JP2005265549A - Object detector, surface foreign substance detector and clipping arrester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物体検出装置に関し、特に車両ガラス上の雨滴等の物体を検出する表面異物検出装置及び車両枠(例えばスライドドアの枠やパワーウインドガラスの枠)までの間の物体を検出する挟み込み防止装置に関するものである。 The present invention relates to an object detection device, and in particular, a surface foreign object detection device that detects an object such as a raindrop on a vehicle glass and a pinch that detects an object between a vehicle frame (for example, a slide door frame or a power window glass frame). The present invention relates to a prevention device.
従来、物体検出装置としては、発光部と受光部を備えたものがあり、それらとしては車両フロントガラス上の雨滴等を検出するための雨滴検出装置(表面異物検出装置)や、開閉駆動される車両開閉体の軌道上における物体を検出するための挟み込み防止装置等がある。 Conventionally, some object detection devices include a light emitting unit and a light receiving unit. These include a raindrop detection device (surface foreign object detection device) for detecting raindrops on a vehicle windshield, and an open / close drive. There is an anti-pinch device for detecting an object on a track of a vehicle opening / closing body.
そして、雨滴検出装置としては、発光部及び受光部をフロントガラス(対象物)に対して相対移動可能に設け、それら発光部及び受光部を相対移動させながら雨滴等を検出するものがある(例えば、特許文献1参照)。このような雨滴検出装置では、フロントガラス(対象物)に対して発光部及び受光部が相対移動する軌跡と対応した軌跡上での雨滴等を検出することができ、例えば雨滴の検出に基づきワイパを自動で駆動させることが可能となる。 As a raindrop detection device, there is a device that detects a raindrop and the like while providing a light emitting portion and a light receiving portion so as to be relatively movable with respect to a windshield (object) (for example, , See Patent Document 1). In such a raindrop detection apparatus, it is possible to detect raindrops and the like on a locus corresponding to the locus on which the light emitting unit and the light receiving unit move relative to the windshield (object). Can be driven automatically.
又、挟み込み防止装置としては、発光部及び受光部(光無線制御装置)を、車両本体とスライドドアとにそれぞれ設け、スライドドアの軌道上における(車両本体枠とスライドドア枠との間の)物体を検出するものがある(例えば、特許文献2参照)。このような挟み込み防止装置では、特に物体に接触することなく物体を検出することができ、例えば、物体の検出に基づきスライドドアの閉動作を阻止することが可能となる。
しかしながら、上記のような雨滴検出装置では、発光部及び受光部を移動させ、その軌跡と対応した軌跡上での雨滴等を検出する構成上、その取り付け構造(移動させるための機構)が複雑になる。又、検出する対象範囲を広げるためにはその移動軌跡を大きく且つ複雑にする必要があるため、困難である。 However, in the raindrop detection apparatus as described above, the mounting structure (mechanism for movement) is complicated due to the configuration in which the light emitting unit and the light receiving unit are moved to detect raindrops on the locus corresponding to the locus. Become. Further, in order to widen the detection target range, it is difficult to make the movement locus large and complicated.
又、上記のような挟み込み防止装置では、発光部及び受光部(光無線制御装置)を、車両本体のみならず移動するスライドドアにも設ける構成上、その取り付け構造が複雑になる。又、検出する対象範囲を広げるためにはその装置及び配置スペースを大きくする必要があるため、困難である。 In addition, in the above-described pinching prevention device, the light emitting unit and the light receiving unit (optical wireless control device) are provided not only on the vehicle body but also on the sliding door that moves, so that the mounting structure is complicated. Further, in order to widen the detection target range, it is difficult to increase the device and the arrangement space.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、取り付け構造を簡単なものとしながら、対象範囲を容易に広くすることができる物体検出装置、表面異物検出装置、及び挟み込み防止装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an object detection device and a surface foreign matter detection device that can easily widen the target range while simplifying the mounting structure. And to provide an anti-pinch device.
請求項1に記載の発明では、発光する発光部と、前記発光部からの光を反射して対象物に向けるための反射面を有し、その反射面を回動駆動して光の向きを前記対象物における対象範囲内で変更させるための反射部と、前記対象物で反射した光を受光するための受光部とを備えた物体検出装置を要旨とする。 In the first aspect of the present invention, the light-emitting unit that emits light, and a reflection surface for reflecting the light from the light-emitting unit and directing the light toward the object, the reflection surface is rotated to change the direction of the light. The gist of the present invention is an object detection apparatus including a reflection unit for changing within a target range of the object and a light receiving unit for receiving light reflected by the object.
請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の物体検出装置において、前記反射部は、前記反射面を有する回動部と、その回動部を回動可能に支持するための台座部とを有し、前記台座部には一定の磁場を発生させる磁場発生部が設けられ、前記回動部にはコイル部が設けられた。 According to a second aspect of the present invention, in the object detection device according to the first aspect, the reflecting portion includes a rotating portion having the reflecting surface and a pedestal portion for rotatably supporting the rotating portion. The pedestal portion is provided with a magnetic field generating portion for generating a constant magnetic field, and the rotating portion is provided with a coil portion.
請求項3に記載の発明では、請求項2に記載の物体検出装置において、前記回動部は、前記台座部に対して回動可能に支持される中間回動部に、該中間回動部とは90度異なる軸中心で回動可能に支持されることで、前記台座部に対して支持され、前記中間回動部には、中間コイル部が設けられた。 According to a third aspect of the present invention, in the object detection device according to the second aspect, the rotation unit is arranged on the intermediate rotation unit that is rotatably supported with respect to the pedestal unit. Is supported so as to be pivotable about an axis that is 90 degrees different from that of the pedestal, and is supported by the pedestal, and an intermediate coil is provided in the intermediate rotation.
請求項4に記載の発明では、請求項1に記載の物体検出装置において、前記反射部は、前記反射面を有する回動部と、その回動部を回動可能に支持するための台座部とを有し、前記回動部には一定の磁場を発生させる永久磁石が設けられ、前記台座部にはコイル部が設けられた。 According to a fourth aspect of the present invention, in the object detection device according to the first aspect, the reflecting portion includes a rotating portion having the reflecting surface and a pedestal portion for rotatably supporting the rotating portion. The rotating part is provided with a permanent magnet for generating a constant magnetic field, and the pedestal part is provided with a coil part.
請求項5に記載の発明では、請求項4に記載の物体検出装置において、前記回動部は、前記台座部に対して回動可能に支持される中間回動部に、該中間回動部とは90度異なる軸中心で回動可能に支持されることで、前記台座部に対して支持され、前記中間回動部には、永久磁石が設けられた。 According to a fifth aspect of the present invention, in the object detection device according to the fourth aspect, the rotating portion is arranged on the intermediate rotating portion that is rotatably supported with respect to the pedestal portion. Is supported so as to be rotatable about an axis that is 90 degrees different from that of the pedestal portion, and a permanent magnet is provided on the intermediate rotation portion.
請求項6に記載の発明では、請求項3又は5に記載の物体検出装置において、前記回動部と前記中間回動部とはそれらの回動を許容する回動許容部を介して板材より一体成形され、且つ、前記台座部に固定される固定部と前記中間回動部とはそれらの回動を許容する中間許容部を介して前記板材より一体成形された。 According to a sixth aspect of the present invention, in the object detection device according to the third or fifth aspect, the rotating portion and the intermediate rotating portion are made of a plate material via a rotation allowing portion that allows their rotation. The fixed portion fixed to the pedestal portion and the intermediate rotation portion are integrally formed from the plate material through an intermediate allowance portion that allows the rotation thereof.
請求項7に記載の発明では、請求項3、5及び6のいずれか1項に記載の物体検出装置において、前記中間回動部は前記台座部の内側に形成され、前記回動部は前記中間回動部の内側に形成された。 According to a seventh aspect of the present invention, in the object detection device according to any one of the third, fifth, and sixth aspects, the intermediate rotation portion is formed inside the pedestal portion, and the rotation portion is It was formed inside the intermediate rotation part.
請求項8に記載の発明では、請求項7に記載の物体検出装置において、前記回動部は、円形に形成された。
請求項9に記載の発明では、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の物体検出装置において、前記発光部、前記反射部及び前記受光部は、一体的に配設された。
According to an eighth aspect of the present invention, in the object detection device according to the seventh aspect, the rotating portion is formed in a circular shape.
According to a ninth aspect of the present invention, in the object detection device according to any one of the first to eighth aspects, the light emitting unit, the reflecting unit, and the light receiving unit are integrally disposed.
請求項10に記載の発明では、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の物体検出装置を備え、前記対象物としての車両ガラス上の物体を検出する表面異物検出装置を要旨とする。
The gist of the invention according to claim 10 is the surface foreign object detection device that includes the object detection device according to any one of
請求項11に記載の発明では、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の物体検出装置を備え、前記対象物としての車両枠までの間の物体を検出する挟み込み防止装置を要旨とする。
The invention according to
(作用)
請求項1に記載の発明によれば、反射部にて反射面が回動駆動されて光の向きが対象物における対象範囲内で変更されるため、受光部での受光量に基づいて対象物以外の物体が対象範囲内に存在するか否かを検出することができる。しかも、反射面を回動駆動して光の向きを変更することから、対象範囲を容易に(反射面の回動(傾動)角度を大きくするだけで)広くすることができる。しかも、発光部、反射部及び受光部は対象物に対してそれぞれ一定の場所に固設可能となるため(従来技術(特許文献1)のように対象物に対して相対移動可能に設ける必要がないため)、その取り付け構造等が簡単になる。
(Function)
According to the first aspect of the present invention, since the reflecting surface is rotationally driven by the reflecting portion and the direction of light is changed within the target range of the target, the target is based on the amount of light received by the light receiving portion. It is possible to detect whether or not an object other than is present in the target range. In addition, since the direction of light is changed by rotationally driving the reflection surface, the target range can be easily widened (by simply increasing the rotation (tilting) angle of the reflection surface). In addition, since the light emitting unit, the reflecting unit, and the light receiving unit can be fixed to the target object at fixed locations (necessary to be relatively movable with respect to the target object as in the prior art (Patent Document 1). The mounting structure is simplified.
請求項2に記載の発明によれば、前記反射部は、前記反射面を有する回動部と、その回動部を回動可能に支持するための台座部とを有し、前記台座部には一定の磁場を発生させる磁場発生部が設けられ、前記回動部にはコイル部が設けられるため、コイル部に電流を供給することで、反射面を有する回動部を磁力により回動駆動させることができる。しかも、回動部にコイル部を設ける構成であるため、回動部に永久磁石を設けた場合に比べて回動部の軽量化を図ることができる。 According to a second aspect of the present invention, the reflecting portion includes a rotating portion having the reflecting surface and a pedestal portion for rotatably supporting the rotating portion. Is provided with a magnetic field generator for generating a constant magnetic field, and the rotating part is provided with a coil part. By supplying a current to the coil part, the rotating part having a reflecting surface is rotated by a magnetic force. Can be made. And since it is the structure which provides a coil part in a rotation part, the weight reduction of a rotation part can be achieved compared with the case where a permanent magnet is provided in a rotation part.
請求項3に記載の発明によれば、前記回動部は、前記台座部に対して回動可能に支持される中間回動部に、該中間回動部とは90度異なる軸中心で回動可能に支持されることで、前記台座部に対して支持される。そして、前記中間回動部には、中間コイル部が設けらるため、中間コイル部とコイル部とにそれぞれ電流を供給することで、反射面を有する回動部を磁力により90度異なる2軸中心でそれぞれ回動駆動させることができる。 According to a third aspect of the present invention, the rotating portion rotates around an axis that is 90 degrees different from the intermediate rotating portion on the intermediate rotating portion that is rotatably supported with respect to the pedestal portion. It is supported with respect to the said base part by being supported so that a movement is possible. Since the intermediate rotating portion is provided with an intermediate coil portion, by supplying current to the intermediate coil portion and the coil portion, the rotating portion having the reflecting surface is changed by two axes that differ by 90 degrees due to magnetic force. Each can be driven to rotate at the center.
請求項4に記載の発明によれば、前記反射部は、前記反射面を有する回動部と、その回動部を回動可能に支持するための台座部とを有し、前記回動部には一定の磁場を発生させる永久磁石が設けられ、前記台座部にはコイル部が設けられるため、コイル部に電流を供給することで、反射面を有する回動部を磁力により回動駆動させることができる。しかも、回動部にコイル部でなく永久磁石を設ける構成であるため、回動する部材に電流を供給するための配線構造が不要となる。
According to the invention described in
請求項5に記載の発明によれば、前記回動部は、前記台座部に対して回動可能に支持される中間回動部に、該中間回動部とは90度異なる軸中心で回動可能に支持されることで、前記台座部に対して支持される。そして、前記中間回動部には、永久磁石が設けられるため、コイル部に電流を供給することで、反射面を有する回動部を磁力により90度異なる2軸中心でそれぞれ回動駆動させることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the rotating portion rotates on an intermediate rotating portion that is rotatably supported with respect to the pedestal portion at an axis center that is 90 degrees different from the intermediate rotating portion. It is supported with respect to the said base part by being supported so that a movement is possible. Since the intermediate rotating portion is provided with a permanent magnet, the rotating portion having the reflecting surface is driven to rotate about two axes different by 90 degrees by magnetic force by supplying current to the coil portion. Can do.
請求項6に記載の発明によれば、回動部と中間回動部とはそれらの回動を許容する回動許容部を介して板材より一体成形され、且つ、台座部に固定される固定部と中間回動部とはそれらの回動を許容する中間許容部を介して板材より一体成形される。よって、中間回動部及び回動部を一枚の板材により簡単に構成しながら(別体の軸等を必要とせず)回動可能とすることができる。
According to the invention described in
請求項7に記載の発明によれば、回動部は、台座部の内側に形成される中間回動部の更に内側に形成されるため、小さく軽い構成とすることができ、回動部を機敏に回動駆動させることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, since the rotating portion is formed further inside the intermediate rotating portion formed inside the pedestal portion, the rotating portion can be made small and light. It can be pivoted and driven quickly.
請求項8に記載の発明によれば、回動部は、円形に形成されるため、軸中心から離間するほど軽い構成とすることができ、回動部を機敏に回動駆動させることができる。
請求項9に記載の発明によれば、発光部、反射部及び受光部は、一体的に配設されるため、その取り付け構造等が更に簡単になる。
According to the eighth aspect of the present invention, since the rotating part is formed in a circular shape, the rotating part can be lighter as it is separated from the center of the shaft, and the rotating part can be driven to rotate quickly. .
According to the ninth aspect of the present invention, the light emitting portion, the reflecting portion, and the light receiving portion are integrally disposed, so that the mounting structure thereof is further simplified.
請求項10に記載の発明によれば、車両ガラス上の物体を検出する表面異物検出装置において、取り付け構造を簡単なものとしながら、対象範囲を容易に広くすることができる。 According to the invention described in claim 10, in the surface foreign object detection device for detecting an object on the vehicle glass, it is possible to easily widen the target range while simplifying the mounting structure.
請求項11に記載の発明によれば、車両枠(例えばパワーウインドガラスの枠やスライドドアに対する枠)までの間の物体を検出する挟み込み防止装置において、取り付け構造を簡単なものとしながら、対象範囲を容易に広くすることができる。 According to the eleventh aspect of the present invention, in the pinching prevention device for detecting an object up to a vehicle frame (for example, a frame of a power window glass or a frame for a sliding door), the object structure is simplified while the mounting structure is simplified. Can be easily widened.
以上詳述したように、請求項1〜9に記載の発明によれば、取り付け構造を簡単なものとしながら、対象範囲を容易に広くすることができる物体検出装置を提供することができる。 As described above in detail, according to the first to ninth aspects of the invention, it is possible to provide an object detection device that can easily widen the target range while simplifying the mounting structure.
又、請求項10に記載の発明によれば、取り付け構造を簡単なものとしながら、対象範囲を容易に広くすることができる表面異物検出装置を提供することができる。
又、請求項11に記載の発明によれば、取り付け構造を簡単なものとしながら、対象範囲を容易に広くすることができる挟み込み防止装置を提供することができる。
In addition, according to the invention described in claim 10, it is possible to provide a surface foreign matter detecting device capable of easily widening the target range while simplifying the mounting structure.
According to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to provide an anti-pinch device that can easily widen the target range while simplifying the mounting structure.
以下、本発明を表面異物検出装置に具体化した一実施の形態を図1〜図7に従って説明する。図1に示すように、表面異物検出装置1は、車両における対象物及び車両ガラスとしてのフロントガラス2の近傍に設けられ、フロントガラス2上の雨滴や鳥の糞等の物体を検出する。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a surface foreign object detection device will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the surface foreign
表面異物検出装置1は、図2に模式的に示すように、発光する発光部3と、発光部3からの光を反射してフロントガラス2に向けるための反射面4を有しその反射面4を回動駆動して光の向きをフロントガラス2における対象範囲内で変更させるための反射部5と、フロントガラス2で反射した光(その一部)を受光するための受光部6とを備える。本実施の形態の表面異物検出装置1は、発光部3、反射部5及び受光部6の全てがケース7内に収容されて、一体的に配設されている。即ち、表面異物検出装置1は、そのケース7がフロントガラス2の近傍に取り付けられて配設されている。
As schematically shown in FIG. 2, the surface foreign
反射部5は、図3及び図4に示すように、台座部11と、磁場発生部としての4つの永久磁石12と、板状部材13と、コイル部14と、中間コイル部15とを備える。
台座部11の上面(図3中、上面)中央には、上方から見て四角形の載置部11aが凹設されることで形成されている。又、載置部11aの上面(図3中、上面)中央には、上方から見て四角形の凹部11bが形成されている。又、台座部11の上面(図3中、上面)には、前記載置部11aの(四角形の)各辺と対応するように(各辺の外側に)磁石収容凹部11cが形成されている。尚、磁石収容凹部11cは、前記載置部11aより深く凹設されている。そして、各磁石収容凹部11cには、永久磁石12が収容保持され、該永久磁石12は載置部11aの部分(板状部材13)に対して一定の磁場を発生させる。
As shown in FIGS. 3 and 4, the reflecting
In the center of the upper surface (upper surface in FIG. 3) of the
板状部材13は、板材としてのシリコン基板の表面(図3中、上面)に金属(例えばニッケル)が蒸着されてなり、図4に示すように、固定部21、中間許容部としての中間捩れ軸22、中間回動部23、回動許容部としての回動捩れ軸24、及び回動部25が一体成形されてなる。尚、本実施の形態では、金属が蒸着された回動部25の上面(図3中、上面)が反射面4を構成している。
The plate-
詳しくは、固定部21は、前記台座部11の載置部11a上面と同形状に形成され、該載置部11aに固定されている。そして、中間回動部23は捩れ可能な中間捩れ軸22を介して固定部21の(四角形の)内側に形成され、回動部25は捩れ可能な回動捩れ軸24を介して中間回動部23の(四角形の)内側に形成されている。中間捩れ軸22は、中間回動部23の一対の対向する(外側の)辺の中央からそれぞれ(即ち一対)延設され、捩れることで固定部21と中間回動部23との(相対)回動を許容する。又、回動捩れ軸24は、前記中間捩れ軸22と90度異なる軸中心となるように、回動部25の一対の対向する(外側の)辺の中央からそれぞれ(即ち一対)延設され、捩れることで中間回動部23と回動部25との(相対)回動を許容する。これらのことから回動部25は、固定部21(台座部11)に対して90度異なる2軸中心で回動可能とされている。尚、中間回動部23及び回動部25は、載置部11aの凹部11bと対応した位置に配置され、その上下に隙間があることからも、回動が許容されている。そして、中間回動部23には中間コイル部15が設けられ、回動部25にはコイル部14が設けられている(図5参照)。
Specifically, the fixing
詳しくは、中間コイル部15は、図5に示すように、中間回動部23の下面(図3中、下面)において、中間捩れ軸22の軸方向と直交する方向の両端にそれぞれ(一対)設けられている。この中間コイル部15は、中間捩れ軸22を通り固定部21の外側まで延びる配線15aを介して外部の図示しない制御部に接続される。
Specifically, as shown in FIG. 5, the
又、コイル部14は、図5に示すように、回動部25の下面(図3中、下面)において、回動捩れ軸24の軸方向と直交する方向の両端にそれぞれ(一対)設けられている。このコイル部14は、回動捩れ軸24及び中間捩れ軸22を通り固定部21の外側まで延びる配線14aを介して外部の図示しない制御部に接続される。
In addition, as shown in FIG. 5, the
制御部は、図2に示すように、発光部3からの光(図2中、破線参照)を反射する反射面4(回動部25)を回動駆動して光の向きをフロントガラス2における対象範囲Z(図1参照)内で変更させるべく、コイル部14及び中間コイル部15に電流を供給する。詳しくは本実施の形態の制御部は、図1に示すように、光の向きをフロントガラス2の左上側(図1中、左上)から右方向に変更(移動)させていき(矢印S参照)、次に一段下のライン(図1中、2点鎖線参照)で左側から右方向に変更(移動)させる動作を繰り返させる(走査させる)べく、コイル部14及び中間コイル部15に電流を供給する。尚、本実施の形態では、コイル部14に電流を供給することで、反射面4(回動部25)を磁力により(永久磁石12との吸引反発作用により)固定部21及び中間回動部23に対して回動駆動させて、光の向きをフロントガラス2の左右方向(図1中、左右方向)に変更(移動)させる。又、本実施の形態では、中間コイル部15に電流を供給することで、中間回動部23と共に反射面4(回動部25)を磁力により(永久磁石12との吸引反発作用により)固定部21に対して回動駆動させて、光の向きをフロントガラス2の上下方向(図1中、上下方向)に変更(移動)させる。
As shown in FIG. 2, the control unit rotationally drives the reflecting surface 4 (rotating unit 25) that reflects light from the light emitting unit 3 (see the broken line in FIG. 2) to change the direction of the light on the
そして、受光部6は、フロントガラス2で反射した光の一部であって、更に反射面4で反射した光を受光する。そして、制御部にて、受光部6での受光量Qに基づいてフロントガラス2(対象範囲Z)上に雨滴や鳥の糞等の物体が存在するか否かが判定(検出)される。詳しくは、本実施の形態では、光の向きをフロントガラス2の左側から右方向に変更していく際の反射面4での光の反射角を90度から増加させるように設定することで、フロントガラス2上に物体が存在しない場合、右方向に変更するに連れて(即ち時間tが進むに連れて)受光量Qが徐々に減少していくように設定されている(図6の特性X参照)。尚、図6では、対象範囲Zにおける各ライン(図1中、2点鎖線参照)毎の特性Xを図示している。又、本実施の形態では、光の向きをフロントガラス2の上側から下方向に(1ライン)変更する際の反射面4での光の反射角を90度から増加させるように設定している。即ち、図6における最上段の特性X1はフロントガラス2(対象範囲Z)の最上段のラインと対応した特性を示している。そして、本実施の形態の制御部は、各ライン毎の各特性Xにおける受光量Qが増加した場合(微分値dQ/dtが0より大きくなった場合)、物体が存在すると判定(検出)する。尚、図7は、多数の雨滴U(図2参照)が存在する場合の特性Yを示す。又、図7の特性Yにおいては、便宜上、雨滴Uと対応した部分に同一の符号(U)を付している。そして、本実施の形態の制御部は、予め設定した量の雨滴や鳥の糞等の物体が存在すると判定すると(例えば図7のような状態の場合であって多数の物体(雨滴)が存在すると判定すると)、制御信号を出力して、図示しない車両ワイパ装置を駆動させてフロントガラス2の払拭動作を行わせる。
The
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
(1)反射部5にて反射面4(回動部25)が回動駆動されて光の向きがフロントガラス2における対象範囲Z内で変更されるため、受光部6での受光量Qに基づいてフロントガラス2(対象範囲Z)上に物体が存在するか否かを判定(検出)することができる。しかも、反射面4(回動部25)を回動駆動して光の向きを変更することから、対象範囲Zを容易に(反射面4の回動(傾動)角度を大きくするだけで)広くすることができる。しかも、発光部3、反射部5及び受光部6はフロントガラス2に対してそれぞれ一定の場所に固設されるため(従来技術(特許文献1)のように対象物に対して相対移動可能に設ける必要がないため)、その取り付け構造等が簡単になる。
Next, characteristic effects of the above embodiment will be described below.
(1) Since the reflection surface 4 (the rotation unit 25) is rotationally driven by the
(2)中間コイル部15とコイル部14とにそれぞれ電流を供給することで、反射面4を有する回動部25を磁力により(永久磁石12との吸引反発作用により)90度異なる2軸中心でそれぞれ自在に回動駆動させることができる。よって、光の向きを容易に連続的(又は段階的)に広範囲で変更することができる。しかも、回動部25にコイル部14を設ける構成であるため、例えば回動部に永久磁石を設けた場合に比べて、回動部25の軽量化を図ることができる。これにより、回動部25を機敏に回動駆動させることが可能となる。その結果、例えば、短時間で広範囲の検出を可能とすることができる。
(2) By supplying current to the
(3)回動部25と中間回動部23とは捩れ可能な回動捩れ軸24を介して一体成形され、且つ、中間回動部23と固定部21とは捩れ可能な中間捩れ軸22を介して一体成形されるため、中間回動部23及び回動部25を一枚の板材(板状部材13)により簡単に構成しながら(別体の軸等を必要とせず)回動可能とすることができる。よって、部品点数及び組み付け工数を低減することができる。
(3) The rotating
(4)中間回動部23は固定部21の(四角形の)内側に形成され、回動部25は中間回動部23の(四角形の)内側に形成されるため、回動部25を小さく軽い構成とすることができ、回動部25を機敏に回動駆動させることが可能となる。
(4) Since the
(5)発光部3、反射部5及び受光部6の全てがケース7内に収容されて、一体的に配設されるため、その取り付け構造が更に簡単(ケース7を固定するだけ)になる。
上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
(5) Since all of the
The above embodiment may be modified as follows.
・上記実施の形態では、板状部材13における固定部21、中間回動部23及び回動部25を、板状部材13の平面直交方向から見て(その外側や内側の形状を)四角形に形成したが、それらの形状をそれぞれ変更してもよい。例えば、図8に示すように、固定部31の内側の形状、中間回動部32の外側と内側の形状、及び回動部33の外側の形状を円形に変更してもよい。このようにすると、中間回動部32及び回動部33を、それぞれ(回動)軸中心から離間するほど軽い構成とすることができ、中間回動部32及び回動部33を機敏に回動駆動させることが可能となる。又、例えば、図9に示すように、固定部41の形状はそのまま(上記実施の形態の固定部21と略同じ)とし、中間回動部42の内側の形状、及び回動部43の外側の形状を円形に変更してもよい。このようにすると、回動部43を(回動)軸中心から離間するほど軽い構成とすることができ、回動部43を機敏に回動駆動させることが可能となる。
In the above embodiment, the fixed
・上記実施の形態では、板状部材13における固定部21と中間回動部23との間には一対の中間捩れ軸22が設けられ、中間回動部23と回動部25との間には一対の回動捩れ軸24が設けられるとしたが、中間回動部23及び回動部25をそれぞれ回動(傾動)可能に支持する(回動(傾動)を許容する)構成であれば、他の構成に変更してもよい。例えば、図10に示すように、固定部51と中間回動部52との間(それぞれ対向する1つの辺の間)に中間許容部としての1つの中間連結部53を設け、中間回動部52と回動部54との間(それぞれ対向する1つの辺の間)に回動許容部としての1つの回動連結部55を設けて(一体成形して)実施してもよい。又、例えば、固定部(台座部の載置部)と中間回動部との間や、中間回動部と回動部との間に、それらを回動可能に連結する別体の軸を設けて実施してもよい。
In the above embodiment, a pair of
・上記実施の形態では、台座部11に4つの永久磁石12を設け、中間回動部23に中間コイル部15を設け、回動部25にコイル部14を設けたが、図11〜図13に示すように、台座部61に中間コイル部(コイル部)62及びコイル部63を設け、中間回動部64及び回動部65にそれぞれ永久磁石66a,66bを設けて実施してもよい。即ち、この例では、図12に示すように、上記実施の形態の中間コイル部15及びコイル部14が永久磁石66a,66bに変更されている。又、台座部61は、上記実施の形態の台座部11における磁石収容凹部11cの部分が省略された形状とされ、その凹部61aの底面61bにおける永久磁石66a,66bと対向した位置に上記実施の形態の中間コイル部15及びコイル部14と同形状の中間コイル部62及びコイル部63(図13参照)が設けられている。このようにしても、中間コイル部62とコイル部63とにそれぞれ電流を供給することで、回動部65を磁力により90度異なる2軸中心でそれぞれ自在に回動駆動させることができる。しかも、中間回動部64及び回動部65に中間コイル部及びコイル部でなく永久磁石66a,66bを設ける構成であるため、回動する部材に電流を供給するための複雑な配線構造が不要となる。尚、図13では、中間コイル部62及びコイル部63から延びて制御部に接続される配線を上記実施の形態(配線14a,15a)と同形状に図示したが、これに限定されず、例えば、制御部との接続を容易とすべく配線の端子を一箇所に集中させて形成してもよい。又、勿論、上記実施の形態の永久磁石12を一定の磁場を発生させる磁場発生部としての固定コイル部に変更し、永久磁石を用いない反射部としてもよい。
In the above embodiment, the four
・上記実施の形態では、受光量Qが増加した場合(微分値dQ/dtが0より大きくなった場合)物体が存在すると判定(検出)するとしたが、受光部6での受光量Qに基づいて他の方法で判定するようにしてもよい。例えば、対象範囲Zの各部位における物体が存在しない状態での受光量を記憶部に予め記憶させておき、その記憶させた値と受光部での受光量とを比較して物体が存在するか否かを判定するようにしてもよい。このようにした場合、光の向きを変更するパターンをどのように変更してもよい。又、フロントガラス2上に傷等がある場合であっても、その状態での受光量を予め記憶させておくことで、傷等を物体と判定してしまうことを防止することが可能となる。
In the above embodiment, when the amount of received light Q is increased (when the differential value dQ / dt is greater than 0), it is determined (detected) that an object is present, but based on the amount of received light Q at the
・上記実施の形態では、発光部3、反射部5及び受光部6の全てがケース7内に収容されて一体的に配設されるとしたが、それらを離間した場所に固設してもよい。このようにしても、従来技術(特許文献1)のように対象物に対して相対移動可能に設ける必要がないため、その取り付け構造が簡単になる。
In the above embodiment, all of the
・上記実施の形態では、フロントガラス2上の物体を検出する表面異物検出装置1に具体化したが、他の物体検出装置(又はその物体検出装置を備えた他の装置)に具体化してもよい。
In the above embodiment, the surface foreign
例えば、図14に示すように、対象物及び車両枠としての(パワーウインドガラス71の)枠72までの間の物体を検出する挟み込み防止装置73に具体化してもよい。この挟み込み防止装置73は、上記実施の形態の表面異物検出装置1とほぼ同様に構成される。そして、挟み込み防止装置73は、車両ドア74の前方側に固定され、車両ドア74の後方側の枠72までの間に物体が存在するか否かを検出する。尚、この場合、車両ドア74の後方側の枠72に、挟み込み防止装置73からの光(図14中、破線矢印で示す)を良好に反射するための反射部材75(図14中、太線で示す)を設けることが望ましい。又、この場合、上記した別例のように、物体が存在しない状態での受光量を予め記憶させておき、その記憶させた値と受光部での受光量とを比較して物体が存在するか否かを判定し、物体が存在すると判定すると、パワーウインドガラス71の閉動作を停止又は開動作に切り替える。又、対象物(車両ドア74の後方側の枠72)が一平面状にある場合、上記実施の形態における表面異物検出装置1の中間回動部23(中間コイル部15)や2つの永久磁石12を省略して挟み込み防止装置73を構成してもよい。このようにすると、物体の挟み込みが防止される。又、パワーウインドガラス71の枠72までの間の物体を検出する挟み込み防止装置73において、取り付け構造を簡単なものとしながら、対象範囲を容易に広くすることができる。
For example, as shown in FIG. 14, the object may be embodied in an
又、例えば、図15に示すように、対象物及び車両枠としての(スライドドア81に対する)枠82,83までの間の物体を検出する挟み込み防止装置84に具体化してもよい。この挟み込み防止装置84は、上記実施の形態の表面異物検出装置1とほぼ同様に構成される。そして、挟み込み防止装置84は、車両85のスライドドア81と対応した位置(閉動作時にスライドドア81との距離が近くなる位置)における上部に固定され、スライドドア81の枠82及びスライドドア81に対する車両本体の下部の枠83までの間に物体が存在するか否かを検出する。又、この場合、上記した別例のように物体が存在しない状態での受光量を予め記憶させておき、その記憶させた値と受光部での受光量とを比較して物体が存在するか否かを判定し、物体が存在すると判定すると、スライドドア81の閉動作を停止又は開動作に切り替える。又、対象物(枠82,83)が一平面状にある場合、上記実施の形態の表面異物検出装置1の中間回動部23(中間コイル部15)や2つの永久磁石12を省略して挟み込み防止装置84を構成してもよい。このようにすると、物体の挟み込みが防止される。又、スライドドア81に対する枠82,83までの間の物体を検出する挟み込み防止装置84において、取り付け構造を簡単なものとしながら、対象範囲を容易に広くすることができる。
Further, for example, as shown in FIG. 15, the object may be embodied in a
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
(イ)請求項9に記載の物体検出装置において、前記発光部、前記反射部及び前記受光部を収容するケースを備えたことを特徴とする物体検出装置。このようにすると、その取り付け構造がケースを固定するだけとなり更に簡単になる。
The technical idea that can be grasped from the above embodiments will be described below together with the effects thereof.
(A) The object detection device according to claim 9, further comprising a case that houses the light emitting unit, the reflecting unit, and the light receiving unit. If it does in this way, the attachment structure will only fix a case, and will become still easier.
2…対象物及び車両ガラスとしてのフロントガラス、3…発光部、4…反射面、5…反射部、6…受光部、11,61…台座部、12…磁場発生部としての永久磁石、13…板材としての板状部材、14,63…コイル部、15,62…中間コイル部、21,31,41,51…固定部、22…中間許容部としての中間捩れ軸、23,32,42,52,64…中間回動部、24…回動許容部としての回動捩れ軸、25,33,43,54,65…回動部、53…中間許容部としての中間連結部、55…回動許容部としての回動連結部、66a,66b…永久磁石、72,82,83…対象物及び車両枠としての枠、Z…対象範囲。
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記発光部からの光を反射して対象物に向けるための反射面を有し、その反射面を回動駆動して光の向きを前記対象物における対象範囲内で変更させるための反射部と、
前記対象物で反射した光を受光するための受光部と
を備えたことを特徴とする物体検出装置。 A light emitting section that emits light;
A reflecting surface for reflecting the light from the light emitting unit and directing the light toward the object, and rotating the reflecting surface to change the direction of the light within the target range of the object; ,
An object detection apparatus comprising: a light receiving unit for receiving light reflected by the object.
前記反射部は、
前記反射面を有する回動部と、その回動部を回動可能に支持するための台座部とを有し、前記台座部には一定の磁場を発生させる磁場発生部が設けられ、前記回動部にはコイル部が設けられたことを特徴とする物体検出装置。 The object detection apparatus according to claim 1,
The reflective portion is
A rotating part having the reflecting surface; and a pedestal part for rotatably supporting the rotating part. The pedestal part is provided with a magnetic field generating part for generating a constant magnetic field. An object detection apparatus characterized in that a coil part is provided in the moving part.
前記回動部は、前記台座部に対して回動可能に支持される中間回動部に、該中間回動部とは90度異なる軸中心で回動可能に支持されることで、前記台座部に対して支持され、
前記中間回動部には、中間コイル部が設けられたことを特徴とする物体検出装置。 The object detection device according to claim 2,
The rotating portion is supported by an intermediate rotating portion supported rotatably with respect to the pedestal portion so as to be rotatable about an axis that is 90 degrees different from the intermediate rotating portion. Supported against the part,
An object detection apparatus according to claim 1, wherein an intermediate coil part is provided in the intermediate rotation part.
前記反射部は、
前記反射面を有する回動部と、その回動部を回動可能に支持するための台座部とを有し、前記回動部には一定の磁場を発生させる永久磁石が設けられ、前記台座部にはコイル部が設けられたことを特徴とする物体検出装置。 The object detection apparatus according to claim 1,
The reflective portion is
A rotating part having the reflecting surface; and a pedestal part for rotatably supporting the rotating part, wherein the rotating part is provided with a permanent magnet for generating a constant magnetic field; An object detection device characterized in that a coil part is provided in the part.
前記回動部は、前記台座部に対して回動可能に支持される中間回動部に、該中間回動部とは90度異なる軸中心で回動可能に支持されることで、前記台座部に対して支持され、
前記中間回動部には、永久磁石が設けられたことを特徴とする物体検出装置。 The object detection device according to claim 4,
The rotating portion is supported by an intermediate rotating portion supported rotatably with respect to the pedestal portion so as to be rotatable about an axis that is 90 degrees different from the intermediate rotating portion. Supported against the part,
An object detection apparatus, wherein the intermediate rotation unit is provided with a permanent magnet.
前記回動部と前記中間回動部とはそれらの回動を許容する回動許容部を介して板材より一体成形され、且つ、前記台座部に固定される固定部と前記中間回動部とはそれらの回動を許容する中間許容部を介して前記板材より一体成形されたことを特徴とする物体検出装置。 In the object detection device according to claim 3 or 5,
The rotating portion and the intermediate rotating portion are integrally formed of a plate material via a rotation allowing portion that allows the rotation, and a fixed portion that is fixed to the pedestal portion, and the intermediate rotating portion. The object detecting device is integrally formed from the plate member through an intermediate allowing portion that allows the rotation thereof.
前記中間回動部は前記台座部の内側に形成され、前記回動部は前記中間回動部の内側に形成されたことを特徴とする物体検出装置。 In the object detection device according to any one of claims 3, 5, and 6,
The object detection device according to claim 1, wherein the intermediate rotation part is formed inside the pedestal part, and the rotation part is formed inside the intermediate rotation part.
前記発光部、前記反射部及び前記受光部は、一体的に配設されたことを特徴とする物体検出装置。 The object detection device according to any one of claims 1 to 8,
The object detection apparatus, wherein the light emitting unit, the reflection unit, and the light receiving unit are integrally provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004076915A JP2005265549A (en) | 2004-03-17 | 2004-03-17 | Object detector, surface foreign substance detector and clipping arrester |
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JP2004076915A JP2005265549A (en) | 2004-03-17 | 2004-03-17 | Object detector, surface foreign substance detector and clipping arrester |
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ID=35090272
Family Applications (1)
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JP (1) | JP2005265549A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021025393A (en) * | 2019-08-09 | 2021-02-22 | 日本電産モビリティ株式会社 | Vehicle door control apparatus |
-
2004
- 2004-03-17 JP JP2004076915A patent/JP2005265549A/en active Pending
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