JP2005230833A - 配管周溶接部観察装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対をなし、間に配管1を置いて対峙し、双方が一体となって移動され、配管に対して基軸設定用となる平滑な面の形成された2つの支持板22と、該各支持板の端部2個所に設けられた角度調整用カメラ支持体21とに固定され配管表面の周方向溶接部を4方向からそれぞれ撮像するカメラ20と、前記支持板22を配管軸方向に傾動させる傾動部材25と、からなる配管表面の周方向溶接部撮像装置30、該周方向溶接部撮像装置を保持する操作棒31と、撮像された周方向溶接部の4方向からの画像を取り込み、取り込んだ各方向からの画像から全周の合成画像を形成する合成画像形成部と、合成画像を画像表示する画像表示部とからなる画像表示装置200とを含んで構成される。
【選択図】図1
Description
手鏡の場合、間接目視のため鏡と検査者の目が離れた状態の遠距離確認は不可能である。更に検査者の確認のみで写真撮影等による画像記録がとれない。更に検査対象部の確認座標が不明確であり検査者の経験により作業効率は大きく左右される。更に手振れにより反射画像が特定できず、被写体が左右反対に描写されるため目視確認しづらい困難さがある。
また、カメラを回転するような構成にあっては構造が複雑である。
更に、本発明は、配管周溶接部全体を同時に、かつ容易に安定した撮像を得るための装置を提供するものである。
これによれば、点検、観察部の見落としがなくなるのと同時に操作性、視認性が優れているため作業効率が大幅に改善される。
配管溶接部の周囲に90°ピッチ等分割位置に4個のマイクロCCDカメラを配置し、4個のマイクロCCDカメラは配管軸方向の配管面より斜め上方、下方より全周90°ピッチ範囲の配管溶接部を同時に撮影できる位置に設定されている。
更に4個のマイクロCCDカメラを被写体配管軸を中心にした固定焦点化方式とすることにより配管周溶接部映像の振れを防止することができる。固定焦点を安定させるために被写体配管を挟み込み被写体配管軸を支持点とし点検装置の振れを防止している。
この方式により検査対象部の座標特定ができるのと同時にモニター上で第三者の確認も可能であり画像の記録も可能である。
Claims (5)
- 配管表面の周方向溶接部をカメラで撮影することにより、前記溶接部の観察を行う配管周溶接部観察装置において、
対をなし、間隔を置いて対峙し、配管に対して基軸設定用となる支持部材と、該各支持部材の2個所に設けられた角度調整用カメラ支持体と、各角度調整用カメラ支持体に固定され配管表面の周方向溶接部の一部をそれぞれ撮像するカメラと、前記支持部材を配管軸方向に、もしくは配管方向に傾動される傾動部材と、からなる配管表面の周方向溶接部撮像装置、
該周方向溶接部撮像装置を保持する保持装置、および
撮像された周方向溶接部の各部の画像を取り込み、取り込んだ各部の画像から全周の合成画像を形成する合成画像形成部と、合成画像を画像表示する画像表示部とからなる画像表示装置
とを含んで構成されることを特徴とする配管周溶接部観察装置。 - 配管表面の周方向溶接部をカメラで撮影することにより、前記溶接部の観察を行う配管周溶接部観察装置において、
対をなし、間に配管を置いて対峙し、双方が一体となって移動され、配管に対して基軸設定用となる平滑な面の形成された2つの支持板と、該各支持板の端部2個所に設けられた角度調整用カメラ支持体とに固定され配管表面の周方向溶接部を4方向からそれぞれ撮像するカメラと、前記支持板を配管軸方向に傾動させる傾動部材と、からなる配管表面の周方向溶接部撮像装置、
該周方向溶接部撮像装置を保持する操作棒と、
撮像された周方向溶接部の4方向からの画像を取り込み、取り込んだ各方向からの画像から全周の合成画像を形成する合成画像形成部と、合成画像を画像表示する画像表示部とからなる画像表示装置
とを含んで構成されることを特徴とする配管周溶接部観察装置。 - 配管表面の周方向溶接部をカメラで撮影することにより、前記溶接部の観察を行う配管周溶接部観察装置において、
対をなし、間に配管を置いて対峙し、配管に対して基軸設定用となる配管表面に添った円弧状の切り欠きを付けた支持部材と、各支持部材を傾動させるヒンジ手段と、各支持部材の端部2個所に設けた角度調整用カメラ支持体と、各角度調整用カメラ支持体に固定され配管表面の周方向溶接部をそれぞれ撮像するカメラの組み合わせが2組からなる配管表面の周方向溶接部撮像装置、
該周方向溶接部撮像装置を保持する操作棒と、
撮像された周方向溶接部の4方向からの画像を取り込み、取り込んだ各方向からの画像から全周の合成画像を形成する合成画像形成部と、合成画像を画像表示する画像表示部とからなる画像表示装置
とを含んで構成されることを特徴とする配管周溶接部観察装置。 - 配管表面の周方向溶接部をカメラで撮影することにより、前記溶接部の観察を行う配管周溶接部観察装置において、
対をなし、間隔を置いて対峙し、双方が一体となって移動される2つの支持板と、該各支持板の端部2個所に設けられた角度調整用カメラ支持体とに固定され配管表面の周方向溶接部を4方向からそれぞれ撮像するカメラと、前記支持板を配管軸方向に傾動させる傾動部材と、からなる配管表面の周方向溶接部撮像装置、
配管の内部に配管長手方向に配設される操作棒と、該操作棒の先端に取付けられ取り付け部を有し、他端の取付部には前記溶接部撮像装置が取り付けられる配管の芯出カプラーと、配管内面に向かって双方向に伸び、配管内面によって支持される芯出支持棒とからなる保持装置、および
撮像された周方向溶接部の4方向からの画像を取り込み、取り込んだ各方向からの画像から全周の合成画像を形成する合成画像形成部と、合成画像を画像表示する画像表示部とからなる画像表示装置
とを含んで構成されることを特徴とする配管周溶接部観察装置。 - 請求項1から4のいずれかにおいて、前記カメラは、小型カメラ4個を円弧状に均一状に配置し、光源を保持した一体型カメラであることを特徴とする配管周溶接部観察装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004040734A JP2005230833A (ja) | 2004-02-18 | 2004-02-18 | 配管周溶接部観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004040734A JP2005230833A (ja) | 2004-02-18 | 2004-02-18 | 配管周溶接部観察装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2005230833A true JP2005230833A (ja) | 2005-09-02 |
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ID=35014311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2004040734A Pending JP2005230833A (ja) | 2004-02-18 | 2004-02-18 | 配管周溶接部観察装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2005230833A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008046032A (ja) * | 2006-08-18 | 2008-02-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 再処理施設のカメラ点検システム及び点検カメラ |
JP2011117873A (ja) * | 2009-12-04 | 2011-06-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | レプリカ採取方法 |
-
2004
- 2004-02-18 JP JP2004040734A patent/JP2005230833A/ja active Pending
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