JP2006315032A - Winding mechanism for solder wire manufacturing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気回路等の接合に用いられる鉛(Pb)、錫(Sn)、インジウム(In)系等の合金半田をワイヤ状に加工しながら巻取りスプールに巻き取るようにした半田ワイヤ製造装置における巻取り機構に関する。 The present invention relates to solder wire manufacturing in which lead (Pb), tin (Sn), indium (In), and other alloy solders used for joining electric circuits and the like are wound on a winding spool while being processed into a wire shape. The present invention relates to a winding mechanism in the apparatus.
一般に、ソフトソルダーと呼ばれている鉛(Pb)、錫(Sn)、インジウム(In)系の合金半田をワイヤ状に加工する場合は、図2に示されているように、縦型押出しプレス機1が、加熱された合金半田2をダイス3から押し出すことによって、所定の太さに成形している。その場合、ダイス3から押し出された半田ワイヤ4は、自然落下させられ、底が浅くて平らなバット容器15上に渦巻き状に積み重ねられていく。そして、その後工程において、前工程で押し出された半田ワイヤを、その終端部から出荷用のスプールに巻き替えるという方法がとられている。 Generally, when processing lead (Pb), tin (Sn), and indium (In) based alloy solder called soft solder into a wire shape, as shown in FIG. 2, a vertical extrusion press The machine 1 is formed into a predetermined thickness by extruding the heated alloy solder 2 from the die 3. In this case, the solder wire 4 pushed out from the die 3 is naturally dropped and stacked in a spiral shape on a flat bat container 15 having a shallow bottom. Then, in the subsequent process, a method is adopted in which the solder wire extruded in the previous process is re-wound from its terminal portion to a shipping spool.
ところが、そのように、自然落下された半田ワイヤ4を、単にバット容器15上に渦巻き状に積み重ねると、半田ワイヤ4の自重や渦巻き時の半田ワイヤ4の挙動、さらには縦型押出しプレス機1からの押出し時の振動などが影響して、半田ワイヤ4同士に絡みが発生し、スプールに巻き取る際に、半田ワイヤ4に変形や傷を発生させ、場合によっては巻取り作業そのものを困難なものにしてしまうことがある。そのため、実際には、半田ワイヤ4をバット容器15上に渦巻き状に積み重ねていくとき、一定の押出し量(渦巻き回数)ごとにスペーサーと呼ばれる保護用紙を差し込むようにし、絡みの発生を減少させるようにしている。 However, when the solder wires 4 that have fallen naturally are simply spirally stacked on the bat container 15, the weight of the solder wires 4, the behavior of the solder wires 4 during the spiral, and the vertical extrusion press 1. The solder wire 4 is entangled due to vibration during extrusion from the wire, causing deformation and scratches in the solder wire 4 when winding the spool, and in some cases, the winding operation itself is difficult. Sometimes it makes things. Therefore, in practice, when the solder wires 4 are spirally stacked on the bat container 15, a protective sheet called a spacer is inserted for every fixed extrusion amount (the number of spirals) so as to reduce the occurrence of entanglement. I have to.
このような、事態を生じないようにするための一つの方法としては、極細のボンディングワイヤを巻き取るものとして下記の特許文献1に記載されているようなダンサーローラを備えたテンション機構を用いることが考えられる。そこで、そのようなテンション機構を、半田ワイヤの巻取り機構に採用した場合の一例を図3に示している。この構成によれば、縦型押出しプレス機1のダイス3から押し出された半田ワイヤ4は、巻取り制御用検出装置16によって張力負荷をかけられ、テイクアップ装置7に取り付けられたスプール14に巻き取られるようになる。 As one method for preventing such a situation from occurring, a tension mechanism having a dancer roller as described in Patent Document 1 below is used to wind up an extremely fine bonding wire. Can be considered. Thus, FIG. 3 shows an example in which such a tension mechanism is employed in a solder wire winding mechanism. According to this configuration, the solder wire 4 extruded from the die 3 of the vertical extrusion press 1 is subjected to a tension load by the winding control detection device 16 and wound around the spool 14 attached to the take-up device 7. To be taken.
ところで、図2を用いて説明した従来の方法の場合は、縦型押出しプレス機から押し出された半田ワイヤを、バット容器上に渦巻き状に積み重ねる工程と、バット容器上の半田ワイヤを出荷用のスプールに巻き取る工程とに分かれていたため、夫々の工程に1名ずつの作業者が必要になり、コストの面で極めて問題であった。そこで、図3を用いて説明したように、一般の線材の巻取り機構に用いられているテンション機構を採用し、縦型押出しプレス機から押出された半田ワイヤをスプールに直接巻き取ることが考えられるが、そのようにした場合には、図4に示すように、縦型押出しプレス機1のダイス3から半田ワイヤ4が垂直に落下せず、ダイス3の出口部との摩擦により、半田ワイヤ4の側面に傷を付けたり断線したりしてしまうという問題がある。 By the way, in the case of the conventional method described with reference to FIG. 2, the solder wire extruded from the vertical extrusion press is spirally stacked on the bat container, and the solder wire on the bat container is shipped. Since it was divided into a process of winding on a spool, one worker was required for each process, which was extremely problematic in terms of cost. Therefore, as described with reference to FIG. 3, it is considered that a tension mechanism used in a general wire winding mechanism is employed and the solder wire extruded from the vertical extrusion press is directly wound on the spool. However, in such a case, as shown in FIG. 4, the solder wire 4 does not fall vertically from the die 3 of the vertical extrusion press 1, and the solder wire is caused by friction with the outlet portion of the die 3. There is a problem that the side surface of 4 is scratched or disconnected.
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、半田ワイヤを傷付けたり断線したりせず、しかも絡まないようにして、スプールに対して糸巻き状に直接巻き取ることが可能な半田ワイヤ製造装置における巻取り機構を提供することである。 The present invention has been made to solve such a problem, and the object of the present invention is to wind the spool around the spool without damaging or breaking the solder wire and without entanglement. It is providing the winding mechanism in the solder wire manufacturing apparatus which can be directly wound in the shape.
上記の目的を達成するために、本発明の半田ワイヤ製造装置における巻取り機構は、縦型押出しプレス機のダイスの下方位置に該ダイスから押し出されて自然落下してきた半田ワイヤが接触し得るように配置されており該半田ワイヤと接触することによって該ダイスと導通する導電性プレートと、着脱可能に取り付けられたスプールをトラバースさせながら回転させ該スプールに前記半田ワイヤを巻き取るテイクアップ手段と、前記導電性プレートと前記ダイスとの導通時間を検出し得る検出手段と、前記検出手段の検出した導通時間の変化に対応し前記縦型押出しプレス機の押出し速度に対する前記スプールの回転速度を制御し得る制御手段と、を備えているようにする。 In order to achieve the above object, the winding mechanism in the solder wire manufacturing apparatus of the present invention is such that the solder wire that has been naturally dropped by being pushed out of the die can be brought into contact with the lower position of the die of the vertical extrusion press. A conductive plate that is placed in contact with the die by contacting with the solder wire, and a take-up means for winding the solder wire around the spool by rotating the removably attached spool while traversing the spool; Detecting means capable of detecting a conduction time between the conductive plate and the die; and controlling a rotation speed of the spool with respect to an extrusion speed of the vertical extrusion press in response to a change in the conduction time detected by the detection means. And obtaining control means.
本発明は、縦型押出しプレス機によって、鉛(Pb)、錫(Sn)、インジウム(In)系の合金半田を半田ワイヤに加工する半田ワイヤ製造装置において、過剰な張力をかけたり、たるみすぎたりすることなく、半田ワイヤを、縦型押出しプレス機のダイスから自然落下状態で押し出すことができるので、ダイスの出口部で半田ワイヤを傷付けたり、断線したりすることがないし、絡むことなくスプールに対して糸巻き状に巻き取ることが可能になる。 The present invention is a solder wire manufacturing apparatus that processes lead (Pb), tin (Sn), and indium (In) based alloy solder into a solder wire by a vertical extrusion press, and applies excessive tension or slack. The solder wire can be pushed out from the die of the vertical extrusion press machine in a natural fall state without being damaged, so the solder wire is not damaged or disconnected at the outlet of the die, and it is spooled without entanglement On the other hand, it can be wound up in a thread form.
本発明の実施の形態を、図1を用いて説明する。縦型押出しプレス機1は、加熱された鉛(Pb)、錫(Sn)、インジウム(In)系等の合金半田2を、図2に示されているダイス3(図1では図示を省略されている)から押し出し、半田ワイヤ4に加工する。そして、半田ワイヤ4がダイス3から自然落下する位置には、導電性プレート5が配置されている。また、コントロールボックス6内には、ダイス3と導電性プレート5との短絡を検出する検出回路と、後述の巻取りモータ8の回転を制御するための制御回路が内蔵されている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The vertical extrusion press 1 is configured to apply heated lead (Pb), tin (Sn), indium (In) based alloy solder 2 to the die 3 shown in FIG. 2 (not shown in FIG. 1). The solder wire 4 is processed. A conductive plate 5 is disposed at a position where the solder wire 4 naturally falls from the die 3. The control box 6 includes a detection circuit for detecting a short circuit between the die 3 and the conductive plate 5 and a control circuit for controlling the rotation of a winding motor 8 described later.
また、テイクアップ装置7は、巻取りモータ8と、巻取りモータ8と同期して回転させられるトラバースモータ9と、走行する半田ワイヤ4を案内するガイドプーリ10と、トラバースモータ9によって回転させられるトラバース用ボールねじ11と、半田ワイヤ4が何らかの原因によって送り出されなくなり半田ワイヤ4に張力がかかった状態を検出する一時停止センサ12と、ガイドプーリ10の回転を検出することによって半田ワイヤ4の終端を検出する巻取り終了検出センサ13とにより構成されている。そして、スプール14は、このテイクアップ装置7に着脱可能に取り付けられていて、巻取りモータ8によって回転させられるようになっている。また、上記のトラバース用ボールねじ11は、トラバースモータ9によって回転され、巻取りモータ8と共にボビン14をトラバースさせ、半田ワイヤ4をスプール14に整列巻きさせるためのものである。 The take-up device 7 is rotated by a winding motor 8, a traverse motor 9 that is rotated in synchronization with the winding motor 8, a guide pulley 10 that guides the traveling solder wire 4, and the traverse motor 9. The traverse ball screw 11, the temporary stop sensor 12 that detects a state in which the solder wire 4 is not sent out for some reason, and the tension is applied to the solder wire 4, and the end of the solder wire 4 by detecting the rotation of the guide pulley 10. And a winding end detection sensor 13 for detecting The spool 14 is detachably attached to the take-up device 7 and is rotated by a take-up motor 8. The traverse ball screw 11 is rotated by a traverse motor 9 to traverse the bobbin 14 together with the take-up motor 8 and align and wind the solder wire 4 around the spool 14.
次に、作動を説明する。先ず、縦型押出しプレス機1を起動させ、押出し加工された半田ワイヤ4が所定の長さに押し出されたところで、縦型押出しプレス機1の稼動を一旦停止させる。そして、作業者が、押し出された半田ワイヤ4の先端を、スプール14に取り付けた後、縦型押出しプレス機1を再起動させる。そのため、半田ワイヤ4は、自重によって自然落下してゆき、湾曲状にたるんだ最下部が導電性プレート5に接触する。それによって、ダイス3と導電性プレート5の間が短絡されるため、コントロールボックス6内の検出回路がそれを検出し、制御回路によって巻取りモータ8を回転させ、半田ワイヤ4をスプール14に巻き取らせる。 Next, the operation will be described. First, the vertical extrusion press 1 is started, and when the extruded solder wire 4 is extruded to a predetermined length, the operation of the vertical extrusion press 1 is temporarily stopped. Then, the operator attaches the tip of the extruded solder wire 4 to the spool 14 and then restarts the vertical extrusion press 1. Therefore, the solder wire 4 naturally falls due to its own weight, and the lowermost part that sags in a curved shape comes into contact with the conductive plate 5. As a result, the die 3 and the conductive plate 5 are short-circuited, so that the detection circuit in the control box 6 detects this, and the winding circuit 8 is rotated by the control circuit to wind the solder wire 4 around the spool 14. Let me take it.
このとき、巻取りモータ8は、極低速から回転を始め、半田ワイヤ4が導電性プレート5から離れるまで加速されるが、半田ワイヤ4が導電性プレート5から離れると、徐々に減速をさせられ、再び半田ワイヤ4が導電性プレート5に接触をすると、加速されていくようになっている。このような動作は、半田ワイヤ4の押し出しが終わるまで繰り返されるが、この間、トラバースモータ9は、コントロールボックス6内の制御回路によって、巻取りモータ8と同期して回転させられ、トラバース用ボールねじ11を介して、巻取りモータ8とスプール14をトラバースさせ、半田ワイヤ4をスプール14に整列巻きさせるようにする。 At this time, the winding motor 8 starts rotating from an extremely low speed and is accelerated until the solder wire 4 is separated from the conductive plate 5. However, when the solder wire 4 is separated from the conductive plate 5, the winding motor 8 is gradually decelerated. When the solder wire 4 comes into contact with the conductive plate 5 again, the solder wire 4 is accelerated. Such an operation is repeated until the extrusion of the solder wire 4 is completed. During this time, the traverse motor 9 is rotated in synchronization with the winding motor 8 by the control circuit in the control box 6, and the traverse ball screw is rotated. 11, the winding motor 8 and the spool 14 are traversed so that the solder wire 4 is aligned and wound around the spool 14.
押出し終了時に、半田ワイヤ4がダイス3から離れなかったときや、予期せぬ原因によって、半田ワイヤ4の押出し加工が停止したときは、一時停止センサ12に半田ワイヤ4が接触するようになっている。そして、その接触による導通信号を、コントロールボックス6内の検出回路が検出すると、制御回路が、巻取りモータ8とトラバースモータ9の回転を停止させる。また、製造中に万が一、半田ワイヤ4が切れた場合や、押出し終了時に半田ワイヤ4の終端が落下した場合には、半田ワイヤ4が通過し終わったときに、ガイドプーリ10の回転が停止するので、その回転を監視している巻取り終了検出センサ13の検出信号により、巻取りモータ8とトラバースモータ9の回転を停止させる。 At the end of extrusion, when the solder wire 4 is not separated from the die 3 or when the extrusion of the solder wire 4 is stopped due to an unexpected cause, the solder wire 4 comes into contact with the temporary stop sensor 12. Yes. And if the detection circuit in the control box 6 detects the conduction | electrical_connection signal by the contact, a control circuit will stop rotation of the winding motor 8 and the traverse motor 9. FIG. Also, if the solder wire 4 is cut during the manufacturing or if the end of the solder wire 4 is dropped at the end of extrusion, the rotation of the guide pulley 10 is stopped when the solder wire 4 has passed. Therefore, the rotation of the winding motor 8 and the traverse motor 9 is stopped by the detection signal of the winding end detection sensor 13 that monitors the rotation.
なお、半田ワイヤ4を巻き取っていくとボビン14の巻き径が大きくなっていくため、押出し加工速度に対する巻取りモータ8の回転速度を徐々に遅くしていく必要があるが、本実施形態においては、そのような場合、半田ワイヤ4のたるみ量が変化していくことに着目し、コントロールボックス6内の検出回路が、半田ワイヤ4と導電性プレート3との接触中の時間を検出できるようになっており、その検出結果に基づいて、制御回路が、巻取りモータ8の加速量を変化させるようになっている。 In addition, since the winding diameter of the bobbin 14 increases as the solder wire 4 is wound up, it is necessary to gradually reduce the rotational speed of the winding motor 8 with respect to the extrusion processing speed. In such a case, paying attention to the fact that the amount of sag of the solder wire 4 changes, the detection circuit in the control box 6 can detect the time during the contact between the solder wire 4 and the conductive plate 3. Based on the detection result, the control circuit changes the acceleration amount of the winding motor 8.
1 縦型押出しプレス機
2 半田合金
3 ダイス
4 半田ワイヤ
5 導電性プレート
6 コントロールボックス
7 テイクアップ装置
8 巻取りモータ
9 トラバースモータ
10 ガイドプーリ
11 トラバース用ボールねじ
12 一時停止センサ
13 巻取り終了検出センサ
14 スプール
15 バット容器
16 巻取り制御用検出装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vertical extrusion press 2 Solder alloy 3 Dies 4 Solder wire 5 Conductive plate 6 Control box 7 Take-up device 8 Take-up motor 9 Traverse motor 10 Guide pulley 11 Traverse ball screw 12 Pause sensor 13 Take-up end detection sensor 14 Spool 15 Bat container 16 Reeling control detection device
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