JP2005264865A - 風車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 洋上の浮体上に支柱を立設し、複数の翼に作用する風力により回転力を発生させる風車及び該風車により回転駆動される回転装置を収納したナセルを支柱の上部に支持するように構成された風車装置において、前記浮体の底部に取り付けられて該浮体を推進させる推進器と、該推進器を操向して浮体の向きを変化せしめる操向装置と、前記空気流(風)の風向きにより操向装置を制御する制御装置とを備え、制御装置は風向きにより操向装置を制御して浮体の向きを風向きに追従して変化せしめるように構成されてなる。
【選択図】 図1
Description
前記洋上風車装置は、陸上(地上)設置の風車装置に比べて高風速が得られるので風車発電の発電量が多くなること、時間的な帯によっての風速変動が少ないため同一風速では陸上風車装置に比べて設備の利用率が高く、疲労強度に与える影響も小さいこと、騒音や景観等において住環4境面での問題がきわめて少ないこと、等の多くの利点がある。
特許文献1の技術においては、風車発電装置を洋上で立支持する浮体式の基礎構造物を備え、該基礎構造物は前記風車発電装置は、鉛直方向に長い主浮体と該主浮体を囲んでトラス状に該主浮体と一体的に設けられた複数の従浮体とを備えるとともに、前記主浮体の喫水線以下の喫水部分に主浮体の横断面よりも大径の平板を水平に設置して、水深の影響を受けず、洋上風速が増加する沖合いでも波浪外力や風外力等の影響に起因する装置全体の同様を抑制可能としている。
また、前記ヨー制御にあたっては、長尺の支柱の上端と大重量のナセルとの連結部を相対回動させるので、該連結部に掛かる操作力が大きくなって、連結部において過大荷重による破損発生の恐れがある。
さらには、かかる従来の洋上風車装置にあっては、大出力を得るため翼の外径を大きく構成することとなるが、浮体上に垂直に支柱を立設しているため、大径、大重量に形成された翼の撓みによって先端部が支柱に干渉し易くなり、かかる干渉を防止する目的で前記翼のナセルからのオーバーハング量を大きくすると、風車上部(ナセル装着部)の全長が長くなって風車が大型化するとともに、翼のナセルからのオーバーハング量が大きくなることにより、前記連結部の曲げ荷重が過大となって該連結部の破損を誘発し易くなる。
等の問題点を有している。
このように構成すれば、風向計による風向きの計測値を用いて操向装置を制御するので、浮体及び風車装置を風向きに正確に追従して操向させることができ、浮体及び風車装置のヨー制御の制御精度を高めることができる。
このように構成すれば、制御装置により、風向きの計測値を用いての操向制御と同時に複数の推進器の速度制御を行うことができて、複数の推進器の速度を自在に変化させることによって操向制御性をさらに向上できる。
かかる発明において、前記補助翼を、前記支柱に1個または該支柱の長手方向に複数個設けられるとともに、前記補助翼駆動装置に連結された補助翼駆動軸に取り付けられて該補助翼駆動軸回りに可逆的に回動されてその向きを変化可能に構成するのが好ましい。
また、かかる発明において、前記支柱に作用する空気流(風)の風向きを計測する風向計と、該風向計から前記風向きの計測値が入力され、前記風向きの計測値に従い前記補助翼駆動装置を介して前記補助翼の向きを制御する補助翼コントローラとを備える。
これにより、支柱の断面係数を小さくして支柱の重量を低減できるとともに、浮体全体を支持する係留装置の仕様を抑えることが可能となる。空気流(風)による支柱の抵抗を低減できて操向性能が向上する。
このように構成すれば、複数個の補助翼を同一形状のプロフィールに形成することにより、補助翼の製作コストを低減できる。
このように構成すれば、補助翼の大きさを支柱の長手方向において変化させることにより、空気流(風)により補助翼に発生する揚力を調整して、支柱に作用する曲げ荷重、さらには係留力、もしくは推進機の出力を最小値に抑制可能となる。
かかる発明において、前記支柱を、直状に傾斜させるとともにその傾斜角を5°〜20°に形成するのが好ましい。
また、翼に対して支柱が空気流(風)の下流側に傾斜して該翼から離れるようになっているので、翼の外径を大きくしても、翼の撓みによって翼先端部が支柱に接触することがなく、翼の外径を大きく構成することによる風車の大出力化が容易に可能となる。
このように構成すれば、鉛直振動に対する曲げの柔軟性が大きくなって支柱の固有振動数が低くなり、支柱のばね作用による減衰効果が大きくなり、該鉛直振動のナセル側への伝達がさらに抑制される。
このように構成すれば、凹曲状支柱にくらべて鉛直振動に対する剛性が大きくなり、ナセル側が大重量であっても凸曲状支柱により強固に支持できるとともに、必要な固有振動数に応じた設定が可能となる。
風向計から空気流(風)の風向きの計測値を用いての補助翼コントローラの制御によって、前記空気流(風)によって支柱に作用する曲げ荷重を抑制する方向の揚力を発生せしめるように調整することにより、空気流(風)による支柱の曲げ荷重、および浮体の係留力、もしくは推進機の出力を低減できる。
これにより、支柱の断面係数を小さくして支柱の重量を低減できるとともに、空気流(風)による支柱の抵抗を低減できて操向性能が向上する。
また、翼に対して支柱が空気流(風)の下流側に傾斜して該翼から離れるようになっているので、翼の外径を大きくしても、翼の撓みによって翼先端部が支柱に接触することがなく、翼の外径を大きく構成することによる風車の大出力化が容易に可能となる。
前記支柱1の上部には前記風車100のナセル102が固定されている。この場合、前記支柱1の上部とナセル102との間には、従来の風車装置のようにヨー制御装置は介装されてなく、両者は直接固定されている。
5は推進器操向装置で、前記推進器2毎に設けられており、下部に前記推進器2が取り付けられている。そして、該推進器操向装置5を回転させることにより、前記推進器2の向きを変化させ、さらには浮体103の向きを変化させるようになっている。
7は前記翼101に作用する空気流(風)の風向きを計測する風向計である。6は推進器コントローラで、該風向計7から入力される風向き計測値により後述する演算を行って、前記推進器操向装置5及び推進器駆動モータ3を制御して、前記浮体103及び風車100の向きを前記風向きに追従して変化せしめるものである。
前記風向計7からの、翼101への空気流(風)の風向きの計測値は推進器コントローラ6の風向算出部61に入力される。62は操向方向設定部で、翼101への空気流(風)の風向きと複数(この例では4個)の推進器2の操向方向との関係、即ち風向きに対する目標操向方向及び前記複数の推進器2における推進器駆動モータ3の回転数が設定されている。
前記風向算出部61においては、前記風向計7からの風向きの計測値と前記目標操向方向及びモータ回転数とを突き合わせて、風向きの計測値に対応する各推進器2の操向方向及び各推進器2におけるモータ回転数とを算出し、操向装置制御部64及びモータ回転制御部63に入力する。
これにより、前記推進器操向装置5は各推進器2の操向方向を前記修正操作量だけ修正し、また各推進器駆動モータ3の回転数は前記回転数修正量だけ修正される。従って、各推進器2は前記風向きの計測値に対応する操向方向及びモータ回転数で運転されることとなり、前記浮体103は各推進器2の前記操作によって前記風向きに追従した方向に向きを制御され、風車100の向きは前記風向きに適応した向きに調整される。
これにより、風車100の大型、高コスト化を抑制できるとともに、従来技術のように長尺の支柱の上端と大重量のナセルとの連結部にヨー制御機構を設ける必要がないので、過大荷重による該連結部の破損を回避できる。
さらには、前記推進器コントローラ6により、風向きの計測値を用いての操向制御と同時に複数の推進器2のモータ回転数制御を行うことができるので、複数の推進器2の速度を自在に変化させることによって操向制御性のさらなる向上が実現できる。
前記傾斜角αが5°未満では、翼101の撓みが大きくなった際に翼101と支柱1とが干渉する恐れがあり、また前記傾斜角αが20°を超えると支柱1に傾斜による曲げが発生して該支柱1の支持剛性が低下する。
前記のように、支柱1を、上部側よりも下部側が空気流(風)の下流に位置するように鉛直線に対して傾斜角αで直状に傾斜させることにより、翼101の撓みを支柱1の傾斜による該支柱1との接触を柔軟性で回避できるとともに、浮体103からの鉛直振動を傾斜した支柱1のばね作用による弾性支持によって減衰させ、該鉛直振動による動揺を吸収することが可能となり、かかる鉛直振動によるナセル102側の破損を回避できる。
また、翼101に対して支柱1が空気流(風)の下流側に傾斜して該翼101から離れるようになっているので、翼101の外径を大きくしても、該翼101の撓みによって翼先端部が支柱1に接触することがなく、翼101を大きく構成することによる風車100の高出力化が容易に可能となる。
また、前記補助翼11は、前記補助翼駆動軸12の回転によって該補助翼駆動軸12廻りに回動角θにて可逆的に回動されてその向きを変化可能に構成されている。12aは前記補助翼駆動軸12の上部軸受で、該上部軸受12aにより該補助翼駆動軸12の上部を支柱1に回転自在に支持している。
即ち、前記風向計7により空気流(風)の風向きの計測値が補助翼コントローラ10に入力されると、該補助翼コントローラ10においては、前記風向きに対応する補助翼駆動軸12及び補助翼11の回動角θを算出して、前記補助翼駆動モータ21を前記補助翼駆動軸12及び補助翼11が該回動角θになるように、図5の鎖線位置まで駆動せしめる。
これにより、例えば図5のように、空気流が支柱1の斜め下方から入る場合には前記補助翼11の鎖線位置までの該回動角θの駆動によって、前記補助翼11の図5上部側の空気流速の低下による揚力Fが発生し、前記支柱1の空気流による曲げ荷重を含む横方向荷重を一定量キャンセルする。
これにより、空気流(風)による支柱1の抵抗を低減できて操向性能が向上するとともに、支柱1の曲げ応力を低減、係留力の低減、推進出力の低減が可能となる。
また、複数個の前記補助翼11を、各補助翼11が異なる形状のプロフィールに形成すれば、該補助翼11の大きさを支柱1の長手方向において変化させることにより、空気流(風)により補助翼11に発生する揚力Fを調整して、支柱1に作用する曲げ荷重を含む横方向荷重を最小値に抑制可能となる。
5は推進器操向装置で、前記推進器2毎に設けられており、下部に前記推進器2が取り付けられている。そして、該推進器操向装置5を回転させることにより、前記推進器2の向きを変化させ、さらには浮体103の向きを変化させるようになっている。
以上に示す推進器2及び推進器操向装置5の構成は、前記第1実施例と同様である。
このように構成すれば、鉛直振動に対する曲げの柔軟性が大きくなって鉛直方向の動揺を吸収でき、前記第2実施例よりも該鉛直振動のナセル102側への伝達がさらに抑制される。
このように構成すれば、鉛直振動に対する剛性が大きくなり、ナセル102側が大重量であっても凸曲状支柱により強固に支持できる。
図6〜7において、前記第1〜2実施例と同様の部材は同一の符号で示す。
尚、前記第2〜第4実施例は陸上設置の風車装置にも適用できる。
2 推進器
3 推進器駆動モータ
5 推進器操向装置
6 推進器コントローラ
7 風向計
10 補助翼コントローラ
11 補助翼
12 補助翼駆動軸
21 補助翼駆動モータ
100 風車
101 翼
102 ナセル
103 浮体
Claims (12)
- 洋上に浮設された浮体上に支柱を立設し、複数の翼に作用する風力により回転力を発生させる風車及び該風車により回転駆動される発電機等の回転装置を収納したナセルを前記支柱の上部に支持するように構成された風車装置において、前記浮体の底部に取り付けられて該浮体を推進させる推進器と、該推進器を操向して前記浮体の向きを変化せしめる操向装置と、前記翼に作用する空気流の風向きにより前記操向装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は前記風向きにより操向装置を制御して前記浮体の向きを前記風向きに追従して変化せしめるように構成されてなることを特徴とする風車装置。
- 前記翼に作用する空気流の風向きを計測して前記制御装置に入力する風向計を備え、前記制御装置は、予め設定された風向きに対する前記操向装置の操向方向の目標値と前記風向計からの風向きの計測値とを比較してこの比較結果に基づき前記操向装置を制御して、前記風車を前記浮体を介して前記風向き計測値に対応する方向に調整するように構成されてなることを特徴とする請求項1記載の風車装置。
- 前記推進器は推進速度を制御する可変速の駆動装置を備え、前記制御装置は駆動装置の速度制御と前記風向きによる操向装置の操向制御とを併せ行うように構成されてなることを特徴とする請求項1記載の風車装置。
- 複数の翼に作用する風力により回転力を発生させる風車及び該風車により回転駆動される発電機等の回転装置を収納したナセルを、基礎面上に立設された支柱の上部に支持するように構成された風車装置において、空気流による前記支柱の横方向荷重を抑制する方向の揚力を発生せしめる補助翼を前記支柱の空気流下流側に取り付けるとともに、該補助翼を駆動してその向きを変化せしめる補助翼駆動装置を設けたことを特徴とする風車装置。
- 前記補助翼は、前記支柱に1個または該支柱の長手方向に複数個設けられるとともに、前記補助翼駆動装置に連結された補助翼駆動軸に取り付けられて該補助翼駆動軸回りに可逆的に回動されてその向きを変化可能に構成されたことを特徴とする請求項4記載の風車装置。
- 前記支柱の長手方向に複数個設けられた前記補助翼は、同一形状のプロフィールに形成されたことを特徴とする請求項5記載の風車装置。
- 前記支柱の長手方向に複数個設けられた前記補助翼は、各補助翼が異なる形状のプロフィールに形成されたことを特徴とする請求項5記載の風車装置。
- 前記支柱に作用する空気流の風向きを計測する風向計と、該風向計から前記風向きの計測値が入力され、前記風向きの計測値に従い前記補助翼駆動装置を介して前記補助翼の向きを制御する補助翼コントローラとを備えたことを特徴とする請求項4記載の風車装置。
- 複数の翼に作用する風力により回転力を発生させる風車及び該風車により回転駆動される発電機等の回転装置を収納したナセルを、基礎面上に立設された支柱の上部に支持するように構成された風車装置において、前記支柱を、上部側よりも下部側が空気流の下流に位置するように鉛直線に対して傾斜させて前記基礎面上に立設したことを特徴とする風車装置。
- 前記支柱を、直状に傾斜させるとともにその傾斜角を5°〜20°に形成したことを特徴とする請求項9記載の風車装置。
- 前記支柱を、高さ方向中間部が下流方向に湾曲した凹曲状支柱に構成したことを特徴とする請求項9記載の風車装置。
- 前記支柱を、高さ方向中間部が上流方向に湾曲した凸曲状支柱に構成したことを特徴とする請求項9記載の風車装置。
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