JP2005295158A - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 反射率の小さい部分でもグレーバランスを調整することによって、より広い反射率範囲でグレーバランスを保つことが可能な画像読み取り装置を提供する。
【解決手段】 信号処理部３９は、読み取られた画像信号にアナログ的な処理を施すアナログ信号処理部と、Ａ／Ｄ変換回路４７と、白板読取領域の画像信号にのみ一律一定の係数を乗算するレベル変換回路部４８と、シェーディング補正回路部４９と、γ補正回路部５０と、基準発振信号を発振するＯＳＣ５１と、各回路に所定のタイミング信号を分配するタイミング信号発生回路５２と、黒オフセットレベルを検出する黒オフセットレベル検出回路５３と、ＣＣＤの黒基準画素の読取データを検出する黒レベル検出回路部５４ａと、スキャンされた全画像データから一律、減算を行う黒減算回路部（黒減算部）５４ｃと、目標値になるように黒減算値に加減算を施す黒減算値補正部５４ｂとを備えて構成される。
【選択図】 図２

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関し、さらに詳しくは、複写機等のカラースキャナのグレーバランスを補正する技術に関するものである。

従来の画像読取装置では、装置の電源投入後に、ＣＣＤ出力の黒レベル（光が当たっていない時の出力）が分解色（通常Ｒ、Ｇ、Ｂ）毎に０ではないレベルか、或いはある一定のレベルになるようにオフセットを持たせる（例えば８ビット画像データで１０／２５５になるように調整する）。そして実際のオフセット補正はＣＣＤの黒基準画素（画素はあるが、光学的にマスクされている）を使用する。またオフセット補正の目標値は装置の画像データのノイズ分を考慮して、黒レベルが０という値を数多く取らないように設定される。即ち、オフセット補正後、実際に画像読取を行う際は、スキャン前に黒基準画素の出力レベルを取得して、その値を全有効画素から減算（黒減算）する。例えば、黒オフセット補正で１０／２５５と調整していれば、ノイズの影響を考えなければ減算値も１０／２５５とする。
また、近年の画像読取装置は高解像度化、高速化が進みＣＣＤアナログ波形の有効画像出力領域の安定期間を十分に確保できなくなっている。また、アナログ波形をサンプルホールドするタイミングもノイズの影響を避けられなくなってきている。つまり、高濃度域（低反射率域）の読取データのバラツキ、機械による差が大きくなってきている。例えば、ある高濃度パッチ（無彩色、黒）を読み取った際に装置の画像データがＲ／Ｇ／Ｂ＝５／５／５（／２５５）であったのが、他の機械ではＲ／Ｇ／Ｂ＝６／６／４（／２５５）となったりする。

またカラー複写機に搭載される画像読取装置では、反射率をリニアに出力するＣＣＤ出力を、転写紙に作像するために読取装置からのデータの濃度が、［濃度］＝ｌｏｇ（１／［反射率］）の関係があるため、高濃度域（低反射率域）の読取データはダイナミックレンジを広げて後段の装置（プリンタ）で使用されることになる。つまり読取データが１ｄｉｇｉｔ変動しても、低濃度領域より変動幅が大きくなるため、プリンタ出力の濃度変動が高濃度域（低反射率域）が最も大きくなってしまう。言い換えると、画像が存在する領域の方が白領域（画像が存在しない領域）より見た目の変化が大きいため、より高濃度域でのグレーバランスの確保、安定性が重要になってきている。
また特開２０００−３１６０８７公報には、イメージセンサからの画像信号をデジタル化する際、変換用の基準信号を設定するＤ／Ａコンバータが最大のダイナミックレンジで設定値の調整を行うようにし、デジタル変換の精度と、この調整と同時に行う画像信号の各種レベル補正の精度を高め、高画質の読み取り画像を安定して得る技術について開示されている。
特開２０００−３１６０８７公報

従来の画像読取装置では、真っ黒（遮光時）の光電変換素子の読取りデータが分解色毎にある一定のオフセットレベルになるように補正を行い、実際の画像読取り時にそのオフセットレベル分を読み取った画像信号レベルから減算する際、オフセット減算値を分解色毎に調整を行っているため、結果的に反射率の比較的大きい部分でのみ、グレーバランスを調整していたことになり、高濃度域（低反射率域）の読取データのバラツキ、機械による差に対してグレーバランスの調整が的確でないといった問題がある。
また特許文献１に開示されている従来技術は、ダイナミックレンジを制御可能なＤ／Ａコンバータを備え、このＤ／Ａコンバータにより画像信号処理手段において設定されるパラメータ値を調整するものであり、本願発明のグレーバランスを補正することは言及されていない。
本発明は、かかる課題に鑑み、黒減算部により減算された黒減算値に加減算を施す黒減算値補正部を備え、反射率の小さい部分でもグレーバランスを調整することによって、より広い反射率範囲でグレーバランスを保つことが可能な画像読み取り装置を提供することを目的とする。

本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、原稿載置台に載置された原稿からの反射光を分解色毎に電気信号に変換する光電変換素子と、該光電変換素子により読み取られた画像信号にアナログ的な処理を施すアナログ信号処理部と、該アナログ信号処理部によりアナログ的に処理された画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、白板読み取り領域の画像信号に一律の係数を乗算するレベル変換部と、前記デジタル画像信号にシェーディング補正及びγ補正の処理を施すデジタル画像処理部と、を備えた画像読取装置であって、前記光電変換素子の黒基準画素の読み取りデータを検出する黒レベル検出部と、該黒レベル検出部により検出された黒レベルの値をスキャンされた全画像データから一律減算を行う黒減算部と、該黒減算部により減算された黒減算値に加減算を施す黒減算値補正部と、を備えたことを特徴とする。
従来の画像読取装置では反射率の比較的大きい無彩色パッチを読み取ることによって、ＣＣＤのＲＧＢ出力のバランスを取っていた（グレーバランス調整）。
その方法としては、ＣＣＤ出力（アナログ信号）をＡ／Ｄ変換する際、ＲＧＢ毎にＡ／Ｄ変換器のリファレンス電圧を白基準板読取時と原稿読取時とで変化させることによって、その変化量によってバランスを取る方法や、Ａ／Ｄ変換器のリファレンス電圧は固定にして、量子化された画像データに対して、ＲＧＢ毎に係数をかける演算を行うことによってバランスを取る方法がある。本発明では従来では反射率の比較的大きい部分でのみ、グレーバランスを調整していたところを反射率の小さい部分でもグレーバランスを調整することによって、より広い反射率範囲でグレーバランスを保つことが可能となった。
かかる発明によれば、光電変換素子の黒基準画素の読み取りデータを検出する黒レベル検出部と、この黒レベル検出部により検出された黒レベルの値をスキャンされた全画像データから一律減算を行う黒減算部と、この黒減算部により減算された黒減算値に加減算を施す黒減算値補正部と、を備えたので、反射率の小さい部分でもグレーバランスを調整することが可能になり、より広い反射率範囲でグレーバランスを保つことができる。

請求項２は、前記画像読取装置の分解色毎のグレーバランスを調整する場合、低濃度の無彩色原稿を読み取り、該読取画像データを前記デジタル画像処理部によりシェーディング補正された後の出力が目標値になるように前記レベル変換部の乗算係数を求め、その後、高濃度な無彩色原稿を読み取り、該読取画像データを前記デジタル画像処理部によりシェーディング補正された後の出力が目標値になるように前記黒減算値補正部により黒減算値に加減算を施して前記黒減算値を補正することを特徴とする。
実際の画像読取時はスキャン前に黒レベル検出部でＣＣＤの黒基準画素の読取データを検出して、その値を黒減算部においてスキャンされた全画像データから一律、減算を行なっている。そしてスキャナ出力ＲＧＢのグレーバランス調整に際して、まず、低濃度のグレーパッチをスキャンして、その画像データのシェーディング補正後の出力が目標値になるようにレベル変換部の乗算係数を求める。その後、今度は高濃度のグレーパッチをスキャンして、その画像データのシェーディング補正後の出力が、目標値になるように黒減算値補正部で黒減算値に加減算を施すものである。
かかる発明によれば、画像読取装置の分解色毎のグレーバランスを調整する場合、低濃度の無彩色原稿を読み取り、この読取画像データをデジタル画像処理部によりシェーディング補正された後の出力が目標値になるようにレベル変換部の乗算係数を求め、その後、高濃度な無彩色原稿を読み取り、この読取画像データをデジタル画像処理部によりシェーディング補正された後の出力が目標値になるように黒減算値補正部により黒減算値に加減算を施して黒減算値を補正するので、より広い反射率範囲でグレーバランスを保つことができる。
請求項３は、前記画像読取装置毎に予め設定された前記レベル変換部の係数及び前記黒減算値補正部により補正された補正値を格納する記憶手段を備え、当該画像読取装置の起動時に前記記憶手段をアクセスして前記係数及び補正値をロードすることを特徴とする。
黒減算の調整差分値は通常、装置の組み立て時に工程の治具等で実施して、レベル変換部の係数及び黒減算値補正部により補正された補正値はメモリに格納する。そして、電源立上げ時にそのメモリをアクセスすることによりその係数及び補正値をロードして使用するようにする。
かかる発明によれば、画像読取装置毎に予め設定されたレベル変換部の係数及び黒減算値補正部により補正された補正値を格納する記憶手段を備え、当該画像読取装置の起動時に記憶手段をアクセスして係数及び補正値をロードするので、機械ごとに最適な係数及び補正値によりグレーバランスが補正され、機械差によるグレーバランスの差を最小限にすることができる。

請求項４は、原稿載置台に載置された原稿の反射光を分解色毎に電気信号に変換する光電変換素子と、該光電変換素子により読み取られた画像信号にアナログ的な処理を施すアナログ信号処理部と、該アナログ信号処理部によりアナログ的に処理された画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、白板読み取り領域の画像信号に一律の係数を乗算するレベル変換部と、前記デジタル画像信号にシェーディング補正及びγ補正の処理を施すデジタル画像処理部と、を備えた画像読取装置であって、前記光電変換素子の黒基準画素の読み取りデータを検出する黒レベル検出部と、該黒レベル検出部により検出された黒レベルの値をスキャンされた全画像データから一律減算を行う黒減算部と、読み取りデータをグレーバランスの保てる値に変換するγテーブルにより前記読み取りデータを補正するスキャナγ補正部とを備え、前記画像読取装置の分解色毎のグレーバランスを調整する場合、低反射率から高反射率部分まで複数ステップを持つ無彩色チャートをスキャンし、前記スキャナγ補正部は、前記無彩色チャートの読み取り結果が目標値と重なるような補正係数を、前記無彩色チャートのステップ間の読み取りデータの前後の値から線形近似して補間して算出することを特徴とする。
低反射率から高反射率部分まで複数ステップを持つ無彩色チャートを読取り、その読取結果から各反射率ステップ毎に理想のグレーバランスとなるように、Ａ／Ｄ変換回路後段にスキャナγ補正部を設けることにより、ＲＧＢ毎に補正をかけて、広い反射率範囲でグレーバランスを保つことが可能となる。ただし無彩色チャートは濃度ステップが階調数より大幅に少ないため、ステップとステップの間の読取データの補正係数は前後の値から線形近似して補間する。
かかる発明によれば、画像読取装置の分解色毎のグレーバランスを調整する場合、低反射率から高反射率部分まで複数ステップを持つ無彩色チャートをスキャンし、スキャナγ補正部は、無彩色チャートの読み取り結果が目標値と重なるような補正係数を、無彩色チャートのステップ間の読み取りデータの前後の値から線形近似して補間して算出するので、ＲＧＢ毎に補正をかけて、広い反射率範囲でグレーバランスを保つことができる。

請求項５は、前記画像読取装置毎に予め設定された前記スキャナγ補正部の係数を格納する記憶手段を備え、当該画像読取装置の起動時に前記記憶手段をアクセスして前記係数をロードすることを特徴とする。
スキャナγ補正部の係数は通常、装置の組み立て時に工程の治具等で実施して、その結果をメモリに格納する。そして、電源立上げ時にそのメモリをアクセスすることによりその係数をロードして使用するようにする。
かかる発明によれば、画像読取装置毎に予め設定されたスキャナγ補正部の係数を格納する記憶手段を備え、当該画像読取装置の起動時に記憶手段をアクセスして係数をロードするので、装置ごとに最適な係数によりグレーバランスが補正され、装置差によるグレーバランスの差を最小限にすることができる。
請求項６は、請求項１乃至５の何れか１つの画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
上記請求項１乃至５の何れか１つの画像読取装置を画像形成装置の画像読み取り手段として備えることにより、グレーバランスが装置差によりばらつくことを防止した画像形成装置を実現することができる。
かかる発明によれば、画像形成装置が請求項１乃至５の何れか１つの画像読取装置を備えたので、グレーバランスが装置差によりばらつくことを防止した画像形成装置を実現することができる。

請求項１の発明によれば、光電変換素子の黒基準画素の読み取りデータを検出する黒レベル検出部と、この黒レベル検出部により検出された黒レベルの値をスキャンされた全画像データから一律減算を行う黒減算部と、この黒減算部により減算された黒減算値に加減算を施す黒減算値補正部と、を備えたので、反射率の小さい部分でもグレーバランスを調整することが可能になり、より広い反射率範囲でグレーバランスを保つことができる。
また請求項２では、画像読取装置の分解色毎のグレーバランスを調整する場合、低濃度の無彩色原稿を読み取り、この読取画像データをデジタル画像処理部によりシェーディング補正された後の出力が目標値になるようにレベル変換部の乗算係数を求め、その後、高濃度な無彩色原稿を読み取り、この読取画像データをデジタル画像処理部によりシェーディング補正された後の出力が目標値になるように黒減算値補正部により黒減算値に加減算を施して黒減算値を補正するので、より広い反射率範囲でグレーバランスを保つことができる。
また請求項３では、画像読取装置毎に予め設定されたレベル変換部の係数及び黒減算値補正部により補正された補正値を格納する記憶手段を備え、当該画像読取装置の起動時に記憶手段をアクセスして係数及び補正値をロードするので、機械ごとに最適な係数及び補正値によりグレーバランスが補正され、機械差によるグレーバランスの差を最小限にすることができる。
また請求項４では、画像読取装置の分解色毎のグレーバランスを調整する場合、低反射率から高反射率部分まで複数ステップを持つ無彩色チャートをスキャンし、スキャナγ補正部は、無彩色チャートの読み取り結果が目標値と重なるような補正係数を、無彩色チャートのステップ間の読み取りデータの前後の値から線形近似して補間して算出するので、ＲＧＢ毎に補正をかけて、広い反射率範囲でグレーバランスを保つことができる。
また請求項５では、画像読取装置毎に予め設定されたスキャナγ補正部の係数を格納する記憶手段を備え、当該画像読取装置の起動時に記憶手段をアクセスして係数をロードするので、装置ごとに最適な係数によりグレーバランスが補正され、装置差によるグレーバランスの差を最小限にすることができる。
また請求項６では、画像形成装置が請求項１乃至５の何れか１つの画像読取装置を備えたので、グレーバランスが装置差によりばらつくことを防止した画像形成装置を実現することができる。

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明の画像読取装置の構成を示す側断面図である。この画像読取装置４０は、原稿４１を載置するコンタクトガラス２８と、原稿露光用のキセノンランプ２９と第１反射ミラー３０とからなる第１キャリッジ３３と、第２反射ミラー３１及び第３反射ミラー３２からなる第２キャリッジ３４と、ＣＣＤリニアイメージセンサ３６（以下、ＣＣＤと記す）に結像するためのレンズユニット３５と、読み取り光学系等による各種の歪みを補正するための白基準板４２とを備えて構成される。尚、ＣＣＤ３６はセンサボード３７に実装され、ケーブル３８により信号処理部３９に接続されている。また走査時は第１キャリッジ３３及び第２キャリッジ３４はステッピングモータによって副走査方向Ａに移動する。
図２は本発明の第１の実施形態の信号処理部３９のブロック図である。この信号処理部３９は、画像信号ＶＥ、ＶＯをそれぞれサンプルパルスによりサンプリングし保持するサンプルホールド回路４３と、ＣＣＤ（光電変換素子）３６の暗出力のレベルのバラツキを補正する黒レベル補正回路部（黒レベル補正部）４４と、奇数、偶数画素の出力をマルチプレクスし画像信号Ｖとするマルチプレクス回路４５と、画像信号ＶをＡ／Ｄ変換の基準電圧のレベルに増幅する増幅回路４６と、８ｂｉｔのデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換回路４７と、白板読取領域の画像信号にのみ一律一定の係数を乗算するレベル変換回路部（レベル変換部）４８と、ＣＣＤ３６の感度バラツキや照射系の配光ムラを補正するシェーディング補正回路部４９と、γ補正などのデジタル処理を施すγ補正回路部５０と、基準発振信号を発振するＯＳＣ５１と、各回路に所定のタイミング信号を分配するタイミング信号発生回路５２と、黒オフセットレベルを検出する黒オフセットレベル検出回路５３と、ＣＣＤの黒基準画素の読取データを検出する黒レベル検出回路部（黒レベル検出部）５４ａと、その値をスキャンされた全画像データから一律、減算を行う黒減算回路部（黒減算部）５４ｃと、希望の目標値になるように黒減算値に加減算を施す黒減算値補正部５４ｂとを備えて構成される。

次に信号処理部３９の動作について説明する。まずＣＣＤ３６から駆動パルスに同期して画像信号ＶＥ、ＶＯが出力され、サンプルホールド回路４３によって画像信号ＶＥ、ＶＯをそれぞれサンプルパルスによりサンプリングし保持する。これによって画像信号を連続したアナログ信号に変換し、黒レベル補正回路４４においてＣＣＤ３６の暗出力のレベルのバラツキを補正した後、マルチプレクス回路４５において奇数、偶数画素の出力をマルチプレクスし画像信号Ｖとして出力する。画像信号Ｖは増幅回路４６でＡ／Ｄ変換の基準電圧のレベルに増幅され、Ａ／Ｄ変換回路４７によって８ｂｉｔのデジタルデータに変換される。こうして得られたデジタル画像信号はレベル変換回路部４８において、白板読取領域の画像信号にのみ一律一定の係数を乗算してから、シェーディング補正回路部４９においてキセノンランプ２９で照射された白基準板３９の反射光をＣＣＤ３６で読み取ることにより、所定の濃度のレベルが得られ、ＣＣＤ３６の感度バラツキや照射系の配光ムラを補正され、さらにはγ補正回路部５０などのデジタル処理がなされる。
尚、ＣＣＤ３６およびその他の回路の駆動に必要な信号は信号処理基板３９上の発振器（ＯＳＣ）５１をもとにタイミング信号発生回路５２で生成され、各回路部に入力される。また黒レベル補正回路４４では、ＣＣＤの黒基準画素のＡ／Ｄ変換回路後のデータが１０（／２５５）になるようにオフセットレベルを主走査１ライン毎に調整している。調整はＡ／Ｄ変換回路４７の出力を受けて黒オフセット検出回路５３を介して、目標値（１０）との差分を黒レベル補正回路４４で補正するようにフィードバックをかけている。通常、サンプルホールド回路４３、黒レベル補正回路４４、マルチプレクス回路４５、増幅回路４６、Ａ／Ｄ変換回路４７、黒オフセット検出回路５３はＡＳＩＣ５５として集積化されることが多い。

本発明の実施形態では、画像読取時はスキャン前に黒レベル検出回路部５４ａでＣＣＤ３６の黒基準画素の読取データを検出して、その値を黒減算回路部５４ｃにおいてスキャンされた全画像データから一律、減算を行なっている。そしてスキャナ出力ＲＧＢのグレーバランス調整に際して、まず、低濃度のグレーパッチ（無彩色、反射率６０％〜７０％程度）をスキャンして、その画像データのシェーディング補正後の出力が、希望の目標値になるようにレベル変換回路部４８の乗算係数を求める。その後、今度は高濃度のグレーパッチ（無彩色、反射率１〜２％程度）をスキャンして、その画像データのシェーディング補正後の出力が、希望の目標値になるように黒減算値補正部５４ｂで黒減算値に加減算を施すようにしている。更に具体的に説明すると、黒減算値の補正方法は以下の通りである。
今、高濃度のグレーパッチ（無彩色、反射率１〜２％程度）をスキャンした時の画像データの目標値がＲＧＢともに５（／２５５）であった場合、
補正が不要のケースは、
実測した高濃度パッチ（無彩色、黒）の読取レベルが、Ｒ／Ｇ／Ｂ＝５／５／５（／２５５）で、目標値の高濃度パッチ（無彩色、黒）の読取レベルＲ／Ｇ／Ｂ＝５／５／５（／２５５）と同じ場合である。
補正が必要なケースとして、
実測した高濃度パッチ（無彩色、黒）の読取レベルが、Ｒ／Ｇ／Ｂ＝６／６／４（／２５５）で、目標値の高濃度パッチ（無彩色、黒）の読取レベルＲ／Ｇ／Ｂ＝５／５／５（／２５５）と異なる場合である。
即ち、黒オフセットレベルはＲ／Ｇ／Ｂ＝１０／１０／１０（／２５５）になるように補正しているから、通常は黒減算値はＲ／Ｇ／Ｂ＝１０／１０／１０（／２５５）となるが、いまパッチの読取レベルの目標値との差がＲ／Ｇ／Ｂ＝＋１／＋１／−１となっているため、この差を埋めるために、黒減算値にＲ／Ｇ／Ｂ＝＋１／＋１／−１の加減算を施して、Ｒ／Ｇ／Ｂ＝１１／１１／９（／２５５）とする。実際は黒減算後にシェーディング補正を行なうので、厳密には［パッチの読取結果の差分］＝［黒減算値の差分］とはならないが、反射率１〜２％程度のパッチでは読取レベルそのものが小さい（５程度）ので、ほぼ等しいと考えられる。さらに厳密に調整したい場合は［黒減算値の差分］を設定する際、その時の白レベルに応じて係数をかける必要がある。
また黒減算の調整差分値は通常、装置の組み立て時に工程の治具等で実施して、調整値はＲＡＭ５６に格納して、以後電源立上げ時にそのＲＡＭ５６にアクセスしてその値をロードして使用するようにする。

図３は本発明の第２の実施形態の信号処理部６８のブロック図である。同じ構成要素には図２と同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。図３が図２と異なる点は、シェーディング補正回路部４９とγ補正回路部５０との間に無彩色チャートの読み取り結果が目標値と重なるような補正係数を、無彩色チャートのステップ間の読み取りデータの前後の値から線形近似して補間して算出するスキャナγ補正回路部８１を追加した点である。
本発明の実施形態では、スキャナ出力ＲＧＢのグレーバランス調整に際して、図示しない２０段濃度ステップのあるグレー（無彩色）チャートをスキャンする。その２０段の各ステップの読取結果が目標値と重なるような補正係数を算出する。ただし調整チャートは２０段の濃度ステップしかなく、階調数の２５６より大幅に少ないため、ステップとステップの間の読取データの補正係数は前後の値から線形近似して補間する。こうすることによって装置の読取データをグレーバランスの保てる値に変換するγテーブルが生成される。
そしてγテーブルを形成する係数は通常、装置の組み立て時に工程の治具等で実施して、係数はＲＡＭ８６に格納して、以後電源立上げ時にそのＲＡＭ８６にアクセスしてその値をスキャナγ補正回路部８１にロードして使用するようにする。

図４は、本発明の一実施形態に係るデジタル複写機の概略構成図である。同じ構成要素には同じ参照番号を付して説明する。この構成は、画像処理装置としての複写機１００であり、この複写機１００の上面にはコンタクトガラス２８が設けられている。また、複写機１００の上部には自動原稿送り装置（以下、単にＡＤＦという）２０１が設けられており、このＡＤＦ１はコンタクトガラス２８を開閉するように複写機１００に図示しないヒンジ等を介して連結されている。このＡＤＦ２０１は、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ２０２と、原稿トレイ２０２に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス２８に向かって搬送する分離・搬送手段と、分離・搬送手段によってコンタクトガラス２８に向かって搬送された原稿をコンタクトガラス２８上の読取位置に搬送・停止させるとともに、コンタクトガラス２８の下方に配設された本発明の読取装置（公知の露光ランプ２９、ミラー３０、３１、３２、レンズ３５、ＣＣＤ３６等）４０により読み取りが終了した原稿をコンタクトガラス２８から搬出する。給紙モータはコントローラからの出力信号によって駆動されるようになっており、コントローラは複写機１００から給紙スタート信号が入力されると、給紙モータを正・逆転駆動するようになっている。給紙モータが正転駆動されると、給送ローラ２０３が時計方向に回転して原稿束から最上位に位置する原稿が給紙され、コンタクトガラス２８に向かって搬送される。この原稿の先端が原稿セット検知センサ２０７によって検知されると、コントローラは原稿セット検知センサ２０７からの出力信号に基づいて給紙モータを逆転駆動させる。これにより、後続する原稿が進入するのを防止して分離されないようになっている。

また、コントローラは原稿セット検知センサ２０７が原稿の後端を検知したとき、この検知時点からの搬送ベルトモータの回転パルスを計数し、回転パルスが所定値に達したときに、給送ベルト２０４の駆動を停止して給送ベルト２０４を停止することにより、原稿をコンタクトガラス２８読取位置に停止させる。また、コントローラは原稿セット検知センサ７によって原稿の後端が検知された時点で、給紙モータを再び駆動し、後続する原稿を上述したように分離してコンタクトガラス２８に向かって搬送し、この原稿が原稿セット検知センサ２０７によって検知された時点からの給紙モータのパルスが所定パルスに到達したときに、給紙モータを停止させて次原稿を先出し待機させる。そして、原稿がコンタクトガラス２８の読取位置に停止したとき、複写機１００によって原稿の読み取りおよび露光が行なわれる。この読み取りおよび露光が終了すると、コントローラには複写機１００から信号が入力されるため、コントローラはこの信号が入力すると、搬送ベルトモータを正転駆動して、搬送ベルト２１６によって原稿をコンタクトガラス２８から排送ローラ２０５に搬出する。
上記のように、ＡＤＦ２０１にある原稿トレイ２０２に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、操作部上のプリントキーが押下されると、一番上の原稿からコンタクトガラス２８上の所定の位置に給送される。給送された原稿は、読み取りユニット２５０によってコンタクトガラス２８上の原稿の画像データを読み取り後、給送ベルト２０４および反転駆動コロによって排出口Ａ（原稿反転排出時の排出口）に排出される。さらに、原稿トレイ２０２に次の原稿が有ることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクトガラス２８上に給送る。
第１トレイ２０８、第２トレイ２０９、第３トレイ２１０に積載された転写紙は、各々第１給紙ユニット２１１、第２給紙ユニット２１２、第３給紙ユニット２１３によって給紙され、縦搬送ユニット２１４によって感光体２１５に当接する位置まで搬送される。読み取りユニット２５０にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット２５７からのレーザによって感光体２１５に書き込まれ、現像ユニット２２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体２１５の回転と等速で搬送ベルト２１６によって搬送されながら、感光体２１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット２１７にて画像を定着させ、排紙ユニット２１８に搬送される。排紙ユニット２１８に搬送された転写紙は、ステープルモードを行わない場合は、排紙トレイ２１９に排紙される。

本発明の画像読取装置の構成を示す側断面図。 本発明の第１の実施形態の信号処理部３９のブロック図。 本発明の第２の実施形態の信号処理部６８のブロック図。 本発明の一実施形態に係るデジタル複写機の概略構成図。

符号の説明

３６ ＣＣＤ、４３ サンプルホールド回路、４４ 黒レベル補正回路、４５ マルチプレクス回路、４６ 増幅回路、４７ Ａ／Ｄ変換回路、４８ レベル変換回路部、４９ シェーディング補正回路、５０ γ補正回路部、５１ ＯＳＣ、５２ タイミング信号発生回路、５３ 黒オフセットレベル検出回路、５４ａ 黒レベル検出回路部、５４ｂ 黒減算値補正部、５４ｃ 黒減算回路部、５６ ＲＡＭ

Claims (6)

1. 原稿載置台に載置された原稿からの反射光を分解色毎に電気信号に変換する光電変換素子と、該光電変換素子により読み取られた画像信号にアナログ的な処理を施すアナログ信号処理部と、該アナログ信号処理部によりアナログ的に処理された画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、白板読み取り領域の画像信号に一律の係数を乗算するレベル変換部と、前記デジタル画像信号にシェーディング補正及びγ補正の処理を施すデジタル画像処理部と、を備えた画像読取装置であって、
   前記光電変換素子の黒基準画素の読み取りデータを検出する黒レベル検出部と、該黒レベル検出部により検出された黒レベルの値をスキャンされた全画像データから一律減算を行う黒減算部と、該黒減算部により減算された黒減算値に加減算を施す黒減算値補正部と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記画像読取装置の分解色毎のグレーバランスを調整する場合、低濃度の無彩色原稿を読み取り、該読取画像データを前記デジタル画像処理部によりシェーディング補正された後の出力が目標値になるように前記レベル変換部の乗算係数を求め、その後、高濃度な無彩色原稿を読み取り、該読取画像データを前記デジタル画像処理部によりシェーディング補正された後の出力が目標値になるように前記黒減算値補正部により黒減算値に加減算を施して前記黒減算値を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記画像読取装置毎に予め設定された前記レベル変換部の係数及び前記黒減算値補正部により補正された補正値を格納する記憶手段を備え、当該画像読取装置の起動時に前記記憶手段をアクセスして前記係数及び補正値をロードすることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
4. 原稿載置台に載置された原稿の反射光を分解色毎に電気信号に変換する光電変換素子と、該光電変換素子により読み取られた画像信号にアナログ的な処理を施すアナログ信号処理部と、該アナログ信号処理部によりアナログ的に処理された画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、白板読み取り領域の画像信号に一律の係数を乗算するレベル変換部と、前記デジタル画像信号にシェーディング補正及びγ補正の処理を施すデジタル画像処理部と、を備えた画像読取装置であって、
   前記光電変換素子の黒基準画素の読み取りデータを検出する黒レベル検出部と、該黒レベル検出部により検出された黒レベルの値をスキャンされた全画像データから一律減算を行う黒減算部と、読み取りデータをグレーバランスの保てる値に変換するγテーブルにより前記読み取りデータを補正するスキャナγ補正部とを備え、
   前記画像読取装置の分解色毎のグレーバランスを調整する場合、低反射率から高反射率部分まで複数ステップを持つ無彩色チャートをスキャンし、前記スキャナγ補正部は、前記無彩色チャートの読み取り結果が目標値と重なるような補正係数を、前記無彩色チャートのステップ間の読み取りデータの前後の値から線形近似して補間して算出することを特徴とする画像読取装置。
5. 前記画像読取装置毎に予め設定された前記スキャナγ補正部の係数を格納する記憶手段を備え、当該画像読取装置の起動時に前記記憶手段をアクセスして前記係数をロードすることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
6. 請求項１乃至５の何れか１つの画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
   
   

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