JP2005236066A - Soldering device - Google Patents

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JP2005236066A JP2004043894A JP2004043894A JP2005236066A JP 2005236066 A JP2005236066 A JP 2005236066A JP 2004043894 A JP2004043894 A JP 2004043894A JP 2004043894 A JP2004043894 A JP 2004043894A JP 2005236066 A JP2005236066 A JP 2005236066A
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Toshimitsu Kato
敏光 加藤
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Nihon Den Netsu Keiki Co Ltd
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Nihon Den Netsu Keiki Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide such a constitution that a solder adhesion in the state that hangs down like an icicle while caught by a support claw that keeps and transports a printed circuit board may be dropped and returned to a solder supply device without damaging a transportation means. <P>SOLUTION: A contact solder removing device 40 is constituted so that the solder adhesion part in the state that hangs down while caught by the support claw 4 may be dropped by contacting the solder adhesion part, while arranged over the upper part side position of the molten solder accommodated in the solder tub of the solder supply device, and in the vicinity of the lower passage position of the support claw 4 for supporting a printed circuit 1 in the course position where the printed circuit 1 is transported after the completion of soldering supply. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、プリント配線板を保持手段で保持しながら搬送し、該プリント配線板に溶融はんだを供給してはんだ付けを行うはんだ付け装置に関するもので、このようなはんだ付け装置は、一般的にはフローはんだ付け装置と呼称され、リフローはんだ付け装置と対峙して分類されてそのように呼称されている。   The present invention relates to a soldering apparatus that transports a printed wiring board while being held by a holding means, supplies molten solder to the printed wiring board, and performs soldering. Such a soldering apparatus is generally Is called a flow soldering apparatus, and is classified as such and classified as a reflow soldering apparatus.

本願発明は、溶融はんだの流動波を使用するはんだ付け装置および静止した溶融はんだを使用するはんだ付け装置の両方を含み、溶融はんだをプリント配線板に供給することではんだ付けを行うはんだ付け装置をその技術分野とする。   The present invention includes a soldering apparatus that includes both a soldering apparatus that uses a flowing wave of molten solder and a soldering apparatus that uses stationary molten solder, and that performs soldering by supplying molten solder to a printed wiring board. The technical field.

プリント配線板に溶融はんだを供給してはんだ付けを行うはんだ付け装置では、一般的にプリント配線板の保持手段を備えた搬送コンベアでプリント配線板を搬送し、多数のプリント配線板を連続してはんだ付けすることができるように構成されている。なお、この保持手段は通常保持爪と呼称されている。   In a soldering apparatus that performs soldering by supplying molten solder to a printed wiring board, the printed wiring board is generally transported by a transport conveyor having holding means for the printed wiring board, and a large number of printed wiring boards are continuously connected. It is configured so that it can be soldered. This holding means is usually called a holding claw.

図4は、この種のはんだ付け装置の要部構成例を説明する図で、はんだ付け装置を上方から見た図である。溶融はんだを供給してはんだ付けを行うはんだ付け装置は、一般的にフラックス塗布工程、予備加熱工程、はんだ付け工程、冷却工程の順で各工程を備えて構成され、さらに各工程へ順次にプリント配線板を搬送するために搬送コンベアが設けられている。   FIG. 4 is a view for explaining a configuration example of a main part of this type of soldering apparatus, and is a view of the soldering apparatus as viewed from above. Soldering equipment that supplies solder by supplying molten solder is generally composed of each process in the order of flux application process, pre-heating process, soldering process, and cooling process, and further printing is performed sequentially in each process. A transport conveyor is provided to transport the wiring board.

すなわち、各工程に対応してフラックス塗布装置I、予備加熱装置II、はんだ供給装置III、冷却装置IVが配設され、プリント配線板1を各装置に順に搬送する搬送コンベア2を設けている。なお、最近ではフラックス塗布装置Iを単独で別体に構成し、はんだ付け装置の中に備えない構成のものもある。   That is, a flux application device I, a preheating device II, a solder supply device III, and a cooling device IV are disposed corresponding to each process, and a transport conveyor 2 that transports the printed wiring board 1 to each device in order is provided. In addition, recently, there is a configuration in which the flux coating apparatus I is configured separately and is not provided in the soldering apparatus.

搬送コンベア2としては、一般的にはチェーンコンベアを搬送機構のコアに使用し、該チェーンコンベア、すなわち図4では搬送チェーン3に設けられた保持爪4でプリント配線板1を保持して搬送する構成が採用されている。少数ではあるが、プリント配線板1を保持する保持爪4を備えたハンドリングロボットを使用し、該プリント配線板1をロボットで搬送する構成を採用したはんだ付け装置もある。   As the transfer conveyor 2, a chain conveyor is generally used as the core of the transfer mechanism, and the printed wiring board 1 is held and transferred by the chain conveyor, that is, the holding claw 4 provided in the transfer chain 3 in FIG. Configuration is adopted. There is also a soldering apparatus that employs a configuration in which a handling robot including a holding claw 4 that holds the printed wiring board 1 is used and the printed wiring board 1 is conveyed by the robot, although the number is small.

図4に示す搬送コンベア2は、最も一般的に使用されている搬送コンベアであり、平行2条に設けられたコンベアフレーム20(図5に示す)のそれぞれの両端に駆動スプロケット5と従動スプロケット6とを設け、それらコンベアフレーム毎に駆動スプロケット5と従動スプロケット6とに搬送チェーン3を掛け渡し、該搬送チェーン3がコンベアフレームに沿って矢印B方向へ回動走行するように構成されている。   The conveyor 2 shown in FIG. 4 is the most commonly used conveyor, and a drive sprocket 5 and a driven sprocket 6 are provided at both ends of a conveyor frame 20 (shown in FIG. 5) provided in two parallel strips. The conveyor chain 3 is stretched between the drive sprocket 5 and the driven sprocket 6 for each conveyor frame, and the conveyor chain 3 is configured to rotate in the direction of arrow B along the conveyor frame.

そして、搬送チェーン3にはプリント配線板1を保持する保持爪4が設けられ、搬入口21から矢印A方向に搬入されるプリント配線板1をこの保持爪4で保持し、搬送チェーン3の走行方向すなわちコンベアフレームに沿って搬送し、搬出口22で搬出する仕組みである。   The conveyance chain 3 is provided with a holding claw 4 for holding the printed wiring board 1. The printed wiring board 1 carried in from the carry-in port 21 in the direction of arrow A is held by the holding claw 4, and the conveyance chain 3 travels. It is a mechanism that transports along the direction, that is, along the conveyor frame, and unloads at the unloading port 22.

なお、駆動スプロケット5は図示しないモータによって目的とする速度で駆動され、従動スプロケット6は自由に回動するように構成されている。また、プリント配線板1を保持する幅を可変できるように、一般的に一方のコンベアフレーム20が他方のコンベアフレーム20に対して平行移動可能に構成され、プリント配線板1を保持する幅を調節できるように構成されている。図4の例では図の上方に位置するコンベアフレーム20が矢印C方向に移動調節できるように構成されている。   The drive sprocket 5 is driven at a target speed by a motor (not shown), and the driven sprocket 6 is configured to freely rotate. In addition, one conveyor frame 20 is generally configured to be movable relative to the other conveyor frame 20 so that the width for holding the printed wiring board 1 can be varied, and the width for holding the printed wiring board 1 is adjusted. It is configured to be able to. In the example of FIG. 4, the conveyor frame 20 located in the upper part of the figure is configured to be movable and adjustable in the direction of arrow C.

図5は、図4のX−X断面からプリント配線板1を保持している状態の搬送コンベア2を見た図である。この搬送コンベア2は、保持爪4と押圧爪7との間にプリント配線板1を挟持して搬送する構成であり、その詳細な技術については特許文献1に開示されている。   FIG. 5 is a view of the transport conveyor 2 in a state where the printed wiring board 1 is held from the XX cross section of FIG. 4. The transport conveyor 2 is configured to sandwich and transport the printed wiring board 1 between the holding claws 4 and the pressing claws 7, and the detailed technique is disclosed in Patent Document 1.

すなわち、コンベアフレーム20内に搬送チェーン3が走行するためのガイドレール8を設けてあり、該搬送チェーン3にロッド9を介して保持爪4と押圧爪7を設けた構成である。なお、押圧爪7はその係合孔10をロッド9の小径部9aに遊嵌させてあり、通常は圧縮状態のばね11により押圧爪7が矢印E方向に開いた状態になる。しかし、予備加熱装置IIやはんだ供給装置IIIの上方位置では、コンベアフレーム20に設けられた押圧板12により保持爪4が矢印D方向に押圧され、保持爪4と押圧爪7との間にプリント配線板1が挟持されて搬送される仕組みである。   That is, the guide rail 8 for the conveyance chain 3 to run in the conveyor frame 20 is provided, and the holding claw 4 and the pressing claw 7 are provided on the conveyance chain 3 via the rod 9. The pressing claw 7 has its engaging hole 10 loosely fitted in the small diameter portion 9a of the rod 9, and the pressing claw 7 is normally opened in the direction of arrow E by the spring 11 in a compressed state. However, at a position above the preheating device II and the solder supply device III, the holding claw 4 is pressed in the direction of the arrow D by the pressing plate 12 provided on the conveyor frame 20, and printing is performed between the holding claw 4 and the pressing claw 7. In this mechanism, the wiring board 1 is sandwiched and conveyed.

なお、図5に示すように、プリント配線板1を挟持して搬入口21から搬出口22へ走行する往路よりも、搬出口22から搬入口21へ走行する復路の高さ位置が高くなるように構成してあり、該復路において保持爪4が後述のはんだ供給装置IIIの溶融はんだに接触することがないように構成してある。   As shown in FIG. 5, the height position of the return path traveling from the carry-out port 22 to the carry-in port 21 is higher than the forward path from the carry-in port 21 to the carry-out port 22 with the printed wiring board 1 interposed therebetween. In the return path, the holding claws 4 are configured so as not to come into contact with the molten solder of the solder supply device III described later.

このようにして保持爪4に保持されたプリント配線板1は、はんだ供給装置IIIに搬送されて溶融はんだが供給され、その被はんだ付け部にはんだが供給されてはんだ付けが行われる。なお、図4の例では、溶融はんだ34の1次供給部31−1と2次供給部31−2とを備えたはんだ供給装置を例示している。   The printed wiring board 1 held by the holding claws 4 in this way is transported to the solder supply device III to be supplied with molten solder, and solder is supplied to the soldered portion to be soldered. In the example of FIG. 4, a solder supply apparatus including a primary supply unit 31-1 and a secondary supply unit 31-2 for the molten solder 34 is illustrated.

図6は、はんだ供給装置IIIの縦断面を示した図である。なお、はんだ供給装置IIIの上方に配設されている搬送コンベア2は一点鎖線で省略して図示している。すなわち、はんだ槽33に溶融はんだ34が収容され、この溶融はんだ34は図示しないヒータおよび温度センサ、温度制御装置等により予め決められた所定の温度に維持されている。   FIG. 6 is a view showing a longitudinal section of the solder supply apparatus III. In addition, the conveyance conveyor 2 arrange | positioned above the solder supply apparatus III is abbreviate | omitted and shown with the dashed-dotted line. That is, the molten solder 34 is accommodated in the solder tank 33, and the molten solder 34 is maintained at a predetermined temperature determined in advance by a heater, a temperature sensor, a temperature control device, and the like (not shown).

一方、このはんだ供給装置IIIには、1次供給部31−1と2次供給部31−2とがあり、それぞれポンプ35−1,35−2により供給された溶融はんだ34を1次吹き口体36−1および2次吹き口体36−2に供給し、各吹き口37−1,37−2の上方に1次噴流波38−1および2次噴流波38−2を形成するように構成されている。なお、各吹き口37−1,37−2の両側に設けられた案内板39−1,39−2は、各噴流波38−1,38−2の形状等を整えるための部材である。   On the other hand, the solder supply apparatus III includes a primary supply unit 31-1 and a secondary supply unit 31-2, and the molten solder 34 supplied by the pumps 35-1 and 35-2 is supplied to the primary outlet. So that the primary jet wave 38-1 and the secondary jet wave 38-2 are formed above the blow holes 37-1, 37-2. It is configured. In addition, the guide plates 39-1 and 39-2 provided on both sides of the air outlets 37-1 and 37-2 are members for adjusting the shapes of the jet waves 38-1 and 38-2.

そして、プリント配線板1は仰角θ(通常0〜7度)で搬送されて溶融はんだ34の各噴流波38−1,38−2に接触し、その際にプリント配線板1の被はんだ付け部にはんだが供給されてはんだ付けが行われる。また、この場合のプリント配線板1の溶融はんだ34への浸漬深さは通常プリント配線板1の板厚の1/2程度である。   The printed wiring board 1 is conveyed at an elevation angle θ (usually 0 to 7 degrees) and comes into contact with the jet waves 38-1 and 38-2 of the molten solder 34. Solder is supplied to and soldered. In this case, the immersion depth of the printed wiring board 1 in the molten solder 34 is usually about ½ of the thickness of the printed wiring board 1.

そのため、プリント配線板1を保持する搬送コンベア2の保持爪4も溶融はんだに浸漬され、保持爪4にはんだが付着する問題がある。図7はその付着の態様例を示す斜視図で、(a)は図5に説明した保持爪にはんだが付着しはんだ付着部34aが形成された態様例を示し、(b)は溝状の保持凹部4bを形成してこの保持凹部4bにプリント配線板1を嵌め込んで保持する型の保持爪4の例と、この保持爪4にはんだが付着しはんだ付着部34aが形成された態様例を示し、(c)は「く」の字状に曲げた保持凹部4cにプリント配線板1を嵌め込んで保持する型の保持爪4の例と、この保持爪4にはんだが付着しはんだ付着部34aが形成された態様例を示している。   Therefore, there is a problem that the holding claws 4 of the conveyor 2 that holds the printed wiring board 1 are also immersed in the molten solder, and the solder adheres to the holding claws 4. FIG. 7 is a perspective view showing an example of the adhesion, and FIG. 7A shows an example in which solder adheres to the holding claws described in FIG. 5 to form a solder adhesion part 34a, and FIG. An example of a holding claw 4 of a mold in which a holding recess 4b is formed and the printed wiring board 1 is fitted and held in the holding recess 4b, and an example in which solder adheres to the holding claw 4 and a solder attachment portion 34a is formed. (C) shows an example of a holding nail 4 of a mold that holds the printed wiring board 1 by fitting it in a holding recess 4c bent in a “<” shape, and solder adheres to the holding nail 4 The example of the aspect in which the part 34a was formed is shown.

ちなみに、従来の錫−鉛はんだでは、付着したはんだに図7に例示するような角部(つのぶ)4aを生じることは殆んどなく、丸まった状態のボール状のはんだが保持爪4に付着するが、鉛フリーはんだでは、図7に例示するように保持爪4に引っ掛かったような状態あるいはぶら下がったような状態で氷柱状にはんだが付着して角部4aを形成するようになる。   Incidentally, in the conventional tin-lead solder, there is almost no corner 4a as illustrated in FIG. 7 in the attached solder, and the round ball-shaped solder is formed on the holding claws 4. In the case of lead-free solder, as shown in FIG. 7, the solder adheres like an ice column in a state of being caught by the holding claw 4 or hanging, thereby forming a corner 4 a.

保持爪4にはんだが付着して固化すると、プリント配線板1を保持する際の障害となるので、プリント配線板1の搬送障害を生じる。また、高価なはんだが付加価値を産むことなくはんだ供給装置IIIから持ち出され、生産コストを上昇させる、等々の問題がある。   If solder adheres to the holding claws 4 and is solidified, it becomes an obstacle when the printed wiring board 1 is held, so that the printed wiring board 1 is transported. Further, there is a problem that expensive solder is taken out from the solder supply apparatus III without producing added value, and the production cost is increased.

そのため、保持爪4に付着したはんだを除去する技術が用いられている。例えば、特許文献2では、保持爪が搬出口から搬入口へ戻る経路で加熱や擦る等により付着はんだを除去する技術が開示され、特許文献3では、特許文献2と同様の保持爪が搬出口から搬入口へ戻る経路において、保持爪の凹部に掻き取り部材が嵌め込まれるようにして、該凹部に付着したはんだを掻き取る技術が開示されている。
特開平1−133668号公報 特開平11−150360号公報 特開2001−1134号公報
Therefore, a technique for removing the solder attached to the holding claws 4 is used. For example, Patent Document 2 discloses a technique for removing the attached solder by heating or rubbing on a path in which the holding claw returns from the carry-out port to the carry-in port. A technique is disclosed in which a scraping member is fitted into the concave portion of the holding claw on the path from the inlet to the carry-in port, and the solder attached to the concave portion is scraped off.
Japanese Patent Laid-Open No. 1-133668 JP-A-11-150360 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-1134

従来の錫−鉛はんだを使用している時には、その融点(約183℃)が低いために保持爪4へのはんだの付着は全ての保持爪4に生じるわけではなかった。しかも、1つの保持爪4に付着するはんだの量も少なかった。   When the conventional tin-lead solder is used, the melting point (about 183 ° C.) is low, so that the solder does not adhere to the holding claws 4 in all the holding claws 4. Moreover, the amount of solder adhering to one holding claw 4 was small.

しかし、鉛フリーはんだでは融点が高く、(例えば、錫−銀系はんだや錫−銀−銅系はんだ、錫−銅系はんだではその融点が220℃前後である)はんだ付け温度が250℃程度と従来の錫−鉛はんだと同様の温度ではんだ付けが行われるために、殆ど全ての保持爪4にはんだの付着を生じ、1つの保持爪4に付着するはんだの量も多い。そのため、大量のはんだが保持爪4によりはんだ供給装置IIIから持ち出されるようになる。   However, the melting point of lead-free solder is high, and the soldering temperature is about 250 ° C. (for example, the melting point is around 220 ° C. for tin-silver solder, tin-silver-copper solder, tin-copper solder) Since soldering is performed at the same temperature as that of the conventional tin-lead solder, solder adheres to almost all the holding claws 4, and the amount of solder attached to one holding claw 4 is also large. Therefore, a large amount of solder is taken out from the solder supply device III by the holding claws 4.

すなわち、温度の低い保持爪4がプリント配線板1と共に溶融はんだ34に浸漬され、その後に該保持爪4が溶融はんだ34から離脱して出てきた際に、該保持爪4に掬われた溶融はんだが該保持爪4から全て流れ落ちる前に固化してしまい、該保持爪4に引っ掛かったような状態あるいはぶら下がったような状態で付着するのである。なお、保持爪4にはんだが付着する状態の相違(錫−鉛はんだではボール状にはんだが付着することが多く、鉛フリーはんだでは保持爪4に引っ掛かったような状態で角部4aを生じて付着する場合が多い)は、その融点の相違に原因している。   That is, when the holding claws 4 having a low temperature are immersed in the molten solder 34 together with the printed wiring board 1, and the holding claws 4 are separated from the molten solder 34 and then come out, the molten claws squeezed by the holding claws 4. The solder is solidified before it completely flows down from the holding claws 4, and adheres in a state where it is caught or hung on the holding claws 4. In addition, the difference in the state where the solder adheres to the holding claws 4 (in the case of tin-lead solder, the solder is often attached in a ball shape, and in the case of lead-free solder, the corner 4a is generated in a state where the solder claws 4 are caught. Is often caused by the difference in melting point.

また、このようにして保持爪4に付着してはんだ供給装置IIIから持ち出されるはんだは、生産には寄与することもない。一方、鉛フリーはんだの価格は従来の錫−鉛はんだよりもはるかに高い。そのため、特許文献2や特許文献3のような技術を使用したはんだ付け装置では、保持爪4から除去したはんだは、作業員によりはんだ供給装置に戻して再使用している。   In addition, the solder thus attached to the holding claws 4 and taken out from the solder supply device III does not contribute to production. On the other hand, the price of lead-free solder is much higher than conventional tin-lead solder. Therefore, in the soldering apparatus using techniques such as Patent Document 2 and Patent Document 3, the solder removed from the holding claws 4 is returned to the solder supply apparatus by an operator and reused.

また、保持爪4に付着する鉛フリーはんだは、搬送コンベア2の走行中、すなわち保持爪4の走行中に脱落し易い問題がある。搬送コンベア2の僅かな振動や両スプロケット5,6を周回する際の僅かな歪みや搬送方向の急変に原因して脱落するのである。   Further, the lead-free solder adhering to the holding claws 4 has a problem that it easily falls off while the conveyor 2 is running, that is, while the holding claws 4 are running. It drops off due to slight vibration of the conveyor 2, slight distortion when the sprockets 5 and 6 circulate, and sudden changes in the conveying direction.

そのため、この落下したはんだがはんだ付け装置内(特に冷却装置IVと駆動スプロケット5の周辺)に散らばって該はんだ付け装置を汚し、したがって清掃作業も必要となる。特に、図4に示すはんだ付け装置の各工程をトンネル状のチャンバで覆い、窒素ガス等の不活性ガスを供給して低酸素濃度の不活性ガス雰囲気中ではんだ付けを行うはんだ付け装置では、該チャンバ内に脱落したはんだが散らばって汚れる。したがって、その清掃作業、すなわちトンネル状チャンバ内の清掃作業は困難を究める。   For this reason, the dropped solder is scattered in the soldering device (particularly around the cooling device IV and the drive sprocket 5) to contaminate the soldering device, and therefore a cleaning operation is also required. In particular, in a soldering apparatus that covers each step of the soldering apparatus shown in FIG. 4 with a tunnel-shaped chamber and supplies an inert gas such as nitrogen gas to perform soldering in an inert gas atmosphere having a low oxygen concentration, Solder that has fallen into the chamber is scattered and becomes dirty. Therefore, the cleaning operation, that is, the cleaning operation in the tunnel chamber, is difficult.

また、チャンバ内は目的とする酸素濃度の不活性ガス雰囲気に維持されているため、チャンバを開放しての清掃作業は随時に行うことはできない。すなわち、チャンバ内に不活性ガス雰囲気を維持するためには、雰囲気ガスの原料コストを要していると共に、不活性ガスを供給開始してから所定の時間(例えば30分)が経過しないと、目的とする酸素濃度を得ることができず、むやみにチャンバを開放して清掃作業を行うことは、プロセスコストの増大を生じるばかりか、はんだ付け作業すなわち生産作業の休止時間を増大させ、生産性を低下させる問題があるからである。   Further, since the inside of the chamber is maintained in an inert gas atmosphere having a target oxygen concentration, a cleaning operation with the chamber opened cannot be performed at any time. That is, in order to maintain the inert gas atmosphere in the chamber, the raw material cost of the atmospheric gas is required, and if a predetermined time (for example, 30 minutes) has not passed since the supply of the inert gas has started, If the target oxygen concentration cannot be obtained and the cleaning operation is performed with the chamber opened unnecessarily, not only will the process cost increase, but also the downtime of the soldering operation, that is, the production operation will be increased, and the productivity will be increased. This is because there is a problem of lowering.

そして、このように保持爪4の走行中に該保持爪4から脱落してしまうはんだは、特許文献2や特許文献3の技術で除去し回収することができない。しかも、保持爪4がプリント配線板1を保持していない経路、すなわち搬出口22から搬入口21へ戻る復路の経路で該保持爪4に付着したはんだを除去する構成なので、保持爪4が往路のはんだ供給装置IIIから特許文献2や特許文献3に開示される復路のはんだ除去手段へいたる往路の経路の間では、その作用が全く及ばない。   The solder that falls off from the holding claws 4 during the running of the holding claws 4 cannot be removed and collected by the techniques of Patent Document 2 and Patent Document 3. In addition, since the holding claw 4 is configured to remove the solder attached to the holding claw 4 in a path where the printed wiring board 1 is not held, that is, a return path returning from the carry-out port 22 to the carry-in port 21, the holding claw 4 is moved forward. The action does not reach at all between the forward path from the solder supply device III to the return solder removal means disclosed in Patent Document 2 and Patent Document 3.

本発明の目的は、鉛フリーはんだのように保持爪に付着し易いはんだを、はんだ供給装置において付着後に直ちに除去して該はんだ供給装置に戻すことができるようにすることによって、はんだ付け装置内の汚れの発生を元から断ち、手間のかかる清掃作業や回収はんだを戻す作業も解消することにある。また、チャンバを備えたはんだ付け装置では、その生産性を損なわずランニングコストの上昇を生じないようにすることにある。   An object of the present invention is to allow solder that easily adheres to the holding claws, such as lead-free solder, to be removed immediately after attachment in the solder supply device and returned to the solder supply device. It is intended to eliminate the troublesome cleaning work and the work of returning the collected solder. Moreover, in the soldering apparatus provided with the chamber, it is intended to prevent an increase in running cost without impairing the productivity.

本発明は、保持爪に引っ掛かり、ぶら下がって氷柱状に垂れ下がっているような状態で付着しているはんだを、該氷柱状に垂れ下がるはんだに触れることではんだ供給装置内に落下させて戻すように構成し、しかも搬送手段を損傷させないように構成したところに特徴がある。   The present invention is configured such that the solder that is caught in a holding claw, hanging down and hanging down in an ice column shape is dropped into the solder supply device by touching the solder hanging down in the ice column shape and returned. Moreover, it is characterized in that it is constructed so as not to damage the conveying means.

(1)鉛フリーはんだを溶融状態ではんだ槽に収容してこの溶融はんだをプリント配線板のはんだ付けに使用するはんだ供給装置とその上方にプリント配線板の側端部を保持手段で保持しつつ搬送する搬送手段の搬送経路が設けられ、前記はんだ供給装置のはんだ槽に収容された溶融はんだの上方側位置であって、はんだ供給が完了したプリント配線板が搬送される経路位置の前記保持手段の通過位置下方近傍に前記保持手段に付着して垂れ下がるはんだに接触して該垂れ下がるはんだをはんだ槽内へ落下させる触落手段を設けるように構成したはんだ付け装置である。 (1) A lead-free solder is accommodated in a molten state in a solder bath, a solder supply device for using the molten solder for soldering a printed wiring board, and a side end portion of the printed wiring board being held by a holding means thereabove. The holding means is provided at a position above the molten solder accommodated in the solder tank of the solder supply apparatus, where a transport path for transporting the transport means is provided, and where the printed wiring board for which the solder supply is completed is transported In the vicinity of the lower position of the soldering device, there is provided a soldering device configured to provide touching means for contacting the solder that hangs down on the holding means and drops the hanged solder into the solder bath.

すなわち、保持手段に付着して垂れ下がっているはんだに触落手段が接触すると、該はんだは引っ掛かっているような状態で付着しているので、保持手段から簡単に離脱してはんだ供給装置のはんだ槽内に落下させることができる。すなわち、はんだ供給装置に直ちに回収できる。したがって、はんだ付け装置内にはんだが散らばって汚したりすることもなく、搬送手段に搬入されるプリント配線板を保持する際の障害になることもない。   That is, when the touching means comes into contact with the solder that is hanging from the holding means, the solder is attached in a state where it is caught. Can be dropped into. That is, it can be immediately collected in the solder supply device. Therefore, the solder is not scattered and contaminated in the soldering apparatus, and it does not become an obstacle when holding the printed wiring board carried into the conveying means.

(2)前記(1)のはんだ付け装置において、触落手段に可撓性部材を用いると共にその可撓性の程度を該触落手段と保持手段とが接触した際に該保持手段および搬送手段が損傷を受けない程度に選択して構成したはんだ付け装置である。 (2) In the soldering apparatus according to (1), a flexible member is used as the touching means, and the degree of flexibility is determined when the touching means and the holding means are in contact with each other. Is a soldering device selected and configured to such an extent that it is not damaged.

搬送手段の保持手段は、該搬送手段の搬送経路に沿って走行し移動するので、その通過位置下方近傍に触落手段を設けることで、保持手段に引っ掛かるように垂れ下がって付着しているはんだに当接することができる。すなわち、この通過位置下方近傍は、走行する保持手段に接触しない極めて近い位置であり、保持手段自体の寸法誤差や搬送手段における取り付け誤差、搬送手段が有する精度、等々によりその走行位置は変動する。   Since the holding means of the conveying means travels and moves along the conveying path of the conveying means, the touching means is provided near the lower part of the passing position, so that the solder that hangs down and adheres to the holding means is attached. Can abut. That is, the vicinity below the passing position is an extremely close position that does not contact the traveling holding means, and the traveling position varies depending on the dimensional error of the holding means itself, the mounting error in the conveying means, the accuracy of the conveying means, and the like.

そのため、触落手段が保持手段に接触する場合もある。そこで、触落手段に可撓性部材を使用し、触落手段と保持手段とが接触した際に触落手段が自己退避するように変形可能に構成したもので、該保持手段および搬送手段が損傷を受けない程度に可撓性の程度を選択することにより、はんだ付け装置に損傷を与えることがなくなる。なお、この可撓性部材は、触落手段の全体に必ず用いる必要はなく、その目的を実現する範囲内で部分的に用いてもよい。   For this reason, the touching means may come into contact with the holding means. Therefore, a flexible member is used for the touching means, and the touching means is configured to be able to be retracted when the touching means and the holding means come into contact with each other. By selecting a degree of flexibility that does not cause damage, the soldering apparatus is not damaged. Note that the flexible member is not necessarily used for the entire touching means, and may be partially used within a range that realizes the purpose.

その結果、保持手段に付着したはんだを確実に除去しつつ、はんだ付け装置の連続した運転を維持することができる。   As a result, it is possible to maintain the continuous operation of the soldering apparatus while reliably removing the solder adhering to the holding means.

(3)前記(1)および(2)のはんだ付け装置において、触落手段が保持手段に接触し得る表面を円弧状の曲面で構成したはんだ付け装置である。 (3) The soldering apparatus according to (1) and (2), wherein a surface on which the touching means can come into contact with the holding means is configured by an arcuate curved surface.

触落手段が保持手段に接触し得る表面を円弧状の曲面で構成することにより,保持手段と触落手段とが接触した際に該触落手段が自己退避し易くなって、この接触により保持手段ひいては搬送手段が損傷を受け難くなり、はんだ付け装置の運転上の信頼性が一層向上する。   By forming the surface on which the touching means can come into contact with the holding means with an arcuate curved surface, when the holding means and the touching means come into contact, the touching means can easily retreat, and the contact is maintained by this contact. As a result, the transport means is not easily damaged, and the reliability of operation of the soldering apparatus is further improved.

このように、本発明のはんだ付け装置によれば、鉛フリーはんだのように保持爪に付着し易いはんだを、触落手段により触れることで簡単に離脱させ落下させることが可能であり、はんだ供給装置において付着後に直ちに除去して該はんだ供給装置に戻すことができるようなる。   As described above, according to the soldering apparatus of the present invention, it is possible to easily remove and drop the solder that easily adheres to the holding claws, such as lead-free solder, by touching the touching means. It can be removed immediately after attachment in the apparatus and returned to the solder supply apparatus.

その結果、はんだ付け装置内の汚れの発生を元から断ち、手間のかかる清掃作業や回収はんだを戻す作業も解消することができるようになる。また、チャンバを備えたはんだ付け装置では、それに加えて高価な不活性ガスを無駄に放出廃棄しての清掃作業や回収作業等々を行う必要が無くなり、不活性ガスの無駄な消費によるプロセスコストの増大を生じることなく、また、清掃後のチャンバ内への不活性ガスの再注入と目的とする酸素濃度に到達するまでに要するリードコイム(ヘッダー)も不要になって、生産性を損なわずランニングコストの上昇も生じないようにすることができるようになる。   As a result, it is possible to eliminate the occurrence of dirt in the soldering apparatus from the beginning, and to eliminate the troublesome cleaning work and returning the collected solder. In addition, the soldering apparatus provided with the chamber eliminates the need to perform cleaning work, recovery work, etc. by wastefully discharging and discarding the expensive inert gas, thereby reducing the process cost due to wasteful consumption of the inert gas. No increase in production, no recombination of inert gas into the chamber after cleaning, and no need for leadcome (header) required to reach the target oxygen concentration. It will be possible to prevent the rise of.

本発明のはんだ付け装置は、例えば次のような構成により実現することができる。   The soldering apparatus of the present invention can be realized by the following configuration, for example.

(1)構成
図3は、はんだ付け装置の要部構成例を説明する図で、はんだ付け装置を上方から見た図である。なお、図3は、図4のはんだ付け装置にはんだ触落装置を設けた態様を示す図である。そして、図2は、はんだ付け装置に設けられるはんだ触落装置の全容を説明する斜視図である。また、図1は、はんだ触落装置を搬送コンベアに設けた態様例を示す図で、搬送コンベアがプリント配線板を保持している状態において図3のY−Y断面から見た図である。
(1) Configuration FIG. 3 is a diagram for explaining a configuration example of a main part of a soldering apparatus, and is a view of the soldering apparatus as viewed from above. FIG. 3 is a view showing a mode in which a soldering device is provided in the soldering apparatus of FIG. FIG. 2 is a perspective view for explaining the entire solder contact device provided in the soldering apparatus. Moreover, FIG. 1 is a figure which shows the example of the aspect which provided the soldering apparatus in the conveyance conveyor, and is the figure seen from the YY cross section of FIG. 3 in the state in which the conveyance conveyor is holding the printed wiring board.

これらの図で、図4〜図7と同一構成部分には同一の符号を付しており、40は、はんだ触落装置を示し、図3に示すように、はんだ触落装置40を設ける位置は、搬送コンベア2の搬送方向で見るとはんだ供給装置IIIの2次供給部31−2の後段側(はんだ供給が完了した側の位置)であり、該はんだ供給装置IIIの溶融はんだ34の上方側の位置である。そして、図2に示すように、はんだ触落装置40は、ロッド41がワッシャ42とねじ43によりサスペンション44に設けられ、このサスペンション44に設けたねじ孔45を介して、図1に示すようにコンベアフレーム20にねじ46で固定する構成である。なお、図1に示す搬送コンベア2の構成は図5に示す搬送コンベアの構成と同様なので、その詳細な説明は省略する。   In these drawings, the same components as those in FIGS. 4 to 7 are denoted by the same reference numerals, and reference numeral 40 denotes a solder drop device, and as shown in FIG. 3, a position where the solder drop device 40 is provided. Is the rear side of the secondary supply section 31-2 of the solder supply device III (position on the side where the solder supply is completed) when viewed in the transport direction of the transport conveyor 2, and above the molten solder 34 of the solder supply device III. Side position. As shown in FIG. 2, the solder contact device 40 has a rod 41 provided on a suspension 44 by a washer 42 and a screw 43, and a screw hole 45 provided in the suspension 44, as shown in FIG. In this configuration, the conveyor frame 20 is fixed with screws 46. The configuration of the transfer conveyor 2 shown in FIG. 1 is the same as that of the transfer conveyor shown in FIG.

また、図1に示すように、はんだ触落装置40と搬送コンベア2との上下方向の位置関係は、はんだ触落装置40のロッド41が保持爪4の先端部分、すなわちプリント配線板1の両側端部を保持する部分の下方側の近傍位置に設ける。この上下方向の近傍位置とは、図7に示すところの保持爪4に付着したはんだの角部4aにロッド41が接触できる位置である。したがって、ロッド41が保持爪4の先端部分に接触する程度に設けても良い。   Further, as shown in FIG. 1, the vertical positional relationship between the solder contact device 40 and the conveyer 2 is such that the rod 41 of the solder contact device 40 has the tip of the holding claw 4, that is, both sides of the printed wiring board 1. It is provided at a position near the lower side of the portion holding the end. The vicinity in the vertical direction is a position where the rod 41 can contact the corner 4a of the solder attached to the holding claw 4 as shown in FIG. Therefore, the rod 41 may be provided to such an extent that the rod 41 contacts the tip portion of the holding claw 4.

さらに、保持爪4の他の部分にもはんだが付着する場合には、当該部分のはんだ付着部にもロッド41が接触するように、さらに別のロッドを設ければ良い。また、1本のロッドを保持爪4の形状に合わせた形状に構成し、1本のロッドで保持爪4の複数箇所に付着するはんだに接触するように構成しても良い。   Further, when the solder adheres to other portions of the holding claws 4, another rod may be provided so that the rod 41 contacts the solder adhering portion of the portion. Alternatively, one rod may be configured to match the shape of the holding claw 4 and may be configured to contact the solder attached to a plurality of locations of the holding claw 4 with one rod.

鉛フリーはんだは、引っ掛かった状態で付着しているので、このようにはんだ触落装置40のロッド41が保持爪4に付着したはんだに接触するように設ければ良いのであって、該ロッド41が保持爪4に接触するように構成しても良い。そのため、はんだ触落装置40のサスペンション44やロッド41をばね鋼等の可撓性の部材で構成して、ロッド41と保持爪4とが接触した場合においても、該接触により搬送コンベア2や保持爪4に機能上の損傷を与えないように可撓性の程度を選択すると良い。すなわち、ロッド41と保持爪4とが接触した際に、ロッド41が自己退避する態様で変形するように構成するのである。   Since the lead-free solder is attached in a hooked state, the rod 41 of the soldering device 40 may be provided so as to contact the solder attached to the holding claws 4. May be configured to contact the holding claws 4. Therefore, even when the suspension 44 and the rod 41 of the solder contact device 40 are made of a flexible member such as spring steel and the rod 41 and the holding claw 4 come into contact with each other, the conveyance conveyor 2 and the holding are held by the contact. The degree of flexibility may be selected so that the nail 4 is not damaged functionally. That is, when the rod 41 and the holding claw 4 come into contact with each other, the rod 41 is configured to be deformed in a self-retreating manner.

また、図2の例では、保持爪4に付着したはんだに接触する部材としてロッド41を例示しているが、帯状の部材や他の形状の部材であっても良い。しかし、その表面は円弧状の曲面で構成した方が良い。すなわち、帯状部材や他の形状の部材と保持爪4とが接触した際に、それらの部材が自己退避し易いように構成するのである。   In the example of FIG. 2, the rod 41 is illustrated as a member that contacts the solder attached to the holding claws 4, but a belt-like member or a member of another shape may be used. However, it is better to form the surface with an arcuate curved surface. In other words, when the belt-like member or other shape member and the holding claw 4 come into contact with each other, the members are configured to easily retreat.

図1の例では、はんだ触落装置40を搬送コンベア2のコンベアフレーム20に設けたが、これは、はんだ付けを行うプリント配線板1の種類が変わって該プリント配線板1の寸法が変わった場合、すなわちコンベアフレーム20の位置を矢印C方向に移動した場合においても、保持爪4とはんだ触落装置40のロッド41との位置関係が一定の位置関係に保持されるようにするためである。   In the example of FIG. 1, the solder contact device 40 is provided on the conveyor frame 20 of the transport conveyor 2, but this changes the type of the printed wiring board 1 to be soldered and changes the dimensions of the printed wiring board 1. In other words, even when the position of the conveyor frame 20 is moved in the direction of the arrow C, the positional relationship between the holding claws 4 and the rod 41 of the soldering device 40 is held in a fixed positional relationship. .

ハンドリングロボットによるプリント配線板1の搬送を行う場合には、はんだ供給装置IIIのはんだ槽33やそのフレーム等にはんだ触落装置40を設ければ良い。そしてその場合にも、はんだ触落装置40を設ける位置は、はんだ供給装置IIIの2次供給部31−2の搬送方向から見て後段側(はんだ供給が完了した側の位置)であり、該はんだ供給装置IIIの溶融はんだ34の上方側の位置である。   When the printed wiring board 1 is transported by the handling robot, the solder contact device 40 may be provided in the solder tank 33 of the solder supply device III, its frame, or the like. And also in that case, the position where the solder contact device 40 is provided is the rear side (position where the solder supply is completed) as viewed from the conveying direction of the secondary supply unit 31-2 of the solder supply device III, This is the position above the molten solder 34 of the solder supply apparatus III.

そして、はんだ触落装置40とハンドリングロボットのプリント配線板1の保持爪4との上下方向の位置関係は、はんだ触落装置40のロッド41が該保持爪4の先端部分、すなわちプリント配線板1の両側端部を保持する部分の下方側の近傍位置に設ければ良い。同様に、この上下方向の近傍位置とは、保持爪4に付着したはんだの角部、つまりはんだ付着部34aにロッド41が接触できる位置であり、したがって、ロッド41が保持爪4の前記先端部分に接触するように設けても良い。   The vertical position relationship between the solder touch device 40 and the holding claw 4 of the printed wiring board 1 of the handling robot is such that the rod 41 of the solder touch device 40 is at the tip of the holding claw 4, that is, the printed wiring board 1. What is necessary is just to provide in the vicinity position of the downward side of the part holding both the edge parts. Similarly, the position in the vicinity in the vertical direction is a position where the rod 41 can contact the corner of the solder attached to the holding claw 4, that is, the solder attached portion 34 a, and therefore the rod 41 is the tip portion of the holding claw 4. You may provide so that it may contact.

また、上記に説明した例では、はんだ触落装置40をはんだ供給装置IIIの溶融はんだ34の上方側の位置に設けたが、この上方側の位置とは必ず溶融はんだの上方でなければならないことではない。例えば、はんだ供給装置IIIの2次供給部31−2の搬送方向から見て後段側(はんだ供給が完了した側の位置の)方向であって、はんだ供給装置IIIから若干オフセットした位置であっても良い。その場合には、ロートの断面形状のような斜面で構成された落下はんだの案内板を設け、保持爪4から落下したはんだを該案内板ではんだ供給装置IIIの溶融はんだ液面上に滑り落ちるか転がり落ちるように構成すれば良い。   In the example described above, the solder contact device 40 is provided at a position above the molten solder 34 of the solder supply device III, but this upper position must be above the molten solder. is not. For example, when viewed from the conveying direction of the secondary supply unit 31-2 of the solder supply apparatus III, the direction is the rear stage side (the position on the side where the solder supply is completed), and a position slightly offset from the solder supply apparatus III. Also good. In this case, a falling solder guide plate having a slope like the cross-sectional shape of the funnel is provided, and the solder dropped from the holding claws 4 is slid down onto the molten solder liquid surface of the solder supply device III. What is necessary is just to comprise so that it may roll down.

(2)作動
プリント配線板1がはんだ付け装置の搬入口21から搬入されると、該プリント配線板1の両側端部が搬送コンベア2の保持爪4に保持されながら矢印B方向(図3)へ搬送される。そして、フラックス塗布装置Iでプリント配線板1にフラックスが塗布され、予備加熱装置IIでプリント配線板1の予備加熱が行われてフラックスの前置的活性化と乾燥が行われる。
(2) Operation When the printed wiring board 1 is carried in from the carry-in entrance 21 of the soldering apparatus, both side ends of the printed wiring board 1 are held by the holding claws 4 of the conveyor 2 in the direction of arrow B (FIG. 3). It is conveyed to. Then, the flux is applied to the printed wiring board 1 by the flux applying apparatus I, and the pre-heating of the printed wiring board 1 is performed by the preheating apparatus II to perform preactivation and drying of the flux.

続いてはんだ供給装置IIIでは、1次供給部31−1でプリント配線板1の微細な被はんだ付け部にも確実に溶融はんだが供給され、2次供給部31−2ではんだブリッジを除去したりフィレット形状を整えたりしてはんだ付けの仕上げが行われる。そしてその後、冷却装置IVでプリント配線板1およびその被はんだ付け部のはんだが冷却され、はんだ付け強度に優れたプリント配線板1のはんだ付け実装が行われ生産される。   Subsequently, in the solder supply apparatus III, the molten solder is reliably supplied to the fine soldered portion of the printed wiring board 1 by the primary supply unit 31-1, and the solder bridge is removed by the secondary supply unit 31-2. Finishing of soldering is done by adjusting the fillet shape. Then, the printed wiring board 1 and the solder to be soldered are cooled by the cooling device IV, and the printed wiring board 1 having excellent soldering strength is soldered and mounted.

一般的に、プリント配線板1はその板厚の半分程度を溶融はんだ内に浸漬してはんだの供給、すなわちはんだ付けが行われるので、プリント配線板1を保持しているか否かにかかわらず、搬送コンベア2の全ての保持爪4は溶融はんだ34内へ浸漬され、その後溶融はんだ34内から出てくることになる。そしてその溶融はんだ34内から保持爪4が出てくる際に溶融はんだを掬い上げ、その掬い上げられたはんだが全て流れ落ちる前に固化し、あたかも氷柱状の角部を有するように引っ掛かった状態で付着する(図7参照)。これは、融点の高い鉛フリーはんだで顕著に現れる。   In general, the printed wiring board 1 is soaked in molten solder about half of its thickness in the molten solder, that is, soldering is performed, so whether or not the printed wiring board 1 is held, All the holding claws 4 of the conveyor 2 are immersed in the molten solder 34 and then come out of the molten solder 34. Then, when the holding claws 4 come out of the molten solder 34, the molten solder is scooped up, solidified before the scooped-up solder completely flows down, and caught as if having an icicle-shaped corner. Adhere (see FIG. 7). This is noticeable with lead-free solder having a high melting point.

しかし、本発明では、はんだ供給装置IIIの溶融はんだ34の上方位置にはんだ触落装置40を設けてあるので、搬送コンベア2の搬送作動ひいては保持爪4の走行により、前記のあたかも氷柱状の角部を有するように保持爪4に引っ掛かった状態で保持爪4に付着したはんだがはんだ触落装置40のロッド41が接触し、この接触により付着したはんだが保持爪4から容易に離脱してはんだ供給装置IIIの溶融はんだ34の液面上に落下する。   However, in the present invention, since the solder contact device 40 is provided above the molten solder 34 of the solder supply device III, the above-mentioned icicle-shaped corners are formed by the transport operation of the transport conveyor 2 and the travel of the holding claws 4. The solder 41 attached to the holding claw 4 in contact with the holding claw 4 in a state of being caught by the holding claw 4 comes into contact with the rod 41 of the solder touch device 40, and the solder attached by this contact is easily detached from the holding claw 4 and soldered. It falls on the liquid surface of the molten solder 34 of the supply device III.

したがって、搬送コンベア2の保持爪4に付着したはんだは全てはんだ付け工程で除去されてはんだ供給装置IIIに落下して戻り、はんだ付け装置を汚すことが無い。また、従来の技術のように除去したはんだを作業員がわざわざはんだ供給装置に戻すという面倒な作業を行う必要もない。もちろん、保持爪4にはんだが付着していない状態で搬入口21に戻ってくるので、該保持爪4が搬入されるプリント配線板1が保持する際に障害を生じることもない。   Therefore, all of the solder adhering to the holding claws 4 of the transport conveyor 2 is removed in the soldering process, falls back to the solder supply device III, and does not contaminate the soldering device. Moreover, it is not necessary to perform the troublesome work of returning the removed solder to the solder supply device as in the prior art. Of course, since it returns to the carry-in entrance 21 in a state where no solder is attached to the holding claws 4, no trouble occurs when the printed wiring board 1 into which the holding claws 4 are carried is held.

また、はんだ触落装置40の一部または全てを、前記のように自己退避可能な程度の可撓性部材や円弧状の曲面を有する部材で構成することで、該はんだ触落装置40が搬送コンベア2の保持爪4に接触しても保持爪4を含む搬送コンベア2を損傷することが無く、はんだを除去する手段としての信頼性も極めて高い。   Further, by configuring a part or all of the solder contact device 40 with a flexible member or a member having an arcuate curved surface that can be retracted as described above, the solder contact device 40 is transported. Even if it contacts the holding claw 4 of the conveyor 2, the conveyance conveyor 2 including the holding claw 4 is not damaged, and the reliability as a means for removing the solder is extremely high.

従来の技術では、搬送コンベア2の保持爪4からはんだを除去する場合に該保持爪4がプリント配線板1を保持していないことが前提条件となる構成であった。しかし、本発明の技術では、保持爪4がプリント配線板1を保持しているか否かにかかわらず、全ての保持爪4から容易にはんだを離脱させはんだ供給装置IIIの溶融はんだ液面上に落下させることができるようになる。   In the conventional technique, when the solder is removed from the holding claws 4 of the transport conveyor 2, the precondition is that the holding claws 4 do not hold the printed wiring board 1. However, in the technique of the present invention, regardless of whether the holding claws 4 hold the printed wiring board 1 or not, the solder can be easily detached from all the holding claws 4 on the molten solder liquid surface of the solder supply device III. It can be dropped.

電子装置は生活必需品でありインフラでもある。そして、その電子装置を製造するためのはんだ付け装置は、今日必須の装置である。したがって、多数の電子部品が搭載されたプリント配線板の被はんだ付け部に溶融はんだを供給してはんだ付けを行う技術は、極めて信頼性が高く低コストでの生産を可能にする必要がある。   Electronic devices are daily necessities and infrastructure. And the soldering apparatus for manufacturing the electronic device is an essential apparatus today. Therefore, a technique for performing soldering by supplying molten solder to a soldered portion of a printed wiring board on which a large number of electronic components are mounted needs to be extremely reliable and capable of low-cost production.

本発明の技術は、このような溶融はんだを供給してはんだ付けを行うはんだ付け装置において、特には鉛フリーはんだを使用するはんだ付け装置において、その信頼性を向上させ生産コストを低減する上で、極めて重要な技術である。   The technique of the present invention is to improve reliability and reduce production costs in a soldering apparatus that supplies solder by supplying such molten solder, particularly in a soldering apparatus that uses lead-free solder. Is an extremely important technology.

本発明のはんだ触落装置を搬送コンベアに設けた態様例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the example of an aspect which provided the soldering contact apparatus of this invention in the conveyance conveyor. 本発明のはんだ触落装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the solder touch-off apparatus of this invention. 本発明のはんだ付け装置の全容を示す平面図である。It is a top view which shows the whole picture of the soldering apparatus of this invention. 従来のはんだ付け装置の全容を示す平面図である。It is a top view which shows the whole picture of the conventional soldering apparatus. 図4のX−X線による断面図である。It is sectional drawing by the XX line of FIG. 図4のはんだ供給装置の拡大図である。It is an enlarged view of the solder supply apparatus of FIG. 従来のはんだ付け装置の保持爪にはんだ付着部が形成される態様を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the aspect in which a solder adhesion part is formed in the holding nail | claw of the conventional soldering apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリント基板
2 搬送コンベア
3 搬送チェーン
4 保持爪
31−1 1次供給部
31−2 2次供給部
33 はんだ槽
34 溶融はんだ
40 はんだ触落装置
41 ロッド
44 サスペンション
I フラックス塗布装置
II 予備加熱装置
III はんだ供給装置
IV 冷却装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printed circuit board 2 Conveyor 3 Conveying chain 4 Holding claw 31-1 Primary supply part 31-2 Secondary supply part 33 Solder tank 34 Molten solder 40 Solder drop apparatus 41 Rod 44 Suspension I Flux application apparatus II Preheating apparatus III Solder supply device IV Cooling device

Claims (3)

鉛フリーはんだを溶融状態ではんだ槽に収容してこの溶融はんだをプリント配線板のはんだ付けに使用するはんだ供給装置と、その上方にプリント配線板の側端部を保持手段で保持しつつ搬送する搬送手段の搬送経路が設けられ、
前記はんだ供給装置のはんだ槽に収容された溶融はんだの上方側位置であって、はんだ供給が完了したプリント配線板が搬送される経路位置の前記保持手段の通過位置下方近傍に前記保持手段に付着して垂れ下がるはんだに接触して該垂れ下がるはんだをはんだ槽内へ落下させる触落手段を設けたことを特徴とするはんだ付け装置。
A lead-free solder is accommodated in a molten state in a solder tank, and the molten solder is used for soldering a printed wiring board, and conveyed while holding the side edge of the printed wiring board above by a holding means. A transport path for the transport means is provided,
Adhering to the holding means in the upper position of the molten solder accommodated in the solder tank of the solder supply apparatus and in the vicinity of the position below the passing position of the holding means in the path position where the printed wiring board for which the solder supply is completed is conveyed A soldering device is provided, wherein touching means is provided for contacting the solder that hangs down and dropping the solder that hangs down into the solder bath.
請求項1記載のはんだ付け装置において、触落手段に可撓性部材を用いると共にその可撓性の程度を該触落手段と保持手段とが接触した際に該保持手段および搬送手段が損傷を受けない程度に選択して構成したことを特徴とするはんだ付け装置。   2. The soldering apparatus according to claim 1, wherein a flexible member is used as the touching means, and the degree of flexibility is damaged when the touching means and the holding means are in contact with each other. Soldering device characterized in that it is selected and configured so as not to receive. 請求項1および請求項2記載のはんだ付け装置において、触落手段が保持手段に接触し得る表面を円弧状の曲面で構成したことを特徴とするはんだ付け装置。   3. The soldering apparatus according to claim 1, wherein a surface on which the touching means can come into contact with the holding means is formed by an arcuate curved surface.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023243576A1 (en) * 2022-06-13 2023-12-21 千住金属工業株式会社 Jet soldering device

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