JP2005292791A - 画像形成装置、コンピュータプログラム、画像形成システム、及び、画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザー等にとって利便性の高い画像形成システム等を実現することにある。
【解決手段】 カラー画像を形成するカラー画像形成装置として使用可能であり、単色画像を形成する単色画像形成装置として使用可能であり、装着された現像ユニットのうちの１つの現像ユニットを着脱位置に移動させることにより、現像ユニットが交換可能となる画像形成装置において、所定の現像ユニットにて現像できない事象が生じた際に、所定の現像ユニットを着脱位置に移動させる動作は、カラー画像形成装置として使用されている場合と、単色画像形成装置として使用されている場合とにて異なる。
【選択図】 図１２

Description

本発明は、像担持体に担持された潜像を、収容された現像剤にて現像する現像ユニットを複数用いて画像を形成する画像形成装置、コンピュータプログラム、画像形成システム、及び、画像形成方法に関する。

この種の画像形成装置としては、例えば、収容された現像剤にて潜像を現像する複数の現像ユニットが着脱可能な複数の着脱部を有し、カラー画像を形成可能な画像形成装置が知られている。そして、この画像形成装置は、複数の着脱部に、同色の現像剤を収容する現像ユニットを少なくとも２つ装着した状態にて、単色の画像を形成する単色画像形成装置として使用可能となる。また、単色画像形成装置として使用される場合には、装着された同色の現像剤が収容された現像ユニット（以下、同色現像ユニットという）を入れ替えて現像する。そして、装着されたすべての同色現像ユニットに収容された現像剤がなくなると、その旨を表示部等に表示し、画像形成動作を停止する（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−３５１１９０号公報

しかしながら、上記画像形成装置にあっては、単色画像形成装置として使用される場合に、現像剤がない旨が表示された際には、装着されているすべての現像ユニットに現像剤がないため、新たな現像ユニットを装着するまで画像を形成することができない。すなわち、複数枚の印刷する印刷ジョブを実行中に、現像剤がない旨が表示されると、実行中の印刷ジョブが中断される。そして、印刷ジョブを終了させるためには、現像ユニットを交換しなければならず、スループットが低下するという課題がある。
一方、カラー画像形成装置として使用される場合には、１色でも現像剤がなくなるなどして現像できない状態となると、正常なカラー画像を形成できない。このとき、印刷ジョブを終了させるべく画像形成動作を継続すると、ユーザーには現像剤及び印刷用紙等を無駄に消費させてしまう畏れがある。すなわち、単色画像形成装置として使用する場合であっても、カラー画像形成装置として使用する場合であっても、ユーザー等にとって利便性が低いという課題があった。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザー等にとって利便性の高い画像形成装置、コンピュータプログラム、画像形成システム、及び、画像形成方法を実現することにある。

主たる発明は、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容し、当該現像剤にて前記潜像を現像するための現像ユニットが着脱可能な複数の着脱部と、を有し、互いに異なる色の前記現像剤が収容された複数の現像ユニットの各々が、前記複数の着脱部に装着された状態で、装着された前記現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラー画像形成装置として使用可能であり、前記複数の着脱部のうちの少なくとも２つの着脱部に、同色の前記現像剤が収容された前記現像ユニットが装着された状態で、当該現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像して単色画像を形成する単色画像形成装置として使用可能であり、前記複数の着脱部に装着された前記現像ユニットのうちの１つの前記現像ユニットを、所定の着脱位置に移動させることにより、移動された当該現像ユニットは、装着されていない他の現像ユニットと交換可能となる画像形成装置において、所定の前記現像ユニットにて現像できない事象が生じた際に、当該所定の現像ユニットを前記着脱位置に移動させる動作が、前記カラー画像形成装置として使用されている場合と、前記単色画像形成装置として使用されている場合と、にて異なることを特徴とする画像形成装置である。

本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容し、当該現像剤にて前記潜像を現像するための現像ユニットが着脱可能な複数の着脱部と、を有し、互いに異なる色の前記現像剤が収容された複数の現像ユニットの各々が、前記複数の着脱部に装着された状態で、装着された前記現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラー画像形成装置として使用可能であり、前記複数の着脱部のうちの少なくとも２つの着脱部に、同色の前記現像剤が収容された前記現像ユニットが装着された状態で、当該現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像して単色画像を形成する単色画像形成装置として使用可能であり、前記複数の着脱部に装着された前記現像ユニットのうちの１つの前記現像ユニットを、所定の着脱位置に移動させることにより、移動された当該現像ユニットは、装着されていない他の現像ユニットと交換可能となる画像形成装置において、所定の前記現像ユニットにて現像できない事象が生じた際に、当該所定の現像ユニットを前記着脱位置に移動させる動作が、前記カラー画像形成装置として使用されている場合と、前記単色画像形成装置として使用されている場合と、にて異なることを特徴とする画像形成装置である。

このような画像形成装置は、カラー画像形成装置として使用している場合に、所定の現像ユニットにて現像できない事象が生じた際には、カラー画像形成装置に適した動作を実行して所定の現像ユニットを着脱位置に移動させることが可能である。また、単色画像形成装置として使用されている場合に、所定の前記現像ユニットにて現像できない事象が生じた際には、単色画像形成装置に適した動作を実行して所定の現像ユニットを前記着脱位置に移動させることが可能である。このため、カラー画像形成装置として使用される場合であっても、単色画像形成装置として使用される場合であっても、ユーザーにとって利便性の高い画像形成装置を実現することが可能である。また、現像できなくなった現像ユニットは着脱位置に移動されるので、ユーザーは現像できない現像ユニットを確認したり、移動させたりする煩雑な作業をすることなく容易に現像ユニットを交換することが可能である。

かかる画像形成装置において、前記潜像を現像して媒体に画像を形成するための画像形成部と、前記画像形成部に画像を形成させるためのコントローラとを有し、前記コントローラが、前記画像形成部に対し、１つの前記媒体上への画像の形成を要求する要求リクエストを適宜出力し、前記画像形成部が、画像形成可能な場合に当該要求リクエストを受け付けた旨を示す受付レスポンスを前記コントローラに出力することにより前記画像形成部が１つの前記媒体上に画像を形成する媒体単位ジョブが発生し、前記カラー画像形成装置として使用されている場合には、前記所定の現像ユニットにて現像できない事象が生じたときに既に発生している前記媒体単位ジョブに基づいて画像を形成した後に、前記所定の現像ユニットを前記着脱位置に移動させることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、所定の現像ユニットにて現像できない事象が生じたときに既に発生している媒体単位ジョブに基づいて画像を形成した後に、所定の現像ユニットを着脱位置に移動させるので、画像の形成動作が途中で中止されない。すなわち、発生した媒体単位ジョブに基づいて途中まで画像を形成した状態で画像形成動作を中止しないため、途中まで実行した画像形成動作にて使用した現像剤や媒体を無駄にすることなく画像を形成することが可能である。また、発生した媒体単位ジョブに基づく画像形成動作は終了させるので、着脱位置に移動された現像ユニットを交換した後には、新たに発生する媒体単位ジョブに基づいて画像を形成するため、制御が容易である。

かかる画像形成装置において、少なくとも１つの前記媒体単位ジョブを発生させる画像形成ジョブを、前記コントローラが受け付けて画像の形成が開始され、前記単色画像形成装置として使用されている場合であって、前記所定の現像ユニットにて現像できない事象が生じた際に、前記所定の現像ユニットに収容されている現像剤と同色の現像剤が収容されている現像可能な他の前記現像ユニットが、前記複数の着脱部のいずれかに装着されている場合には、当該現像可能な他の現像ユニットを現像位置に移動させ、移動された前記現像ユニットを用いて、前記画像形成ジョブにて発生されたすべての前記媒体単位ジョブに基づいて画像を形成した後に、前記所定の現像ユニットを前記着脱位置に移動させることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、画像形成ジョブのいくつかの媒体単位ジョブに基づいて画像を形成した後に、所定の現像ユニットにて現像できない事象が生じたとしても、画像形成ジョブのすべての媒体単位ジョブに基づいて画像を形成することが可能である。

かかる画像形成装置において、前記単色画像形成装置として使用されている場合に、装着されているすべての前記現像ユニットにて現像できない事象が生じたときには、既に発生している前記媒体単位ジョブに基づいて画像を形成した後に、前記現像できない事象が生じている現像ユニットを前記着脱位置に移動させることが望ましい。
このような画像形成装置は、装着されているすべての前記現像ユニットにて現像できない事象が生じたときには、既に発生している前記媒体単位ジョブに基づいて画像を形成した後に、前記現像できない事象が生じている現像ユニットを前記着脱位置に移動させるので、既に発生している媒体単位ジョブに基づく画像は形成される。このため、媒体単位ジョブに基づいて画像を形成している途中にて画像形成動作が中断されないので、現像剤及び媒体が無駄に消費されることを抑えることが可能である。また、既に発生した媒体単位ジョブに基づいて画像を形成した後には、現像できない事象が生じている現像ユニットを前記着脱位置に移動させるので、現像できない現像ユニットを用いて現像動作が継続されることはない。よって、現像が継続されることによる現像剤及び媒体の浪費をも防止することが可能である。

かかる画像形成装置において、前記所定の現像ユニットにて現像できない事象は、前記所定の現像ユニットに収容されている現像剤の残量が所定量以下となることであり、前記コントローラは、装着されている前記現像ユニットに収容されている現像剤の残量を示す残量情報を前記画像形成部から取得し、取得した前記残量情報に基づいて前記現像ユニットに収容されている現像剤の残量が前記所定量以下か否かを判定可能であり、前記カラー画像形成装置として使用されている場合に、前記コントローラが、装着されているいずれかの前記現像ユニットの現像剤の残量が前記所定量以下であると判定したときには、前記コントローラは、前記要求リクエストを前記画像形成部に出力しないことが望ましい。
このような画像形成装置は、装着されているいずれかの現像ユニットの現像剤の残量が所定量以下であるとコントローラが判定すると、要求リクエストを出力しない。すなわち、いずれかの現像ユニットの現像剤の残量が所定量以下となることにより現像できなくなると、コントローラは要求リクエストを出力しない。このため、いずれかの現像ユニットにて現像できなくなると、新たな媒体単位ジョブが発生しないので、現像できない現像ユニットを用いて現像動作が継続されることはない。カラー画像は、いずれの色の現像剤であっても残量が所定量以下となると、例えば、色調の異なる画像が形成される場合がある。このため、カラー画像形成装置として使用されている際には、上記画像形成装置のように、いずれかの現像ユニットの現像剤の残量が所定量以下になったことをコントローラが判定し、その後媒体単位ジョブが発生しないことにより、不良画像が形成されることを抑えることが可能である。よって、いずれかの現像ユニットが現像できない状態にて、現像が継続されることによる現像剤及び媒体の浪費を防止することが可能である。

かかる画像形成装置において、前記単色画像形成装置として使用されている場合に、所定の前記現像ユニットの現像剤の残量が前記所定量以下であり、当該所定の現像ユニットに収容されている現像剤と同色の現像剤が収容され現像可能な他の現像ユニットが、前記複数の着脱部のいずれかに装着されているときには、前記コントローラは、前記要求リクエストを前記画像形成部に出力することが望ましい。
単色画像形成装置として使用されている場合には、１色の現像剤しか使用しない。このため、所定現像ユニットの現像剤の残量が所定量以下となり現像できない状態となったとしても、同色の現像剤が収容されて現像可能な他の現像ユニットが装着されていれば、当該他の現像ユニットを用いて現像することが可能である。よって、所定現像ユニットの現像剤の残量が所定量以下となったとしても、コントローラが要求リクエストを出力することにより、新たな媒体単位ジョブが発生し、前記他の現像ユニットを用いて現像動作を継続することが可能である。すなわち、所定現像ユニットの現像剤の残量が所定量以下となったとしても、画像形成動作を画像形成ジョブの途中にて停止しないので、スループットを向上させることが可能である。

かかる画像形成装置において、各々の前記現像ユニットは、回転可能に支持されて前記現像剤を担持する現像剤担持ローラを有し、前記所定の現像ユニットにて現像できない事象は、前記所定の現像ユニットが有する前記現像剤担持ローラの回転時間が所定時間以上となることであり、前記コントローラは、装着されている前記現像ユニットの前記現像剤担持ローラの回転時間を示す回転情報を取得し、取得した前記回転情報に基づいて前記現像ユニットの現像剤担持ローラの回転時間が前記所定時間以上か否かを判定可能であり、前記カラー画像形成装置として使用されている場合に、前記コントローラが、装着されているいずれかの前記現像ユニットの現像剤担持ローラの回転時間が前記所定時間以上であると判定したときには、前記コントローラは、前記要求リクエストを前記画像形成部に出力しないことが望ましい。
このような画像形成装置は、装着されているいずれかの現像ユニットの現像剤担持ローラの回転時間が前記所定時間以上であるとコントローラが判定すると、要求リクエストを出力しない。すなわち、いずれかの現像ユニットの現像剤担持ローラの回転時間が所定時間以上となることにより現像できなくなると、コントローラは要求リクエストを出力しない。このため、いずれかの現像ユニットにて現像できなくなると、新たな媒体単位ジョブが発生しないので、現像できない現像ユニットを用いて現像動作が継続されることはない。カラー画像は、いずれかの現像ユニットの現像剤担持ローラの回転時間が前記所定時間以上となると、例えば、濃度ムラを有する画像が形成される場合がある。このため、カラー画像形成装置として使用されている際には、上記画像形成装置のように、いずれかの現像ユニットの現像剤担持ローラの回転時間が前記所定時間以上になったことをコントローラが判定し、その後媒体単位ジョブが発生しないことにより、不良画像が形成されることを抑えることが可能である。よって、いずれかの現像ユニットが現像できない状態にて、現像が継続されることによる現像剤及び媒体の浪費を防止することが可能である。

かかる画像形成装置において、前記単色画像形成装置として使用されている場合に、所定の前記現像ユニットの現像剤担持ローラの回転時間が前記所定時間以上であり、当該所定の現像ユニットに収容されている現像剤と同色の現像剤が収容され現像可能な他の現像ユニットが、前記複数の着脱部のいずれかに装着されているときには、前記コントローラは、前記要求リクエストを前記画像形成部に出力することが望ましい。
単色画像形成装置として使用されている場合には、１色の現像剤しか使用しない。このため、所定現像ユニットの現像剤担持ローラの回転時間が前記所定時間以上となり現像できない状態となったとしても、同色の現像剤が収容されて現像可能な他の現像ユニットが装着されていれば、当該他の現像ユニットを用いて現像することが可能である。よって、所定現像ユニットの現像剤担持ローラの回転時間が前記所定時間以上となったとしても、コントローラが要求リクエストを出力することにより、新たな媒体単位ジョブが発生し、前記他の現像ユニットを用いて現像動作を継続することが可能である。すなわち、所定現像ユニットの現像剤担持ローラの回転時間が前記所定時間以上となったとしても、画像形成動作を画像形成ジョブの途中にて停止しないので、スループットを向上させることが可能である。

また、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容し、当該現像剤にて前記潜像を現像するための現像ユニットが着脱可能な複数の着脱部と、を有して前記潜像を現像して媒体に画像を形成するための画像形成部、及び、前記画像形成部に画像を形成させるためのコントローラ、を備え、各々の前記現像ユニットは、回転可能に支持されて前記現像剤を担持する現像剤担持ローラを有し、前記コントローラは、装着されている前記現像ユニットに収容されている現像剤の残量を示す残量情報を前記画像形成部から取得し、取得した前記残量情報に基づいて前記現像ユニットに収容されている現像剤の残量が所定量以下か否か、及び、装着されている前記現像ユニットの前記現像剤担持ローラの回転時間を示す回転情報を取得し、取得した前記回転情報に基づいて前記現像ユニットの現像剤担持ローラの回転時間が所定時間以上か否かを判定可能であり、前記コントローラが、前記画像形成部に対し、１つの前記媒体上への画像の形成を要求する要求リクエストを適宜出力し、前記画像形成部が、画像形成可能な場合に当該要求リクエストを受け付けた旨を示す受付レスポンスを前記コントローラに出力することにより前記画像形成部が１つの前記媒体上に画像を形成する媒体単位ジョブが発生し、少なくとも１つの前記媒体単位ジョブを発生させる画像形成ジョブを、前記コントローラが受け付けて画像の形成が開始され、互いに異なる色の前記現像剤が収容された複数の現像ユニットの各々が、前記複数の着脱部に装着された状態で、装着された前記現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラー画像形成装置として使用可能であり、前記複数の着脱部のうちの少なくとも２つの着脱部に、同色の前記現像剤が収容された前記現像ユニットが装着された状態で、当該現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像して単色画像を形成する単色画像形成装置として使用可能であり、前記複数の着脱部に装着された前記現像ユニットのうちの１つの前記現像ユニットを、所定の着脱位置に移動させることにより、移動された当該現像ユニットは、装着されていない他の現像ユニットと交換可能となる画像形成装置であって、前記カラー画像形成装置として使用されている場合において、所定の現像ユニットにて現像できない事象として、前記コントローラが、装着されているいずれかの前記現像ユニットの現像剤の残量が前記所定量以下であると判定したとき、及び、装着されているいずれかの前記現像ユニットの現像剤担持ローラの回転時間が前記所定時間以上であると判定したときには、前記コントローラは、前記要求リクエストを前記画像形成部に出力せず、前記所定の現像ユニットにて現像できない事象が生じたときに、既に発生している前記媒体単位ジョブに基づいて画像を形成した後に、所定の現像ユニットを前記着脱位置に移動させ、前記単色画像形成装置として使用されている場合において、所定の前記現像ユニットの現像剤の残量が前記所定量以下であるため前記所定の現像ユニットにて現像できない事象が生じた際、及び、所定の前記現像ユニットの現像剤担持ローラの回転時間が前記所定時間以上であるため前記所定の現像ユニットにて現像できない事象が生じた際に、前記所定の現像ユニットに収容されている現像剤と同色の現像剤が収容されている現像可能な他の前記現像ユニットが、前記複数の着脱部のいずれかに装着されている場合には、前記コントローラは、前記要求リクエストを前記画像形成部に出力し、前記所定の現像ユニットにて現像できない事象が生じたときに、前記現像可能な他の現像ユニットを前記所定の現像ユニットの位置に移動させ、移動された前記現像ユニットを用いて、前記画像形成ジョブにて発生されたすべての前記媒体単位ジョブに基づいて画像を形成した後に、前記所定の現像ユニットを前記着脱位置に移動させることを特徴とする画像形成装置である。
このような画像形成装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。

また、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容し、当該現像剤にて前記潜像を現像するための現像ユニットが着脱可能な複数の着脱部と、を有し、互いに異なる色の前記現像剤が収容された複数の現像ユニットの各々が、前記複数の着脱部に装着された状態で、装着された前記現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラー画像形成装置として使用可能であり、前記複数の着脱部のうちの少なくとも２つの着脱部に、同色の前記現像剤が収容された前記現像ユニットが装着された状態で、当該現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像して単色画像を形成する単色画像形成装置として使用可能であり、前記複数の着脱部に装着された前記現像ユニットのうちの１つの前記現像ユニットを、所定の着脱位置に移動させることにより、移動された当該現像ユニットは、装着されていない他の現像ユニットと交換可能となる画像形成装置に、所定の前記現像ユニットにて現像できない事象が生じた際に、前記カラー画像形成装置として使用されている場合と、前記単色画像形成装置として使用されている場合と、にて異なる動作で、前記所定の現像ユニットを前記着脱位置に移動させる機能を実現させることを特徴とするコンピュータプログラムも実現可能である。

また、コンピュータ本体、及び、
このコンピュータに接続され、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容し、当該現像剤にて前記潜像を現像するための現像ユニットが着脱可能な複数の着脱部と、を有し、互いに異なる色の前記現像剤が収容された複数の現像ユニットの各々が、前記複数の着脱部に装着された状態で、装着された前記現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラー画像形成装置として使用可能であり、前記複数の着脱部のうちの少なくとも２つの着脱部に、同色の前記現像剤が収容された前記現像ユニットが装着された状態で、当該現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像して単色画像を形成する単色画像形成装置として使用可能であり、前記複数の着脱部に装着された前記現像ユニットのうちの１つの前記現像ユニットを、所定の着脱位置に移動させることにより、移動された当該現像ユニットは、装着されていない他の現像ユニットと交換可能となる画像形成装置、を有する画像形成システムにおいて、所定の前記現像ユニットにて現像できない事象が生じた際に、当該所定の現像ユニットを前記着脱位置に移動させる動作は、前記カラー画像形成装置として使用されている場合と、前記単色画像形成装置として使用されている場合と、にて異なることを特徴とする画像形成システムも実現可能である。

また、コンピュータ本体、及び、このコンピュータに接続され、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容し、当該現像剤にて前記潜像を現像するための現像ユニットが着脱可能な複数の着脱部と、を有し、互いに異なる色の前記現像剤が収容された複数の現像ユニットの各々が、前記複数の着脱部に装着された状態で、装着された前記現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラー画像形成装置として使用可能であり、前記複数の着脱部のうちの少なくとも２つの着脱部に、同色の前記現像剤が収容された前記現像ユニットが装着された状態で、当該現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像して単色画像を形成する単色画像形成装置として使用可能であり、前記複数の着脱部に装着された前記現像ユニットのうちの１つの前記現像ユニットを、所定の着脱位置に移動させることにより、移動された当該現像ユニットは、装着されていない他の現像ユニットと交換可能となる画像形成装置、を有する画像形成システムにおいて、所定の前記現像ユニットにて現像できない事象が生じた際に、当該所定の現像ユニットを前記着脱位置に移動させる動作は、前記カラー画像形成装置として使用されている場合と、前記単色画像形成装置として使用されている場合と、にて異なることを特徴とする画像形成システムも実現可能である。

＝＝＝画像形成装置の全体構成例＝＝＝
次に、図１及び図２を用いて、画像形成装置としてプリンタ１０を例にとって、その概要について説明する。図１及び図２は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図であり、図１は、プリンタ１０がカラープリンタとして使用される際の主要構成要素を示した図、図２は、プリンタ１０がモノクロプリンタとして使用される際の主要構成要素を示した図である。プリンタ１０のカラープリンタ又はモノクロプリンタとしての使用については、後に詳しく説明する。なお、図１及び図２には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。

プリンタ１０は、図１及び図２に示すように、潜像を担持するための像担持体としての感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、現像器保持ユニット５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、液晶パネルにて構成されユーザー等への表示部としての表示ユニット９５、プリンタ１０全体を制御するための制御ユニット１００を有している。

感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１及び図２中の矢印で示すように時計回りに回転する。
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、外部のコンピュータ（図示せず）から入力された画像情報に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０に向けて照射する。
現像器保持ユニット５０は、現像剤を収容し感光体２０上に形成された潜像を現像するための現像ユニットとしての現像器が着脱可能な複数の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを有している。これら着脱部に装着された現像器に収容された現像剤の一例としてのトナーＴを用いて感光体２０上に形成された潜像が現像される。

ところで、本実施の形態に係るプリンタ１０は、前記複数の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのそれぞれに現像器が装着された状態で、それぞれの現像器に収容されたトナーＴにより感光体２０に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラープリンタ（カラー画像形成装置）として使用可能である。また、プリンタ１０は、複数の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのうちの少なくとも２つの着脱部に、同色の現像剤が収容された現像器が装着された状態で、現像器に収容された現像剤により感光体２０に担持された潜像を現像して単色画像を形成する単色プリンタ（単色画像形成装置）として使用可能である。
プリンタ１０がカラープリンタとして使用される場合には、図１に示すように、現像器保持ユニット５０の４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄに、４つの現像器、すなわち、ブラック現像器５１、マゼンタ現像器５３、シアン現像器５２、およびイエロー現像器５４が装着されている。そして、感光体２０上に形成された潜像は各現像器５１，５２，５３，５４に収容されたトナーＴにより現像される。

また、現像器保持ユニット５０は、回転することにより、前記４つの現像器５１、５２、５３、５４を移動させることが可能である。すなわち、現像器保持ユニット５０は、回転軸５０ｅを中心として回転可能に設けられており、回転軸５０ｅを取り囲むように４つの着脱部が設けられている。このため、各着脱部に４つの現像器５１、５２、５３、５４がそれぞれ装着された状態で、回転軸５０ｅを中心として現像器保持ユニット５０が回転すると、装着されている４つの現像器５１、５２、５３、５４は、互いの相対位置を維持したまま移動することになる。そして、各現像器５１、５２、５３、５４は、感光体２０上に形成された潜像を、各現像器５１、５２、５３、５４に収容されたトナーＴにて現像する際に、感光体２０と対向する位置に移動される。そして、ある現像器にて１ページ分の潜像が現像されると、現像器保持ユニット５０が９０°回転し、隣接する現像器が感光体２０と対向する位置に順次移動される。

一方、プリンタ１０がモノクロプリンタとして使用される場合には、図２に示すように、現像器保持ユニット５０の複数の着脱部のうちの少なくとも２つの着脱部に、同色の現像剤が収容された現像器が装着されている。そして、感光体２０上に形成された潜像は、装着された同色の現像剤が収容されている現像器に収容されたトナーＴにより現像される。本実施形態では、４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのうちの２つの着脱部５０ａ，５０ｃにブラック現像器５１が装着されている。そして、現像器保持ユニット５０を回転させることにより、装着された２つのブラック現像器５１のいずれかを感光体２０と対向する位置に移動させる。そして、感光体２０上に形成された潜像は、装着された２つのブラック現像器５１の位置を適宜移動させ、感光体２０と対向する位置に移動された現像器に収容されたブラックトナーＴにて現像される。現像器の詳細については後述する。

一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成されたトナー像を中間転写体７０に転写するための装置である。
この中間転写体７０は、ＰＥＴフィルムの表面にアルミ蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成、積層したエンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。
二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成されたトナー像を紙、フィルム、布等の媒体に転写するための装置である。
定着ユニット９０は、媒体上に転写されたトナー像を媒体に融着させて永久像とするための装置である。
クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有している。このクリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０により中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーＴをクリーニングブレード７６により掻き落として除去するためのユニットである。

制御ユニット１００は、コントローラ部１０１と、ユニット制御部１０２とを有している（図７）。コントローラ部１０１は外部のコンピュータと通信し、ユニット制御部１０２は各ユニット等を制御して画像を形成する。コントローラ部１０１とユニット制御部とはインターフェースを介して接続されている。このコントローラ部１０１が、請求項に係る「コントローラ」に相当し、前述した各ユニットとユニット制御部等が、請求項に係る「画像形成部」１０３に相当する。

＝＝＝現像器の構成例＝＝＝
次に、図３及び図４を用いて、現像器の構成例について説明する。図３は、現像器の概念図であり、図４は現像器の主要構成要素を示した断面図である。なお、図４に示す断面図は、図３に示す長手方向に垂直な面で現像器を切り取った断面を表したものである。また、図４においては、図１同様、矢印にて上下方向を示しており、ブラック現像器５１が、感光体２０と対向する現像位置に位置している状態を示している。

現像器保持ユニット５０には、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像器５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像器５３、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像器５２、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像器５４を装着することができるが、各現像器の構成は同様であるので、以下、ブラック現像器５１について説明する。
ブラック現像器５１は、現像剤担持ローラとしての現像ローラ５１０、シール部材５２０、トナー収容部５３０、ハウジング５４０、トナー供給ローラ５５０、規制ブレード５６０等を有している。

現像ローラ５１０は、トナーＴを担持して感光体２０と対向する現像位置に搬送する。また、現像ローラ５１０は、図３に示すとおり、その長手方向両端部で支持されており、中心軸を中心として回転可能である。図４に示すように、現像ローラ５１０は、感光体２０の回転方向（図４において時計方向）と逆の方向（図４において反時計方向）に回転する。また、図４に示すように、ブラック現像器５１の現像ローラ５１０と感光体２０とは間隔を隔てて対向している。すなわち、ブラック現像器５１は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。

シール部材５２０は、ブラック現像器５１内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像器内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールであり、現像ローラ５１０側とは逆側に設けられモルトプレーン等からなるシール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。

ハウジング５４０は、一体成型された複数のハウジング部を溶着して形成されている。図４に示すように、当該ハウジング５４０は、ハウジング５４０の外部と連通する開口５７２を有し、ハウジング５４０の外方から当該開口５７２に周面を臨ませて、前述した現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。また、後述する規制ブレード５６０も、ハウジング５４０の外方から当該開口５７２に臨んだ状態で配置されている。
また、当該ハウジング５４０は、トナーＴを収容可能なトナー収容部５３０を形成している。

トナー供給ローラ５５０は、前述したトナー収容部５３０に設けられ、当該トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給ローラ５５０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、中心軸を中心として、現像ローラ５１０の回転方向（図４において反時計方向）と逆の方向（図４において時計方向）に回転する。なお、トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーＴを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能をも有している。

規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴに電荷を付与し、また、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制する。この規制ブレード５６０は、ゴム部５６０ａと、ゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部が一対のブレード支持板金５６２に挟まれて支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。

ここで、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。また、ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとハウジング５４０との間にトナーＴが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性を向上させている。

このように構成されたブラック現像器５１において、トナー供給ローラ５５０がトナー収容部５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、電荷が付与されるとともに、層厚が規制される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する現像位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過して、シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像器内に回収される。

また、各現像器５１、５２、５３、５４は、それぞれの現像器に収容されているトナーの色情報、トナーの残量、現像ローラ５１０の回転時間等、現像器に関する各種情報を記憶するための記憶素子、例えば、シリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶メモリ（以下、現像器側メモリともいう）５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａを備えている。
この現像器側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａは、現像器の一方端側面に設けられた現像器側コネクタ５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂと、装置本体側（プリンタ側）に設けられた装置本体側コネクタ３４とが必要なときに互いに当接して、本体制御ユニット１００のユニット制御部１０２と電気的に接続される。

＝＝＝現像器保持ユニットの概要＝＝＝
次に、現像器保持ユニット５０の概要について、図５Ａ〜図５Ｃを用いて説明する。なお、本項では、便宜上、前記４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのそれぞれに現像器５１、５２、５３、５４が装着されている場合を例に説明するが、前記４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのうち少なくとも２つの着脱部に同色の現像剤が収容された現像器が装着されている場合にも適用可能である。
現像器保持ユニット５０は、その中心に位置する回転軸５０ｅを有し、この回転軸５０ｅには現像器を保持するための支持フレーム５５が固定され、回転軸５０ｅは、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板（図示せず）の間に架け渡されて、その両端部が支持されている。なお、回転軸５０ｅの軸方向は、鉛直方向と交差している。
この支持フレーム５５は、前述した４色の現像器５１、５２、５３、５４が、前記回転軸５０ｅを中心として着脱自在に装着される４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを周方向に９０°間隔で備えている。
回転軸５０ｅには不図示のパルスモータが接続されており、このパルスモータを駆動することで支持フレーム５５を回転させ、上記４つの現象装置５１、５２、５３、５４を所定の位置に位置決めできるようになっている。

図５Ａ〜図５Ｃは、回転する現像器保持ユニット５０の３つの停止位置を示しており、図５Ａは、画像形成の実行を待機しているときの待機位置であって、現像器保持ユニット５０の回転方向の基準位置となる停止位置でもあるホームポジション位置（以下「ＨＰ位置」という）を、図５Ｂは、現像器保持ユニット５０に装着されたブラック現像器５１の現像器側コネクタ５１ｂと、装置本体側に設けられた装置本体側コネクタ３４とが対向するコネクタ着脱位置を、図５Ｃは、ブラック現像器５１の着脱位置を、それぞれ示している。
ここで、図５Ｂ及び図５Ｃにおいて、コネクタ着脱位置と現像器着脱位置とはブラック現像器５１を対象として示したが、現像器保持ユニット５０を９０°づつ回転させた位置が、各現像器のコネクタ着脱位置及び現像器着脱位置となる。

先ず、図５Ａに示すＨＰ位置について説明する。現像器保持ユニット５０の回転軸５０ｅの一方端側には、ＨＰ位置を検出するためのＨＰ検出部３１（図７）が設けられている。このＨＰ検出部３１は、回転軸５０ｅの一方端に固着された信号生成用の円盤と、発光部、受光部を備えたフォト・インタラプタ等からなるＨＰセンサとで構成されている。円盤の周縁部は、ＨＰセンサの発光部と受光部との間に位置するように配置され、円盤に形成されたスリット部がＨＰセンサの検出位置に移動してくると、ＨＰセンサからの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。そして、この信号レベルの変化とパルスモータのパルス数に基づき現像器保持ユニット５０のＨＰ位置を検出し、このＨＰ位置を基準として、各現像器の現像位置等に位置決めすることができるように構成されている。

図５Ｂは、前記ＨＰ位置から所定のパルス数分だけ、前記パルスモータを回転させたブラック現像器５１のコネクタ着脱位置である。このコネクタ着脱位置で、現像器保持ユニット５０に装着されたブラック現像器５１の現像器側コネクタ５１ｂと、装置本体側に設けられた装置本体側コネクタ３４とが対向し、これらのコネクタを互いに当接又は離間させることが可能となる。

図６Ａ、図６Ｂを用いてさらに説明を加える。図６Ａは、離間位置に係る図であり、図６Ｂは当接位置に係る図である。

図６Ａは、装置本体側コネクタ３４とブラック現像器５１の現像器側コネクタ５１ｂが離間している状態を示している。装置本体側コネクタ３４は、ブラック現像器５１に対して接離移動可能に構成されており、必要に応じてブラック現像器５１に近づく方向（図６Ｂに示される矢印の方向）に移動する。これによって、図６Ｂに示されるように、装置本体側コネクタ３４は、ブラック現像器５１の現像器側コネクタ５１ｂに当接し、ブラック現像器５１に取り付けられた現像器側メモリ５１ａが制御ユニット１００のユニット制御部１０２と電気的に接続され、現像器側メモリ５１ａと装置本体との間で通信が行われる。

また、逆に、図６Ｂに示される装置本体側コネクタ３４とブラック現像器５１の現像器側コネクタ５１ｂが当接している状態から、装置本体側コネクタ３４が、ブラック現像器５１から遠ざかる方向（図６Ｂに示される矢印の方向と逆方向）に移動する。これによって、図６Ａに示されるように、装置本体側コネクタ３４は、ブラック現像器５１の現像器側コネクタ５１ｂから離間する。

なお、装置本体側コネクタ３４の移動は、例えば、パルスモータと当該パルスモータに接続される複数のギアと当該ギアに接続される偏心カムにより構成される不図示の機構により実現される。すなわち、所定のパルス数分だけ、前記パルスモータを回転させると、上記機構は、所定の離間位置から前記パルス数に対応した距離分装置本体側コネクタ３４を移動させ、当該装置本体側コネクタ３４を所定の当接位置に位置決めさせる。逆に、所定のパルス数分だけ、前記パルスモータを逆回転させると、上記機構は、所定の当接位置から前記パルス数に対応した距離分装置本体側コネクタ３４を移動させ、当該装置本体側コネクタ３４を所定の離間位置に位置決めさせる。

また、このブラック現像器５１に対するコネクタ着脱位置は、シアン現像器５２の現像ローラ５１０と感光体２０とが対向してシアン現像器５２の現像位置となる。すなわち、ブラック現像器５１に係る現像器保持ユニット５０のコネクタ着脱位置は、シアン現像器５２に係る現像器保持ユニット５０の現像位置である。また、パルスモータが現像器保持ユニット５０を９０°反時計方向に回転させると、イエロー現像器５４のコネクタ着脱位置、及び、ブラック現像器５１の現像位置となり、現像器保持ユニット５０を９０°回転する毎に順次各現像器のコネクタ着脱位置、及び現像位置となる。

前記現像器保持ユニット５０を支持し、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板の一方には、１つの現像器が通過可能な着脱専用口３７と、着脱専用口３７を開閉可能に覆う内側カバー（図示せず）とが設けられている。着脱専用口３７は、現像器保持ユニット５０を回転させて、設定された現像器着脱位置に各現像器を停止させた際に、図５Ｃに示すように、該当する現像器（ここでは、ブラック現像器５１）のみを、回転軸５０ｅに沿う方向に引き出して取り外すことが可能な位置に形成されている。また、着脱専用口３７は、現像器の外形より僅かに大きく形成され、現像器着脱位置では、現像器の取り外しだけでなく、この着脱専用口３７を通して回転軸５０ｅに沿う方向に新しい現像器を進入させ、支持フレーム５５に現像器を装着することもできる。そして、現像器保持ユニット５０が現像器着脱位置以外に位置する間は、その現像器の着脱はフレーム側板によって規制されている。
なお、現像器保持ユニット５０を上記した位置で確実に位置決め固定するために、不図示のロック機構が設けられている。

＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図７を参照しつつ説明する。図７はプリンタ１０の制御ユニット１００を示すブロック図である。

コントローラ部１０１は、ＣＰＵ１１１と、不図示のコンピュータと接続するためのインターフェース１１２と、コンピュータから入力された画像信号等を記憶するための画像メモリ１１３と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１１４ａ、ＲＡＭ１１４ｂ、各種制御用のプログラムを備えたプログラムＲＯＭ等からなるコントローラ部側メモリ１１４と、を備えている。このコントローラ部１０１には、プリンタ１０に接続されたコンピュータから画像信号等の各種情報が送出される。

コントローラ部１０１は、コンピュータ等から送出された画像信号としてのレッド、グリーン、ブルーのＲＧＢデータを、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのＹＭＣＫ画像データに変換し、変換したＹＭＣＫ画像データを画像メモリ１１３に記憶する機能を有する。また、プリンタ１０が単色プリンタとして使用されている場合には、ＲＧＢデータをブラック画像データに変換し、変換したブラック画像データを画像メモリ１１３に記憶する。さらに、コントローラ部１０１は、接続されたコンピュータに各種情報を送出する機能を有している。

さらに、コントローラ部１０１は、変換したＹＭＣＫ画像データに基づいて、各色のトナー像を形成する際に現像すべき画素数をカウントし、当該ＹＭＣＫ画像データに基づいて画像を形成した際に消費すると予測されるトナーの消費量を算出し、この情報をユニット制御部１０２に出力する機能を有する。このとき、プリンタが単色プリンタとして使用されている場合には、変換したブラック画像データに基づいて、ブラックのトナー像を形成する際に現像すべき画素数をカウントして予測されるトナーの消費量を算出し、この情報をユニット制御部１０２に出力する。

また、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａには、プリンタ１０がカラープリンタとして使用されるか、モノクロプリンタとして使用されるかを示す装置情報としての機種情報が格納されている。詳細については後述するが、ＣＰＵ１１１は、前述した４つの着脱部のどこに現像器が装着されているかを示す現像器の装着情報、及び、各現像器の情報を、所定のタイミングでユニット制御部１０２から受信する。そして、当該装着情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａ内の前記機種情報を必要に応じて書き換える。なお、機種情報は、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａ内に１ビットの情報として書き込まれており、その値が０のときはプリンタ１０がカラープリンタとして使用されていることを、その値が１のときはプリンタ１０がモノクロプリンタとして使用されていることを示している。この機種情報は、プリンタ１０の電源が投入された際にＥＥＰＲＯＭ１１４ａに基づいてＲＡＭ１１４ｂの情報が書き換えられる。

また、各現像器の情報は、例えば、各々の現像器に収容されている現像剤の残量や、現像器が有する現像ローラの回転時間等である。そして、現像剤の残量は、未使用の現像器に収容されている現像剤の量を１００％としたときの割合がＥＥＰＲＯＭ１１４ａの所定の領域記憶されている。また、現像ローラの回転数は、現像器を使用開始した時点からの回転時間がＥＥＰＲＯＭ１１４ａの所定の領域記憶されている。これら各現像器の情報は、コントローラ部１０１から出力される要求リクエストに対し、ユニット制御部１０２からメモリに記憶されている情報がレスポンスとしてコントローラ部１０１に出力された際に書き換えられる。

ユニット制御部１０２は、ＣＰＵ１２０と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１１６ａ、ＲＡＭ、各種制御用のプログラムを備えたプログラムＲＯＭ等からなるユニット制御部側メモリ１１６と、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、一次転写ユニット６０、クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）及び現像器保持ユニット５０を駆動制御するための各駆動制御回路等を有している。

また、ＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）１２１を介して、シリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（以下、本体側メモリとする）１２２に接続されている。この本体側メモリ１２２には、装置制御のために必要となるデータが記憶されている。またＣＰＵ１２０には、本体側メモリ１２２のみならず、各現像器５１、５２、５３、５４に設けられた現像器側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにもシリアルインターフェース１２１を介して接続されており、本体側メモリ１２２及び現像器側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａとの間でデータ転送可能となるとともに、入出力ポート１２３を介して各現像器側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにチップセレクト信号ＣＳを入力可能となっている。また、ＣＰＵ１２０は入出力ポート１２３を介してＨＰ検出部３１とも接続されている。

ユニット制御部１０２のＣＰＵ１２０は、各駆動制御回路と電気的に接続され、コントローラ部１０１のＣＰＵ１１１からの制御信号に基づいて各駆動制御回路を制御する。すなわち、ユニット制御部１０２は、各ユニットが備えるセンサ等からの信号を受信することにより、各ユニット及び現像器保持ユニット５０の状態を検出しつつ、コントローラ部１０１から入力される信号に基づいて、各ユニット及び現像器保持ユニット５０を制御する。

また、ＣＰＵ１２０は、前述した機種情報に基づいて、各駆動制御回路を制御する。すなわち、機種情報の値が０の場合には、カラープリンタとして、当該プリンタ１０の各ユニット及び現像器保持ユニット５０を制御し、装置情報の値が１の場合には、モノクロプリンタとして、プリンタ１０の各ユニットを制御する。

ＣＰＵ１２０は、各現像器のうち、前記コネクタ着脱位置に配置されたいずれかの現像器のコネクタと装置本体側コネクタ３４とが接続された際に、現像器側メモリ５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａと通信可能となる。そして、装置本体側コネクタ３４と接続された現像器の現像器側メモリ５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａから、現像器の各種情報を取得する。現像器の情報は、例えば、現像器保持ユニット５０が有する４つの着脱部のどこに現像器が装着されているかを示す現像器の装着情報、装着されている現像器に収容されているトナーの色情報、収容されているトナーの残量情報、現像ローラの回転時間情報等であり、取得した各種情報は、ユニット制御部１０２の本体側メモリ１２２の所定の領域に、各現像器に対応させて記憶される。

例えば、４つの着脱部にそれぞれ、互いに異なる色の現像剤が収容された４つの現像器（ブラック現像器５１、マゼンタ現像器５３、シアン現像器５２、イエロー現像器５４）が装着されてカラープリンタとして使用されている場合には、ＣＰＵ１２０は、各々の現像器の現像器側メモリにアクセスすることにより、４つの着脱部にそれぞれ現像器が装着されていることを検出する。そして、本体側メモリ１２２内の所定の領域に現像器が装着されていることを示す「１」を記憶する。このとき、ＣＰＵ１２０は各現像器の情報も取得し、装着されている現像器が収容しているトナーの色、残量、現像ローラの回転時間を示す情報を２進数の情報にて各着脱部に対応させた本体側メモリ１２２の領域に記憶する。また、４つの着脱部のうち、例えば２つの着脱部５０ａ，５０ｃにブラックのトナーが収容された現像器が装着されて単色プリンタとして使用されている場合には、ＣＰＵ１２０は、２つの現像器の現像器側メモリにアクセスすることにより、２つの着脱部にそれぞれ現像器が装着されていることを検出する。そして、本体側メモリ１２２内の所定の領域に現像器が装着されていることを示す「１」を記憶し、他の着脱部５０ｂ，５０ｄに対応領域には現像器が装着されていないことを示す「０」を記憶する。このとき、ＣＰＵ１２０は各現像器の情報も取得し、装着されている現像器が収容しているトナーの色（ブラック）、残量、現像ローラの回転時間を示す情報を２進数の情報にて各着脱部に対応させた本体側メモリ１２２の領域に記憶する。

さらに、ＣＰＵ１２０は、コントローラ部１０１から出力されたトナー消費量を示す情報を検出すると、本体側メモリ１２２に記憶されているトナー残量からトナー消費量を減算し、算出したトナー残量を本体側メモリ１２２に記憶する。そして、ＣＰＵ１２０は、コントローラ部１０１からのトナー残量情報の要求リクエストに応じて、本体側メモリ１２２に記憶されたトナー残量を示す情報をコントローラ部１０１に出力する機能を有する。

また、ＣＰＵ１２０は、コントローラ部１０１からの印刷要求に含まれる印刷サイズと印刷枚数を示す情報から現像ローラの回転時間を算出し、本体側メモリ１２２に記憶する。そして、ＣＰＵ１２０は、コントローラ部１０１からの現像ローラの回転時間の要求リクエストに応じて、本体側メモリ１２２に記憶された現像ローラの回転時間を示す情報をコントローラ部１０１に出力する機能を有する。

そして、ＣＰＵ１２０は、各現像器の情報等に基づいて、現像器保持ユニット５０を回転させる。例えば、ブラック現像器のみを使用して複数枚分の印刷を連続して実行した場合には、収容されているトナーを攪拌するために、設定された枚数分の印刷が終了する毎に現像器保持ユニット５０を１回転させる。また、２つ以上のブラック現像器が装着されている場合に、例えば、ある現像器のトナー残量が設定された所定の残量以下になった際に、現像器保持ユニット５０を回転させることにより装着されている他の現像器を現像位置に移動させる。さらに、装着されている現像器のうち、現像ローラの回転時間が、設定された所定の回転時間以上になった際に、現像器保持ユニット５０を回転させることにより装着されている他の現像器を現像位置に移動させたり、所定時間以上となった現像器を着脱位置に移動させる。このような、現像器保持ユニット５０を回転させるための制御は、取得した各種情報に基づいて、ユニット制御部１０２の制御により実行される。

＝＝＝プリンタの動作＝＝＝
次に、プリンタ１０の動作について、カラー画像を形成するカラープリンタとして使用されている場合と、単色画像として白黒画像を形成する単色プリンタとして使用されている場合とに分けて動作を説明する。また、本実施形態では、外部のコンピュータから入力された印刷指令に基づく印刷動作の途中にて、所定の現像器にて現像できない事象が生じた例と、生じなかった例とについても分けて説明する。ところで、所定の現像器にて現像できない事象とは、たとえば現像器内に収容されているトナーの残量が所定量以下となった場合や、現像器が有する現像ローラの回転時間が所定時間以上となった場合などがある。ここでは、トナー残量が所定量以下となった場合と、現像ローラの回転時間が所定時間以上となった場合とにおけるプリンタの処理と動作についてそれぞれ説明する。

トナー残量は、印刷動作により消費されるトナー量が減算されることにより求められ、予想される残量を示している。前述したように未使用の現像器に収容されている現像剤の量（初期量）を１００％とし、トナー残量は、初期量に対する割合にて示され、本体側メモリ１２２に記憶される。そして、本実施形態においては、残量が１０％以下であると判定した際に、対象となる現像器を指定してコントローラ部１０１が表示ユニット９５に「トナーが少なくなりました」等の警告を表示すように設定されている。また、トナー残量が５％以下になると、その現像器は現像できない状態となり、「トナーがなくなりました」「現像器を交換してください」等の表示がなされるように設定されている。

また、現像ローラの回転時間は、１つの媒体に画像を形成する毎に、所定の回転時間が加算されて記憶される。すなわち、現像ローラの回転時間は、未使用の現像器における現像ローラの回転時間「０」からの累積回転時間を示している。また、所定の回転時間とは、画像が形成される媒体のサイズに対応させて設定されている。例えば、Ａ４サイズの画像を現像するときに現像ローラが５秒間回転する場合には、１つの媒体に現像する毎に本体側メモリ１２２に記憶されている対応する現像器の情報に「５」が加算されるように設定されている。また、加算した結果、回転時間が１０００秒以上になると、ユニット制御部１０２は対象となる現像器が現像できない状態であると判定する。そしてこの事象をコントローラ部１０１が検出すると、表示ユニット９５に「現像器を交換してください」等の表示がなされるように設定されている。

＜プリンタの初期動作＞
まず、プリンタ１０に電源が投入されてから、印刷指令に備えて待機する待機状態に至るまでの初期動作について説明する。この初期動作の間に、プリンタ１０のコントローラ部１０１は、ユニット制御部１０２と通信し、装着されている現像器の情報を取得する。そして取得した情報に基づいて、プリンタ１０は、カラープリンタまたは単色プリンタとして動作し始める。

図８はプリンタの初期動作を説明するための図である。プリンタ１０は、電源が投入されると（Ｓ１０１）、表示ユニット９５に「メモリチェック中」等の表示をし（Ｓ１０２）、コントローラ部１０１が画像メモリ１１３、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａ等を初期化し（Ｓ１０４）、ユニット制御部１０２が本体側メモリ１２２等を初期化する（Ｓ１０５）。また、コントローラ部１０１は、ユニット制御部１０２に所定の通信可否を確認するためのリクエストを送出する（Ｓ１０６）。このリクエストを受信したユニット制御部１０２から通信可能を示すレスポンスがコントローラ部１０１に出力されて（Ｓ１０７）、コントローラ部１０１とユニット制御部１０２との通信が開始される。

また、ユニット制御部１０２は、電源が投入されると（Ｓ１０１）、現像器保持ユニット５０を回転させることにより４つの着脱部を順次コネクタ着脱位置に移動させる（Ｓ１０８）。そして、装置本体側コネクタ３４を移動させて、コネクタ着脱位置に配置された着脱部に現像器が装着されている場合には、当該現像器の現像器側メモリに記憶されている情報を取得する（Ｓ１０９）。このとき、各現像器の情報として、収容されているトナーの色情報、収容されているトナーの残量情報、現像ローラの回転時間を示す情報等を読み出し、本体側メモリ１２２の所定の領域に、現像器毎に記憶する。各現像器側メモリから情報を取得すると、ユニット制御部１０２はＨＰ検出部３１の出力に基づいて現像器保持ユニット５０をホームポジションに移動させる（Ｓ１１０）。このとき、ユニット制御部１０２は、所定のウォームアップ動作を並行して実行している（Ｓ１０３）。ウォームアップ動作とは、例えば、露光ユニット４０の光源を発光させたり、定着ユニット９０のヒータをＯＮしたり、感光体２０及び中間転写体７０を回転させてクリーニングする等、印刷を実行するために必要な諸動作を示している。

また、コントローラ部１０１は、画像形成部１０３のウォームアップ中に、本体側メモリ１２２に記憶されている各現像器の情報を取得し、コントローラ部１０１のＥＥＰＲＯＭ１１４ａに記憶する（Ｓ１１１）。このとき、コントローラ部１０１からは、トナーの色ごとの残量や、現像ローラの回転時間を示す情報を要求する情報要求リクエストがユニット制御部１０２に出力される（Ｓ１１１ａ）。ユニット制御部１０２からは、コントローラ部１０１に各色のトナー残量や、現像ローラの回転時間を示す情報応答レスポンスが出力される（Ｓ１１１ｂ）。そして、情報応答レスポンスにより、コントローラ部１０１は、例えば、本体側メモリ１２２の情報に基づいて、４つの着脱部に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの現像器が各々装着されていることを検出した際には、カラープリンタとして動作し、２つ以上の同色の現像器例えばＫ現像器が装着されていることを検出した際には単色プリンタとして動作する（Ｓ１１２）。

ユニット制御部１０２が初期動作を実行している間に、コントローラ部１０１からは、画像形成部１０３の状態を示すステータス情報を要求するためのステータス要求リクエストが適宜間隔にて送出されている（Ｓ１１３）。このリクエストを受信したユニット制御部１０２は、各ユニットに設けられたセンサ等の出力を検出し、ウォームアップ動作が終了していれば、印刷可能を示すレスポンスをコントローラ部１０１に出力し、ウォームアップ動作が終了していなければ、印刷不可を示すレスポンスをコントローラ部１０１に出力する（Ｓ１１４）。コントローラ部１０１は、ユニット制御部１０２からのレスポンスが、「印刷不可」を示すものであれば、表示ユニット９５に「ウォームアップ中」等を表示する（Ｓ１１５）。
また、画像形成部１０３のステータス情報として「印刷可能」を示す情報を取得すると、表示ユニット９５に「印刷可能」等を表示し、プリンタ１０を待機状態とする（Ｓ１１６）。

＜カラープリンタとして使用されている場合における１頁のカラー印刷処理と動作＞
まず、カラープリンタとして使用されている場合における、カラー印刷時の基本的な処理と動作を、１頁のカラー印刷を実行する場合を例に説明する。この例では、初期動作の間にて、各着脱部に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像器が装着されている情報が取得されており、各現像器のトナーの残量がいずれも１０％以上である情報がＥＥＰＲＯＭ１１４ａに記憶され、各現像器の現像ローラの回転時間が、いずれも「３０」である情報が本体側メモリ１２２に記憶されているものとする。

図９は、カラープリンタとして使用されている場合にて１頁のカラー印刷を実行する際の処理と動作を説明するための図である。図示するように、双方向通信可能に接続されたコンピュータ（不図示）からの画像信号及び制御信号、すなわち、Ａ４サイズの媒体としての用紙に１枚（１頁）のカラー印刷を実行するための印刷指令と画像データが、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介して待機状態のプリンタ１０に入力されると、印刷処理を開始する（Ｓ２１０）。このように、印刷する枚数（頁数）が指定され、プリンタに入力される印刷を実行するための印刷指令と画像データにより発生する実行すべき印刷処理が、請求項に係る「画像形成ジョブ」に相当する。この画像形成ジョブに基づいて、１枚の媒体に対して実行する印刷処理である媒体単位ジョブが、指定された枚数分だけ発生される。すなわち、媒体単位ジョブが、指定された枚数分だけ発生し、発生した媒体単位ジョブに基づいて１頁の印刷が実行されることにより画像形成ジョブが終了する。

コントローラ部１０１は、画像形成ジョブに基づいて、適宜タイミングにて、ユニット制御部１０２に、１頁分のカラー印刷処理、すなわち媒体単位ジョブの実行を要求する１頁印刷要求リクエストを出力する（Ｓ２２１）。この１頁印刷要求リクエストを受信したユニット制御部１０２は、画像形成部１０３の各ユニットの状態を検出し、印刷可能な状態であれば、１頁印刷要求を許容する受付レスポンスをコントローラ部１０１に出力する（Ｓ２２２）。これにより、１つの媒体単位ジョブが発生し、印刷処理が開始される。このように１つの媒体単位ジョブを発生させる処理を以下、媒体単位ジョブ発生処理という（Ｓ２２０）。１頁印刷要求リクエストは、ユニット制御部１０２が各ユニットを制御している間に、コントローラ部１０１とユニット制御部１０２とが通信するため、媒体単位ジョブは一定の間隔では発生しない。

ユニット制御部１０２は、現像器保持ユニット５０をホームポジションから回転させて、イエロー現像器（Ｙ現像器）５４を現像位置に移動させる（Ｓ２３０）。Ｙ現像器５４を現像位置に移動させるとユニット制御部１０２は、コントローラ部１０１にＹ画像データを要求するリクエストを出力する（Ｓ２４１ａ）。このリクエストを受信したコントローラ部１０１は、Ｙ画像データをユニット制御部１０２に出力するとともに（Ｓ２４１ｂ）、Ｙ画像データに基づいて現像する際に消費されるトナー消費量を算出し、ユニット制御部１０２に出力する（Ｓ２４１ｃ）。ユニット制御部１０２は、現像動作を実行するとともに（Ｓ２４１ｄ）、本体側メモリ１２２に記憶されているＹ現像器５４のトナー残量から、受信した消費量を減算して、現像後のトナー残量を算出し、本体側メモリ１２２の情報を書き換える（Ｓ２４１ｅ）。また、ユニット制御部１０２は、本体側メモリ１２２に記憶されているＹ現像器５４の現像ローラの回転時間に「５」を加算して、現像後の現像ローラの回転時間（累積回転時間）を算出し、本体側メモリ１２２の情報を書き換える（Ｓ２４１ｆ）。このとき、ユニット制御部１０２は、Ｙ現像器５４の現像ローラの回転時間が１０００秒に満たないことを検出する。コントローラ部１０１は、適宜タイミングにてユニット制御部１０２に、当該媒体単位ジョブによる現像後のトナー残量を示す情報及び現像ローラの回転時間を示す情報を要求する情報要求リクエストを出力する（Ｓ２４１ｇ）。ユニット制御部１０２からは、本体側メモリ１２２に記憶されているＹトナーの残量を示す情報、及び、現像ローラの回転時間を示す情報がコントローラ部１０１に出力される（Ｓ２４１ｈ）。コントローラ部１０１は、取得したＹトナーの残量を示す情報、及び、現像ローラの回転時間を示す情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａの情報を書き換える（Ｓ２４１ｉ）。このとき、コントローラ部１０１は、取得したＹトナーの残量を示す情報が、１０％以下、又は５％以下を示す情報であるか否か、及び、Ｙ現像器の現像ローラの回転時間が１０００秒以上を示す情報であるか否かを判定する。ここでは、Ｙトナーの残量を示す情報は１０％より多いこととし、Ｙ現像器５４の現像ローラの回転時間を示す情報は１０００秒より少ないこととする。そして、コントローラ部１０１は現像可能と判定して印刷処理を継続する。

ユニット制御部１０２は、Ｙ画像の現像が終了すると、現像器保持ユニット５０を回転させて、マゼンタ現像器（Ｍ現像器）５３を現像位置に移動させる（Ｓ２４１ｊ）。このように、ユニット制御部１０２がコントローラ部１０１にＹ画像データを要求してから、Ｍ現像器５３を現像位置に移動させるまでの処理及び動作を、以下、Ｙ現像処理・動作（Ｓ２４１）という。

Ｙ現像処理・動作が終了すると、ユニット制御部１０２は、コントローラ部１０１にマゼンタ画像（Ｍ画像）データを要求するリクエストを出力する（Ｓ２４２ａ）。このリクエストを受信したコントローラ部１０１は、Ｍ画像データをユニット制御部１０２に出力するとともに（Ｓ２４２ｂ）、Ｍ画像データに基づいて現像する際に消費されるトナー消費量を算出し、ユニット制御部１０２に出力する（Ｓ２４２ｃ）。ユニット制御部１０２は、現像動作を実行するとともに（Ｓ２４２ｄ）、本体側メモリ１２２に記憶されているＭ現像器５３のトナー残量から、受信した消費量を減算して、現像後のトナー残量を算出し、本体側メモリ１２２の情報を書き換える（Ｓ２４２ｅ）。また、ユニット制御部１０２は、本体側メモリ１２２に記憶されているＭ現像器５３の現像ローラの回転時間に「５」を加算して、現像後の現像ローラの回転時間（累積回転時間）を算出し、本体側メモリ１２２の情報を書き換える（Ｓ２４２ｆ）。このとき、ユニット制御部１０２は、Ｍ現像器５３の現像ローラの回転時間が１０００秒に満たないことを検出する。コントローラ部１０１は、適宜タイミングにてユニット制御部１０２に、当該媒体単位ジョブによる現像後のトナー残量を示す情報及び現像ローラの回転時間を示す情報を要求する情報要求リクエストを出力する（Ｓ２４２ｇ）。ユニット制御部１０２からは、本体側メモリ１２２に記憶されているＭトナーの残量を示す情報、及び、現像ローラの回転時間を示す情報がコントローラ部１０１に出力される（Ｓ２４２ｈ）。コントローラ部１０１は、取得したＭトナーの残量を示す情報、及び、現像ローラの回転時間を示す情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａの情報を書き換える（Ｓ２４２ｉ）。このとき、コントローラ部１０１は、取得したＭトナーの残量を示す情報が、１０％以下、又は５％以下を示す情報であるか否か、及び、Ｍ現像器５３の現像ローラの回転時間が１０００秒以上を示す情報であるか否かを判定する。ここでは、Ｍトナーの残量を示す情報は１０％より多いこととし、Ｍ現像器５３の現像ローラの回転時間を示す情報は１０００秒より少ないこととし、コントローラ部１０１は現像可能と判定して印刷処理を継続する。

ユニット制御部１０２は、Ｍ画像の現像が終了すると、現像器保持ユニット５０を回転させて、シアン現像器（Ｃ現像器）５２を現像位置に移動させる（Ｓ２４２ｊ）。このように、ユニット制御部１０２がコントローラ部１０１にＭ画像データを要求してから、Ｃ現像器５２を現像位置に移動させるまでの処理及び動作を、以下、Ｍ現像処理・動作（Ｓ２４２）という。

ユニット制御部１０２は、Ｍ画像の現像が終了すると、コントローラ部１０１にシアン画像（Ｃ画像）データを要求するリクエストを出力する（Ｓ２４３ａ）。このリクエストを受信したコントローラ部１０１は、Ｃ画像データをユニット制御部１０２に出力するとともに（Ｓ２４３ｂ）、Ｃ画像データに基づいて現像する際に消費されるトナー消費量を算出し、ユニット制御部１０２に出力する（Ｓ２４３ｃ）。ユニット制御部１０２は、現像動作を実行するとともに（Ｓ２４３ｄ）、本体側メモリ１２２に記憶されているＣ現像器５２のトナー残量から、受信した消費量を減算して、現像後のトナー残量を算出し、本体側メモリ１２２の情報を書き換える（Ｓ２４３ｅ）。また、ユニット制御部１０２は、本体側メモリ１２２に記憶されているＣ現像器５２の現像ローラの回転時間に「５」を加算して、現像後の現像ローラの回転時間（累積回転時間）を算出し、本体側メモリ１２２の情報を書き換える（Ｓ２４３ｆ）。このとき、ユニット制御部１０２は、Ｃ現像器５２の現像ローラの回転時間が１０００秒に満たないことを検出する。コントローラ部１０１は、適宜タイミングにてユニット制御部１０２に、当該媒体単位ジョブによる現像後のＣトナーの残量を示す情報及び現像ローラの回転時間を示す情報を要求する情報要求リクエストを出力する（Ｓ２４３ｇ）。ユニット制御部１０２からは、本体側メモリ１２２に記憶されているＣトナーの残量を示す情報及び現像ローラの回転時間を示す情報が、コントローラ部１０１に出力される（Ｓ２４３ｈ）。コントローラ部１０１は、取得したＣトナーの残量を示す情報及びＣ現像器５２の現像ローラの回転時間を示す情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａの情報を書き換える（Ｓ２４３ｉ）。このとき、コントローラ部１０１は、取得したＣトナーの残量を示す情報が、１０％以下、又は５％以下を示す情報であるか否か、及び、Ｃ現像器５２の現像ローラの回転時間を示す情報が１０００秒以上であるか否かを判定する。ここでは、Ｃトナーの残量を示す情報は１０％より多いこととし、Ｃ現像器５２の現像ローラの回転時間を示す情報は１０００秒より少ないこととし、コントローラ部１０１は、現像可能と判定して印刷処理を継続する。

ユニット制御部１０２は、Ｃ画像の現像が終了すると、現像器保持ユニット５０を回転させて、ブラック現像器（Ｋ現像器）５１を現像位置に移動させる（Ｓ２４３ｊ）。このように、ユニット制御部１０２がコントローラ部１０１にＣ画像データを要求してから、Ｋ現像器５１を現像位置に移動させるまでの処理及び動作を、以下、Ｃ現像処理・動作（Ｓ２４３）という。

ユニット制御部１０２は、Ｃ画像の現像が終了すると、コントローラ部１０１にブラック画像（Ｋ画像）データを要求するリクエストを出力する（Ｓ２４４ａ）。このリクエストを受信したコントローラ部１０１は、Ｋ画像データをユニット制御部１０２に出力するとともに（Ｓ２４４ｂ）、Ｋ画像データに基づいて現像する際に消費されるトナー消費量を算出し、ユニット制御部１０２に出力する（Ｓ２４４ｃ）。ユニット制御部１０２は、現像動作を実行するとともに（Ｓ２４４ｄ）、本体側メモリ１２２に記憶されているＫ現像器５１のトナー残量から、受信した消費量を減算して、現像後のトナー残量を算出し、本体側メモリ１２２の情報を書き換える（Ｓ２４４ｅ）。また、ユニット制御部１０２は、本体側メモリ１２２に記憶されているＫ現像器５１の現像ローラの回転時間に「５」を加算して、現像後の現像ローラの回転時間（累積回転時間）を算出し、本体側メモリ１２２の情報を書き換える（Ｓ２４４ｆ）。このとき、ユニット制御部１０２は、Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間が１０００秒に満たないことを検出する。コントローラ部１０１は、適宜タイミングにてユニット制御部１０２に、当該媒体単位ジョブによる現像後のＫトナーの残量を示す情報及び現像ローラの回転時間を示す情報を要求する情報要求リクエストを出力する（Ｓ２４４ｇ）。ユニット制御部１０２からは、本体側メモリ１２２に記憶されているＫトナーの残量を示す情報及び現像ローラの回転時間を示す情報が、コントローラ部１０１に出力される（Ｓ２４４ｈ）。コントローラ部１０１は、取得したＫトナーの残量を示す情報及びＫ現像器５１の現像ローラの回転時間を示す情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａの情報を書き換える（Ｓ２４４ｉ）。このとき、コントローラ部１０１は、取得したＫトナーの残量を示す情報が、１０％以下、又は５％以下を示す情報であるか否か、及び、Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間を示す情報が１０００秒以上であるか否かを判定する。ここでは、Ｋトナーの残量を示す情報は１０％より多いこととし、Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間を示す情報は１０００秒より少ないこととし、コントローラ部１０１は、現像可能と判定して印刷処理を継続する。

ユニット制御部１０２は、Ｋ画像の現像が終了すると、現像器保持ユニット５０を回転させて、現像器保持ユニット５０をホームポジションに移動させる（２４４ｊ）。このように、ユニット制御部１０２がコントローラ部１０１にＫ画像データを要求してから、現像器保持ユニット５０をホームポジションに移動させるまでの処理及び動作を、以下、Ｋ現像処理・動作（Ｓ２４４）という。ここで説明した例では、画像形成ジョブが１頁の印刷を実行する印刷命令であったため、Ｋ画像を現像した後に現像器保持ユニット５０をホームポジションに移動させたが、継続して現像する画像がある場合には、Ｋ画像を現像した後に、Ｙ現像器５４を現像位置に移動させる。この場合には、ユニット制御部１０２がコントローラ部１０１にＫ画像データを要求してから、Ｙ現像器５４を現像位置に移動させるまでの処理及び動作をＫ現像処理・動作という。

４色の各トナーによる現像が終了すると、中間転写体７０には、４色のトナー像が重ね合わせられてカラートナー像が形成されている。このカラートナー像が、給紙トレイから給紙された用紙に二次転写ユニット８０により転写され、定着ユニット９０にて永久像とされて排紙される（Ｓ２４５）。このように、１つの媒体単位ジョブによる１頁分の印刷処理では、Ｙ現像処理・動作（Ｓ２４１）、Ｍ現像処理・動作（Ｓ２４２）Ｃ現像処理・動作（Ｓ２４３）、Ｋ現像処理・動作（Ｓ２４４）、一次転写、二次転写、定着、排紙（Ｓ２４５）が実行される。この、Ｙ現像処理・動作（Ｓ２４１）から排紙（Ｓ２４５）までの処理及び動作を、以下、一頁印刷処理・動作（Ｓ２４０）という。

そして、コントローラ部１０１からはユニット制御部１０２に、適宜タイミングにて印刷終了頁数を取得するためのリクエストが出力されている（Ｓ２５１）。そして、１頁の印刷動作が終了すると、ユニット制御部１０２からコントローラ部１０１に１頁の印刷動作の終了を示すレスポンスが出力される（Ｓ２５２）。このとき、レスポンスとして、画像形成ジョブにて指定された印刷頁数が出力されると、コントローラ部１０１は、画像形成ジョブが終了したことを検出する（Ｓ２５３）。このように１頁の印刷が終了する毎に、印刷が終了した頁数を確認する処理を以下、印刷頁数確認処理という（Ｓ２５０）。
そして、プリンタ１０は待機状態となり、コントローラ部１０１は、表示ユニット９５に「印刷可能」等を表示する（Ｓ２６０）。

＜カラープリンタとして使用されている場合における複数頁のカラー印刷処理と動作＞
次に、複数頁の連続カラー印刷時の処理及び動作について説明する。図１０は、カラープリンタとして使用されている場合に５頁のカラー印刷を実行する際の処理と動作を説明するための図である。以下の説明では、上述した１頁の印刷処理及び動作と同様の処理及び動作についての詳細説明は省略する。

１頁の印刷と同等に、コンピュータ（不図示）からの画像信号及び制御信号、すなわち、Ａ４サイズの用紙５枚（５頁）にカラー印刷する画像形成ジョブを実行するための指令がインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介して待機状態のプリンタ１０に入力されると、印刷処理を開始する（Ｓ３０１）。
コントローラ部１０１と、ユニット制御部１０２との間では、２回の媒体単位ジョブ発生処理が実行され、１頁目の印刷動作におけるＹ画像の現像が開始される前に、２つの媒体単位ジョブが発生しているものとする（Ｓ３０２，Ｓ３０３）。
ユニット制御部１０２は、現像器保持ユニット５０をホームポジションから回転させて、１頁目の一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ３０４）。この一頁印刷処理・動作の間にて算出された各現像器のトナー残量は、いずれも１０％より多く、各現像器の現像ローラ回転時間も１０００秒に満たないものとする。

１頁目の一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ３０５）。この処理において、ユニット制御部１０２からコントローラ部１０１に１頁の印刷動作の終了を示すレスポンスが出力される。
また、コントローラ部１０１と、ユニット制御部１０２との間では、３頁目の媒体単位ジョブを発生させるための媒体単位ジョブ発生処理が実行され、３つ目の媒体単位ジョブが発生する（Ｓ３０６）。
最初の媒体単位ジョブによる１頁分の現像動作が終了すると、ユニット制御部１０２は、Ｙ現像器５４を現像位置に移動させ、２頁目の一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ３０７）。この一頁印刷処理・動作の間にて算出された各現像器のトナー残量も、いずれも１０％より多く、各現像器の現像ローラ回転時間も１０００秒に満たないものとする。

２頁目の一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ３０８）。この処理において、ユニット制御部１０２からコントローラ部１０１に２頁の印刷動作の終了を示すレスポンスが出力される。
また、コントローラ部１０１と、ユニット制御部１０２との間では、４頁目の媒体単位ジョブを発生させるための媒体単位ジョブ発生処理が実行され、４つ目の媒体単位ジョブが発生する（Ｓ３０９）。
２つ目の媒体単位ジョブによる１頁分の現像動作が終了すると、ユニット制御部１０２は、Ｙ現像器５４を現像位置に移動させ、３頁目の一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ３１０）。この一頁印刷処理・動作の間にて算出された各現像器のトナー残量も、いずれも１０％より多く、各現像器の現像ローラ回転時間も１０００秒に満たないものとする。

３頁目の一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ３１１）。この処理において、ユニット制御部１０２からコントローラ部１０１に３頁の印刷動作の終了を示すレスポンスが出力される。
また、コントローラ部１０１と、ユニット制御部１０２との間では、５頁目の媒体単位ジョブを発生させるための媒体単位ジョブ発生処理が実行され、５つ目の媒体単位ジョブが発生する（Ｓ３１２）。
３つ目の媒体単位ジョブによる１頁分の現像動作が終了すると、ユニット制御部１０２は、Ｙ現像器５４を現像位置に移動させ、４頁目の一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ３１３）。この一頁印刷処理・動作の間にて算出された各現像器のトナー残量も、いずれも１０％より多く、各現像器の現像ローラ回転時間も１０００秒に満たないものとする。

４頁目の一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ３１４）。この処理において、ユニット制御部１０２からコントローラ部１０１に４頁の印刷動作の終了を示すレスポンスが出力される。
４つ目の媒体単位ジョブによる１頁分の現像動作が終了すると、ユニット制御部１０２は、Ｙ現像器５４を現像位置に移動させ、５頁目の一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ３１５）。この一頁印刷処理・動作の間にて算出された各現像器のトナー残量も、いずれも１０％より多く、各現像器の現像ローラ回転時間も１０００秒に満たないものとする。

５頁目の一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ３１６）。この処理において、ユニット制御部１０２からコントローラ部１０１に５頁の印刷動作の終了を示すレスポンスが出力される。このレスポンスにより、コントローラ部１０１は、画像形成ジョブの終了を検出し、プリンタ１０は待機状態となり、コントローラ部１０１は、表示ユニット９５に「印刷可能」等を表示する（Ｓ３１７）。

＜現像器内のトナー残量が所定量以下になる場合のカラープリンタの動作＞
次にカラープリンタとして使用されているときに、Ｍ現像器のトナー残量が５％以下となった場合のプリンタ１０の処理と動作について説明する。この例では、トナー残量に注目し、現像ローラの回転時間を算出する処理、及び、回転時間が１０００秒以上となったか否かの判定についての説明は省略する。また、初期動作にて本体側メモリ１２２に記憶されている各現像器の情報を取得した際に、Ｍ現像器のトナー残量を示す情報は８％であったとする。

図１１は、カラープリンタとして使用されているときにＭ現像器のトナー残量が５％以下となった際のプリンタ１０の処理と動作を説明するための図である。

コントローラ部１０１は、初期動作においてＭトナーの残量が１０％以下であることを検出し、表示ユニット９５に「Ｍトナーが少なくなりました」等を表示し、プリンタ１０を待機状態とする（Ｓ４００）。５頁のカラー印刷を実行する際と同様に、コンピュータ（不図示）から５頁のカラー印刷を実行するための画像形成ジョブがプリンタ１０に入力されると、印刷処理を開始する（Ｓ４０１）。このときも、コントローラ部１０１と、ユニット制御部１０２との間では、２回の媒体単位ジョブ発生処理が実行され、最初の媒体単位ジョブにおける、Ｙ画像の現像が開始される前に、２つの媒体単位ジョブが発生しているものとする（Ｓ４１０，４２０）。
ユニット制御部１０２は、現像器保持ユニット５０をホームポジションから回転させて、１頁目の一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ４３０）。この一頁印刷処理・動作の間にて算出されたＭトナーの残量は６％であり、他のトナーの残量は、いずれも１０％より多いものとする。

１頁目の一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ４４０）。この処理において、ユニット制御部１０２からコントローラ部１０１に１頁の印刷動作の終了を示すレスポンスが出力される。
また、このとき、コントローラ部１０１と、ユニット制御部１０２との間では、３頁目の媒体単位ジョブを発生させるための媒体単位ジョブ発生処理が実行され、３つ目の媒体単位ジョブが発生する（Ｓ４５０）。
コントローラ部１０１は、いずれの現像器のトナー残量も５％より多いため、現像動作を継続する。

ユニット制御部１０２は、１頁目の一頁印刷処理・動作と同様に、２つ目の媒体単位ジョブに基づいて、Ｙ現像器５４を現像位置に移動させ、２頁目の一頁印刷処理・動作（Ｓ４６０）におけるＹ現像処理・動作を実行する（Ｓ４６１）。このＹ現像処理・動作の間にて算出されたＹトナーの残量は１０％より多いものとし、コントローラ部１０１は、現像可能と判定して印刷処理を継続する。

ユニット制御部１０２は、Ｙ画像の現像が終了すると、Ｍ現像処理・動作を実行する（Ｓ４６２）。すなわち、ユニット制御部１０２は、コントローラ部１０１にＭ画像データを要求するリクエストを出力する（Ｓ４６２ａ）。このリクエストを受信したコントローラ部１０１は、Ｍ画像データをユニット制御部１０２に出力するとともに（Ｓ４６２ｂ）、Ｍ画像データに基づいて現像する際に消費されるトナー消費量を算出し、ユニット制御部１０２に出力する（Ｓ４６２ｃ）。ユニット制御部１０２は、現像動作を実行するとともに（Ｓ４６２ｄ）、本体側メモリ１２２に記憶されているＭ現像器５３のトナー残量から、受信した消費量を減算して、現像後のトナー残量を算出し、本体側メモリ１２２の情報を書き換える（Ｓ４６２ｅ）。このとき、ユニット制御部１０２は、Ｍ現像器５３のトナー残量が５％以下であることを検出して、Ｍ現像器５３が現像できない状態であると判定する。

コントローラ部１０１は、適宜タイミングにてユニット制御部１０２に、当該媒体単位ジョブによる現像後のＭトナーの残量を示す情報を要求する情報要求リクエストを出力する（Ｓ４６２ｆ）。ユニット制御部１０２からは、本体側メモリ１２２に記憶されているＭトナーの残量を示す情報が、コントローラ部１０１に出力される（Ｓ４６２ｇ）。コントローラ部１０１は、取得したＭトナーの残量を示す情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａの情報を書き換える（Ｓ４６２ｈ）。このとき、取得したＭトナーの残量は４％であり、コントローラ部１０１は、Ｍ現像器５３のトナー残量が５％以下であることを検出して、Ｍ現像器５３が現像できない状態であると判定する。そして、コントローラ部１０１は、以降、１頁印刷要求リクエストを出力する処理を停止する。一方、ユニット制御部１０２は、Ｍ画像の現像動作を継続し、Ｃ現像器を現像位置に移動して終了させる（Ｓ４６２ｉ）。

その後、１頁目の印刷処理と同様に、Ｃ現像処理・動作（Ｓ４６３）、Ｋ現像処理・動作（Ｓ４６４）、一次転写、二次転写、定着、排紙（Ｓ４６５）を実行して２つ目の媒体単位ジョブによる一頁印刷処理・動作を終了する。このとき、Ｃ現像処理・動作（Ｓ４６３）、Ｋ現像処理・動作（Ｓ４６４）において、算出されたＣ現像器及びＫ現像器のトナー残量はいずれも１０％より多いものとする。

２頁目の一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ４７０）。この処理において、ユニット制御部１０２からコントローラ部１０１に２頁の印刷動作の終了を示すレスポンスが出力される。すなわち、この時点にて、媒体単位ジョブは３つ発生しており、２つの媒体単位ジョブに基づく現像動作が終了している。プリンタ１０は、残る１つの媒体単位ジョブに基づいて、３頁目の一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ４７５）。

３頁目の一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ４８０）。この印刷頁数取得処理により、コントローラ部１０１は、既に発生している３つの媒体単位ジョブに基づく印刷が終了していることを検出する。

そして、ユニット制御部１０２は、現像器保持ユニット５０を回転させることにより装着されている各現像器を順次コネクタ着脱位置に移動させる（Ｓ４８５ａ）。そして、装置本体側コネクタ３４を移動させて、各現像器の現像器側メモリに、本体側メモリ１２２に記憶されているトナーの残量情報等の情報を記憶する（Ｓ４８５ｂ）。このように、本体側メモリ１２２に記憶されている情報を取得して各現像器の現像器側メモリに記憶する処理を、以下、メモリ情報取得処理という（Ｓ４８５）。

そして、さらに現像器保持ユニット５０を回転させることにより、現像できない状態となったＭ現像器５３を現像器着脱位置に移動させる（Ｓ４９０）。そして、コントローラ部１０１は、表示ユニット９５に「Ｍ現像器を交換してください」等を表示し、プリンタ１０は動作停止状態となる（Ｓ４９５）。

＜現像ローラの回転時間が所定時間以上になる場合のカラープリンタの動作＞
現像ローラの回転時間が所定時間以上になる場合については、現像器内のトナー残量が所定量以下になる場合と同様の処理及び動作についての詳細説明は省略する。また、この例では、現像ローラの回転時間に注目し、トナー残量を算出する処理、及び、トナー残量が５％以下となったか否かの判定についての説明は省略する。また、初期動作にて取得した本体側メモリ１２２に記憶されていた各現像器の情報は、Ｙ現像器、Ｃ現像器、Ｋ現像器の現像ローラの回転時間は、いずれも、既に９００秒に達したことを示す情報であり、Ｍ現像器の現像ローラの回転時間は、既に９９０秒に達したことを示す情報であったとする。

図１２は、カラープリンタとして使用されているときにＭ現像器の現像ローラの回転時間が１０００秒以上となった際のプリンタ１０の処理と動作を説明するための図である。

５頁のカラー印刷を実行する際と同様に、コンピュータ（不図示）から５頁のカラー印刷を実行するための画像形成ジョブがプリンタ１０に入力されると、印刷処理を開始する（Ｓ５００）。このときも、コントローラ部１０１と、ユニット制御部１０２との間では、２回の媒体単位ジョブ発生処理が実行され、最初の媒体単位ジョブにおける、Ｙ画像の現像が開始される前に、２つの媒体単位ジョブが発生しているものとする（Ｓ５０５，Ｓ５１０）。

ユニット制御部１０２は、現像器保持ユニット５０をホームポジションから回転させて、１頁目の一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ５１５）。この一頁印刷処理・動作の間にて算出されたＭ現像器の現像ローラの回転時間は９９５秒であり、他の現像器の現像ローラの回転時間は、いずれも９０５秒である。

１頁目の一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ５２０）。この処理において、ユニット制御部１０２からコントローラ部１０１に１頁の印刷動作の終了を示すレスポンスが出力される。
また、このとき、コントローラ部１０１と、ユニット制御部１０２との間では、３頁目の媒体単位ジョブを発生させるための媒体単位ジョブ発生処理が実行される（Ｓ５２５）。このとき、ユニット制御部１０２は、すべての現像器の現像ローラの回転時間が１０００秒より小さいことを検出しているため、コントローラ部１０１から３頁目の媒体単位ジョブを要求する１頁印刷要求リクエストに対し受付レスポンスを出力する。このため、３つ目の媒体単位ジョブが発生する。

ユニット制御部１０２は、１頁目の一頁印刷処理・動作と同様に、２つ目の媒体単位ジョブに基づいて、Ｙ現像器５４を現像位置に移動させ、２頁目の一頁印刷処理・動作（Ｓ５３０）におけるＹ現像処理・動作を実行する（Ｓ５３１）。このＹ現像処理・動作の間にて算出されたＹ現像器５４の現像ローラの回転時間は、１０００秒に満たないことを検出する。

ユニット制御部１０２は、Ｙ画像の現像が終了すると、Ｍ現像処理・動作を実行する（Ｓ５３２）。すなわち、ユニット制御部１０２は、コントローラ部１０１にＭ画像データを要求するリクエストを出力する（Ｓ５３２ａ）。このリクエストを受信したコントローラ部１０１は、Ｍ画像データをユニット制御部１０２に出力する（Ｓ５３２ｂ）。ユニット制御部１０２は、現像動作を実行する（Ｓ５３２ｃ）。ユニット制御部１０２は、本体側メモリ１２２に記憶されているＭ現像器５３の現像ローラの回転時間に「５」を加算して、現像後の現像ローラの回転時間（累積回転時間）を算出し、本体側メモリ１２２の情報を書き換える（Ｓ５３２ｄ）。このとき、算出したＭ現像器５３の現像ローラの回転時間は１０００秒となり、ユニット制御部１０２は、Ｍ現像器５３の現像ローラの回転時間は１０００秒以上であることを検出する。

コントローラ部１０１は、適宜タイミングにてユニット制御部１０２に、当該媒体単位ジョブによる現像後のＭ現像器５３の現像ローラの回転時間を要求する情報要求リクエストを出力する（Ｓ５３２ｅ）。ユニット制御部１０２からは、本体側メモリ１２２に記憶されているＭ現像器５３の現像ローラの回転時間を示す情報が、コントローラ部１０１に出力される（Ｓ５３２ｆ）。コントローラ部１０１は、取得したＭ現像器５３の現像ローラの回転時間を示す情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａの情報を書き換える（Ｓ５３２ｇ）。このとき、取得したＭ現像器５３の現像ローラの回転時間は１０００秒であり、コントローラ部１０１は、Ｍ現像器５３の現像ローラの回転時間が１０００秒以上であることを検出して、Ｍ現像器５３が現像できない状態であると判定する。そして、コントローラ部１０１は、以降、１頁印刷要求リクエストを出力する処理を停止する。一方、ユニット制御部１０２は、Ｍ画像の現像動作を継続し、Ｃ現像器５２を現像位置に移動して終了させる（Ｓ５３２ｈ）。

その後、１頁目の印刷処理と同様に、Ｃ現像処理・動作（Ｓ５３３）、Ｋ現像処理・動作（Ｓ５３４）、一次転写、二次転写、定着、排紙（Ｓ５３５）を実行して２つ目の媒体単位ジョブによる一頁印刷処理・動作を終了する。このとき、Ｃ現像器及びＫ現像器の現像ローラの回転時間はいずれも１０００秒より少ないものとする。
２頁目の一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ５４０）。

この時点にて、媒体単位ジョブは３つ発生しており、２つの媒体単位ジョブに基づく現像動作が終了している。プリンタ１０は、残る１つの媒体単位ジョブに基づいて、３頁目の一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ５５５）。
３頁目の一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ５６０）。この印刷頁数取得処理により、コントローラ部１０１は、既に発生している３つの媒体単位ジョブに基づく印刷が終了していることを検出する。

そして、ユニット制御部１０２は、メモリ情報取得処理を実行し（Ｓ５６５）、各現像器の現像器側メモリに、本体側メモリ１２２に記憶されている現像ローラの回転時間を示す情報等の情報を記憶する。そして、さらに現像器保持ユニット５０を回転させることにより、現像できない状態となったＭ現像器５３を現像器着脱位置に移動させる（Ｓ５７０）。そして、コントローラ部１０１は、表示ユニット９５に「Ｍ現像器を交換してください」等を表示し、プリンタ１０は動作停止状態となる（Ｓ５７５）。

＜単色プリンタとして使用されている際の動作＞
本実施形態では、現像器保持ユニット５０が有する４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのうち、２つの着脱部５０ａ、５０ｃにＫ現像器５１が装着されて単色プリンタとして使用されている場合について説明する。以下の説明では、着脱部５０ａに装着されているＫ現像器５１を第１Ｋ現像器、着脱部５０ｃに装着されているＫ現像器５１を第２Ｋ現像器という。

単色プリンタとして使用されている際に１頁を印刷する場合の処理及び動作は、図９に示した、カラープリンタの処理及び動作のうち、一頁印刷処理・動作（Ｓ２４０）が相違する。すなわち、単色プリンタとして使用されている場合には、一頁印刷処理・動作（Ｓ２４０）にて、Ｙ画像現像処理・動作（Ｓ２４１）、Ｍ画像現像処理・動作（Ｓ２４２）Ｃ画像現像処理・動作（Ｓ２４３）が実行されないことと、各現像器による現像動作毎に現像器を移動しない点が相違する。また、単色プリンタとして使用されている際に複数頁を印刷する場合の処理及び動作は、図１０に示した、カラープリンタの処理及び動作のうち、各一頁印刷処理・動作（Ｓ３０４，Ｓ３０７，Ｓ３１０，Ｓ３１３，Ｓ３１５）が相違する。すなわち、単色プリンタとして使用されている場合には、複数頁を印刷する各一頁印刷処理・動作が相違する。このため、単色プリンタとして使用されている場合については、１頁を印刷する際の処理及び動作と複数頁を印刷する際の処理及び動作については説明を省略する。また、カラープリンタとして使用されている場合の一頁印刷処理・動作と、単色プリンタとして使用されている場合の一頁印刷処理・動作とを区別するために、以下、単色プリンタの一頁印刷処理・動作を単色一頁印刷処理・動作という。

＜現像器内のトナー残量が所定量以下になる場合の単色プリンタの動作＞
次に単色プリンタとして使用されているときに、Ｋ現像器のトナー残量が５％以下となった場合のプリンタ１０の処理と動作について説明する。この例では、トナー残量に注目し、現像ローラの回転時間を算出する処理、及び、回転時間が１０００秒以上となったか否かの判定についての説明は省略する。ここで、コントローラ部１０１は初期動作にて、本体側メモリ１２２に記憶されている２つの現像器の情報を取得する。取得した情報は、第１Ｋ現像器５１のトナー残量が８％を示す情報であり、第２Ｋ現像器５１のトナー残量が５０％を示す情報であったとする。このとき、コントローラ部１０１は、第１及び第２Ｋ現像器が装着されており、第２Ｋ現像装置のトナーの残量が１０％より多いことを検出するとともに、第１及び第２Ｋ現像器がいずれも現像可能であると判定している。

図１３は、単色プリンタとして使用されているときに一方のＫ現像器のトナー残量が５％以下となった際のプリンタ１０の処理と動作を説明するための図である。

コントローラ部１０１は、第１Ｋ現像器のＫトナーの残量が１０％以下であることを検出しており、表示ユニット９５に「第１Ｋ現像器のトナーが少なくなりました」等を表示した後に、プリンタ１０を待機状態とする（Ｓ６００）。
双方向通信可能に接続されたコンピュータ（不図示）から５頁のモノクロ印刷を実行するための画像形成ジョブがプリンタ１０に入力されると、印刷処理を開始する（Ｓ６０１）。このときも、コントローラ部１０１と、ユニット制御部１０２との間では、２回の媒体単位ジョブ発生処理が実行され、最初の媒体単位ジョブにおける、Ｋ画像の現像が開始される前に、２つの媒体単位ジョブが発生しているものとする（Ｓ６０５，Ｓ６１０）。
ユニット制御部１０２は、現像器保持ユニット５０をホームポジションから回転させて、第１Ｋ現像器５１を現像位置に移動させ（Ｓ６１５）、最初の媒体単位ジョブに基づいて、１頁目の単色一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ６２０）。この単色一頁印刷処理・動作の間にて算出された第１Ｋ現像器のトナーの残量は６％である。

１頁目の単色一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ６２５）。この処理において、ユニット制御部１０２からコントローラ部１０１に１頁の印刷動作の終了を示すレスポンスが出力される。
また、このとき、コントローラ部１０１と、ユニット制御部１０２との間では、３頁目の媒体単位ジョブを発生させるための媒体単位ジョブ発生処理が実行され、３つ目の媒体単位ジョブが発生する（Ｓ６３０）。
コントローラ部１０１は、第１Ｋ現像器のトナー残量も５％より多いため、現像動作を継続する。

ユニット制御部１０２は、１頁目の単色一頁印刷処理・動作と同様に、２つ目の媒体単位ジョブに基づいて、２頁目の単色一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ６３５）。すなわち、ユニット制御部１０２は、コントローラ部１０１にＫ画像データを要求するリクエストを出力する（Ｓ６３５ａ）。このリクエストを受信したコントローラ部１０１は、Ｋ画像データをユニット制御部１０２に出力するとともに（Ｓ６３５ｂ）、Ｋ画像データに基づいて現像する際に消費されるトナー消費量を算出し、ユニット制御部１０２に出力する（Ｓ６３５ｃ）。ユニット制御部１０２は、現像動作を実行するとともに（Ｓ６３５ｄ）、本体側メモリ１２２に記憶されている第１Ｋ現像器５１のトナー残量から、受信した消費量を減算して、現像後のトナー残量を算出し、本体側メモリ１２２の情報を書き換える（Ｓ６３５ｅ）。このとき、算出した第１Ｋ現像器５１のＫトナーの残量は４％であり、ユニット制御部１０２は、第１Ｋ現像器５１のトナー残量が５％以下であることを検出し、第１Ｋ現像器５１が現像できない状態であると判定する。

コントローラ部１０１は、適宜タイミングにてユニット制御部１０２に、当該媒体単位ジョブによる現像後の第１Ｋ現像器５１のＫトナーの残量を示す情報を要求する情報要求リクエストを出力する（Ｓ６３５ｆ）。ユニット制御部１０２からは、本体側メモリ１２２に記憶されている第１Ｋ現像器５１のＫトナーの残量を示す情報が、コントローラ部１０１に出力される（Ｓ６３５ｇ）。コントローラ部１０１は、取得した第１Ｋ現像器５１のＫトナーの残量を示す情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａの情報を書き換える（Ｓ６３５ｈ）。このとき、取得した第１Ｋ現像器５１のＫトナーの残量は４％であり、コントローラ部１０１は、第１Ｋ現像器５１のトナー残量が５％以下であることを検出して、第１Ｋ現像器５１が現像できない状態であると判定する。

一方、ユニット制御部１０２は、２頁目の単色一頁印刷処理・動作を継続して終了させる。このとき、ユニット制御部１０２は、着脱部５０ｃに第１Ｋ現像器のトナーと同色のトナーが収容されている第２Ｋ現像器が装着されていることを既に検出している。このため、ユニット制御部１０２は、現像器保持ユニット５０を回転させて、第２Ｋ現像器５１を現像位置に移動させる（Ｓ６５０）。

２頁目の単色一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ６５５）。この処理において、ユニット制御部１０２からコントローラ部１０１に２頁の印刷動作の終了を示すレスポンスが出力される。
また、このとき、コントローラ部１０１と、ユニット制御部１０２との間では、４頁目の媒体単位ジョブを発生させるための媒体単位ジョブ発生処理が実行され、４つ目の媒体単位ジョブが発生する（Ｓ６６０）。
ユニット制御部１０２は、３つ目の媒体単位ジョブに基づいて、３頁目の単色一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ６６５）。この３頁目の単色一頁印刷処理・動作にて、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａには、第２Ｋ現像器のトナー残量が例えば４８％となる情報が記憶される。コントローラ部１０１は、第２Ｋ現像器のトナー残量が５％より多いため、現像動作を継続する。

３頁目の単色一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ６７０）。この処理において、ユニット制御部１０２からコントローラ部１０１に３頁の印刷動作の終了を示すレスポンスが出力される。
また、このとき、コントローラ部１０１と、ユニット制御部１０２との間では、５頁目の媒体単位ジョブを発生させるための媒体単位ジョブ発生処理が実行され、５つ目の媒体単位ジョブが発生する（Ｓ６７５）。
ユニット制御部１０２は、４つ目の媒体単位ジョブに基づいて、４頁目の単色一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ６８０）。この４頁目の単色一頁印刷処理・動作にて、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａには、第２Ｋ現像器のトナー残量が例えば４６％となる情報が記憶される。コントローラ部１０１は、第２Ｋ現像器のトナー残量が５％より多いため、現像動作を継続する。

４頁目の単色一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ６８５）。この処理において、ユニット制御部１０２からコントローラ部１０１に４頁の印刷動作の終了を示すレスポンスが出力される。
ユニット制御部１０２は、５つ目の媒体単位ジョブに基づいて、５頁目の単色一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ６９０）。この５頁目の単色一頁印刷処理・動作にて、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａには、第２Ｋ現像器のトナー残量が例えば４４％となる情報が記憶される。コントローラ部１０１は、第２Ｋ現像器のトナー残量が５％より多いため、現像動作を継続する。

５頁目の単色一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ６９１）。この処理において、ユニット制御部１０２からコントローラ部１０１に５頁の印刷動作の終了を示すレスポンスが出力される。この印刷頁数取得処理により、コントローラ部１０１は、画像形成ジョブに基づく印刷が終了していることを検出する。

そして、ユニット制御部１０２は、メモリ情報取得処理を実行し（Ｓ６９２）、２つの現像器側メモリに、本体側メモリ１２２に記憶されている２つの現像器のトナーの残量情報等の情報を記憶する。そして、さらに現像器保持ユニット５０を回転させることにより、現像できない状態となった第１Ｋ現像器５１を現像器着脱位置に移動させる（Ｓ６９３）。そして、コントローラ部１０１は、表示ユニット９５に「第１Ｋ現像器を交換してください」等を表示し、プリンタ１０は動作停止状態となる（Ｓ６９５）。このとき、コントローラ部１０１は、表示ユニット９５に「第１Ｋ現像器のトナーがなくなりました」「印刷可能」等を表示し、プリンタ１０は待機状態となることとしてもよい。

本実施形態では、装着されている第２Ｋ現像器のトナー残量が５０％の場合について説明したが、例えば、第２Ｋ現像器のトナー残量が８％であった場合には、画像形成ジョブを終了する前に２つの現像器のトナー残量がいずれも５％以下となることになる。この場合には、まず、最初の２つの媒体単位ジョブに基づいて第１Ｋ現像器を用いて印刷すると、第１Ｋ現像器のトナー残量が５％以下となり、第２Ｋ現像器を現像位置に移動する。そして、３つ目と、４つ目の媒体単位ジョブに基づいて第２Ｋ現像器を用いて印刷すると、第２Ｋ現像器のトナー残量が５％以下となり、２つの現像器がいずれも現像できない状態となる。２つの現像器のトナー残量がいずれも５％以下をなったことを検出したコントローラ部１０１は、その後、１頁印刷要求リクエストを出力しないため、媒体単位ジョブは発生しない。このとき、例えば既に５つ目の媒体単位ジョブが発生している場合には、第２Ｋ現像器を用いて、５つ目の媒体単位ジョブに基づく印刷動作まで実行した後に、ユニット制御部１０２は、いずれかのＫ現像器を現像器着脱位置に移動させる。コントローラ部１０１は、現像器着脱位置に移動された現像器を検出して、表示ユニット９５に、対応するＫ現像器の交換を促す旨を表示する。

＜現像ローラの回転時間が所定時間以上になる場合の単色プリンタの動作＞
次に単色プリンタとして使用されているときに、Ｋ現像器の現像ローラの回転時間が１０００秒以上となった場合のプリンタ１０の処理と動作について説明する。この例では、現像ローラの回転時間に注目し、トナー残量を算出する処理、及び、トナー残量が５％以下となったか否かの判定についての説明は省略する。ここで、コントローラ部１０１は初期動作にて、本体側メモリ１２２に記憶されている２つの現像器の情報を取得する。取得した情報は、第１Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間が９９０秒を示す情報であり、第２Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間が５００秒示す情報であったとする。このとき、ユニット制御部１０２は、第１及び第２現像器の現像ローラの回転時間は、いずれも１０００秒より少なく、いずれも現像可能であると判定している。

図１４は、単色プリンタとして使用されているときに一方のＫ現像器の現像ローラの回転時間が１０００秒以上となった際のプリンタの処理と動作を説明するための図である。

双方向通信可能に接続されたコンピュータ（不図示）からＡ４サイズ５頁のモノクロ印刷を実行するための画像形成ジョブがプリンタ１０に入力されると、印刷処理を開始する（Ｓ７００）。このときも、コントローラ部１０１と、ユニット制御部１０２との間では、２回の媒体単位ジョブ発生処理が実行され、最初の媒体単位ジョブにおける、Ｋ画像の現像が開始される前に、２つの媒体単位ジョブが発生しているものとする（Ｓ７０５，Ｓ７１０）。

ユニット制御部１０２は、現像器保持ユニット５０をホームポジションから回転させて、第１Ｋ現像器５１を現像位置に移動させ（Ｓ７１５）、最初の媒体単位ジョブに基づいて、１頁目の単色一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ７２０）。この単色一頁印刷処理・動作にて算出された第１Ｋ現像器の現像ローラの回転時間は９９５秒である。ユニット制御部１０２は、第１Ｋ現像器の現像ローラの回転時間が１０００秒より少ないことを検出する。

１頁目の単色一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ７２５）。この処理において、ユニット制御部１０２からコントローラ部１０１に１頁の印刷動作の終了を示すレスポンスが出力される。
また、このとき、コントローラ部１０１と、ユニット制御部１０２との間では、３頁目の媒体単位ジョブを発生させるための媒体単位ジョブ発生処理が実行され、３つ目の媒体単位ジョブが発生する（Ｓ７３０）。

ユニット制御部１０２は、１頁目の単色一頁印刷処理・動作と同様に、２つ目の媒体単位ジョブに基づいて、２頁目の単色一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ７３５）。すなわち、ユニット制御部１０２は、コントローラ部１０１にＫ画像データを要求するリクエストを出力する（Ｓ７３５ａ）。このリクエストを受信したコントローラ部１０１は、Ｋ画像データをユニット制御部１０２に出力する（Ｓ７３５ｂ）。ユニット制御部１０２は、現像動作を実行する（Ｓ７３５ｃ）。ユニット制御部１０２は、本体側メモリ１２２に記憶されている第１Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間に「５」を加算して、現像後の現像ローラの回転時間（累積回転時間）を算出し、本体側メモリ１２２の情報を書き換える（Ｓ７３５ｄ）。このとき、算出したＫ現像器５１の現像ローラの回転時間は１０００秒となり、ユニット制御部１０２は、Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間が１０００秒以上であることを検出する（Ｓ７３５ｅ）。

コントローラ部１０１は、適宜タイミングにてユニット制御部１０２に、当該媒体単位ジョブによる現像後の第１Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間を要求する情報要求リクエストを出力する（Ｓ７３５ｆ）。ユニット制御部１０２からは、本体側メモリ１２２に記憶されている第１Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間を示す情報が、コントローラ部１０１に出力される（Ｓ７３５ｇ）。コントローラ部１０１は、取得した第１Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間を示す情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａの情報を書き換える（Ｓ７３５ｈ）。このとき、取得した第１Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間は１０００秒であり、コントローラ部１０１は、第１Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間が１０００秒以上であることを検出して、第１Ｋ現像器５１が現像できない状態であると判定する。

ユニット制御部１０２は、Ｋ画像の現像動作を継続して２つ目の媒体単位ジョブによる単色一頁印刷処理・動作を終了する。このとき、ユニット制御部１０２は、着脱部５０ｃに第１Ｋ現像器のトナーと同色のトナーが収容されている第２Ｋ現像器が装着されていることを既に検出している。このため、ユニット制御部１０２は、現像器保持ユニット５０を回転させて、第２Ｋ現像器５１を第１Ｋ現像器の位置、すなわち、現像位置に移動させる（Ｓ７４０）。

２頁目の単色一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ７５０）。この処理において、ユニット制御部１０２からコントローラ部１０１に２頁の印刷動作の終了を示すレスポンスが出力される。
また、このとき、コントローラ部１０１と、ユニット制御部１０２との間では、４頁目の媒体単位ジョブを発生させるための媒体単位ジョブ発生処理が実行され、４つ目の媒体単位ジョブが発生する（Ｓ７５５）。
ユニット制御部１０２は、３つ目の媒体単位ジョブに基づいて、３頁目の単色一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ７６０）。この３頁目の単色一頁印刷処理・動作にて、本体側メモリ１２２には、第２Ｋ現像器の現像ローラの回転時間が５０５秒となる情報が記憶される。ユニット制御部１０２は、第２Ｋ現像器の現像ローラの回転時間が１０００秒より少ないことを検出する。

３頁目の単色一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ７６５）。この処理において、ユニット制御部１０２からコントローラ部１０１に３頁の印刷動作の終了を示すレスポンスが出力される。
また、このとき、コントローラ部１０１と、ユニット制御部１０２との間では、５頁目の媒体単位ジョブを発生させるための媒体単位ジョブ発生処理が実行され、５つ目の媒体単位ジョブが発生する（Ｓ７７０）。
ユニット制御部１０２は、４つ目の媒体単位ジョブに基づいて、４頁目の単色一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ７７５）。この４頁目の単色一頁印刷処理・動作にて、本体側メモリ１２２には、第２Ｋ現像器の現像ローラの回転時間が５１０秒となる情報が記憶される。ユニット制御部１０２は、第２Ｋ現像器の現像ローラの回転時間が１０００秒より少ないことを検出する。

４頁目の単色一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ７８０）。この処理において、ユニット制御部１０２からコントローラ部１０１に４頁の印刷動作の終了を示すレスポンスが出力される。
ユニット制御部１０２は、５つ目の媒体単位ジョブに基づいて、５頁目の単色一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ７８５）。この５頁目の単色一頁印刷処理・動作にて、本体側メモリ１２２には、第２Ｋ現像器の現像ローラの回転時間が５１５秒となる情報が記憶される。ユニット制御部１０２は、第２Ｋ現像器の現像ローラの回転時間が１０００秒より少ないことを検出する。

５頁目の単色一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ７９０）。この処理において、ユニット制御部１０２からコントローラ部１０１に５頁の印刷動作の終了を示すレスポンスが出力される。この印刷頁数取得処理により、コントローラ部１０１は、画像形成ジョブに基づく印刷が終了していることを検出する。

そして、ユニット制御部１０２は、メモリ情報取得処理を実行し（Ｓ７９１）、２つの現像器側メモリに、本体側メモリ１２２に記憶されている２つの現像器の現像ローラの回転時間等の情報を記憶する。そして、さらに現像器保持ユニット５０を回転させることにより、現像できない状態となった第１Ｋ現像器５１を現像器着脱位置に移動させる（Ｓ７９２）。そして、コントローラ部１０１は、表示ユニット９５に「第１Ｋ現像器を交換してください」等を表示し、プリンタ１０は動作停止状態となる（Ｓ７９５）。このとき、コントローラ部１０１は、表示ユニット９５に「第１Ｋ現像器を交換してください」「印刷可能」等を表示し、プリンタ１０は待機状態となることとしてもよい。

本実施形態では、画像形成ジョブを実行する前に、第２Ｋ現像器の現像ローラの回転時間が５００秒の場合について説明したが、例えば、第２Ｋ現像器の現像ローラの回転時間が９９５秒であった場合には、画像形成ジョブを終了する前に２つの現像器の現像ローラの回転時間がいずれも１０００秒以上となることになる。
この場合には、前述した一方のＫ現像器の現像ローラの回転時間が１０００秒以上となった場合と、４つ目の媒体単位ジョブ発生処理が実施されるところまでは同様であるが、以降の処理が異なる。すなわち、図１４における４頁目の媒体単位ジョブ発生処理（Ｓ７５５）までは同様である。このため、３頁目の単色一頁印刷処理・動作（Ｓ７６０）以降について説明する。

図１５は、単色プリンタとして使用されているときに装着されているすべてのＫ現像器の現像ローラの回転時間も１０００秒以上となった際のプリンタの処理と動作を説明するための図である。

ユニット制御部１０２は、３つ目の媒体単位ジョブに基づいて、３頁目の単色一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ８００）。すなわち、ユニット制御部１０２は、コントローラ部１０１にＫ画像データを要求するリクエストを出力する（Ｓ８００ａ）。このリクエストを受信したコントローラ部１０１は、Ｋ画像データをユニット制御部１０２に出力する（Ｓ８００ｂ）。ユニット制御部１０２は、現像動作を実行する（Ｓ８００ｃ）。ユニット制御部１０２は、本体側メモリ１２２に記憶されている第２Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間に「５」を加算して、現像後の現像ローラの回転時間（累積回転時間）を算出し、本体側メモリ１２２の情報を書き換える（Ｓ８００ｄ）。このとき、算出した第２Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間は１０００秒となり、ユニット制御部１０２は、第２Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間は１０００秒以上であることを検出する。

コントローラ部１０１は、適宜タイミングにてユニット制御部１０２に、当該媒体単位ジョブによる現像後の第２Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間を要求する情報要求リクエストを出力する（Ｓ８００ｅ）。ユニット制御部１０２からは、本体側メモリ１２２に記憶されている第２Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間を示す情報が、コントローラ部１０１に出力される（Ｓ８００ｆ）。コントローラ部１０１は、取得した第２Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間を示す情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａの情報を書き換える（Ｓ８００ｇ）。このとき、取得した第２Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間は１０００秒であり、コントローラ部１０１は、第２Ｋ現像器５１の現像ローラの回転時間が１０００秒以上であることを検出して、第２Ｋ現像器５１が現像できない状態であると判定する。そして、コントローラ部１０１は、以降、１頁印刷要求リクエストを出力する処理を停止する。ユニット制御部１０２は、Ｋ画像の現像動作を継続して３つ目の媒体単位ジョブによる単色一頁印刷処理・動作を終了する。

３頁目の単色一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ８１０）。この時点にて、媒体単位ジョブは４つ発生しており、３つの媒体単位ジョブに基づく現像動作が終了している。プリンタ１０は、残る１つの媒体単位ジョブに基づいて、４頁目の単色一頁印刷処理・動作を実行する（Ｓ８３０）。
４頁目の単色一頁印刷処理・動作が終了すると、印刷頁数取得処理が実行される（Ｓ８４０）。この印刷頁数取得処理により、コントローラ部１０１は、既に発生している４つの媒体単位ジョブに基づく印刷が終了していることを検出する。

そして、ユニット制御部１０２は、メモリ情報取得処理を実行し（Ｓ８５０）、２つの現像器側メモリに、本体側メモリ１２２に記憶されている２つの現像器の現像ローラの回転時間等の情報を記憶する。そして、さらに現像器保持ユニット５０を回転させることにより、現像できない状態となった第１Ｋ現像器５１を現像器着脱位置に移動させる（Ｓ８６０）。そして、コントローラ部１０１は、表示ユニット９５に「第１現像器を交換後、第２現像器を交換してください」等を表示し、プリンタ１０は動作停止状態となる（Ｓ８７０）。

本実施形態のプリンタ１０によれば、カラープリンタとして使用されている際には、装着されている現像器のいずれかが現像できない状態となった場合に、その時点にて既に発生している媒体単位ジョブに基づく一頁印刷処理・動作が終了したときに、現像できない状態となった現像器を、現像器着脱位置に移動する。一方、単色プリンタとして使用されている際には、装着されている現像器のいずれかが現像できない状態となった場合であっても、他の現像器を用いて印刷処理・動作を継続し、画像形成ジョブが終了したとき、又は、装着されている現像器のいずれもが現像できない状態となったときに、現像できない状態となった現像器を、現像器着脱位置に移動する。

すなわち、カラープリンタとして使用されている場合には、装着されている現像器に各々異なる色のトナーが収容されているので、いずれの現像器が現像できない場合であっても良好な画像は印刷できない畏れがある。このため、カラープリンタとして使用されている際には、いずれかが現像できない状態となった場合に、発生している媒体単位ジョブに基づく一頁印刷処理・動作を終了させた後に、現像できない状態となった現像器を、現像器着脱位置に移動する。このように、いずれかの現像器が現像できない状態となった場合には、画像形成ジョブが終了するまで印刷処理・動作が継続されないので、不良な画像が印刷されないため、トナーや用紙の浪費を防止することが可能である。よって、カラープリンタとして使用されている際に好適な動作は、いずれかの現像器が現像できない状態となった場合に、発生している媒体単位ジョブに基づく一頁印刷処理・動作を終了させた後に、現像できない状態となった現像器を現像器着脱位置に移動する動作である。

一方、単色プリンタとして使用されている際には、同色のトナーが収容された現像器が複数装着されているので、装着されている現像器のいずれかが現像できない状態となった場合であっても、他の現像器を用いて印刷処理・動作を継続することが可能である。このため、上記実施形態の単色プリンタのように、ある現像器が現像できない状態となった場合には、他の現像器を現像位置に移動させて、印刷処理・動作を継続し、画像形成ジョブを終了させることが可能となる。すなわち、装着されている１つの現像器が現像できない状態になった場合であっても、画像形成ジョブが中断されないので、スループットを向上させることが可能である。また、装着されている現像器のいずれもが現像できない状態となった場合には、画像形成ジョブが終了するまで印刷処理・動作が継続されないので、不良な画像が印刷されないため、トナーや用紙の浪費を防止することが可能である。よって、単色プリンタとして使用されている際に好適な動作は、現像できない状態となった現像器とは異なる、他の現像器を現像位置に移動して印刷処理・動作を継続し、画像形成ジョブが終了した後、又は、装着されている現像器のいずれもが現像できない状態となった後に、現像できない状態となった現像器を現像器着脱位置に移動する動作である。

上述したように、カラープリンタとして使用される際と、単色プリンタとして使用される際とにおいて、現像器が現像できない状態となった場合に、当該現像できない状態となった現像器を、現像器着脱位置に移動する動作を異ならせることにより、カラープリンタとして使用される際であっても、単色プリンタとして使用される際であっても、ユーザーにとって利便性の高いプリンタを実現することが可能である。

また、カラープリンタとして使用される際及び単色プリンタとして使用される際のいずれの場合であっても、いずれかの現像器が現像できない状態となった時点にて既に発生している媒体単位ジョブに基づく一頁印刷処理・動作は、実行するので、媒体単位ジョブの途中で印刷処理及び動作が中断されない。このため現像器を交換した後は、新たな媒体単位ジョブを発生させて印刷を再開するので、印刷されない頁が発生したり、同じ頁が重複して印刷されることを防止することが可能であり、プリンタの制御が容易である。

本実施形態においては、現像器にて現像できない状態となる例として、トナー残量が所定量以下となる場合、及び、現像ローラの回転時間が所定時間以上となる場合のそれぞれについて説明したが、それら２つの場合のいずれかが生じた際に、既に発生している媒体単位ジョブに基づいて画像を形成した後に、現像できなくなった現像器を現像器着脱位置に移動したり、その事象を報知してもよい。

本実施形態においては、現像ローラの回転時間を現像ローラが回転している時間にて算出したが、現像ローラの回転回数や、印刷枚数をカウントして現像ローラの回転時間に換算してもよい。

また、本実施形態においては、単色プリンタとして使用されている場合に、現像器保持ユニット５０に２つの現像器が装着されている例について説明したが、少なくとも２つの着脱部に、同色のトナーが収容された現像器が装着されていてもよい。また、例えば、３つまたは４つの現像器が装着されていると、さらに長期間現像器を交換することなく印刷することが可能である。

また、カラープリンタとして使用される際及び単色プリンタとして使用される際のいずれも、現像できなくなった現像器は着脱位置に移動されるので、ユーザーは現像できなくなった現像器を確認したり、移動させたりする煩雑な作業をすることなく容易に現像器を交換することが可能である。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

上記実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。

また、上記実施の形態においては、ロータリー方式の現像装置を備えた画像形成装置を例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、タンデム方式の現像装置を備えた画像形成装置にも、本発明を適用することができる。

また、上記実施の形態においては、装置本体側コネクタを、現像器側コネクタに当接させて、現像器側メモリと装置本体との間で通信を行うこととしたが、これに限定されるものではなく、例えば、現像器側の部材と装置本体側の部材とを接触させないで、前記通信を行うようにしてもよい。

また、感光体についても、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ローラに限られず、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。

また、上記実施形態において、単色プリンタとして使用される際に、Ｋ現像器を装着する例について説明したが、装着される現像器は、同色のトナーが収容された現像器であればＫ現像器に限るものではない。

＝＝＝画像形成システムの構成＝＝＝
本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１６は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ７０１と、画像形成装置としてのレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０とが双方向通信可能に接続されて構成されている。

コンピュータ７０１は、コンピュータ本体７０２と、表示部としての表示装置７０４と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。コンピュータ本体７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。

図１７は、図１６に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。

なお、以上の説明においては、コンピュータ７０１が、コンピュータ本体７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０を備えている例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータ７０１は、コンピュータ本体７０２と、画面にタッチパネルが設けられた表示装置７０４とから構成されても良く、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。

プリンタがカラープリンタとして使用される際のプリンタを構成する主要構成要素を示した図である。 プリンタが単色プリンタとして使用される際のプリンタを構成する主要構成要素を示した図である。 現像器の概念図である。 現像器の主要構成要素を示した断面図である。 図５Ａは、プリンタが待機状態のときの待機位置であって、現像器保持ユニット５０の回転方向の基準位置となる停止位置でもあるホームポジション位置を示した図である。図５Ｂは、現像器保持ユニットに装着されたブラック現像器の現像器側コネクタと、装置本体側に設けられた装置本体側コネクタとが対向するコネクタ着脱位置を示した図である。図５Ｃは、ブラック現像器の着脱位置を示した図である。 図６Ａは、ブラック現像器５１の現像器側コネクタと装置本体側コネクタとの離間位置を示した図である。図６Ｂは、ブラック現像器の現像器側コネクタと装置本体側コネクタとの当接位置を示した図である。 プリンタの制御ユニットを示すブロック図である。 プリンタの初期動作を説明するための図である。 カラープリンタとして使用されている場合にて１頁のカラー印刷を実行する際の処理と動作を説明するための図である。 カラープリンタとして使用されている場合に５頁のカラー印刷を実行する際の処理と動作を説明するための図である。 カラープリンタとして使用されているときにＭ現像器のトナー残量が５％以下となった際のプリンタの処理と動作を説明するための図である。 カラープリンタとして使用されているときにＭ現像器の現像ローラの回転時間が１０００秒以上となった際のプリンタの処理と動作を説明するための図である。 単色プリンタとして使用されているときに一方のＫ現像器のトナー残量が５％以下となった際のプリンタの処理と動作を説明するための図である。 単色プリンタとして使用されているときに一方のＫ現像器の現像ローラの回転時間が１０００秒以上となった際のプリンタの処理と動作を説明するための図である。 単色プリンタとして使用されているときに装着されているすべてのＫ現像器の現像ローラの回転時間も１０００秒以上となった際のプリンタの処理と動作を説明するための図である。 画像形成システムの外観構成を示した説明図である。 図１６に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０ プリンタ，２０ 感光体，３０ 帯電ユニット，３１ ＨＰ検出部，
３４ 装置本体側コネクタ，３７ 着脱専用口，４０ 露光ユニット，
５０ 現像器保持ユニット，５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ 着脱部，
５０ｅ 回転軸，５１ ブラック現像器，５２ シアン現像器，
５３ マゼンタ現像器，５４ イエロー現像器，
５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ 現像器側メモリ，
５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂ 現像器側コネクタ，５５ 支持フレーム，
６０ 一次転写ユニット，７０ 中間転写体，７５ クリーニングユニット，
７６ クリーニングブレード，８０ 二次転写ユニット，９０ 定着ユニット，
９２ 給紙トレイ，９５ 表示ユニット，
１００ 制御ユニット，１０１ コントローラ部，１０２ ユニット制御部，
１０３ 画像形成部，１１１ ＣＰＵ，１１２ インターフェース，
１１３ 画像メモリ，
１１４ コントローラ部側メモリ，１１４ａ ＥＥＰＲＯＭ，１１４ｂ ＲＡＭ，
１１６ ユニット制御部側メモリ，１１６ａ ＥＥＰＲＯＭ，１２０ ＣＰＵ，
１２１ シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ），１２２ 本体側メモリ，
１２３ 入出力ポート，５１０ 現像ローラ，５２０ シール部材，
５２４ シール付勢部材，５３０ トナー収容部，
５４０ ハウジング，５５０ トナー供給ローラ，
５６０ 規制ブレード，５６０ａ ゴム部，５６０ｂ ゴム支持部，
５６２ ブレード支持板金，５７０ ブレード裏部材
５７２ 開口，７００ 画像形成システム，７０１ コンピュータ，
７０２ コンピュータ本体，７０４ 表示装置，７０８ 入力装置，
７０８Ａ キーボード，７０８Ｂ マウス，７１０ 読取装置，
７１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置，
７１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，８０２ 内部メモリ，
８０４ ハードディスクドライブユニット，Ｔ トナー

Claims (12)

1. 潜像を担持するための像担持体と、
   現像剤を収容し、当該現像剤にて前記潜像を現像するための現像ユニットが着脱可能な複数の着脱部と、を有し、
   互いに異なる色の前記現像剤が収容された複数の現像ユニットの各々が、前記複数の着脱部に装着された状態で、装着された前記現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラー画像形成装置として使用可能であり、
   前記複数の着脱部のうちの少なくとも２つの着脱部に、同色の前記現像剤が収容された前記現像ユニットが装着された状態で、当該現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像して単色画像を形成する単色画像形成装置として使用可能であり、
   前記複数の着脱部に装着された前記現像ユニットのうちの１つの前記現像ユニットを、所定の着脱位置に移動させることにより、移動された当該現像ユニットは、装着されていない他の現像ユニットと交換可能となる画像形成装置において、
   所定の前記現像ユニットにて現像できない事象が生じた際に、当該所定の現像ユニットを前記着脱位置に移動させる動作が、前記カラー画像形成装置として使用されている場合と、前記単色画像形成装置として使用されている場合と、にて異なることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記潜像を現像して媒体に画像を形成するための画像形成部と、前記画像形成部に画像を形成させるためのコントローラとを有し、
   前記コントローラが、前記画像形成部に対し、１つの前記媒体上への画像の形成を要求する要求リクエストを適宜出力し、前記画像形成部が、画像形成可能な場合に当該要求リクエストを受け付けた旨を示す受付レスポンスを前記コントローラに出力することにより前記画像形成部が１つの前記媒体上に画像を形成する媒体単位ジョブが発生し、
   前記カラー画像形成装置として使用されている場合には、前記所定の現像ユニットにて現像できない事象が生じたときに既に発生している前記媒体単位ジョブに基づいて画像を形成した後に、前記所定の現像ユニットを前記着脱位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
   少なくとも１つの前記媒体単位ジョブを発生させる画像形成ジョブを、前記コントローラが受け付けて画像の形成が開始され、
   前記単色画像形成装置として使用されている場合であって、前記所定の現像ユニットにて現像できない事象が生じた際に、前記所定の現像ユニットに収容されている現像剤と同色の現像剤が収容されている現像可能な他の前記現像ユニットが、前記複数の着脱部のいずれかに装着されている場合には、
   当該現像可能な他の現像ユニットを現像位置に移動させ、移動された前記現像ユニットを用いて、前記画像形成ジョブにて発生されたすべての前記媒体単位ジョブに基づいて画像を形成した後に、前記所定の現像ユニットを前記着脱位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記単色画像形成装置として使用されている場合に、装着されているすべての前記現像ユニットにて現像できない事象が生じたときには、既に発生している前記媒体単位ジョブに基づいて画像を形成した後に、前記現像できない事象が生じている現像ユニットを前記着脱位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記所定の現像ユニットにて現像できない事象は、前記所定の現像ユニットに収容されている現像剤の残量が所定量以下となることであり、
   前記コントローラは、装着されている前記現像ユニットに収容されている現像剤の残量を示す残量情報を前記画像形成部から取得し、取得した前記残量情報に基づいて前記現像ユニットに収容されている現像剤の残量が前記所定量以下か否かを判定可能であり、
   前記カラー画像形成装置として使用されている場合に、前記コントローラが、装着されているいずれかの前記現像ユニットの現像剤の残量が前記所定量以下であると判定したときには、前記コントローラは、前記要求リクエストを前記画像形成部に出力しないことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置において、
   前記単色画像形成装置として使用されている場合に、所定の前記現像ユニットの現像剤の残量が前記所定量以下であり、当該所定の現像ユニットに収容されている現像剤と同色の現像剤が収容され現像可能な他の現像ユニットが、前記複数の着脱部のいずれかに装着されているときには、
   前記コントローラは、前記要求リクエストを前記画像形成部に出力することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項２乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、
   各々の前記現像ユニットは、回転可能に支持されて前記現像剤を担持する現像剤担持ローラを有し、
   前記所定の現像ユニットにて現像できない事象は、前記所定の現像ユニットが有する前記現像剤担持ローラの回転時間が所定時間以上となることであり、
   前記コントローラは、装着されている前記現像ユニットの前記現像剤担持ローラの回転時間を示す回転情報を取得し、取得した前記回転情報に基づいて前記現像ユニットの現像剤担持ローラの回転時間が前記所定時間以上か否かを判定可能であり、
   前記カラー画像形成装置として使用されている場合に、前記コントローラが、装着されているいずれかの前記現像ユニットの現像剤担持ローラの回転時間が前記所定時間以上であると判定したときには、前記コントローラは、前記要求リクエストを前記画像形成部に出力しないことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項７に記載の画像形成装置において、
   前記単色画像形成装置として使用されている場合に、所定の前記現像ユニットの現像剤担持ローラの回転時間が前記所定時間以上であり、当該所定の現像ユニットに収容されている現像剤と同色の現像剤が収容され現像可能な他の現像ユニットが、前記複数の着脱部のいずれかに装着されているときには、
   前記コントローラは、前記要求リクエストを前記画像形成部に出力することを特徴とする画像形成装置。
9. 潜像を担持するための像担持体と、
   現像剤を収容し、当該現像剤にて前記潜像を現像するための現像ユニットが着脱可能な複数の着脱部と、を有して前記潜像を現像して媒体に画像を形成するための画像形成部、及び、前記画像形成部に画像を形成させるためのコントローラ、を備え、
   各々の前記現像ユニットは、回転可能に支持されて前記現像剤を担持する現像剤担持ローラを有し、
   前記コントローラは、装着されている前記現像ユニットに収容されている現像剤の残量を示す残量情報を前記画像形成部から取得し、取得した前記残量情報に基づいて前記現像ユニットに収容されている現像剤の残量が所定量以下か否か、及び、装着されている前記現像ユニットの前記現像剤担持ローラの回転時間を示す回転情報を取得し、取得した前記回転情報に基づいて前記現像ユニットの現像剤担持ローラの回転時間が所定時間以上か否かを判定可能であり、
   前記コントローラが、前記画像形成部に対し、１つの前記媒体上への画像の形成を要求する要求リクエストを適宜出力し、前記画像形成部が、画像形成可能な場合に当該要求リクエストを受け付けた旨を示す受付レスポンスを前記コントローラに出力することにより前記画像形成部が１つの前記媒体上に画像を形成する媒体単位ジョブが発生し、
   少なくとも１つの前記媒体単位ジョブを発生させる画像形成ジョブを、前記コントローラが受け付けて画像の形成が開始され、
   互いに異なる色の前記現像剤が収容された複数の現像ユニットの各々が、前記複数の着脱部に装着された状態で、装着された前記現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラー画像形成装置として使用可能であり、
   前記複数の着脱部のうちの少なくとも２つの着脱部に、同色の前記現像剤が収容された前記現像ユニットが装着された状態で、当該現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像して単色画像を形成する単色画像形成装置として使用可能であり、
   前記複数の着脱部に装着された前記現像ユニットのうちの１つの前記現像ユニットを、所定の着脱位置に移動させることにより、移動された当該現像ユニットは、装着されていない他の現像ユニットと交換可能となる画像形成装置であって、
   前記カラー画像形成装置として使用されている場合において、
   所定の現像ユニットにて現像できない事象として、前記コントローラが、装着されているいずれかの前記現像ユニットの現像剤の残量が前記所定量以下であると判定したとき、及び、装着されているいずれかの前記現像ユニットの現像剤担持ローラの回転時間が前記所定時間以上であると判定したときには、前記コントローラは、前記要求リクエストを前記画像形成部に出力せず、
   前記所定の現像ユニットにて現像できない事象が生じたときに、既に発生している前記媒体単位ジョブに基づいて画像を形成した後に、所定の現像ユニットを前記着脱位置に移動させ、
   前記単色画像形成装置として使用されている場合において、
   所定の前記現像ユニットの現像剤の残量が前記所定量以下であるため前記所定の現像ユニットにて現像できない事象が生じた際、及び、所定の前記現像ユニットの現像剤担持ローラの回転時間が前記所定時間以上であるため前記所定の現像ユニットにて現像できない事象が生じた際に、前記所定の現像ユニットに収容されている現像剤と同色の現像剤が収容されている現像可能な他の前記現像ユニットが、前記複数の着脱部のいずれかに装着されている場合には、前記コントローラは、前記要求リクエストを前記画像形成部に出力し、
   前記所定の現像ユニットにて現像できない事象が生じたときに、前記現像可能な他の現像ユニットを前記所定の現像ユニットの位置に移動させ、移動された前記現像ユニットを用いて、前記画像形成ジョブにて発生されたすべての前記媒体単位ジョブに基づいて画像を形成した後に、前記所定の現像ユニットを前記着脱位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
10. 潜像を担持するための像担持体と、
    現像剤を収容し、当該現像剤にて前記潜像を現像するための現像ユニットが着脱可能な複数の着脱部と、を有し、
    互いに異なる色の前記現像剤が収容された複数の現像ユニットの各々が、前記複数の着脱部に装着された状態で、装着された前記現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラー画像形成装置として使用可能であり、
    前記複数の着脱部のうちの少なくとも２つの着脱部に、同色の前記現像剤が収容された前記現像ユニットが装着された状態で、当該現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像して単色画像を形成する単色画像形成装置として使用可能であり、
    前記複数の着脱部に装着された前記現像ユニットのうちの１つの前記現像ユニットを、所定の着脱位置に移動させることにより、移動された当該現像ユニットは、装着されていない他の現像ユニットと交換可能となる画像形成装置に、
    所定の前記現像ユニットにて現像できない事象が生じた際に、前記カラー画像形成装置として使用されている場合と、前記単色画像形成装置として使用されている場合と、にて異なる動作で、前記所定の現像ユニットを前記着脱位置に移動させる機能を実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。
11. コンピュータ本体、及び、
    このコンピュータに接続され、潜像を担持するための像担持体と、
    現像剤を収容し、当該現像剤にて前記潜像を現像するための現像ユニットが着脱可能な複数の着脱部と、を有し、
    互いに異なる色の前記現像剤が収容された複数の現像ユニットの各々が、前記複数の着脱部に装着された状態で、装着された前記現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラー画像形成装置として使用可能であり、
    前記複数の着脱部のうちの少なくとも２つの着脱部に、同色の前記現像剤が収容された前記現像ユニットが装着された状態で、当該現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像して単色画像を形成する単色画像形成装置として使用可能であり、
    前記複数の着脱部に装着された前記現像ユニットのうちの１つの前記現像ユニットを、所定の着脱位置に移動させることにより、移動された当該現像ユニットは、装着されていない他の現像ユニットと交換可能となる画像形成装置、を有する画像形成システムにおいて、
    所定の前記現像ユニットにて現像できない事象が生じた際に、当該所定の現像ユニットを前記着脱位置に移動させる動作は、前記カラー画像形成装置として使用されている場合と、前記単色画像形成装置として使用されている場合と、にて異なることを特徴とする画像形成システム。
12. コンピュータ本体、及び、
    このコンピュータに接続され、潜像を担持するための像担持体と、
    現像剤を収容し、当該現像剤にて前記潜像を現像するための現像ユニットが着脱可能な複数の着脱部と、を有し、
    互いに異なる色の前記現像剤が収容された複数の現像ユニットの各々が、前記複数の着脱部に装着された状態で、装着された前記現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラー画像形成装置として使用可能であり、
    前記複数の着脱部のうちの少なくとも２つの着脱部に、同色の前記現像剤が収容された前記現像ユニットが装着された状態で、当該現像ユニットに収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像して単色画像を形成する単色画像形成装置として使用可能であり、
    前記複数の着脱部に装着された前記現像ユニットのうちの１つの前記現像ユニットを、所定の着脱位置に移動させることにより、移動された当該現像ユニットは、装着されていない他の現像ユニットと交換可能となる画像形成装置、を有する画像形成システムにおいて、
    所定の前記現像ユニットにて現像できない事象が生じた際に、当該所定の現像ユニットを前記着脱位置に移動させる動作は、前記カラー画像形成装置として使用されている場合と、前記単色画像形成装置として使用されている場合と、にて異なることを特徴とする画像形成システム。
    
    

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