JP2005289636A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 床下収納庫やステージなどで箱体の昇降を簡潔構造で行うことができる昇降装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の昇降装置は、ベルト５１を巻き取る巻取りローラ１２と、支持体２１に取付けられた第１のガイドローラ１３と、巻取りローラ１２と水平方向で支持体２１に取付けられた第２のガイドローラ１４と、支持体２１に取付けられた第３のガイドローラ１５とを有し、巻取りローラ１２に固定された一方の側のベルト５１ａが第１のガイドローラ１３で折返されて端部が箱体２２の一方の側の側面に固定され、巻取りローラ１２に固定された他方の側のベルト５１ｂが第２のガイドローラ１４に掛けられ、第３のガイドローラ１５で折返されて端部が箱体２２の他方の側の側面に固定された昇降機構を備えることとした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、床下収納庫やステージなどで箱体の昇降を簡潔構造で行うことができる昇降装置に関する。

従来の床下収納庫には、物品を収納する収納庫の下側にＸ字形ア−ム機構を設け、ワイヤロ−プを巻き取ることにより収納庫を昇降させるものや（例えば、特許文献１参照）、数個のローラにベルトを掛け、ベルトを巻取ることにより収納庫を昇降させるものがある（例えば、特許文献２参照）。
また、従来のステージには、支持リンクを油圧シリンダにより駆動し舞台の床面を昇降させるものがある（例えば、特許文献３参照）。

特開２０００−１３６６２６ 特開平１１−１７１４８４ 特開平８−８６１０３

しかしながら、床下収納庫などに用いられる従来の昇降装置は、Ｘ字形ア−ム機構を設け、ワイヤロ−プを巻き取ることにより収納庫を昇降させる場合には、複雑の構成になると考えられ、また、数個のローラにベルトを掛け、ベルトを巻取ることにより収納庫を昇降させる場合も、ベルトを巻取る巻取りローラの他に数個のローラを必要とし、設置するローラの数が多いという問題があった。
また、従来のステージなどに用いられる従来の昇降装置は、支持リンクを油圧シリンダにより駆動し舞台の床面を昇降させるため、複雑の構成となることが考えられる。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、床下収納庫やステージなどで箱体の昇降を簡潔構造で行うことができる昇降装置を提供することを目的とする。

本発明の昇降装置は、ベルトまたはワイヤを巻き取る巻取りローラと、前記巻取りローラの上方で支持体に取付けられた第１のガイドローラと、前記巻取りローラと水平方向で前記支持体に取付けられた第２のガイドローラと、前記第２のガイドローラの上方で前記支持体に取付けられた第３のガイドローラとを有し、前記ベルトまたはワイヤは、前記巻取りローラに固定された一方の側の前記ベルトまたはワイヤが前記第１のガイドローラで折返されて端部が箱体の一方の側の側面に固定され、前記巻取りローラに固定された他方の側の前記ベルトまたはワイヤが前記第２のガイドローラに掛けられ、前記第３のガイドローラで折返されて端部が前記箱体の他方の側の側面に固定された昇降機構を備え、駆動モータにより前記ベルトまたはワイヤの巻き取り巻き戻しを行い前記箱体の昇降を行うこととした。
また、前記昇降機構は、前記ベルトまたはワイヤが前記巻取りローラと前記第２のガイドローラとの間で前記箱体の下側に配置されることとした。

また、本発明の昇降装置は、ベルトまたはワイヤを巻き取る巻取りローラと、前記巻取りローラの上方で支持体に取付けられた第１のガイドローラと、箱体の一方の側に取付けられた第５のガイドローラと、前記巻取りローラと水平方向で前記支持体に取付けられた第２のガイドローラと、前記第２のガイドローラの上方で前記支持体に取付けられた第３のガイドローラと、前記箱体の他方の側に取付けられた第４のガイドローラとを有し、前記ベルトまたはワイヤは、前記巻取りローラに固定された一方の側の前記ベルトまたはワイヤが前記第１のガイドローラと前記第５のガイドローラとで折返されて端部が前記支持体に固定され、前記巻取りローラに固定された他方の側の前記ベルトまたはワイヤが前記第２のガイドローラに掛けられ、前記第３のガイドローラと前記第４のガイドローラとで折返されて端部が前記支持体に固定された昇降機構を備え、駆動モータにより前記ベルトまたはワイヤの巻き取り巻き戻しを行い前記箱体の昇降を行うこととした。
さらに、前記昇降機構は、平行に２個設置され、設置された２個の前記昇降機構の前記ベルトまたはワイヤの巻き取り巻き戻しを前記駆動モータにより行い前記箱体の昇降を行うこととした。

本発明の昇降装置は、ベルトまたはワイヤを巻き取る巻取りローラと、前記巻取りローラの上方で支持体に取付けられた第１のガイドローラと、前記巻取りローラと水平方向で前記支持体に取付けられた第２のガイドローラと、前記第２のガイドローラの上方で前記支持体に取付けられた第３のガイドローラとを有し、前記ベルトまたはワイヤは、前記巻取りローラに固定された一方の側の前記ベルトまたはワイヤが前記第１のガイドローラで折返されて端部が箱体の一方の側の側面に固定され、前記巻取りローラに固定された他方の側の前記ベルトまたはワイヤが前記第２のガイドローラに掛けられ、前記第３のガイドローラで折返されて端部が前記箱体の他方の側の側面に固定された昇降機構を備え、駆動モータにより前記ベルトまたはワイヤの巻き取り巻き戻しを行い前記箱体の昇降を行うこととしたため、油圧やＸ字形アーム機構を使用せず、またローラ数を減少する簡潔構造で床下収納庫やステージなどで箱体の昇降を簡潔構造で行うことができる。
また、前記昇降機構は、前記ベルトまたはワイヤが前記巻取りローラと前記第２のガイドローラとの間で前記箱体の下側に配置されることとしたため、前記箱体の収納スペースをより有利のものとすることができる。

また、本発明の昇降装置は、ベルトまたはワイヤを巻き取る巻取りローラと、前記巻取りローラの上方で支持体に取付けられた第１のガイドローラと、箱体の一方の側に取付けられた第５のガイドローラと、前記巻取りローラと水平方向で前記支持体に取付けられた第２のガイドローラと、前記第２のガイドローラの上方で前記支持体に取付けられた第３のガイドローラと、前記箱体の他方の側に取付けられた第４のガイドローラとを有し、前記ベルトまたはワイヤは、前記巻取りローラに固定された一方の側の前記ベルトまたはワイヤが前記第１のガイドローラと前記第５のガイドローラとで折返されて端部が前記支持体に固定され、前記巻取りローラに固定された他方の側の前記ベルトまたはワイヤが前記第２のガイドローラに掛けられ、前記第３のガイドローラと前記第４のガイドローラとで折返されて端部が前記支持体に固定された昇降機構を備え、駆動モータにより前記ベルトまたはワイヤの巻き取り巻き戻しを行い前記箱体の昇降を行うこととしたため、簡潔構造で効率よく床下収納庫やステージなどで箱体の昇降を簡潔構造で行うことができる。
さらに、前記昇降機構は、平行に２個設置され、設置された２個の前記昇降機構の前記ベルトまたはワイヤの巻き取り巻き戻しを前記駆動モータにより行い前記箱体の昇降を行うこととしたため、箱体の昇降をより確実に行うことができる。

以下、本発明の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置につき図を用いて説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置の斜視図を示す。
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置１０は、床下収納庫２０が収納ケースの支持体２１と、支持体２１の内側に取付けられ昇降可能の収納庫２２とで構成され、支持体２１と収納庫２２との隙間に設置されている。
昇降装置１０は、２個の昇降機構１０Ａ、１０Ｂと、昇降機構１０Ａ、１０Ｂを駆動する駆動モータ１１とで構成されている。昇降機構１０Ａは、ベルト５１を巻き取る巻取りローラ１２と、巻取りローラ１２の上方で支持体２１に取付けられた第１のガイドローラ１３と、巻取りローラ１２と水平方向で支持体２１に取付けられた第２のガイドローラ１４と、第２のガイドローラ１４の上方で支持体２１に取付けられた第３のガイドローラ１５とを有し、ベルト５１は、スリット１２ａに挟まれ巻取りローラ１２に固定された一方の側のベルト５１ａが第１のガイドローラ１３で折返されて端部が矢印で示すように収納庫２２の一方の側Ｒの側面にピン１９により固定され、スリット１２ａに挟まれ巻取りローラ１２に固定された他方の側のベルト５１ｂが第２のガイドローラ１４に掛けられ、第３のガイドローラ１５で折返されて端部が矢印で示すように収納庫２２の他方の側Ｌの側面にピン１７に固定され、昇降機構１０Ｂも同様の構成となっている。
駆動モータ１１は、矢印で示すように収納庫２２の一方の側Ｒの内側中央下部に取付けられ、ＤＣモータ１１ａと、ＤＣモータ１１ａの回転数を減速しトルクを増大する減速器１１ｂとにより構成され、昇降機構１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの巻取りローラ１２が駆動軸１１ｃを介し減速器１１ｂに取付けられ、駆動モータ１１によりベルト５１の巻き取り巻き戻しを行い収納庫２２の昇降を行うことができる。
駆動モータ１１は、上昇スイッチ２３ａと下降スイッチ２３ｂとを有する壁面などに設けられる操作スイッチ２３に接続し、上昇スイッチ２３ａが操作されると正転作動し、巻取りローラ１２がベルト５１を巻き取り収納庫２２は上昇する。下降スイッチ２３ｂが操作されると駆動モータ１１は逆転作動し、巻取りローラ１２を逆転回動させ巻取りローラ１２に巻かれているベルト５１は巻き戻され収納庫２２は下降する。収納庫２２の上面には開閉蓋２２ａ、２２ｂが取付けられ、開閉蓋２２ａ、２２ｂは、収納庫２２が上昇したとき両側に開く構成となっている。

図２は、本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置の動作図を示し、図２（ａ）は、本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置が収納庫を下降させているときの正面図を示し、図２（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置が収納庫を上昇させているときの正面図を示す。
図２（ａ）に示すように、支持体２１の内側に取付けられた収納庫２２が下降しているとき、図１に示す操作スイッチ２３の上昇スイッチ２３ａが操作されたときには、駆動モータ１１が作動して巻取りローラ１２が矢印Ｕに示すように回動し、巻取りローラ１２に掛けられ、第１のガイドローラ１３で折返され、固定ピン１９で端部が固定されたベルト５１ａと、巻取りローラ１２に固定され、第２のガイドローラ１４に掛けられ、第３のガイドローラ１５で折返され、固定ピン１７で端部が固定されたベルト５１ｂとが巻き取られ、収納庫２２は上昇する。収納庫２２が上昇すると、図２（ｂ）に示すように、開閉蓋２２ａ、２２ｂは両側に開かれる。

また、図２（ｂ）に示すように、収納庫２２が上昇しているとき、図１に示す操作スイッチ２３の下降スイッチ２３ｂが操作されたときには、駆動モータ１１が作動して巻取りローラ１２が矢印Ｄに示すように回動し、巻取りローラ１２に掛けられたベルト５１ａ、５１ｂが巻き戻されて収納庫２２は下降する。収納庫２２が下降すると、開閉蓋２２ａ、２２ｂは両側から閉じられる。

以上述べたように、本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置は、巻取りローラ１２と、３個の第１、第２、第３のガイドローラ１３、１４、１５と、ベルト５１との昇降機構と、巻取りローラ１２を駆動する駆動モータ１１との簡潔構造で収納庫２２を昇降させることができる。油圧やＸ字形ア−ム機構を使用せず、またローラ数を減少した構成としている。
なお、本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置は、２個の昇降機構１０Ａ、１０Ｂを設けることとしたが、支持体２１と収納庫２２との間に垂直方向にスライダを設置し、１個の昇降機構で収納庫２２を昇降させることもできる。
また、本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置は、ベルト５１で昇降させるようにしたが、ワイヤ類で昇降させるようにすることもできる。
さらに、本発明の第１の実施の形態の昇降装置では、床下収納庫に用いられる昇降装置につき述べたが、これに限定されることなく、その他の箱体の昇降にも使用することができる。

図３は、本発明の第２の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置の斜視図を示す。
図３に示すように、本発明の第２の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置３０は、床下収納庫４０が収納ケースの支持体４１と、支持体４１の内側に取付けられ昇降可能の収納庫４２とで構成され、支持体４１と収納庫４２との隙間に設置されている。
昇降装置３０は、２個の昇降機構３０Ａ、３０Ｂと、昇降機構３０Ａ、３０Ｂを駆動する駆動モータ３１とで構成されている。昇降機構３０Ａは、ベルト５２を巻き取る巻取りローラ３２と、巻取りローラ３２の上方で支持体４１に取付けられた第１のガイドローラ３３と、矢印で示すように収納庫４２の一方の側Ｒの正面側Ｓに取付けられた第５のガイドローラ３８と、巻取りローラ３２と水平方向で支持体４１に取付けられた第２のガイドローラ３４と、第２のガイドローラ３４の上方で支持体４１に取付けられた第３のガイドローラ３５と、矢印で示すように収納庫４２の他方の側Ｒの正面側Ｓに取付けられた第４のガイドローラ３６とを有し、ベルト５２は、スリット３２ａに挟まれ巻取りローラ３２に固定された一方の側のベルト５２ａが第１のガイドローラ３３と第５のガイドローラ３８とで折返されてピン３９により固定され、スリット３２ａに挟まれ巻取りローラ３２に固定された他方の側のベルト５２ｂが第２のガイドローラ３４と第３のガイドローラ３５に掛けられ、第４のガイドローラ３６で折返されてピン３７に固定され、昇降機構３０Ｂも同様の構成となっている。
駆動モータ３１は、矢印で示すように支持体４１の一方の側Ｒの内側中央下部に取付けられ、ＤＣモータ３１ａと、ＤＣモータ３１ａの回転数を減速しトルクを増大する減速器３１ｂとにより構成され、昇降機構３０Ａ、３０Ｂのそれぞれの巻取りローラ３２が駆動軸３１ｃを介し減速器３１ｂに取付けられ、駆動モータ３１によりベルト５２の巻き取り巻き戻しを行い収納庫４２の昇降を行うことができる。

駆動モータ３１は、上昇スイッチ４３ａと下降スイッチ４３ｂとを有する壁面などに設けられる操作スイッチ４３に接続し、上昇スイッチ４３ａが操作されると正転作動し、巻取りローラ３２がベルト５２を巻き取り収納庫４２は上昇する。下降スイッチ４３ｂが操作されると駆動モータ３１は逆転作動し、巻取りローラ３２を逆転回動させ巻取りローラ３２に巻かれているベルト５２は巻き戻され収納庫４２は下降する。収納庫４２の上面には開閉蓋４２ａ、４２ｂが取付けられ、開閉蓋４２ａ、４２ｂは、収納庫４２が上昇したとき両側に開く構成となっている。

図４は、本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置の動作図を示し、図４（ａ）は、本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置が収納庫を下降させているときの正面図を示し、図４（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置が収納庫を上昇させているときの正面図を示す。
図４（ａ）に示すように、支持体４１の内側に取付けられた収納庫４２が下降しているとき、図３に示す操作スイッチ４３の上昇スイッチ４３ａが操作されたときには、駆動モータ３１が作動して巻取りローラ３２が矢印Ｕに示すように回動し、巻取りローラ３２に固定され、第１のガイドローラ３３と第５のガイドローラ３８で折返され、固定ピン３９で端部が固定されたベルト５２ａと、巻取りローラ３２に固定され、第２のガイドローラ３４と第３のガイドローラ３５とに掛けられ、第４のガイドローラ３６で折返されて端部が支持体４１に固定されたピン３７で端部が固定されたベルト５２ｂとが巻き取られ、収納庫４２は上昇する。収納庫４２が上昇すると、図４（ｂ）に示すように、開閉蓋４２ａ、４２ｂは両側に開かれる。

また、図４（ｂ）に示すように、収納庫４２が上昇しているとき、図３に示す操作スイッチ４３の下降スイッチ４３ｂが操作されたときには、駆動モータ３１が作動して巻取りローラ３２が矢印Ｄに示すように回動し、巻取りローラ３２に固定されたベルト５２ａ、５１ｂが巻き戻されて収納庫４２は下降する。収納庫４２が下降すると、開閉蓋４２ａ、４２ｂは両側から閉じられる。
この本発明の第２の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置３０の場合は、ベルト５２ａは、第５のガイドローラ３８で折返されて固定ピン３９で端部が固定され、ベルト５２ｂは、第４のガイドローラ３６で折返されて固定ピン３７で端部が固定されているため、収納庫４２の上昇駆動力を倍にして効率的に上昇させることができる。

以上述べたように、本発明の第２の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置は、巻取りローラ３２と、第１、第２、第３、第４、第５のガイドローラ３３、３４、３５、３６、３８と、ベルト５２との昇降機構と、巻取りローラ３２を駆動する駆動モータ３１との簡潔構造でより効率的に収納庫４２を昇降させることができる。
なお、本発明の第２の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置は、２個の昇降機構３０Ａ、３０Ｂを設けることとしたが、支持体４１と収納庫４２との間に垂直方向にスライダを設置し、第５のガイドローラ３８を収納庫４２の一方の側Ｒの側面に取り付け、第４のガイドローラ３６を収納庫４２の他方の側Ｌの側面に取り付け、１個の昇降機構で収納庫４２を昇降させることもできる。
また、本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置は、ベルト５２で昇降させるようにしたが、ワイヤ類で昇降させるようにすることもできる。
さらに、本発明の第１の実施の形態の昇降装置では、床下収納庫に用いられる昇降装置につき述べたが、これに限定されることなく、その他の箱体の昇降にも使用することができる。

図５は、本発明の第３の実施の形態のステージに用いられる昇降装置の斜視図を示す。
図５に示すように、本発明の第３の実施の形態のステージに用いられる昇降装置６０は、幼稚園や保育所などの比較的小型のステージ７０が支持体７１Ａ、７１Ｂと、断面がチャンネル形状の支持体７１Ａ、７１Ｂに取付けられ昇降可能のステージ本体７２とで構成され、支持体７１Ａ、７１Ｂとステージ本体７２とに設置されている。
昇降装置６０は、２個の昇降機構６０Ａ、６０Ｂと、昇降機構６０Ａ、６０Ｂを駆動する駆動モータ６１とで構成されている。昇降機構６０Ａは、支持体７１Ｂに取付けられベルト５３を巻き取る巻取りローラ６２と、巻取りローラ６２の上方で支持体７１Ｂに取付けられた第１のガイドローラ６３と、巻取りローラ６２と水平方向で支持体７１Ａに取付けられた第２のガイドローラ６４と、第２のガイドローラ６４の上方で支持体７１Ａに取付けられ第３のガイドローラ６５とを有し、ベルト５３は、スリット６２ａに挟まれ巻取りローラ６２に固定された一方の側のベルト５３ａが第１のガイドローラ６３で折返されて端部が矢印で示すようにステージ本体７２の一方の側Ｒの側面にピン６９により固定され、スリット６２ａに挟まれ巻取りローラ６２に固定された他方の側のベルト５３ｂが第２のガイドローラ６４に掛けられ、第３のガイドローラ６５で折返されて端部が矢印で示すようにステージ本体７２の他方の側Ｌの側面にピン６７に固定され、昇降機構６０Ｂも同様の構成となっている。
駆動モータ６１は、支持体７１Ｂに取付けられ、ＤＣモータ６１ａと、ＤＣモータ６１ａの回転数を減速しトルクを増大する減速器６１ｂとにより構成され、昇降機構６０Ａ、６０Ｂのそれぞれの巻取りローラ６２が駆動軸６１ｃを介し減速器６１ｂに取付けられ、駆動モータ６１によりベルト５３の巻き取り巻き戻しを行いステージ本体７２の昇降を行うことができる。

駆動モータ６１は、上昇スイッチ７３ａと下降スイッチ７３ｂとを有する壁面などに設けられる操作スイッチ７３に接続し、上昇スイッチ７３ａが操作されると正転作動し、巻取りローラ６２がベルト５３を巻き取りステージ本体７２は上昇する。下降スイッチ７３ｂが操作されると駆動モータ６１は逆転作動し、巻取りローラ６２を逆転回動させ巻取りローラ６２に巻かれているベルト５３は巻き戻されステージ本体７２は下降する。

本発明の第３の実施の形態のステージに用いられる昇降装置の動作は、本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置と同様に行われる。
ステージ本体７２の前面側には開閉蓋７２ａ〜７２ｎが取付けられ、開閉蓋７２ａ〜７２ｎは、ステージ本体７２が最上位置まで上昇したとき前側に開く構成となっており、各種物品を収納することができる。また、ステージ本体７２は所望の高さで止め、用途に応じて使用することができる。

以上述べたように、本発明の第３の実施の形態のステージに用いられる昇降装置は、巻取りローラ６２と、３個の第１、第２、第３のガイドローラ６３、６４、６５と、ベルト５３との昇降機構と、巻取りローラ６２を駆動する駆動モータ６１との簡潔構造でステージ本体７２を昇降させることができる。また、各種物品を収納することもでき、ステージ本体７２を所望の高さで使用することもできる。
なお、本発明の第３の実施の形態のステージに用いられる昇降装置は、２個の昇降機構６０Ａ、６０Ｂを設けることとしたが、ステージ本体７２の側面に垂直方向にスライダを設置し、１個の昇降機構でステージ本体７２を昇降させることもできる。
また、本発明の第１の実施の形態のステージに用いられる昇降装置は、ベルト５３で昇降させるようにしたが、ワイヤ類で昇降させるようにすることもできる。
さらに、本発明の第１の実施の形態の昇降装置では、ステージに用いられる昇降装置につき述べたが、これに限定されることなく、その他の箱体の昇降にも使用することができる。

本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置の斜視図を示す。 本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置の動作図を示し、図２（ａ）は、本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置が収納庫を下降させているときの正面図を示し、図２（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置が収納庫を上昇させているときの正面図を示す。 本発明の第２の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置の斜視図を示す。 本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置の動作図を示し、図４（ａ）は、本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置が収納庫を下降させているときの正面図を示し、図４（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態の床下収納庫に用いられる昇降装置が収納庫を上昇させているときの正面図を示す。 本発明の第３の実施の形態のステージに用いられる昇降装置の斜視図を示す。

符号の説明

１０、３０、６０ 昇降装置
１１、３１、６１ 駆動モータ
１２、３２、６２ 巻取りローラ
１３、３３、６３ 第１のガイドローラ
１４、３４、６４ 第２のガイドローラ
１５、３５、６５ 第３のガイドローラ
１７、１９、３７、３９、６７、６９ 固定ピン
２０、４０ 床下収納庫
２１、４１、７１Ａ、７１Ｂ 支持体
２２、４２ 収納庫
２３、４３、７３ 操作スイッチ
５１、５２、５３ ベルト
７０ ステージ
７２ ステージ本体

Claims (4)

1. ベルトまたはワイヤを巻き取る巻取りローラと、前記巻取りローラの上方で支持体に取付けられた第１のガイドローラと、前記巻取りローラと水平方向で前記支持体に取付けられた第２のガイドローラと、前記第２のガイドローラの上方で前記支持体に取付けられた第３のガイドローラとを有し、前記ベルトまたはワイヤは、前記巻取りローラに固定された一方の側の前記ベルトまたはワイヤが前記第１のガイドローラで折返されて端部が箱体の一方の側の側面に固定され、前記巻取りローラに固定された他方の側の前記ベルトまたはワイヤが前記第２のガイドローラに掛けられ、前記第３のガイドローラで折返されて端部が前記箱体の他方の側の側面に固定された昇降機構を備え、駆動モータにより前記ベルトまたはワイヤの巻き取り巻き戻しを行い前記箱体の昇降を行うことを特徴とする昇降装置。
2. 前記昇降機構は、前記ベルトまたはワイヤが前記巻取りローラと前記第２のガイドローラとの間で前記箱体の下側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
3. ベルトまたはワイヤを巻き取る巻取りローラと、前記巻取りローラの上方で支持体に取付けられた第１のガイドローラと、箱体の一方の側に取付けられた第５のガイドローラと、前記巻取りローラと水平方向で前記支持体に取付けられた第２のガイドローラと、前記第２のガイドローラの上方で前記支持体に取付けられた第３のガイドローラと、前記箱体の他方の側に取付けられた第４のガイドローラとを有し、前記ベルトまたはワイヤは、前記巻取りローラに固定された一方の側の前記ベルトまたはワイヤが前記第１のガイドローラと前記第５のガイドローラとで折返されて端部が前記支持体に固定され、前記巻取りローラに固定された他方の側の前記ベルトまたはワイヤが前記第２のガイドローラに掛けられ、前記第３のガイドローラと前記第４のガイドローラとで折返されて端部が前記支持体に固定された昇降機構を備え、駆動モータにより前記ベルトまたはワイヤの巻き取り巻き戻しを行い前記箱体の昇降を行うことを特徴とする昇降装置。
4. 前記昇降機構は、平行に２個設置され、設置された２個の前記昇降機構の前記ベルトまたはワイヤの巻き取り巻き戻しを前記駆動モータにより行い前記箱体の昇降を行うことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の昇降装置。

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