JP2005275117A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】像担持体表面のパッチ画像の濃度を精度良く検出する。
【解決手段】表面にトナー像を担持するベルト状像担持体５１の表面にパッチ画像を形成し、そのパッチ画像を、ベルト状像担持体５１を張架するローラ５５への巻き掛け部に対向配置したパッチセンサ８０にて検出する。パッチセンサ８０の取付角度を調整する角度調整機構は、パッチセンサ８０の光軸８３とセンシング面との交点Ｏ１を中心としてパッチセンサ８０を回動させてパッチセンサ８０の取付角度を調整する。像担持体５１の支持フレームを構成する一部材７２にパッチセンサ８０が取り付けられており、部材７２の取付角度が調整されることによりパッチセンサ８０の取付角度が調整される。
【選択図】図３

Description

本発明は、電子写真技術を用いて用紙等の記録材にトナー画像を形成するプリンター、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に関する。より詳しくは、トナー像の濃度（および階調）を調整するために、トナー像担持体の表面に所定パターンのトナー像（パッチ画像）を形成し、その濃度を濃度センサ（パッチセンサ）で測定する技術に関するものである。

従来の画像形成装置は、表面にトナー像を担持するベルト状像担持体の表面にパッチ画像を形成し、そのパッチ画像を、前記ベルト状像担持体を張架するローラへの巻き掛け部に対向配置したパッチセンサにて検出するようにしていた（特許文献１参照）。
このような構成によれば、ベルトにばたつきが生じない位置である、ローラへの巻き掛け部においてベルト状像担持体表面のパッチ画像を精度良く検出できるようになることを期待することができる。
特開２００２−２１４８５４号公報

パッチセンサは、その機能上、被測定物に対する距離と角度とがそのセンシング性能に大きな影響を及ぼす。特に、被測定物側が曲面となっている場合、角度精度を厳しく管理する必要がある。
上述した従来の画像形成装置には、パッチセンサの被測定物（像担持体上のパッチ画像）に対する角度の調整機構が設けられておらず、部品精度により、パッチセンサの位置保証がなされる構成となっていた。
このため、従来の画像形成装置では、パッチセンサの取付角度にバラツキが生じやすく、結果として、センシング後の濃度バラツキが大きくなるという問題があった。
本発明の目的は、像担持体表面のパッチ画像の濃度を精度良く検出することができる画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、表面にトナー像を担持するベルト状像担持体の表面にパッチ画像を形成し、そのパッチ画像を、前記ベルト状像担持体を張架するローラへの巻き掛け部に対向配置したパッチセンサにて検出する画像形成装置であって、
前記パッチセンサの取付角度を調整する角度調整機構を備えていることを特徴とする。
このような構成によれば、ベルトにばたつきが生じない位置であるローラへの巻き掛け部においてベルト状像担持体表面のパッチ画像を検出することができ、かつパッチセンサの、像担持体上のパッチ画像に対する角度を調整することが可能となるので、像担持体表面のパッチ画像の濃度を精度良く検出することができるようになる。
望ましくは、前記角度調整機構は、前記パッチセンサの光軸とセンシング面との交点を中心として前記パッチセンサを回動させて当該パッチセンサの取付角度を調整する機構とする。
このような構成によれば、パッチセンサとセンシング面（像担持体表面のパッチ画像）との距離を変えることなく角度を調整することが可能となるので、像担持体表面のパッチ画像の濃度をより精度良く検出することができるようになる。
また、上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、表面にトナー像を担持する像担持体の表面にパッチ画像を形成し、そのパッチ画像をパッチセンサにて検出する画像形成装置であって、
前記パッチセンサの光軸とセンシング面との交点を中心として前記パッチセンサを回動させて当該パッチセンサの取付角度を調整する角度調整機構を備えていることを特徴とする。
このような構成によれば、パッチセンサの、像担持体上のパッチ画像に対する角度を調整することが可能となるので、像担持体表面のパッチ画像の濃度を精度良く検出することができるようになる。
しかも、パッチセンサとセンシング面（像担持体表面のパッチ画像）との距離を変えることなく角度を調整することが可能となるので、像担持体表面のパッチ画像の濃度をより精度良く検出することができるようになる。
望ましくは、前記像担持体の支持フレームを構成する一部材に前記パッチセンサが取り付けられており、かつ前記一部材の取付角度が調整されることにより前記パッチセンサの取付角度が調整される構成とする。
このような構成とすれば、部品点数を増やすことなく角度調整機構を構成することができる。しかも、仮に、前記像担持体の支持フレームを構成する部材とは別の部材にパッチセンサを設けたとすると、像担持体表面に対するパッチセンサの高精度な角度調整が困難になるが、像担持体の支持フレームを構成する一部材にパッチセンサを取り付けることによって、像担持体表面に対するパッチセンサの高精度な角度調整が容易になる。さらに、像担持体と、その支持フレームと、パッチセンサとをユニット化できるので、ユニット単位でのパッチセンサの角度調整が可能となる。したがって、像担持体とパッチセンサとをそれぞれ画像形成装置に組み込んだ後にパッチセンサの角度調整を行う必要がなくなる。
望ましくは、前記パッチセンサのセンサ面をクリーニングするクリーニング機構を前記一部材に取り付ける。
このような構成とすれば、パッチセンサのセンサ面をクリーニング機構でクリーニングすることが可能になると同時に、パッチセンサの角度調整を行った際にクリーニング機構も同様に回動するので、パッチセンサの角度調整によってパッチセンサとそのクリーニング機構との相対位置に狂いが生じてしまうということもなくなる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る画像形成装置の一実施の形態の内部構造を示す概略側面図である。
この画像形成装置は、Ａ３サイズ以下の用紙（記録材）を縦送り状態で搬送し、またＡ４サイズ以下の用紙を横送り状態で搬送して、その両面にフルカラー画像を形成することのできるカラー画像形成装置である。
この画像形成装置は、ケース１０と、このケース１０内に収容された、像担持体ユニット２０と、露光手段としての露光ユニット３０と、現像手段としての現像器（現像装置）４０と、中間転写体ユニット５０と、定着手段としての定着ユニット（定着器）６０とを備えている。
ケース１０には装置本体の本体フレーム１１（図１０参照）が設けられており、この本体フレーム１１に各ユニット等が取り付けられている。

像担持体ユニット２０は、外周面に感光層を有する感光体２１と、この感光体２１の外周面を一様に帯電させる帯電手段としてのコロナ帯電器（スコロトロン帯電器）２２とを有しており、このコロナ帯電器２２により一様に帯電させられた感光体２１の外周面を露光ユニット３０からのレーザー光Ｌで選択的に露光して静電潜像を形成し、この静電潜像に現像器４０で現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とし、このトナー像を中間転写体ユニット５０の中間転写体（像担持体）である中間転写ベルト５１に一次転写部Ｔ１で一次転写し、さらに、二次転写部Ｔ２で、転写対象である用紙に二次転写させるようになっている。
像担持体ユニット２０には、一次転写後に感光体２１の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段（クリーニングブレード）２３と、このクリーニング手段２３で除去された廃トナーを収容する廃トナー貯留部としての廃トナー収容部２４が設けられている。

ケース１０内には、上記二次転写部Ｔ２により片面に画像が形成された用紙をケース１０上面の用紙排出部（排紙トレイ部）１５に向けて搬送する搬送路１６と、この搬送路１６により用紙排出部１５に向けて搬送された用紙をスイッチバックさせて他面にも画像を形成すべく前記二次転写部Ｔ２に向けて返送する返送路１７とが設けられている。
ケース１０の下部には、複数枚の用紙を積層保持する給紙トレイ１８と、その用紙を一枚ずつ上記二次転写部Ｔ２に向けて給送する給紙ローラ１９とが設けられている。

現像器４０はロータリ現像器であり、回転体本体４１に対して、それぞれトナーが収容された複数の現像器カートリッジが着脱可能に装着されている。この実施の形態では、イエロー用の現像器カートリッジ４２Ｙと、マゼンタ用の現像器カートリッジ４２Ｍと、シアン用の現像器カートリッジ４２Ｃと、ブラック用の現像器カートリッジ４２Ｋとが設けられていて、回転体本体４１が矢印方向に９０度ピッチで回転することによって、感光体２１に現像ローラ４３を選択的に当接させ、感光体２１の表面を選択的に現像することが可能となっている。

露光ユニット３０は、露光窓３１から上記レーザー光Ｌを感光体２１に向けて照射するようになっている。
中間転写体ユニット５０は、ユニットフレーム７０（図８参照）と、このフレーム７０で回転可能に支持された駆動ローラ５４，従動ローラ５５，一次転写ローラ５６、一次転写部Ｔ１でのベルト５１の状態を安定させるためのガイドローラ５７，およびテンションローラ５８と、これらローラに掛け回されて張架された前記中間転写ベルト５１とを備えており、ベルト５１が図示矢印方向に循環駆動される。感光体２１と一次転写ローラ５６との間において前記一次転写部Ｔ１が形成されており、駆動ローラ５４と本体側に設けられた二次転写ローラ１０ｂとの圧接部において前記二次転写部Ｔ２が形成される。
二次転写ローラ１０ｂは、前記駆動ローラ５４に対して（したがって中間転写ベルト５１に対して）接離可能であり、接触した際に二次転写部Ｔ２が形成される。
したがって、カラー画像を形成する際には、二次転写ローラ１０ｂが中間転写ベルト５１から離間している状態で中間転写ベルト５１上において複数色のトナー像が重ね合わされてカラー画像が形成され、その後、二次転写ローラ１０ｂが中間転写ベルト５１に当接し、その当接部（二次転写部Ｔ２）に用紙がゲートローラ対１０ｇにてタイミングが制御されて供給されることによって用紙上にカラー画像（トナー像）が転写されることとなる。
トナー像が転写された用紙は、定着ユニット６０の加熱ローラ対６１を通ることでトナー像が溶融定着され、上記排紙トレイ部１５に向けて排出される。

図２は要部を示す斜視図、図３は図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
この画像形成装置は、上述したようにして像担持体である中間転写ベルト５１上に形成される画像の濃度（および階調）を調整するために、中間転写ベルト５１の表面に所定パターンのパッチ画像（図示せず）を形成し、その濃度を、中間転写ベルト５１を張架するローラ５５への巻き掛け部に対向配置したパッチセンサ８０にて検出するようになっている。
パッチセンサ８０は、図示しない投光素子と受光素子とを内蔵しており、投光素子にて投光窓８１（図８参照）を通して前記パッチ画像（中間転写ベルト５１の表面）に投光し、その反射光を受光窓８２（図８参照）を通して受光素子にて受光する反射型の光センサである。
図３において、８３が上記投光および反射光の光軸である。

図２，図３，および図８に示すように、中間転写体ユニット５０のユニットフレーム７０は、前記駆動ローラ５４，従動ローラ５５等を回転可能に支持する一対のサイドフレーム７１，７１と、これらサイドフレーム７１，７１同士を連結している横架フレーム７２とを有しており、この横架フレーム７２に前記パッチセンサ８０が取り付けられている。
図２，図３に示すように、横架フレーム７２は、その両端において直角に折り曲げ形成された一対のアーム部７３と、同じく両端において直角に折り曲げ形成された一対の舌片７４（図３参照）とを有しており、アーム部７３が軸７５によってサイドフレーム７１に支持されている。したがって、横架フレーム７２は、軸７５を中心として回動可能であるが、後述するようにしてその取付角度が調整された後、アーム部７３および舌片７４が固定ビス７６でサイドフレーム７１に固定されることでサイドフレーム７１に固定されてサイドフレーム７１、７１同士を強固に連結するようになっている。

以上から明らかなように、この画像形成装置では、像担持体である中間転写ベルト５１の支持フレーム７０を構成する一部材である横架フレーム７２にパッチセンサ８０が取り付けられており、かつ前記一部材である横架フレーム７２の取付角度を調整するることにより前記パッチセンサ８０の取付角度を調整することができるようになっている。
すなわち、この実施の形態における、パッチセンサ８０の取付角度を調整する角度調整機構は、上記サイドフレーム７１と、これに回動可能に支持され、かつパッチセンサ８０が取り付けられている横架フレーム７２とで構成されている。
なお、図２，図３等において上記アーム部７３等は一方のみ図示してあるが、横架フレーム７２の両端に設けられている。

図３に示すように、ローラ５５の軸線方向（したがって像担持体の回転軸線方向）から見て、上記軸７５の中心Ｏ１は、上記パッチセンサ８０の光軸８３とセンシング面である中間転写ベルト５１の表面との交点Ｏ１に一致させてある。
したがって、パッチセンサ８０は、上記交点Ｏ１を中心として回動可能である。
上記アーム部７３および舌片７４には、固定ビス７６を挿通するための穴７３ａ、７４ａが設けられており、これら穴の内径が固定ビス７６の外径よりも大きいことから、固定ビス７６に対して上記穴７３ａ、７４ａが相対的に移動し得る範囲内において横架フレーム７２（したがってパッチセンサ８０）を回動させることができる。
次に説明するようにしてパッチセンサ８０の角度が適正な角度に調整された際、図３に示すように、パッチセンサ８０の光軸８３は、中間転写ベルト５１が巻き掛けられているローラ５５の中心Ｏ２を通る。別言すれば、光軸８３がローラ５５の中心Ｏ２を通るようにパッチセンサ８０の取付角度を調整する。すなわち、中間転写ベルト５１表面の被測定位置（符号Ｏ１参照）における法線Ｎと上記光軸８３とが一致するようにパッチセンサ８０の取付角度を調整する。

パッチセンサ８０の取付角度の調整は、以下のようにして行う。
（ｉ）固定ビス７６は緩めた状態とし、横架フレーム７２（したがってパッチセンサ８０）は回動可能な状態としておく。
（ｉｉ）一方、図４に示すような基準台１１０と、この基準台１１０にセット可能な角度調整用のジグ１２０（図５参照）とを用意しておく。
基準台１１０は、その両端に設けられた一対の基準ボス１１１と、これら基準ボス１１１の間に設けられた基準面１１２とを有している。一対の基準ボス１１１は、パッチセンサ８０が対向する上記ローラ５５と同軸上の一対のボス５５ｂ（図８にて一方のみ図示）に対応しており、基準面１１２は上記横架フレーム７２におけるパッチセンサ８０の取付面７２ａ（図２，図３参照）に対応している。そして、基準面１１２は、仮にこの面１１２にパッチセンサ８０が取り付けられているとしたならば、パッチセンサ８０の光軸８３がローラ５５の軸線方向から見て当該ローラ５５の中心Ｏ２（基準ボス１１１の中心）を通るように形成されている。
ジグ１２０は、その両端に設けられた一対のアーム１２１と、これら一対のアーム１２１の間に設けられた基準端子１２２とを有している。一対のアーム１２１の先端には、上記基準台１１０の基準ボス１１１および上記ローラ５５と同軸上の一対のボス５５ｂに嵌り合う基準穴１２３が設けられている。
また、ジグ１２０には、ダイヤルゲージ１３０が取り付けてある。

（ｉｉｉ）図６および図７に示すように、基準台１１０の基準ボス１１１にジグ１２０の基準穴１２３を嵌め合わせ、ジグ１２０を基準ボス１１１回りに回動させて基準端子１２２の先端を基準台１１０の基準面１１２に当接させた後、ダイヤルゲージ１３０の０リセットを行う。ダイヤルゲージ１３０の測定子１３１は常時突出方向に付勢されているので、ジグ１２０を回動させて基準端子１２２の先端を基準台１１０の基準面１１２に当接させた際、ダイヤルゲージ１３０の測定子１３１の先端も基準面１１２に当接している。なお、図６，図７において基準台１１０は図４に示した状態を１８０度回転させた状態で描いてある。

（ｉv）ジグ１２０を基準台１１０から取り外し、図８および図９に示すように、その基準穴１２３を上記ローラ５５と同軸上の一対のボス５５ｂに嵌め合わせ、ボス５５ｂ回りにジグ１２０を回動させて基準端子１２２の先端とダイヤルゲージ１３０の測定子１３１の先端とを横架フレーム７２におけるパッチセンサ８０の取付面７２ａに当接させる。
ここで、ダイヤルゲージ１３０の測定値が０でない場合には、その測定値が０になるように横架フレーム７２（したがってパッチセンサ８０）を前述した軸７５回りに回動させ、ダイヤルゲージ１３０の測定値が０になった位置で、前述した固定ビス７６を締め付けて横架フレーム７２をサイドフレーム７１に固定する。
これによって、パッチセンサ８０の取付角度が図３を参照して説明したような適正な角度に調整された状態で取り付けられることとなる。上述したように、基準台１１０の基準ボス１１１が上記ボス５５ｂに対応しており、基準面１１２が上記横架フレーム７２におけるパッチセンサ８０の取付面７２ａに対応していて、かつ基準面１１２は、仮にこの面１１２にパッチセンサ８０が取り付けられているとしたならば、パッチセンサ８０の光軸８３がローラ５５の中心Ｏ２（基準ボス１１１の中心）を通るように形成されているからである。
なお、横架フレーム７２を軸７５回りに回動させる際、ジグ１２０は横架フレーム７２の回動に追随させてボス５５ｂ回りに回動させる。

以上のような画像形成装置によれば、次のような作用効果が得られる。
（ａ）この画像形成装置は、表面にトナー像を担持するベルト状像担持体５１の表面にパッチ画像を形成し、そのパッチ画像を、ベルト状像担持体５１を張架するローラ５５への巻き掛け部に対向配置したパッチセンサ８０にて検出する画像形成装置であり、パッチセンサ８０の取付角度を調整する角度調整機構を備えているので、この画像形成装置によれば次のような作用効果が得られる。
すなわち、ベルト状像担持体５１にばたつきが生じない、ローラ５５への巻き掛け部においてベルト状像担持体５１表面のパッチ画像をパッチセンサ８０で検出することができ、かつパッチセンサ８０の、像担持体５１上のパッチ画像に対する角度を調整することが可能となっているので、像担持体表面のパッチ画像の濃度を精度良く検出することができるようになる。

（ｂ）角度調整機構は、パッチセンサ８０の光軸８３とセンシング面（中間転写ベルト５１の表面でありその表面に形成されたパッチ画像）との交点Ｏ１を中心としてパッチセンサ８０を回動させてパッチセンサ８０の取付角度を調整する構成となっているので、パッチセンサ８０とセンシング面との距離を変えることなく角度を調整することが可能となる。
したがって、適正な距離および角度で像担持体表面のパッチ画像の濃度をより精度良く検出することができるようになる。
すなわち、この画像形成装置は、表面にトナー像を担持する像担持体５１の表面にパッチ画像を形成し、そのパッチ画像をパッチセンサにて検出する画像形成装置であり、パッチセンサ８０の光軸８３とセンシング面との交点Ｏ１を中心としてパッチセンサ８０を回動させてパッチセンサ８０の取付角度を調整する構成となっているので、パッチセンサ８０とセンシング面との距離を変えることなく角度を調整することが可能となって、像担持体表面のパッチ画像の濃度を非常に精度良く検出することができるようになる。

（ｃ）像担持体５１の支持フレーム７０を構成する一部材である横架フレーム７２にパッチセンサ８０が取り付けられており、かつ前記一部材７２の取付角度が調整されることによりパッチセンサ８０の取付角度が調整される構成となっているので、部品点数（角度調整機構のための部品点数）を増やすことなく角度調整機構を構成することができる。しかも、仮に、像担持体５１の支持フレーム７０を構成する部材７２とは別の部材にパッチセンサを設けたとすると、像担持体表面に対するパッチセンサの高精度な角度調整が困難になるが、像担持体５１の支持フレーム７０を構成する一部材７２にパッチセンサ８０を取り付けることによって、像担持体表面に対するパッチセンサの高精度な角度調整が容易になる。さらに、像担持体５１と、その支持フレーム７０と、パッチセンサ８０とをユニット化できるので（図８参照）、ユニット単位でのパッチセンサ８０の角度調整が可能となる。したがって、像担持体とパッチセンサとをそれぞれ画像形成装置に組み込んだ後にパッチセンサの角度調整を行う必要がなくなる。

＜他の実施の形態＞
図１０は他の実施の形態の要部を示す斜視図、図１１は図１０における本体フレーム１１を省略した斜視図、図１２は図１０におけるＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である。また、図１３，図１４はそれぞれガイド兼カバー部材９３を省略した図であり、クリーニング機構９０部分を斜め下方から見た図である。
この実施の形態が上述した実施の形態と異なる点は、パッチセンサ８０のセンサ面（上記投光窓８１および受光窓８２）をクリーニングするクリーニング機構９０が、パッチセンサ８０の取付部材である横架フレーム７２に設けられている点にあり、その他の点に変わりはない。
クリーニング機構９０は、図１２〜図１４に示すように、パッチセンサ８０のセンサ面を摺擦するクリーニング部材（例えばスポンジ、フェルト、起毛材等）９１と、このクリーニング部材９１を保持している保持部材９２と、この保持部材９２のスライドを案内するガイド部材９３（図１０，図１２参照）とからなっている。ガイド部材９３は、パッチセンサ８０，クリーニング部材９１，および保持部材９２のカバーも構成しており、横架フレーム７２に固定されている。

保持部材９２は、図１１に示すように、ロッド９４で操作レバー９５に連結されている。
操作レバー９５は、その一端９５ａが、本体フレーム１１（図１０参照）に取り付けられた支持板９６の軸９６ａによって回動可能に支持されており、他端９５ｂに前記ロッド９４の一端９４ａが連結されている。
したがって、操作レバー９５が矢印Ａ１，Ａ２方向に回動するとロッド９４および保持部材９２（したがってクリーニング部材９１）が矢印Ｂ１，Ｂ２方向に（図１３および図１４に示すように）スライドし、パッチセンサ８０のセンサ面がクリーニング部材９１で摺擦されてクリーニングされることとなる。

図１１に示すように、ロッド９４の一端９４ａはリング状に形成されており、このリング状部分９４ａが、操作レバー９５に一体的に形成された突起９６ｂに緩く嵌り合っている。
したがって、上述したパッチセンサ８０の取付角度調整によって横架フレーム７２およびクリーニング機構９０が回動したとしても、ロッド９４に捩り力は生じないので、クリーニング部材９１および保持部材９２と、パッチセンサ８０のセンサ面との位置関係に狂いは生じない。

前記軸９６ａ回りには捩りバネ９７が設けられており、この捩りバネ９７によって操作レバー９５は常時矢印Ａ２方向へ付勢されているが、操作レバー９５の操作部９５ｃを指で押して矢印Ａ１方向へ操作レバー９５を回動させることができるようになっている。
この実施の形態では、画像形成装置の側面（図１において手前側の面）に図示しない開閉カバー（側面カバー）が設けられており、この側面カバーが閉じられるとカバー内面に上記操作部９５ｃが押されて操作レバー９５が矢印Ａ１方向へ回動し、側面カバーが開かれると上記捩りバネ９７の付勢力によって操作レバー９５が矢印Ａ２方向へ回動するようになっている。
側面カバーは、現像器カートリッジ４２（ＹＫＣＭ）または像担持体ユニット２０の交換時（着脱操作時）に開閉される。
したがって、この実施の形態では、上記カートリッジまたはユニットの交換のために（ある程度定期的に）側面カバーが開閉されるたびにクリーニング部材９１が図１２，図１３に示すようにスライドしてパッチセンサ８０のセンサ面が自動的にクリーニングされるようになっている。なお、側面カバーを開け、操作部９５ｃを押して操作レバー９５を回動させることにより手動でパッチセンサ８０のセンサ面をクリーニングすることも可能である。

図１３に示すように、保持部材９２には、開口（窓）９２ａが設けられている。
図１１において操作レバー９５が矢印Ａ１方向へ回動された状態にあるとき、ロッド９４および保持部材９２（したがってクリーニング部材９１）は矢印Ｂ１方向へスライドした状態となる。
この状態では、図１３に示すように、保持部材９２の開口９２ａがパッチセンサ８０のセンサ面を開放した状態ととなるので、パッチ画像の検出が可能であり、画像形成可能な状態となる。
この実施の形態によれば、パッチセンサ８０のセンサ面をクリーニングするクリーニング機構９０が横架フレーム７２に取り付けられているので、パッチセンサ８０のセンサ面をクリーニング機構９０でクリーニングすることが可能になると同時に、パッチセンサ８０の角度調整を行った際にクリーニング機構９０も同様に回動することとなり、パッチセンサ８０の角度調整によってパッチセンサ８０とそのクリーニング機構９０との相対位置に狂いが生じてしまうということもなくなる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
例えば、上記の実施の形態では、像担持体が中間転写体である場合について説明したが、像担持体が感光体である場合にも本発明は適用できる。

本発明に係る画像形成装置の一実施の形態の内部構造を示す概略側面図。 要部を示す斜視図。 図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。 基準台を示す斜視図。 角度調整用のジグを示す斜視図。 基準台への角度調整用ジグのセット状態を示す斜視図。 同上側面図。 角度調整時の中間転写ユニットを示す斜視図。 同上部分省略拡大側面図。 他の実施の形態を示す斜視図。 図１０における本体フレーム１１を省略した斜視図。 図１０におけるＸＩＩ−ＸＩＩ断面図。 クリーニング機構の斜視図。 クリーニング機構の斜視図。

符号の説明

５１：中間転写ベルト（ベルト状像担持体）、５５：ローラ、７０：支持フレーム、７２：横架フレーム（一部材）、７１、７２：角度調整機構、８０：パッチセンサ、８３：光軸、Ｏ１：交点、９０：クリーニング機構。

Claims (5)

1. 表面にトナー像を担持するベルト状像担持体の表面にパッチ画像を形成し、そのパッチ画像を、前記ベルト状像担持体を張架するローラへの巻き掛け部に対向配置したパッチセンサにて検出する画像形成装置であって、
   前記パッチセンサの取付角度を調整する角度調整機構を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記角度調整機構は、前記パッチセンサの光軸とセンシング面との交点を中心として前記パッチセンサを回動させて当該パッチセンサの取付角度を調整する角度調整機構であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 表面にトナー像を担持する像担持体の表面にパッチ画像を形成し、そのパッチ画像をパッチセンサにて検出する画像形成装置であって、
   前記パッチセンサの光軸とセンシング面との交点を中心として前記パッチセンサを回動させて当該パッチセンサの取付角度を調整する角度調整機構を備えていることを特徴とする画像形成装置。
4. 前記像担持体の支持フレームを構成する一部材に前記パッチセンサが取り付けられており、かつ前記一部材の取付角度が調整されることにより前記パッチセンサの取付角度が調整されることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記パッチセンサのセンサ面をクリーニングするクリーニング機構が前記一部材に取り付けられていることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。

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