JP2005241416A - 車両ホイール検査装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両100を検査ステージに乗り入れ、所定角度だけ操舵したときのキャンバ角をキャンバ角検出ユニット12で検出する。また、このときの車両100のロール角を傾斜計14で検出する。本体ユニット10は、キャンバ角とキャスタ角との間の関係式に基づいてキャスタ角を算出するとともに、検出されたロール角を用いて算出キャスタ角を補正し、ロールの影響を考慮してキャスタ角を得る。
【選択図】図1
Description
tanK=(sinC1−sinC2)/(sinT2−sinT1) ・・・(3)
となる。C、Tの単位は°であり、これをラジアンに換算して近似式を用いると、sinC1≒(π/180)C1、sinC2≒(π/180)C2、sinT1≒(π/180)T1、sinT2≒(π/180)T2、tanK≒(π/180)Kであるから、(3)式より、
K=(180/π)・(C1−C2)/(T2−T1) ・・・(4)
が得られる。(4)式が操舵状態におけるキャンバ角とキャスタ角との関係を規定する関係式である。
K=(180/π)・(C1−C2)/20
=2.86(C1−C2) ・・・(5)
となる。本体ユニット10は、左右に10°だけ操舵したときにキャンバ角検出ユニット12で検出されるキャンバ角C1、C2を入力し、(5)式に基づいてキャスタ角Kを算出する。
(1)ロール角−キャスタ角補正量のテーブル
(2)ロール角−キャンバ角誤差のテーブル
(3)メーカ、車種、タイヤサイズ−キャスタ角補正量のテーブル
(4)メーカ、車種、タイヤサイズ−キャンバ角誤差のテーブル
(5)メーカ、車種、タイヤサイズ−ロール角の第1テーブル及びロール角−キャスタ角補正量の第2テーブル
(6)メーカ、車種、タイヤサイズ−ロール角の第1テーブル及びロール角−キャンバ角誤差の第2テーブル
K=(180/π)・(C1−C2)/40
=1.43(C1−C2) ・・・(6)
となる。したがって、(5)式の代わりに(6)式を用いてキャスタ角を算出すればよい。また、キャンバ角誤差からキャスタ角補正量を算出する場合には、ΔK=1.43(ΔC1−ΔC2)により算出すればよい。
Claims (10)
- 車両のキャンバ角に基づいてキャスタ角を算出することで車両ホイールを検査する車両ホイール検査装置であって、
前記キャンバ角を検出する手段と、
前記車両のロール角を検出する手段と、
前記キャンバ角及び前記ロール角に基づき前記キャスタ角を演算する手段と、
を有することを特徴とする車両ホイール検査装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記演算する手段は、前記ロール角がゼロとした場合の前記キャンバ角と前記キャスタ角の所定の関係式に基づき前記キャスタ角を演算するものであり、さらに、
前記ロール角と前記キャスタ角の補正値との対応関係を記憶する記憶手段
を有し、前記演算する手段は、前記関係式に基づき算出された前記キャスタ角を、前記ロール角に対応する補正値で補正することを特徴とする車両ホイール検査装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記演算する手段は、前記ロール角がゼロとした場合の前記キャンバ角と前記キャスタ角の所定の関係式に基づき前記キャスタ角を演算するものであり、さらに、
前記ロール角と前記キャンバ角の誤差との対応関係を記憶する記憶手段
を有し、前記演算する手段は、前記関係式に基づき算出された前記キャスタ角を、前記ロール角に対応する前記キャンバ角誤差から得られる補正値で補正することを特徴とする車両ホイール検査装置。 - 車両のキャンバ角に基づいてキャスタ角を算出することで車両ホイールを検査する車両ホイール検査装置であって、
前記キャンバ角を検出する手段と、
前記車両の車種情報を入力する手段と、
前記車種情報と前記車両を所定角度だけ操舵した場合の前記車両のロール角との対応関係を記憶する記憶手段と、
前記キャンバ角及び前記車種情報に対応する前記ロール角に基づき前記キャスタ角を演算する手段と、
を有することを特徴とする車両ホイール検査装置。 - 車両のキャンバ角に基づいてキャスタ角を算出することで車両ホイールを検査する車両ホイール検査装置であって、
前記キャンバ角を検出する手段と、
前記車両の車種情報を入力する手段と、
前記車種情報と前記車両を所定角度だけ操舵した場合の前記車両のキャンバ角誤差との対応関係を記憶する記憶手段と、
前記キャンバ角及び前記車種情報に対応する前記キャンバ角誤差に基づき前記キャスタ角を演算する手段と、
を有することを特徴とする車両ホイール検査装置。 - 車両のキャンバ角に基づいてキャスタ角を算出することで車両ホイールを検査する車両ホイール検査装置であって、
前記キャンバ角を検出する手段と、
前記車両の車種情報を入力する手段と、
前記車種情報と前記車両を所定角度だけ操舵した場合の前記車両のキャスタ角誤差との対応関係を記憶する記憶手段と、
前記キャンバ角及び前記車種情報に対応する前記キャスタ角誤差に基づき前記キャスタ角を演算する手段と、
を有することを特徴とする車両ホイール検査装置。 - 車両ホイールのキャスタ角を検査する方法であって、
前記車両のキャンバ角を検出するステップと、
前記車両のロール角を検出するステップと、
記憶装置に記憶された所定の関係式を用いて演算装置により前記キャスタ角を演算するステップであって、前記キャンバ角から前記キャスタ角を演算し、得られたキャスタ角を前記ロール角を用いて補正するステップと、
補正された前記キャスタ角を出力装置に出力するステップと、
を有することを特徴とする車両ホイール検査方法。 - 車両ホイールのキャスタ角を検査する方法であって、
前記車両のキャンバ角を検出するステップと、
前記車両の車種情報を入力するステップと、
前記車種情報と前記車両を所定角度だけ操舵した場合の前記車両のロール角との対応関係を記憶する第1記憶装置にアクセスしてロール角を読み出すステップと、
第2記憶装置に記憶された所定の関係式を用いて演算装置により前記キャスタ角を演算するステップであって、前記キャンバ角から前記キャスタ角を演算し、得られたキャスタ角を前記ロール角を用いて補正するステップと、
補正された前記キャスタ角を出力装置に出力するステップと、
を有することを特徴とする車両ホイール検査方法。 - 車両ホイールのキャスタ角を検査する方法であって、
前記車両のキャンバ角を検出するステップと、
前記車両の車種情報を入力するステップと、
前記車種情報と前記車両を所定角度だけ操舵した場合の前記車両のキャンバ角誤差との対応関係を記憶する第1記憶装置にアクセスしてキャンバ角誤差を読み出すステップと、
第2記憶装置に記憶された所定の関係式を用いて演算装置により前記キャスタ角を演算するステップであって、前記キャンバ角から前記キャスタ角を演算し、得られたキャスタ角を前記キャンバ角誤差を用いて補正するステップと、
補正された前記キャスタ角を出力装置に出力するステップと、
を有することを特徴とする車両ホイール検査方法。 - 車両ホイールのキャスタ角を検査する方法であって、
前記車両のキャンバ角を検出するステップと、
前記車両の車種情報を入力するステップと、
前記車種情報と前記車両を所定角度だけ操舵した場合の前記車両のキャンバ角誤差との対応関係を記憶する第1記憶装置にアクセスしてキャスタ誤差を読み出すステップと、
第2記憶装置に記憶された所定の関係式を用いて演算装置により前記キャスタ角を演算するステップであって、前記キャンバ角から前記キャスタ角を演算し、得られたキャスタ角を前記キャスタ角誤差を用いて補正するステップと、
補正された前記キャスタ角を出力装置に出力するステップと、
を有することを特徴とする車両ホイール検査方法。
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JP2004051204A JP4207800B2 (ja) | 2004-02-26 | 2004-02-26 | 車両ホイール検査装置及び方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010502968A (ja) * | 2006-09-06 | 2010-01-28 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 自動車の車台測定のための方法、車台測定装置及び自動車検査通路 |
-
2004
- 2004-02-26 JP JP2004051204A patent/JP4207800B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2010502968A (ja) * | 2006-09-06 | 2010-01-28 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 自動車の車台測定のための方法、車台測定装置及び自動車検査通路 |
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