JP2005239198A

JP2005239198A - Ｌ型シール金具タイプ自動包装機の噛み込み検知装置

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Publication number: JP2005239198A
Application number: JP2004050743A
Authority: JP
Inventors: Masaru Yokohara; 大横原
Original assignee: Sanko Machinery Co Ltd
Current assignee: Sanko Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2004-02-26
Publication date: 2005-09-08
Anticipated expiration: 2024-02-26
Also published as: JP4421329B2

Abstract

【課題】噛み込み検知動作における検知不可要因並びに検知変動要因を除去して正確な噛み込み検知を行うことのできるＬ型シール金具の噛み込み検知装置を提供する。
【解決手段】右側シール金具プレスアーム３０に固定されたブラケット３５ａの先端部分に渦電流変位センサ４０を付設し、左側シール金具プレスアーム３１に固定されたブラケット３６ａの先端部分に金属部材４１を付設する。そして渦電流変位センサ４０と金属部材４１を互いに近接対向状態に配置すると共にプレスアームの扇形に開く方向に延長した位置に設置する。この結果噛み込み発生時における渦電流変位センサ４０と金属部材４１による隙間距離の測定値を拡大することができる。
【選択図】図６

Description

本発明は、包装フィルムを袋状にするためのヒートシール動作において、シール部分の内容物噛み込み不良を自動的に検出する装置に関し、特にＬ型シール金具タイプ自動包装機の内容物噛み込み検知装置に関するものである。

従来の噛み込み検知装置は、例えば特許文献１に記載されているように、内容物が充填された包装袋に対してヒートシールするヒートシールバーに渦電流変位センサを取付け、ヒートシールバーがシール動作を行うと同時に、この渦電流変位センサにより包装袋におけるシール部分の厚さを測定している。そして、このシール部分の厚さが予め設定された数値を超えた場合に内容物の噛み込みが発生したと認定し、これをもってシール不良と判定している。

図８は、従来のＬ型シール金具タイプ自動包装機のシール金具プレスアームに渦電流変位センサと対向する金属部材を取付けてシール部分の厚さを測定している状態を表している上面説明図である。図８に示すように、右側シール金具プレスアーム３０と左側シール金具プレスアーム３１の一端にはＬ型シール金具２１が取り付けられており、交点３７を中心に開閉動作を行いながら挟み込んだ包装フィルムに対してヒートシールを施している。

左側シール金具プレスアーム３１の他端には、プレスカムロール３３並びにカムロールスプリング３４が取り付けられており、プレスカムロール３３の先端とプレスカム３２が当接状態で配置されている。プレスカム３２は、回転しながらプレスカムロール３３の先端を押し若しくは引くように作動し、この結果左側シール金具プレスアーム３１が開閉動作を行う。なお、右側シール金具プレスアーム３０は左側シール金具プレスアーム３１と同様に作動し、図８では右側シール金具プレスアーム３０の他端部分は省略されている。

更に、左側シール金具プレスアーム３１のＬ型シール金具２１が付設されている先端部分には金属部材４１が、また右側シール金具プレスアーム３０のＬ型シール金具２１が付設されている先端部分には渦電流変位センサ４０がそれぞれ対向状態で取り付けられて、シール動作時に隙間距離を測定することで噛み込み検知を行っている。

そして、図８においては内容物６１ｃによる噛み込み現象が発生しており、渦電流変位センサ４０と金属部材４１はＬ型シール金具２１の近傍に設けられているため、Ｌ型シール金具２１で発生している隙間距離と同等の隙間６０ｃが測定されている。なお、従来の噛み込み検知装置の渦電流変位センサ４０と金属部材４１は、交点３７から距離７０の位置に取り付けられている。
特開２００３−１１２７１４号公報

この種の噛み込み検知装置は、渦電流変位センサを測定対象ヒートシールバーに取付けてこのヒートシールバーにおける包装シール部分の厚さを測定して噛み込み検知を行っているが、この際の噛み込み発生を判定している基準は、噛み込み現象が発生した時の距離測定値から通常の噛み込み現象が発生していない時の距離測定値を差し引いた値即ち噛み込み現象発生に伴う距離測定値の増加分を検知して判定している。しかしながら、上記の距離測定値の増加分はごく微小な値であるため、内容物の噛み込みが発生してシール不良となった場合でも噛み込み検知できないケースがあった。

また、包装袋に充填する内容物の粒子等の大きさによっても噛み込み発生時の距離測定値の増加分は変動することになり、内容物の粒子等が大きい場合は噛み込み発生時の距離測定値の増加分は大きくなり、内容物の粒子等が小さい場合は噛み込み発生時の距離測定値の増加分は小さくなってしまう。

このように、噛み込み発生時におけるＬ型シール金具間の距離（隙間）測定結果は、内容物の粒子等の大きさに応じて変動することになり、噛み込み判定基準が一定にならないという問題があった。更に、内容物の粒子等が小さい粉末状の場合は、噛み込み検知そのものが困難となるケースがあった。

本発明は、上記従来の噛み込み検知装置の問題点に鑑み創作されたもので、このような噛み込み検知動作における検知不可要因並びに検知変動要因を除去して正確な噛み込み検知を行うことのできるＬ型シール金具の噛み込み検知装置を提供することを目的としている。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る噛み込み検知装置は、略垂直下方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対してＬ型シール金具が取り付けられているプレスアームを用いて縦シールと横シールを同時に施して袋形状を形成し、当該袋形状内に内容物を充填した後に再びプレスアームを用いて縦シールと横シールを施し、当該シール動作をくり返して多数の包装袋を連続的に作るＬ型シール金具タイプ自動包装機の噛み込み検知装置であって、前記噛み込み検知装置は、前記プレスアームに対してＬ型シール金具間の隙間距離を測定して噛み込み検知を行う渦電流変位センサと金属部材を対向且つ近接状態となるように設置し、前記渦電流変位センサと金属部材を、プレスアームの扇形に開く方向に延長した位置に取り付け、シール動作に伴う噛み込み発生時の隙間距離の測定値を拡大するように構成した。

本発明の請求項１に係る噛み込み検知装置によれば、噛み込み検知動作における検知不可要因を除去して正確な噛み込み検知を行うことができる。

また、本発明の請求項２に係る渦電流変位センサと金属部材の取り付けは、前記包装袋内に充填する内容物の粒の大きさに応じて前記取り付け位置の延長具合を変えるように構成した。

また、本発明の請求項３に係る取り付け位置の延長具合は、包装袋内に充填する内容物の粒の大きさが予め設定された値に比べて小さい場合は予め決められた位置より長く延長し、包装袋内に充填する内容物の粒の大きさが予め設定された値に比べて大きい場合は予め決められた位置より短く延長するように構成した。

更に本発明の請求項２及び請求項３に係る噛み込み検知装置によれば、噛み込み検知動作における検知変動要因を除去して正確な噛み込み検知を行うことができる。

以上説明したように、本発明に係るＬ型シール金具タイプ自動包装機における噛み込み検知装置によれば、内容物の噛み込み発生に対する検知不可要因を排除し、内容物の粒子等の大きさによる噛み込み検知変動要因を除去して正確な噛み込み検知を行うことができるという優れた効果を奏する。

本発明に係る噛み込み検知装置の実施の形態を図面と共に説明する。

まず、図１及び図２を用いて、本発明のＬ型シール金具タイプ自動包装機の全体構成について説明する。図１は本発明に係るＬ型シール金具タイプ自動包装機を示す正面図であり、図２は本発明に係るＬ型シール金具タイプ自動包装機を示す側面図である。

図１、図２において、符号１は本発明に係るＬ型シール金具タイプ自動包装機（以下自動包装機と略す）の全体を示している。また、符号１０は包材、１１は包材供給モータ、１２はホッパー、１３は計量回転盤、１４はステッピングモータ、１５はメインモータ、１６は減速機、１７はベルトコンベア、１８はカッター装置、１９は送りロール、２０は噛み込み検知装置の検知部分（渦電流変位センサと金属部材）、２１はＬ型シール金具、２２は充填シュート、２３は配電盤を示している。

また、包材１０は、同一軸の周りに包装フィルムを多重にコイル状に巻き取ったものである。包装フィルムは、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルムや、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。

図１、図２に示すように、自動包装機１は包材１０から巻き戻した長尺の包装フィルムをバックテンションを掛けながら包材供給モータ１１等を駆動して引き出し、引き出された包装フィルムは、図中垂直下方向に連続的に流れ、充填シュート２２によって中央部でＵ字状に二つに折り曲げられる。この折り曲げられた包装フィルムは、充填シュート２２の直下に設置されているＬ型シール金具２１により挟み込んで縦ヒートシール及び横ヒートシールを同時に施すように作動し、袋形状が形成される。

ホッパー１２内には内容物（原料）が入っており、この内容物は計量回転盤１３により一定量に桝きり計量され、その後計量された内容物は一定タイミングで充填シュート入口に落下されて充填シュート出口が挿入された包装フィルムの袋内部に投入される。

内容物が充填された袋部分を含む包装フィルムは、送りロール１９により１袋分だけ下方向に搬送され、その後再びＬ型シール金具２１により挟み込んで縦ヒートシール及び横ヒートシールを施して内容物が充填された袋部分の上部が密閉される。なお、同時にこのＬ型シール金具２１の挟み込みにより次の袋形状が形成され、内容物充填動作及び袋部分上部の密閉動作をくり返して連続した包装袋が出来上がる。

連続した包装袋は直下のカッター装置１８に送られ、横シール部分の中央付近に対して切断もしくはミシン目切れ込み等を行い、個別の包装形態となった包装袋はベルトコンベア１７上に落下並びに搬送されて箱詰めされる。

このような自動包装機の縦ヒートシール動作及び横ヒートシール動作において、正常にヒートシールを施すことが出来たかどうか、即ち内容物噛み込み現象が発生してシール不良となっていないことを調べるためにＬ型シール金具２１の開閉機構に噛み込み検知装置の検知部分（渦電流変位センサと金属部材）２０が取り付けられている。

図３は、本発明に係る噛み込み検知装置のブロック構成図である。図３に示すように、符号４０は本発明の噛み込み検知装置における渦電流変位センサ、符号４１は金属部材であり、この渦電流変位センサ４０と金属部材４１は噛み込み検知装置の検知部分２０を構成しており、互いに対向且つ近接状態に設置されて隙間距離測定ができるようになっている。

渦電流変位センサ４０は変位センサアンプ５０に接続され、変位センサアンプ５０は渦電流の損失量に連動した距離測定値を算出すると共に、この距離測定データであるアナログ信号を増幅している。そして、この増幅されたアナログ信号（距離測定データ）は、Ａ／Ｄ変換器５１でデジタル信号に変換されて制御部５２に送られる。

制御部５２は、Ａ／Ｄ変換器５１の出力信号を受け取り、噛み込み検知のための内部処理を行う。この制御部５２の内部処理の結果、噛み込み状態を検知した場合はアラーム信号５３、５４を出力し、アラーム信号５３はアラーム表示器５５へ送付され、アラーム信号５４はＬ型シール金具タイプ自動包装機へ送付され、それぞれ所定のアラーム表示並びにアラーム動作を行うようになる。

図４は、本発明に係る噛み込み検知装置の渦電流変位センサと対向する金属部材を取り付けたシール金具プレスアームが閉じている状態を表している上面説明図である。図４に示すように、右側シール金具プレスアーム３０と左側シール金具プレスアーム３１の一端にはＬ型シール金具２１が取り付けられており、交点３７を中心に閉じた状態になっており、この状態では包装フィルムに対して挟み込みながらヒートシールを施している。

左側シール金具プレスアーム３１の他端には、プレスカムロール３３並びにカムロールスプリング３４が取り付けられており、プレスカムロール３３の先端とプレスカム３２が当接状態で配置されている。プレスカム３２は、回転しながらプレスカムロール３３の先端を押すように作動し、この結果左側シール金具プレスアーム３１が閉じた状態になっている。なお、右側シール金具プレスアーム３０は左側シール金具プレスアーム３１と同様に作動し、図４では右側シール金具プレスアーム３０の他端部分は省略されている。

更に、左側シール金具プレスアーム３１のＬ型シール金具２１が取り付けられている部分にはブラケット３６ａがネジ止め固定されており、その先端には金属部材４１が付設されている。また、右側シール金具プレスアーム３０のＬ型シール金具２１が取り付けられている部分にはブラケット３５ａがネジ止め固定されており、その先端には渦電流変位センサ４０が付設されている。そして、この金属部材４１と渦電流変位センサ４０は互いに対向且つ近接状態に取り付けられて噛み込み検知を行っている。なお、図４においては内容物による噛み込み現象が発生していない状態を表している。

図５は、本発明に係る噛み込み検知装置の渦電流変位センサと対向する金属部材を取り付けたシール金具プレスアームが開いている状態を表している上面説明図である。図５に示すように、右側シール金具プレスアーム３０と左側シール金具プレスアーム３１の一端にはＬ型シール金具２１が取り付けられており、交点３７を中心に開いた状態になっており、この状態では包装フィルムは送り動作を行っている。

左側シール金具プレスアーム３１の他端には、プレスカムロール３３並びにカムロールスプリング３４が取り付けられており、プレスカムロール３３の先端とプレスカム３２が当接状態で配置されている。プレスカム３２は、回転しながらプレスカムロール３３の先端を引くように作動し、この結果左側シール金具プレスアーム３１が開いた状態になっている。なお、右側シール金具プレスアーム３０は左側シール金具プレスアーム３１と同様に作動し、図５では右側シール金具プレスアーム３０の他端部分は省略されている。

更に、左側シール金具プレスアーム３１のＬ型シール金具２１が取り付けられている部分にはブラケット３６ａがネジ止め固定されており、その先端には金属部材４１が付設されている。また、右側シール金具プレスアーム３０のＬ型シール金具２１が取り付けられている部分にはブラケット３５ａがネジ止め固定されており、その先端には渦電流変位センサ４０が付設されている。そして、この金属部材４１と渦電流変位センサ４０は大きく開かれており、噛み込み検知は停止されている。

ここで、図３を用いて、渦電流変位センサ４０を使ったヒートシール噛み込み検知方法について説明する。渦電流変位センサ４０内には高周波コイルが組み入れられており、この高周波コイルは変位センサアンプ５０内の高周波発振回路に接続されている。各部の電源が入ると高周波発振が起こり、渦電流変位センサ４０内の高周波コイルを貫くように高周波磁界が生じる。この時高周波コイルに対向して配置された金属部材４１は磁気誘導現象を起す金属部材であるため、この金属部材には磁束が通過する向きに対して垂直方向の渦電流が流れる。

そして、図３に示すように、渦電流変位センサ４０と金属部材４１との距離６０が小さくなるほど金属部材４１の表面に発生する渦電流が大きくなり、変位センサアンプ４０内の高周波発振回路における高周波電流の振幅が小さくなる。また、渦電流変位センサ４０と金属部材４１との距離６０が大きくなるほど金属部材４１の表面に発生する渦電流が小さくなり、変位センサアンプ５０内の高周波発振回路における高周波電流の振幅が大きくなる。

即ち、渦電流変位センサ４０と金属部材４１との距離６０と、変位センサアンプ５０内の高周波発振回路における高周波電流の振幅値はリニアに変化する比例関係であり、このことを利用して予め距離６０とその時の高周波電流振幅値を測定して校正しておけば、高周波電流の振幅値から距離６０を非接触状態で算出することができる。

従って、予め内容物が噛み込んでいない時の渦電流変位センサ４０と金属部材４１との距離６０を測定しておき、その後距離６０の値が大きく変化したら、Ｌ型シール金具において内容物の噛み込みによるシール不良が発生したと判定することができる。

図６は、本発明に係る噛み込み検知装置の渦電流変位センサと対向する金属部材の間に隙間が発生し、内容物による噛み込み現象を検出している状態を表している上面説明図である。図６に示すように、右側シール金具プレスアーム３０と左側シール金具プレスアーム３１の一端にはＬ型シール金具２１が取り付けられており、交点３７を中心に閉じた状態になっており、この状態では包装フィルムに対して挟み込みながらヒートシールを施している。

左側シール金具プレスアーム３１の他端には、プレスカムロール３３並びにカムロールスプリング３４が取り付けられており、プレスカムロール３３の先端とプレスカム３２が当接状態で配置されている。プレスカム３２は、回転しながらプレスカムロール３３の先端を押すように作動し、この結果左側シール金具プレスアーム３１が閉じた状態になっている。なお、右側シール金具プレスアーム３０は左側シール金具プレスアーム３１と同様に作動し、図６では右側シール金具プレスアーム３０の他端部分は省略されている。

更に、左側シール金具プレスアーム３１のＬ型シール金具２１が取り付けられている部分にはブラケット３６ａがネジ止め固定されており、その先端には金属部材４１が付設されている。また、右側シール金具プレスアーム３０のＬ型シール金具２１が取り付けられている部分にはブラケット３５ａがネジ止め固定されており、その先端には渦電流変位センサ４０が付設されている。そして、この金属部材４１と渦電流変位センサ４０は互いに対向且つ近接状態に取り付けられて噛み込み検知を行っている。

そして、図６においては内容物６１ａによる噛み込み現象が発生しており、渦電流変位センサ４０と金属部材４１は交点３７を中心に扇状に開く方向に延長した距離８０ａの位置に取り付けられているため、Ｌ型シール金具２１で発生している隙間距離より拡大された隙間６０ａが測定されている。即ち、この隙間６０ａは、従来の交点より距離７０の位置に渦電流変位センサ４０と金属部材４１を取り付けて測定した隙間６０ｃより、交点３７から距離８０ａの位置に延長した分だけ拡大された値になっている。

なお、ブラケット等の長さは、内容物における一般的な粒の大きさや噛み込み検知部分の重量、必要とされる強度等を考慮して予め標準的な長さが設計されている。

このように噛み込み現象が発生した際のごく微小な隙間距離値を拡大して測定することができるようにしたため、噛み込み検知動作における検知不可要因を除去して正確な噛み込み検知を行うことができる。

なお、上記の渦電流変位センサ４０と金属部材４１を交点３７から距離８０ａの位置に延長するためにブラケット３５ａ、３６ａを用いて説明したが、これに限るものではなく左右のシール金具プレスアームの一部を延長して用いても良い。

次に、本発明に係る噛み込み検知装置の他の実施例を図面と共に説明する。図７は、本発明に係る他の噛み込み検知装置の渦電流変位センサと対向する金属部材の間に隙間が発生し、内容物による噛み込み現象を検出している状態を表している上面説明図である。図７に示すように、右側シール金具プレスアーム３０と左側シール金具プレスアーム３１の一端にはＬ型シール金具２１が取り付けられており、交点３７を中心に閉じた状態になっており、この状態では包装フィルムに対して挟み込みながらヒートシールを施している。

左側シール金具プレスアーム３１の他端には、プレスカムロール３３並びにカムロールスプリング３４が取り付けられており、プレスカムロール３３の先端とプレスカム３２が当接状態で配置されている。プレスカム３２は、回転しながらプレスカムロール３３の先端を押すように作動し、この結果左側シール金具プレスアーム３１が閉じた状態になっている。なお、右側シール金具プレスアーム３０は左側シール金具プレスアーム３１と同様に作動し、図７では右側シール金具プレスアーム３０の他端部分は省略されている。

更に、左側シール金具プレスアーム３１のＬ型シール金具２１が取り付けられている部分にはブラケット３６ｂがネジ止め固定されており、その先端には金属部材４１が付設されている。また、右側シール金具プレスアーム３０のＬ型シール金具２１が取り付けられている部分にはブラケット３５ｂがネジ止め固定されており、その先端には渦電流変位センサ４０が付設されている。そして、この金属部材４１と渦電流変位センサ４０は互いに対向且つ近接状態に取り付けられて噛み込み検知を行っている。

なお、図７においては図６の内容物６１ａよりさらに微小な内容物６１ｂによる噛み込み現象が発生しており、渦電流変位センサ４０と金属部材４１を図６の距離８０ａの位置に取り付けて噛み込み検知を行った場合は、隙間距離測定値の増加分は内容物６１ｂの大きさに比例して微小な値となり、噛み込みが発生したことを検知できないことになってしまう。このため内容物の粒子等の大きさが小さい粉末状の場合は、渦電流変位センサ４０と金属部材４１の取り付け位置を図６の距離８０ａよりさらに延長した距離８０ｂにして渦電流変位センサ４０と金属部材４１の隙間の値が距離８０ａの位置に取り付けた場合より拡大された６０ｂとなるようにしている。

このように内容物の粒子等の大きさが予め設定された値に比べて小さい場合は渦電流変位センサ４０と金属部材４１の取り付け位置を予め決められた位置より長くし、内容物の粒子等の大きさが予め設定された値に比べて大きい場合は渦電流変位センサ４０と金属部材４１の取り付け位置を予め決められた位置より短くして、内容物の粒子等の大きさに応じて渦電流変位センサ４０と金属部材４１の取り付け位置を変えるようにしている。この結果、噛み込み発生時の距離測定値の増加分を確実に判定することが可能になり、噛み込み検知動作における検知不可要因並びに検知変動要因を排除することができる。

なお、上記の渦電流変位センサ４０と金属部材４１を交点３７から距離８０ｂの位置に延長するためにブラケット３５ｂ、３６ｂを用いて説明したが、これに限るものではなく左右のシール金具プレスアームの一部を延長して用いても良い。また、ブラケット３５ａ若しくはブラケット３５ｂには渦電流変位センサ４０が付設され、ブラケット３６ａ若しくはブラケット３６ｂには金属部材４１が付設された形態で説明したが、これに限るものではなくブラケット３５ａ若しくはブラケット３５ｂに金属部材４１を付設し、ブラケット３６ａ若しくはブラケット３６ｂに渦電流変位センサ４０を付設しても良い。

本発明に係るＬ型シール金具タイプ自動包装機を示す正面図である。本発明に係るＬ型シール金具タイプ自動包装機を示す側面図である。本発明に係る噛み込み検知装置のブロック構成図である。本発明に係る噛み込み検知装置の渦電流変位センサと対向する金属部材を取り付けたシール金具プレスアームが閉じている状態を表している上面説明図である。本発明に係る噛み込み検知装置の渦電流変位センサと対向する金属部材を取り付けたシール金具プレスアームが開いている状態を表している上面説明図である。本発明に係る噛み込み検知装置の渦電流変位センサと対向する金属部材の間に隙間が発生し、内容物による噛み込み現象を検出している状態を表している上面説明図である。本発明に係る他の噛み込み検知装置の渦電流変位センサと対向する金属部材の間に隙間が発生し、内容物による噛み込み現象を検出している状態を表している上面説明図である。従来のＬ型シール金具タイプ自動包装機のシール金具プレスアームに渦電流変位センサと対向する金属部材を取付けてシール部分の厚さを測定している状態を表している上面説明図である。

符号の説明

１Ｌ型シール金具タイプ自動包装機
１０包材
１１包材供給モータ
１２ホッパー
１３計量回転盤
１４ステッピングモータ
１５メインモータ
１６減速機
１７ベルトコンベア
１８カッター装置
１９送りロール
２０噛み込み検知装置の検知部分（渦電流変位センサと金属部材）
２１Ｌ型シール金具
２２充填シュート
２３配電盤
３０右側シール金具プレスアーム
３１左側シール金具プレスアーム
３２プレスカム
３３プレスカムロール
３４カムロールスプリング
３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂブラケット
３７プレスアームの交点
４０渦電流変位センサ
４１金属部材
５０変位センサアンプ
５１Ａ／Ｄ変換器
５２制御部
５５アラーム表示器
６０、６０ａ、６０ｂ、６０ｃ渦電流変位センサと金属部材の間の隙間
６１ａ、６１ｂ、６１ｃ噛み込んだ内容物

Claims

略垂直下方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対してＬ型シール金具が取り付けられているプレスアームを用いて縦シールと横シールを同時に施して袋形状を形成し、当該袋内に内容物を充填した後に再びプレスアームを用いて縦シールと横シールを施し、当該シール動作をくり返して多数の包装袋を連続的に作るＬ型シール金具タイプ自動包装機の噛み込み検知装置であって、
前記噛み込み検知装置は、前記プレスアームに対してＬ型シール金具間の隙間距離を測定して噛み込み検知を行う渦電流変位センサと金属部材を対向且つ近接状態となるように設置し、
前記渦電流変位センサと金属部材を、プレスアームの扇形に開く方向に延長した位置に取り付け、シール動作に伴う噛み込み発生時の隙間距離の測定値を拡大するように構成したことを特徴とする噛み込み検知装置。
前記渦電流変位センサと金属部材の取り付けは、前記包装袋内に充填する内容物の粒の大きさに応じて前記取り付け位置の延長具合を変えるように構成したことを特徴とする請求項１記載の噛み込み検知装置。
前記取り付け位置の延長具合は、包装袋内に充填する内容物の粒の大きさが予め設定された値に比べて小さい場合は予め決められた位置より長く延長し、
包装袋内に充填する内容物の粒の大きさが予め設定された値に比べて大きい場合は予め決められた位置より短く延長するように構成したことを特徴とする請求項２記載の噛み込み検知装置。