JP2005228577A - 電線付端子の挿入装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 機台6と、機台6に設けられる、電線付端子1の端子部分2を把持する端子把持部15及び端子把持部15を進退させる端子把持部進退手段17と、電線付端子1の電線部分3を把持するように機台6に移動可能に設けられた電線把持部19と、電線把持部19と機台6の間に設けられ、電線付端子1に作用する端子挿入反力を検出する荷重センサ12とを備え、電線付端子1がコネクタハウジング4の端子収容室5内に本挿入される電線付端子1の挿入装置において、電線付端子1に作用する端子挿入反力が許容値を超えたとき、電線付端子1に作用する端子挿入反力を緩和させる端子挿入反力緩和手段21が機台6に設けられる。
【選択図】 図1
Description
2 端子部分
3 電線部分
4 コネクタハウジング
5 端子収容室
6 機台
12 荷重センサ
13 荷重センサ
13a ばね部材
13b 変位測定部
15 端子把持部
17 端子把持部進退手段
19 電線把持部
21 端子挿入反力緩和手段
23 端子挟み部材
25 端子挟み部材開閉機構
27 支持ブラケット
29 スライドガイド手段
29a ガイドレール
29b スライドブロック
31 電線挟み部材
33 電線挟み部材開閉機構
35 流体圧シリンダ
35a ピストンロッド
36 止め輪
37 押込伝達部材
37a 係合穴
39 圧力調整弁
41 電線把持部移動拘束手段
43 プランジャ
45 プランジャ駆動機構
47 端子挿入反力緩和手段
49 電動式アクチュエータ
51 筒状ハウジング
52 内孔
53 スライドキー
55 操作ロッド
56 ねじ孔
57 ねじ軸
59 電動モ−タ
61 制御ユニット
63 荷重センサ
Claims (5)
- コネクタハウジングに対して移動可能に設けられた機台と、電線付端子の端子部分を把持する端子把持部と、端子把持部を端子収容室内に電線付端子を仮挿入するために進出した作業位置及びこれより退避した非作業位置の間で進退するように機台に設けられた端子把持部進退手段と、端子把持部の後方に配置されて電線付端子の電線部分を把持するように機台に電線付端子の長手方向に沿って移動可能に設けられた電線把持部と、電線把持部と機台の間に設けられ、端子収容室内に電線付端子を本挿入するとき、電線付端子に作用する端子挿入反力を検出する荷重センサとを備え、機台から荷重センサを介して電線把持部に付加される押込力により、電線付端子がコネクタハウジングの端子収容室内に本挿入される電線付端子の挿入装置において、電線付端子に作用する端子挿入反力が許容値を超えたとき、電線付端子に作用する端子挿入反力を緩和させる端子挿入反力緩和手段が機台に設けられることを特徴とする電線付端子の挿入装置。
- 前記端子挿入反力緩和手段が伸縮可能なピストンロッドを有する流体圧シリンダを備え、そのピストンロッドに荷重センサが装着され、電線付端子を端子収容室内に本挿入するとき、流体圧シリンダ内に供給される流体の圧力によりピストンロッドに付加される押出力が電線付端子に作用する端子挿入反力の許容値になるように設定され、電線付端子に作用する端子挿入反力が許容値を超えたとき、ピストンロッドが前記設定された押出力に抗して縮退し、電線付端子に作用する端子挿入反力を緩和させるようにしたことを特徴とする請求項1記載の電線付端子の挿入装置。
- 前記端子挿入反力緩和手段が伸縮可能なピストンロッドを有する流体圧シリンダを、また、荷重センサが引張り用のばね部材と変位測定部を備え、流体圧シリンダのピストンロッドの先端側に荷重センサのばね部材が装着され、ピストンロッドの基部側に電線把持部に一端側が取り付けられる電線把持部押込用の押込伝達部材の他端側がピストンロッドの長手方向に移動可能に取り付けられ、ばね部材の一端がピストンロッドに、ばね部材の他端が押込伝達部材の他端側にそれぞれ固定され、機台に、電線把持部に付加される押込力により本挿入される電線付端子が受ける挿入反力によって押込伝達部材を介し伸縮するばね部材に伴い前後に移動する押込伝達部材と機台間の距離を測定する荷重センサの変位測定部が設けられ、電線付端子を端子収容室内に本挿入するとき、流体圧シリンダ内に供給される流体の圧力によりピストンロッドに付加される押出力が電線付端子に作用する端子挿入反力の許容値になるように設定され、電線付端子に作用する端子挿入反力が許容値を超えたとき、ピストンロッドが前記設定された押出力に抗して縮退し、電線付端子に作用する端子挿入反力を緩和させるようにしたことを特徴とする請求項1記載の電線付端子の挿入装置。
- 前記機台に、端子収容室内に電線付端子を仮挿入するとき、電線把持部の移動を拘束し、電線付端子を本挿入するとき、その拘束を解除し得るようにした電線把持部移動拘束手段が設けられていることを特徴とする請求項1、2又は3記載の電線付端子の挿入装置。
- 前記端子挿入反力緩和手段が伸縮可能な操作ロッドを有する電動式アクチュエータを備え、その操作ロッドに荷重センサが装着され、電線付端子に作用する端子挿入反力がその許容値を超えたとき、荷重センサからの出力信号により操作ロッドが縮退し、前記電線付端子に作用する端子挿入反力を緩和させるようにしたことを特徴とする請求項1又は4記載の電線付端子の挿入装置。
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