JP2005272137A - 印刷用記録プレート供給装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】 標準幅及び二倍幅の記録プレートに係わりなく、これらの堆積物における記録プレートの残量数を認識することができるし、この認識された残量数を表示することができる印刷用記録プレート供給装置を提供する。
【解決手段】 標準幅及び二倍幅の記録プレート1W、2Wのそれぞれを別個に積み重ねた堆積物4、5が配置される記録プレート格納部6、7と、堆積物4、5から最上の記録プレート1W、2Wを取り上げて移送する吸着ユニット15A、15Bとを有する印刷用記録プレート供給装置に、標準幅及び二倍幅の記録プレート1W、2Wに係わりなく、これらの堆積物4、5における記録プレート1W、2Wの残量数を認識する残量数認識手段と、この認識した残量数を表示する表示パネル41とを備えるようにした。
【選択図】 図6

Description

本発明は、積層された記録プレートを1枚ずつ取り出して次工程に供給するための印刷用記録プレート供給装置に係わり、特に、積層された記録プレートの残量数を認識し表示できる印刷用記録プレート供給装置に関するものである。
近年、平板印刷では、表面に感剤がコーティングされてレーザ光の照射による露光により所要の画像が記録される記録プレートが印刷版として用いられている。このような記録プレートには、シングルプレートと称される標準幅の記録プレートと、ワイドプレートと称される二倍幅の記録プレートとが存在し、それぞれが多数積み重ねた状態で画像記録装置内のプレート格納部に搬入される。
そして、レーザ光による記録処理を行うにあたっては、記録プレートの堆積物から1枚ずつ記録プレートを取り上げて記録部に供給され、記録部での記録処理が終了すると記録済みの記録プレートが記録部から取り出されて外部に排出される(例えば、特許文献1参照)。
特開平11−212306号公報
しかし、上記のような印刷用記録プレート供給装置は、スキッド上の、標準幅の記録プレートからなる堆積物の最上の記録プレートを取り上げて昇降してプレート移送手段に手渡す吸着ユニットを備えており、この時、吸着ユニットがどこまで昇降して、一枚の記録プレートを正確に把持するかは、記録プレートの残留枚数に関係してくる。そこで、スキッド上の残留プレート枚数を把握する手段が必要になる。
従来の印刷用記録プレート供給装置では、例えば、記録プレート上方にセンサを配置して、このセンサにより記録プレートの枚数を検知するようにしたものがある。
しかし、スキッドは、PS版の従来の形をそのまま使用するために、標準幅(シングル幅)の記録プレート用のスキッドと二倍幅(ダブル幅)の記録プレート用のスキッドでは、前者より後者が薄くできていて、スキッドの高さが異なっている。
また、記録プレートの残存枚数(残量数)は高さを基準として算出している。このために、記録プレートの検知枚数を表示パネルに表示するのであるが、零枚の基準が、標準幅(シングル幅)の記録プレートと二倍幅(ダブル幅)の記録プレートでは異なってきてしまうので、このままの状態で、上記したセンサで枚数を検知した場合、実際に積まれている枚数より、多く、或いは少なくカウントしてしまい、標準幅(シングル幅)の記録プレートの場合と二倍幅(ダブル幅)の記録プレートの場合とで、実際の残存枚数(残量数)が異なって表示されてしまうという問題点があった。
本発明は、かかる従来の問題を改善するためになされたものであって、その目的とするところは、標準幅及び二倍幅の記録プレートに係わりなく、これらの堆積物における記録プレートの残量数を認識することができるし、この認識された残量数を表示することができる印刷用記録プレート供給装置を提供することである。
上記の目的を達成するために、本発明の印刷用記録プレート供給装置は、標準幅及び二倍幅の記録プレートのそれぞれを別個に積み重ねた堆積物が配置される記録プレート格納部と、堆積物から最上の記録プレートを取り上げて移送する記録プレート移送手段とを備えた印刷用記録プレート供給装置であって、標準幅及び二倍幅の記録プレートに係わりなく、堆積物における記録プレートの残量数を認識する残量数認識手段と、この認識された残量数を表示する表示手段とを有するものである。
かかる構成により、残量数認識手段は、標準幅及び二倍幅の記録プレートに係わりなく、これらの堆積物における記録プレートの残量数を認識することができるし、この認識された残量数を表示することができる。
また、本発明の印刷用記録プレート供給装置は、上記した本発明の印刷用記録プレート供給装置において、記録プレートの版種別を判別する版種判別手段を備えていて、この版種判別手段が判別した版種別を表示手段を用いて表示するようにしたものである。
かかる構成により、標準幅及び二倍幅の記録プレートに係わりなく、これらの堆積物における記録プレートの残量数を認識することができるし、この認識された残量数を表示することができるばかりか、版種判別手段により記録プレートの版種別を判別して、判別結果を表示手段を用いて表示することができる。
また、本発明の印刷用記録プレート供給装置は、上記した本発明の印刷用記録プレート供給装置において、残量数認識手段が、原点Pから堆積物の高さ検知までの距離Hを検知する高さ検知手段と、堆積物が標準幅の記録プレートの積み重ねによるものか、もしくは二倍幅の記録プレートの積み重ねによるものかを検知して記録プレート固有の記録プレートサイズ補正値を確認する記録プレート検知手段と、原点Pから堆積物が載置されるスキッドまでの距離に記録プレートサイズ補正値を加減した基準位置までの距離Lを算出して、この基準位置までの距離Lと、原点Pから高さ検知までの距離Hと、記録プレート厚さと、合い紙厚さとを用いて次式で演算して
残量数=(原点Pから高さ検知までの距離H−基準位置までの距離L)/(記録プレート厚さ+合い紙厚さ)
残量数を認識する残量数認識手段とを備えているものである。
かかる構成により、高さ検知手段が検知した原点Pから堆積物の高さ検知までの距離Hと、記録プレート検知手段が検知した記録プレートサイズ補正値を加減した基準位置までの距離Lとを元に、残量数認識手段が、堆積物における記録プレートの残量数を認識することができる。
また、本発明の印刷用記録プレート供給装置は、上記した本発明の印刷用記録プレート供給装置において、記録プレート移送手段が、標準幅の記録プレートからなる堆積物の最上の記録プレートを取り上げて昇降する吸着ユニットを備えており、高さ検知手段が、高さ信号を出力する高さ検知センサと、吸着ユニットに昇降可能に設けられ且つ堆積物の最上面に接触することで高さ検知センサを作動させる高さ検知用パッドとを有しており、記録プレート検知手段が、堆積物が、標準幅の記録プレートからなる並列配置された2つの堆積物又は二倍幅の記録プレートからなる1つの堆積物の何れであるかを検知する記録プレート検知センサである。
かかる構成により、高さ検知手段は、吸着ユニットの下降により検知用パッドが堆積物の最上面に接触することで高さ検知センサを作動させて、原点Pから高さ検知までの距離Hを検知することができるし、また、記録プレート検知センサが、堆積物が、標準幅の記録プレートからなる並列配置された2つの堆積物又は二倍幅の記録プレートからなる1つの堆積物の何れであるかを検知して、記録プレートサイズ補正値を判明することができる。
また、本発明の印刷用記録プレート供給装置は、上記した本発明の印刷用記録プレート供給装置において、版種判別手段が、堆積物の最上の記録プレートの色をカラーセンサで検知して、この検知結果に基づいて、記録プレートの製造メーカ又は水版を判別するようにしたものである。
かかる構成により、カラーセンサで堆積物の最上の記録プレートの色を検知して、この検知結果に基づいて、記録プレートの製造メーカ及び水版を判別して表示することができる。
本発明の印刷用記録プレート供給装置によれば、本発明の印刷用記録プレート供給装置は、残量数認識手段は、標準幅及び二倍幅の記録プレートに係わりなく、これらの堆積物における記録プレートの残量数を認識することができるし、この認識された残量数を表示することができる。
また、本発明の印刷用記録プレート供給装置によれば、堆積物の最上の記録プレートの色を検知することで、記録プレートの製造メーカ及び水版を判別して表示することができる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明による印刷用記録プレート供給装置における残量数検知装置が適用された画像記録システムを示す正面図である。この画像記録システムは、新聞紙面印刷での印刷版の製版に用いられるものであり、記録用の記録プレートに画像を記録する記録ユニット1と、この記録ユニット1に記録プレートを供給する給版ユニット2と、記録済みのプレートを記録ユニット1から取り込んで外部に送り出す排版ユニット3と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物4、5が配置された第1、第2の記録プレート格納部6、7と、これらの記録プレート格納部6、7から所要の記録プレートを1枚ずつ取り上げて給版ユニット2に移送する一方及び他方の吸着ユニット(記録プレート移送手段)15A、15Bを備えている。ここで、第1、第2の記録プレート格納部6、7及び一方及び他方の吸着ユニット15A、15Bは、印刷用記録プレート供給装置8を構成するものである。
また、記録ユニット1は、記録用の記録プレートをドラム21に巻き付けて保持させ、このドラム21をモータ(図示せず)により回転させると共に、記録ヘッド22をリニアモータ(図示せず)でドラム21の軸方向に走行させることにより記録プレートに画像を記録する。
新聞紙面印刷の印刷版には、標準幅の記録プレート(1W2Lサイズ、400mm×1100mm)1Wと、その二倍幅の記録プレート(2W2Lサイズ、800mm×1100mm)2Wとの2種類の記録プレートを用いており、第1の記録プレート格納部6には、標準幅の記録プレート1Wの堆積物4が積載されたスキッド11が床面上に横に並べて一対配置してある。また、第2の記録プレート格納部7には、二倍幅の記録プレート2Wの堆積物5が収容されたスキッド12が格納してある。
図3に示すように、印刷用記録プレート供給装置8において、一方及び他方の吸着ユニット15A、15Bは、第1の記録プレート格納部6に横に並べて一対配置されたスキッド11に対応して、その上方に横に並べて設けられたアーム17を備えており、これらのアーム17は、サーボモータ14でボールねじ軸14Aを回転させることでガイドポスト13に沿って昇降自在であり、また、エンコーダ(図示せず)を介して検知されるパルス数の計数により、後述する吸着部31A、31B、32A、32Bの高さ位置を把握することができ、これにより所要の位置に吸着部31A、31B、32A、32Bを移動・停止させると共に、後述するように、記録プレート格納部6、7に格納された記録プレート1W、2Wの残量数を検知することができる。一対のサーボモータ14は、同期と非同期との切替が可能にしてある。
図3に示すように、一方の吸着ユニット15Aのアーム17には、このアーム17の長手方向の両端側にそれぞれに吸着部31Aがガイドレール30に沿って移動可能に設けてあり(図6参照)、また、アーム17の中央部には吸着部32Aが設けてある。また、他方の吸着ユニット15Bのアーム17には、このアーム17の長手方向の両端側にそれぞれに吸着部31Bがガイドレール30に沿って移動可能に設けてあり、また、アーム17の中央部には吸着部32Bが設けてある。
そして、吸着部31A、31B、32A、32Bはそれぞれにフレーム33を備えており、吸着部31A、31Bのそれぞれのフレーム33には、堆積物4の最上の記録プレート1W(2W)を取り上げて搬送する際に、その記録プレート1W(2W)の上面に吸着して記録プレート1W(2W)を保持可能な吸着パッド34A、34Bが設けてあり、同様に、吸着部32A、32Bのそれぞれのフレーム33には吸着パッド35A、35Bが設けてある。
更に、図3及び図5に示すように、一方の吸着ユニット15Aの吸着部32Aのフレーム33には、スキッド11が横に並べて一対配置される場合に、そのスキッド11上の標準幅の記録プレート1Wの堆積物4の間の間隙の上方に位置するように記録プレート検知手段である記録プレート検知センサSW10が配置してある。
また、図6及び図7に示すように、一方の吸着ユニット15Aにおけるアーム17には高さ検知用センターパッド部36が設けてある。この高さ検知用センターパッド部36は、アーム17に垂直に固定された昇降用レール37を備えており、この昇降用レール37にはセンターパッド38が昇降可能に、且つ所定位置に保持可能に設けてあり、このセンターパッド38は遮光部材39が固着してある。
また、アーム17には高さ検知センサHcが設けてある。この高さ検知センサHcは投光部と受光部とからなる光センサで構成してあり、投光部から受光部に至る投光路を遮光部材39が遮ることで、高さ検知センサHcから信号が出力されるものである。そして、高さ検知用センターパッド部36と高さ検知センサHcとで高さ検知手段を構成している。
また、図3及び図6に示すように、一方及び他方の吸着ユニット15A、15Bの吸着部31A、31Bのフレーム33には、それぞれ標準幅の記録プレート1Wの堆積物4の上方に位置するようにして二つのカラーセンサScが設けてある。なお、図6は一方の吸着ユニット15A側を表している。
記録プレート検知センサSW10は、記録プレート1W(2W)の表面に光を当てて、その反射光を検知する反射型センサで構成してあり、光を検知しない場合は、下方に記録プレートが存在しない(即ち、堆積物4の間の間隙がある)ことから堆積物4が標準幅の記録プレート1Wから構成されている場合であり、一方、光を検知した場合は、下方に記録プレートが存在することから堆積物が二倍幅の記録プレート2Wから構成されている場合である。
また、カラーセンサScはカラー識別可能な受光素子からなり、堆積物4(5)の最上の記録プレートの色を検知する機能を有する。図3に示すような標準幅の記録プレート1Wを取扱う場合には、2つのカラーセンサScは、それぞれ対応する記録プレートの色を検知するが、後述するような二倍幅の記録プレート2Wを取扱う場合には、一方のカラーセンサScのみで検知することもできる。ここで、記録プレート1W(2W)は、記録プレートの種類や製作メーカなどの判定を必要とする種別に応じて予め着色することができる。
図8は制御系統の概略構成を示すブロック図である。ここで、制御部(制御CPU)40は、物体センサSW10、カラーセンサSc、高さ検知センサ(光センサ)Hcの検知結果に基づき、メカニカル制御と残量計算とパネル表示を行うものである。
図4は、印刷用記録プレート供給装置が二倍幅の記録プレート2Wを搬送する場合の斜視図である。印刷用記録プレート供給装置8の構成及び動作は、図3に示した標準幅の記録プレート1Wの場合と概ね同様である。ここで、二倍幅の記録プレート2Wを取扱う場合には、吸着部31A、31B、32A、32Bはガイドレール30に沿って内側に移動し、互いの間隔を狭めて搬送動作を行う。
そして、高さ検知手段と記録プレート検知手段と制御部40とで残量数認識手段が構成してある。
次に、印刷用記録プレート供給装置による記録プレートの種類の判定と、記録プレートの残量検知の判定を、図9に示す制御フローチャートに基づいて説明する。
判定工程が開始されると、まず、制御部40が版情報を獲得して(ステップST1)、制御部40からの指令によりサーボモータ14が回転制御されてボールねじ軸14Aを回転させることでガイドポスト13に沿って一方の吸着ユニット15Aが下降する(ステップST2)。
この一方の吸着ユニット15Aの下降により、この一方の吸着ユニット15Aのアーム17に取付けられた高さ検知用センターパッド部36のセンターパッド38の下端部が、スキッド11(12)上の記録プレート1W(2W)の堆積物4(5)の上面に接触することで、センターパッド38に設けられた遮光部材39が、高さ検知センサHcにおける投光部から受光部に至る投光路を遮り、この高さ検知センサHcから信号が出力される(ステップST3)。高さ検知センサHcが信号出力しない場合には、ステップST3が再度繰り返される。
制御部40は、高さ検知センサHcからの信号を受けて、サーボモータ14の回転を停止させることで一方の吸着ユニット15Aの下降を停止し、現在位置を記憶する(ステップST4)。この場合、サーボモータ14に設けたエンコーダを介して検知されるパルス数の計数により高さ検知時の原点Pからの距離(原点Pから高さ検知までの距離)Hを測定する(図6参照)。なお、記録プレート1W、2Wの厚さは12パルス、合い紙の厚さは3パルスである。
次に、記録プレート検知センサSW10の検知結果に基づき、制御部40により記録プレートの積み重ねで形成された堆積物が標準幅のものか否かが判定される。すなわち、記録プレート検知センサSW10が反射光を検知しない場合には、下方に記録プレートが存在しない(即ち、堆積物4の間の間隙がある)ことから堆積物が標準幅の記録プレート1Wから構成されていると判定され、一方、光を検知した場合には、下方に記録プレートが存在することから堆積物が二倍幅の記録プレート2Wから構成されていると判定される(ステップST5)。
この場合、記録プレートが標準幅の記録プレート1Wである場合と、二倍幅の記録プレート2Wである場合とではスキッド11(12)の高さが異なることから、判別した記録プレート固有の記録プレートサイズ補正値を獲得する。この場合、原点Pからスキッド11(12)までの距離Lに記録プレートサイズ補正値を加減した量が基準位置までの距離Lになる(図6参照)。
次に、カラーセンサScによって堆積物4(5)の最上の記録プレート1W(2W)の色が検知される。この場合、記録プレート1W(2W)は、その製造メーカ及び水版(記録不要の記録プレート)を判別可能なように予め着色されており、制御部40における版種判別手段が、カラーセンサScの検知結果を元に、対象の記録プレート1W(2W)がどこの製造メーカ製であるか否かを判定するし、また、水版であるか否かを判定する(ステップST6)。
次に、制御部40は、取り込んだ信号に基づいて記録プレート1W(2W)の残量数(残り枚数)を計算する(ステップST7)。すなわち、制御部40における演算部は、次の式を演算して残量数を認識する。
残量数=(原点Pから高さ検知までの距離H−基準位置までの距離L)/(記録プレート厚さ+合い紙厚さ)
残量数の結果によりスキッド11(12)の高さ補正を行う。
そして、制御部40は、対象の記録プレート1W(2W)の残量数及び対象の記録プレート1W(2W)の種類の情報(ここでは、サイズ、製造メーカ、及び記録条件)を表示手段である表示パネル41に表示してオペレータに報知する(ステップST8)。
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、標準幅及び二倍幅の記録プレート1W、2Wに係わりなく、これらの堆積物4、5における記録プレート1W、2Wの残量数を認識することができるし、この認識された残量数を表示することができるばかりか、堆積物4、5の最上の記録プレート1W、2Wの色を検知することで、記録プレート1W、2Wの製造メーカ及び水版を判別して表示することができる。
また、本発明の実施の形態によれば、高さ検知手段が検知した原点Pから堆積物4、5の高さ検知までの距離Hと、記録プレート検知センサSW10が検知した記録プレートサイズ補正値を加減した基準位置までの距離Lとを元に、残量数認識手段が、堆積物4、5における記録プレート1W、2Wの残量数を認識することができる。
また、本発明の実施の形態によれば、高さ検知手段は、吸着ユニット15Aの下降により検知用パッド38が堆積物4(5)の最上面に接触することで高さ検知センサ39を作動させて、原点Pから高さ検知までの距離Hを検知することができるし、また、記録プレート検知センサSW10が、堆積物が、標準幅の記録プレート1Wからなる並列配置された2つの堆積物4又は二倍幅の記録プレート2Wからなる1つの堆積物5の何れであるかを検知して、記録プレートサイズ補正値を判明させることができる。
また、本発明の実施の形態によれば、カラーセンサScが、堆積物4(5)の最上の記録プレート1W(2W)の色を検知することで、記録プレート1W(2W)の製造メーカ及び水版を判別して表示することができる。
本発明の印刷用記録プレート供給装置は、標準幅及び二倍幅の記録プレートに係わりなく、これらの堆積物における記録プレートの残量数を認識することができるし、この認識された残量数を表示することができるという効果を有しており、積層された記録プレートから1枚ずつ取り出して次工程に供給するための印刷用記録プレート供給装置を備えた画像記録装置等に有用である。
本発明による印刷用記録プレート供給装置が適用された画像記録システムを示す正面図 同画像記録システムの側面図 図1に示した印刷用記録プレート供給装置において、吸着ユニットが標準幅の記録プレートを吸着した状態を示す斜視図 図1に示した印刷用記録プレート供給装置において、吸着ユニットが二倍幅の記録プレートを吸着した状態を示す斜視図 吸着ユニットの側面図 吸着ユニットの正面図 図6のX部の拡大図 制御系統の概略構成を示すブロック図 印刷用記録プレート供給装置による残量数検知の制御フローチャート
符号の説明
1 記録ユニット
2 給版ユニット
3 排版ユニット
4、5 堆積物
6、7 記録プレート格納部
8 印刷用記録プレート供給装置
11 スキッド
12 スキッド
15A 一方の吸着ユニット(記録プレート移送手段)
15B 他方の吸着ユニット(記録プレート移送手段)
21 ドラム
34A、34B、35A、35B 吸着部
36 高さ検知用センターパッド部(高さ検知手段)(残量数認識手段)
37 昇降用レール(高さ検知手段)
38 センターパッド(高さ検知手段)
39 遮光部材(高さ検知手段)
40 制御部(残量数認識手段)
1W 標準幅の記録プレート
2W 二倍幅の記録プレート
Hc 高さ検知センサ
SW10 記録プレート検知センサ(記録プレート検知手段)(残量数認識手段)
Sc カラーセンサ

Claims (5)

  1. 標準幅及び二倍幅の記録プレートのそれぞれを別個に積み重ねた堆積物が配置される記録プレート格納部と、前記堆積物から最上の前記記録プレートを取り上げて移送する記録プレート移送手段とを備えた印刷用記録プレート供給装置であって、
    標準幅及び二倍幅の前記記録プレートに係わりなく、前記堆積物における前記記録プレートの残量数を認識する残量数認識手段と、この認識された前記残量数を表示する表示手段とを有することを特徴とする印刷用記録プレート供給装置。
  2. 前記記録プレートの版種別を判別する版種判別手段を備えていて、この版種判別手段が判別した前記版種別を、前記表示手段を用いて表示するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の印刷用記録プレート供給装置。
  3. 前記残量数認識手段が、原点Pから前記堆積物の高さ検知までの距離Hを検知する高さ検知手段と、前記堆積物が標準幅の前記記録プレートの積み重ねによるものか、もしくは二倍幅の前記記録プレートの積み重ねによるものかを検知して前記記録プレート固有の記録プレートサイズ補正値を確認する記録プレート検知手段と、
    原点Pから前記堆積物が載置されるスキッドまでの距離に前記記録プレートサイズ補正値を加減した基準位置までの距離Lを算出して、この基準位置までの距離Lと、前記原点Pから高さ検知までの距離Hと、前記記録プレート厚さと、合い紙厚さとを用いて次式で演算して
    残量数=(原点Pから高さ検知までの距離H−基準位置までの距離L)/(記録プレート厚さ+合い紙厚さ)
    前記残量数を認識する残量数認識手段とを備えていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の印刷用記録プレート供給装置。
  4. 前記記録プレート移送手段が、標準幅の前記記録プレートからなる前記堆積物の最上の前記記録プレートを取り上げて昇降する吸着ユニットを備えており、
    前記高さ検知手段が、高さ信号を出力する高さ検知センサと、前記吸着ユニットに昇降可能に設けられ且つ前記堆積物の最上面に接触することで前記高さ検知センサを作動させる高さ検知用パッドとを有しており、
    前記記録プレート検知手段が、前記堆積物が、標準幅の前記記録プレートからなる並列配置された2つの前記堆積物又は二倍幅の前記記録プレートからなる1つの前記堆積物の何れであるかを検知する記録プレート検知センサであることを特徴とする請求項3に記載の印刷用記録プレート供給装置。
  5. 前記版種判別手段が、前記堆積物の最上の前記記録プレートの色をカラーセンサで検知して、この検知結果に基づいて、前記記録プレートの製造メーカ又は水版を判別するようにしたことを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれかの一に記載の印刷用記録プレート供給装置。
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