JP2005229291A - 画像記録装置及び撮像装置並びに画像ファイル保存方法 - Google Patents

Abstract

【課題】同一記録媒体内に記録される画像の識別が容易になり、該画像ファイルを管理し易くなる画像記録装置及び撮像装置並びに画像ファイル保存方法を提供する。
【解決手段】立体画像撮影により得られた立体画像データのファイル名にはその語尾にR を付けて保存する。また、立体画像データの基となる右眼画像データ及び左眼画像データのファイル名にはそれぞれRright、Rleft を付けて保存する。ファイル名を見ると通常撮影により得られた通常画像データと区別でき、ファイルの検索やファイル管理が容易になる。また、立体画像データを保存する際に、新規フォルダを作成して該新規フォルダ内に立体画像データ、右眼画像データ、左眼画像データを一緒に保存しておくと、更にファイル管理がし易くなる。ファイル名の語尾に付ける文字はファイル名に使用可能な文字であれば任意の文字（文字列）を用いてよい。
【選択図】 図９

Description

本発明は画像記録装置及び撮像装置並びに画像ファイル保存方法に係り、特に同一記録媒体内に記録される画像のファイルの管理技術に関する。

デジタルカメラやデジタルビデオカメラなどの電子カメラには立体画像（映像）やパノラマ画像を撮影できるものがあり、立体感のある３次元画像（いわゆる３Ｄ画像）や、広範囲にわたる風景画像 (パノラマ画像）などを撮影して楽しむことができる。

立体画像の撮影では２つの撮像装置を一定間隔離して並べ、２つの撮像装置から得られる画像（映像）を合成することにより、３Ｄ立体画像を得ることができる。このようにして得られた立体画像のデータは、磁気テープや磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリー等の記録手段に記録される。

立体画像のデータを磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリー等の記録媒体に記録される場合には、当該画像データはJPEG形式等の画像形式に圧縮される。当該立体画像のファイルには画像形式ファイルであることを示す拡張子（例えば、JPEG形式であれば.jpg）が付与される。

デジタルカメラやデジタルビデオカメラなどの電子カメラ（撮像装置）では、複数のカメラ間やカメラと他の機器との間で記録メディアを介して画像の相互利用を実現するために、DCF （Design rule for Camera File system：デジタルカメラの統一記録フォーマット、財団法人日本電子工業振興協会策定）等のファイル規格が定められており、例えば、DCF 規格ではファイル名の付け方やフォルダの構成が規定されている。

DCF 規格では、ファイル名は４文字の半角英数大文字と４桁の数字（0001から9999）から構成され、この８文字の文字（数字）列に圧縮形式を表す拡張子が付与される。４文字の半角英数大文字を自由文字といい、４桁の数字をファイル番号という。

特許文献１に開示された立体映像撮影装置及び該装置を用いる立体映像撮影記録再生装置では、２台のビデオカメラをその光軸が概略平行に眼幅離して配設され、３次元の立体映像を撮影するときには２台のビデオカメラによって撮影された左眼と右眼が見た映像に相当する映像を２つの映像信号として同時に記録する。
特開平９−２１５０１２号公報

しかしながら、一般に、自由文字には装置や装置の製造者ごとに固有の任意の英数字が用いられ、また、ファイル番号には撮影順や記録順に0001からの連番が付与されるので、ファイル名を見ただけではそのファイルの内容が分からないことや、似ている画像の見分けが付かないことが多い。よって、ファイルの検索性が悪く、また、ファイルの管理が面倒であり不便である。

また、画像表示装置（モニタ）を備え、該モニタにプレビュー画像やサムネイル画像を表示させてファイルの内容を閲覧できる装置もあるが、プレビュー画像やサムネイル画像では、よく似ている画像など違いを判別することは難しい。

特許文献１に開示された立体映像撮影装置及び該装置を用いる立体映像撮影記録再生装置では、２つのビデオカメラによって撮像された２つの画像をそれぞれ磁気テープや光ディスク、光磁気ディスク、半導体記録媒体に記録するように構成されているが、磁気テープ以外の記録媒体への具体的な記録方法について開示されていない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、同一記録媒体内に記録される画像の識別が容易になり、該画像ファイルを管理し易くなる画像記録装置及び撮像装置並びに画像ファイル保存方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、画像データを処理する画像処理手段と、前記画像処理手段により生成された画像データに前記画像処理手段の処理内容に応じた識別符号を含むファイル名及び前記画像データの圧縮形式を表す拡張子を自動付与するファイル名生成手段と、前記ファイル名が付与された画像データのファイルを保存するファイル保存手段と、を備えたことを特徴としている。

即ち、画像処理手段によって処理を施された画像データには、その処理内容に応じた識別符号が付与されたファイル名が自動的に付与されるので、その画像データのファイル名だけで当該画像データの処理内容を把握でき、ファイルの識別が容易である。

識別符号には識別用の文字列が含まれていてもよく、該文字列は１文字以上の文字、数字、記号及びこれらの組み合わせが適用される。

拡張子は、画像の圧縮形式やファイルとアプリケーションの関連を表しており、文字列の後に付与される。また、拡張子はドットと３文字又は４文字のアルファベット半角小文字とから構成される。

本発明では、ファイル名は該拡張子を除いた文字列を示している。

なお、画像データには少なくともJPEG形式（拡張子.jpg）等の静止画像データが含まれている。

ファイル保存手段は、少なくとも画像データのファイルを保存する記録媒体を備え、該記録媒体への保存（記録）を制御する保存制御部（コントローラ）を備える態様が好ましい。記録媒体には半導体記録媒体、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体など様々な記録媒体を適用可能である。

請求項２に示すように請求項１記載の発明において、前記画像処理手段は、複数の画像データから合成画像データを生成する画像合成手段を含み、前記ファイル名生成手段は、前記合成画像のデータに合成処理の結果得られた画像であることを示す識別符号を含むファイル名及び前記合成画像データの圧縮形式を表す拡張子を自動付与することを特徴としている。

複数の画像データは、立体画像を生成する有視差画像や、つなぎ合わせてパノラマ画像を生成する撮影方向（範囲）を変えて連続的に撮影された画像などがある。

また、請求項３に示すように請求項２記載の発明において、前記合成画像データに付与されるファイル名は、前記画像合成手段による合成処理を行わない通常画像データに付与されるファイル名の語尾の一部が変更され、該ファイル名の語尾の部分に前記識別符号が付加されることを特徴としている。

通常画像データは、複数の画像を合成して得られる画像ではない単独の撮影によって得られた画像（単独画像）を示している。通常画像データには撮影順に付けられるコマ番号が含まれたファイル名が付与される態様があり、例えば、****0001.jpg( ただし、****は任意の文字列）といたファイル名が付けられる。このファイル名の語尾（0001）の後ろに立体画像データであればＲ、パノラマ画像であればＰ、といった処理内容に応じた文字が付加される態様がある。

また、上記目的を達成するために請求項４に係る発明は、被写体の光学像を画像信号に変換する撮像手段と、撮影実行の指示に応じて前記撮像手段による複数回の撮影動作を行い、複数の画像データを取得する撮影制御手段と、前記複数の画像データから合成画像を生成する画像合成手段と、前記合成画像のデータに合成処理の結果得られた画像であることを示す識別符号を含むファイル名及び前記画像データの圧縮形式を表す拡張子を自動付与するファイル名生成手段と、前記ファイル名が付与された画像データのファイルを保存するファイル保存手段と、を備えたことを特徴としている。

即ち、該撮像手段及び該撮像制御手段を用いて得られた複数の画像を合成して生成される合成画像データには合成処理の内容に応じた識別符号を含むファイル名が付与される。したがって、ファイル名を見ると合成画像であることが分かると共に合成処理の内容が分かり、該合成画像データの管理がし易くなる。

該ファイル保存手段内に異なる処理を施された合成画像データが存在する際にも、それぞれのファイルの識別が可能になる。

撮影実行の指示に応じて前記撮像手段による複数回の撮影動作を自動的に行うように構成してもよい。

撮像手段には単数又は複数のレンズから構成される撮影レンズ、撮影レンズを通して得られた被写体の光学像を電気信号（画像信号）に変換する撮像素子、撮像素子への露光量を調整する絞り、シャッター等の光学部材などが含まれていてもよい。

撮像素子にはＣＣＤ（電荷結合素子）やＭＯＳ型の固体撮像素子などを適用することができる。

なお、当該撮像手段を用いて、画像合成を行わない通常画像データ（単独画像）を得てもよい。

請求項５に示すように請求項４記載の発明において、前記ファイル名生成手段は、前記撮像手段を用いて得られる合成しない通常画像データのファイル名の語尾を変更したファイル名を前記合成画像データに付与することを特徴としている。

即ち、合成画像及び通常画像はファイル名から識別可能である。ファイル名の語尾を変更する態様は、少なくとも語尾の１文字を置き換える態様や、ファイル名の語尾に少なくとも１文字を付加する態様がある。

例えば、通常画像に撮影順にコマ番号が連番で付けられる場合に、合成画像ではコマ番号の下位に識別符号を付加してもよい。このように識別符号を付加すると、汎用閲覧ソフトを用いて画像を閲覧する場合、記録順（コマ番号順）に画像が並べられるので、画像の閲覧が容易になる。

通常撮像を得る通常撮影モードと合成画像を得る合成画像撮像モードとを備え、これらの撮像モードを切り換える撮像モード切換手段と、撮像モードを選択することができる撮像モード選択手段を備える態様が好ましい。

また、請求項６に示すように請求項４又は５記載の発明において、前記ファイル名生成手段は、画像合成に用いられる複数の画像データに合成前の画像であることを示す識別符号を含むファイル名を付与する手段を含み、当該合成前の画像データのファイルが前記ファイル保存手段に保存されることを特徴としている。

合成前の画像データを保存しておくと、該合成前の画像データを再利用し易くなる。更に、合成前の画像データにもその画像データの内容に応じた識別符号が含まれたファイル名を自動生成してもよい。例えば、立体画像を生成する有視差画像のうち、右眼画像にはRright（立体画像のR と右眼画像のright とをあわせた識別符号）、左眼画像にはRleft （立体画像のR と左眼画像のleftとをあわせた識別符号）をファイル名の語尾に付加する態様がある。

合成画像の識別符号と、該合成画像を生成する合成前画像の識別符号と、は共通の文字（文字列）を含んでいる態様が好ましい。

また、請求項７に示すように請求項４、５又は６記載の発明において、前記ファイル保存手段は、前記合成前の画像データのファイルと前記合成画像データのファイルとを同一フォルダ内に保存することを特徴としている。

関連する画像データを同一フォルダ内に保存するので、ファイルの関連性を認識しやすくなり、ファイル管理が容易になる。

前記合成前の画像データのファイルと前記合成画像データのファイルと保存する新規フォルダを作成してもよい。

また、請求項８に示すように請求項４乃至７のうち何れか１項に記載の発明において、前記画像合成に用いられる複数の画像データには立体画像を生成する有視差画像を含み、前記合成画像データには前記有視差画像を合成して得られる立体画像を含んでいることを特徴としている。

合成前画像にはパノラマ画像を生成するために撮像手段を所定の範囲走査（回動）させて連続的に得られた複数の画像が含まれていてもよく、合成画像には、これらの複数の画像から生成されるパノラマ画像が含まれていてもよい。

また、請求項９に示すように請求項８記載の発明において、前記撮像手段を有視差画像生成の撮像が可能な２つの撮像位置に移動させる移動手段を備えたことを特徴としている。

該移動手段には、例えば、撮像手段を回動させる回動軸、該撮像手段に含まれる撮影レンズを反転させる回動軸といった２軸の回動軸を用いて、撮像手段が有視差画像を撮像可能な２つの撮像位置を回動のみで得る態様などがある。

また、上記目的を達成するために請求項１０に係る発明は、画像データを記録する画像記録装置のファイル保存方法であって、画像の処理を行う画像処理工程と、前記画像処理工程の処理内容に応じた識別符号を含むファイル名と前記処理工程によって処理された画像の圧縮形式を表す拡張子とを含んだファイル名を前記画像処理工程によって処理された画像に自動的に付加するファイル名付加工程と、前記ファイル名付加工程によってファイル名が付加された画像を保存するファイル保存工程と、を含むことを特徴としている。

前記各手段の機能（工程）をコンピュータに実現させるプログラムを生成することができ、該プログラムを記録媒体に記録して頒布することもできる。

本発明によれば、画像処理手段によって処理された画像には、その処理内容に応じた識別符号を含んだファイル名が自動的に付与されるので、ファイル名を見るとその画像に施された処理内容を把握することができ、ファイルの管理が容易になる。

また、複数の画像を合成して得られる合成画像には、合成画像であるということを表した識別符合を含んだファイル名が自動的に付与される。合成画像ファイルには通常画像ファイルのファイル名の語尾を変更したファイル名が付与されるので、合成画像のファイルと通常画像のファイルとが混在している場合などでは、合成画像のファイルと通常画像のファイルとを識別し易くなる。

被写体を撮像する撮像手段を備え、該撮像手段を用いて得られた複数の画像を合成して生成される合成画像には合成処理の結果得られた画像であることを表す識別符号を含んだファイル名が自動的に付与されるので、該撮像手段を用いて得られる通常画像と合成の結果得られた合成画像とを識別し易くなり、該撮像装置内でのファイル管理が容易になる。合成前の画像にも合成前の画像であることを示す識別符号を含んだファイル名が付与されるので、合成前の画像と合成後の画像との関連付けが容易になる。これらを同一フォルダに保存すると更に便利である。

合成前画像には立体画像の基となる有視差画像を含み、合成画像には有視差画像を合成して得られる立体画像を含んでいるので、立体画像及び有視差画像を通常画像と区別して管理できるので大変便利である。有視差画像を撮影するために撮像手段を移動させる移動手段を備えてもよい。

以下添付図面に従って本発明に係る画像ファイル保存方法及び画像記録装置の好ましい実施の形態について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ１０の外観を示す斜視図であり、図２はカメラ１０の上面図である。

図１及び図２に示すように、カメラ１０は撮影レンズ１２、ストロボ１４等を含んだ撮像部１６と、撮影者が手でカメラ１０を支持する際に使用するグリップ部１８を正面に備えた本体部２０と、を有し、撮像部１６と本体部２０とは、それぞれの上面で連結部２２を介して連結されている。

連結部２２の上面（即ち、カメラ１０の上面）には記録ボタン（レリーズボタン）２４が設けられている。

撮像部１６は、撮像部１６内にある（撮像部１６を通る）第１の回動軸２６を介して連結部２２に支持されており、第１の回動軸２６を回動させると撮像部自体が水平面内で回動（自転）できるように構成されている。

一方、本体部２０は第２の回動軸２８を介して連結部２２に連結されており、連結部２２は第２の回動軸２８を回動させることにより本体部２０に対して水平面内で回動することができる。したがって、撮像部１６は本体部２０に対して回動（公転）可能に構成されている。

撮像部１６が第１の回動軸を軸として回動する際に撮像部１６と本体部２０とが干渉しないように、撮像部１６と本体部２０との間には所定のクリアランスが設けられている。一方、撮像部１６を円柱形状とし、本体部２０を撮像部１６と嵌合できるように撮像部側の面を凹面形状にしてもよい。

本体部２０の底面には不図示の三脚ねじ穴が設けられており、該三脚ねじ穴を用いて三脚や固定台に本体部２０を固定させることができる。

図３は、カメラ１０を背面側から見た斜視図である。

本体部２０の背面には、画像表示装置３０、スイッチやボタン、キー（レバー）などの操作部材から構成される操作部３２が設けられている。

画像表示装置３０は、動画（スルー画像）を表示して電子ビューファインダとして使用できるとともに、撮影した記録前の画像（プレビュー画像）やカメラ１０に装填されたメモリーカードから読み出した再生画像等を表示することができる。更に、画像表示装置３０は、撮影可能コマ数や再生コマ番号の表示、マニュアル設定する際のホワイトバランス、画素数、圧縮率、及びシャープネス等をマニュアル設定する際の各種のメニュー等が操作部３２の操作に応じて表示される。なお、画像表示装置３０には液晶モニタ（ＬＣＤモニタ）、有機ＬＥモニタ、小型ＣＲＴモニタなどの表示装置を適用可能である。

操作部３２は、図３には図示しない、電源スイッチ（図４の符号６４）、モード選択スイッチ（図４の符号６６）、モード選択スイッチ（図４の符号６８）、ズームキー（図４の符号７０）、メニューボタン（図４の符号７２）、及びメニュー選択ボタン（図４の符号７４）を含んだ構成である。

なお、カメラ１０には図１乃至図３には図示しない音声記録を行う際に外部の音声を集音するマイクロホン（図４の符号８４）、音声再生時に用いるスピーカー（図４の符号１０２）、ＵＳＢなどの外部入出力インターフェイス等が設けられている。

図４はカメラ１０の内部構成を示したブロック図である。

図１乃至３に示した撮像部１６（破線で図示）に備えられた撮影レンズ１２を通過した光は、不図示の絞りによって光量が調節された後、撮像部１６内のＣＣＤ３４に入射する。ＣＣＤ３４の受光面には、フォトセンサが平面的に配列されており、撮影レンズ１２を介してＣＣＤ３４の受光面に結像された被写体像は、各フォトセンサによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。なお、ＣＣＤ３４は、シャッターゲートパルスのタイミングによって各フォトセンサの電荷蓄積時間（シャッタースピード）を制御する、いわゆる電子シャッター機能を有している。

撮影レンズ１２は１枚又は複数枚のレンズで構成され、単焦点レンズでもよいし、ズームレンズ等の焦点距離可変のものでもよい。

各フォトセンサに蓄積された信号電荷は、不図示のＣＣＤドライバから与えられるパルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として順次読み出される。ＣＣＤ３４から出力された画像信号は図１乃至３に示した本体部２０のアナログ処理部３８に送られる。

アナログ処理部３８は、サンプリングホールド回路、色分離回路、ゲイン調整回路等の信号処理回路を含み、このアナログ処理部３８において、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）処理並びにＲ，Ｇ，Ｂの各色信号に色分離処理され、各色信号の信号レベルの調整（プリホワイトバランス処理）が行われる。

アナログ処理部３８から出力された信号は、Ａ／Ｄ変換器４２によりデジタル信号に変換された後、画像入力コントローラ４４を介して一旦メモリー４６に格納される。メモリー４６にはＳＤＲＡＭが適用される。もちろんＤＲＡＭ等の他の記憶素子を用いてもよい。

アナログ処理部３８とＡ／Ｄ変換器４２とを１つのＩＣ（プロセッサー）内に搭載したアナログフロントエンド（ＡＦＥ）を用いてもよい。

タイミングジェネレータ（ＴＧ）４８は、ＣＰＵ５０の指令に従ってＣＣＤドライバ、アナログ処理部３８およびＡ／Ｄ変換器４２に対してタイミング信号を与えており、このタイミング信号によって各回路の同期がとられている。

また、カメラ１０は各ブロックに対して所定のクロックを供給するクロックジェネレータ５４を備えている。クロックジェネレータ５４には基準クロックを発生させる水晶振動子等のクロック源、該基準クロックから所望の周波数を持つクロックを生成する分周回路等が含まれている。

画像信号処理部５６は輝度・色差信号生成回路、ガンマ補正回路、シャープネス補正回路、コントラスト補正回路、ホワイトバランス補正回路等を含むデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）で構成された画像処理手段であり、ＣＰＵ５０からのコマンドに従って画像信号に所定の処理を施す。メモリー４６に一時記憶された画像データは画像信号処理部５６により輝度信号（Ｙ信号）および色差信号（Ｃr,Ｃb 信号）に変換されるとともに、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、メモリー（ＶＲＡＭ）５８に格納される。

撮影画像を表示出力する場合、メモリー５８から画像データが読み出され、バス６０を介してビデオエンコーダ回路（VIDEO エンコーダ）６２に転送される。ビデオエンコーダ回路６２に送られたデータは、表示用の所定方式の信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換された後、液晶モニタ（ＬＣＤ）や有機ＥＬ等の画像表示装置３０に出力される。こうして、当該画像データの画像内容が画像表示装置３０の画面上に表示される。

ＣＣＤ３４から出力される画像信号によってメモリー５８内の画像データが定期的に書き換えられ、その画像データから生成される映像信号が画像表示装置３０に供給されることにより、ＣＣＤ３４を介して入力する画像がリアルタイムに画像表示装置３０に表示される。撮影者は、画像表示装置３０に映し出される画像（スルー画）、或いはファインダー（不図示）によって撮影画角を確認できる。

また文字情報を画像に重ねて画像表示装置３０に表示するオーバーレイ表示を行う場合、不図示のキャラクタジェネレータ（ＣＧＥＭ）により文字情報のデータが生成され、ビデオエンコーダ回路６２で画像データと合成されて、画像に文字情報がオーバーレイ表示される。

なお、図１にはメモリー（ＳＤＲＡＭ）４６とメモリー（ＶＲＡＭ）５８とを別のデバイスとして示したが、これらのメモリーを含んだ記憶手段は１つのデバイスを領域分割して構成してもよい。また、図４に図示しない他のメモリーを含めて１チップとすることも可能である。

操作部３２は、ボタン、レバー、スイッチ等の操作部材から構成され、撮影者が操作部３２に含まれる操作手段を操作してカメラ１０に所望の指示を与えることができる。操作部３２から送出される操作信号（操作指令）はＣＰＵ５０に受入されると、ＣＰＵ５０によって該当部分の制御が行われる。

操作部３２には、記録ボタン２４、電源スイッチ６４、モード選択スイッチ（記録／再生）６６、モード選択スイッチ（立体画像撮影／通常撮影）６８、ズームキー７０、メニューボタン７２、及びメニュー選択ボタン７４等が含まれている。

なお、上述した操作部３２の構成はあくまでも一例であり、他の操作部材を備えてもよいし、上述した操作部材のうち複数の操作部材を兼用してもよい。また、上述した操作部材の機能をソフトウエアに割り付け、メニュー画面から選択して設定できるように構成してもよい。

操作部３２に含まれる電源スイッチ６４はカメラ１０の主電源スイッチであり、電源スイッチ６４を操作するとカメラ１０の主電源がオンになる。

モード選択スイッチ６６、６８はカメラ１０のモードを選択するスイッチであり、モード選択スイッチ６６を操作すると記録モード（撮影モード）と再生モードとを切り換えることができ、モード選択スイッチ６８を操作すると立体画像撮影モードと普通撮影モードとを切り換えることができる。

モード選択スイッチ６６、６８は多接点スイッチを適用してこれらを兼用してもよいし、スイッチ部材にはスライドスイッチを用いてもよいし回動式スイッチ（ダイヤル）を用いてもよい。

モード選択スイッチ６６により記録モードが選択され記録ボタン２４が押されると記録指示（レリーズＯＮ）信号が発せられる。

ＣＰＵ５０は、この指示信号の受入に呼応して、記録用の静止画像データの取り込みを開始する。また、ＣＰＵ５０は圧縮伸長回路７６にコマンドを送り、これにより圧縮伸長回路７６は、ＶＲＡＭ５８上の画像データをＪＰＥＧその他の所定の形式に従って圧縮する。圧縮された画像データは、メディア記録制御部７８を介して記録メディア８０に記録される。

本例のカメラ１０では、画像データを保存する手段として、例えばxD-Picture Card （登録商標）が適用される。記録メディアの形態はこれに限定されず、ＰＣカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、メモリースティック（登録商標）などでもよく、電子的、磁気的、若しくは光学的、又はこれらの組み合わせによる方式に従って読み書き可能な種々の媒体を用いることができる。

また、使用される媒体に応じた信号処理手段とインターフェイスが適用される。異種、同種の記録メディアを問わず、複数の媒体を装着可能な構成にしてもよい。また、画像ファイルを保存する手段は、カメラ本体に着脱可能なリムーバブルメディアに限らず、カメラ１０に内蔵された記録媒体（内部メモリー）であってもよい。

モード選択スイッチ６６により動画記録モードが選択されると音声付動画撮影を行うことができる。記録ボタン２４が押下されると記録用の画像データ取り込みが開始されると共にマイクロホン８４から音声が取り込まれ、音声増幅部８６にて増幅された音声信号は音入力処理部８８にて変調及びデジタル化され画像ファイルと共に記録メディア８０に記録される。

なお、音声データは画像データの圧縮形式によっては圧縮伸長回路７６にて圧縮処理が施される。

記録ボタン２４が再度押下されると、記録動作が停止され、記録メディア８０にはavi 形式等の動画像ファイルが生成される。

モード選択スイッチ６６によって画像再生モードが設定されると、記録メディア８０から画像ファイルが読み出される。読み出された画像データは、圧縮伸長回路７６によって伸張処理され、ビデオエンコーダ回路６２を介して画像表示装置３０に出力される。

ＣＰＵ５０は、本カメラシステムを統括制御する制御部であり、ＣＰＵ５０は、電源スイッチ６４、記録ボタン２４等を含んだ操作部３２から受入する入力信号に基づいて、対応する回路の動作を制御し、画像表示装置３０における表示の制御、ストロボ（図１の符号１４）発光制御、ＡＦ検出回路９０におけるオートフォーカス（ＡＦ）制御及びＡＥ／ＡＷＢ検出回路９２における自動露出（ＡＥ）制御、自動ホワイトバランス（ＡＷＢ）制御等を行う。

ＣＰＵ５０は、ＣＣＤ３４を介して入力された画像データに基づいて焦点評価演算やＡＥ演算などの各種演算を行い、その演算結果に基づいてレンズ駆動部のモータドライバ９６を制御して撮影レンズ１２を合焦位置に移動させる一方、図示せぬアイリス駆動部を制御して絞りを適正絞り値に設定するとともにＣＣＤ３４の電荷蓄積時間を制御する。

また、カメラ１０の内部には不図示のＲＯＭが備えられており、該ＲＯＭにはＣＰＵ５０が処理するプログラムおよび制御に必要な各種データ等が格納され、メモリー４６は画像処理領域の他、ＣＰＵ５０が各種の演算処理等を行う作業用領域を有する。また、ＲＯＯＭとは別に、ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリー）を備え、各種設定情報など格納してもよい。

カメラ１０の電源は、不図示のバッテリー又は不図示の電源入力端子に接続される外部電源（不図示）を用いることができる。バッテリー等から供給される電力は、ＤＣ／ＤＣコンバータを含む電源部１００によって所要の電圧に変換された後、各回路ブロックに電源供給される。

また、動画再生時にはスピーカー１０２を介して動画像と共に記録されている音声を再生することができる。該等動画ファイル内の音声データは音声出力処理部１０４によって復調されスピーカー１０２から外部に送出される。

カメラ１０の上面を構成する連結部２２には、撮像部１６を第１の回動軸２６の周りに回動させる第１のモータ（不図示）が備えられており、第１のモータはＣＰＵ５０から送出される制御信号に従って第１のモータドライバ１０４を介して制御される。

なお、第１のモータは撮像部１６に備えられていてもよく、第１のドライバ１０４は撮像部１６や連結部２２に備えられていてもよい。

一方、本体部２０には、連結部２２を第２の回動軸に回りに回動させる第２のモータ（不図示）が備えられており、第２のモータはＣＰＵ５０から送出される制御信号に従って第２のモータドライバ１０８を介して制御される。第２のモータは連結部２２に備えられていてもよく、また、第２のモータドライバ１０８は本体部２０に備えられていてもよいし、連結部２２に備えられていてもよい。

なお、撮像部１６及び連結部２２を回動させる回動機構には第１の回動軸２６及び第２の回動軸２８を形成する機構部材、該回動軸を支持するベアリング等の支持部材、該モータの軸と該回動軸とを連結させるカップリング等の連結機構などが含まれている一般的な回動機構が適用可能である。

更に、図１乃至４には図示しないが、撮像部１６及び連結部２２の回動位置（停止位置）を検出するためのセンサーが複数設けられている。

本実施形態では、本体部２０に画像処理系、制御系、記録系、電源系を備える態様を例示したが、これらは適宜撮像部１６と本体部２０とに分配して配置することができる。

また、撮像部１６と本体部２０とを着脱可能な形状に構成してもよい。

本カメラ１０は立体画像撮影機能を有しており、モード選択スイッチ６８により立体撮影モードが選択され、記録ボタン２４が押下されると立体画像撮影が行われる。

立体画像撮影モードでは、人間の眼幅ほど離れた２つの位置で同一被写体を撮像し、得られた２つの画像データを立体画像信号処理部１１０にて合成して立体画像データを生成する。なお、立体画像信号処理部１１０は画像信号処理部５６に含まれていてもよいし、立体画像信号処理部１１０と画像信号処理部５６とを兼用した画像信号処理手段を備えてもよい。

また、立体画像データは立体画像データ固有のファイル名が付与されて記録メディア８０に記録される。立体画像データのファイル名については後述する。

図５を用いて、カメラ１０が有する立体画像撮影機能について詳説する。図５にはカメラ１０を用いて被写体２００（花瓶に生けられた花）の有視差画像を撮像する様子を示している。

モード選択スイッチ６８が立体画像撮影モードに設定されると、カメラ１０は図５の上に示した第１の撮像状態２０２（状態１）のように第１の撮像位置に撮像部１６がセットされる。即ち、メカ機構のイニシャライズが行われる。

状態１において、撮影者により画角合わせが行われ、記録ボタン２４が押下されると第１の撮像位置での被写体２００の撮像が行われ、第１の画像データが生成される。第１の画像データには立体画像データを生成する一方のデータ（有視差画像）であるという情報が付加されて図４に示した記録メディア８０に記録される。

次に、撮像部１６は自動的に第１の撮像位置から図５の下に示した第２の撮像状態（状態２）の第２の撮像位置へ移動される。言い換えると、連結部２２は第２の回動軸２８が回動した結果、第２の回動軸を軸として略１８０°回動される。一方、第１の回動軸が略１８０°回動することによって撮影レンズ１２が反転する。

状態２に示した第２の撮像位置では被写体２００の撮像が行われる。第２の撮像位置では撮影者は記録ボタンを押下する必要はなく、第２の撮像位置に撮像部１６が停止すると撮像部１６及び連結部２２の移動機構系がロックされた状態になり、該移動機構系のロックが検出されると自動的にＡＥ、ＡＦ等の撮像処理が行われるように制御される。第２の撮像位置は第１の撮像位置と水平面に対する高さが一致することが好ましい。

第２の撮像位置において被写体２００の撮像が行われ第２の画像データが生成されると、第２の画像データに立体画像を生成するもう一方のデータ（有視差画像）であるという情報が付加されて図４に示した記録メディア８０に記録される。

第２の撮像位置における撮像が終了すると、撮像部１６は状態１に示した第１の撮像位置に自動的に移動される。

また、記録メディア８０に記録された第１の画像データ及び第２の画像データは、一旦メモリー５８に読み出された後に立体画像信号処理部１１０にて合成されて立体画像データが生成される。立体画像データは立体画像のデータであるという情報を付加されて記録メディア８０に記録される。なお、立体画像生成の画像処理は周知の画像処理技術を用いることとして、その説明は省略する。

図５に示すように、立体画像撮影時には本体部２０底面に設けられた三脚ねじ穴を用いて本体部２０を三脚２１０に固定されることが好ましい。

図６はカメラ１０の立体画像撮影機能の制御の流れを示したフローチャートである。

図５に示すようにカメラ１０は三脚２１０に固定され、カメラ１０の主電源がオンになり所定の初期化動作が終了すると、撮像可能状態になる（ステップＳ１０）。

ここで、ステップ１２において、モード選択スイッチ６６により撮影モードが選択され、モード選択スイッチ６８により通常撮影モードが選択されると（ＮＯ判定）、カメラ１０は通常撮影モードに設定される（ステップＳ１４）。

通常撮影モードでは、記録ボタン（レリーズボタン）２４を押すことで、図５に示した状態１での撮影が行われ、通常の画像データを得ることができる（ステップＳ１６）。通常撮影で得られた画像データは図４に示した記録メディア８０に記録され、通常撮影モードの制御が終了される（図６のステップＳ１８）。なお、通常撮影は、図５に示した状態２で行ってもよい。

一方、ステップＳ１２において立体画像撮影モードが選択されると（ＹＥＳ判定）、カメラ１０は立体画像撮影モードに設定される（ステップＳ２０）。

立体画像撮影モードでは、図５に示したように被写体２００を捉え記録ボタン２４が押下されると（ステップＳ２２）、図５に示した状態１において被写体２００の撮像が行われ、図１乃至３に示した第１の回動軸２６及び第２の回動軸２８が共に自動で１８０°回動し（即ち、撮像部１６及び連結部２２が自動で１８０°回動し）、図５に示した状態２で被写体２００の撮像が行われる（図６のステップＳ２４）。

ステップＳ２４において２つの有視差画像（第１の画像データ及び第２の画像データ）が得られると、図４に示した立体画像信号処理部１１０で該２つの画像データが合成されて立体画像データが生成される（図６のステップＳ２６）。

立体画像が生成され、図４に示した記録メディア８０に記録されると、カメラ１０は自動で図５に示した状態１に戻り（図６のステップＳ２８）、カメラ１０の立体画像撮影モード制御は終了される（ステップＳ３０）。

本カメラ１０では、立体画像データを図４に示した記録メディア８０に記録する際のファイル保存方法（ファイル管理システム）には、以下の方法が適用される。

立体画像撮影モードで撮影された場合、図７に示すように、保存ファイル名の語尾にRright.jpg、RLeft.jpg 、R.jpg などの文字列を付けることによりそのファイルが立体画像撮影モードで撮影されたものであることを一目でわかるようにし、カメラ使用者がファイルを後で管理し易いようにする。ここで、.jpgはJPEG形式の画像ファイルに付加される拡張子であり、該拡張子は他の圧縮形式を適用した場合には、その圧縮形式固有の拡張子が付加される。

例えば、図５に示した立体画像撮影が行われると、第１の撮像位置で撮像され生成された第１の画像データにはDSCF****Rrigth.jpg（R は立体、right は右目画像を意味する）といったファイル名が付与され、第２の撮像位置で撮像され生成された第２の画像データにはDSCF****Rleft.jpg （leftは左目画像の意味）といったファイル名が付与される。また、第１の画像データ及び第２の画像データを合成して生成された立体画像データにはDSCF****R.jpg といったファイル名が付与される。なお、****の部分には0001から始まる連続した４桁の番号が適用される。

即ち、立体画像撮影モードで撮影された画像データには圧縮形式（ファイル形式）を示す拡張子の他に、Rrigth、Rleft 、といった、画像処理やその画像の内容に関連付けされた識別符号である文字列が自動的に付与され、また、立体画像データにはR といった識別符号である文字が自動的に付与される。

なお、上述したファイル名はあくまでも一例であり、Rrigth、Rleft 、R に代わり他の文字（文字列）、数字、記号及びこれらを組み合わせた文字列を用いてもよい。また、ファイル名に付加できる文字等はファイル名に使用できる文字等である。

このように画像処理データである識別符号を拡張子を除くファイル名の語尾に付けると、汎用の画像閲覧ソフトを用いてこれらの画像を閲覧する際に、コマ番号を表す数字部分までが共通であり、コマ番号順にファイルが整列されるので閲覧し易くなる。

もちろん、該識別符号をファイル名の先頭に付与してもよいし、ファイル名の任意の位置に付与してもよい。

一方、通常撮影モードで撮影された場合には、図８に示すようにDSCF****.jpg（****は0001から9999までの４桁の数字）といったファイル名の語尾には何も付けないファイル名が付与される。

ここで、本カメラ１０では通常撮影モードにて撮像された通常画像データには、DCF 規格に準拠したフォルダ名、ファイル名が自動的に付与され、DCF 規格に準拠したフォルダの構成が適用される。もちろん、DCF 規格以外のファイル規格を適用してもよい。

DCF 規格では、ファイル及びフォルダの名称は文字数、文字の構成（配列）、該名称に使用できる文字等が決められている。ファイル名はDSCF****.jpgのように４文字のアルファベット（半角大文字）、0001から9999までの４桁の数字及び拡張子（DCF 基本ファイルでは.jpg）から構成されている。また、フォルダ名は100 から999 までの３桁の数字と５文字のアルファベット（半角大文字）から構成されている。このほかにも機能の分類やフォルダ構造等について決められている。

一方、立体画像撮影におけるファイル名、フォルダ名の付与方法やフォルダの構成等は立体画像撮影用の固有の規格（方法）が適用される。

図９は、図４に示した記録メディア８０内のファイル構造を示している。

記録メディア８０へ画像データ（JPEG等）を記録すると、DCF イメージディレクトリDCIM（Digital Camera Images ）の直下同一階層にDCF フォルダ100 ＿FUJIが生成され、フォルダ100 ＿FUJI内に画像データが記録される。

図９に示す例ではフォルダ100 ＿FUJI内には、通常撮影モードで撮影され生成された画像データDSCF0001.jpg、DSCF0002.jpg、DSCF0004.jpg及び、立体画像撮影モードにて撮影され生成された画像データDSCF0003Rrigth.jpg、DSCF0003Rleft.jpg 、DSCF0003R.jpg 、DSCF0005Rrigth.jpg、DSCF0005Rleft.jpg 、DSCF0005R.jpg が記録されている。

図９に示すように、本ファイル管理システムでは立体画像データと通常画像データとを同一フォルダ内に混在させることができる。

また、立体画像撮影が行われ３つの画像データ（例えば、DSCF0003Rrigth.jpg、DSCF0003Rleft.jpg 、DSCF0003R.jpg ）が生成されると、図１０に示すようにフォルダ100 ＿FUJI内にサブフォルダDSCF0003が自動的に生成され、サブフォルダDSCF0003内に立体撮影モードにて撮影され生成された画像データDSCF0003Rrigth.jpg、DSCF0003Rleft.jpg 、DSCF0003R.jpg を自動的に記録するように構成してもよい。

合成前の画像データ（有視差画像）を記録しておくと、このデータの再利用が可能のになり便利である。また、合成前の画像データと合成された結果画像データ（立体画像）とを同一フォルダに保存すると、両者の関連付けが分かりやすく、これらのファイル管理が容易になる。

上記の如く構成されたカメラ１０では、第１の撮像位置と、第１の撮像位置から撮像部１６（第１の回動軸２６）及び連結部２２（第２の回動軸２８）をそれぞれ略１８０°回動させた第２の撮像位置と、の間を撮像部１６が自動的に移動して、第１の撮像位置及び第２の撮像位置でそれぞれ被写体２００の撮像が行われ、得られた２つの画像データを合成して立体画像を生成することができる。このようにして得られた立体画像には通常画像撮影時とファイル名の語尾を変更するファイル管理システムが適用されるので、ファイル名を見れば立体画像データと通常画像データとの見分けが容易になり、取得画像ファイルの管理がし易くなる。

上述したファイル保存方法は、図１１に示すような、２つの撮像系を有するカメラ（撮像装置）３００にも適用可能である。

図１１は、撮像系を２つ備えたカメラ３００の内部構成を示したブロック図である。なお、図１１中図４と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。

カメラ３００は、撮影レンズ（第１の撮影レンズ）１２、ＣＣＤ１４、アナログ処理部３８、Ａ／Ｄ変換器４２を含んだ第１の撮像部３０２及び第２の撮影レンズ３０４、ＣＣＤ３０６、アナログ処理部３０８、Ａ／Ｄ変換器３１０を含んだ第２の撮像部３１２を備えている。また、図１１には示していないが、第２の撮像部３１２には絞り等の光学部材が備えられている。

また、アナログ処理部３０８とＡ／Ｄ変換器３１０とを１つのＩＣ（プロセッサー）内に搭載したアナログフロントエンド（ＡＦＥ）を用いてもよい。

第２の撮影レンズ３０４は不図示のフォーカスモータやズームモータによって焦点合わせやズーム調整が行われ、該フォーカスモータ及びズームモータの動作はＣＰＵ５０から指令信号を受けたモータドライバ３２０によって制御される。

タイミングジェネレータ３２２は、タイミングジェネレータ４８と同様に、ＣＰＵ５０の指令に従ってＣＣＤドライバ（不図示）、アナログ処理部３０８およびＡ／Ｄ変換器３１０に対してタイミング信号を与えており、このタイミング信号によって各回路の同期がとられている。なお、タイミングジェネレータ４８とタイミングジェネレータ３２２とを共通化してもよい。

第１の撮影レンズ１２と第２の撮影レンズ３０４は、例えば、図５に示したカメラ１０の第１の撮像位置と第２の撮像位置とのように、同一被写体の有視差画像を撮影可能な位置に配置されている。

即ち、立体画像撮影モードでは、第１の撮像部３０２（第１の撮影レンズ１２）と第２の撮像部３１２（第２の撮影レンズ３０４）とを用いて、第１の撮像部３０２では右目用画像を撮像し、第２の撮像部３１２では左眼用画像を右眼用画像と同時に撮像し、視点の異なる２画像を得ることができる。

各撮像部によって得られた右眼用画像と左眼用画像とは、それぞれ画像入力コントローラ４４を介して画像信号処理部５６へ送られて、右眼用画像データ、左眼用画像データが生成される。

このように生成された右眼用画像データ及び左眼用画像データには、上述したように立体画像を構成する２画像であることが識別できるようにファイル名が付与され、記録メディア８０に記録される。

なお、通常撮影時には第１の撮像部３０２を用いて撮像してもよいし、第２の撮像部３１２を用いて撮像をしてもよい。

本例では、第１の撮像部３０２と第２の撮像部３１２とが同一構成（同一機能）である態様を例示したが、もちろん第１の撮像部３０２と第２の撮像部３１２とを異なる構成にしてもよい。例えば、一方には単焦点レンズを備え、もう一方には可変焦点レンズを備える態様などがある。また、第１の撮像部３０２と第２の撮像部３１２とを着脱可能に構成してもよい。

また、本発明は立体画像以外にも適用可能である。例えば、図１に示した撮像部１６を所定の角度回動させ、連続的に撮影された画像をつなぎ合わせて生成されるパノラマ画像や、撮像部１６を用いて撮像された複数の画像を合成して生成される合成画像、撮像部１６を用いて撮像された画像に予め用意された画像（テンプレート等）を合成して生成される合成画像等にも適用可能である。

上述した画像ファイル保存方法をプログラムしてＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒなどの光記録媒体やＭＯなどの磁気記録媒体等の記録媒体に保存することができ、該記録媒体を介して該プログラムを他の機器にインストールして使用することができる。また、該プログラムを記録した記録媒体を頒布することも可能である。

上記実施形態ではデジタルカメラを例示したが、本発明の適用範囲はデジタカメラに限定されない。動画記録を行うムービーカメラや動画及び静止画の何れも記録可能なデジタルビデオカメラにも適用可能である。また、カメラ付き携帯電話、カメラ付きパソコン、カメラ付きＰＤＡなど撮像機能を搭載した電子機器の撮像部分や該電子機器に接続され撮像を行う撮像装置などの電子カメラに広く適用可能である。

本発明の実施形態に係るデジタルカメラの正面斜視図 本発明の実施形態に係るデジタルカメラの上面図 本発明の実施形態に係るデジタルカメラの背面斜視図 本発明の実施形態に係るデジタルカメラの内部構成を示すブロック図 本発明の実施形態に係るデジタルカメラの立体画像撮影機能を説明する図 本発明の実施形態に係るデジタルカメラの立体画像撮影機能の制御の流れを示すフローチャート 本発明の実施形態に係るデジタルカメラの立体画像データのファイル名を示す図 本発明の実施形態に係るデジタルカメラの通常画像データのファイル名を示す図 記録メディア内のディレクトリ構造を示す図 図９に示したディレクトリ構造の変形例を示す図 本発明の実施形態に係るデジタルカメラの他の態様の内部構成を示すブロック図

符号の説明

１０…デジタルカメラ、１２，３０４…撮影レンズ、４６…メモリー、５６…画像信号処理部、１１０…立体画像信号処理部、５０…ＣＰＵ、６８…モード選択スイッチ、８０…記録メディア、３０２…第１の撮像部、３１２…第２の撮像部

Claims (10)

1. 画像データを処理する画像処理手段と、
   前記画像処理手段により生成された画像データに前記画像処理手段の処理内容に応じた識別符号を含むファイル名及び前記画像データの圧縮形式を表す拡張子を自動付与するファイル名生成手段と、
   前記ファイル名が付与された画像データのファイルを保存するファイル保存手段と、
   を備えたことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記画像処理手段は、複数の画像データから合成画像データを生成する画像合成手段を含み、
   前記ファイル名生成手段は、前記合成画像のデータに合成処理の結果得られた画像であることを示す識別符号を含むファイル名及び前記合成画像データの圧縮形式を表す拡張子を自動付与することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
3. 前記合成画像データに付与されるファイル名は、前記画像合成手段による合成処理を行わない通常画像データに付与されるファイル名の語尾の一部が変更され、該ファイル名の語尾の部分に前記識別符号が付加されることを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
4. 被写体の光学像を画像信号に変換する撮像手段と、
   撮影実行の指示に応じて前記撮像手段による複数回の撮影動作を行い、複数の画像データを取得する撮影制御手段と、
   前記複数の画像データから合成画像を生成する画像合成手段と、
   前記合成画像のデータに合成処理の結果得られた画像であることを示す識別符号を含むファイル名及び前記画像データの圧縮形式を表す拡張子を自動付与するファイル名生成手段と、
   前記ファイル名が付与された画像データのファイルを保存するファイル保存手段と、
   を備えたことを特徴とする撮像装置。
5. 前記ファイル名生成手段は、前記撮像手段を用いて得られる合成しない通常画像データのファイル名の語尾を変更したファイル名を前記合成画像データに付与することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
6. 前記ファイル名生成手段は、画像合成に用いられる複数の画像データに合成前の画像であることを示す識別符号を含むファイル名を付与する手段を含み、
   当該合成前の画像データのファイルが前記ファイル保存手段に保存されることを特徴とする請求項４又は５記載の撮像装置。
7. 前記ファイル保存手段は、前記合成前の画像データのファイルと前記合成画像データのファイルとを同一フォルダ内に保存することを特徴とする請求項４、５又は６記載の撮像装置。
8. 前記画像合成に用いられる複数の画像データには立体画像を生成する有視差画像を含み、前記合成画像データには前記有視差画像を合成して得られる立体画像を含んでいることを特徴とする請求項４乃至７のうち何れか１項に記載の撮像装置。
9. 前記撮像手段を有視差画像生成の撮像が可能な２つの撮像位置に移動させる移動手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載された撮像装置。
10. 画像データを記録する画像記録装置のファイル保存方法であって、
    画像の処理を行う画像処理工程と、
    前記画像処理工程の処理内容に応じた識別符号を含むファイル名と前記処理工程によって処理された画像の圧縮形式を表す拡張子とを含んだファイル名を前記画像処理工程によって処理された画像に自動的に付加するファイル名付加工程と、
    前記ファイル名付加工程によってファイル名が付加された画像を保存するファイル保存工程と、
    を含むことを特徴とする画像ファイル保存方法。

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