JP2005260527A - 動画カメラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レンズ系に入射した光学実像を光ビームスプリッタにより、それぞれ等しい強度になるように3分割して、出力光をCIEが定めたXYZ等色関数と特定マトリクスに示された関係で線形変換して得られる分光感度を基にした3枚の色フィルタを通す。各色フィルタの出力は、対応する動画用光学センサにより電気信号に変換し演算処理装置により光の色域と等しい色域をもつ広色域の映像信号として出力する。上記複数枚の色フィルタにより分光する代わりに、画素単位または行単位あるいは列単位にCIEが定めたXYZ等色関数と前記特定マトリクスに示された関係で線形変換して得られる分光感度を基にした3枚の色フィルタよりなる色信号を空間分割して出力するための1枚の色フィルタを備えて構成することも可能である。
【選択図】図1
Description
すなわち、現在広く使われている画像システムに使用されているカメラの出力信号は、その色域がディスプレイの色域に等しくなるように処理されて出力されている。そのため対象物体の色がディスプレイの色域外の場合には色域内の色に変換して出力される。従って、ディスプレイの色域以外の色を正確な信号として取り出すことはできない。さらに、対象物体の色がたとえ色域内であっても、対象物体の元の色とは異なった色信号として表示器側に出力される。
複数の受光器は、一枚のシリコン基板チップにより構成したCCDイメージングデバイスを使用して構成している。
第1の方法では判定結果によって変換される3原色を越える多原色の中から3つの色を選びだして、それらの一次結合を演算処理装置により生成する。第2の方法では、判定結果によって変換される3原色を越える多原色信号を、3原色信号の一次結合としてすべて演算処理装置により求めて出力しておく。この多原色信号の中から3つの色を選び出す。それ以外の色の出力が負になるときには、その出力を零にするとともに補正信号を用意し、上の選び出された3つの原色信号の一次結合に対して補正信号を加算して出力する。
例えば、A.N.Netravali and B.G.Haskell著“Digital Pictures (ディジタル画像)”(1988, Plenum Press)によれば、Chapter1: Numerical Representation
of Visual Information (第1章 視覚情報の数値表現)において、計算方式が要約して提示されている。スペクトルで表した色の3つの刺激値は、色マッチング関数 (color matching function )と呼ばれるが、この関数〔r(λ),g(λ),b(λ)〕は与えられた3原色に関する3つの刺激値である。例えば、3原色波長を700.0nm(R0 ),546.1nm(G0 ),435.8nm(B0 )としたときの、色マッチング関数(r0 (λ),g0 (λ),b0 (λ))を人の色域を表すものとして波長に対してプロットすることができる。
X=2.365R0 −0.515G0 +0.005B0
Y=−0.897R0 +1.426G0 −0.014B0 (1)
Z=−0.468R0 +0.089G0 +1.009B0
次に、XYZからR0 G0 B0 を求めれば(2)式が得られる。
R0 =0.490X+0.177Y
G0 =0.310X+0.813Y+0.01Z (2)
B0 =0.200X+0.010Y+0.990Z
R0 =XR0X+YR0Y+ZR0Z
G0 =XR0X+YR0Y+ZR0Z (3)
B0 =XB0X+YB0Y+ZB0Z
なお、上記(3)式において、R0 G0 B0 およびX,Y,Zは、ベクトルである。
同様にして、刺激値(RC ,GC ,BC )および(XC ,YC ,ZC )をもつ任意の色刺激値C(ベクトル)は次の(4)式により与えられる。
C=RC R0 +GC G0 +BC B0 =XC X+YC Y+ZC Z (4)
上記(4)式において、C,R0 G0 B0 およびX,Y,Zは、ベクトルである。
基本的に演算処理は上の理論によって実現されるので、上記理論式と、人の視感度特性によって動画用カメラを設計することになる。
A.N.Netravali and B.G.Haskell,"Digital Pictures "(1988, Plenum Press),1〜87頁
本発明の目的は、人の色域とカメラの色域とを等しくするのに適した本件出願人の開発に係るフィルタを用いて、カメラ出力信号の表す色が物体のもつ色と一致させることができる人の色域と等しい色域をもつ動画カメラを提供することにある。
記
特定マトリクス
対象物体からの光学実像を入射して内部で光学投影像を形成するためのレンズ系と、
前記レンズ系から入射した光ビームをそれぞれ等しい強度になるように3分割して光出力を得るための光ビームスプリッタと、
前記光ビームスプリッタの光出力に対応して設けられ、CIEが定めたXYZ等色関数と前記特定マトリクスに示された関係で線形変換して得られる分光感度を基にした3枚の色フィルタと、
前記3枚の色フィルタに対応して設けられ、内部走査により順次、光学像を電気像に変換するための3枚の光学センサと、
前記3枚の光学センサの出力電気信号を入力して、人の色域と等しい映像信号を生成するための演算処理装置とを具備して構成されている。
対象物体からの光学実像を入射して内部で光学投影像を形成するためのレンズ系と、
前記レンズ系から入射した光ビームをそれぞれ等しい強度になるように3分割して光出力を得るための第1の光ビームスプリッタと、
前記光ビームスプリッタの光出力に対応して設けられ、CIEが定めたXYZ等色関数と前記特定マトリクスに示された関係で線形変換して得られる分光感度を基にした3枚の色フィルタと、
前記3枚の色フィルタに対応して設けられ、前記各色フィルタの光出力を画素単位、または行単位あるいは列単位に3原色よりなる色信号を空間分割して出力するための光マスクを備えた第2の光ビームスプリッタと、前記第2の光ビームスプリッタの光マスクに密着して設けられ、前記光マスクに対応して画素単位、または行単位あるいは列単位に空間分割の整列をとり、前記光出力の光学像を入力して順次、電気像に変換するための光学センサと、
前記光学センサの出力電気信号を入力して、前記空間分割された電気信号から上記のS1 ,S2 ,S3 の分光特性に基づく映像信号に戻し、人の色域と等しい映像信号を生成するための演算処理装置とを具備して構成されている。
対象物体からの光学実像を入射して内部で光学投影像を形成するためのレンズ系と、
前記レンズ系の光出力に対応して設けられ、3画素単位にマイクロブロックを形成し、前記マイクロブロック単位で空間分割され、CIEが定めたXYZ等色関数と前記特定マトリクスに示された関係で線形変換して得られる分光感度を基にした3枚の色フィルタと、前記分光感度に対応したマイクロブロックをもつ色フィルタに対応して密着して設けられ、内部走査により順次、光学像を電気像に変換するための光学センサと、
前記マイクロブロック単位で空間分割された光学センサの出力電気信号を入力し上記のS1 ,S2 ,S3 の分光特性に基づく映像信号に戻し、人の色域と等しい映像信号を生成するための演算処理装置とを具備して構成されている。
本発明による装置は、人の色域と等しい色域をもつ動画用カメラを実現するという目的を、必要最小限の3つの色フィルタ(前述の分光特性S1 ,S2 ,S3 )により分光情報を取り出し、これらの分光情報を使うことにより少ない演算量で容易にリアルタイムで動画を映像信号化した。実施例の説明の前に、本願発明で用いる色フィルタについて説明する。
図中のS1 ,S2 ,S3 は、CIEが定めたXYZ等色関数と前述の特定マトリクスに示された関係で線形変換して得られる分光感度を基にした3枚の色フィルタの特性をそれぞれ示している。
S1 は、ピーク波長が582nmで、1/2幅が523〜629nm,1/10幅が491〜663nmである。
S2 は、ピーク波長が543nmで、1/2幅が506〜589nm,1/10幅が464〜632nmである。
S3 は、ピーク波長が446nmで、1/2幅が423〜478nm,1/10幅が409〜508nmである。
なお、前記分光特性は、それぞれのピーク波長が4nm,3nm,7nmの範囲で移動しても実質的に画質は損なわれない。
前述の3つの色フィルタ3〜5(S1,S2,S3 の特性をもつフィルタ以下同様)と、3つの光学センサ7〜9と、演算処理装置11とを備えて構成したものである。
レンズ系1は対象物体12からの入射光を、光ビームスプリッタ2を介して光学センサ7〜9の表面に結像させ、その倒立像をセンサ7〜9の光電変換面上に生成する。色フィルタ3〜5はそれぞれ異なった波長域の、CIEが定めたXYZ等色関数と特定マトリクスに示された関係で線形変換して得られる分光感度に等しい波長域成分の光ビームを通過させる。光ビームスプリッタ2は単純な構成例を示したが、各色フィルタ3〜5に入射する光パワーの比が明確である必要がある。3つの光学センサ7〜9は入射光に対して光電変換を行い、対象物体12に対応した投影像をその光電変換面上に形成する。光学センサ7〜9はそれぞれCCDイメージングデバイスなどの広い色域に対して十分な感度特性をもつものとする。
Pictures ”(1988, Plenum Press) Chapter1: Numerical Representation of
Visual Information に記載の方法に従った、前記計算方式と理論的概念によって計算される。
上記画素単位の分割を実現する方法にはCRTで公知のシャドウマスクがあり、行単位あるいは列単位の分割を実現する方法には単板式CCDカメラで公知のストライプフィルタがある。
このとき、第2の光ビームスプリッタ2’および光センサ7’には空間分割を実現するためのマスク21〜23を備えている。したがって、このカメラ方式では空間解像度は犠牲になる。レジストレーションを除けば比較的容易に実現でき、リアルタイム性も実現できる。
2,2’ 光ビームスプリッタ
3〜5,3” 色フィルタ
7〜9,7’,7” 光学センサ
11,11’,11” 演算処理装置
21〜23 光マスク
Claims (3)
- 対象物体からの光学実像を入射して内部で光学投影像を形成するためのレンズ系と、
前記レンズ系から入射した光ビームをそれぞれ等しい強度になるように3分割して光出力を得るための光ビームスプリッタと、
前記光ビームスプリッタの光出力に対応して設けられ、CIEが定めたXYZ等色関数と下記特定マトリクスに示された関係で線形変換して得られる分光感度を基にした3枚の色フィルタと、
前記3枚の色フィルタに対応して設けられ、内部走査により順次、光学像を電気像に変換するための3枚の光学センサと、
前記3枚の光学センサの出力電気信号を入力して、人の色域と等しい映像信号を生成するための演算処理装置と
を具備し、人の色域と等しい色域をもつ動画カメラ。
記
特定マトリクス
- 対象物体からの光学実像を入射して内部で光学投影像を形成するためのレンズ系と、
前記レンズ系から入射した光ビームをそれぞれ等しい強度になるように3分割して光出力を得るための光ビームスプリッタと、
前記光ビームスプリッタの光出力に対応して設けられ、CIEが定めたXYZ等色関数と下記特定マトリクスに示された関係で線形変換して得られる分光感度を基にした3枚の色フィルタと、
前記3枚の色フィルタに対応して設けられ、前記各色フィルタの光出力を画素単位、または行単位あるいは列単位に3原色よりなる色信号を空間分割して出力するための光マスクを備えた第2の光ビームスプリッタと、前記第2の光ビームスプリッタの光マスクに密着して設けられ、前記光マスクに対応して画素単位、または行単位あるいは列単位に空間分割の整列をとり、前記光出力の光学像を入力して順次、電気像に変換するための光学センサと、
前記光学センサの出力電気信号を入力して、前記空間分割された電気信号から下記のS1 ,S2 ,S3 の分光特性に基づく映像信号に戻し、人の色域と等しい映像信号を生成するための演算処理装置と
を具備し、人の色域と等しい色域をもつ動画カメラ。
記
特定マトリクス
- 対象物体からの光学実像を入射して内部で光学投影像を形成するためのレンズ系と、
前記レンズ系の光出力に対応して設けられ、3画素単位にマイクロブロックを形成し、前記マイクロブロック単位で空間分割され、CIEが定めたXYZ等色関数と下記特定マトリクスに示された関係で線形変換して得られる分光感度を基にした3枚の色フィルタと、前記分光感度に対応したマイクロブロックをもつ色フィルタに対応して密着して設けられ、内部走査により順次、光学像を電気像に変換するための光学センサと、
前記マイクロブロック単位で空間分割された光学センサの出力電気信号を入力し下記のS1 ,S2 ,S3 の分光特性に基づく映像信号に戻し、人の色域と等しい映像信号を生成するための演算処理装置と
を具備し、人の色域と等しい色域をもつ動画カメラ。
記
特定マトリクス
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007208908A (ja) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | National Univ Corp Shizuoka Univ | スキャナー装置 |
WO2009017184A1 (ja) * | 2007-08-01 | 2009-02-05 | Sharp Kabushiki Kaisha | カラー撮像素子及びこれを用いた撮像装置及びフィルタ |
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JP2020531868A (ja) * | 2017-09-15 | 2020-11-05 | オオツカ・エレクトロニクス・コリア・カンパニー・リミテッドOtsuka Electronics. Korea Co.,Ltd | 光測定装置、システム及び方法 |
-
2004
- 2004-03-11 JP JP2004068501A patent/JP2005260527A/ja active Pending
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