JP2010163125A

JP2010163125A - Vehicular mirror device

Info

Publication number: JP2010163125A
Application number: JP2009008726A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sakamoto; 博阪本
Original assignee: Ichikoh Industries Ltd
Current assignee: Ichikoh Industries Ltd
Priority date: 2009-01-19
Filing date: 2009-01-19
Publication date: 2010-07-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problems of increasing the number of part items, and increasing manufacturing cost, in a conventional leveling device. <P>SOLUTION: This invention has a mirror housing 6, a mirror unit 7, a support mechanism 8, a power unit 9, one magnet 10 and one magnetic sensor 11. The mirror unit 7 is tiltably installed in the vertical direction and the lateral direction in the mirror housing 6 via the support mechanism 8 and the power unit 9. The one magnet 10 and the one magnetic sensor 11 are arranged in the center OP or its vicinity of a spherical recessed part 18 and a spherical projection part 19 of the support mechanism 8. As a result of this, since this invention finishes with the one magnet 10 and the one magnetic sensor 11, the number of part items can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、たとえば、ドアミラー、フェンダミラー、トラックミラーなどの車両用ミラー装置であって、ミラーボディーの位置を検出する装置を備える車両用ミラー装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle mirror device such as a door mirror, a fender mirror, a track mirror, etc., and includes a device for detecting the position of a mirror body.

この種の車両用ミラー装置は、従来からある（たとえば、特許文献１、特許文献２）。以下、従来の車両用ミラー装置について説明する。従来の車両用ミラー装置は、ミラーハウジングにミラーユニットを上下方向および左右方向に傾動させるパワーユニットと、ミラーユニットの上下方向の傾動位置を検出する上下方向用の検出器と、ミラーユニットの左右方向の傾動位置を検出する左右方向用の検出器と、を備えるものである。従来の車両用ミラー装置は、パワーユニットによりミラーユニットをミラーハウジングに対して上下方向および左右方向に傾動させてミラーユニットの鏡面の位置を変え、かつ、上下方向用の検出器および左右方向用の検出器によりミラーユニットの上下方向の傾動位置および左右方向の傾動位置を検出するものである。 Conventionally, this type of vehicle mirror device is known (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). A conventional vehicle mirror device will be described below. The conventional vehicle mirror device includes a power unit that tilts the mirror unit in the vertical and horizontal directions in the mirror housing, a vertical detector that detects the vertical tilt position of the mirror unit, and a horizontal direction of the mirror unit. And a detector for the left-right direction that detects the tilt position. The conventional vehicle mirror device changes the position of the mirror surface of the mirror unit by tilting the mirror unit in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the mirror housing by the power unit, and the detector for the vertical direction and the detection for the horizontal direction. The detector detects the vertical tilt position and the horizontal tilt position of the mirror unit.

ところが、従来の車両用ミラー装置は、上下方向用の検出器および左右方向用の検出器を必要とするので、部品点数が多く、その分、製造コストが高い。 However, since the conventional vehicle mirror device requires a detector for the vertical direction and a detector for the horizontal direction, the number of parts is large, and the manufacturing cost is correspondingly high.

実開昭６３−１１５８４５号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-115845 特開２００６−４４５１１号公報JP 2006-44511 A

この発明が解決しようとする問題点は、従来の車両用ミラー装置では、部品点数が多く、製造コストが高いという点にある。 The problem to be solved by the present invention is that the conventional vehicle mirror device has a large number of parts and a high manufacturing cost.

この発明（請求項１にかかる発明）は、ミラーハウジングにミラーユニットを支持機構を介して上下方向および左右方向に傾動させるパワーユニットと、支持機構の固定部材、傾動部材のいずれか一方に設けられている磁石と、支持機構の固定部材、傾動部材のいずれか他方に設けられていてミラーユニットの上下方向の傾動および左右方向の傾動に伴う磁界変動を検出してその検出結果を信号として信号出力線で出力する磁気センサと、を備え、磁石および磁気センサが支持機構の固定部材および傾動部材のうち水平軸と垂直軸との交点もしくはその近傍に設けられている、ことを特徴とする。 The present invention (the invention according to claim 1) is provided in any one of a power unit for tilting the mirror unit in the vertical and horizontal directions via the support mechanism, and a fixing member and a tilting member of the support mechanism. Which is provided on the other of the magnet and the fixing member or tilting member of the support mechanism, detects fluctuations in the magnetic field accompanying the tilting of the mirror unit in the vertical direction and in the horizontal direction, and uses the detection result as a signal as a signal output line And the magnet and the magnetic sensor are provided at or near the intersection of the horizontal axis and the vertical axis among the fixing member and the tilting member of the support mechanism.

また、この発明（請求項２にかかる発明）は、ミラーユニットが、ミラーボディーを保持するミラーホルダと、ミラーホルダが取り付けられていて、かつ、支持機構およびパワーユニットに取り付けられているホルダベースと、から構成されていて、磁気センサが、支持機構の傾動部材に設けられていて、支持機構の傾動部材には、ミラーユニットのホルダベースが取り付けられていて、磁気センサの信号出力線が、ミラーホルダとホルダベースとの取付箇所に設けられている空所を経てミラーハウジングの外側に配線されている、ことを特徴とする。 Further, according to the present invention (the invention according to claim 2), the mirror unit includes a mirror holder for holding the mirror body, a holder base to which the mirror holder is attached, and which is attached to the support mechanism and the power unit; The magnetic sensor is provided on the tilting member of the support mechanism, the holder base of the mirror unit is attached to the tilting member of the support mechanism, and the signal output line of the magnetic sensor is connected to the mirror holder. It is wired outside the mirror housing through a space provided at a place where the holder base is attached.

この発明（請求項１にかかる発明）の車両用ミラー装置は、磁石および磁気センサが支持機構の固定部材および傾動部材のうち水平軸と垂直軸との交点もしくはその近傍、すなわち、パワーユニットの上下方向の傾動および左右方向の傾動の中心もしくはその近傍に設けられているので、１個の磁石および磁気センサにより、ミラーユニットの上下方向の傾動位置および左右方向の傾動位置を検出することができる。この結果、この発明（請求項１にかかる発明）の車両用ミラー装置は、１個の磁石および磁気センサで済むので、複数個の検出器を必要とする従来の車両用ミラー装置と比較して、部品点数を軽減することができ、その分、製造コストを安価にすることができる。 In the vehicle mirror device according to the present invention (the invention according to claim 1), the magnet and the magnetic sensor are at or near the intersection of the horizontal axis and the vertical axis among the fixing member and the tilting member of the support mechanism, that is, the vertical direction of the power unit. Therefore, the vertical and horizontal tilt positions of the mirror unit can be detected by one magnet and a magnetic sensor. As a result, the vehicle mirror device according to the present invention (the invention according to claim 1) requires only one magnet and a magnetic sensor, and therefore, compared with a conventional vehicle mirror device that requires a plurality of detectors. The number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced accordingly.

また、この発明（請求項２にかかる発明）の車両用ミラー装置は、磁気センサの信号出力線が、ミラーホルダとホルダベースとの取付箇所にもともと設けられている空所を経てミラーハウジングの外側に配線されているので、磁気センサが支持機構の傾動部材に設けられていてかつミラーユニットのミラーボディーおよびミラーホルダおよびホルダベースにより区画されている空間内に配置されていても、新たな部材や新たな配線経路を設けずに、磁気センサの信号出力線をパワーユニットのハーネスと共にミラーハウジングの外側に配線することができる。この結果、この発明（請求項２にかかる発明）の車両用ミラー装置は、信号出力線を有する磁気センサを支持機構の傾動部材であってミラーユニットのミラーボディーおよびミラーホルダおよびホルダベースにより区画されている空間内に設けても、部品点数が多くなって製造コストが高くなるようなことはない。すなわち、部品点数を軽減することができ、製造コストを安価にすることができる。 Further, in the vehicle mirror device of the present invention (the invention according to claim 2), the signal output line of the magnetic sensor is provided outside the mirror housing through a space originally provided at the mounting position of the mirror holder and the holder base. Even if the magnetic sensor is provided in the tilting member of the support mechanism and disposed in the space defined by the mirror body, the mirror holder and the holder base of the mirror unit, a new member or Without providing a new wiring path, the signal output line of the magnetic sensor can be wired to the outside of the mirror housing together with the harness of the power unit. As a result, in the vehicle mirror device according to the present invention (the invention according to claim 2), the magnetic sensor having the signal output line is defined by the tilting member of the support mechanism and the mirror body of the mirror unit, the mirror holder, and the holder base. Even if it is provided in the space, the number of parts does not increase and the manufacturing cost does not increase. That is, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

この発明にかかる車両用ミラー装置の実施例を示すドアミラーの横断面図（水平断面図）である。It is a cross-sectional view (horizontal cross-sectional view) of a door mirror showing an embodiment of a vehicle mirror device according to the present invention. 同じく、要部を示す一部斜視図である。Similarly, it is a partial perspective view which shows the principal part. 同じく、ミラーユニットの傾動状態を示す説明図である。Similarly, it is explanatory drawing which shows the tilting state of a mirror unit.

以下に、この発明にかかる車両用ミラー装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a vehicle mirror device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

以下、この実施例における車両用ミラー装置の構成について説明する。図１において、符号１は、この実施例における車両用ミラー装置であって、この例ではドアミラーである。前記ドアミラー１は、車両のドア（図示せず）に固定されるベース（図示せず）と、前記ベースに格納ユニット２を介して可倒可能に装備されているミラーアセンブリ３と、を備えるものである。 The configuration of the vehicle mirror device in this embodiment will be described below. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a vehicle mirror device in this embodiment, which is a door mirror in this example. The door mirror 1 includes a base (not shown) that is fixed to a vehicle door (not shown), and a mirror assembly 3 that is mounted on the base via a storage unit 2 so as to be retractable. It is.

前記格納ユニット２は、前記ベースに固定されている中空状のシャフト４と、前記シャフト４に可倒機構（図示せず）を介して前記シャフト４回りに可倒可能に取り付けられているケーシングなどの傾倒部材５と、から構成されている。 The storage unit 2 includes a hollow shaft 4 fixed to the base, a casing attached to the shaft 4 via a tiltable mechanism (not shown) so as to be tiltable around the shaft 4 and the like. And the tilting member 5.

前記ミラーアセンブリ３は、前記格納ユニット２の前記傾倒部材５に取り付けられている。この結果、前記ミラーアセンブリ３は、手動または電動により、前記ドアおよび前記ベースに対して前記シャフト４回りに可倒可能である。前記ミラーアセンブリ３は、ミラーハウジング６と、ミラーユニット７と、支持機構８と、パワーユニット９と、１個の磁石１０と、１個の磁気センサ１１と、を備えるものである。 The mirror assembly 3 is attached to the tilting member 5 of the storage unit 2. As a result, the mirror assembly 3 can be tilted around the shaft 4 with respect to the door and the base manually or electrically. The mirror assembly 3 includes a mirror housing 6, a mirror unit 7, a support mechanism 8, a power unit 9, one magnet 10, and one magnetic sensor 11.

前記ミラーハウジング６は、一面（後面）１２が開口し、かつ、他面（前面）および側面が閉塞した中空形状をなす。前記ミラーハウジング６の下面には、透孔（図示せず）が設けられている。前記透孔中には、前記シャフト４が挿入されている。前記ミラーハウジング６は、前記格納ユニット２の前記傾倒部材５に固定されている。この結果、前記ミラーハウジング６は、ドアすなわち車体に取り付けられることとなる。 The mirror housing 6 has a hollow shape in which one surface (rear surface) 12 is open and the other surface (front surface) and side surfaces are closed. A through hole (not shown) is provided on the lower surface of the mirror housing 6. The shaft 4 is inserted into the through hole. The mirror housing 6 is fixed to the tilting member 5 of the storage unit 2. As a result, the mirror housing 6 is attached to a door, that is, a vehicle body.

前記ミラーユニット７は、表面にミラー面を有するミラーボディー１３と、前記ミラーボディー１３を保持するミラーホルダ１４と、前記ミラーホルダ１４が取り付けられているホルダベース１５と、から構成されている。 The mirror unit 7 includes a mirror body 13 having a mirror surface on the surface, a mirror holder 14 that holds the mirror body 13, and a holder base 15 to which the mirror holder 14 is attached.

前記ミラーボディー１３は、その周縁から裏面にかけて前記ミラーホルダ１４により保持されている。前記ミラーホルダ１４の中央の開口部の縁には、弾性係合爪１６が設けられていて、一方、前記ホルダベース１５の周縁部には、係合孔１７が設けられている。前記ミラーホルダ１４の前記弾性係合爪１６が前記ホルダベース１５の前記係合孔１７の縁に弾性係合することにより、前記ミラーホルダ１４が前記ホルダベース１５に取り付けられることとなる。 The mirror body 13 is held by the mirror holder 14 from the periphery to the back surface. An elastic engagement claw 16 is provided at the edge of the central opening of the mirror holder 14, while an engagement hole 17 is provided at the peripheral edge of the holder base 15. When the elastic engagement claw 16 of the mirror holder 14 is elastically engaged with the edge of the engagement hole 17 of the holder base 15, the mirror holder 14 is attached to the holder base 15.

前記支持機構８は、前記パワーユニット９を介して、前記ミラーユニット７の前記ミラーボディー１３を前記ミラーハウジング６の前記開口部１２に位置させ、かつ、前記ミラーユニット７を前記ミラーハウジング６に水平軸Ｈ周りに上下方向におよび垂直軸Ｖ周りに左右方向に傾動可能に支持するものである。 The support mechanism 8 positions the mirror body 13 of the mirror unit 7 in the opening 12 of the mirror housing 6 via the power unit 9 and places the mirror unit 7 on the mirror housing 6 in a horizontal axis. It is supported so as to be tiltable in the vertical direction around H and in the horizontal direction around the vertical axis V.

前記支持機構８は、ピボット機構であって、前記ミラーユニット７の前記ホルダベース１５の中央部に一体に設けられている傾動部材の球凹部１８と、前記パワーユニット９のハウジングの中央部に一体に設けられている固定部財の球凸部１９と、から構成されている。前記球凹部１８と前記球凸部１９とを嵌合させることにより、前記ミラーユニット７を前記パワーユニット９にすなわち前記ミラーハウジング６に支持させることができる。 The support mechanism 8 is a pivot mechanism, and is integrally formed with a spherical recess 18 of a tilting member provided integrally with a central portion of the holder base 15 of the mirror unit 7 and a central portion of the housing of the power unit 9. It is comprised from the spherical convex part 19 of the fixed part goods provided. By fitting the spherical concave portion 18 and the spherical convex portion 19, the mirror unit 7 can be supported by the power unit 9, that is, the mirror housing 6.

前記ミラーユニット７をスムーズに傾動させるために、前記ミラーユニット７の前記ホルダベース１５の周縁部には、球凸面部２０が一体に設けられていて、前記パワーユニット９のハウジングの周縁部には、球凹面部２１が一体に設けられていて、前記球凸面部２０と前記球凹面部２１とが相互に当接している。 In order to smoothly tilt the mirror unit 7, a spherical convex surface portion 20 is integrally provided on the peripheral portion of the holder base 15 of the mirror unit 7, and on the peripheral portion of the housing of the power unit 9, The spherical concave surface portion 21 is integrally provided, and the spherical convex surface portion 20 and the spherical concave surface portion 21 are in contact with each other.

また、前記ミラーユニット７をスムーズに上下方向および左右方向に傾動させるために、前記ミラーユニット７の前記ホルダベース１５の周縁部には、ガイド部２２が一体に設けられていて、前記パワーユニット９のハウジングの周縁部には、一対のガイド突部２３が一体に設けられていて、前記ガイド部２２が前記ガイド突部２３に嵌合されている。 Further, in order to smoothly tilt the mirror unit 7 in the vertical direction and the horizontal direction, a guide portion 22 is integrally provided on the peripheral portion of the holder base 15 of the mirror unit 7, and the power unit 9 A pair of guide projections 23 are integrally provided on the peripheral edge of the housing, and the guide portion 22 is fitted to the guide projection 23.

前記パワーユニット９は、前記ミラーユニット７を上下方向および左右方向に傾動させるものである。前記パワーユニット９は、スクリュー３２により前記ミラーハウジング６に取り付けられている。この結果、前記ミラーユニット７は、前記パワーユニット９を介して前記ミラーハウジング６に取り付けられていることとなる。 The power unit 9 tilts the mirror unit 7 in the vertical direction and the horizontal direction. The power unit 9 is attached to the mirror housing 6 by a screw 32. As a result, the mirror unit 7 is attached to the mirror housing 6 via the power unit 9.

前記パワーユニット９のハウジングには、左右方向用の進退ロッド２４と、上下方向用の進退ロッド（図示せず）とがそれぞれ進退可能に取り付けられている。また、前記パワーユニット９のハウジング内には、左右方向用のモータ（図示せず）と、上下方向用のモータ（図示せず）とがそれぞれ収納されている。前記左右方向用の進退ロッド２４および前記上下方向用の進退ロッドと、前記左右方向用のモータおよび前記上下方向用のモータとの間には、左右方向用の減速機構および上下方向用の減速機構がそれぞれ介在されている。 An advancing / retreating rod 24 for the left / right direction and an advancing / retreating rod (not shown) for the up / down direction are respectively attached to the housing of the power unit 9 so as to be able to advance / retreat. Further, a left-right motor (not shown) and a vertical motor (not shown) are housed in the housing of the power unit 9, respectively. Between the left / right advance / retreat rod 24 and the up / down direction advance / retreat rod, the left / right motor and the up / down motor, a left / right reduction mechanism and an up / down reduction mechanism are provided. Are intervened.

前記パワーユニット９のハウジングからは、３本または４本のハーネス３１が配線されている。前記ハーネス３１は、前記左右方向用のモータのプラス線と前記上下方向用のモータのプラス線と共通のマイナス線の３本、または、前記左右方向用のモータのプラス線およびマイナス線と前記上下方向用のモータのプラス線およびマイナス線の４本である。前記パワーユニット９の前記ハーネス３１は、前記シャフト４中を経て、前記ミラーハウジング６の外側に配線されている。 Three or four harnesses 31 are wired from the housing of the power unit 9. The harness 31 has three plus lines, the plus line of the left and right motor and the plus line of the up and down motor, or the plus line and minus line of the left and right motor and the up and down direction. There are four directional motor plus and minus lines. The harness 31 of the power unit 9 is wired outside the mirror housing 6 through the shaft 4.

一方、前記ミラーユニット７の前記ホルダベース１５の周縁部には、左右方向用の凹部２５と上下方向用の凹部２６とがそれぞれ設けられている。前記ミラーユニット７の前記左右方向用の凹部２５および前記上下方向用の凹部２６に、前記パワーユニット９の前記左右方向用の進退ロッド２４の先端の球部２７および前記上下方向用の進退ロッドの先端の球部２８がそれぞれ嵌合している。この結果、前記ミラーユニット７は、前記パワーユニット９により、前記ミラーハウジング６に対して、左右方向および上下方向に傾動可能となる。 On the other hand, the peripheral part of the holder base 15 of the mirror unit 7 is provided with a concave part 25 for the horizontal direction and a concave part 26 for the vertical direction. In the left and right recesses 25 and the vertical recesses 26 of the mirror unit 7, the ball part 27 at the tip of the left and right advance / retreat rod 24 of the power unit 9 and the tip of the up and down advance rod The ball portions 28 are respectively fitted. As a result, the mirror unit 7 can be tilted in the horizontal direction and the vertical direction with respect to the mirror housing 6 by the power unit 9.

前記パワーユニット９の前記球凸部１９中には、円柱形の透孔２９が設けられている。前記透孔２９は、前記パワーユニット９のハウジングおよび前記球凸部１９を樹脂成形する際に、前記球凸部１９のひけを防ぐためのものであって、もともと設けられている。前記磁石１０は、たとえば、永久磁石であって、円柱形状をなす。前記磁石１０は、前記支持機構８の固定部材の前記球凸部１９の前記透孔２９中に、圧入固定もしくは接着固定されている。 A cylindrical through hole 29 is provided in the spherical convex portion 19 of the power unit 9. The through hole 29 is provided to prevent sinking of the spherical convex portion 19 when the housing of the power unit 9 and the spherical convex portion 19 are resin-molded. The magnet 10 is, for example, a permanent magnet and has a cylindrical shape. The magnet 10 is press-fitted or adhesively fixed in the through hole 29 of the spherical convex portion 19 of the fixing member of the support mechanism 8.

前記磁気センサ１１は、本体と、４本のハーネス３０と、から構成されている。前記４本のハーネス３０は、作動電圧の入力用のハーネスと、左右方向の傾斜角度の検出信号の出力用のハーネス（信号出力線）と、上下方向の傾斜角度の検出信号の出力用のハーネス（信号出力線）と、グランド（アース）用のハーネスと、からなる。前記磁気センサ１１は、前記ミラーユニット７の上下方向の傾動および左右方向の傾動に伴う磁界変動を検出してその検出結果を信号として前記ハーネス３０（信号出力線）で出力するものである。すなわち、前記磁気センサ１１は、２方向（Ｘ−Ｙ）検出磁気センサである。 The magnetic sensor 11 includes a main body and four harnesses 30. The four harnesses 30 are a harness for inputting an operating voltage, a harness for outputting a detection signal for a tilt angle in the horizontal direction (signal output line), and a harness for outputting a detection signal for a tilt angle in the vertical direction. (Signal output line) and a ground (earth) harness. The magnetic sensor 11 detects magnetic field fluctuations accompanying the vertical and horizontal tilts of the mirror unit 7 and outputs the detection results as signals to the harness 30 (signal output line). That is, the magnetic sensor 11 is a two-direction (XY) detection magnetic sensor.

前記磁気センサ１１の本体は、前記支持機構８の傾動部材の前記球凹部１９に接着剤などにより固定されている。前記磁気センサ１１の本体は、前記ミラーユニット７の前記ミラーボディー１３および前記ミラーホルダ１４および前記ホルダベース１５により区画されている空間内に配置されている。前記磁気センサ１１の前記４本のハーネス（信号出力線）は、前記ミラーホルダ１４と前記ホルダベース１５との取付箇所、すなわち、前記ホルダベース１５にもともと設けられている係合孔１７の空所を経て、かつ、前記パワーユニット９の前記ハーネス３１と共に前記シャフト４中を経て、前記ミラーハウジング６の外側に配線されている。 The main body of the magnetic sensor 11 is fixed to the spherical recess 19 of the tilting member of the support mechanism 8 with an adhesive or the like. The main body of the magnetic sensor 11 is disposed in a space defined by the mirror body 13, the mirror holder 14, and the holder base 15 of the mirror unit 7. The four harnesses (signal output lines) of the magnetic sensor 11 are attached to the mirror holder 14 and the holder base 15, i.e., voids of the engagement holes 17 originally provided in the holder base 15. And the outside of the mirror housing 6 through the shaft 4 together with the harness 31 of the power unit 9.

前記１個の磁石１０および前記１個の磁気センサ１１は、前記支持機構８の固定部材の前記球凸部１９および傾動部材の前記球凹部１８のうち前記水平軸Ｈと前記垂直軸Ｖとの交点ＯＰ（すなわち、前記支持機構８（ピボット機構）の中心）もしくはその近傍に設けられている。 The one magnet 10 and the one magnetic sensor 11 are formed by the horizontal axis H and the vertical axis V of the spherical convex portion 19 of the fixing member of the support mechanism 8 and the spherical concave portion 18 of the tilting member. It is provided at or near the intersection OP (that is, the center of the support mechanism 8 (pivot mechanism)).

この実施例における車両用ミラー装置６は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。 The vehicle mirror device 6 in this embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below.

まず、パワーユニット９の左右方向用のモータに通電する。すると、左右方向用のモータが正回転もしくは逆回転する。この左右方向用のモータの正回転もしくは逆回転に伴って、左右方向用の進退ロッド２４が実線矢印方向に進退する。この左右方向用の進退ロッド２４の進退に伴って、ミラーユニット７が実線矢印に示すように垂直軸Ｖ（支持機構８の中心ＯＰと、上下方向用の凹部２６および上下方向用の進退ロッドの球部２８の中心ＯＶと、を結ぶ軸）回りに左右方向に傾動する。 First, the left and right motors of the power unit 9 are energized. Then, the left-right motor rotates forward or backward. With the forward or reverse rotation of the left / right motor, the left / right advance / retreat rod 24 moves back and forth in the direction of the solid arrow. As the advancing / retracting rod 24 for the left / right direction advances and retracts, the mirror unit 7 moves the vertical axis V (the center OP of the support mechanism 8, the recessed portion 26 for the up / down direction, and the advancing / retreating rod for the up / down direction as shown by the solid arrow). It tilts in the left-right direction around an axis connecting the center OV of the sphere 28.

また、パワーユニット９の上下方向用のモータに通電する。すると、上下方向用のモータが正回転もしくは逆回転する。この上下方向用のモータの正回転もしくは逆回転に伴って、上下方向用の進退ロッド２４が破線矢印方向に進退する。この上下方向用の進退ロッド２４の進退に伴って、ミラーユニット７が破線矢印に示すように水平軸Ｈ（支持機構８の中心ＯＰと、左右方向用の凹部２５および左右方向用の進退ロッドの球部２７の中心ＯＨと、を結ぶ軸）回りに上下方向に傾動する。 Further, the power unit 9 is energized in the vertical direction motor. Then, the motor for the vertical direction rotates forward or backward. The forward / backward rod 24 for the vertical direction moves forward / backward in the direction of the broken line arrow in accordance with the normal rotation or reverse rotation of the vertical motor. Along with the advance / retreat of the up / down rod 24 for the vertical direction, the mirror unit 7 moves the horizontal axis H (the center OP of the support mechanism 8, the concave portion 25 for the left / right direction, and the forward / backward rod for the left / right direction) as indicated by the broken arrow. It tilts up and down around an axis connecting the center OH of the sphere 27.

ミラーユニットの左右方向および上下方向の傾動に伴って、傾動部材の球凹部１８に設けられている磁気センサ１１が固定部財の球凹部１９に設けられている磁石１０に対して実線矢印方向に左右におよび破線矢印方向に上下に傾動する。すると、磁気センサ１１は、ミラーユニット７の上下方向の傾動および左右方向の傾動に伴う磁界変動を検出してその検出結果を信号としてハーネス３０（信号出力線）で出力する。この結果、ミラーユニット７のミラー面の位置を検出して把握することができる。 As the mirror unit tilts in the left-right direction and the up-down direction, the magnetic sensor 11 provided in the spherical recess 18 of the tilting member moves in the direction of the solid arrow with respect to the magnet 10 provided in the spherical recess 19 of the fixed component. Tilt up and down in the left and right and in the direction of the dashed arrow. Then, the magnetic sensor 11 detects the magnetic field fluctuation accompanying the tilt of the mirror unit 7 in the vertical direction and the tilt in the horizontal direction, and outputs the detection result as a signal through the harness 30 (signal output line). As a result, the position of the mirror surface of the mirror unit 7 can be detected and grasped.

ミラーユニット７のミラー面の位置を検出して把握することにより、車両をバックさせる際に、ミラーユニット７のミラー面を使用位置から下向きに向けることができ、車両のバックを止めると、ミラーユニット７のミラー面を下向きの位置から使用位置に復帰させることができ、また、あるドライバーがセットしたミラーユニット７のミラー面の使用位置から他のドライバーがセットしたミラーユニット７のミラー面の使用位置に向けることができ、かつ、他のドライバーがセットしたミラーユニット７のミラー面の使用位置からあるドライバーがセットしたミラーユニット７のミラー面の使用位置に復帰させることができる。 By detecting and grasping the position of the mirror surface of the mirror unit 7, the mirror surface of the mirror unit 7 can be directed downward from the use position when the vehicle is turned back. 7 mirror surface can be returned from the downward position to the use position, and the use position of the mirror surface of the mirror unit 7 set by another driver from the use position of the mirror surface of the mirror unit 7 set by a certain driver. The mirror surface of the mirror unit 7 set by another driver can be returned to the use position of the mirror surface of the mirror unit 7 set by a driver.

この実施例における車両用ミラー装置（ドアミラー１）は、磁石１０および磁気センサ１１が支持機構８の固定部材の球凸部１９および傾動部材の球凹部１８のうち水平軸Ｈと垂直軸Ｖとの交点ＯＰもしくはその近傍、すなわち、パワーユニット９の上下方向の傾動および左右方向の傾動の中心ＯＰもしくはその近傍に設けられているので、１個の磁石１０および１個の磁気センサ１１により、ミラーユニット７の上下方向の傾動位置および左右方向の傾動位置を検出することができる。この結果、この実施例における車両用ミラー装置（ドアミラー１）は、１個の磁石１０および１個の磁気センサ１１で済むので、複数個の検出器を必要とする従来の車両用ミラー装置と比較して、部品点数を軽減することができ、その分、製造コストを安価にすることができる。 In the vehicle mirror device (door mirror 1) in this embodiment, the magnet 10 and the magnetic sensor 11 have a horizontal axis H and a vertical axis V among the spherical convex part 19 of the fixing member of the support mechanism 8 and the spherical concave part 18 of the tilting member. Since it is provided at or near the intersection OP, that is, at or near the center OP of the vertical tilt and the horizontal tilt of the power unit 9, the mirror unit 7 is constituted by one magnet 10 and one magnetic sensor 11. The tilt position in the vertical direction and the tilt position in the horizontal direction can be detected. As a result, since the vehicle mirror device (door mirror 1) in this embodiment only needs one magnet 10 and one magnetic sensor 11, it is compared with a conventional vehicle mirror device that requires a plurality of detectors. Thus, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced accordingly.

また、この実施例における車両用ミラー装置（ドアミラー１）は、磁気センサ１１のハーネス３０（信号出力線）が、ミラーホルダ１４とホルダベース１５との取付箇所にもともと設けられている係合孔１７の空所を経てかつシャフト４中を経てミラーハウジング６の外側に配線されているので、磁気センサ１１が支持機構８の傾動部材（ミラーユニット７のホルダベース１５）の球凹部１８に設けられていてかつミラーユニット７のミラーボディー１３およびミラーホルダ１４およびホルダベース１５により区画されている空間内に配置されていても、新たな部材や新たな配線経路を設けずに、磁気センサ１１のハーネス３０（信号出力線）をパワーユニット９のハーネス３１と共にミラーハウジング６の外側に配線することができる。この結果、この実施例における車両用ミラー装置（ドアミラー１）は、ハーネス３０（信号出力線）を有する磁気センサ１１を支持機構８の傾動部材であってミラーユニット７のミラーボディー１３およびミラーホルダ１４およびホルダベース１５により区画されている空間内に設けても、部品点数が多くなって製造コストが高くなるようなことはない。すなわち、部品点数を軽減することができ、製造コストを安価にすることができる。 Further, in the vehicle mirror device (door mirror 1) in this embodiment, the engagement hole 17 in which the harness 30 (signal output line) of the magnetic sensor 11 is originally provided at the attachment position of the mirror holder 14 and the holder base 15 is provided. The magnetic sensor 11 is provided in the spherical recess 18 of the tilting member of the support mechanism 8 (the holder base 15 of the mirror unit 7). Even if it is disposed in the space defined by the mirror body 13, the mirror holder 14, and the holder base 15 of the mirror unit 7, the harness 30 of the magnetic sensor 11 is provided without providing a new member or a new wiring path. The (signal output line) can be wired outside the mirror housing 6 together with the harness 31 of the power unit 9. As a result, in the vehicle mirror device (door mirror 1) in this embodiment, the magnetic sensor 11 having the harness 30 (signal output line) is the tilting member of the support mechanism 8, and the mirror body 13 and the mirror holder 14 of the mirror unit 7. Even if it is provided in the space defined by the holder base 15, the number of parts does not increase and the manufacturing cost does not increase. That is, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

なお、前記の実施例においては、車両用ミラー装置としてドアミラー１について説明する。ところが、この発明においては、ドアミラー１以外の車両用ミラー装置、たとえば、フェンダミラー、トラックミラーなどのアウトサイドミラー装置、あるいは、インサイドミラー装置などの車両用ミラー装置にも適用することができる。 In the above embodiment, the door mirror 1 will be described as a vehicle mirror device. However, the present invention can also be applied to a vehicle mirror device other than the door mirror 1, for example, an outside mirror device such as a fender mirror or a track mirror, or a vehicle mirror device such as an inside mirror device.

１ドアミラー（車両用ミラー装置）
２格納ユニット
３ミラーアセンブリ
４シャフト
５傾倒部材
６ミラーハウジング
７ミラーユニット
８支持機構
９パワーユニット
１０磁石
１１磁気センサ
１２開口部
１３ミラーボディー
１４ミラーホルダ
１５ホルダベース
１６係合爪
１７係合孔
１８球凹部（傾動部材）
１９球凸部（固定部財）
２０球凸面部
２１球凹面部
２２ガイド部
２３ガイド突部
２４左右方向用の進退ロッド
２５左右方向用の凹部
２６上下方向用の凹部
２７左右方向用の進退ロッドの球部
２８上下方向用の進退ロッドの球部
２９透孔
３０ハーネス（信号出力線）
３１ハーネス
３２スクリュー
Ｈ水平線
Ｖ垂直線
ＯＰ水平軸と垂直軸との交点
ＯＨ左右方向用の凹部および進退ロッドの球部の中心
ＯＶ上下方向用の凹部および進退ロッドの球部の中心 1 Door mirror (mirror device for vehicles)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Storage unit 3 Mirror assembly 4 Shaft 5 Inclining member 6 Mirror housing 7 Mirror unit 8 Support mechanism 9 Power unit 10 Magnet 11 Magnetic sensor 12 Opening part 13 Mirror body 14 Mirror holder 15 Holder base 16 Engagement claw 17 Engagement hole 18 Spherical recess (Tilt member)
19 Sphere convex part (fixed part goods)
20 Sphere convex surface portion 21 Sphere concave surface portion 22 Guide portion 23 Guide projection portion 24 Advancing / retracting rod for left / right direction 25 Recessing portion for left / right direction 26 Recessing portion for vertical direction 27 Ball portion of advancing / retreating rod for left / right direction 28 Advancement / retraction for vertical direction Rod sphere 29 Through hole 30 Harness (signal output line)
31 Harness 32 Screw H Horizontal line V Vertical line OP Intersection of horizontal axis and vertical axis OH Center of the concave part for the horizontal direction and the ball part of the advance / retreat rod OV Center of the concave part for the vertical direction and the ball part of the forward / backward rod

Claims

In a vehicle mirror device comprising a device for detecting the position of a mirror body,
A mirror housing provided with an opening and attached to the vehicle body;
A mirror unit having the mirror body;
The mirror body of the mirror unit is positioned in the opening of the mirror housing, and the mirror unit is supported on the mirror housing so as to be tiltable up and down around a horizontal axis and left and right around a vertical axis. Mechanism,
A power unit for tilting the mirror unit in the vertical and horizontal directions;
A magnet provided on any one of the fixing member and the tilting member of the support mechanism;
It is provided on either the fixing member or the tilting member of the support mechanism, detects the magnetic field fluctuation accompanying the tilting of the mirror unit in the vertical direction and the tilting in the horizontal direction, and the detection result is used as a signal output line An output magnetic sensor;
With
The magnet and the magnetic sensor are provided at or near the intersection of the horizontal axis and the vertical axis among the fixed member and the tilting member of the support mechanism.
The vehicle mirror apparatus characterized by the above-mentioned.

The mirror unit is composed of a mirror holder that holds the mirror body, a holder base to which the mirror holder is attached, and a holder base that is attached to the support mechanism and the power unit.
The magnetic sensor is provided on the tilting member of the support mechanism,
The holder base of the mirror unit is attached to the tilting member of the support mechanism,
The signal output line of the magnetic sensor is wired to the outside of the mirror housing via a space provided at an attachment location of the mirror holder and the holder base.
The vehicle mirror device according to claim 1.