JP5277201B2 - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、ロックレバー及びロック弁を備えた建設機械の油圧駆動装置に関する。

建設機械の一つである油圧ショベルは、例えば、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けられ、ブーム、アーム、及びバケットを含む多関節型の作業機とを備えている。この油圧ショベルの油圧駆動装置は、例えば、エンジン等の原動機によって駆動するメインポンプ及びパイロットポンプと、メインポンプから複数の油圧アクチュエータ（詳細には、例えば旋回用油圧モータ、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、及びバケット用油圧シリンダ等）への圧油の流れをそれぞれ制御する複数の油圧パイロット式の方向切換弁と、パイロットポンプの吐出圧を元圧として操作手段（詳細には、例えば操作レバー）の操作方向及び操作量に応じてパイロット圧を生成し、このパイロット圧を対応する方向切換弁に出力してその方向切換弁を切換えるパイロット弁（減圧弁）とを備えている。

また、誤操作防止を目的とし、乗降口に設けられロック解除位置（詳細には、運転者の乗降を妨げる下降位置）とロック位置（詳細には、運転者の乗降を許容する上昇位置）に操作されるゲートロックレバーと、パイロットポンプの吐出油路とパイロット弁の一次側油路との間に介装され、ゲートロックレバーの操作位置等に応じて切換わるロック弁（電磁弁）とを備えたものが提唱されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の従来技術では、例えば運転室がチルトダウンした状態にあってゲートロックレバーがロック位置にある場合に、ロック弁は、パイロットポンプの吐出油路とパイロット弁の一次側油路との連通を遮断する。これにより、パイロットポンプの吐出圧がパイロット弁に供給されず、操作手段が不意に操作されてもパイロット圧が生成されないので、油圧アクチュエータが作動しないようになっている。一方、例えば運転室がチルトダウンした状態にあってゲートロックレバーがロック解除位置にある場合に、ロック弁は、パイロットポンプの吐出油路とパイロット弁の一次側油路とを連通する。これにより、パイロットポンプの吐出圧がパイロット弁に供給され、これを元圧として操作手段の操作に応じたパイロット圧が生成されるので、油圧アクチュエータが作動するようになっている。なお、特許文献１には記載されていないものの、パイロットポンプの吐出油路と作動油タンクとの間で接続された圧抜き油路にはパイロットリリーフ弁が設けられており、パイロットポンプの最高吐出圧を規定するようになっている。

特開２００５−２０７０６５号公報

油圧ショベルにおいては、様々な理由で上部旋回体内の機器レイアウトの検討が行われている。そして、特に、ミニショベル（すなわち、運転質量６トン未満の油圧ショベル）であって後方超小旋回型や超小旋回型と呼ばれるものにおいては、上部旋回体の水平方向寸法が制限されて機器の設置スペースが限られているため、機器レイアウトの自由度を高めることが重要となっている。機器レイアウトの自由度を高める方法の一つとしては、パイロットポンプをメインポンプと別体として別置きにする方法が考えられる。しかし、このパイロットポンプの配置については、一般的に、作動油タンクの油面とほぼ同じ高さとするか若しくは低くしなければならないという制約が生じる。何故なら、パイロットポンプを作動油タンクの油面より高く配置した場合、パイロットポンプの停止時にパイロットポンプやその接続配管にエアが生じてしまい、パイロットポンプの駆動時にエアが油と共にパイロット弁やパイロットリリーフ弁等に供給されて、操作性の不具合や騒音の発生等が生じるからである。このような理由からパイロットポンプの配置には制約が生じており、機器レイアウトの自由度の点で改善の余地があった。

本発明は、上記事柄に鑑みてなされたものであり、パイロットポンプやその接続配管のエア抜きを行うことができ、これによって機器レイアウトの自由度を高めることができる建設機械の油圧駆動装置を提供することにある。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、作動油を貯える作動油タンクと、前記作動油タンクに接続されたメインポンプと、前記メインポンプから油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の方向切換弁と、前記作動油タンク内の油面より高くなるように配置され、前記作動油タンクに接続されたパイロットポンプと、前記パイロットポンプの吐出圧を元圧として操作手段の操作に応じてパイロット圧を生成し、このパイロット圧を前記方向切換弁に出力して前記方向切換弁を切換えるパイロット弁と、前記パイロットポンプの吐出油路と前記パイロット弁の一次側油路との間に介装されたロック弁と、乗降口に設けられロック解除位置とロック位置に操作されるロックレバーとを備え、前記ロック弁は、前記ロックレバーがロック解除位置にある場合に、前記パイロットポンプの吐出油路と前記パイロット弁の一次側油路とを連通し、前記ロックレバーがロック位置にある場合に、前記パイロットポンプの吐出油路を遮断する建設機械の油圧駆動装置において、前記パイロットポンプの吐出油路と前記作動油タンクとの間で接続されたエア抜き用油路と、前記エア抜き用油路に介装されたエア抜き弁とを備え、前記エア抜き弁は、前記ロックレバーがロック解除位置にある場合に、前記エア抜き用油路を遮断し、前記ロックレバーがロック位置にある場合に、前記エア抜き用油路を連通する。

一般的に、エンジン等の原動機を起動する際は、安全性を高めるために、ロックレバーをロック位置とすることが推奨されているか、若しくは、ロックレバーがロック位置でなければ原動機が起動しないように構成されている。そして、ロックレバーがロック位置にあれば、ロック弁がパイロットポンプの吐出油路を遮断するので、パイロットポンプの吐出圧がパイロット弁に供給されず、操作手段が不意に操作されてもパイロット圧が生成されないので、油圧アクチュエータが作動しない。また、本発明においては、ロックレバーがロック位置にあれば、エア抜き弁がエア抜き油路を連通するので、この状態で原動機を起動してパイロットポンプが始動すれば、パイロットポンプの停止時にパイロットポンプやその接続配管に生じたエアを、油と共にエア抜き用油路を経てタンクに流出させることができる。すなわち、パイロットポンプを作動油タンクの油面より高く配置したために、パイロットポンプの停止時にパイロットポンプやその接続配管にエアが生じたとしても、そのエアを抜くことができる。したがって、パイロットポンプやその接続配管に生じたエアが油と共にパイロット弁やパイロットリリーフ弁等に供給されるのを防止することができ、操作性の不具合や騒音の発生等を防止することができる。以上のように本発明においては、パイロットポンプやその接続配管のエア抜きを行うことができ、これによってパイロットポンプを作動油タンクの油面より高く配置した場合の問題を解決することができ、機器レイアウトの自由度を高めることができる。

（２）上記（１）において、好ましくは、前記パイロットポンプの吐出油路と前記作動油タンクとの間で接続された圧抜き用油路と、前記圧抜き用油路に介装され、前記パイロットポンプの最高吐出圧を規定するパイロットリリーフ弁とを備え、前記エア抜き用油路は、前記パイロットポンプの吐出油路における前記圧抜き用油路の接続点より上流側で接続される。

本発明の適用対象であるミニショベルの構造を表す左側面図である。 本発明の適用対象であるミニショベルの構造を表す平面図である。 本発明の一実施形態における上部旋回体内の機器レイアウトを表す図であり、前方左側から見た斜視図である。 本発明の一実施形態における上部旋回体内の機器レイアウトを表す図であり、後方右側から見た斜視図である。 本発明の一実施形態における上部旋回体内の機器レイアウトを表す右側面図である。 本発明の一実施形態における上部旋回体内の機器レイアウトを表す図であり、前方右側から見た部分拡大斜視図である。 本発明の一実施形態における油圧駆動装置のうちブーム及びバケットの駆動に係わる構成を表す油圧回路図である。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の適用対象であるミニショベルの構造を表す左側面図である。図２は、本発明の適用対象であるミニショベルの構造を表す平面図である（但し、スイングポスト及びフロント作業機を取外した状態を示している）。なお、以降、ミニショベルが図１に示す状態にて運転者が運転席に着座した場合における運転者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。

図１及び図２において、ミニショベルは、クローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に旋回可能に設けた上部旋回体２と、この上部旋回体２の前部にスイングポスト３を介し連結され、上下方向に回動可能（俯仰可能）に設けたフロント作業機４とを備えている。このミニショベルは、後方超小旋回型と呼ばれるものであって、上部旋回体２の後端部の旋回半径が下部走行体１の幅寸法にほぼ収まるように構成されている。

下部走行体１は、上方から見て略Ｈ字形状のトラックフレーム５と、このトラックフレーム５の左右両側の後端近傍に回転可能に支持された左右の駆動輪６と、トラックフレーム５の左右両側の前端近傍に回転可能に支持された左右の従動輪（アイドラ）７と、左右の駆動輪６と従動輪７とで掛けまわされた左右の履帯（クローラ）８とを備えており、左右の走行用油圧モータ（図示せず）により左右の駆動輪６が回転するようになっている。

トラックフレーム５の前側には排土用のブレード９が上下動可能に設けられており、このブレード９はブレード用油圧シリンダ（図示せず）により上下動するようになっている。

トラックフレーム５の中央部には旋回輪１０が設けられ、この旋回輪１０を介し上部旋回体２が旋回可能に設けられており、上部旋回体２は旋回用油圧モータ（図示せず）により旋回するようになっている。

スイングポスト３は、上部旋回体２の前部（詳細には、後述する旋回フレーム１７のブラケット部１７ｂ）に水平方向に回動可能に設けられ、スイング用油圧シリンダ（図示せず）により水平方向に回動するようになっている。これにより、フロント作業機４が左右にスイングするようになっている。

フロント作業機４は、スイングポスト３に上下方向に回動可能に連結されたブーム１１と、このブーム１１に上下方向に回動可能に連結されたアーム１２と、このアーム１２に上下方向に回動可能に連結されたバケット（アタッチメント）１３とを備えている。ブーム１１、アーム１２、及びバケット１３は、ブーム用油圧シリンダ１４、アーム用油圧シリンダ１５、及びバケット用油圧シリンダ１６により上下方向に回動するようになっている。

上部旋回体２は、旋回フレーム１７と、この旋回フレーム１７上の前側に設けられ運転者の足場となるフロアプレート１８と、このフロアプレート１８の前側に位置するように旋回フレーム１７上に設けられたレバースタンド１９と、フロアプレート１８の後側に位置するように旋回フレーム１７上の後側に設けられ、エンジン２０等の機器を収納するとともに運転台の役割もはたすエンジンカバー２１と、このエンジンカバー２１上に設けられた運転席２２と、左スカートカバー２３Ａ及び右スカートカバー２３Ｂ（後述の図３参照）とを備えている。フロアプレート１８上にはフロアマット２４が敷設されている。

旋回フレーム１７は、例えば鋳物で形成されており、支持構造体をなすフレーム部１７ａと、このフレーム部１７ａの前端側に形成されたブラケット部１７ｂと、フレーム部１７ａの後端側に形成されたカウンタウェイト部１７ｃとで構成されている。カウンタウェイト部１７ｃは、フロント作業機４との重量バランスをとるためのものである。

エンジンカバー２１は、その後側がヒンジ機構（図示せず）を介し旋回フレーム１７のカウンタウェイト部１７ｃに取付けられており、上下方向に回動可能としている。そして、エンジンカバー２１を開いた状態（後述の図３参照）では、エンジン２０等の機器のメンテナンス作業が行えるようになっている。

レバースタンド１９の上部には、前側又は後側に操作することで左の駆動輪６を前方向又は後方向に回転させる左走行用操作レバー２５Ａと、前側又は後側に操作することで右の駆動輪６を前方向又は後方向に回転させる右走行用操作レバー２５Ｂとが設けられている。また、左走行用操作レバー２５Ａの左側には、前側又は後側に操作することでアーム１２をダンプ又はクラウドさせ、左側又は右側に操作すること上部旋回体２を左側又は右側に旋回させる十字操作式のアーム・旋回用操作レバー２６Ａを有する操作装置２７Ａ（詳細は後述）が設けられている。また、右走行用操作レバー２５Ｂの右側には、前側又は後側に操作することでブーム１１を下げ又は上げさせ、左側又は右側に操作することバケット１３をクラウド又はダンプさせる十字操作式のブーム・バケット用操作レバー２６Ｂを有する操作装置２７Ｂ（図示せず、詳細は後述）が設けられている。

また、レバースタンド１９の右側には、ブレード９を上下動させるブレード用操作レバー２８が設けられている。また、レバースタンド１９の右側下部には、スイングポスト３（言い換えれば、フロント作業機４）を左右にスイングさせるスイング用操作ペダル２９が設けられている。また、レバースタンド１９の左側下部には、オプション用油圧アクチュエータが組込まれたアタッチメント（図示せず）をバケット１３に代えて取付けた場合に、そのアタッチメントを駆動させるオプション用操作ペダル３０が設けられている。

また、レバースタンド１９の左右両側（言い換えれば、乗降口）には、ロック解除位置（詳細には、運転者の乗降を妨げる下降位置）とロック位置（詳細には、図１で示すように、運転者の乗降を許容する上昇位置）に回動操作されるロックレバー３１Ａ，３１Ｂが設けられており、ロックレバー３１Ａ，３１Ｂは互いに連結されて連動している。そして、ロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック解除位置にある場合に接点が開き状態、ロック位置にある場合に閉じ状態となるロックスイッチ３２（後述の図７参照）が設けられている。

レバースタンド１９内には、上述した左走行用油圧モータ、右走行用油圧モータ、ブレート用油圧シリンダ、旋回用油圧モータ、スイング用油圧シリンダ、ブーム用油圧シリンダ１４、アーム用油圧シリンダ１５、バケット用油圧シリンダ１６、及びオプション用油圧アクチュエータへの圧油の流れをそれぞれ制御する左走行用方向切換弁３３ａ（図示せず）、右走行用方向切換弁３３ｂ（図示せず）、ブレード用方向切換弁３３ｃ（図示せず）、旋回用方向切換弁３３ｄ（図示せず）、スイング用方向切換弁３３ｅ（図示せず）、ブーム用方向切換弁３３ｆ（後述の図７参照）、アーム用方向切換弁３３ｇ（図示せず）、バケット用方向切換弁３３ｈ（後述の図７参照）、及びオプション用方向切換弁３３ｉ（図示せず）からなる弁ユニット３３が収納されている。そして、左走行用操作レバー２５Ａ、右走行用操作レバー２５Ｂ、ブレード用操作レバー２８、スイング用操作ペダル２９、及びオプション用操作ペダル３０は、左走行用方向切換弁、右走行用方向切換弁、ブレード用方向切換弁、スイング用方向切換弁、及びオプション用方向切換弁とそれぞれ機械的に連結されており、それらの操作に応じて対応する方向切換弁が切換えられて対応する油圧アクチュエータが作動するようになっている。

次に、本発明の一実施形態における上部旋回体２内の機器レイアウトを、図３〜６を用いて説明する。図３は、前方左側から見た斜視図である（但し、便宜上、ロックレバー３１Ａ，３１Ｂを図示していない）。図４及び図５は、後方右側から見た斜視図及び右側面図であり、フロアプレート１８、レバースタンド１９、エンジンカバー２１、及びスカートカバー２３Ａ，２３Ｂを取外した状態を示している。図６は、右前方側から見た部分拡大斜視図であり、フロアプレート１８、エンジンカバー２１、及びスカートカバー２３Ｂを取外した状態を示している。なお、図３では、後述する熱交換器及びバッテリ等を図示しており、図４及び図５では、便宜上、それらを図示していない。

これら図３〜図６において、エンジン２０は、旋回フレーム１７上の後側に左右方向に延在するように横置き状態で配置されており、４つの防振マウント等を介し支持されている。エンジン２０の左側の出力軸には、動力伝達機構（詳細には、プーリやベルト等で構成されたもの）を介してオルタネータ３４の入力軸や冷却ファン３５の回転軸が接続されている（図４等参照）。冷却ファン３５のさらに左側には熱交換器３６（詳細には、ラジエータやオイルクーラ）が配置されている（図３参照）。旋回フレーム１７上の熱交換器３６の前側には、エンジン２０の燃料を貯える燃料タンク３７が設けられている（図３参照）。この燃料タンク３７は、その全体を図示しないものの、大部分がフロアプレート１８の下側に収納されている。

エンジン２０の右側の出力軸には、メインポンプ３８の入力軸が同軸接続されている（図４〜図６参照）。旋回フレーム１７上のメインポンプ３８の前側には、作動油を貯える作動油タンク３９が設けられている（図４〜図６参照）。この作動油タンク３９は、その大部分がフロアプレート１８の下側に収納されている。なお、メインポンプ３８は、作動油タンク３９内の油面高さＨとほぼ同じ高さに配置されている（図５参照）。また、メインポンプ３８の上側にはバッテリ４０が配置されている（図３及び図６参照）。

ここで本実施形態の特徴の一つとして、パイロットポンプ４１は、メインポンプ３８と別体としてエンジン２０の左側に配置されており、その入力軸が上述した動力伝達機構を介しエンジン２０の出力軸に接続されている（図４及び図５参照）。また、パイロットポンプ４１は、作動油タンク３９内の油面高さＨより高くなるように配置されている（図５参照）。そのため、パイロットポンプ４１の停止時に、パイロットポンプ４１やその接続配管にエアが生じてしまう。そこで、本実施形態の油圧駆動装置は、パイロットポンプ４１やその接続配管のエア抜きが行えるような構成としている。以下、詳細を説明する。

図７は、本実施形態における油圧駆動装置のうちブーム１１及びバケット１３の駆動に係わる構成を表す油圧回路図である。

この図７において、油圧駆動装置は、エンジン２０（原動機）と、このエンジン２０によって駆動するメインポンプ３８及びパイロットポンプ４１と、メインポンプ３８からブーム用油圧シリンダ１４及びバケット用油圧シリンダ１６への圧油の流れをそれぞれ制御する油圧パイロット式のブーム用方向切換弁３３ｆ及びバケット用方向切換弁３３ｈと、ブーム・バケット用操作レバー２６Ｂを有する操作装置２７Ｂとを備えている。

メインポンプ３８及びパイロットポンプ４１は作動油タンク３９に接続されており、作動油タンク３９には、内部圧力を調整する呼吸弁（圧力調整弁）４２が設けられている。

操作装置２７Ｂは、操作レバー２６Ｂと、この操作レバー２６Ｂの中立位置から前側の操作量に応じてパイロットポンプ４１の吐出圧（元圧）を減圧してパイロット圧を生成するパイロット弁（減圧弁）４３Ａと、操作レバー２６Ｂの中立位置から後側の操作量に応じてパイロットポンプ４１の吐出圧（元圧）を減圧してパイロット圧を生成するパイロット弁（減圧弁）４３Ｂと、操作レバー２６Ｂの中立位置から左側の操作量に応じてパイロットポンプ４１の吐出圧（元圧）を減圧してパイロット圧を生成するパイロット弁（減圧弁）４４Ａと、操作レバー２６Ｂの中立位置から右側の操作量に応じてパイロットポンプ４１の吐出圧（元圧）を減圧してパイロット圧を生成するパイロット弁（減圧弁）４４Ｂとを有している。

そして、例えば操作レバー２６Ｂを前側に操作すると、その操作量に応じてパイロット弁４３Ａで生成されたパイロット圧がブーム用方向切換弁３３ｆの受圧部４５ａへ出力され、これによってブーム用方向切換弁３３ｆが図中下側の切換位置に切換えられる。一方、操作レバー２６Ｂを後側に操作すると、その操作量に応じてパイロット弁４３Ｂで生成された操パイロット圧がブーム用方向切換弁の受圧部４５ｂへ出力され、これによってブーム用方向切換弁３３ｆが図中上側の切換位置に切換えられるようになっている。

また、例えば操作レバー２６Ｂを左側に操作すると、その操作量に応じてパイロット弁４４Ａで生成されたパイロット圧がバケット用方向切換弁３３ｈの受圧部４６ａへ出力され、これによってバケット用方向切換弁３３ｈが図中上側の切換位置に切換えられる。一方、操作レバー２６Ｂを右側に操作すると、その操作量に応じてパイロット弁４４Ｂで生成された操パイロット圧がバケット用方向切換弁３３ｈの受圧部４６ｂへ出力され、これによってバケット用方向切換弁３３ｈが図中下側の切換位置に切換えられるようになっている。

なお、アーム１２の駆動及び上部旋回体３の旋回に係わる構成も同様であり、操作装置２７Ａは、上述した操作レバー装置２７Ｂと同様、２対のパイロット弁（図示せず）を有している。

パイロットポンプ４１の吐出油路４７とパイロット弁４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ等の一次側油路４８との間にはロック弁（電磁弁）４９が介装されている。ロック弁４９のソレノイド部は、ロックスイッチ３２及びバッテリ４０と直列接続されている。また、パイロットポンプ４１の吐出油路４７から分岐接続されて作動油タンク３９に接続された圧抜き用油路５０と、この圧抜き用油路５０に介装されたパイロットリリーフ弁５１とが設けられており、パイロットリリーフ弁５１は、パイロットポンプ４１の最高吐出圧を規定するようになっている。

そして、例えばロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック位置（上昇位置）にある場合は、ロックスイッチ３２の接点が開き状態となって、ロック弁４９が図中左側の切換位置となり、パイロットポンプ４１の吐出油路４７を遮断するとともに、パイロット弁４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ等の一次側油路４８と作動油タンク３９とを連通する。一方、例えばロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック解除位置（下降位置）にある場合は、ロックスイッチ３２の接点が閉じ状態となって、ロック弁４９が図中右側の切換位置となり、パイロットポンプ４１の吐出油路４７とパイロット弁４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ等の一次側油路４８とを連通するようになっている。

また、本実施形態の最も大きな特徴として、パイロットポンプ４１の吐出油路４７における圧抜き用油路５０の接続点（分岐点）より上流側かつフィルタ５２より下流側で分岐接続され作動油タンク３９に接続されたエア抜き用油路５３と、このエア抜き用油路５３に介装されたエア抜き弁（電磁弁）５４とが設けられている。エア抜き弁５４のソレノイド部は、ロック弁４９のソレノイド部と並列接続されている。そして、例えばロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック位置（上昇位置）にある場合は、ロックスイッチ３２の接点が開き状態となって、エア抜き弁５４が図中左側の切換位置となり、エア抜き用油路５３を連通する。一方、例えばロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック解除位置（下降位置）にある場合は、ロックスイッチ３２の接点が閉じ状態となって、エア抜き弁５４が図中右側の切換位置となり、エア抜き用油路５３を遮断するようになっている。

本実施形態の動作及び作用効果を説明する。

運転者がミニショベルに搭乗する際は、ロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック位置（詳細には、図１で示すように、運転者の乗降を許容する上昇位置）にあり、運転者がキースイッチを操作してエンジン２０を起動する際は、安全性を考慮して、ロックレバー３１Ａ，３１Ｂをロック位置のままとする。そして、ロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック位置にあれば、ロック弁４９がパイロットポンプ４１の吐出油路４７を遮断するので、パイロットポンプ４１の吐出圧がパイロット弁４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ等に供給されず、操作レバーが不意に操作されてもパイロット圧が生成されないので、油圧アクチュエータが作動しない。また、エア抜き弁５４がエア抜き油路５３を連通するので、この状態でエンジン２０を起動してパイロットポンプ４１が始動すれば、パイロットポンプ４１の停止時にパイロットポンプ４１やその接続配管に生じたエアを、油と共にエア抜き用油路５３を経てタンク３９に流出させることができる。すなわち、パイロットポンプ４１を作動油タンク３９の油面より高く配置したために、パイロットポンプ４１の停止時にパイロットポンプ４１やその接続配管にエアが生じたとしても、そのエアを抜くことができる。したがって、パイロットポンプ４１やその接続配管に生じたエアが油と共にパイロット弁４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ等やパイロットリリーフ弁５１等に供給されるのを防止することができ、操作性の不具合や騒音の発生等を防止することができる。

以上のように本実施形態においては、パイロットポンプ４１やその接続配管のエア抜きを行うことができ、これによってパイロットポンプ４１を作動油タンクの油面より高く配置した場合の問題を解決することができ、機器レイアウトの自由度を高めることができる。

なお、上記一実施形態においては、ロック弁４９及びエア抜き弁５４は、電磁操作式である場合を例にとって説明したが、これに限られず、例えば機械操作式等としてもよい。また、上記一実施形態においては、ロック弁４９及びエア抜き弁５４は、ロックレバー３１Ａ，３１Ｂの操作位置のみによって切換えられる場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えばエンジンカバー２１が通常の回動位置（詳細には、図１で示すように、運転者が運転席２２に着座可能な回動位置）にあるか否かを検出する検出器を設け、このエンジンカバー２１の回動位置及びロックレバー３１Ａ，３１Ｂの操作位置に応じて切換えられるようにしてもよい。具体的には、例えばエンジンカバー２１が通常の回動位置にあってロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック解除位置にある場合に、ロック弁４９がパイロットポンプ４１の吐出油路４７とパイロット弁４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ等の一次側油路４８とを連通し、エア抜き弁５４がエア抜き用油路５３を遮断する。一方、例えばエンジンカバー２１が通常の回動位置にないかロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック位置にあるかいずれかの場合に、ロック弁４９がパイロットポンプ４１の吐出油路４７を遮断し、エア抜き弁５４がエア抜き用油路５３を連通する。このような変形例においても、上記同様の効果を得ることができる。

また、上記一実施形態においては、操作装置２７Ａ，２７Ｂは、操作レバーの操作方向及び操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁を備えた場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、操作装置２７Ａ，２７Ｂは、例えば、操作レバーの操作方向及び操作量に応じて電気操作信号を出力する変位検出器を備えてもよい。この場合には、操作装置２７Ａ，２７Ｂからの電気操作信号に応じて制御信号を生成するコントローラと、このコントローラからの制御信号に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁（電磁弁）とを備えた構成とすればよい。このような変形例においても、上記同様の効果を得ることができる。

また、上記一実施形態においては、特に説明しなかったが、図示しないエンジンコントローラ（エンジン制御手段）は、ロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック位置でなければエンジン２０を起動できないように制御してもよい。また、上記一実施形態においては、メインポンプ３８及びパイロットポンプ４１を駆動する原動機として、エンジン２０を備えた場合を例にとって説明したが、これに限られず、例えば電動モータ等を備えてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。

なお、以上においては、本発明の適用対象としてミニショベルを例にとって説明したが、これに限られず、例えば中型や大型の油圧ショベルに適用してもよい。また、油圧ショベル以外の建設機械に適用してもよい。

１４ ブーム用油圧シリンダ
１５ アーム用油圧シリンダ
１６ バケット用油圧シリンダ
２６Ａ アーム・旋回用操作レバー
２６Ｂ ブーム・バケット用操作レバー
３１Ａ，３１Ｂ ロックレバー
３３ｄ 旋回用方向切換弁
３３ｆ ブーム用方向切換弁
３３ｇ アーム用方向切換弁
３３ｈ バケット用方向切換弁
３８ メインポンプ
３９ 作動油タンク
４１ パイロットポンプ
４３Ａ，４３Ｂ パイロット弁
４４Ａ，４４Ｂ パイロット弁
４７ パイロットポンプの吐出油路
４８ パイロット弁の一次側油路
４９ ロック弁
５０ 圧抜き用油路
５１ パイロットリリーフ弁
５３ エア抜き用油路
５４ エア抜き弁

Claims (2)

1. 作動油を貯える作動油タンクと、前記作動油タンクに接続されたメインポンプと、前記メインポンプから油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の方向切換弁と、前記作動油タンク内の油面より高くなるように配置され、前記作動油タンクに接続されたパイロットポンプと、前記パイロットポンプの吐出圧を元圧として操作手段の操作に応じてパイロット圧を生成し、このパイロット圧を前記方向切換弁に出力して前記方向切換弁を切換えるパイロット弁と、前記パイロットポンプの吐出油路と前記パイロット弁の一次側油路との間に介装されたロック弁と、乗降口に設けられロック解除位置とロック位置に操作されるロックレバーとを備え、
   前記ロック弁は、前記ロックレバーがロック解除位置にある場合に、前記パイロットポンプの吐出油路と前記パイロット弁の一次側油路とを連通し、前記ロックレバーがロック位置にある場合に、前記パイロットポンプの吐出油路を遮断する建設機械の油圧駆動装置において、
   前記パイロットポンプの吐出油路と前記作動油タンクとの間で接続されたエア抜き用油路と、
   前記エア抜き用油路に介装されたエア抜き弁とを備え、
   前記エア抜き弁は、前記ロックレバーがロック解除位置にある場合に、前記エア抜き用油路を遮断し、前記ロックレバーがロック位置にある場合に、前記エア抜き用油路を連通することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
2. 請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置において、
   前記パイロットポンプの吐出油路と前記作動油タンクとの間で接続された圧抜き用油路と、
   前記圧抜き用油路に介装され、前記パイロットポンプの最高吐出圧を規定するパイロットリリーフ弁とを備え、
   前記エア抜き用油路は、前記パイロットポンプの吐出油路における前記圧抜き用油路の接続点より上流側で接続されたことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。

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