに使用される軟磁性圧延鋼板においては，１．２ｍｍと１．６ｍｍが大量に使用されているため入手性と価格の面で優位性がある。また，比較的小径でカップ状に絞り加工を施すため１．６ｍｍを超えると加工工程が増加しコストアップの要因となる。
また，請求項６に係わる方式として，ステータのテース６と突極５の数を８とし，希土類系ゴムマグネット１の磁極数と一致させて単相モータを構成したもので説明する。図３はこの磁気回路を１／４カットモデルで電磁場解析したものである。１は希土類系ボンドマグネット，２はロータヨーク，５はステータコアの突極である。希土類系ボンドマグネット磁極中央部と接するロータヨーク２の磁束密度は０．２テスラで最小あり，希土類系ボンドマグネットの磁極境界部と接するロータヨーク２の磁束密度は１．２テスラで最大値を示す。従来のマグネット磁極数が４では，ロータコアに磁気飽和が生じていたが，本発明のようにマグネット磁極数を８にすることで磁気飽和が解消されていることが分かる。
その結果，表１−（ｃ）に計算される。巻線数ｎはティース数Ｎが増加し，巻線スペースが減少するため減っている。しかし，ティース数Ｎと極対数Ｐの増加により逆起電力ｅはフェライト系プラスチックマグネット表１−（ａ）の約１．９倍となっている。

上記を一例として，１磁極がロータヨークの内径と接する円弧長さをＬとすると、前記ロータヨークの板厚をｔとして，ｔがＬ／４０からＬ／６０の寸法となるように設計することで，トルクアップを達成することが可能であると言える。また，希土類系ボンドマグネットの残留磁束密度Ｂｒは磁粉とコンパウンドの混合比で調整が可能であり，ロータヨーク材の板厚み１．２ｍｍと１．６ｍｍを考慮し，希土類系ボンドマグネットの着磁極対数４とした場合のシミュレーションにより，上記のｔとＬの関係式Ｌ／６０＜ｔ＜Ｌ／４０が成立する。

さらに，表１−（ｃ）では，１ティースでの巻線数ｎが従来の表１−（ａ）に対して半分になり，図９のｈ示すコイルエンド部の高さが１／２程度に減少させることが可能で，薄形化が可能になる。

本発明では，モータの小形化が目的であり，従来と同じトルクの仕様であればモータのロータヨーク外径を同じに仮定した場合を検討すると，ステータコア厚みの差と上記コイルエンド厚みの差を考慮すると，表１−（ｄ）は従来の表１−（ａ）に対してモータ部の厚みは１／２以下にすることが可能である。従来のブロワの断面図７と本発明になるブロワの断面図２を比較すると，小形ブロワに本発明を使用することでブロワ中央部の吸込の気流が十分になり，風量特性が大幅に改善され，結果として効率が大幅にアップし，市場から要求が強い高風量化が可能となり，また吸込気流が滑らかに羽根車に吸込できて、乱流による騒音も低減されることが分かる。

また，従来の表１−（e）に示すように，従来と同じトルクの仕様であればモータの厚みを同じに仮定するとモータの外径を９０％程度に小さくすることが可能であり，小形ファンに本発明を使用することでファン中央部の吸込の気流が増加し，風量特性が改善され，結果として効率アップ・高風量化・低騒音化が可能になる。

また，希土類系ゴムマグネットの磁極極対数４であるから，４パルス／回転の回転パルスが生成され，ファン・ブロワに要求される２パルス／回転の回転パルスは１／２分周回路を挿入することで容易に得ることが可能である。

また，請求項５に係わる方式としては，図２の９はマグネットの磁極を検出するホール素子３のための磁気センサ用マグネットである。この磁気センサ用マグネット９は安価なフェライト系のゴムまたはボンドマグネットであり，希土類系ゴムマグネットと共にモータ軸方向に並べて配置され，同位相で同磁極数に着磁が施されている。希土類系ゴムマグネット１と磁気センサ用マグネット９を分離することでコストダウンを図っている。

図４は請求項７に係わる３相モータの断面図を示すものである。希土類系ゴムマグネット１の磁極対数Ｐが４で，３相ブラシレスＤＣモータを構成する場合，ステータのティース６の数は６または９または１２である。図４はステータのティース数が６の場合である。
希土類系ボンドマグネットの１磁極がロータヨークの内径と接する円弧長さＬとロータヨークの板厚ｔの関係は上述の単相モータの場合と同一であり，トルクアップを達成することが可能であることは言うまでもない。
更に，センサレス駆動することで，磁極位置センサであるホール素子と磁気センサ用マグネットが不要になり，少量の希土類系ゴムマグネットのみでモータが構成され更に構造が簡略化される。

本発明によれば、軟質でフレキシブル特性を有する希土類系ゴムマグネットを使用することで薄肉化が実現でき，モータの小形化と薄形化が可能になる。また，マグネット極対数Ｐが２のｎ乗（ｎは２以上の整数）とすることで，回転信号２パルス／回転は分周により容易に生成できる。マグネット極対数アップにより，ステータコアの突極数とテース数も増加されため，従来とほぼ同一の巻線を巻き込む場合のコイルエンド部の高さが減少させることが可能で，更に薄形化が可能になる。高価な希土類系マグネットを駆動用に，磁極検出は安価なフェライト系マグネットと分離することで，結果としてコストダウンが可能となる。さらに，３相モータの構成ではセンサレス駆動を採用することで，磁極検出用マグネットが不要になり，更に安価に構成することが可能である。このように特徴を有するモータを小形ファン・ブロワに使用することで，ファン・ブロワの中央部の吸込の気流が十分になり，風量特性が大幅に改善され，結果として効率が大幅にアップし，市場から要求が強い高風量化が可能となる。さらに，吸込気流が滑らかに羽根車に吸込できて、乱流による騒音が低減される。以上のように小形ファン・ブロワの基本的な特性が改善可能であるため、あらゆる小形ファン・ブロワに適用することができる。

本発明の単相モータの横断面図 本発明の単相モータの縦断面図 磁気回路の電磁場解析 本発明の３相モータの横断面図 小形ファンの外観図 小形ブロワの外観図 小形ブロワとモータの断面図 従来の単相モータの横断面図 表１で使用する部品寸法図 磁気回路の電磁場解析 ロータコアとマグネットの展開図

符号の説明

１：希土類系ゴムマグネット
２：ロータヨーク
３：ホール素子
４：ステータコア
５：突極
６：ティース
７：巻線
９：磁気センサ用マグネット
１１：ロータヨーク（展開図）
１２：リング状マグネット（展開図）
５０：ファンケース
５１：羽根
５２：ロータヨーク
６０：吸込口
６１：吐出口
７１：マグネット
７２：ロータヨーク
７３：ホール素子
７４：ステータヨーク
７５：モータ軸
７６：軸受け
７７：モータ巻線
７８：羽根車
８１：マグネット
８２：ロータヨーク
８３：ホール素子
８４：ステータコア
８５：突極
８６：ティース
８７：巻線
Ａ：ステータコア外径
Ｂ：マグネット厚
Ｃ：ステータコア厚
Ｄ：ロータヨーク外径

Claims (7)

1. 小形ファン・ブロワの羽根の駆動源として、中央に配置するアウターロータ形ブラシレスＤＣモータにおいて，リング状の希土類系マグネットと，該マグネットを内径に固着するカップ状のロータヨークを具備し，該ロータヨークは板厚ｔの軟磁性鋼板からなり，絞り加工等によりカップ状に形成され、前記ロータヨークの中心にモータ軸が植設され，前記希土類系マグネットは内周表面周方向にＮＳ交互に多極着磁が施され，該多極着磁の１磁極が前記ロータヨークの内径と接する円弧長さをＬとすると、前記ロータヨークの板厚ｔがＬ／４０からＬ／６０の間にあり，且つ前記マグネットの磁極対数Ｐが２のｎ乗（ｎは２以上の整数）としたことを特徴とする小形ファン・ブロワ。
2. 前記ロータヨークの素材となる軟磁性鋼板の板厚ｔが１．２ｍｍまたは１．６ｍｍであり，前記希土類系マグネットの磁極対数Ｐが４としたことを特徴とする請求項１に記載の小形ファン・ブロワ。
3. 前記リング状の希土類系マグネットは軟質でフレキシブル特性を有する板に素材から成形され，且つ厚みが１．２ｍｍ以下で，且つ残留磁束密度０．４〜０．８テスラであることを特徴とする請求項１または２に記載の小形ファン・ブロワ。
4. 前記板状の希土類系マグネットをリング状に成型して，ロータヨークに挿入後，希土類系マグネット表面を薄膜にコーテングして補強したことを特徴とする請求項３に記載の小形ファン・ブロワ。
5. 前記ブラシレスＤＣモータにマグネットの磁極位置を検出する磁気センサを有し，前記希土類系マグネットと別に磁気センサ用マグネットを具備し，該磁気センサ用マグネットにフェライト系のゴムマグネットまたはボンドマグネットをモータ軸方向に並べて配置し，同磁極数に着磁されていることを特徴とする請求項１から３に記載の小形ファン・ブロワ。
6. ステータコアのティース数が前記希土類系マグネットの磁極対数Ｐの２倍であり，該ステータの突極と前記希土類系マグネットエアギャップが不均一ある単相モータであって，請求項１から４に記載の小形ファン・ブロワ。
7. ステータコアのティース数が６または９または１２であり，前記マグネットの磁極対数Ｐが４である３相ブラシレスＤＣモータであって，且つセンサレス駆動することを特徴とする請求項１から３に記載の小形ファン・ブロワ。

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