JP2005271353A - Color chart, color chart forming device and method of forming color chart - Google Patents

Color chart, color chart forming device and method of forming color chart Download PDF

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Susumu Murayama
進 村山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To form a color chart with good color reproducibility without wastefully consuming a printing paper or an ink. <P>SOLUTION: As a color patch of a color having a small saturation is disposed in this color chart at a central section in a main scanning direction of a print head, the color patch having the small saturation can be reproduced to be in an accurate color. As a result, it is possible to perform calibration with good reproducibility, particularly in a low-saturation region. As it is unnecessary to form a dummy patch, it is possible to prevent a printing paper or an ink from being wastefully consumed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カラーチャート、カラーチャート作成装置およびカラーチャート作成方法に関する。   The present invention relates to a color chart, a color chart creation device, and a color chart creation method.

従来、この種のカラーチャートとして印刷ヘッドの走査方向両端部にダミーパッチを形成したものが知られている(例えば、特許文献1、参照。)。
かかる構成によれば、印刷ヘッドの加減速が行われ印刷ヘッドの走査が安定しない走査方向両端部に評価用のカラーパッチを作成させないため、評価用のカラーパッチの色再現性を安定させることが可能であった。また、ダミーパッチを印刷する際にある程度インクを吐出させておくことができるため、インクの吐出系を予め駆動させておくことができる。すなわち、インクの吐出が不安定となる立ち上がりにおいて評価用のカラーパッチを印刷させなくすることができるため、この点においても評価用のカラーパッチの色再現性を安定させることが可能であった。
特開2003−1810号公報
Conventionally, this type of color chart is known in which dummy patches are formed at both ends in the scanning direction of the print head (see, for example, Patent Document 1).
According to such a configuration, the color reproducibility of the evaluation color patch can be stabilized because the evaluation color patch is not created at both ends in the scanning direction where the print head is accelerated and decelerated and the print head scan is not stable. It was possible. Further, since the ink can be ejected to some extent when the dummy patch is printed, the ink ejection system can be driven in advance. That is, the evaluation color patch can be prevented from being printed at the rise when ink ejection becomes unstable, and in this respect also, the color reproducibility of the evaluation color patch can be stabilized.
JP 2003-1810 A

しかしながら、ダミーパッチを印刷するためのインクが無駄であり、ダミーパッチを印刷するために印刷媒体の全体を有効に利用することができないという課題があった。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、インクと印刷媒体を無駄に消費させることのないカラーチャート、カラーチャート作成装置およびカラーチャート作成方法を提供することを目的とする。
However, there is a problem that the ink for printing the dummy patch is wasted and the entire print medium cannot be effectively used for printing the dummy patch.
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a color chart, a color chart creation apparatus, and a color chart creation method that do not waste ink and a print medium.

課題を解決するための手段及び作用・効果Means and actions / effects for solving the problems

上記目的を達成するため、請求項1にかかる発明は、インクが吐出可能な印刷ヘッドを記録媒体上において走査させることによりカラーパッチを形成する。このカラーパッチを上記記録媒体上に形成することによりカラーチャートが作成される。彩度の小さい上記カラーパッチは上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部に集中して配置される。上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向の端部は同印刷ヘッドが加減速を行う部位であるため、単位面積あたりのインク吐出量が安定しない場合がある。すなわち、上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向の端部では同走査方向中央部より色再現性が劣化する。上記印刷ヘッドの走査開始直後はインクの吐出系の立ち上がり時となるため、インクの吐出状態が安定しない。従って、上記印刷ヘッドの走査方向の端部であって、同印刷ヘッドの走査開始直後に同印刷ヘッドが通過する部位はさらに色再現性が劣化する。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 forms a color patch by causing a print head capable of ejecting ink to scan on a recording medium. A color chart is created by forming the color patch on the recording medium. The color patches with low saturation are concentrated on the central portion of the print head in the scanning direction on the recording medium. Since the end of the print head in the scanning direction on the recording medium is a portion where the print head performs acceleration / deceleration, the ink discharge amount per unit area may not be stable. That is, the color reproducibility is deteriorated at the end portion in the scanning direction of the print head on the recording medium as compared with the central portion in the scanning direction. Immediately after the start of scanning of the print head, the ink ejection system rises, so the ink ejection state is not stable. Accordingly, the color reproducibility is further deteriorated at the end portion of the print head in the scanning direction through which the print head passes immediately after the start of scanning of the print head.

一方、彩度の低い色においてはわずかな色相ずれも感じられやすいため、上記カラーチャートにおいても色を正確に再現しておく必要がある。従って、色再現性が良い上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部に、高度の色再現性が要求される彩度の低い色を集中して配置することにより、全体的に色相ずれが感じにくい上記カラーチャートを作成することができる。なお、高彩度の上記カラーパッチは多少色再現性が悪く形成されても色相ずれが感じられにくい。従って、高彩度の上記カラーパッチを上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向の端部に形成しても問題となることはない。さらに、上記印刷ヘッドの走査方向の端部に高彩度のカラーパッチを配置しておくことにより、同高彩度のカラーパッチを再現する間にインクの吐出系を安定動作させておくことができる。インクの吐出系を安定状態に立ち上げておくためのダミーパッチを個別に形成する必要がなくて済む。   On the other hand, since it is easy to feel a slight hue shift in a low-saturation color, it is necessary to accurately reproduce the color in the color chart. Therefore, by disposing concentrated colors with low color saturation, which require high color reproducibility, at the central portion in the scanning direction of the print head on the recording medium with good color reproducibility, overall hue shift is achieved. This makes it possible to create the above color chart. Note that even if the color patch having high saturation has a slightly poor color reproducibility, a hue shift is hardly felt. Therefore, there is no problem even if the color patch having high saturation is formed on the end of the print head in the scanning direction on the recording medium. Further, by disposing a high saturation color patch at the end of the print head in the scanning direction, the ink ejection system can be stably operated while reproducing the high saturation color patch. It is not necessary to separately form dummy patches for starting up the ink ejection system in a stable state.

すなわち、上記記録媒体上の全体を使用して上記カラーチャートを形成することができるため、無駄に同記録媒体を消費することがないとともに、無駄にインクを消費することもない。また、全体的に色相ずれが感じにくい上記カラーチャートを作成することができるため、同カラーチャートを用いて色再現性の良いキャリブレーションを行うことができる。例えば、本カラーチャートを用いて色変換テーブルを作成する場合には、色相ずれの目立ちにくい高精度の色変換テーブルを作成することができる。   That is, since the color chart can be formed using the entirety of the recording medium, the recording medium is not wasted and ink is not wasted. In addition, since the above-described color chart in which hue deviation is hardly felt can be created as a whole, calibration with good color reproducibility can be performed using the color chart. For example, when creating a color conversion table using this color chart, it is possible to create a highly accurate color conversion table in which hue deviation is not noticeable.

さらに、上述のカラーチャートを作成する装置も本発明の技術思想を利用していると言え、請求項2のように請求項1に対応したカラーチャート作成装置を構成することもできる。   Furthermore, it can be said that the above-described apparatus for creating a color chart also uses the technical idea of the present invention, and a color chart creating apparatus corresponding to claim 1 can be configured as in claim 2.

また、請求項3にかかる発明は、色データ取得手段は各カラーパッチの色を示す色データを取得する。彩度算出手段は同取得した上記色データからこの色データが示す色の彩度を算出する。そして、上記配置手段が同算出された彩度に基づいて当該色データにより再現される上記カラーパッチの上記記録媒体上における位置を決定する。すなわち、彩度の小さい色を示す上記色データを特定し、当該色データにより再現される上記カラーパッチを上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部に集中して配置することができる。   According to a third aspect of the present invention, the color data acquisition means acquires color data indicating the color of each color patch. The saturation calculation means calculates the saturation of the color indicated by the color data from the acquired color data. Then, the arrangement means determines the position on the recording medium of the color patch reproduced by the color data based on the calculated saturation. That is, the color data indicating a color with low saturation can be specified, and the color patch reproduced by the color data can be concentrated on the central portion in the scanning direction of the print head on the recording medium.

さらに、請求項4にかかる発明は、上記彩度算出手段にて上記色データが示す色の彩度を算出し、同彩度が所定の閾値を下回るかどうかを判定する。そして、下回る場合には、上記配置手段は、示される色の彩度が上記閾値よりも小さい当該色データにより再現される上記カラーパッチを上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部に配置する。すなわち、彩度に所定の上記閾値を設けておき、それより低彩度のカラーパッチについて上記記録媒体上における配置位置を制限することができる。従って、彩度が上記閾値を上回る上記カラーパッチについては上記記録媒体上における任意の位置に配置させることができる。上記閾値は、例えばセピア調の写真を再現する際に使用される色の彩度以下とすることも可能である。この場合、Lab色空間(通常、この空間をL***と表記するが、本明細書では簡単のため*を省略して表記する。以下同じ)において彩度が10程度を上記閾値として設定することとなる。むろん、その他の値を上記閾値として設定しても良いし、Lab色空間における彩度として上記閾値を設定するものに限られるものでもない。 In the invention according to claim 4, the saturation calculation unit calculates the saturation of the color indicated by the color data, and determines whether the saturation is below a predetermined threshold. If the color patch is less than the threshold value, the arrangement means arranges the color patch reproduced by the color data whose saturation of the indicated color is smaller than the threshold value at the central portion in the scanning direction of the print head on the recording medium. To do. That is, a predetermined threshold value is provided for saturation, and the arrangement position on the recording medium can be limited for color patches with lower saturation. Therefore, the color patch whose saturation exceeds the threshold value can be arranged at an arbitrary position on the recording medium. The threshold value can be set to be equal to or lower than the saturation of a color used when reproducing a sepia-like photograph, for example. In this case, in the Lab color space (usually this space is expressed as L * a * b * , but in this specification, * is omitted for simplicity; the same applies hereinafter), the saturation is about 10 above the threshold value. Will be set as Of course, other values may be set as the threshold value, and the threshold value is not limited to the threshold value set as the saturation in the Lab color space.

さらに、請求項5にかかる発明は、色安定領域設定手段は予め上記記録媒体上における色再現精度情報を取得し、同情報に基づいて彩度が上記閾値を下回る上記カラーパッチを配置可能な色安定領域を設定する。すなわち、予め色再現精度の良好な上記記録媒体上における色安定領域を設定しておくことにより、同色安定領域にのみ彩度が上記閾値を下回る上記カラーパッチを配置させることができる。   Further, according to the invention of claim 5, the color stable area setting means obtains color reproduction accuracy information on the recording medium in advance, and a color on which the color patch whose saturation is below the threshold value can be arranged based on the information. Set the stable region. That is, by previously setting a color stable area on the recording medium with good color reproduction accuracy, it is possible to arrange the color patch whose saturation is below the threshold only in the same color stable area.

また、上記色再現精度情報の具体的態様の一例として、請求項6にかかる発明は、上記色安定領域設定手段は上記記録媒体上の全面にわたって同一の上記色データに基づく上記カラーパッチの印刷を行う。そして、全面に印刷された上記カラーパッチの測色結果から上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部にて再現された基準カラーパッチとの色差を算出する。さらに、上記記録媒体上において同色差が小さい上記カラーパッチが存在する領域を上記色安定領域として特定することができる。すなわち、上記印刷ヘッドの速度が安定し、同印刷ヘッドにおけるインクの吐出系の安定動作状態にて再現された上記基準カラーパッチと同等の色のカラーパッチが再現される領域を上記色安定領域として特定する。   As an example of a specific mode of the color reproduction accuracy information, the invention according to claim 6 is that the color stable area setting means prints the color patch based on the same color data over the entire surface of the recording medium. Do. Then, the color difference from the reference color patch reproduced at the central portion in the scanning direction of the print head on the recording medium is calculated from the color measurement result of the color patch printed on the entire surface. Furthermore, an area where the color patch having the same color difference is present on the recording medium can be specified as the color stable area. That is, the area where the speed of the print head is stabilized and the color patch of the same color as the reference color patch reproduced in the stable operation state of the ink ejection system in the print head is reproduced as the color stable area. Identify.

上述のようなカラーチャートを作成する手法は必ずしも実体のある装置に限られるものではなく、請求項7に記載した発明のように方法の発明としても有効である。むろん、請求項3〜請求項6に対応させた構成にすることも可能である。ところで、カラーチャートとして発明を特定した請求項1についても、請求項3〜請求項6に対応させた構成にすることは可能である。また、このようなカラーチャート作成装置は単独で実施される場合もあるし、ある機器に組み込まれた状態で他の装置、方法とともに実施されることもあるなど、発明の思想としてはこれに限らず、各種の態様を含むものであって、ソフトウェアであったりハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。   The method of creating a color chart as described above is not necessarily limited to a substantial apparatus, and is effective as a method invention as in the invention described in claim 7. Of course, a configuration corresponding to claims 3 to 6 is also possible. By the way, Claim 1 which specified invention as a color chart can also be set as the structure corresponding to Claims 3-6. In addition, such a color chart creation apparatus may be implemented alone, or may be implemented together with other apparatuses and methods in a state of being incorporated in a certain device. However, it includes various aspects, and can be changed as appropriate, such as software or hardware.

例えば、カラーチャートを色変換テーブルの作成に使用する場合には、色変換テーブル色変換テーブル作成装置に本発明のカラーチャート作成装置が組み込まれる場合もある。装置を実施するソフトウェアとなる場合には、かかるソフトウェアにおいても当然に発明として機能し、利用される。従って、本発明はカラーチャート作成プログラムとしても実現可能である。また、その記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。さらに、一次複製品、二次複製品などの複製段階については全く問う余地無く同等である。。   For example, when a color chart is used to create a color conversion table, the color chart creation apparatus of the present invention may be incorporated in the color conversion table color conversion table creation apparatus. In the case of software that implements the apparatus, the software naturally functions as an invention and is used. Therefore, the present invention can also be realized as a color chart creation program. The recording medium may be a magnetic recording medium, a magneto-optical recording medium, or any recording medium that will be developed in the future. Furthermore, the duplication stages such as the primary replica and the secondary replica are equivalent without any question. .

その他、供給方法として通信回線を利用して行う場合でも本発明が利用されていることにはかわりない。さらに、一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実現されている場合においても発明の思想において全く異なるものではなく、一部を記録媒体上に記憶しておいて必要に応じて適宜読み込まれるような形態のものとしてあってもよい。また、必ずしも全部の機能を当該プログラム自身で実現するのではなく、外部のプログラムなどに実現させるようなものであっても良い。その場合であっても、各機能をコンピュータに実現させ得るものであればよいからである。   In addition, even when the communication method is used as a supply method, the present invention is not used. Further, even when a part is software and a part is realized by hardware, the idea of the invention is not completely different, and a part is stored on a recording medium and is appropriately changed as necessary. It may be in the form of being read. In addition, all functions may not be realized by the program itself, but may be realized by an external program or the like. Even in such a case, it is only necessary that each function can be realized by a computer.

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
(1)カラーチャート作成のための装置および処理:
(2)他の実施形態:
(3)まとめ:
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Apparatus and process for creating a color chart:
(2) Other embodiments:
(3) Summary:

(1)カラーチャート作成のための装置および処理:
図1は、本発明にかかるカラーチャートを作成するための処理を示すフローチャートであり、図2は当該処理を実行するためのコンピュータの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態においては色変換テーブルの作成に使用されるカラーチャートを作成するための処理を例に挙げて説明する。コンピュータ10は演算処理を実行する演算処理部11とデータを蓄積するHDD12とを備えている。また、図示しないインタフェースを介してプリンタ20と接続されており、コンピュータ10から印刷データを出力して印刷を実行することができる。
(1) Apparatus and process for creating a color chart:
FIG. 1 is a flowchart showing a process for creating a color chart according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a computer for executing the process. In the present embodiment, processing for creating a color chart used for creating a color conversion table will be described as an example. The computer 10 includes an arithmetic processing unit 11 that executes arithmetic processing and an HDD 12 that stores data. Further, it is connected to the printer 20 via an interface (not shown), and print data can be output from the computer 10 to execute printing.

さらに、コンピュータ10では測色機30によって測色して得られた測色データを取り込むことができる。この測色データは所定の入力機器にて入力したり、記録媒体を介して入力したり、所定のインタフェースを介して接続してデータ転送することによって入力したりするなど、種々の態様を採用可能である。なお、プリンタ20は、シアン(C)インクと、マゼンタ(M)インクと、イエロー(Y)インクと、ブラック(K)インクと、ライトシアン(lc)インクと、ライトマゼンタ(lm)インクの各インクが使用可能である。   Further, the computer 10 can capture colorimetric data obtained by colorimetry by the colorimeter 30. This color measurement data can be input using a predetermined input device, input via a recording medium, or input by connecting and transferring data via a predetermined interface. It is. The printer 20 uses cyan (C) ink, magenta (M) ink, yellow (Y) ink, black (K) ink, light cyan (lc) ink, and light magenta (lm) ink. Can be used.

演算処理部11においては、カラーチャートおよび色変換テーブルを作成するための所定のプログラムを実行して演算処理を実行することができる。一方、HDD12には分版関数データ12aと領域定義データ12bと閾値12cと色変換テーブル(LUT)12dが記憶可能となっており、ステップS100では領域定義データ12bが記憶されているかどうかが判定される。領域定義データ12bは色安定領域と非色安定領域とを定義するデータであり、以前にカラーチャートを一度も出力していない段階では記憶されていない。領域定義データ12bが現段階で記憶されていないものとして以下説明する。   The arithmetic processing unit 11 can execute arithmetic processing by executing a predetermined program for creating a color chart and a color conversion table. On the other hand, the separation function data 12a, the area definition data 12b, the threshold value 12c, and the color conversion table (LUT) 12d can be stored in the HDD 12. In step S100, it is determined whether or not the area definition data 12b is stored. The The area definition data 12b is data that defines a color stable area and a non-color stable area, and is not stored at a stage where a color chart has not been output before. The following description will be made assuming that the area definition data 12b is not stored at this stage.

分版処理部11aはステップS105にて1個の領域定義用CMY値を取得する。この領域定義用CMY値は、0〜255のいずれかの整数階調で示される。さらに、CMYの3色のインクを想定した場合には、そのインク量と階調値とが線形に対応すると考える。ステップS105にて取得された算出された領域定義用CMY値は、ステップS110にて分版処理部11aに入力され分版処理が実施される。分版処理は所定の分版関数に領域定義用CMY値を代入することによって実施される。この分版関数はHDD12に保存された分版関数データ12aによって定義されている。   In step S105, the color separation processing unit 11a acquires one CMY value for area definition. This area defining CMY value is indicated by an integer gradation of 0 to 255. Further, assuming three colors of CMY ink, the ink amount and the gradation value are considered to correspond linearly. The calculated area definition CMY values acquired in step S105 are input to the color separation processing unit 11a in step S110, and the color separation processing is performed. The separation process is performed by substituting the area definition CMY values into a predetermined separation function. This separation function is defined by separation function data 12 a stored in the HDD 12.

むろん、関数への代入ではなくLUTを利用した補間処理によって分版処理を行っても良い。分版においては、厳密ではないものの分版前後の色が一致することが前提とされており、分版後のCMYKlclmデータの値は0〜255の整数値である。また、分版後のCMYKlclmデータの値の大小とインク量とが線形に対応すると考える。これにより、領域定義用CMY値が本プリンタ20にて使用可能なCMYKlclmインクの階調で表現されたこととなる。分版処理部11aが分版処理によってCMYKlclmデータを生成すると、ステップS115にて配置処理部11dが分版後のCMYKlclmデータを再現するカラーパッチの位置を特定する。   Of course, the color separation processing may be performed by interpolation processing using LUT instead of assignment to a function. In color separation, although it is not strict, it is assumed that colors before and after color separation coincide with each other, and the value of CMYKlclm data after color separation is an integer value of 0 to 255. Further, it is considered that the magnitude of the value of CMYKlclm data after color separation and the ink amount correspond linearly. As a result, the CMY values for area definition are expressed by the gradation of CMYKlclm ink that can be used in the printer 20. When the color separation processing unit 11a generates CMYKlclm data by the color separation processing, in step S115, the arrangement processing unit 11d specifies the position of the color patch that reproduces the color-separated CMYKlclm data.

図3は、カラーチャートにおけるカラーパッチ(単にパッチと表記する場合もある。以下同じ。)のレイアウトを示している。正方形のセル状に示した一区画が一個のカラーパッチに対応している。なお、本実施形態においてカラーチャートが再現される印刷用紙はA4サイズであり、幅方向(印刷ヘッドの主走査方向)には余白を形成しないようにしているためカラーチャートの幅は210mmとなっている。また、LUTを作成するためには通常103個のカラーパッチを測色する必要があるため、50行(1〜50)×20列(R1〜R10,L1〜L10)の103個のカラーパッチを配置することが可能な基本レイアウトとなっている。ステップS115においては、これらの全部に対して領域定義用CMY値に基づくCMYKlclmデータを割り当てる。すなわち、この段階でのカラーチャートは領域定義用CMY値に相当する一色で形成されることとなる(同一色チャートと言う。以下同じ。)。 FIG. 3 shows a layout of color patches (sometimes simply referred to as patches; the same shall apply hereinafter) in the color chart. One section shown in a square cell shape corresponds to one color patch. In this embodiment, the printing paper on which the color chart is reproduced is A4 size, and no margin is formed in the width direction (main scanning direction of the print head), so the width of the color chart is 210 mm. Yes. Moreover, since in order to create the LUT, it is necessary to colorimetric normally 10 three color patches, 50 rows (1 to 50) × 20 columns (R1 to R10, L1 to L10) of 10 three color The basic layout allows patches to be placed. In step S115, CMYKlclm data based on the CMY values for area definition is assigned to all of them. In other words, the color chart at this stage is formed with one color corresponding to the CMY value for region definition (referred to as the same color chart; the same applies hereinafter).

ステップS120では当該CMYKlclmの各色インク量に基づいてプリンタ20での吐出インク滴を特定するハーフトーン処理をハーフトーン処理部11eが行う。このハーフトーン処理では、プリンタ20での各画素についてインク滴を吐出させるか否かを特定した中間データを生成する。印刷データ生成/出力部11fは、当該ハーフトーン処理後のデータをプリンタ20の各ノズルでのインク滴吐出順に並べる等の処理を行ってCMYKlclmデータに対応するカラーチャートを印刷するための印刷データを生成し、プリンタ20に対して出力する。この結果、プリンタ20においては、103個の同一色のカラーパッチで構成された同一色チャートを印刷する(ステップS125)。以下当該印刷を行うための構成を説明する。 In step S120, the halftone processing unit 11e performs a halftone process for identifying the ink droplets discharged from the printer 20 based on the amount of each color ink of CMYKlclm. In this halftone process, intermediate data specifying whether or not to eject ink droplets for each pixel in the printer 20 is generated. The print data generation / output unit 11f performs print data for printing a color chart corresponding to the CMYKlclm data by performing processing such as arranging the data after the halftone processing in the order of ink droplet ejection at each nozzle of the printer 20. Generate and output to the printer 20. As a result, the printer 20 prints the same color chart composed of 10 3 color patches of the same color (step S125). Hereinafter, a configuration for performing the printing will be described.

図4は、プリンタ20のハードウェア構成をブロック図により示している。同図において、プリンタ20内部に設けられたバス20aには、CPU21、ROM22、RAM23、ASIC24、コントロールIC25、USB用I/O26、イメージデータや駆動信号などを送信するためのインタフェース(I/F)27、等が接続されている。そして、CPU21が、RAM23をワークエリアとして利用しながらROM22に書き込まれたプログラムに従って各部を制御する。ASIC24は図示しない印刷ヘッドを駆動するためにカスタマイズされたICであり、CPU21と所定の信号を送受信しつつ印刷ヘッド駆動のための処理を行う。また、ヘッド駆動部29に対して印加電圧データを出力する。   FIG. 4 is a block diagram showing the hardware configuration of the printer 20. In FIG. 2, a CPU 21, ROM 22, RAM 23, ASIC 24, control IC 25, USB I / O 26, interface (I / F) for transmitting image data, driving signals, and the like are connected to a bus 20 a provided inside the printer 20. 27, etc. are connected. And CPU21 controls each part according to the program written in ROM22, using RAM23 as a work area. The ASIC 24 is an IC customized for driving a print head (not shown), and performs processing for driving the print head while transmitting / receiving a predetermined signal to / from the CPU 21. The applied voltage data is output to the head drive unit 29.

コントロールIC25は、各インクカートリッジ28a〜28fに搭載された不揮発性メモリであるカートリッジメモリを制御するICであり、CPU21の制御によって、カートリッジメモリに記録されたインクの色や残量の情報の読み出しや、インク残量の情報の更新等がなされる。USB用I/O26はコンピュータ10と接続されており、プリンタ20はUSB用I/O26を介してコンピュータ10から送信されるデータを受信する。I/F27には、キャリッジ機構27aと紙送り機構27bとが接続されている。紙送り機構27bは、紙送りモータや紙送りローラなどからなり、印刷用紙などの印刷記録媒体を順次送り出して副走査を行う。キャリッジ機構27aは、印刷ヘッドを搭載するキャリッジを備え、キャリッジを往復動させて印刷ヘッドを主走査させる。   The control IC 25 is an IC that controls a cartridge memory that is a non-volatile memory mounted on each of the ink cartridges 28a to 28f. Under the control of the CPU 21, the information on the color and remaining amount of ink recorded in the cartridge memory is read out. Ink remaining amount information is updated. The USB I / O 26 is connected to the computer 10, and the printer 20 receives data transmitted from the computer 10 via the USB I / O 26. A carriage mechanism 27 a and a paper feed mechanism 27 b are connected to the I / F 27. The paper feed mechanism 27b includes a paper feed motor, a paper feed roller, and the like, and sequentially feeds a print recording medium such as a printing paper to perform sub-scanning. The carriage mechanism 27a includes a carriage on which the print head is mounted, and causes the print head to perform main scanning by reciprocating the carriage.

図5は、キャリッジおよびその動作を示している。キャリッジはキャリッジ機構27aによって紙送り機構27bによる紙送り方向(副走査方向)と直交する主走査方向に往復動することが可能となっており、下方に印刷ヘッド29aを備えている。印刷ヘッド29aは、6色のインクが充填されたインクカートリッジ28a〜28fを搭載可能なカートリッジホルダ28とインク別のチューブで接続されており、各インクの供給を受けるようになっている。そして、チューブから吐出口まで連通するインク室でピエゾ素子が駆動されることにより、インクを吐出する。ヘッド駆動部29は、ASIC24から入力される印加電圧データに基づいて印刷ヘッド29aに内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターンを生成する。   FIG. 5 shows the carriage and its operation. The carriage can reciprocate in the main scanning direction orthogonal to the paper feeding direction (sub-scanning direction) by the paper feeding mechanism 27b by the carriage mechanism 27a, and includes a print head 29a below. The print head 29a is connected to a cartridge holder 28 on which ink cartridges 28a to 28f filled with six colors of ink can be mounted, and is supplied with each ink. Then, the piezo element is driven in an ink chamber communicating from the tube to the ejection port, thereby ejecting ink. The head drive unit 29 generates an applied voltage pattern to the piezo elements built in the print head 29 a based on the applied voltage data input from the ASIC 24.

印刷ヘッド29aのインク吐出部には6色のインクのそれぞれを吐出する6組のノズル列が印刷ヘッド29aの主走査方向に並ぶように形成され、ノズル列のそれぞれは複数のノズルが副走査方向に一定の間隔で配置されている。上記インクカートリッジ28a〜28f内のインクとインク室とは図示しないチューブを介して連通され、各色インクがノズルから吐出可能になっている。同図においては各ノズルからインクが吐出される様子を矢印により模式的に示している。   In the ink discharge portion of the print head 29a, six sets of nozzle arrays that discharge each of the six colors of ink are formed so as to be aligned in the main scanning direction of the print head 29a, and each nozzle array has a plurality of nozzles in the sub-scanning direction. Are arranged at regular intervals. The ink in the ink cartridges 28a to 28f and the ink chamber communicate with each other via a tube (not shown) so that each color ink can be ejected from the nozzle. In the figure, the state in which ink is ejected from each nozzle is schematically shown by arrows.

以上のようにして同一色チャートを印刷した後には、測色機30にて当該同一色チャートにおける各パッチを測色する(ステップS130)。測色機30は測色対象のLab座標値を測色データとして取得する機器であり、取得した測色データはコンピュータ10の領域定義部11bに取り込まれる。領域定義部11bは図3に示す同一色チャートにおける列L1,L2,R1に属するパッチを基準カラーパッチとし、これらの測色結果から平均の色を基準色として算出する。また、各列(R1〜R10,L1〜L10)のそれぞれについて平均の色を算出する。そして、各列のそれぞれについての平均の色と上記基準色との色差ΔEを算出する。なお、Lab色空間においては色間の直線距離により色差ΔEを算出することができる。   After printing the same color chart as described above, the colorimeter 30 measures the color of each patch in the same color chart (step S130). The colorimeter 30 is a device that acquires Lab coordinate values to be measured as colorimetric data, and the acquired colorimetric data is taken into the area definition unit 11 b of the computer 10. The area defining unit 11b uses patches belonging to the columns L1, L2, and R1 in the same color chart shown in FIG. 3 as reference color patches, and calculates an average color from these color measurement results as a reference color. Further, an average color is calculated for each of the columns (R1 to R10, L1 to L10). Then, the color difference ΔE between the average color and the reference color for each column is calculated. In the Lab color space, the color difference ΔE can be calculated from the linear distance between colors.

図6は、各列の主走査位置と色差との関係(色再現精度情報)をグラフにより示している。なお、同図において横軸は主走査位置を示し、縦軸は色差ΔEを示している。同図から分かるように、全領域に対して同一の色を再現したにも拘わらず、主走査方向両端においては中央部と比較して色ずれが発生している。一般に、色差ΔEが0.5を超えるような色ずれが発生する条件でモノクロ写真やセピア調写真等の低彩度画像を印刷すると色ずれが知覚される。このように印刷ヘッド29aの主走査方向端部おいて色再現性が劣化する理由として、以下の要因が挙げられる。   FIG. 6 is a graph showing the relationship (color reproduction accuracy information) between the main scanning position and the color difference of each column. In the figure, the horizontal axis indicates the main scanning position, and the vertical axis indicates the color difference ΔE. As can be seen from the figure, although the same color is reproduced for the entire region, color misregistration occurs at both ends in the main scanning direction as compared with the central portion. In general, color misregistration is perceived when a low-saturation image such as a monochrome photograph or a sepia tone photograph is printed under the condition that the color misregistration ΔE exceeds 0.5. The reason why the color reproducibility deteriorates at the end portion in the main scanning direction of the print head 29a is as follows.

原則的には、印刷ヘッド29aの主走査速度に応じてピエゾ素子への印加電圧パターンを制御することによって、インクの吐出タイミングを制御しているため主走査方向のドットピッチは一定となる。しかしながら、印刷ヘッド29aの加減速を行うと印刷ヘッド29aの主走査速度が複雑となり、適正な吐出タイミングを実現することができず、ドットピッチが一定とならない場合がある。すなわち、図5において、印刷ヘッド29aの主走査が一定速度であるときは主走査方向のドットピッチが一定となるのに対して、印刷ヘッド29aが加減速を行う主走査方向両端部においてはドットピッチに疎密が生じることとなる。特に、本実施形態においては印刷用紙の主走査方向に余白を形成していないため、印刷ヘッド29aの安定走査状態となる以前に印刷用紙にインクが吐出されることとなる。一方、印刷ヘッド29aの主走査方向両端部においてはプリンタ20の内部を汚染しないように印刷用紙外ではインクの吐出を停止させる。従って、インクカートリッジ28a〜28fからノズルまでのインク吐出系が一度停止し、再び主走査を開始するとともに作動を再開させる。   In principle, since the ink ejection timing is controlled by controlling the voltage pattern applied to the piezo element in accordance with the main scanning speed of the print head 29a, the dot pitch in the main scanning direction is constant. However, when the acceleration / deceleration of the print head 29a is performed, the main scanning speed of the print head 29a becomes complicated, an appropriate ejection timing cannot be realized, and the dot pitch may not be constant. That is, in FIG. 5, when the main scanning of the print head 29a is at a constant speed, the dot pitch in the main scanning direction is constant, whereas at both ends in the main scanning direction where the print head 29a performs acceleration / deceleration, dots are printed. The pitch is sparse and dense. In particular, in the present embodiment, since no margin is formed in the main scanning direction of the printing paper, ink is ejected onto the printing paper before the print head 29a enters the stable scanning state. On the other hand, the ink ejection is stopped outside the printing paper so as not to contaminate the inside of the printer 20 at both ends of the print head 29a in the main scanning direction. Accordingly, the ink ejection system from the ink cartridges 28a to 28f to the nozzles is stopped once, the main scanning is started again, and the operation is restarted.

すなわち、各主走査の序盤ではインク吐出系が立ち上がり状態となり、各主走査の中盤や終盤ではインク吐出系が連続駆動状態となる。通常インクの状態やピエゾ素子の状態は立ち上がり状態と連続駆動状態とでは異なる挙動を示すため、同一の条件でインク吐出系を駆動させても両者の間で吐出されるインク量は異なることとなる。一般には、印刷画像の大部分が形成される連続駆動状態に合わせてインク吐出系がセッティングされているため、インク吐出系の立ち上がり状態においてはインク吐出量が安定せず再現される色に色相ずれ等が発生する。すなわち、一方向印刷を行うのであれば印刷ヘッド29aの主走査方向片側端部において色相ずれ等が発生し、双方向印刷を行うのであれば印刷ヘッド29aの主走査方向両端部において色相ずれ等が発生する。   That is, the ink discharge system is in a rising state at the beginning of each main scan, and the ink discharge system is in a continuous drive state at the middle and end of each main scan. Since the normal ink state and the piezo element state behave differently in the rising state and the continuous drive state, even if the ink discharge system is driven under the same conditions, the amount of ink discharged between the two will be different. . In general, the ink ejection system is set in accordance with the continuous drive state in which the majority of the printed image is formed, so the ink ejection amount is not stable in the rising state of the ink ejection system, and the hue shifts to a reproduced color. Etc. occur. That is, if one-way printing is performed, hue deviation or the like occurs at one end of the print head 29a in the main scanning direction, and if bidirectional printing is performed, hue deviation or the like occurs at both ends in the main scanning direction of the print head 29a. Occur.

図6に戻ると、列L5と列R5より内側の領域においては色差ΔE<0.5が満足され、モノクロ写真やセピア調写真等といった低彩度画像に使用される低彩度色を再現しても問題のないカラーパッチを作成することができる。一方、列L5と列R5から外側の領域において上記のような彩度の低い色のカラーパッチを再現しても、LUT作成において信頼のおける測色データを取得することができない。さらに言えば、列L5と列R5から外側の領域において彩度の低い色のカラーパッチが再現されたカラーチャートを使用してLUTを作成すると、モノクロ写真やセピア調写真等といった低彩度画像を精彩に再現することができない。そこで、ステップS135においては列L5と列R5より内側の領域を色安定領域として定義し、それ以外の領域を非色安定領域として定義して両者を区別しておく。   Returning to FIG. 6, the color difference ΔE <0.5 is satisfied in the region inside the row L5 and the row R5, and the low saturation color used for the low saturation image such as a monochrome photograph or a sepia tone photograph is reproduced. It is possible to create a color patch without any problem. On the other hand, even if a color patch having a low saturation color as described above is reproduced in the region outside the columns L5 and R5, reliable colorimetric data cannot be acquired in LUT creation. Furthermore, if a LUT is created using a color chart in which color patches of low saturation are reproduced in the area outside the rows L5 and R5, a low saturation image such as a monochrome photograph or a sepia tone photograph can be obtained. It cannot be reproduced in detail. Therefore, in step S135, the region inside the row L5 and the row R5 is defined as a color stable region, and the other region is defined as a non-color stable region to distinguish between them.

図7は、カラーチャートにおけるカラーパッチのレイアウトを示し、色安定領域と非色安定領域とをハッチングにより区別して示している。ステップS135にて色安定領域と非色安定領域とを定義すると、同領域についての領域定義データ12bをHDD12に記憶させる。従って、以前にステップS105〜S135までの処理が行われていれば、ステップS100にて領域定義データ12bがあると判断され、ステップS140が実行されることとなる。なお、印刷ヘッド29aの主走査によるインク吐出特性の変動はプリンタ20の機種・仕様に依存するため、一度プリンタ20にて色安定領域と非色安定領域とを定義しておけば、当該プリンタ20でカラーチャートを作成する毎にステップS105〜S135を行う必要はない。また、本実施形態においては50行×20列の同一色チャートを再現するものとしたが、主走査方向に再現色の比較を行うことができれば良く、サンプルを行う行数を減少させても良い。   FIG. 7 shows the layout of the color patch in the color chart, and shows the color stable region and the non-color stable region by hatching. When the color stable region and the non-color stable region are defined in step S135, the region definition data 12b for the same region is stored in the HDD 12. Therefore, if the processing from step S105 to S135 has been performed previously, it is determined in step S100 that there is region definition data 12b, and step S140 is executed. Note that the change in the ink ejection characteristics due to the main scanning of the print head 29a depends on the model and specification of the printer 20. Therefore, once the color stable region and the non-color stable region are defined in the printer 20, the printer 20 Thus, it is not necessary to perform steps S105 to S135 each time a color chart is created. In this embodiment, the same color chart of 50 rows × 20 columns is reproduced. However, it is only necessary to compare the reproduced colors in the main scanning direction, and the number of rows to be sampled may be reduced. .

ステップS140においては分版処理部11aが測色用仮想CMY値を取得する。すなわち、測色用カラーパッチ一個分を表現可能なCMY階調データを取得する。本実施形態においてこの測色用仮想CMY値は仮想CMY空間中に均等に配置された103個の格子点の値に相当し、カラーチャートの各カラーパッチに再現される色に相当する。なお、この仮想CMYの階調値域は、0〜255であり、整数にて階調値を定義する。さらに、CMYの3色のインクを想定した場合には、そのインク量と階調値とが線形に対応すると考える。測色用仮想CMY値は分版処理部11aに入力され、ステップS145にて分版処理が実行される。分版処理は上述したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。また、ステップS145では分版処理と並行して彩度算出部11cが測色用仮想CMY値から彩度を算出する。 In step S140, the color separation processing unit 11a acquires a colorimetric virtual CMY value. That is, CMY gradation data that can represent one colorimetric color patch is acquired. In this embodiment, the colorimetric virtual CMY values correspond to the values of 10 3 grid points that are evenly arranged in the virtual CMY space, and correspond to the colors reproduced in each color patch of the color chart. Note that the gradation value range of the virtual CMY is 0 to 255, and the gradation value is defined by an integer. Further, assuming three colors of CMY ink, the ink amount and the gradation value are considered to correspond linearly. The colorimetric virtual CMY values are input to the color separation processing unit 11a, and the color separation processing is executed in step S145. Since the separation process is the same as that described above, the description thereof is omitted here. In step S145, in parallel with the color separation processing, the saturation calculation unit 11c calculates the saturation from the colorimetric virtual CMY values.

図8は、測色用仮想CMY値についての彩度を仮想CMY色空間において模式的に示している。なお、仮想CMY色空間はCMYそれぞれの成分が直交する軸により構成される。図において破線で示すグレー軸hはCMY値が等値となる軌道を示しており、仮想的に無彩色が再現可能な軸に相当する。すなわち、グレー軸hから遠い位置にある測色用仮想CMY値ほど彩度が高くなると言える。本実施形態において、かかる彩度を定量化するために、まずグレー軸hに直交し、算出対象となる測色用仮想CMY値が示す測色用座標Tを通過する補助直線pを算出する。補助直線pを算出すると、補助直線pとグレー軸hとの直交座標Qを算出する。そして、直交座標Qと測色用座標Tとの直線距離を彩度Sとして算出する。   FIG. 8 schematically shows the saturation of the colorimetric virtual CMY values in the virtual CMY color space. Note that the virtual CMY color space is composed of axes in which the components of CMY are orthogonal to each other. In the figure, the gray axis h indicated by a broken line indicates a trajectory in which the CMY values are equal, and corresponds to an axis that can virtually reproduce an achromatic color. That is, it can be said that the colorimetric virtual CMY values located farther from the gray axis h have higher saturation. In the present embodiment, in order to quantify the saturation, first, an auxiliary straight line p that is orthogonal to the gray axis h and passes the colorimetric coordinate T indicated by the colorimetric virtual CMY value to be calculated is calculated. When the auxiliary straight line p is calculated, an orthogonal coordinate Q between the auxiliary straight line p and the gray axis h is calculated. Then, the linear distance between the orthogonal coordinate Q and the colorimetric coordinate T is calculated as the saturation S.

なお、本実施形態においては上記の手法により彩度を示す指標を簡易的に特定するものとしたが、その他の手法で彩度の指標を特定するようにしても良い。例えば、Lab色空間の座標に変換し、同Lab座標から厳密な意味での彩度を算出するようにしても良い。配置処理部11dがステップS150にて上記彩度Sと閾値12cとを比較する。閾値12cは予め設定されておりHDD12に記憶されている。閾値12cは、例えばモノクロ写真やセピア調写真等といった低彩度画像に使用され得る上限彩度(例えば、S=10)とすることができる。彩度Sが閾値12cより小さい場合には、ステップS155にて色安定領域に余りがあるかどうかが判断される。図7に示すように色安定領域は列L4〜R4までの領域であり、同領域内に形成可能な測色用カラーパッチの個数は8列×50行=400個と有限である。すなわち、それ以前に配置された測色用カラーパッチにより色安定領域が埋め尽くされれば、同色安定領域に新たな測色用カラーパッチを配置することができない。   In the present embodiment, the index indicating saturation is simply specified by the above method, but the saturation index may be specified by other methods. For example, the color may be converted into coordinates in the Lab color space, and saturation in a strict sense may be calculated from the Lab coordinates. The arrangement processing unit 11d compares the saturation S with the threshold value 12c in step S150. The threshold 12c is preset and stored in the HDD 12. The threshold value 12c can be set to an upper limit saturation (for example, S = 10) that can be used for a low saturation image such as a monochrome photograph or a sepia photograph. If the saturation S is smaller than the threshold value 12c, it is determined in step S155 whether there is a remainder in the color stable region. As shown in FIG. 7, the color stable region is a region from columns L4 to R4, and the number of colorimetric color patches that can be formed in the region is limited to 8 columns × 50 rows = 400. That is, if the color stable area is completely filled with the colorimetric color patches arranged before that, a new colorimetric color patch cannot be arranged in the same color stable area.

従って、ステップS155では色安定領域に当該測色用カラーパッチが形成可能かどうかを検討し、形成可能であればステップS165にて同色安定領域において余った領域に当該測色用カラーパッチのCMYKlclmデータを割り当てる。一方、色安定領域に余りがなく当該測色用カラーパッチが色安定領域に形成できない場合には、ステップS160にてカラーチャートの印刷領域を一行分追加する。これにより、8個分の測色用カラーパッチが色安定領域と同等の主走査位置に形成することができることとなるため、ステップS165にて同拡張された色安定領域に当該測色用カラーパッチのCMYKlclmデータを割り当てることが可能となる。   Therefore, in step S155, it is examined whether or not the color measurement color patch can be formed in the color stable region. If it can be formed, in step S165, the CMYKlclm data of the color measurement color patch is added to the remaining region in the color stable region. Assign. On the other hand, if there is no remaining color stable area and the colorimetric color patch cannot be formed in the color stable area, a color chart print area is added for one line in step S160. As a result, eight colorimetric color patches can be formed at the main scanning position equivalent to the color stable region, so that the colorimetric color patch is added to the color stable region expanded in step S165. Of CMYKlclm data can be allocated.

一方、ステップS150にて彩度Sが閾値12cより大きいと判定された場合には、ステップS170にて非色安定領域に余りがあるかどうかが判定される。すなわち、非色安定領域においても測色用カラーパッチの配置個数は有限であるため、当該測色用カラーパッチが割り当て可能かどうか判定され、可能であればステップS175にて非色安定領域に当該測色用カラーパッチのCMYKlclmデータが割り当てられる。一方、非色安定領域に余りがない場合には、ステップS165にて色安定領域に当該測色用カラーパッチのCMYKlclmデータが割り当てられる。高彩度のカラーパッチはどの領域に配置しても良く、色安定領域に配置させても問題はない。すなわち、ステップS150〜S165においては彩度Sが閾値12cより小さい低彩度の測色用カラーパッチが必ず色安定領域に配置されるような処理を行っている。   On the other hand, if it is determined in step S150 that the saturation S is greater than the threshold value 12c, it is determined in step S170 whether there is a remainder in the non-color stable region. In other words, since the number of colorimetric color patches arranged in the non-color stable region is limited, it is determined whether or not the colorimetric color patch can be assigned. If possible, the non-color stable region is assigned to the non-color stable region in step S175. CMYKlclm data of color patches for colorimetry is assigned. On the other hand, if there is no remainder in the non-color stable region, the CMYKlclm data of the colorimetric color patch is assigned to the color stable region in step S165. The high saturation color patch may be arranged in any region, and there is no problem even if it is arranged in the color stable region. That is, in steps S150 to S165, a process is performed in which a low-saturation colorimetric color patch whose saturation S is smaller than the threshold value 12c is always arranged in the color stable region.

ステップS180では全測色用カラーパッチについて配置処理が完了したかどうかが判定され、完了していなければステップS140にて次の測色用仮想CMY値を取得する。一方、全測色用カラーパッチについて配置処理が完了していれば、ステップS185にてハーフトーン処理が実行される。なお、この時点で全測色用カラーパッチについてはCMYKlclmデータが生成されているため、同CMYKlclmデータに基づいてハーフトーン処理を行うことができる。なお、ハーフトーン処理については上述したものと同様であるため、説明は省略する。ハーフトーン処理が完了するとステップS190において103色の測色用カラーパッチで構成されるカラーチャートを印刷することができる。 In step S180, it is determined whether or not the placement process has been completed for all colorimetric color patches. If not, the next colorimetric virtual CMY value is acquired in step S140. On the other hand, if the arrangement processing has been completed for all colorimetric color patches, halftone processing is executed in step S185. Since CMYKlclm data is generated for all colorimetric color patches at this time, halftone processing can be performed based on the CMYKlclm data. Since the halftone process is the same as that described above, the description thereof is omitted. When the halftone process is completed, a color chart composed of 10 3 colorimetric color patches can be printed in step S190.

そして、印刷されたカラーチャートを測色し、同測色結果とRGBデータを機器非依存色空間としてのLab色空間にて対応づけることにより、CMYKlclmデータとRGBデータとの対応関係を規定したLUT12dを作成することができる。このように、低彩度のカラーパッチを印刷ヘッド29aの主走査方向中央部であって、所定の色再現精度を満足する色安定領域に集中して配置させることにより、低彩度のカラーパッチの色再現性を良好なものとすることができる。すなわち、印刷ヘッド29aの主走査方向中央部に到達する間に印刷ヘッド29aの速度は安定するとともに、インク吐出系も非色安定領域を印刷する間に連続駆動状態とすることができる。従って、低彩度のカラーパッチを精度良く再現することができ、このカラーチャートに基づいて作成されるLUT12dの低彩度領域の色再現性を良好なものとすることができる。また、一度領域定義データ12bが記憶されると以降は同一色チャートを出力しなくても良く、また、ダミーパッチ等を形成する必要がないため印刷用紙とインクの消費を低減させることができる。   Then, the LUT 12d that defines the correspondence between the CMYKlclm data and the RGB data by measuring the color of the printed color chart and associating the color measurement result with the RGB data in the Lab color space as the device-independent color space. Can be created. In this way, the low-saturation color patch is arranged in the central portion of the print head 29a in the main scanning direction and concentrated in the color stable region that satisfies the predetermined color reproduction accuracy. The color reproducibility can be improved. That is, the speed of the print head 29a is stabilized while reaching the central portion of the print head 29a in the main scanning direction, and the ink ejection system can be continuously driven while printing the non-color stable region. Accordingly, it is possible to accurately reproduce the low saturation color patch, and to improve the color reproducibility of the low saturation region of the LUT 12d created based on this color chart. In addition, once the area definition data 12b is stored, the same color chart need not be output, and it is not necessary to form dummy patches or the like, so that consumption of printing paper and ink can be reduced.

(4)他の実施形態:
図9は、本発明の別の実施形態にかかるカラーチャートを作成するための作業を示すフローチャートである。ステップS1100では、全測色用仮想CMY値(103個)を取得する。その後、全測色用仮想CMY値について分版処理と彩度算出処理を行う。(ステップS1110,S1120)分版処理と彩度算出処理については上述したものと同様であるため説明は省略する。そして、ステップS1130においてはステップS1120にて算出された彩度Sが小さい測色用仮想CMY値に対応する測色用カラーパッチから順に印刷ヘッド29aの主走査方向中央部から配置する。
(4) Other embodiments:
FIG. 9 is a flowchart showing an operation for creating a color chart according to another embodiment of the present invention. In step S1100, virtual CMY values for all colorimetry (10 3 ) are acquired. Thereafter, a color separation process and a saturation calculation process are performed for all the colorimetric virtual CMY values. (Steps S1110, S1120) The color separation process and the saturation calculation process are the same as those described above, and a description thereof will be omitted. In step S1130, the colorimetric color patches corresponding to the colorimetric virtual CMY values having the low saturation S calculated in step S1120 are arranged in order from the central portion in the main scanning direction of the print head 29a.

図10は、このときの配置順を示している。同図において、各測色用カラーパッチを示すセルの内部には彩度Sの順位が示されている。例えば、1行目:L1列のセルには彩度Sの1番小さい測色用カラーパッチが割り当てられることを意味しており、50行目:R10列には彩度S1000番目に小さい(最も大きい)測色用カラーパッチが割り当てられることを意味している。このようにすることによっても、彩度が小さい測色用カラーパッチを印刷ヘッド29aの主走査方向中央部に集中して配置することができる。また、同一色チャートを印刷する必要もなく、よりインクや印刷用紙の消費を抑えることが可能となる。なお、本実施形態においては、彩度Sが小さい測色用カラーパッチが多く存在する場合に、前実施形態において非色安定領域に相当する領域に彩度が小さい測色用カラーパッチが配置されることも考えられる。しかし、LUTを作成する場合の様に測色用仮想CMY値が仮想CMY色空間において均等に存在し、低彩度の測色用カラーパッチの数が多くないことが分かっている場合には有効な手段である。   FIG. 10 shows the arrangement order at this time. In the figure, the order of the saturation S is shown inside the cell indicating each colorimetric color patch. For example, it means that the color patch for colorimetry with the smallest saturation S is assigned to the cell in the first row: L1 column, and the saturation S1000 is the smallest in the 50th row: R10 column (the smallest). This means that color patches for colorimetry are assigned. Also by doing this, the color patches for colorimetry with low saturation can be concentrated and arranged at the center of the print head 29a in the main scanning direction. In addition, it is not necessary to print the same color chart, and it is possible to further reduce consumption of ink and printing paper. In this embodiment, when there are many colorimetric color patches with low saturation S, colorimetric color patches with low saturation are arranged in the area corresponding to the non-color stable area in the previous embodiment. It is also conceivable. However, it is effective when it is known that the virtual CMY values for colorimetry exist uniformly in the virtual CMY color space and the number of color patches for colorimetry with low saturation is not large as in the case of creating an LUT. Means.

なお、以上は本発明のカラーチャートがLUT作成に使用されるものを例として説明したが、本発明のカラーチャートは他のキャリブレーションに使用されるものであっても良い。例えば、インクの吐出系の調整を行ったり、インクの成分の調整を行ったりするような場合にも、本発明のカラーチャートによれば低彩度領域の調整を精度良く行うことが可能となる。従って、いずれの調整においても色ずれを感じさせにくい印刷結果を得ることが可能となる。   In the above description, the color chart of the present invention is used as an example for LUT creation. However, the color chart of the present invention may be used for other calibrations. For example, even when an ink ejection system is adjusted or an ink component is adjusted, the color chart of the present invention makes it possible to accurately adjust the low saturation region. . Accordingly, it is possible to obtain a print result that hardly causes color misregistration in any adjustment.

また、色再現性は印刷ヘッド29aの主走査方向に傾向を有しており、副走査方向においては特に傾向を有していない。従って、同一列内においては測色用カラーパッチの配置を変更してもカラーチャートの色再現性が問題となることはない。そこで、例えばステップS1130にて配置処理が完了した時点で、さらにCMYKlclmデータに基づいて測色用カラーパッチを副走査方向に並べ替えるようにしても良い。例えば、各行の両端(3列ずつ程度)に配置されるCMYKlclmデータの各インク成分毎の合計を算出し、同合計が所定値以下(0でない)となる成分を有さないように再配置すれば、必ず印刷ヘッド29aが主走査方向中央部に到達するまでに全てのインクを一度は吐出させることができる。すなわち、主走査方向中央部にて低彩度の測色用カラーパッチを再現する前に全てのインク吐出系を立ち上げておくことができる。従って、主走査方向中央部にて低彩度の測色用カラーパッチを精度良く再現することができる。特に、無彩色をCMYのコンポジットグレーで表現する場合には、CMYの吐出バランスが重要となるため、有効な手段である。   Further, the color reproducibility has a tendency in the main scanning direction of the print head 29a, and has no particular tendency in the sub-scanning direction. Therefore, even if the arrangement of the colorimetric color patches is changed in the same column, the color reproducibility of the color chart does not become a problem. Therefore, for example, when the arrangement processing is completed in step S1130, the colorimetric color patches may be rearranged in the sub-scanning direction based on the CMYKlclm data. For example, the sum for each ink component of the CMYKlclm data arranged at both ends (about three columns) of each row is calculated, and rearranged so that the sum does not have a component with a predetermined value or less (not 0). For example, all the ink can be ejected once before the print head 29a reaches the central portion in the main scanning direction. That is, all the ink discharge systems can be started up before reproducing the color patch for colorimetry with low saturation at the center in the main scanning direction. Accordingly, it is possible to accurately reproduce the color patch for colorimetry with low saturation at the center in the main scanning direction. In particular, when expressing achromatic colors in CMY composite gray, the CMY ejection balance is important, which is an effective means.

(3)まとめ:
本発明にかかるカラーチャートによれば印刷ヘッドの主走査方向の中央部に彩度の小さい色のカラーパッチが配置されるため、彩度の小さいカラーパッチを正確な色に再現することができる。従って、特に低彩色領域において色再現性の良いキャリブレーションを行うことができる。また、ダミーパッチを形成する必要がないため、無駄に印刷用紙やインクを消費することを防止することができる。
(3) Summary:
According to the color chart of the present invention, since the color patch having a low saturation is arranged at the center of the print head in the main scanning direction, the color patch having a low saturation can be reproduced with an accurate color. Therefore, it is possible to perform calibration with good color reproducibility, particularly in the low chromatic region. Further, since there is no need to form dummy patches, it is possible to prevent wasteful consumption of printing paper and ink.

カラーチャート作成処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a color chart creation process. コンピュータのブロック図である。It is a block diagram of a computer. カラーチャートを示す図である。It is a figure which shows a color chart. プリンタの概略ハードウェア構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic hardware configuration of a printer. 印刷ヘッドの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of a print head. 主走査位置と色差との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a main scanning position and a color difference. カラーチャートを示す図である。It is a figure which shows a color chart. 彩度算出処理を説明する図である。It is a figure explaining a saturation calculation process. カラーチャート作成処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a color chart creation process. カラーチャートを示す図である。It is a figure which shows a color chart.

符号の説明Explanation of symbols

10…コンピュータ、11…演算処理部、11a…分版処理部、11b…領域定義部、11c…彩度算出部、11d…配置処理部、11e…ハーフトーン処理部、11f…印刷データ生成/出力部、12…HDD、12a…分版関数データ、12b…領域定義データ、12c…閾値、12d…LUT、20…プリンタ、 20a…バス、21…CPU、22…ROM、23…RAM、24…ASIC、25…コントロールIC、27a…キャリッジ機構、27b…紙送り機構、28…カートリッジホルダ、28a〜28f…インクカートリッジ、29…ヘッド駆動部、29a…印刷ヘッド、30…測色機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Computer, 11 ... Arithmetic processing part, 11a ... Separation processing part, 11b ... Area definition part, 11c ... Saturation calculation part, 11d ... Arrangement processing part, 11e ... Halftone processing part, 11f ... Print data generation / output 12 ... HDD, 12a ... Separation function data, 12b ... area definition data, 12c ... threshold, 12d ... LUT, 20 ... printer, 20a ... bus, 21 ... CPU, 22 ... ROM, 23 ... RAM, 24 ... ASIC , 25 ... control IC, 27a ... carriage mechanism, 27b ... paper feed mechanism, 28 ... cartridge holder, 28a-28f ... ink cartridge, 29 ... head drive unit, 29a ... print head, 30 ... colorimeter

Claims (7)

インクが吐出可能な印刷ヘッドを記録媒体上において走査させることにより同記録媒体上に形成した複数のカラーパッチからなるカラーチャートにおいて、
上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部に彩度の小さい上記カラーパッチを集中して配置させたことを特徴とするカラーチャート。
In a color chart consisting of a plurality of color patches formed on the recording medium by scanning a printing head capable of ejecting ink on the recording medium,
A color chart in which the color patches having low saturation are concentrated and arranged at a central portion in the scanning direction of the print head on the recording medium.
インクが吐出可能な印刷ヘッドを記録媒体上において走査させることにより同記録媒体上に形成した複数のカラーパッチからなるカラーチャートを作成するカラーチャート作成装置において、
上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部に彩度の小さい上記カラーパッチを集中して配置させることを特徴とするカラーチャート作成装置。
In a color chart creating apparatus for creating a color chart composed of a plurality of color patches formed on a recording medium by scanning a print head capable of ejecting ink on the recording medium,
A color chart creating apparatus, wherein the color patches with low saturation are concentrated and arranged at a central portion in the scanning direction of the print head on the recording medium.
各カラーパッチの色を示す色データを取得する色データ取得手段と、
上記色データから同色データが示す色の彩度を算出する彩度算出手段と、
同彩度算出手段にて算出された彩度に基づいて当該色データにより再現される上記カラーパッチの上記記録媒体上における位置を決定する配置手段とを備えることを特徴とする請求項2に記載のカラーチャート作成装置。
Color data acquisition means for acquiring color data indicating the color of each color patch;
Saturation calculating means for calculating the saturation of the color indicated by the color data from the color data;
3. The apparatus according to claim 2, further comprising an arrangement unit that determines a position on the recording medium of the color patch reproduced by the color data based on the saturation calculated by the saturation calculation unit. Color chart creation device.
上記彩度算出手段にて算出された上記色データが示す色の彩度が所定の閾値を下回る場合に、上記配置手段は上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部に当該色データにより再現される上記カラーパッチを配置させることを特徴とする請求項3に記載のカラーチャート作成装置。   When the saturation of the color indicated by the color data calculated by the saturation calculation means is below a predetermined threshold, the arrangement means uses the color data at the center of the print head in the scanning direction on the recording medium. The color chart creating apparatus according to claim 3, wherein the color patch to be reproduced is arranged. 上記色データが示す色の彩度が上記閾値を下回る上記カラーパッチを配置可能な上記記録媒体上の色安定領域を予め同記録媒体上における色再現精度情報から設定する色安定領域設定手段を備えることを特徴とする請求項4に記載のカラーチャート作成装置。   Color stability area setting means is provided for previously setting a color stable area on the recording medium on which the color patch whose color saturation is less than the threshold value can be arranged from color reproduction accuracy information on the recording medium. The color chart creating apparatus according to claim 4. 上記色安定領域設定手段は、上記記録媒体上の全面にわたって同一の上記色データに基づく上記カラーパッチの印刷を行い、同印刷された上記カラーパッチの測色結果から上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部にて再現された基準カラーパッチとの色差が小さい上記カラーパッチが存在する領域を上記色安定領域として特定することを特徴とする請求項5に記載のカラーチャート作成装置。   The color stable area setting means prints the color patch based on the same color data over the entire surface of the recording medium, and the print head on the recording medium from the colorimetric result of the printed color patch. 6. The color chart creating apparatus according to claim 5, wherein an area where the color patch having a small color difference from the reference color patch reproduced in the center in the scanning direction is specified as the color stable area. インクが吐出可能な印刷ヘッドを記録媒体上において走査させることにより同記録媒体上に形成した複数のカラーパッチからなるカラーチャートを作成するカラーチャート作成方法において、
上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部に彩度の小さいカラーパッチを集中して配置させることを特徴とするカラーチャート作成方法。
In a color chart creating method for creating a color chart composed of a plurality of color patches formed on a recording medium by scanning a printing head capable of ejecting ink on the recording medium,
A color chart creation method comprising: concentrating and arranging color patches with low saturation at a central portion in the scanning direction of the print head on the recording medium.
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