JP2008019517A - Braid machine - Google Patents

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  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a braid machine which is used for braiding wires on the outer periphery of a core material and does not lower the travel speed of a carrier guided and traveling on a receiving plate disposed in the braid machine. <P>SOLUTION: In the braid machine, the carrier 20 has a guide dowel 28 downward projecting from a braid base 33 provided at the lower part; the receiving plate 23 is provided above the base plate 3 of the braid machine; a plurality of horn gears 29 are provided above the receiving plate 23; the horn gears are rotationally driven in a state that a plurality of notch grooves 49 formed on the outer periphery of each horn gear at equal intervals are continuously contacted for each adjacent horn gear; a continuous circular side portion 50 continuously formed with circular shapes 50a is provided on the inner periphery of the receiving plate 23; and the guide dowel of the carrier is guided along the inside of the continuous circular side portion of the receiving plate in a state that the guide dowel 28 of the carrier is engaged with the notch grooves of the horn gear and the braid base 33 of the carrier is loaded on the horn gears. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、チューブ等の芯材の外周に複数の線材を編組するための編み上げ式編組装置に係るブレードマシンに関するものである。   The present invention relates to a blade machine according to a braided braiding apparatus for braiding a plurality of wires on the outer periphery of a core material such as a tube.

チューブ等の芯材の外周にワイヤ等の線材を編組するブレードマシンには、一般的に立型式と横型式とがある。このうち横型式は、装置を設置するのに広いスペースを必要とするため、設置スペースの面では立型式のブレードマシンが経済的なものとなる。また、このような立型式ブレードマシンにおいては、編み上げ式又は編み下げ式と称される編組装置が知られているが、編み上げ式編組装置が汎用されているのが現状である。   In general, there are a vertical type and a horizontal type of blade machine for braiding a wire material such as a wire around the outer periphery of a core material such as a tube. Of these, the horizontal type requires a large space for installing the apparatus, so that the vertical type blade machine is economical in terms of installation space. Further, in such a vertical blade machine, a braiding device called a braided type or a braided type is known, but the braided type braided device is currently used widely.

ところで、この編み上げ式編組装置には、チューブ等の可撓性芯材を通過させる中心穴を有する金属製面盤が設けられ、その中心穴を囲繞するように8字形の連続した円環形状をなす走行溝が形成されると共に、走行溝に沿って面盤の上面を走行する複数のキャリヤが設けられ、夫々のキャリヤに設けられた各ボビンから線材を上方へ送り出すことによって、上記の芯材の外周を編組するように構成されているものが周知である。   By the way, this braided braiding apparatus is provided with a metal surface board having a center hole for allowing a flexible core material such as a tube to pass therethrough, and has an 8-shaped continuous annular shape so as to surround the center hole. A plurality of carriers that run on the upper surface of the face plate along the running grooves are formed, and a wire rod is fed upward from each bobbin provided on each carrier, whereby the above-described core material What is comprised so that the outer periphery of this may be braided is known.

このような面盤を使用した従来例として、特許文献1に挙げる編組装置を参照すると、図7に示すように、円盤状のデッキ板(上記の「面盤」に相当する)には、デッキ板60の周方向に環状を成す第一軌道溝60aと第二軌道溝60bとが、デッキ板60を板厚方向に貫通する状態で形成され、夫々の軌道溝60a、60bは波打形状を成し、互いに8の字状に交差しつつデッキ板60の周方向に延長されている。そして、キャリヤの下部に設けられた船形状を成す誘導部61が、第一軌道溝60a、第二軌道溝60bの夫々に挟まれた状態でキャリヤの走行が案内される。
特開平11−247057号公報
As a conventional example using such a face plate, referring to a braiding device listed in Patent Document 1, as shown in FIG. 7, a disk-shaped deck plate (corresponding to the above-mentioned “face plate”) includes a deck. A first raceway groove 60a and a second raceway groove 60b that form an annular shape in the circumferential direction of the plate 60 are formed so as to penetrate the deck plate 60 in the plate thickness direction, and each raceway groove 60a, 60b has a corrugated shape. And extending in the circumferential direction of the deck plate 60 while intersecting each other in the shape of an eight. The traveling of the carrier is guided in a state in which the guide portion 61 having a ship shape provided at the lower portion of the carrier is sandwiched between the first raceway groove 60a and the second raceway groove 60b.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-247057

ところが、上記のようにキャリヤの走行を案内するデッキ板60の8字形軌道溝が形成された構成においては、キャリヤが走行する際、船形状の誘導部61が8字形をなす軌道溝60a、60bに挟まれた状態で走行することによって、軌道溝の両側からの摩擦抵抗が生じ、特に8字形の交差部においては、その角部に当たることによって、キャリヤの走行速度が低下するという不都合があった。   However, in the configuration in which the 8-shaped raceway groove of the deck plate 60 that guides the traveling of the carrier is formed as described above, when the carrier travels, the track-shaped groove 60a, 60b in which the ship-shaped guide portion 61 forms an 8-shaped form. The friction between both sides of the raceway groove is caused by running in the state of being sandwiched between the two, especially at the intersection of the eight-shaped, there is a disadvantage that the traveling speed of the carrier is lowered by hitting the corner. .

本発明は、このような不都合を解消するためになされたものであり、芯材の外周に線材を編組するブレードマシンに用いられたキャリヤの走行を案内する面盤(この面盤を、本発明においては「受盤」と称する)を、キャリヤの走行速度が低下しないように改良したブレードマシンを提供することを目的とする。   The present invention has been made to eliminate such inconvenience, and a face plate for guiding the traveling of a carrier used in a blade machine that braids a wire around the outer periphery of a core (this face plate is referred to as the present invention). An object of the present invention is to provide a blade machine improved so that the traveling speed of the carrier does not decrease.

上記の目的を達成するために、本発明の請求項1のブレードマシンは、複数のキャリヤに設けられた各ボビンから線材を前記キャリヤの走行に応じて送り出すことにより芯材の外周を編組するブレードマシンにおいて、前記キャリヤはその下部に設けられたスライドベースの中心から下方に突出形成された誘導用ダボを有する一方、前記ブレードマシンの筐体の上部に固設された台盤の上方に間隔をあけて受盤が設けられ、該受盤の上側には複数個のホーンギアが各回転中心を同一円周上に配置して設けられると共に、各ホーンギアの外周に等間隔で形成された複数の切欠き溝を隣接したホーンギアごとに連接状態で回転駆動し得る構成とし、前記受盤の内周には前記ホーンギアごとに円弧形が連続的に形成されてなる連続円弧形側部が設けられ、前記キャリヤの誘導用ダボが前記ホーンギアの切欠き溝に係合されると共に該キャリヤのスライドベースが前記ホーンギアに上載された状態で、該キャリヤの誘導用ダボが前記受盤の連続円弧形側部の内側に沿って案内されることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a blade machine according to claim 1 of the present invention is a blade for braiding the outer periphery of a core material by feeding a wire from each bobbin provided on a plurality of carriers according to the travel of the carrier. In the machine, the carrier has a guide dowel that protrudes downward from the center of a slide base provided at a lower portion thereof, and is spaced above a base plate fixed to an upper portion of a casing of the blade machine. A receiving plate is provided, and a plurality of horn gears are provided on the upper side of the receiving plate with the rotation centers arranged on the same circumference, and a plurality of cuts formed at equal intervals on the outer periphery of each horn gear. The notch groove is configured to be able to rotate in a connected state for each adjacent horn gear, and a continuous arc-shaped side portion in which an arc shape is continuously formed for each horn gear is provided on the inner periphery of the receiving plate. When the carrier guide dowel is engaged with the notch groove of the horn gear and the carrier slide base is mounted on the horn gear, the carrier guide dowel is a continuous arc of the receiving plate. Guided along the inside of the shaped side.

また、本発明の請求項2のブレードマシンは、請求項1において、前記キャリヤの誘導用ダボの下端部には下部ベースが設けられ、該下部ベースで前記連続円弧形側部の下側端部を挟持した状態で走行するようにしたことを特徴とする。   A blade machine according to a second aspect of the present invention is the blade machine according to the first aspect, wherein a lower base is provided at a lower end portion of the guide dowel for the carrier, and a lower end of the continuous arc-shaped side portion at the lower base. The vehicle is characterized in that it travels in a state where the part is sandwiched.

以上のように構成された本発明においては、従来のように8字形の円環形状をなす走行溝に挟まれた状態でキャリヤの船形状を成す部材が走行する構成ではなく、受盤の内周にキャリヤの走行を案内する円弧形がホーンギアごとに連続的に形成されてなる連続円弧形側部が設けられ、さらにキャリヤの誘導用ダボがホーンギアの切欠き溝に係合された状態でこの誘導用ダボが受盤の連続円弧形側部の内側に沿って案内されるため、摩擦抵抗が生じ難く、連続円弧形側部の角部においてもキャリヤの走行速度に影響が出ることなく、一定速度で安定した走行を実現することが可能となる。   In the present invention configured as described above, the member forming the carrier shape of the carrier travels in a state of being sandwiched between the traveling grooves having an 8-shaped annular shape as in the prior art. A continuous arc-shaped side portion formed by continuously forming a circular arc shape for guiding the carrier traveling around the horn gear is provided around the circumference, and the carrier guiding dowel is engaged with the notch groove of the horn gear. Because this guiding dowel is guided along the inside of the continuous arcuate side of the receiving plate, it is difficult for frictional resistance to occur, and the traveling speed of the carrier is affected even at the corner of the continuous arcuate side. Therefore, it is possible to realize stable running at a constant speed.

また、本発明のブレードマシンに用いられた受盤は、従来の完全円形を成す面盤ではなく、内周に連続円弧形側部を有する形状とされたものであって、その内側は空洞とされ、またキャリヤのスライドベースは受盤の上面を走行するのではなく、ホーンギアの上面に沿って走行するため、受盤の上面を円滑処理する必要がなく、従来非常に高価であった面盤に要する費用が低廉で済むという利点を有する。   In addition, the receiving plate used in the blade machine of the present invention is not a face plate having a complete circular shape, but has a shape having a continuous arc-shaped side portion on the inner periphery, and the inside thereof is a cavity. In addition, the carrier slide base does not travel on the upper surface of the receiving plate, but travels along the upper surface of the horn gear. There is an advantage that the cost required for the panel is low.

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1又は図2に示すように、本発明のブレードマシン1の筐体2は鉄骨を組み合わせて矩形箱体とし、この筐体2の上部には台盤3が水平状に固定されている。また、筐体2の後方には柱体4が固設され、該柱体4は上方へ延長されると共に、該柱体4の上部に固設された水平梁5をアングル材6、6…で筐体2上に支持した構成とされている。   As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the casing 2 of the blade machine 1 of the present invention is a rectangular box formed by combining steel frames, and a base 3 is fixed horizontally on the top of the casing 2. Further, a column body 4 is fixed to the rear of the housing 2, the column body 4 extends upward, and a horizontal beam 5 fixed to the upper part of the column body 4 is attached to the angle members 6, 6. It is set as the structure supported on the housing | casing 2.

図1に示すように、筐体2の内部にはモータ7が設置され、モータ7の駆動力は筐体2内に設けられた複数の大径の滑車8aと小径の滑車8bにベルト9を介して伝達されると共に、不図示の伝達機構を介して筐体2内に設けられたベベルギア10を回転する一方、筐体2の後方の柱体4の下方に設けられた大径の滑車11にベルト9を介して伝達される。さらに、この大径の滑車11は、柱体4の上方に設けられたチェンジギアホルダ12によってギア比を可変し得る可変ギア13等を介して大径滑車14を回転するようにしている。   As shown in FIG. 1, a motor 7 is installed inside the housing 2, and the driving force of the motor 7 is obtained by attaching a belt 9 to a plurality of large-diameter pulleys 8 a and small-diameter pulleys 8 b provided in the housing 2. And a bevel gear 10 provided in the housing 2 via a transmission mechanism (not shown) while rotating a large-diameter pulley 11 provided below the column 4 at the rear of the housing 2. Is transmitted through the belt 9. Further, the large-diameter pulley 11 rotates the large-diameter pulley 14 via a variable gear 13 or the like whose gear ratio can be changed by a change gear holder 12 provided above the column body 4.

この大径滑車14の軸受15は上記の水平梁5に固定され、またこの大径滑車14は、外周に傾斜溝16(図2参照)を有し、その傾斜溝16に編組製品18を掛けることにより、該編組製品18を所定の回転速度で外部のドラム(不図示)に移送して巻き取るようにしている。なお、編組製品18は、後述するように、台盤3の中心に形成された中心穴3aを通過して供給されるホース等の可撓性芯材17に編組されてなるものである。   The bearing 15 of the large-diameter pulley 14 is fixed to the horizontal beam 5, and the large-diameter pulley 14 has an inclined groove 16 (see FIG. 2) on the outer periphery, and a braided product 18 is hung on the inclined groove 16. Thus, the braided product 18 is transferred to an external drum (not shown) at a predetermined rotational speed and wound. As will be described later, the braided product 18 is braided on a flexible core material 17 such as a hose supplied through a center hole 3a formed at the center of the base 3.

また、筐体2の上方に設けられた水平梁5には送りガイド19が取り付けられ、この送りガイド19のガイド穴に上記の可撓性芯材17が挿通されると共に、その送りガイド19の下部にて、後述する各キャリヤ20、20…に設けられた夫々のボビン21、21…から送り出される複数の線材W、W…を編組する。なお、図1において、キャリヤ20は1個だけを代表して図示してあるが、そのキャリヤ20と同様の構成によるキャリヤ20が所定数(本実施例においては、24個)設けられている。   A feed guide 19 is attached to the horizontal beam 5 provided above the housing 2, and the flexible core 17 is inserted into the guide hole of the feed guide 19. In the lower part, a plurality of wire rods W, W... Fed from respective bobbins 21, 21. In FIG. 1, only one carrier 20 is shown as a representative, but a predetermined number (24 in the present embodiment) of carriers 20 having the same configuration as that of the carrier 20 is provided.

上記のブレードマシン1の筐体2の上部に固設された台盤3の上方には間隔をあけて受盤23が設けられ、台盤3と受盤23との間には、図2に示すように筐体2の両隅側に2個の駆動ギア24、24…が横設されている。夫々の駆動ギア24は上記のベベルギア10に結合された垂直上方を向く連結軸10aに連結され、ベベルギア10の回転に伴って回転する。また、図1に示すように、台盤3と受盤23との間には、駆動ギア24に順次歯合することで回転する複数の連結ギア25、25…が横設されている。夫々の連結ギア25は台盤3の中心穴3aの周りに回転中心を同一円周上に等間隔で配置した8個の貫通穴27、27…(図3参照)に挿通してなる連結軸26、26…に支承され、夫々の連結軸26は台盤3の下部にてナット26aで固定されている。   A receiving plate 23 is provided above the base plate 3 fixed to the upper portion of the casing 2 of the blade machine 1 with a space between them, and the space between the base plate 3 and the receiving plate 23 is shown in FIG. As shown in the figure, two drive gears 24, 24... Each drive gear 24 is connected to a connecting shaft 10a that is connected to the bevel gear 10 and faces vertically upward, and rotates as the bevel gear 10 rotates. As shown in FIG. 1, a plurality of connecting gears 25, 25... That rotate by sequentially meshing with the drive gear 24 are horizontally provided between the base 3 and the receiving base 23. Each of the connecting gears 25 is a connecting shaft that is inserted through eight through holes 27, 27... (See FIG. 3) around the center hole 3 a of the base plate 3 with the rotation centers arranged at equal intervals on the same circumference. 26, 26..., And each connecting shaft 26 is fixed to the lower part of the base 3 with a nut 26 a.

また、図1に示すように、台盤3の上方に間隔をあけて設けられた受盤23の上側には複数個(本実施例においては図2に示すように8個)のホーンギア29が上記の各連結軸26の上端に結合され、各ホーンギア29は各連結ギア25の回転に伴って回転する。   As shown in FIG. 1, a plurality of (eight in this embodiment, as shown in FIG. 2) horn gears 29 are provided on the upper side of the receiving plate 23 provided at a distance above the base plate 3. The horn gears 29 are coupled to the upper ends of the connecting shafts 26 and rotate as the connecting gears 25 rotate.

本実施例において、図4に示すように、夫々のキャリヤ20は、テンションロッド30の上部にブラケット31を連結すると共に、テンションロッド30の下部にベースプレート32が連結されている。また、ベースプレート32の他端には支持部材32aが固設され、該支持部材32aと上記のブラケット31との間には、ボビン21を保持するボビン軸22が垂直状に設けられている。   In this embodiment, as shown in FIG. 4, each carrier 20 has a bracket 31 connected to the upper part of the tension rod 30 and a base plate 32 connected to the lower part of the tension rod 30. A support member 32 a is fixed to the other end of the base plate 32, and a bobbin shaft 22 that holds the bobbin 21 is vertically provided between the support member 32 a and the bracket 31.

また、ボビン21の下部フランジ21aの下側には所定方向に傾斜した複数の係合歯51a、51a…を有する回転板51が設けられ、支持部材32aの側部に回動自在に軸支されると共に不図示の弾性部材によって弾性付勢されたラチェット52のツメ部材52aが回転板51の係合歯51aに係止されることにより、ボビン21の逆回転を防止し、ボビン21に巻回された線材Wを一方向に引き出すことが可能とされている。   Further, a rotating plate 51 having a plurality of engaging teeth 51a, 51a... Inclined in a predetermined direction is provided on the lower side of the lower flange 21a of the bobbin 21, and is pivotally supported on the side portion of the support member 32a. In addition, the claw member 52a of the ratchet 52 that is elastically urged by an elastic member (not shown) is engaged with the engaging teeth 51a of the rotating plate 51, thereby preventing the bobbin 21 from rotating backward and being wound around the bobbin 21. The drawn wire W can be drawn out in one direction.

さらに、図4に示すように、テンションロッド30に沿って摺動するオモリ部材34が設けられると共に、該オモリ部材34の側部には可動プーリ35が設けられ、オモリ部材34の上方にはテンションロッド30に外装された上下方向に弾発力を有するコイルバネ36が設けられ、このコイルバネ36によってオモリ部材34は下方へ付勢されている。なお、図4に示すテンションロッド30の他にもう1本のテンションロッド(不図示)が並設され、これら2本のテンションロッド30の間には傾斜状に軸支された固定プーリ44が設けられている。   Further, as shown in FIG. 4, a weight member 34 that slides along the tension rod 30 is provided, and a movable pulley 35 is provided on a side portion of the weight member 34, and a tension is provided above the weight member 34. A coil spring 36 having an elastic force in the vertical direction is provided on the rod 30, and the weight member 34 is urged downward by the coil spring 36. In addition to the tension rod 30 shown in FIG. 4, another tension rod (not shown) is provided in parallel, and a fixed pulley 44 that is supported in an inclined manner is provided between the two tension rods 30. It has been.

このような構成により、ボビン21から送り出された線材Wは固定プーリ44を介して可動プーリ35に掛けられた状態で上方へ導かれ、キャリヤ20の移動位置に従って変化する線材Wの張力に応じてテンションロッド30のコイルバネ36の弾性力が変動することにより、線材Wの張力を均等に調整するようにしている。   With such a configuration, the wire W delivered from the bobbin 21 is guided upward through the fixed pulley 44 while being hung on the movable pulley 35, and according to the tension of the wire W that changes according to the movement position of the carrier 20. By changing the elastic force of the coil spring 36 of the tension rod 30, the tension of the wire W is adjusted uniformly.

ところが、このテンションロッド30のコイルバネ36による張力調整だけでは、キャリヤ20の移動位置によって変化する線材Wの張力を均等に調整するのは不十分であるため、本実施例においては、さらに次のような張力調整手段が設けられている。   However, it is not sufficient to adjust the tension of the wire W that changes depending on the moving position of the carrier 20 only by adjusting the tension of the tension rod 30 by the coil spring 36. In the present embodiment, the following is further performed. Tension adjusting means is provided.

即ち、本実施例において、図6に示すように、上記のボビン軸22は、ブラケット31の貫通孔31aを貫通して上方に延長され、ブラケット31の上側にてボビン軸22の周りに設けられたコイル状のテンションバネ37を介し、その上方に設けられた制動板38の貫通孔38aに挿通されると共に、制動板38の上側に突出部22aを有する長さに形成されている。   That is, in this embodiment, as shown in FIG. 6, the bobbin shaft 22 extends upward through the through hole 31 a of the bracket 31, and is provided around the bobbin shaft 22 on the upper side of the bracket 31. Further, it is inserted through a through hole 38a of a braking plate 38 provided above the coiled tension spring 37, and has a length having a protrusion 22a on the upper side of the braking plate 38.

このような構成において、図5又は図6に示すように、上記のテンションバネ37はその上端を延長して上方に屈曲してあり、この上端側の屈曲部37aを制動板38に設けられた係止穴38bに挿着すると共に、テンションバネ37の下端側の屈曲部37bをブラケット31に設けられた係止穴31bに嵌着した構成により、制動板38はテンションバネ37の弾性によってボビン軸22の周りに制動力を有する状態にされる。また、テンションバネ37の外周には、途中を切断したリング形状であって弾性を有する規制部材39が装着されると共に、ブラケット31の上面に固定された大径のリング状支持部材40の側部ネジ穴40aに調整ネジ41が螺入され、該調整ネジ41の先端で規制部材39を押圧し、この規制部材39の内径を拡縮することにより、テンションバネ37の張力を調整することが可能とされている。   In such a configuration, as shown in FIG. 5 or FIG. 6, the tension spring 37 is bent upward with its upper end extended, and a bent portion 37 a on the upper end side is provided on the brake plate 38. The brake plate 38 is inserted into the locking hole 38 b and the bent portion 37 b on the lower end side of the tension spring 37 is fitted into the locking hole 31 b provided in the bracket 31. 22 is set to have a braking force. Further, on the outer periphery of the tension spring 37, a restricting member 39 having a ring shape that is cut in the middle and having elasticity is mounted, and a side portion of a large-diameter ring-shaped support member 40 fixed to the upper surface of the bracket 31. An adjustment screw 41 is screwed into the screw hole 40a, the restriction member 39 is pressed with the tip of the adjustment screw 41, and the inner diameter of the restriction member 39 is expanded or contracted, whereby the tension of the tension spring 37 can be adjusted. Has been.

一方、ボビン軸22の上端は直径方向に長溝22bが形成され、この長溝22bに長円リング形状の止め部材42が挿着されると共に、ボビン軸22の上端近傍に形成された貫通穴22cに止めピン43を着脱自在に挿着し、この止めピン43により止め部材42の内部を係止した構成により、制動板38はボビン軸22の上部の所定位置で抜け出すことなく回動可能とされている。   On the other hand, a long groove 22b is formed in the diameter direction at the upper end of the bobbin shaft 22, and an oval ring-shaped stop member 42 is inserted into the long groove 22b, and a through hole 22c formed near the upper end of the bobbin shaft 22 is inserted. With the structure in which the stop pin 43 is detachably attached and the inside of the stop member 42 is locked by the stop pin 43, the brake plate 38 can be rotated without being pulled out at a predetermined position above the bobbin shaft 22. Yes.

さらに、図5に示すように、制動板38には、その角部に形成された凹部38c内の側部に連繋プーリ45が縦状に回動自在に設けられると共に、制動板38の上面には複数の制動プーリ46、46…が横状に回動自在に設けられ、さらに制動板38の角部の近傍に設けられた軸受47には送りプーリ48が縦状に回動自在に設けられている。このような構成において、上記のテンションロッド30の可動プーリ35(図4参照)に掛けられた線材Wは、制動板38の連繋プーリ45に掛けられた後、複数の制動プーリ46、46…に掛けられ、さらに送りプーリ48を経て上方へ送り出されることにより、上記の送りガイド19の下部にてホース等の可撓性芯材17の外周に編組されることとなる(図1参照)。   Further, as shown in FIG. 5, the brake plate 38 is provided with a pulley 45 that is connected to a side portion in a concave portion 38 c formed at a corner portion of the brake plate 38 so as to be rotatable in a vertical shape. A plurality of brake pulleys 46, 46... Are provided horizontally and rotatably, and a feed pulley 48 is provided vertically on a bearing 47 provided near the corner of the brake plate 38. ing. In such a configuration, the wire W hung on the movable pulley 35 (see FIG. 4) of the tension rod 30 is hung on the connecting pulley 45 of the brake plate 38, and then is applied to the plurality of brake pulleys 46, 46. By being hooked and further fed upward through the feed pulley 48, the lower part of the feed guide 19 is braided on the outer periphery of the flexible core member 17 such as a hose (see FIG. 1).

上記の構成により、テンションロッド30のコイルバネ36の弾性力によって線材Wの張力が調整されると共に、テンションロッド30の可動プーリ35から送り出された線材Wの張力は、制動板38を制動するテンションバネ37によって調整される。即ち、このように線材Wの張力を調整する際、図5に示すように、キャリヤ20の走行位置に応じて、制動板38は2点鎖線で示す制動板38’のようにボビン軸22の周りを回動するが、テンションバネ37の弾性力が抵抗力として作用することにより、制動板38の回動を規制する。さらに、テンションロッド30の可動プーリ35から送り出された線材Wが、制動板38の上側に設けられた複数のプーリ46、46…に掛けられたことによって、線材Wに生じる張力変化を各プーリ46ごとに制動する結果、後述するキャリヤ20の移動位置によって変化する線材Wの張力を一定の均等状態に保つことが可能となる。   With the above configuration, the tension of the wire W is adjusted by the elastic force of the coil spring 36 of the tension rod 30, and the tension of the wire W sent from the movable pulley 35 of the tension rod 30 is the tension spring that brakes the brake plate 38. 37 is adjusted. That is, when adjusting the tension of the wire W in this way, as shown in FIG. 5, the brake plate 38 is arranged on the bobbin shaft 22 like the brake plate 38 ′ indicated by a two-dot chain line according to the traveling position of the carrier 20. Although it rotates around, the elastic force of the tension spring 37 acts as a resistance force to restrict the rotation of the brake plate 38. Further, the wire rod W fed out from the movable pulley 35 of the tension rod 30 is hung on a plurality of pulleys 46, 46... Provided on the upper side of the brake plate 38. As a result of braking each time, it becomes possible to keep the tension of the wire W, which changes according to the movement position of the carrier 20 described later, in a constant and uniform state.

さらに、本実施例において、図4に示すように、上記のキャリヤ20のベースプレート32の下側にはスライドベース33が固設され、該スライドベース33の中心から下方に誘導用ダボ28が突出形成されると共に、該誘導用ダボ28の下端には下部ベース33aが固設されている。   Further, in this embodiment, as shown in FIG. 4, a slide base 33 is fixedly provided on the lower side of the base plate 32 of the carrier 20, and a guide dowel 28 projects downward from the center of the slide base 33. In addition, a lower base 33 a is fixed to the lower end of the guide dowel 28.

また、図2に示すように、各ホーンギア29の外周には等間隔で6個所にU字形切欠き溝49、49…が形成されている。即ち、円形のホーンギア29の連結軸26を中心にして60度ごとにU字形切欠き溝49、49…が形成され、夫々のホーンギア29のU字形切欠き溝49が隣接するホーンギア29ごとに互いに連接状態で回転駆動される構造とされている。なお、本実施例においては、夫々のホーンギア29に3個のキャリヤ20が設けられ、全部で8個のホーンギア29が設けられているため、一台のブレードマシン1において合計24個のキャリヤ20、20…が設けられることになる。   2, U-shaped notch grooves 49, 49,... Are formed on the outer periphery of each horn gear 29 at six locations at equal intervals. That is, U-shaped notched grooves 49, 49,... Are formed every 60 degrees around the connecting shaft 26 of the circular horn gear 29, and the U-shaped notched grooves 49 of the respective horn gears 29 are mutually connected to each other adjacent horn gear 29. It is structured to be rotationally driven in an articulated state. In the present embodiment, three carriers 20 are provided in each horn gear 29, and a total of eight horn gears 29 are provided. Therefore, a total of 24 carriers 20, 20 ... will be provided.

一方、受盤23の内周には各ホーンギア29ごとに円弧形50aが連続的に形成されてなる連続円弧形側部50が設けられている。なお、この受盤23は、従来の面盤(図7参照)に代わるものであり、従来の面盤には、該面盤の上面に連続した8字形の円環形状をなす走行溝が形成され、この走行溝に沿って、キャリヤ20のベース面に設けられた船形の部材が案内されつつ走行するものであるが、本発明においては、8字形の円環形状をなす走行溝を廃止し、これに伴ってキャリヤ20の船部材も廃止して、単なる円形棒形状の誘導用ダボ28としたものである。   On the other hand, a continuous arc-shaped side portion 50 is provided on the inner periphery of the receiving plate 23, in which an arc shape 50 a is continuously formed for each horn gear 29. The receiving plate 23 is an alternative to the conventional face plate (see FIG. 7), and the conventional face plate is formed with a running groove having an 8-shaped annular shape on the upper surface of the face plate. The boat-shaped member provided on the base surface of the carrier 20 travels along the traveling groove while being guided. However, in the present invention, the traveling groove having an 8-shaped annular shape is eliminated. Accordingly, the ship member of the carrier 20 is also abolished, and a simple dowel 28 having a circular bar shape is formed.

即ち、本発明の受盤23は、従来の8字形の円環形状を有する面盤において、8字形の円環形状の外側を残した形状とすることによって、受盤23は、図3に示すハッチング部分の形状を有することとなる。この図に示すように、受盤23の内周に設けられた連続円弧形側部50は、各ホーンギア29(図3の27はホーンギア29の連結軸26の貫通穴を示す)ごとに設けられた円弧形50aが連続して形成されたものとされている。   That is, the receiving plate 23 of the present invention is a shape of a conventional face plate having an 8-shaped annular shape, leaving the outer shape of the 8-shaped annular shape, so that the receiving plate 23 is shown in FIG. It will have the shape of a hatched part. As shown in this figure, the continuous arc-shaped side portion 50 provided on the inner periphery of the receiving plate 23 is provided for each horn gear 29 (27 in FIG. 3 indicates a through hole of the connecting shaft 26 of the horn gear 29). The formed circular arc shape 50a is formed continuously.

このような構成において、キャリヤ20の誘導用ダボ28が1枚のホーンギア29について3個の切欠き溝37、37…に係止された状態で該キャリヤ20がホーンギア29に上載され、さらに、図4に示すように、キャリヤ20の誘導用ダボ28が受盤23の連続円弧形側部50の内側に沿って案内されると共に、誘導用ダボ28の下端の下部ベース33aが受盤23の下側端部を挟持することによって、各キャリヤ20は安定した自立状態で走行することが可能となる。   In such a configuration, the carrier 20 is mounted on the horn gear 29 in a state where the guide dowel 28 of the carrier 20 is locked to the three notch grooves 37, 37... 4, the guide dowel 28 of the carrier 20 is guided along the inside of the continuous arcuate side portion 50 of the receiving plate 23, and the lower base 33 a at the lower end of the guide dowel 28 is provided on the receiving plate 23. By sandwiching the lower end, each carrier 20 can travel in a stable and independent state.

そして、各キャリヤ20の誘導用ダボ28は、ホーンギア29の切欠き溝37に係合され、各連結ギア25の駆動に伴って夫々のホーンギア29が回転するに従い、各キャリヤ20の誘導用ダボ28が受盤23の連続円弧形側部50の内周に沿って支持された状態で案内されつつ走行すると共に、隣接したホーンギア29の切欠き溝37側に移送されることによって、各キャリヤ20のボビン21から供給される線材Wを芯材17の外周に送り出して編組することとなる。   The guide dowels 28 of the carriers 20 are engaged with the notch grooves 37 of the horn gears 29, and the guide dowels 28 of the carriers 20 are rotated as the respective horn gears 29 rotate as the connecting gears 25 are driven. Travels while being guided along the inner periphery of the continuous arc-shaped side portion 50 of the receiving plate 23 and is transferred to the notch groove 37 side of the adjacent horn gear 29, whereby each carrier 20. The wire rod W supplied from the bobbin 21 is sent to the outer periphery of the core member 17 and braided.

このようなキャリヤ20の走行に際して、本実施例においては、キャリヤ20の誘導用ダボ28は連続円弧形側部50に接触する側だけが摩擦抵抗を受けるが、その反対側には無接触で規制を受けずに走行するため、従来のようにキャリヤの船形状の部材が8字形の走行溝に挟まれて走行するのに対して摩擦抵抗が生じ難く、連続円弧形側部50の角部においてもキャリヤ20の走行速度に影響が出ることがなく、一定速度で安定した走行を実現することが可能となる。   When the carrier 20 is traveling, in this embodiment, the guide dowel 28 of the carrier 20 is subjected to frictional resistance only on the side contacting the continuous arcuate side portion 50, but is not contacted on the opposite side. Because the vehicle travels without being restricted, the carrier-shaped member of the carrier is sandwiched between the eight-shaped travel grooves as in the prior art, and friction resistance hardly occurs. Even in this part, the traveling speed of the carrier 20 is not affected, and stable traveling at a constant speed can be realized.

本発明のブレードマシンは、芯材の外周に線材を編組するブレードマシンに用いられたキャリヤの案内盤として機能する受盤を、キャリヤの走行速度が低下しないように改良したブレードマシンとして利用することが可能である。   In the blade machine of the present invention, a receiving plate that functions as a carrier guide plate used in a blade machine that braids a wire on the outer periphery of a core is used as an improved blade machine so that the traveling speed of the carrier does not decrease. Is possible.

本発明に係るブレードマシンの全体側面である。1 is an overall side view of a blade machine according to the present invention. 本発明に係るブレードマシンの平面図である。It is a top view of the blade machine which concerns on this invention. 本発明に係るブレードマシンの受盤を示す平面図である。It is a top view which shows the receiving disk of the blade machine which concerns on this invention. 本発明に係るキャリヤの側面図とその下部周辺の断面図である。It is a side view of the carrier concerning the present invention, and a sectional view of the lower part circumference. 本発明に係るキャリヤの上面である。It is an upper surface of the carrier which concerns on this invention. 本発明に係るキャリヤの上部拡大図である。It is an upper part enlarged view of the carrier concerning the present invention. 特許文献1に係る部分平面図である。10 is a partial plan view according to Patent Document 1. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 ブレードマシン
2 筐体
3 台盤
3a 中心穴
4 柱体
5 水平梁
6 アングル材
7 モータ
8a 大径の滑車
8b 小径の滑車
9 ベルト
10 ベベルギア
11 大径の滑車
12 チェンジギアホルダ
13 可変ギア
14 大径滑車
15 軸受
16 傾斜溝
17 可撓性芯材
18 編組製品
19 送りガイド
20 キャリヤ
21 ボビン
21a 下部フランジ
22 ボビン軸
22a 突出部
22b 長溝
22c 貫通穴
23 受盤
24 駆動ギア
25 連結ギア
26 連結軸
26a ナット
27 貫通穴
28 誘導用ダボ
29 ホーンギア
30 テンションロッド
30a 係止穴
31 ブラケット
31a 貫通孔
31b 係止穴
32 ベースプレート
32a 支持部材
33 スライドベース
33a 下部ベース
34 オモリ部材
35 可動プーリ
36 コイルバネ
37 テンションバネ
37a 上側の屈曲部
37b 下側の屈曲部
38 制動板
38a 貫通孔
38b 係止穴
38c 凹部
39 規制部材
40 リング状支持部材
40a 側部ネジ穴
41 調整ネジ
42 止め部材
43 止めピン
44 固定プーリ
45 連繋プーリ
46 制動プーリ
47 軸受部材
48 送りプーリ
49 U字形切欠き溝
50 連続円弧形側部
51 回転板
51a 係合歯
52 ラチェット
52a ツメ部材
W 線材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Blade machine 2 Case 3 Base 3a Center hole 4 Column 5 Horizontal beam 6 Angle material 7 Motor 8a Large diameter pulley 8b Small diameter pulley 9 Belt 10 Bevel gear 11 Large diameter pulley 12 Change gear holder 13 Variable gear 14 Large Radial pulley 15 Bearing 16 Inclined groove 17 Flexible core 18 Braided product 19 Feed guide 20 Carrier 21 Bobbin 21a Lower flange 22 Bobbin shaft 22a Protruding portion 22b Long groove 22c Through hole 23 Receptacle 24 Drive gear 25 Connection gear 26 Connection shaft 26a Nut 27 Through hole 28 Guide dowel 29 Horn gear 30 Tension rod 30a Locking hole 31 Bracket 31a Through hole 31b Locking hole 32 Base plate 32a Support member 33 Slide base 33a Lower base 34 Weight member 35 Movable pulley 36 Coil spring 37 Tension spring 37a Upper side Bending part 7b Lower bent portion 38 Brake plate 38a Through hole 38b Locking hole 38c Recess 39 Restriction member 40 Ring-shaped support member 40a Side screw hole 41 Adjustment screw 42 Stopping member 43 Stopping pin 44 Fixed pulley 45 Linking pulley 46 Brake pulley 47 Bearing member 48 Feed pulley 49 U-shaped notch groove 50 Continuous arc-shaped side 51 Rotating plate 51a Engaging tooth 52 Ratchet 52a Claw member W Wire rod

Claims (2)

複数のキャリヤに設けられた各ボビンから線材を前記キャリヤの走行に応じて送り出すことにより芯材の外周を編組するブレードマシンにおいて、前記キャリヤはその下部に設けられたスライドベースの中心から下方に突出形成された誘導用ダボを有する一方、前記ブレードマシンの筐体の上部に固設された台盤の上方に間隔をあけて受盤が設けられ、該受盤の上側には複数個のホーンギアが各回転中心を同一円周上に配置して設けられると共に、各ホーンギアの外周に等間隔で形成された複数の切欠き溝を隣接したホーンギアごとに連接状態で回転駆動し得る構成とし、前記受盤の内周には前記ホーンギアごとに円弧形が連続的に形成されてなる連続円弧形側部が設けられ、前記キャリヤの誘導用ダボが前記ホーンギアの切欠き溝に係合されると共に該キャリヤのスライドベースが前記ホーンギアに上載された状態で、該キャリヤの誘導用ダボが前記受盤の連続円弧形側部の内側に沿って案内されることを特徴とするブレードマシン。 In a blade machine that braids the outer periphery of a core material by feeding a wire rod from each bobbin provided on a plurality of carriers according to the travel of the carrier, the carrier protrudes downward from the center of a slide base provided on the lower portion thereof. While having a guide dowel formed, a receiving plate is provided above the base plate fixed to the upper part of the casing of the blade machine, and a plurality of horn gears are provided above the receiving plate. The rotation centers are arranged on the same circumference, and a plurality of notched grooves formed at equal intervals on the outer circumference of each horn gear can be driven to rotate in a connected state for each adjacent horn gear. On the inner periphery of the board, there is provided a continuous arc-shaped side portion in which an arc shape is continuously formed for each horn gear, and the guide dowels of the carrier are engaged with the notch grooves of the horn gear. In a state where the slide base Rutotomoni the carrier is Ueno said Hongia, blade machine, characterized in that the guiding dowels of the carrier is guided along the inside of the continuous arcuate side of the 受盤. 前記キャリヤの誘導用ダボの下端部には下部ベースが設けられ、該下部ベースで前記連続円弧形側部の下側端部を挟持した状態で走行するようにしたことを特徴とする請求項1記載のブレードマシン。
A lower base is provided at a lower end portion of the guide dowel for the carrier, and the vehicle travels with the lower base sandwiching a lower end portion of the continuous arc-shaped side portion. The blade machine according to 1.
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