JP2005248425A - 建設機械の非常用操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コスト高を防止し設置スペースの低減が図れる建設機械の非常用操作装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ３６から油圧アクチュエータ２１，２２，２３，２４、１４への圧油の流れを制御するコントロールバルブ３７〜４１と、コントロールバルブ３７〜４１のパイロット圧を制御する電磁比例弁３７Ａ，３７Ｂ〜４１Ａ，４１Ｂと、操作装置３０Ｌ，３０Ｒ，２８の操作に応じて生成した電気信号を電磁比例弁３７Ａ，３７Ｂ〜４１Ａ，４１Ｂに出力するコントローラ３４とを備えた油圧ショベルに設けられる建設機械の非常用操作装置において、非常時に油圧アクチュエータ２１，２２，２３，２４、１４の動作態様のうち３つ以下の動作態様が操作可能な非常操作用電気回路４３を備え、この非常操作用電気回路４３は、電磁弁側コネクタ５４ａ，５４ｂ〜５８ａ，５８ｂに着脱可能な非常操作用コネクタ６５Ａ，６５Ｂを有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に建設機械に備えられ故障発生時等に操作される建設機械の非常用操作装置に関する。

例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及び作業具（例えばバケット、以下適宜、単にバケットという）を含む多関節型のフロント装置とを備えている。

これら下部走行体、上部旋回体、及びフロント装置は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。油圧駆動装置は、一般に、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプからこれら複数の油圧アクチュエータへ吐出された圧油の流れをそれぞれ制御する複数のコントロールバルブと、操作者が操作する複数の操作レバーとを有している。

上記操作レバーとしては、大別して油圧パイロット方式と電気レバー方式とがある。油圧パイロット方式は、油圧源（例えばパイロットポンプ）からのパイロット元圧を操作レバーの操作量に応じて減圧弁で減圧することで操作量を油圧パイロット信号に変換するものである。電気レバー方式は、操作レバーの操作量をポテンショメータで検出し電気信号（＝操作量信号）に置き換えてコントローラに出力するものである。コントローラでは、その操作量信号に応じて駆動指令信号を生成し、例えば油圧パイロット式のコントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁へと出力する。

ところで上記電気レバー方式の場合、すべてが電気的な制御となることから、例えば信号線の断線・短絡やコントローラ故障等が発生する可能性がないとはいえず、このような通常の操作が不可能となった非常時においても、安全上、必要最小限の動作ができるように何らかの非常用操作装置を確保する必要がある。

このような観点から、従来例えば、電気レバー方式の操作レバー及びポテンションメータからなる操作ボックスと、この操作ボックス近傍に配置された電源切換スイッチと、前記操作ボックスに内蔵され前記操作レバーの操作に連動して動作する非常操作スイッチとを備えた操作装置が提唱されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、電源切換スイッチにより非常操作を選択すると、操作レバーの操作に応じて非常操作スイッチからの電気信号が電磁弁へ出力されるようになっている。

特開２０００−３４４４６６号公報

しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、例えばブームの上げ・下げ動作、アームのダンプ・クラウド動作、バケットのダンプ・クラウド動作、上部旋回体の左・右旋回動作を操作するための操作レバーを電気レバー方式とした油圧ショベルに上記従来技術を適用すると、これら全ての動作態様に対応する例えば８つの非常操作スイッチ及び電源切換スイッチを設置しなければならない。ところが、実際に全ての動作態様が操作不能となる故障が発生する可能性は低く、また万一全ての動作態様が操作不能となる故障が発生する場合でも必要最小限の動作さえ行えればよいという事情がある。このような観点から、従来技術のように全ての動作態様に対応する非常操作スイッチ及び電源切換スイッチを設置することは、コスト高となるだけでなく、それだけ大きな設置スペースを運転室内に確保しなければならなかった。

本発明の目的は、コスト高を防止し設置スペースの低減が図れる建設機械の非常用操作装置を提供することにある。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、油圧ポンプと、複数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、このコントロールバルブへのパイロット圧を制御する複数の電磁弁と、前記油圧アクチュエータを操作するための操作装置と、この操作装置の操作に応じて生成した電気信号を前記電磁弁に出力するコントローラとを備えた建設機械に設けられる建設機械の非常用操作装置において、非常時に前記複数の油圧アクチュエータの動作態様のうち３つ以下の動作態様が操作可能な非常操作用電気回路を備え、前記電磁弁と前記コントローラとの間を電磁弁側コネクタ及びコントローラ側コネクタで着脱可能に接続し、前記非常操作用電気回路は、前記コントローラ側コネクタを取り外した状態の前記電磁弁側コネクタに着脱可能な非常操作用コネクタを有する。

例えば掘削作業等を行う場合、操作装置からの電気信号がコントローラに入力され、これに基づきコントローラにて生成された電気信号がコントローラ側コネクタ及び電磁弁側コネクタを介し電磁弁に出力される。通常時にはこうして駆動される電磁弁によって、コントロールバルブへのパイロット圧が制御され、これによって油圧ポンプから油圧アクチュエータへの圧油の流れが制御される。この結果、操作装置の操作に応じて油圧アクチュエータを駆動させることができる。

一方、信号線の断線・短絡やコントローラ故障等が発生した時に、必要最小限の動作を行わせたい場合がある。本発明においては、このような非常時に複数の油圧アクチュエータの動作態様のうち例えば３つの動作態様が操作可能な非常操作用電気回路を備えており、この非常操作用電気回路は、コントローラ側コネクタを取り外した状態の電磁弁側コネクタに着脱可能な例えば３つの非常操作用コネクタを有する。そして、所望の油圧アクチュエータの動作態様に対応する電磁弁を選択し、それら電磁弁の電磁弁側コネクタからコントローラ側コネクタを取り外し、非常操作用コネクタを接続する。これにより、非常操作用電気回路からの電気信号が非常操作用コネクタ及び電磁弁側コネクタを介し電磁弁に出力されるようになり、選択した油圧アクチュエータの必要最小限の動作を行わせることができる。

すなわち、例えば掘削作業中（例えばブーム下げ、アームダンプ、上部旋回体が左旋回の状態）の油圧ショベルにコントローラ故障等が発生した場合、ブーム上げ、アームクラウド、上部旋回体の右旋回の動作態様に対応する電磁弁を選択し、それら電磁弁の電磁弁側コネクタからコントローラ側コネクタを取り外し、非常操作用コネクタを接続する。そして、非常操作用電気回路によりブーム上げ、アームクラウド、上部旋回体の右旋回を行い、油圧ショベルが移動しやすい姿勢となって作業現場から移動させることができる。なお、さらに他の動作態様を行わせる場合には、非常操作用コネクタのつなぎ換えを行うこで対応可能である。

以上のようにして、本発明においては、通常時におけるコントローラからの信号出力と、故障時における非常操作用電気回路からの信号出力との切り替えを、電磁弁側コネクタに接続するコントローラ側コネクタ及び非常操作用コネクタのつなぎ換えによって行う。これにより、従来構造のように全ての電気レバー方式の操作装置に対応して非常操作スイッチを設ける必要がなくなる。したがって、コスト高を防止し設置スペースの低減が図れる。

（２）上記（１）において、好ましくは、前記非常操作用電気回路は、前記非常操作用コネクタからの電気信号出力の有無を操作する操作スイッチをさらに有する。

（３）上記（２）において、好ましくは、前記操作スイッチは、２つの前記油圧アクチュエータの動作態様のいずれか一方に切替え操作が可能な切替操作スイッチである。

本発明によれば、非常時に複数の油圧アクチュエータの動作態様のうち３つ以下の動作態様が操作可能な非常操作用電気回路を備え、この非常操作用電気回路は、コントローラ側コネクタを取り外した状態の電磁弁側コネクタに着脱可能な非常操作用コネクタを有する。そして、通常時におけるコントローラからの信号出力と、故障時における非常操作用電気回路からの信号出力との切り替えを、電磁弁側コネクタに接続するコントローラ側コネクタ及び非常操作用コネクタのつなぎ換えによって行う。これにより、従来構造のように全ての電気レバー方式の操作装置に対応して非常操作スイッチを設ける必要がなくなるので、コスト高を防止し設置スペースの低減が図れる。

以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明が適用された小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。

図1において、この油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履体（クローラ）１Ｌ，１Ｒ（但し１Ｌのみ図１に図示）を備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４上に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置５と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室６と、旋回フレーム４上の運転室６以外の大部分を覆う上部カバー７とを備えている。

下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム８と、このトラックフレーム８の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪９Ｌ，９Ｒ（但し９Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪９Ｌ，９Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム８の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪９Ｌ，９Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム８の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ（図示せず）により上下動する排土用のブレード１２とを備えている。また、下部走行体２の中央部に旋回台軸受（旋回輪）１３が配置され、この旋回輪１３の中心近傍に下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ１４（後述の図３参照）が内蔵されている。

フロント装置５は、旋回フレーム４に上下方向に回動可能に結合されたロアブーム１５と、このロアブーム１５の先端部に左右方向に回動可能に結合されたアッパーブーム１６と、このアッパーブーム１６の先端部に左右方向に回動可能に接続されたアームシリンダブラケット１７と、このアームシリンダブラケット１７の先端部に上下方向に回動可能に結合されたアーム１８と、このアーム１８の先端部に上下方向に回動可能に結合されたバケット１９と、ロアブーム１５及びアームシリンダブラケット１７を連結するステー２０と、ロアブーム１５を駆動するブーム用油圧シリンダ２１と、アッパーブーム１６とともにロアブーム１５に左右方向に回動可能に接続されアッパーブーム１６を駆動するオフセット用油圧シリンダ２２と、アーム１８を駆動するアーム用油圧シリンダ２３と、バケット１９を駆動するバケット用油圧シリンダ２４とを備えている。

このように構成されたフロント装置５は、オフセット用油圧シリンダ２２が伸張すると、ステー２０によりアームシリンダブラケット１７が常に油圧ショベルの前方を向いたままの状態でアッパーブーム１６が旋回するようになっている。つまり、アームシリンダブラケット１７、アーム１８、及びバケット１９を前方に向けた状態でアッパーブーム１６を左右方向に旋回するようになっている。

運転室６は、旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２５を備えている。図２は、この運転室６内の詳細構造を表す図１中矢印II方向から見た矢視俯瞰図である。

この図２及び前述の図１において、運転室６内の操作者が着座する座席２５より前方には、左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２６Ｌ，２６Ｒを備えた操作装置（図示せず）が設けられている。

左走行用操作レバー２６Ｌのさらに左側足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２７Ｌを備えた操作装置（図示せず）が設けられている。右走行用操作レバー２６Ｒのさらに右側足元部分には、オフセット用油圧シリンダ２２を駆動しアッパーブーム１６（言い換えればフロント装置５全体）を左・右に旋回させるためのオフセット用操作ペダル２７Ｒを備えた操作装置２８（後述の図３参照）が設けられている。

座席２５の左側には、左側又は右側に操作することで旋回用油圧モータ１４を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるとともに前側又は後側に操作することでアーム用油圧シリンダ２３を駆動しアーム１８をダンプ又はクラウドさせる十字操作式の旋回・アーム用手動操作レバー２９Ｌを備えた操作装置３０Ｌ（後述の図３参照）と、パイロットポンプ等の油圧源からの元圧を遮断させる誤操作防止用のロックレバー３１とが、左コンソールボックス３２Ｌに設けられている。

また座席２５の右側には、左側又は右側に操作することでバケット用油圧シリンダ２４を駆動しバケット１９をクラウド又はダンプさせるとともに前側又は後側に操作することでブーム用油圧シリンダ２１を駆動しロアブーム１５を下げ又は上げる十字操作式のバケット・ブーム用手動操作レバー２９Ｒを備えた操作装置３０Ｒ（後述の図３参照）と、前側又は後側に操作することで上記ブレード用油圧シリンダを駆動しブレード１２を上下動させるためのブレードレバー３３を備えた操作装置（図示せず）とが、右コンソールボックス３２Ｒに設けられている。また、座席２５の下側には、後述するコントローラ３４（図３参照）が収納されている。

上部カバー７は、その内部に、エンジン３５（後述の図３参照）、このエンジン３５に駆動される油圧ポンプ３６（後述の図３参照）、エンジン３５の燃料を貯留する燃料タンク（図示せず）、及び油圧ポンプ３６の圧油源となる作動油タンク（図示せず）等の機器を収納している。

以上説明した構成において、左・右無限軌道履帯１Ｌ，１Ｒ、上部旋回体３、ブレード１２、ロアブーム１５、アッパーブーム１６、アーム１８、及びバケット１９は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置により駆動される被駆動部材を構成している。

図３は、本発明の建設機械の非常用操作装置の一実施形態を関連する上記油圧駆動装置の要部構成とともに表す回路図である。

この図３において、上記エンジン３５により駆動される上記油圧ポンプ３６と、この油圧ポンプ３６から吐出される圧油によって駆動される上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記オフセット用油圧シリンダ２２、上記アーム用油圧シリンダ２３、上記バケット用油圧シリンダ２４、及び上記旋回用油圧モータ１４と、油圧ポンプ３６からそれらブーム用油圧シリンダ２１、オフセット用油圧シリンダ２２、アーム用油圧シリンダ２３、バケット用油圧シリンダ２４、及び旋回用油圧モータ１４への圧油の流れをそれぞれ制御する例えば電気−油圧変換弁タイプのブーム用コントロールバルブ３７、オフセット用コントロールバルブ３８、アーム用コントロールバルブ３９、バケット用コントロールバルブ４０、及び旋回用コントロールバルブ４１を含む弁ユニット４２と、アーム１８の屈曲動作及び上部旋回体３の旋回動作を指示する上記十字操作式操作レバー２９Ｌを備えた電気レバー方式の上記操作装置３０Ｌと、ロアブーム１５の上下動作及びバケット１９の屈曲動作を指示する上記十字操作式操作レバー２９Ｒを備えた電気レバー方式の上記操作装置３０Ｒと、アッパーブーム１６の旋回動作を指示する上記オフセット用操作ペダル２７Ｒを備えた電気レバー方式の上記操作装置２８と、上記コントローラ３４と、非常操作用電気回路４３（詳細は後述）とが設けられている。

操作装置３０Ｌ，３０Ｒは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の手動操作レバー２９Ｌ，２９Ｒと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器（ポテンションメータ、図示せず）とを備えており、これらレバー変位検出器は手動操作レバー２９Ｌ，２９Ｒの変位方向（十字方向のいずれの方向であるか）及び変位量（操作量）をそれぞれ検出し、これに応じた操作量信号（作動指令信号）をコントローラ３４に出力するようになっている。

また、操作装置２８は、上記操作ペダル２７Ｒと、その変位を検出するペダル変位検出器（ポテンションメータ、図示せず）とを備えており、このペダル変位検出器は操作ペダル２７Ｒの変位方向及び変位量をそれぞれ検出し、これに応じた操作量信号をコントローラ３４に出力するようになっている。

コントローラ３４は、操作装置３０Ｌ，３０Ｒ，２８からの操作量信号が入力され、これらに対し所定の演算処理が行われ、生成した駆動指令信号（制御信号）をそれぞれ信号線４４ａ，４４ｂを介しブーム用電磁比例弁３７Ａ，３７Ｂ、信号線４５ａ，４５ｂを介しオフセット用電磁比例弁３８Ａ，３８Ｂ、信号線４６ａ，４６ｂを介しアーム用電磁比例弁３９Ａ，３９Ｂ、信号線４７ａ，４７ｂを介しバケット用電磁比例弁４０Ａ，４０Ｂ、信号線４８ａ，４８ｂを介し旋回用電磁比例弁４１Ａ，４１Ｂに出力するようになっている。

上記信号線４４ａ，４４ｂ〜４８ａ，４８ｂは、コントローラ側コネクタ４９ａ，４９ｂ〜５３ａ，５３ｂ及び電磁弁側コネクタ５４ａ，５４ｂ〜５８ａ，５８ｂで着脱可能に接続されている。なお、コントローラ側コネクタ４９ａ，４９ｂ〜５３ａ，５３ｂ及び電磁弁側コネクタ５４ａ，５４ｂ〜５８ａ，５８ｂは、図示しないアース線が接続され、例えば２極コネクタである。

ブーム用電磁比例弁３７Ａ，３７Ｂ、オフセット用電磁比例弁３８Ａ，３８Ｂ、アーム用電磁比例弁３９Ａ，３９Ｂ、バケット用電磁比例弁４０Ａ，４０Ｂ、及び旋回用電磁比例弁４１Ａ，４１Ｂは、それらコントローラ３４からの駆動指令信号に基づき、パイロットポンプ等の油圧源からの１次パイロット圧を減圧して操作パイロット圧を生成し、それぞれ、ブーム用コントロールバルブ３７のパイロット操作部３７ａ，３７ｂ、オフセット用コントロールバルブ３８のパイロット操作部３８ａ，３８ｂ、アーム用コントロールバルブ３９のパイロット操作部３９ａ，３９ｂ、バケット用コントロールバルブ４０のパイロット操作部４０ａ，４０ｂ、及び旋回用コントロールバルブ４１のパイロット操作部４１ａ，４１ｂへ出力し、これによってブーム用コントロールバルブ３７、オフセット用コントロールバルブ３８、アーム用コントロールバルブ３９、バケット用コントロールバルブ４０、及び旋回用コントロールバルブ４１を切り換えるようになっている。

ここで、本実施形態の大きな特徴として、上記非常操作用電気回路４３は、ロアブーム１５の上げ・下げ動作、アッパーブーム１６の左旋回・右旋回動作、アーム１８のダンプ・クラウド動作、バケット１９のダンプ・クラウド動作、及び上部旋回体３の左旋回・右旋回動作のうち、例えば２つの動作態様の切替え操作が可能な切替スイッチ５９を有する。この切替スイッチ５９は、例えば運転室６内に適宜配置された公知のトグルスイッチであり、入力側端子５９ａには電気配線６０、ヒューズ６１、電気配線６２を介しバッテリ（電源）６３が接続され、出力側端子５９ｂ，５９ｃには信号線６４Ａ，６４Ｂが接続されている。

信号線６４Ａ，６４Ｂには、コントローラ側コネクタ４９ａ，４９ｂ〜５３ａ，５３ｂを取り外した状態の電磁弁側コネクタ５４ａ，５４ｂ〜５８ａ，５８ｂにそれぞれ着脱可能な、例えば２極コネクタの非常操作用コネクタ６５Ａ，６５Ｂが設けられている。なお、非常操作用コネクタ６５Ａ，６５Ｂは弁ユニット４２近傍に配置されるように、信号線６４Ａ，６４Ｂが引き廻され、非常操作用コネクタであることを明示する銘板が貼り付けられている。そして、非常操作用コネクタ６５Ａ，６５Ｂが電磁弁側コネクタ５４ａ，５４ｂ〜５８ａ，５８ｂのいずれか２つに接続されると、切替操作スイッチ５９の切替操作により２つの電磁比例弁のいずれか一方に電気信号（駆動指令信号）を出力するようになっている。

次に、本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。

例えば掘削作業等を行うために操作者が油圧ショベルのロアブーム１５を上下動作させるとき、十字操作式の手動操作レバー２９Ｌを操作すると、操作装置３０Ｌからの操作信号に基づきコントローラ３４で駆動指令信号を生成し、この駆動指令信号を電磁比例弁３７Ａ，３７Ｂに出力し、これに応じてブーム用コントロールバルブ３７のパイロット操作部３７ａ，３７ｂへ操作パイロット圧（２次パイロット圧）を出力する。これによってブーム用コントロールバルブ３７が切り換えられ、ブ−ム用油圧シリンダ２１が駆動する。

このような動作の作業中に、例えば信号線４４ａ，４４ｂ等の断線・短絡やコントローラ３４故障が発生し、正常な駆動指令信号が電磁比例弁３７Ａ，３７Ｂに出力されなくなるような可能性が全くないとはいえない。このような非常時において、例えばロアブーム１５を動作する等の必要最小限の一時的な操作を行いたい場合がある。

本実施形態の非常用操作装置においては、非常時にロアブーム１５の上げ・下げ動作、アッパーブーム１６の左旋回・右旋回動作、アーム１８のダンプ・クラウド動作、バケット１９のダンプ・クラウド動作、及び上部旋回体３の左旋回・右旋回動作のうち、２つの動作態様が操作可能な非常操作用電気回路４３を備えており、この非常操作用電気回路４３は、電磁弁側コネクタ５４ａ，５４ｂ〜５８ａ，５８ｂにそれぞれ着脱可能な非常操作用コネクタ６５Ａ，６５Ｂを有する。そして、ブーム用電磁比例弁３７Ａ，３７Ｂの電磁弁側コネクタ５４ａ，５４ｂからコントローラ側コネクタ４９ａ，４９ｂを取り外して、非常操作用コネクタ６５Ａ，６５Ｂを接続する。これにより、非常操作用電気回路４３の切替操作スイッチ５９の切替操作に応じて電気信号が信号線６４Ａ（又は６４Ｂ、以降対応同じ）、非常操作用コネクタ６５Ａ（又は６５Ｂ）、及び電磁弁側コネクタ５４ａ（又は５４ｂ）を介し電磁比例弁３７Ａ（又は３７Ｂ）に出力されるようになり、ロアブーム１５の上げ（又は下げ）動作を行わせることができる。

また、例えばロアブーム１５の上げ動作及びアーム２３のクラウド動作の必要最小限の一時的な操作を行いたい場合には、ブーム用電磁比例弁３７Ａ及びアーム用電磁比例弁３９Ａの電磁弁側コネクタ５４ａ，５６ａからコントローラ側コネクタ４９ａ，５１ａを取り外して、非常操作用コネクタ６５Ａ，６５Ｂを接続する（このとき、安全性を考慮して、ブーム用電磁比例弁３７Ｂ及びアーム用電磁比例電磁弁３９Ｂの電磁弁側コネクタ５４ｂ，５６ｂからコントローラ側コネクタ４９ｂ，５１ｂを取り外してもよい）。この場合も上述同様に、切替操作スイッチ５９の操作に応じて電気信号が信号線６４Ａ（又は６４Ｂ、以降対応同じ）、非常操作用コネクタ６５Ａ（又は６５Ｂ）、及び電磁弁側コネクタ５４ａ（又は５６ａ）を介し電磁比例弁３７Ａ（又は３９Ａ）に出力されるようになり、ロアブーム１５の上げ動作（又はアーム１８のクラウド動作）を行わせることができる。

以上のようにして、本実施形態においては、通常時におけるコントローラ３４からの信号出力と、故障時における非常操作用電気回路４３からの信号出力との切り替えを、コントローラ側コネクタ４９ａ，４９ｂ〜５３ａ，５３ｂ及び非常操作用コネクタ６５Ａ，６５Ｂのつなぎ換えによって行う。これにより、従来のように全ての電気レバー方式の操作装置に対応して非常操作スイッチを設ける必要がなくなるので、コスト高を防止し、設置スペースの低減が図れる。

また、通常時においては電磁弁側コネクタ５４ａ，５４ｂ〜５８ａ，５８ｂにコントローラ側コネクタ４９ａ，４９ｂ〜５３ａ，５３ｂが接続され、非常操作用電気回路４３は電磁比例弁３７Ａ，３７Ｂ〜４１Ａ，４１Ｂに接続されないので、非常操作用電気回路４３の切替操作スイッチ５９による誤操作を確実に防止することができる。また、非常操作用電気回路４３を電磁比例弁３７Ａ，３７Ｂ〜４１Ａ，４１Ｂに接続した場合には、切替操作スイッチ５９の操作による油圧アクチュエータの動作確認を行うことで、故障原因が電気回路系（例えば操作装置３０Ｌ，３０Ｒ，２８、コントローラ３４、信号線４４ａ，４４ｂ〜４８ａ，４８ｂ等）か油圧回路系（例えばコントロールバルブ３７〜４１等）のいずれにあるかを特定できる効果もある。

なお、上記実施形態においては、非常操作用電気回路４３は、１つの切替操作スイッチ５９を備えた構成を例にとって説明したが、これに限られない。図４は、非常操作用電気回路の一変形例の概略構成を表す回路図である。この図４において、上記一実施形態と同等に部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。本変形例では、非常操作用電気回路４３’は、ロアブーム１５の上げ・下げ動作、アッパーブーム１６の左旋回・右旋回動作、アーム１８のダンプ・クラウド動作、バケット１９のダンプ・クラウド動作、及び上部旋回体３の左旋回・右旋回動作のうち、１つの動作態様が操作可能な操作スイッチ６６を有する。この操作スイッチ６６は、例えば運転室６内に適宜配置した公知の入切スイッチであり、入力側端子６６ａには電気配線６０、ヒューズ６１、電気配線６２を介しバッテリ６３が接続され、出力側端子６６ｂには非常操作用コネクタ６５Ａを備えた信号線６４Ａが接続されている。そして、非常操作用コネクタ６５Ａが電磁弁側コネクタ５４ａ，５４ｂ〜５８ａ，５８ｂのいずれか１つに接続されると、操作スイッチ６６の操作に応じて１つの電磁比例弁に電気信号（駆動指令信号）を出力したり出力しないようにする。このような構成の非常操作用電気回路４３’においても、上記一実施形態同様の効果を得ることができる。また、非常操作用電気回路は、例えば１〜３つの上記操作スイッチ６６及び上記非常操作用コネクタを備えた構成としてもよく、また例えば１つの操作スイッチ６６と１つの上記切替操作スイッチ５９とを組み合わせた構成としてもよい。これらの場合も、上記一実施形態同様の効果を得ることができる。

なお、以上においては、ブーム用油圧シリンダ２１、オフセット用油圧シリンダ２２、アーム用油圧シリンダ２３、バケット用油圧シリンダ２４、及び旋回用油圧シリンダ１４を操作するための操作装置３０Ｌ，３０Ｒ，２８が電気レバー方式である場合に適用した構成を説明したが、これに限られない。すなわち、例えば上記走行用油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒまたは上記ブレード用油圧シリンダ等を操作するための操作装置が電気レバー方式である場合に、適用してもよいことは言うまでもない。

本発明の建設機械の非常用操作装置が適用された小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。 図１中矢印II方向から見た矢視俯瞰図である。 本発明の建設機械の非常用操作装置の一実施形態を関連する油圧駆動装置の要部構成とともに表す回路図である。 本発明の建設機械の非常用操作装置の一変形例の概略構成を表す回路図である。

符号の説明

１４ 旋回用油圧モータ
２１ ブーム用油圧シリンダ
２２ オフセット用油圧シリンダ
２３ アーム用油圧シリンダ
２４ バケット用油圧シリンダ
２８ 操作装置
３０Ｌ，３０Ｒ 操作装置
３４ コントローラ
３６ 油圧ポンプ
３７ ブーム用コントロールバルブ
３７Ａ，３７Ｂ ブーム用電磁比例弁
３８ オフセット用コントロールバルブ
３８Ａ，３８Ｂ オフセット用電磁比例弁
３９ アーム用コントロールバルブ
３９Ａ，３９Ｂ アーム用電磁比例弁
４０ バケット用コントロールバルブ
４０Ａ，４０Ｂ バケット用電磁比例弁
４１ 旋回用コントロールバルブ
４１Ａ，４１Ｂ 旋回用電磁比例弁
４３ 非常操作用電気回路
４９ａ，４９ｂ〜５３ａ，５３ｂ コントローラ側コネクタ
５４ａ，５４ｂ〜５８ａ，５８ｂ 電磁弁側コネクタ
５９ 切替操作スイッチ
６５Ａ，６５Ｂ 非常操作用コネクタ
６６ 操作スイッチ

Claims (3)

1. 油圧ポンプと、複数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、このコントロールバルブへのパイロット圧を制御する複数の電磁弁と、前記油圧アクチュエータを操作するための操作装置と、この操作装置の操作に応じて生成した電気信号を前記電磁弁に出力するコントローラとを備えた建設機械に設けられる建設機械の非常用操作装置において、
   非常時に前記複数の油圧アクチュエータの動作態様のうち３つ以下の動作態様が操作可能な非常操作用電気回路を備え、
   前記電磁弁と前記コントローラとの間を電磁弁側コネクタ及びコントローラ側コネクタで着脱可能に接続し、
   前記非常操作用電気回路は、前記コントローラ側コネクタを取り外した状態の前記電磁弁側コネクタに着脱可能な非常操作用コネクタを有することを特徴とする建設機械の非常用操作装置。
2. 請求項１記載の建設機械の非常用操作装置において、前記非常操作用電気回路は、前記非常操作用コネクタからの電気信号出力の有無を操作する操作スイッチをさらに有することを特徴とする建設機械の非常用操作装置。
3. 請求項２記載の建設機械の非常用操作装置において、前記操作スイッチは、２つの前記油圧アクチュエータの動作態様のいずれか一方に切替え操作が可能な切替操作スイッチであることを特徴とする建設機械の非常用操作装置。

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