JP2005289587A - Thin wire winding device - Google Patents

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Masayoshi Nagao
昌芳 長尾
Atsushi Matsuda
厚 松田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To re-wind a thin wire well by preventing a spool from being shifted from a spool holder even inertia force at the time of turning gets larger along with increase of a winding speed and a winding amount of the thin wire. <P>SOLUTION: The spool holder 18 is equipped with spool holding means 20 for pressing and locking an outer end of the spool in the axial direction when it is mounted with the spool. A plurality of the spool holding means 20 are provided on the outer peripheral surface of the spool holder 18. The spool holding means 20 comprises a projecting member 21 provided in a protruding/ receding manner in a hole 24 provided on the outer peripheral surface of the spool holder 18 and an energizing member 22 for energizing the projection member 21 to protrude out of the hole 24. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、細線巻取装置に係り、特に、半導体製品等の結線に用いられるボンディングワイヤとして使用するのに好適な細線の巻き取り技術に関する。   The present invention relates to a thin wire winding device, and more particularly, to a thin wire winding technique suitable for use as a bonding wire used for connecting a semiconductor product or the like.

半導体製品、例えばLSI等のような大規模集積回路の結線には、ボンディングワイヤが使用されている。このようなボンディングワイヤとして用いられる細線は、近年、線径がより細くなる傾向にある他、半導体製品の結線時に張力が不安定であると、結線不良などが発生しやすくなることから、それを回避するため、張力を低減させて巻き取る細線巻取装置によって製造されている(例えば、特許文献1参照。)。   Bonding wires are used for the connection of semiconductor products, for example, large-scale integrated circuits such as LSIs. In recent years, thin wires used as such bonding wires tend to be thinner, and if the tension is unstable when connecting semiconductor products, poor connection is likely to occur. In order to avoid this, it is manufactured by a thin wire winding device that winds while reducing the tension (see, for example, Patent Document 1).

従来の細線巻取装置は、細線の巻き取りに際し、図9に示すように、スプールホルダ2の外周に巻取体としてのスプール3が装着されている。スプールホルダ2の外周には、外方に付勢されたピン状のプランジャ4がナット5によって複数設けられている。プランジャ4は、軽金属で形成されたスプール3にキズが付かないようにするため、スプール3との接触部には合成樹脂が設けられている。そして、スプールホルダ2にスプール3が装着されたとき、プランジャ4の付勢力でスプール3を内径側から外径方向に付勢することでスプール3をスプールホルダ2に押さえ付けることで保持している。   As shown in FIG. 9, the conventional thin wire winding device is provided with a spool 3 as a winding body on the outer periphery of the spool holder 2 when winding the thin wire. A plurality of pin-shaped plungers 4 urged outward are provided by nuts 5 on the outer periphery of the spool holder 2. The plunger 4 is provided with a synthetic resin at a contact portion with the spool 3 in order to prevent the spool 3 made of light metal from being scratched. When the spool 3 is mounted on the spool holder 2, the spool 3 is pressed against the spool holder 2 by urging the spool 3 from the inner diameter side to the outer diameter direction by the urging force of the plunger 4. .

この細線巻取装置は、伸線工程ならびにアニール工程によって製造された、長尺の細線を(繰出体としての)ボビンに予め巻き付けておき、スプールホルダ2が図示しない駆動源によって軸回りに回転されることで、ボビンから繰り出された細線が、スプール3に対し所望の低い張力でかつ所望の長さで巻き替えられる。   In this thin wire winding device, a long thin wire manufactured by a wire drawing process and an annealing process is wound around a bobbin (as a feeding body) in advance, and the spool holder 2 is rotated around an axis by a drive source (not shown). As a result, the thin wire fed out from the bobbin is wound around the spool 3 with a desired low tension and a desired length.

その際、例えば細線として金線のように酸化しない材質が用いられている場合には、細線が互いに線状に重なると、金属結合により互いに付着してしまうおそれがあることから、スプールホルダ2が回転しながら軸方向に往復移動(トラバース運動)されることにより、細線の線軸が互いに交差するように巻回され、結果的に、図10に示すように、細線1がスプール3の外周上で、既に巻き取られた細線1とこれから巻き取られる細線1とが互いに交差するように巻き付けられる、トラバース式が採用されている。
スプール3に所望長さの細線1が巻き取られると、そのスプール3はスプールホルダ2から取り外され、その後、半導体メーカ等に出荷されることとなり、細線巻取装置においては、細線1が巻き終える度に、新たな空のスプール3がスプールホルダ2に装着されることが繰り返されている。
特開2003−205989号公報(第3−5頁、図1−図3)
At this time, for example, when a material that does not oxidize, such as a gold wire, is used as the thin wire, if the thin wires overlap each other, the spool holder 2 may be attached to each other due to metal bonding. By reciprocating (traverse motion) in the axial direction while rotating, the thin wire axes are wound so as to cross each other. As a result, as shown in FIG. The traverse type is adopted in which the already wound thin wire 1 and the thin wire 1 wound from now on are wound so as to intersect each other.
When the thin wire 1 having a desired length is wound on the spool 3, the spool 3 is removed from the spool holder 2 and then shipped to a semiconductor manufacturer or the like. In the thin wire winding device, the thin wire 1 is completely wound. Each time, a new empty spool 3 is repeatedly mounted on the spool holder 2.
JP 2003-205989 A (page 3-5, FIGS. 1 to 3)

ところで、従来の細線巻取装置においては、スプールホルダ2の回転数を速めて巻き取り速度を高めると共に、トラバース運動もそれに合わせて速くしているものの、そのときのターン時の慣性力が大きくなり、しかも巻量の増加に応じて重量が大きくなることより、その慣性力がいっそう大きくなってしまう。
そのため、プランジャ4の付勢力によってスプール3がスプールホルダ2に装着されているにも拘わらず、巻線時には、プランジャ4の先端部とスプール3の内面との摩擦抵抗のみでは、スプール3を良好に支持することができずスプール3がスプールホルダ2から軸方向にずれてしまい、細線1を所望の形態で良好に巻き替えることができないという問題があった。
By the way, in the conventional thin wire winding device, while the rotational speed of the spool holder 2 is increased to increase the winding speed and the traverse motion is also increased accordingly, the inertial force at the time of the turn becomes large. In addition, since the weight increases with an increase in the winding amount, the inertial force is further increased.
Therefore, despite the fact that the spool 3 is mounted on the spool holder 2 by the urging force of the plunger 4, the spool 3 can be satisfactorily secured only by the frictional resistance between the tip of the plunger 4 and the inner surface of the spool 3 during winding. There was a problem that the spool 3 could not be supported, and the spool 3 was displaced from the spool holder 2 in the axial direction, and the thin wire 1 could not be properly wound in a desired form.

この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、細線の巻き取り速度や巻き取り量の増加に伴ってターン時の慣性力が大きくなっても、スプールがスプールホルダからずれるのを防止して、細線を良好に巻き替えることができる細線巻取装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such circumstances, and even if the inertial force at the time of turning increases as the winding speed of the fine wire and the winding amount increase, the spool is not displaced from the spool holder. An object of the present invention is to provide a fine wire winding device that can prevent and finely rewind a thin wire.

上記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項1に係る発明は、外周側にスプールを装着すると共に、前記スプールを支持部により支持するスプールホルダを備え、該スプールホルダを軸回りに回転しながら軸方向に往復移動させつつ、前記スプールの外周に導電性の細線を巻き付けるトラバース式の細線巻取装置において、前記スプールホルダに、前記スプールを装着したとき、該スプールの先端部を軸方向に押圧して保持する保持手段を備えることを特徴とする。
これにより、スプールホルダにスプールが装着されたとき、保持手段がスプールの先端を軸方向に押圧し係止することでスプールを保持できるので、例え細線の巻き取り速度や巻き取り重量の増加に伴ってターン動作の慣性力が大きくなっても、スプールがスプールホルダから軸方向にずれるのを確実に防止することができる。
請求項2に係る発明は、請求項1記載の細線巻取装置において、前記保持手段は、スプールホルダの外周部に外方に出没自在に設けられた突部材と、該突部材に対して付勢力を付与する付勢部材とからなり、前記軸方向と直交する方向の前記突部材の先端部が前記スプールホルダに装着された前記スプールの前記軸方向の先端部より軸方向外方に位置させられ、前記スプールを前記支持部側に押圧することを特徴とする。
これにより、突部材が付勢部材により付勢力を付与されると、突部材のうち、軸方向と直交する方向の端部よりスプール側の部分がスプールを支持部側に押圧することとなり、スプールは、スプールホルダの支持部に向けて押圧されて、支持部において固定されることとなる。
請求項3に係る発明は、請求項2に記載された細線巻取装置において、前記突部材の前記先端部が球面状に形成された前記保持手段が前記軸方向に沿って複数設けられており、いずれかの前記突部材が前記スプールを前記支持部側に押圧することを特徴とする。
これにより、突部材の先端部が球面状に形成されているため、軸方向外方からスプールの端部を突部材に押圧すると、突部材がスプールホルダ内に変位することにより、容易にスプールがスプールホルダに装着される。
また、スプールホルダには、軸方向に複数の保持手段が設けられているため、種々のサイズのスプールがスプールホルダに装着される場合においても、スプールの端面は、軸方向に複数設けられたいずれかの保持手段の球状の突部材のうち、軸方向と直交する方向の先端部よりスプール側の部分により支持部側に押圧されるため、スプールホルダは、良好にスプールホルダに装着される。
In order to achieve the above object, the present invention proposes the following means.
The invention according to claim 1 is provided with a spool holder that mounts a spool on the outer peripheral side and supports the spool by a support portion, and reciprocally moves the spool holder in the axial direction while rotating around the axis. In the traverse type thin wire winding device for winding a conductive thin wire around the outer circumference of the spool, the spool holder is provided with holding means for pressing and holding the tip of the spool in the axial direction when the spool is mounted. Features.
As a result, when the spool is mounted on the spool holder, the holding means can hold the spool by pressing and locking the tip of the spool in the axial direction. For example, as the winding speed of the thin wire and the winding weight increase Thus, even if the inertia force of the turn operation is increased, it is possible to reliably prevent the spool from being displaced in the axial direction from the spool holder.
According to a second aspect of the present invention, in the thin wire winding device according to the first aspect, the holding means is attached to the outer peripheral portion of the spool holder so as to be able to protrude and retract outward, and to the protruding member. A biasing member for applying a force, and a tip end portion of the projecting member in a direction orthogonal to the axial direction is positioned axially outward from the tip end portion in the axial direction of the spool mounted on the spool holder. The spool is pressed toward the support portion.
Accordingly, when the urging member is applied with the urging force by the urging member, the portion of the projecting member on the spool side from the end portion in the direction orthogonal to the axial direction presses the spool toward the support portion side. Is pressed toward the support portion of the spool holder and fixed at the support portion.
According to a third aspect of the present invention, in the thin wire winding device according to the second aspect, a plurality of the holding means in which the tip end portion of the projecting member is formed in a spherical shape are provided along the axial direction. Any one of the projecting members presses the spool toward the support portion.
As a result, since the tip of the projecting member is formed in a spherical shape, when the end of the spool is pressed against the projecting member from the outside in the axial direction, the projecting member is displaced into the spool holder, so that the spool can be easily Mounted on the spool holder.
In addition, since the spool holder is provided with a plurality of holding means in the axial direction, even when spools of various sizes are mounted on the spool holder, the spool end surface may be provided in a plurality of axial directions. Among the spherical projecting members of the holding means, the spool holder is pressed to the support portion side by the portion on the spool side from the tip portion in the direction orthogonal to the axial direction.

本発明によれば、細線の巻き取り速度や巻き取り量の増加に伴ってターン時の慣性力が大きくなっても、スプールがスプールホルダからずれるのを防止して、細線を良好に巻き替えることができる。   According to the present invention, even if the inertia force at the time of turning increases with an increase in the winding speed and the winding amount of the fine wire, the spool is prevented from being displaced from the spool holder, and the fine wire is rewinded satisfactorily. Can do.

以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図1〜図5はこの発明の第1の実施の形態に係る細線巻取装置を示す図であって、図1は細線巻取装置を示す正面図、図2は同じく細線巻取装置を示す図1の側面図、図3はスプールホルダを示す側面図、図4はスプールホルダに備えられたスプール保持手段を示す拡大断面図、図5はスプールの外周面に設けられたスプール保持手段の各々の取り付け位置を示す説明図である。
図1及び図2において、この実施形態の細線巻取装置10は、半導体製品の配線に使用されるボンディングワイヤとしての細線に適用したものであって、細線11が巻き付けられた繰出体としてのボビン12と、ボビン12から繰り出された細線11を巻き取る巻取体としてのスプール13との間の巻線経路上に、ダンサー14と、複数のガイドローラとしてのシーブ15a〜15cとが設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 are views showing a thin wire winding device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view showing the thin wire winding device, and FIG. 2 shows the thin wire winding device. 1 is a side view showing a spool holder, FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing spool holding means provided in the spool holder, and FIG. 5 is a diagram showing spool holding means provided on the outer peripheral surface of the spool. It is explanatory drawing which shows the attachment position.
1 and 2, a thin wire winding device 10 of this embodiment is applied to a thin wire as a bonding wire used for wiring of a semiconductor product, and is a bobbin as a feed body around which the thin wire 11 is wound. 12 and a dancer 14 and a plurality of sheaves 15a to 15c as guide rollers are provided on a winding path between the winding 12 and a spool 13 as a winding body that winds up the thin wire 11 drawn out from the bobbin 12. Yes.

ボビン12に巻き付けられている細線11は、例えば金線からなっており、前工程である伸線工程ならびにアニール工程を経て、製造されている。このボビン12は、繰り出しモータ16の出力軸に装着され、該モータ16の駆動により回転することで、細線11が繰り出される。   The thin wire 11 wound around the bobbin 12 is made of, for example, a gold wire, and is manufactured through a wire drawing step and an annealing step, which are the previous steps. The bobbin 12 is attached to the output shaft of the feeding motor 16 and is rotated by driving the motor 16 so that the thin wire 11 is fed.

ダンサー14は、いわゆる張力検出機能を果たすものであって、支点14aを中心として揺動自在に支持されたアーム14bと、そのアーム14bの先端に回転自在に軸支されたローラ14cとを有し、ローラ14c上に繰り出された細線11をローラ14c上でガイドしている。このダンサー14は、ボビン12から繰り出された細線11の繰り出し量(単位時間当たりの送り量)の変化に応じて揺動する。   The dancer 14 performs a so-called tension detection function, and includes an arm 14b that is swingably supported around a fulcrum 14a, and a roller 14c that is rotatably supported at the tip of the arm 14b. The thin wire 11 drawn out on the roller 14c is guided on the roller 14c. The dancer 14 swings according to a change in the feed amount (feed amount per unit time) of the thin wire 11 fed from the bobbin 12.

このダンサー14には、図示しない角度検出器が設けられ、細線11の張力の変動に応じてダンサー14が揺動したときの角度が検出されると、その角度に基づいてボビン12(繰り出しモータ16)の回転速度が制御されることで、ボビン12から繰り出される細線11の繰り出し量が調整されるようになっている。
シーブ15a〜15cは、ボビン12とスプール13間の巻線経路上にそれぞれ回転自在に軸支されている。
The dancer 14 is provided with an angle detector (not shown), and when the angle when the dancer 14 swings according to the fluctuation of the tension of the thin wire 11 is detected, the bobbin 12 (feeding motor 16 is based on the angle. ) Is controlled, the feed amount of the thin wire 11 fed from the bobbin 12 is adjusted.
The sheaves 15a to 15c are rotatably supported on the winding path between the bobbin 12 and the spool 13, respectively.

スプール13は、図2に示すように、駆動源としてのモータ17の出力軸に取り付けられたスプールホルダ18の外周に装着され、ボビン12から繰り出された細線11を巻き付ける。その際、スプールホルダ18は、モータ17の駆動によって回転されると共に、図示しないトラバース手段によって軸方向に往復動作されることにより、スプール13に細線が互いに線軸方向で付着しないように巻き付けられ、これによってボビン12からの細線11がスプール13に対し所定の張力でかつ所望の長さで巻き替えられるようになっている。   As shown in FIG. 2, the spool 13 is mounted on the outer periphery of the spool holder 18 attached to the output shaft of the motor 17 as a drive source, and winds the fine wire 11 fed out from the bobbin 12. At that time, the spool holder 18 is rotated by driving of the motor 17 and is reciprocated in the axial direction by a traverse means (not shown) so that the thin wires are wound around the spool 13 so as not to adhere to each other in the linear axis direction. Thus, the thin wire 11 from the bobbin 12 can be wound around the spool 13 with a predetermined tension and a desired length.

この実施形態において、スプールホルダ18には、スプール13を装着したとき、そのスプール13の外端を軸方向に押圧して係止するスプール保持手段20が備えられている。
スプール保持手段20は、図3に示すように、スプールホルダ18の外周面に複数設けられている。即ち、スプール保持手段20は、図4に示すように、スプールホルダ18の外周面にそれぞれ設けられた孔24内に出没自在として設けられた突部材21と、この突部材21を孔24の外方に突出するように付勢させる付勢部材22とを有している。突部材21は、合成樹脂製によって形成された球体からなっており、例えばポリアセタール等の摩擦抵抗の小さい材質により形成されている。付勢部材22は、スプールホルダ18の内部に設けられており、先端がそのばね力で突部材21をスプールホルダ18の外径方向に付勢させる圧縮コイルバネからなっている。
In this embodiment, the spool holder 18 is provided with a spool holding means 20 that presses and locks the outer end of the spool 13 in the axial direction when the spool 13 is mounted.
As shown in FIG. 3, a plurality of spool holding means 20 are provided on the outer peripheral surface of the spool holder 18. That is, as shown in FIG. 4, the spool holding means 20 includes a protruding member 21 provided so as to be freely retractable in a hole 24 provided on the outer peripheral surface of the spool holder 18, and the protruding member 21 outside the hole 24. And an urging member 22 for urging so as to protrude in the direction. The projecting member 21 is made of a sphere formed of a synthetic resin, and is made of a material having a small frictional resistance such as polyacetal. The urging member 22 is provided inside the spool holder 18, and a tip thereof is a compression coil spring that urges the projecting member 21 in the outer diameter direction of the spool holder 18 with its spring force.

このようなスプール保持手段20は、図5に示すように、スプールホルダ外周面の同一円周上に、その中心部Oを中心とする120度の角度で三個設けられ、しかもそれら三個の組が図3に示すように、スプールホルダ18おいて、軸方向の先端部側と、略中央部と、基部側との外周面にそれぞれ設けられている。   As shown in FIG. 5, three such spool holding means 20 are provided on the same circumference of the outer peripheral surface of the spool holder at an angle of 120 degrees centered on the central portion O, and these three As shown in FIG. 3, the sets are provided on the outer peripheral surfaces of the tip end side in the axial direction, the substantially central portion, and the base side in the spool holder 18.

上記スプール保持手段20は、スプールホルダ18にスプール13が装着されたとき、軸方向先端側(若しくは中央側)の突起部材21が、付勢部材22の付勢力によりスプール13の先端部を軸方向に押圧して係止することにより、スプール13がスプールホルダ18から軸方向先端側にずれるのを防ぐようにしている。   In the spool holding means 20, when the spool 13 is mounted on the spool holder 18, the protruding member 21 on the axially leading end side (or the central side) causes the leading end portion of the spool 13 to axially move by the biasing force of the biasing member 22. The spool 13 is prevented from being displaced from the spool holder 18 toward the front end in the axial direction by being pressed and locked.

なお、スプール保持手段20を備えたスプールホルダ18にあっては、筒状をなしており、図3に示すように、スプール13を装着する本体18aと、該本体18aの基部に設けてスプール13と当接する大径をなすフランジ(支持部)18bとを有している。本体18aの外周面には、先端部にスプール13に挿入しやすくするためにテーパ面18cが設けられ、そこからフランジ部18b方向に至るに従い、縮径された第1〜第3段差部18d〜18fが間隔を隔てて三カ所設けられ、それぞれの段差部18d〜18fの円周上にスプール保持手段20a、20b、20cが設けられている。
そして、第1段差部18dに設けられたスプール保持手段20aの各々と、第3段差部18fに設けられたスプール保持手段20cは各々、図3及び図5に示すように、スプールホルダ18の外周面において、周方向で共に対応する同一円周上に配設されている。
その一方で、それら第1段差部18dと、第3段差部18fとの間に位置する第2段差部18eに設けられたスプール保持手段20bの各々は、スプール保持手段20a、20c各々に対して略60度ずつ周方向に回転した位置に配置されている。
The spool holder 18 provided with the spool holding means 20 has a cylindrical shape. As shown in FIG. 3, the spool 13 is provided on the base 18a to which the spool 13 is attached and the base of the main body 18a. And a flange (supporting portion) 18b having a large diameter that comes into contact with the base plate. A tapered surface 18c is provided on the outer peripheral surface of the main body 18a so as to facilitate insertion into the spool 13 at the tip, and the diameters of the first to third stepped portions 18d to 18d are reduced in the direction from the flange 18b. 18f are provided at three positions at intervals, and spool holding means 20a, 20b, and 20c are provided on the circumferences of the respective step portions 18d to 18f.
Each of the spool holding means 20a provided in the first step portion 18d and the spool holding means 20c provided in the third step portion 18f are respectively connected to the outer periphery of the spool holder 18, as shown in FIGS. In the surface, they are arranged on the same circumference corresponding to each other in the circumferential direction.
On the other hand, each of the spool holding means 20b provided in the second stepped portion 18e located between the first stepped portion 18d and the third stepped portion 18f is different from the spool holding means 20a and 20c. It is arranged at a position rotated in the circumferential direction by approximately 60 degrees.

この細線巻取装置10は、上記のように構成されるので、次に、その動作について以下に説明する。
いま、図1及び図2に示すように、モータ17の出力軸にはスプールホルダ18が取り付けられると共に、そのスプールホルダ18にスプール13が装着される一方、ボビン12に巻き付けられている細線11の先端が、シーブ15a、ダンサー14、シーブ15b及び15cを介してスプール13に引き掛けられた状態にあるとする。
Since the thin wire winding device 10 is configured as described above, its operation will be described below.
As shown in FIGS. 1 and 2, a spool holder 18 is attached to the output shaft of the motor 17, and the spool 13 is mounted on the spool holder 18, while the thin wire 11 wound around the bobbin 12 is attached. It is assumed that the tip is hooked on the spool 13 through the sheave 15a, the dancer 14, and the sheaves 15b and 15c.

かかる状態にあるとき、繰り出しモータ16の駆動でボビン12が繰り出し方向に回転されて細線11が繰り出されると共に、モータ17の駆動でスプールホルダ18が巻き取り方向に回転され、しかもスプールホルダ18にトラバース動作が付与されると、スプール13が回転しながら軸方向に往復動作することで、細線11がスプール13に対してボビン12から所望の張力でかつ所望の長さで巻き替えられることとなる。
上記細線11の巻き替え時、細線の巻き取り速度や巻き取り量の増加に伴ってターン時の慣性力が大きいと、その慣性力の影響により、スプール13がスプールホルダ18からずれるおそれがある。
In this state, the bobbin 12 is rotated in the feeding direction by driving the feeding motor 16 to feed the thin wire 11, and the spool holder 18 is rotated in the winding direction by driving the motor 17, and the spool holder 18 is traversed. When the operation is applied, the spool 13 reciprocates in the axial direction while rotating, so that the thin wire 11 is wound around the spool 13 from the bobbin 12 with a desired tension and a desired length.
At the time of rewinding the thin wire 11, if the inertial force at the time of turning is increased with an increase in the winding speed and the winding amount of the thin wire, the spool 13 may be displaced from the spool holder 18 due to the influence of the inertial force.

しかしながら、スプールホルダ18にはスプール保持手段20が複数設けられているので、以下の図6及び図7に示す作用が得られることとなる。図6はスプールホルダにスプールが装着された状態を示す半断面の説明図、図7はスプール保持手段の突部材の作用を示す拡大説明図であり、これらの図においては、説明の都合上、各スプール保持手段20のそれぞれの突部材21のうち、スプールホルダ18の第1段差部18dに設けられたものを「突部材21a」、第2段差部18eに設けられたものを「突部材21b」、第3段差部18fに設けられたものを「突部材21c」と呼ぶ。
即ち、スプールホルダ18にスプール13が装着された場合、図6に示すように、スプールホルダ18においては、第3段差部18f上の突部材21cと、第2段差部18e上の突部材21bとがスプール13の内周部と当接し、スプール13を内周から径方向に押圧してスプール13を保持する。
However, since the spool holder 18 is provided with a plurality of spool holding means 20, the following operations shown in FIGS. 6 and 7 can be obtained. 6 is an explanatory view of a half section showing a state where the spool is mounted on the spool holder, and FIG. 7 is an enlarged explanatory view showing the action of the protruding member of the spool holding means. In these drawings, for convenience of explanation, Of the protruding members 21 of each spool holding means 20, those provided on the first step portion 18d of the spool holder 18 are "protruding members 21a" and those provided on the second step portion 18e are "protruding members 21b". “, The one provided in the third step portion 18 f is referred to as a“ projecting member 21 c ”.
That is, when the spool 13 is mounted on the spool holder 18, as shown in FIG. 6, in the spool holder 18, the protruding member 21c on the third stepped portion 18f and the protruding member 21b on the second stepped portion 18e Contacts the inner peripheral portion of the spool 13 and presses the spool 13 in the radial direction from the inner periphery to hold the spool 13.

一方、第1段差部18d上のスプール保持手段20においては、スプールホルダ18にスプール13が挿通されたとき、突部材21aが付勢部材22の付勢力に抗し、一旦スプールホルダ内にしずむものの、スプール13が図6に示すようにフランジ18cに当接する位置まで移動した時点で、スプール13の先端が突部材21aを通過すると、その突部材21aがスプール13から開放され、付勢部材22の付勢力Fが有効に機能するので、突部材21aは、突部材21b、21cより更に上方に突出した状態となり、この状態のままでスプール13の先端に接触する。   On the other hand, in the spool holding means 20 on the first step portion 18d, when the spool 13 is inserted into the spool holder 18, the protruding member 21a resists the urging force of the urging member 22 and temporarily squeezes into the spool holder. When the spool 13 moves to a position where it abuts against the flange 18c as shown in FIG. 6, when the tip of the spool 13 passes through the protruding member 21a, the protruding member 21a is released from the spool 13 and the biasing member 22 Since the urging force F functions effectively, the protruding member 21a protrudes further upward than the protruding members 21b and 21c, and contacts the tip of the spool 13 in this state.

ずなわち、図7に示されるように、突部材21aは、付勢部材22により付勢力Fが及ばされ、これにより、突部材21aは、スプール13に軸方向に対して傾斜する方向に押圧力F2を及ぼす。
この押圧力F2は、軸方向のスラスト力F1と、軸方向に対して直交する方向のラジアル力F3とに分けられるため、スプール13は、スラスト力F1により、スプールホルダ18のフランジ部18bに押圧固定される。
なお、突部材21aは、スプールホルダ18の周方向に沿って等間隔に設けられているため、スプール13に働くラジアル力F3は、互いに打ち消されることになる。
In other words, as shown in FIG. 7, the protruding member 21 a is applied with an urging force F by the urging member 22, so that the protruding member 21 a is pushed against the spool 13 in a direction inclined with respect to the axial direction. Pressure F2 is applied.
The pressing force F2 is divided into an axial thrust force F1 and a radial force F3 in a direction orthogonal to the axial direction, so that the spool 13 is pressed against the flange portion 18b of the spool holder 18 by the thrust force F1. Fixed.
Since the protruding members 21a are provided at equal intervals along the circumferential direction of the spool holder 18, the radial forces F3 acting on the spool 13 are canceled out.

従って、この実施形態によれば、スプールホルダ18に設けられた保持手段20により、スプールホルダ18にスプール13が装着されたとき、保持手段20の突部材21aがスプール13の先端を軸方向に押圧し係止することでスプール13を保持できるように構成したので、例え細線11の巻き取り速度や巻き取り重量の増加に伴ってターン動作の慣性力が大きくなっても、スプール13がスプールホルダ18から軸方向にずれるのを確実に防止することができ、これにより、細線を良好に巻き替えることができる。   Therefore, according to this embodiment, when the spool 13 is mounted on the spool holder 18 by the holding means 20 provided on the spool holder 18, the protruding member 21a of the holding means 20 presses the tip of the spool 13 in the axial direction. Since the spool 13 can be held by being locked, the spool 13 can be held by the spool holder 18 even if the inertial force of the turn operation increases as the winding speed or winding weight of the thin wire 11 increases. Can be surely prevented from shifting in the axial direction, so that the fine wire can be satisfactorily wound.

また、保持手段20は、突部材21a〜21cと付勢部材22とからなっており、これにより、簡単に構成することができると共に、スプール13の軸方向のずれを確実に防止することができる。
また、突部材21が球体をなしているので、スプールホルダ18にスプール13が装着されるとき、その装着動作に伴って突部材21がスプール13と接触することで回転すると共に、スプール13の取り外し時にも回転し、しかもその回転が新たなスプール13の着脱時にも起こるが、その際、接触しても、スプール13に突部材21がキズを付けるおそれがないばかりでなく、突部材21自体が摩耗するのを抑制することができ、スプール保持手段20としての長寿命化を図ることもできる。その上、球体をなす突部材21は、摩擦抵抗の小さいポリアセタール等により構成されているため、スプールホルダ18に対する取り付け及び取り外しを容易に行うことができ、突部材21のより長寿命化を図ることもできる。
Further, the holding means 20 includes projecting members 21a to 21c and an urging member 22, so that the holding means 20 can be easily configured and can reliably prevent the spool 13 from shifting in the axial direction. .
Further, since the projecting member 21 is a sphere, when the spool 13 is mounted on the spool holder 18, the projecting member 21 rotates in contact with the spool 13 along with the mounting operation, and the spool 13 is removed. Although the rotation also occurs when the new spool 13 is attached / detached, there is no risk that the projecting member 21 may be scratched by the spool 13 even if contact is made at that time. Abrasion can be suppressed, and the life of the spool holding means 20 can be extended. In addition, since the projecting member 21 that forms a sphere is made of polyacetal or the like having a low frictional resistance, the projecting member 21 can be easily attached to and detached from the spool holder 18, and the life of the projecting member 21 can be extended. You can also.

更に、保持手段20は、スプール13の先端を保持するのみならず、これと異なる位置に配設された他の保持手段20、つまり突部材21b及び21cの各々が、スプール13を内周部から径方向に沿い外方に押圧しているので、スプール13に対する保持をいっそう的確に行うことができる。従って、複数の保持手段20の互いの協働により、スプール13をより強固に保持することができ、スプールに対する保持の信頼性を高めることができる。   Furthermore, the holding means 20 not only holds the tip of the spool 13 but also other holding means 20 arranged at different positions, that is, each of the projecting members 21b and 21c, pulls the spool 13 from the inner peripheral portion. Since it is pressing outward along the radial direction, the spool 13 can be held more accurately. Therefore, the spool 13 can be more firmly held by the cooperation of the plurality of holding means 20, and the holding reliability with respect to the spool can be improved.

そして、複数の保持手段20は、スプールホルダ18の軸方向に沿って、第1段差部、第2段差部、第3段差部と、三箇所に設けられているため、軸方向の長さが異なる種々のスプール13が装着されたとしても、いずれかの段差部に設けられた保持手段20がスプール13の先端部を押圧して、スプールホルダ18に固定することができる。
即ち、スプールにあっては、細線11の巻線長さや、ワイヤーボンディング装置への取付け機構に合致させるため、軸方向の長いもの、短いものとが存在するが、そのサイズが異なっても、同一のスプールホルダ18に装着することができる。
従って、複数の保持手段20のうち、例えば、第1段差部18d側の保持手段20(突部材21a)が長いスプール13に対応して設けられると共に、第2段差部18e側の保持手段20(突部材21b)が短いスプールのサイズに対応して配設されると、軸方向に長さの異なるスプール13であっても、そのいずれかのスプール13がスプールホルダ18に装着された時点で、そのスプール13を軸方向に押圧して係止することができる。これにより、スプール13の種類に拘わることなく、スプール13を確実に保持させることができる。そのため、突部材21aと突部材21bとが、予め、それぞれのスプールの長さに応じて配設されている。
The plurality of holding means 20 are provided at three locations along the axial direction of the spool holder 18, the first step portion, the second step portion, and the third step portion. Even if various different spools 13 are mounted, the holding means 20 provided at any stepped portion can press the tip of the spool 13 and fix it to the spool holder 18.
That is, in the spool, in order to match the winding length of the fine wire 11 and the attachment mechanism to the wire bonding apparatus, there are long and short ones in the axial direction. The spool holder 18 can be mounted.
Accordingly, among the plurality of holding means 20, for example, the holding means 20 (projecting member 21a) on the first stepped portion 18d side is provided corresponding to the long spool 13, and the holding means 20 (on the second stepped portion 18e side) ( When the protruding member 21b) is arranged corresponding to the size of the short spool, even when the spool 13 has a different length in the axial direction, when any one of the spools 13 is mounted on the spool holder 18, The spool 13 can be pressed and locked in the axial direction. As a result, the spool 13 can be reliably held regardless of the type of the spool 13. Therefore, the projecting member 21a and the projecting member 21b are arranged in advance according to the length of each spool.

その上、突部材21a〜21cの各々は、スプールホルダ18の外周面上において、等間隔で三個ずつ設けられているばかりでなく、突部材21a及び21cと、突部材21bとが互いに60°角度をずらす、各突部材21a間及び各突部材21c間の中間位置に突部材21bの各々が配置されているので、スプールホルダ18に対し、スプール13を軸方向及び周方向に渡り略均等に保持させることができ、これにより、スプール13に対する細線11の巻き付けがいっそう良好となる。
また、突部材21a〜21cは、スプールホルダ18の周方向に対して互いに60°角度がずれるように配置されているため、突部材21a〜21cが径方向からスプール13に及ぼす押圧力が分散され、スプール13が径方向に変形し難くなっている。
In addition, each of the projecting members 21a to 21c is not only provided on the outer peripheral surface of the spool holder 18 by three at regular intervals, but the projecting members 21a and 21c and the projecting member 21b are 60 ° from each other. Since each of the projecting members 21b is arranged at an intermediate position between the projecting members 21a and between the projecting members 21c, the angle of the spool 13 is substantially equal over the spool holder 18 in the axial direction and the circumferential direction. Thus, the winding of the thin wire 11 around the spool 13 becomes even better.
Further, since the projecting members 21a to 21c are arranged so as to be shifted from each other by 60 ° with respect to the circumferential direction of the spool holder 18, the pressing force exerted on the spool 13 by the projecting members 21a to 21c from the radial direction is dispersed. The spool 13 is difficult to deform in the radial direction.

図8は、この発明の第2の実施の形態に係る細線巻取装置の要部を示している。
この実施形態において、前記第1の実施形態と異なるのは、保持手段20が突部材21と、付勢部材22との他、突部材21を回転自在に支持する受け板25が設けられた点にある。
つまり、受け板25は、突部材21と付勢部材22との間に介設されている。その受け板25の上面には突部材21に対応する球状の溝26が設けられ、この溝26に突部材21を当接させることで突部材21を支持するようにしている。
この場合、受け板25は、摩擦抵抗の小さいポリアセタール等により構成されていることが好ましい。
FIG. 8 shows a main part of a thin wire winding device according to the second embodiment of the present invention.
In this embodiment, the difference from the first embodiment is that the holding means 20 is provided with a projecting member 21 and a biasing member 22 and a receiving plate 25 that rotatably supports the projecting member 21. It is in.
That is, the receiving plate 25 is interposed between the protruding member 21 and the urging member 22. A spherical groove 26 corresponding to the protruding member 21 is provided on the upper surface of the receiving plate 25, and the protruding member 21 is supported by bringing the protruding member 21 into contact with the groove 26.
In this case, the backing plate 25 is preferably made of polyacetal or the like having a low frictional resistance.

この実施形態によれば、突部材21と付勢部材22間に受け板25が介設されているので、付勢部材22との接触によって突部材21が摩耗するのをいっそう抑えることができ、突部材21の寿命をよりいっそう延ばすことができる。   According to this embodiment, since the receiving plate 25 is interposed between the projecting member 21 and the urging member 22, it is possible to further suppress the projecting member 21 from being worn by contact with the urging member 22, The life of the protruding member 21 can be further extended.

なお、上記実施形態において、細線巻線装置10の各構成要素は、図示例に限定されるものではなく、要は、所期の機能が得られればよい。また、細線として金線を用いた例を示したが、それ以外の材質、例えば銅(Cu)、アルミニウム(Al)等の導線を用いるものにも適用できるのは勿論である。   In addition, in the said embodiment, each component of the thin wire | winding winding apparatus 10 is not limited to the example of illustration, In short, what is necessary is just to obtain the expected function. Moreover, although the example which used the gold wire as the thin wire was shown, it is needless to say that the present invention can be applied to other materials such as copper (Cu), aluminum (Al) and the like.

この発明の第1の実施の形態に係る細線巻取装置を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the fine wire winding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 同じく細線巻取装置を示す図1の側面図である。It is a side view of FIG. 1 which similarly shows a thin wire winding device. スプールホルダを示す側面図である。It is a side view which shows a spool holder. スプールホルダに備えられたスプール保持手段を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the spool holding means with which the spool holder was equipped. スプールの外周面に設けられたスプール保持手段の各々の取り付け位置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows each attachment position of the spool holding means provided in the outer peripheral surface of the spool. スプールホルダにスプールが装着された状態を示す半断面説明図である。It is a half section explanatory view showing the state where the spool was installed in the spool holder. スプール保持手段の突部材の作用を示す拡大説明図である。It is an enlarged explanatory view showing the action of the protruding member of the spool holding means. この発明の第2の実施の形態に係る細線巻取装置の要部を示している。The principal part of the thin wire winding apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention is shown. 従来の細線巻取装置に設けられたスプールホルダとスプールとを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the spool holder and spool which were provided in the conventional fine wire winding apparatus. スプールに巻き替えられた細線の巻線状態を示す拡大説明図である。It is an expanded explanatory view which shows the winding state of the thin wire rewinded by the spool.

符号の説明Explanation of symbols

10 細線巻取装置
11 細線
13 スプール
18 スプールホルダ
20 スプール保持手段
21、21a〜21c 突部材
22 付勢部材


DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Thin wire winding device 11 Fine wire 13 Spool 18 Spool holder 20 Spool holding means 21, 21a-21c Protrusion member 22 Energizing member


Claims (3)

外周側にスプールを装着すると共に、前記スプールを支持部により支持するスプールホルダを備え、該スプールホルダを軸回りに回転しながら軸方向に往復移動させつつ、前記スプールの外周に導電性の細線を巻き付けるトラバース式の細線巻取装置において、
前記スプールホルダに、前記スプールを装着したとき、該スプールの先端部を軸方向に押圧して保持する保持手段を備えることを特徴とする細線巻取装置。
A spool holder is mounted on the outer peripheral side and supports the spool by a support portion. The spool holder is reciprocated in the axial direction while rotating around the axis, and a conductive thin wire is formed on the outer periphery of the spool. In the winding traverse type thin wire winding device,
When the spool is mounted on the spool holder, the fine wire winding device is provided with holding means that presses and holds the tip of the spool in the axial direction.
請求項1記載の細線巻取装置において、
前記保持手段は、スプールホルダの外周部に外方に出没自在に設けられた突部材と、該突部材に対して付勢力を付与する付勢部材とからなり、前記軸方向と直交する方向の前記突部材の先端部が前記スプールホルダに装着された前記スプールの前記軸方向の先端部より軸方向外方に位置させられ、前記スプールを前記支持部側に押圧することを特徴とする細線巻取装置。
In the thin wire winding device according to claim 1,
The holding means includes a protruding member that is provided on the outer periphery of the spool holder so as to be able to protrude and retract outward, and a biasing member that applies a biasing force to the protruding member. The thin wire winding is characterized in that a tip end portion of the projecting member is positioned axially outward from a tip end portion in the axial direction of the spool mounted on the spool holder, and presses the spool toward the support portion side. Taking device.
請求項2に記載された細線巻取装置において、
前記突部材の前記先端部が球面状に形成された前記保持手段が前記軸方向に沿って複数設けられており、いずれかの前記突部材が前記スプールを前記支持部側に押圧することを特徴とする細線巻取装置。



In the thin wire winding device according to claim 2,
A plurality of the holding means in which the tip end portion of the protruding member is formed in a spherical shape are provided along the axial direction, and any one of the protruding members presses the spool toward the support portion. A fine wire winding device.



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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110054028A (en) * 2019-05-29 2019-07-26 安吉万洲电气有限公司 Convenient for the weaving spool apparatus for automatic change of connection

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