JP2005226882A

JP2005226882A - Air conditioning control system, baby bed and bed for caring

Info

Publication number: JP2005226882A
Application number: JP2004033879A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Uno; 也寸志宇野; Shinji Kono; 伸二河野
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2004-02-10
Filing date: 2004-02-10
Publication date: 2005-08-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioning control system 100 capable of keeping a comfortable space for a baby, a bedridden elderly and a disabled person, in controlling the comfortable air conditioning by utilizing intervals of R waves of heart beats. SOLUTION: This air conditioning control system 100 comprises an air conditioner 10, a heartbeat measuring device 40, an R wave interval derivation device 24, a body motion measuring device 40 and air conditioning controllers 21, 22, 23, 26. The heartbeat measuring device 40 measures heart beats. The R wave interval derivation device 24 determines intervals of R waves of heart beat. The body motion measuring device 40 measures body motion. The air conditioning control devices 21, 22, 23, 26 control the air conditioner 10 by utilizing the information on the intervals of R waves of heart beats and the information on body motion. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、空調制御システムに関する。また、本発明は、空気調和機を制御することができるベビーベッド、および介護用ベッドにも関する。 The present invention relates to an air conditioning control system. The present invention also relates to a baby bed that can control an air conditioner and a nursing bed.

従来、心拍のＲ波間隔などから快適度やストレス度などの人体状態を判断し、その判断の結果に基づいて空気調和機を制御し、その人体に適切な空調環境を提供するという空調制御技術が公開されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−８９９２７号公報 Conventionally, air conditioning control technology that determines the human body condition such as comfort level and stress level from the R wave interval of the heartbeat, controls the air conditioner based on the determination result, and provides an appropriate air conditioning environment for the human body Is disclosed (for example, see Patent Document 1).
JP 2002-89927 A

ところで、特許文献１に係る発明では快適度やストレス度などの人体状態が判断されるが、その対象は、リビングや勉強部屋などにいる活動（起床）中の人間であり、乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などは考慮されていない。このため、単純に心拍やそれから派生したパラメータのみを制御パラメータとして空調制御を行うとそれらの人が就寝している場合に冷えすぎなどの不具合が生じるおそれがある。本発明の課題は、心拍のＲ波間隔を利用した快適空調制御において乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などがいる空間をより快適に維持することができる空調制御システムを提供することにある。また、本発明の別の課題は、そのような空調制御システムにおいて空気調和機を制御することができるベビーベッドおよび介護用ベッドを提供することにある。 By the way, in the invention according to Patent Document 1, the human body state such as the comfort level and the stress level is determined, but the object is a person who is in an activity (wake-up) in a living room or study room and becomes an infant or bedridden. Elderly people with physical disabilities and people with physical handicaps are not considered. For this reason, if air conditioning control is performed using only the heart rate and parameters derived therefrom as control parameters, there is a risk that problems such as excessive cooling occur when those persons are sleeping. An object of the present invention is to provide an air conditioning control system that can more comfortably maintain a space where an infant or a bedridden elderly person or a person with a physical handicap is present in comfortable air conditioning control using an R wave interval of a heartbeat. Is to provide. Another object of the present invention is to provide a baby bed and a care bed that can control an air conditioner in such an air conditioning control system.

請求項１に記載の空調制御システムは、空気調和機、心拍測定装置、Ｒ波間隔導出装置、体動測定装置、および空調制御装置を備える。なお、ここにいう「空気調和機」とは、エアコンである。また、心拍測定装置、Ｒ波間隔導出装置、体動測定装置、および空調制御装置は１つの装置とされてもよい。また、これらの装置は、ベビーベッドや介護用ベッドなどに設けられてもよい。心拍測定装置は、心拍を測定する。なお、心拍測定装置としては、マット型センサ（静電式や空気圧式など）、マイクロ波センサ、および超音波センサなどの非接触型センサを利用してもよいし、接触型センサを利用してもよい。Ｒ波間隔導出装置は、心拍のＲ波の間隔を求める。体動測定装置は、体動を測定する。空調制御装置は、心拍のＲ波の間隔の情報と体動の情報とを利用して空気調和機を制御する。なお、心拍のＲ波の間隔の情報と体動の情報とは、それぞれ独立して利用されてもよいし他の制御パラメータを導出するための演算パラメータとして利用されてもかまわない。また、空気調和機と空調制御装置との通信は有線、無線、電灯線、または赤外線などを介して行うことができる。 An air conditioning control system according to a first aspect includes an air conditioner, a heart rate measuring device, an R wave interval deriving device, a body motion measuring device, and an air conditioning control device. The “air conditioner” referred to here is an air conditioner. The heart rate measuring device, the R wave interval deriving device, the body motion measuring device, and the air conditioning control device may be a single device. In addition, these devices may be provided in a baby bed, a nursing bed or the like. The heart rate measuring device measures a heart rate. As the heart rate measuring device, a mat type sensor (electrostatic type, pneumatic type, etc.), a microwave sensor, a non-contact type sensor such as an ultrasonic sensor, or a contact type sensor may be used. Also good. The R wave interval deriving device obtains the R wave interval of the heartbeat. The body movement measuring device measures body movement. The air conditioning control device controls the air conditioner using information on the interval between R waves of heartbeats and information on body movement. It should be noted that the heartbeat R-wave interval information and the body motion information may be used independently of each other or may be used as calculation parameters for deriving other control parameters. Communication between the air conditioner and the air conditioning control device can be performed via wired, wireless, power line, infrared rays, or the like.

ここでは、心拍測定装置が、心拍を測定する。Ｒ波間隔導出装置が、心拍のＲ波の間隔を求める。さらに、空調制御装置が、心拍のＲ波の間隔の情報を利用して空気調和機を制御する。
心電図波形に見られるＲ波とＲ波との間隔（以下、Ｒ波間隔という）は、一定ではなく常に変動している。心臓の鼓動は自律神経の交感神経と副交感神経との拮抗的支配を受けているため、心拍のＲ波間隔の変動を解析することによって交感神経と副交感神経との活動状況を明らかにすることができる。交感神経は、身体的・精神的負荷に対して抵抗するため体を活性化させる働きを有する。一方、副交感神経は、休息・休憩を要求する働きを有する。具体的には、身体的・精神的負荷によって交感神経の亢進が起これば、心拍数が増加し、Ｒ波間隔が短縮する。このため、Ｒ波間隔が短くなれば緊張した状態であると、長くなればリラックスした状態と推定することができる。なお、この心拍のＲ波間隔の変動は周波数解析により行われることが多い。Ｒ波間隔を周波数解析すると、０．０４〜０．１５Ｈｚの低周波領域（以下、ＬＦという）と０．１５Ｈｚ以上の高周波領域（以下、ＨＦという）とにそれぞれピークをもつ二つの成分が現れる。交感神経系は、０．１５Ｈｚ以上の心拍変動を伝達しない特性を有する。したがって、ＬＦとＨＦとの比（以下、ＬＦ／ＨＦと記す）を求め、そのＬＦ／ＨＦ値が高いときには交感神経が主に活動していると推定することができ、ＬＦ／ＨＦ値が低いときには副交感神経が主に活動していると推定することができる。したがって、心拍の測定対象のＲ波間隔が長くなるように空調環境を制御すれば、その測定対象に快適な空調環境を提供することができる。 Here, the heart rate measuring device measures the heart rate. The R wave interval deriving device obtains the R wave interval of the heartbeat. Further, the air conditioning control device controls the air conditioner using information on the interval between the R waves of the heartbeat.
The interval between the R wave and the R wave seen in the electrocardiogram waveform (hereinafter referred to as the R wave interval) is not constant but constantly fluctuates. Since the heartbeat is antagonized by the autonomic sympathetic nerve and the parasympathetic nerve, it is possible to clarify the activity status of the sympathetic nerve and the parasympathetic nerve by analyzing the fluctuation of the R wave interval of the heartbeat. it can. The sympathetic nerve has a function to activate the body to resist physical and mental loads. On the other hand, the parasympathetic nerve has a function of requesting rest / rest. Specifically, if sympathetic nerves are increased due to physical and mental loads, the heart rate increases and the R wave interval is shortened. For this reason, if the R wave interval is shortened, it can be estimated that the tension is in a relaxed state if the R wave interval is shortened. Note that the fluctuation of the R wave interval of the heartbeat is often performed by frequency analysis. When the frequency analysis of the R wave interval is performed, two components having peaks in a low frequency region of 0.04 to 0.15 Hz (hereinafter referred to as LF) and a high frequency region of 0.15 Hz or higher (hereinafter referred to as HF) appear. . The sympathetic nervous system has a characteristic of not transmitting heart rate fluctuations of 0.15 Hz or higher. Therefore, the ratio of LF to HF (hereinafter referred to as LF / HF) is obtained, and when the LF / HF value is high, it can be estimated that the sympathetic nerve is mainly active, and the LF / HF value is low. Sometimes it can be assumed that parasympathetic nerves are mainly active. Therefore, if the air-conditioning environment is controlled so that the R wave interval of the heart rate measurement target is long, a comfortable air-conditioning environment can be provided to the measurement target.

ところで、単純に心拍やそれから派生したパラメータのみを空気調和機の制御パラメータとして空調制御を行うと、乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などが就寝している場合に冷えすぎなどの不具合が生じるおそれがある。しかし、ここでは、体動測定装置が、体動を測定する。このため、乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などが就寝しているのか目を覚ましているのかを判断することができる。そして、空調制御装置が、体動の情報を利用して空気調和機を制御する。したがって、就寝時と覚醒時とで空気調和機の制御方法を変更すれば、心拍のＲ波間隔を利用した快適空調制御において乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などがいる空間をより快適に維持することができる。 By the way, if air conditioning control is performed using only the heart rate and parameters derived from it as control parameters for the air conditioner, it can cool down when an infant or a bedridden elderly person or a person with a physical handicap is sleeping. There is a risk of problems such as excessive. However, here, the body movement measuring device measures the body movement. For this reason, it can be determined whether an infant or a bedridden elderly person or a person with a physical handicap is sleeping or awake. And an air-conditioning control apparatus controls an air conditioner using the information of body movement. Therefore, if the control method of the air conditioner is changed between bedtime and awakening, an infant or a bedridden elderly person or a person with a physical handicap in comfortable air conditioning control using the R wave interval of the heartbeat, etc. Can maintain the comfortable space more comfortably.

請求項２に記載の空調制御システムは、請求項１に記載の空調制御システムであって、空調制御装置は、体動が所定時間所定の範囲内にある場合に空気調和機の制御方法を変更する。
ここでは、空調制御装置が、体動が所定時間所定の範囲内にある場合に空気調和機の制御方法を変更する。このため、体動が所定時間所定の範囲内にある場合は、測定対象が就寝状態にあると判断するように設定しておけば、就寝時と覚醒時とで空気調和機の制御方法を変更することができる。したがって、心拍のＲ波間隔を利用した快適空調制御において乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などがいる空間を常に快適に維持することができる。 The air conditioning control system according to claim 2 is the air conditioning control system according to claim 1, wherein the air conditioning control device changes the control method of the air conditioner when the body movement is within a predetermined range for a predetermined time. To do.
Here, the air conditioning control device changes the control method of the air conditioner when the body movement is within a predetermined range for a predetermined time. For this reason, if the body movement is within a predetermined range for a predetermined time, the control method of the air conditioner can be changed between bedtime and awakening if the measurement target is set to be determined to be sleeping. can do. Therefore, in comfortable air-conditioning control using the R wave interval of the heartbeat, it is possible to always maintain a comfortable space where there are infants or bedridden elderly people or persons with physical handicaps.

請求項３に記載の空調制御システムは、請求項１または２に記載の空調制御システムであって、心拍測定装置および体動測定装置は、測定対象に接触した状態で、測定対象の心拍および体動を測定する。
ここでは、心拍測定装置および体動測定装置が、測定対象に接触した状態で、測定対象の心拍および体動を測定する。このため、精確に測定対象の心拍や体動を測定することができる。 The air conditioning control system according to claim 3 is the air conditioning control system according to claim 1 or 2, wherein the heart rate measuring device and the body motion measuring device are in contact with the measuring object, and the heart rate and body of the measuring object are in contact with the measuring object. Measure movement.
Here, the heartbeat and body motion of the measurement target are measured in a state where the heartbeat measurement device and the body motion measurement device are in contact with the measurement target. For this reason, it is possible to accurately measure the heartbeat and body movement of the measurement target.

請求項４に記載の空調制御システムは、請求項１または２に記載の空調制御システムであって、心拍測定装置および体動測定装置は、測定対象と非接触の状態で、測定対象の心拍および体動を測定する。なお、ここにいう心拍測定装置および体動測定装置とはマット型センサ（静電式や空気圧式など）、マイクロ波センサ、および超音波センサなどである。 The air conditioning control system according to claim 4 is the air conditioning control system according to claim 1 or 2, wherein the heartbeat measuring device and the body motion measuring device are in contact with the measuring object, Measure body movement. The heart rate measuring device and the body motion measuring device mentioned here are a mat type sensor (electrostatic type, pneumatic type, etc.), a microwave sensor, an ultrasonic sensor, and the like.

ここでは、心拍測定装置および体動測定装置が、測定対象と非接触の状態で、測定対象の心拍および体動を測定する。このため、測定対象の自由が確保される。したがって、測定対象にストレスを与えることなく心拍や対象を測定することができる。
請求項５に記載の空調制御システムは、請求項４に記載の空調制御システムであって、心拍測定装置および体動測定装置は、静電式マットセンサ、空気圧式マットセンサ、マイクロ波センサ、または超音波センサである。 Here, the heartbeat measuring device and the body motion measuring device measure the heartbeat and the body motion of the measurement target in a non-contact state with the measurement target. For this reason, the freedom of a measuring object is ensured. Therefore, it is possible to measure the heart rate and the subject without applying stress to the subject to be measured.
The air conditioning control system according to claim 5 is the air conditioning control system according to claim 4, wherein the heart rate measuring device and the body motion measuring device are an electrostatic mat sensor, a pneumatic mat sensor, a microwave sensor, or Ultrasonic sensor.

ここでは、心拍測定装置および体動測定装置が、静電式マットセンサ、空気圧式マットセンサ、マイクロ波センサ、または超音波センサである。このため、１つのセンサで心拍と体動とをほぼ同時に測定することができる。したがって、空調制御システムをより簡易な構成とすることができる。
請求項６に記載の空調制御システムは、請求項１から５のいずれかに記載の空調制御システムであって、音等測定装置をさらに備える。音等測定装置は、音、臭い、照度および振動の少なくとも１つを測定する。また、空調制御装置は、心拍のＲ波の間隔の情報、体動の情報、ならびに音、臭い、照度および振動の少なくとも１つの情報を利用して空気調和機を制御する。 Here, the heartbeat measuring device and the body motion measuring device are an electrostatic mat sensor, a pneumatic mat sensor, a microwave sensor, or an ultrasonic sensor. For this reason, it is possible to measure heartbeat and body motion almost simultaneously with one sensor. Therefore, the air conditioning control system can have a simpler configuration.
An air conditioning control system according to a sixth aspect is the air conditioning control system according to any one of the first to fifth aspects, further including a sound measuring device. The sound measuring device measures at least one of sound, odor, illuminance, and vibration. The air-conditioning control apparatus controls the air conditioner using information on the interval between the R waves of the heartbeat, information on body movement, and information on sound, odor, illuminance, and vibration.

ここでは、音等測定装置が、音、臭い、照度および振動の少なくとも１つを測定する。そして、空調制御装置が、心拍のＲ波の間隔の情報、体動の情報、ならびに音、臭い、照度および振動の少なくとも１つの情報を利用して空気調和機を制御する。
心拍は、空調環境への不満や体動のみならず音、臭い、照度および振動などへの不満によっても変動する。なお、不快な音、臭い、照度や激しい振動があると、心拍数が増加し、Ｒ波間隔が短縮する。このため、心拍や体動のみを利用して測定対象の空調環境を制御すると、測定対象が空調環境に不満がなく、また体動なく、測定対象が音、臭い、照度および振動などにより不快を感じている場合に、空気調和機が測定対象にとって快適な空調環境を作り出しているにもかかわらず、空調制御装置が、空気調和機が不快な空調環境を生み出していると誤判断し、せっかく快適に設定された空調環境を不快なものに変化させてしまうおそれがある。しかし、ここでは、音等測定装置が、音、臭い、照度および振動の少なくとも１つを測定する。このため、空調制御装置が、心拍が空調環境への不満により変動しているのか、体動により変動しているのか、それとも音、臭い、照度および振動などへの不満により変動しているのかを判断することができる。そして、空調制御装置が、音、臭い、照度および振動の少なくとも１つの情報をも利用して空気調和機を制御する。したがって、空調環境が快適な方から不快な方へ導かれるおそれを排除することができる。その結果、心拍のＲ波間隔を利用した快適空調制御において乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などがいる空間をより快適に維持することができる。 Here, the measurement device such as sound measures at least one of sound, odor, illuminance, and vibration. Then, the air conditioning control device controls the air conditioner using information on the interval between the R waves of the heartbeat, information on body movement, and information on sound, odor, illuminance, and vibration.
The heart rate fluctuates not only due to dissatisfaction with the air-conditioning environment and body movement, but also due to dissatisfaction with sound, smell, illuminance, vibration, and the like. If there is an unpleasant sound, odor, illuminance or intense vibration, the heart rate increases and the R wave interval is shortened. For this reason, if the air conditioning environment of the measurement target is controlled using only the heart rate or body movement, the measurement target is not dissatisfied with the air conditioning environment, and the measurement target is uncomfortable due to sound, odor, illuminance, vibration, etc. Even if the air conditioner creates a comfortable air conditioning environment for the measurement object, the air conditioning controller misjudged that the air conditioner is creating an uncomfortable air conditioning environment. There is a risk of changing the air-conditioning environment set to be unpleasant. However, here, the sound measurement device measures at least one of sound, odor, illuminance, and vibration. For this reason, the air conditioning control device determines whether the heart rate fluctuates due to dissatisfaction with the air conditioning environment, whether it fluctuates due to body movement, or fluctuates due to dissatisfaction with sound, odor, illuminance, vibration, etc. Judgment can be made. And an air-conditioning control apparatus controls an air conditioner also using at least 1 information of a sound, an odor, illumination intensity, and a vibration. Therefore, it is possible to eliminate the possibility that the air-conditioning environment is led from a comfortable one to an uncomfortable one. As a result, it is possible to more comfortably maintain a space where an infant or a bedridden elderly person or a person with a physical handicap is in comfortable air conditioning control using the R wave interval of the heartbeat.

請求項７に記載の空調制御システムは、請求項６に記載の空調制御システムであって、音等測定装置は、少なくとも音を測定する。また、空調制御装置は、音の大きさが所定の閾値を第１期間継続して超過する場合には、第２期間空気調和機に対する制御を停止させる。
測定対象が乳児である場合、空調環境に対する不満、音、臭い、照度および振動などへの不満、あるいは体動など以外で心拍があがるケースが知られている。例えば、乳児が空腹で泣いているときなどである。また、乳児が泣き止んだ後一定時間も乳児の心拍が乱れることが知られている。このため、乳児が泣いているときや泣き止んだ後一定時間にもＲ波間隔を利用して空調制御を行うと、乳児にとって不快な空調環境を生み出してしまうおそれがある。しかし、ここでは、音等測定装置が、少なくとも音を測定する。このため、乳児の泣き声を検出することができる。そして、空調制御装置が、音の情報が所定の閾値を第１期間継続して超過する場合には、第２期間空気調和機に対する制御を停止させる。このため、乳児にとって不快な空調環境を生み出してしまうおそれを排除することができる。 An air conditioning control system according to a seventh aspect is the air conditioning control system according to the sixth aspect, wherein the sound measuring device measures at least sound. Further, the air conditioning control device stops the control on the air conditioner in the second period when the loudness exceeds the predetermined threshold continuously for the first period.
When the measurement object is an infant, there are known cases in which the heart rate increases due to dissatisfaction with the air-conditioning environment, dissatisfaction with sound, smell, illuminance, vibration, etc., or body movement. For example, when an infant is hungry and crying. It is also known that the infant's heartbeat is disturbed for a certain time after the infant stops crying. For this reason, when the air-conditioning control is performed using the R wave interval even when the baby is crying or for a certain period of time after crying, there is a risk of creating an air-conditioning environment that is uncomfortable for the baby. However, here, the sound measuring device measures at least the sound. For this reason, an infant's cry can be detected. Then, when the sound information exceeds the predetermined threshold continuously for the first period, the air conditioning control device stops the control for the air conditioner for the second period. For this reason, the possibility of creating an air conditioning environment that is uncomfortable for infants can be eliminated.

請求項８に記載の空調制御システムは、請求項１から７のいずれかに記載の空調制御システムであって、警報機をさらに備える。警報機は、心拍のＲ波の間隔が所定の閾値を超過すると警報を発する。なお、ここにいう「警報機」には、警報音を発するものだけでなく警報ランプも含まれる。
ここでは、警報機が、心拍のＲ波の間隔の情報が所定の閾値を超過すると警報を発する。このため、測定対象が異常な状態にあることを第三者に対して知らせることができる。 An air conditioning control system according to an eighth aspect is the air conditioning control system according to any one of the first to seventh aspects, further comprising an alarm. The alarm issues an alarm when the R wave interval of the heartbeat exceeds a predetermined threshold. The “alarm” here includes not only an alarm sound but also an alarm lamp.
Here, the alarm device issues an alarm when the information on the R wave interval of the heartbeat exceeds a predetermined threshold. For this reason, it is possible to notify a third party that the measurement target is in an abnormal state.

請求項９に記載の空調制御システムは、請求項８に記載の空調制御システムであって、空調制御装置は、警報機の動作中は空気調和機に対する制御を停止させる。
ここでは、空調制御装置が、警報機の動作中は空気調和機に対する制御を停止させる。このため、測定対象の異常時に不快な空調環境を生み出すことを防ぐことができる。
請求項１０に記載のベビーベッドは、心拍測定部、Ｒ波間隔導出部、体動測定部、および空調制御部を備える。心拍測定部は、心拍を測定する。Ｒ波間隔導出部は、心拍のＲ波の間隔を求める。体動測定部は、体動を測定する。空調制御部は、心拍のＲ波の間隔の情報と体動の情報とを利用して空気調和機を制御する。 An air conditioning control system according to a ninth aspect is the air conditioning control system according to the eighth aspect, wherein the air conditioning control device stops control of the air conditioner during operation of the alarm device.
Here, the air conditioning control device stops control of the air conditioner during operation of the alarm device. For this reason, it can prevent creating an unpleasant air-conditioning environment at the time of abnormality of a measuring object.
The baby bed according to claim 10 includes a heart rate measuring unit, an R wave interval deriving unit, a body motion measuring unit, and an air conditioning control unit. The heart rate measuring unit measures a heart rate. The R wave interval deriving unit obtains the R wave interval of the heartbeat. The body movement measuring unit measures body movement. The air conditioning control unit controls the air conditioner using information on the interval between the R waves of the heartbeat and information on the body movement.

ここでは、心拍測定部が、心拍を測定する。Ｒ波間隔導出部が、心拍のＲ波の間隔を求める。体動測定部が、体動を測定する。空調制御部が、心拍のＲ波の間隔の情報と体動の情報とを利用して空気調和機を制御する。このため、心拍の測定対象のＲ波間隔が長くなるように空調環境を制御すれば、その測定対象に快適な空調環境を提供することができる。また、ここでは、乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などが就寝しているのか目を覚ましているのかを判断することができる。したがって、就寝時と覚醒時とで空気調和機の制御方法を変更すれば、心拍のＲ波間隔を利用した快適空調制御において乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などがいる空間をより快適に維持することができる。 Here, the heart rate measuring unit measures the heart rate. The R wave interval deriving unit obtains the R wave interval of the heartbeat. A body movement measuring unit measures body movement. The air conditioning control unit controls the air conditioner by using the information on the interval between the R waves of the heartbeat and the information on the body movement. For this reason, if the air-conditioning environment is controlled so that the R wave interval of the heart rate measurement target is long, a comfortable air-conditioning environment can be provided to the measurement target. In addition, it is possible to determine whether an infant or a bedridden elderly person or a person with a physical handicap is sleeping or awake. Therefore, if the control method of the air conditioner is changed between bedtime and awakening, an infant or a bedridden elderly person or a person with a physical handicap in comfortable air conditioning control using the R wave interval of the heartbeat, etc. Can maintain the comfortable space more comfortably.

請求項１１に記載の介護用ベッドは、心拍測定部、Ｒ波間隔導出部、体動測定部、および空調制御部を備える。なお、介護用ベッドは、老人向けであってもよいし身体的ハンディキャップを有する人向けであってもよい。心拍測定部は、心拍を測定する。Ｒ波間隔導出部は、心拍のＲ波の間隔を求める。体動測定部は、体動を測定する。空調制御部は、心拍のＲ波の間隔の情報と体動の情報とを利用して空気調和機を制御する。 The nursing bed according to claim 11 includes a heartbeat measuring unit, an R wave interval deriving unit, a body motion measuring unit, and an air conditioning control unit. The care bed may be for an elderly person or a person with a physical handicap. The heart rate measuring unit measures a heart rate. The R wave interval deriving unit obtains the R wave interval of the heartbeat. The body movement measuring unit measures body movement. The air conditioning control unit controls the air conditioner using information on the interval between the R waves of the heartbeat and information on the body movement.

ここでは、心拍測定部が、心拍を測定する。Ｒ波間隔導出部が、心拍のＲ波の間隔を求める。体動測定部が、体動を測定する。空調制御部が、心拍のＲ波の間隔の情報と体動の情報とを利用して空気調和機を制御する。このため、心拍の測定対象のＲ波間隔が長くなるように空調環境を制御すれば、その測定対象に快適な空調環境を提供することができる。また、ここでは、乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などが就寝しているのか目を覚ましているのかを判断することができる。したがって、就寝時と覚醒時とで空気調和機の制御方法を変更すれば、心拍のＲ波間隔を利用した快適空調制御において乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などがいる空間をより快適に維持することができる。 Here, the heart rate measuring unit measures the heart rate. The R wave interval deriving unit obtains the R wave interval of the heartbeat. A body movement measuring unit measures body movement. The air conditioning control unit controls the air conditioner by using the information on the interval between the R waves of the heartbeat and the information on the body movement. For this reason, if the air-conditioning environment is controlled so that the R wave interval of the heartbeat measurement target is increased, a comfortable air-conditioning environment can be provided to the measurement target. In addition, it is possible to determine whether an infant or a bedridden elderly person or a person with a physical handicap is sleeping or awake. Therefore, if the control method of the air conditioner is changed between bedtime and awakening, an infant or a bedridden elderly person or a person with a physical handicap in comfortable air conditioning control using the R wave interval of the heartbeat, etc. Can maintain the comfortable space more comfortably.

請求項１に係る空調制御システムでは、心拍の測定対象のＲ波間隔が長くなるように空調環境を制御すれば、その測定対象に快適な空調環境を提供することができる。また、ここでは、体動測定装置が、体動を測定する。このため、乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などが就寝しているのか目を覚ましているのかを判断することができる。したがって、就寝時と覚醒時とで空気調和機の制御方法を変更すれば、心拍のＲ波間隔を利用した快適空調制御において乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などがいる空間をより快適に維持することができる。 In the air conditioning control system according to the first aspect, if the air conditioning environment is controlled so that the R wave interval of the heart rate measurement target is increased, a comfortable air conditioning environment can be provided to the measurement target. Here, the body movement measuring device measures the body movement. For this reason, it can be determined whether an infant or a bedridden elderly person or a person with a physical handicap is sleeping or awake. Therefore, if the control method of the air conditioner is changed between bedtime and awakening, an infant or a bedridden elderly person or a person with a physical handicap in comfortable air conditioning control using the R wave interval of the heartbeat, etc. Can maintain the comfortable space more comfortably.

請求項２に係る空調制御システムでは、体動が所定時間所定の範囲内にある場合は、測定対象が就寝状態にあると判断するように設定しておけば、就寝時と覚醒時とで空気調和機の制御方法を変更することができる。したがって、心拍のＲ波間隔を利用した快適空調制御において乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などがいる空間を常に快適に維持することができる。 In the air conditioning control system according to claim 2, when the body movement is within a predetermined range for a predetermined time, if the measurement target is set to be determined to be in the sleeping state, the air at the sleeping time and at the awakening time is set. The control method of the harmony machine can be changed. Therefore, in comfortable air-conditioning control using the R wave interval of the heartbeat, it is possible to always maintain a comfortable space where there are infants or bedridden elderly people or persons with physical handicaps.

請求項３に係る空調制御システムでは、精確に測定対象の心拍や体動を測定することができる。
請求項４に係る空調制御システムでは、測定対象の自由が確保される。したがって、測定対象にストレスを与えることなく心拍や対象を測定することができる。
請求項５に係る空調制御システムでは、１つのセンサで心拍と体動とをほぼ同時に測定することができる。したがって、空調制御システムをより簡易な構成とすることができる。 In the air conditioning control system according to the third aspect, it is possible to accurately measure the heartbeat and body movement of the measurement object.
In the air conditioning control system according to the fourth aspect, the freedom of the measurement object is ensured. Therefore, it is possible to measure the heart rate and the subject without applying stress to the subject to be measured.
In the air conditioning control system according to the fifth aspect, heart rate and body movement can be measured almost simultaneously with one sensor. Therefore, the air conditioning control system can have a simpler configuration.

請求項６に係る空調制御システムでは、空調制御装置が、心拍が空調環境への不満により変動しているのか、体動により変動しているのか、それとも音、臭い、照度および振動などへの不満により変動しているのかを判断することができる。したがって、空調環境が快適な方から不快な方へ導かれるおそれを排除することができる。その結果、心拍のＲ波間隔を利用した快適空調制御において乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などがいる空間をより快適に維持することができる。 In the air conditioning control system according to claim 6, the air conditioning control device is dissatisfied with whether the heart rate fluctuates due to dissatisfaction with the air-conditioning environment or due to body movement, or is dissatisfied with sound, smell, illuminance, vibration, etc. It can be judged whether it is fluctuating. Therefore, it is possible to eliminate the possibility that the air-conditioning environment is led from a comfortable one to an uncomfortable one. As a result, it is possible to more comfortably maintain a space where an infant or a bedridden elderly person or a person with a physical handicap is in comfortable air conditioning control using the R wave interval of the heartbeat.

請求項７に係る空調制御システムでは、乳児にとって不快な空調環境を生み出してしまうおそれを排除することができる。
請求項８に係る空調制御システムでは、測定対象が異常な状態にあることを第三者に対して知らせることができる。
請求項９に係る空調制御システムでは、測定対象の異常時に不快な空調環境を生み出すことを防ぐことができる。 In the air conditioning control system according to the seventh aspect, it is possible to eliminate the possibility of creating an air conditioning environment that is uncomfortable for an infant.
In the air conditioning control system according to the eighth aspect, it is possible to notify a third party that the measurement target is in an abnormal state.
In the air conditioning control system according to the ninth aspect, it is possible to prevent generation of an uncomfortable air conditioning environment when the measurement target is abnormal.

請求項１０に係るベビーベッドでは、心拍の測定対象のＲ波間隔が長くなるように空調環境を制御すれば、その測定対象に快適な空調環境を提供することができる。また、ここでは、乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などが就寝しているのか目を覚ましているのかを判断することができる。したがって、就寝時と覚醒時とで空気調和機の制御方法を変更すれば、心拍のＲ波間隔を利用した快適空調制御において乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などがいる空間をより快適に維持することができる。 In the crib according to the tenth aspect, if the air-conditioning environment is controlled so that the R wave interval of the heart rate measurement target is increased, a comfortable air-conditioning environment can be provided to the measurement target. In addition, it is possible to determine whether an infant or a bedridden elderly person or a person with a physical handicap is sleeping or awake. Therefore, if the control method of the air conditioner is changed between bedtime and awakening, an infant or a bedridden elderly person or a person with a physical handicap in comfortable air conditioning control using the R wave interval of the heartbeat, etc. Can maintain the comfortable space more comfortably.

請求項１１に係る介護用ベッドでは、心拍の測定対象のＲ波間隔が長くなるように空調環境を制御すれば、その測定対象に快適な空調環境を提供することができる。また、ここでは、乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などが就寝しているのか目を覚ましているのかを判断することができる。したがって、就寝時と覚醒時とで空気調和機の制御方法を変更すれば、心拍のＲ波間隔を利用した快適空調制御において乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などがいる空間をより快適に維持することができる。 In the nursing bed according to the eleventh aspect, if the air-conditioning environment is controlled so that the R wave interval of the heart rate measurement target is increased, a comfortable air-conditioning environment can be provided to the measurement target. In addition, it is possible to determine whether an infant or a bedridden elderly person or a person with a physical handicap is sleeping or awake. Therefore, if the control method of the air conditioner is changed between bedtime and awakening, an infant or a bedridden elderly person or a person with a physical handicap in comfortable air conditioning control using the R wave interval of the heartbeat, etc. Can maintain the comfortable space more comfortably.

［空気制御システムの構成］
本実施の形態に係る空調制御システムを図１に示す。
この空調制御システム１００は、図１に示すように、主に、エアコン１０、通信装置１５、空調コントローラ２０、環境センサ３０、および空気圧式マット型センサ４０から構成される。 [Configuration of air control system]
FIG. 1 shows an air conditioning control system according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the air conditioning control system 100 mainly includes an air conditioner 10, a communication device 15, an air conditioning controller 20, an environment sensor 30, and a pneumatic mat type sensor 40.

［空調制御システムの構成要素］
（１）エアコン
エアコン１０は、室内を冷房または暖房する。なお、このエアコン１０には、通信装置１５をオプションとして接続するための専用ポートが設けられている。
（２）通信装置
通信装置１５は、エアコン１０のオプション部品であり、エアコン１０に設けられる専用ポートに接続される。なお、この通信装置１５は、空調コントローラ２０から送信される制御命令信号を受信して、さらにその制御命令信号をエアコン１０に送信する役目を担う。また、この通信装置１５は、エアコン１０から運転モード情報を取得して、その運転モード情報を空調コントローラ２０に送信する役目をも担う。 [Components of air conditioning control system]
(1) Air conditioner The air conditioner 10 cools or heats the room. The air conditioner 10 is provided with a dedicated port for connecting the communication device 15 as an option.
(2) Communication Device The communication device 15 is an optional part of the air conditioner 10 and is connected to a dedicated port provided in the air conditioner 10. The communication device 15 receives a control command signal transmitted from the air conditioning controller 20 and further transmits the control command signal to the air conditioner 10. The communication device 15 also has a function of acquiring operation mode information from the air conditioner 10 and transmitting the operation mode information to the air conditioning controller 20.

（３）空調コントローラ
空調コントローラ２０は、図３に示すように、主に、第１センサ信号受信部２１、第２センサ信号受信部２２、通信部２３、Ｒ波間隔算出部２４、警報部２５、および制御命令選択部２６から構成される。
第１センサ信号受信部２１は、環境センサ３０から音圧レベル信号、臭気レベル信号、および振動レベル信号を受信する。また、この第１センサ信号受信部２１は、音圧レベル、臭気レベル、および振動レベルの情報に基づいて通信部２３を制御する機能をも有する。第２センサ信号受信部２２は、空気圧式マット型センサ４０から心拍信号および体動信号を受信する。また、この第２センサ信号受信部２２は、空気圧式マット型センサ４０から閾値を超過する心拍信号を受信すると通信部２３を介してエアコン１０を起動させる機能を有する。また、この第２センサ信号受信部２２は、心拍および体動の情報に基づいて通信部２３を制御する機能をも有する。通信部２３は、種々の制御命令信号を通信装置１５に送信する。また、この通信部２３は、通信装置１５から送信されるエアコン１０の運転モード情報を受信する。Ｒ波間隔算出部２４は、心拍情報に基づいてＲ波間隔を算出する。心電図波形に見られるＲ波とＲ波との間隔（以下、Ｒ波間隔という）は、一定ではなく常に変動している。心臓の鼓動は自律神経の交感神経と副交感神経との拮抗的支配を受けているため、心拍のＲ波間隔の変動を解析することによって交感神経と副交感神経との活動状況を明らかにすることができる（図２参照、なお図中、ＣＶ−ＲＲとは心拍変動係数である）。交感神経は、身体的・精神的負荷に対して抵抗するため体を活性化させる働きを有する。一方、副交感神経は、休息・休憩を要求する働きを有する。具体的には、身体的・精神的負荷によって交感神経の亢進が起これば、心拍数が増加し、Ｒ波間隔が短縮する。このため、Ｒ波間隔が短くなれば緊張した状態であると、長くなればリラックスした状態と推定することができる。なお、この心拍のＲ波間隔の変動は周波数解析により行われることが多い。Ｒ波間隔を周波数解析すると、０．０４〜０．１５Ｈｚの低周波領域（以下、ＬＦという）と０．１５Ｈｚ以上の高周波領域（以下、ＨＦという）とにそれぞれピークをもつ二つの成分が現れる。交感神経系は、０．１５Ｈｚ以上の心拍変動を伝達しない特性を有する。したがって、ＬＦとＨＦとの比（以下、ＬＦ／ＨＦと記す）を求め、そのＬＦ／ＨＦ値が高いときには交感神経が主に活動していると推定することができ、ＬＦ／ＨＦ値が低いときには副交感神経が主に活動していると推定することができる。警報部２５は、エアコン１０の制御が途中で停止されたときに鳴動する。制御命令選択部２６は、後述する快適空調制御機能においてエアコン１０の設定温度を上昇させるのか下降させるのかを選択する役目を担う。 (3) Air Conditioning Controller As shown in FIG. 3, the air conditioning controller 20 mainly includes a first sensor signal receiving unit 21, a second sensor signal receiving unit 22, a communication unit 23, an R wave interval calculation unit 24, and an alarm unit 25. , And a control command selection unit 26.
The first sensor signal receiving unit 21 receives a sound pressure level signal, an odor level signal, and a vibration level signal from the environment sensor 30. The first sensor signal receiving unit 21 also has a function of controlling the communication unit 23 based on information on the sound pressure level, the odor level, and the vibration level. The second sensor signal receiving unit 22 receives a heartbeat signal and a body motion signal from the pneumatic mat type sensor 40. The second sensor signal receiving unit 22 has a function of starting the air conditioner 10 via the communication unit 23 when receiving a heartbeat signal exceeding the threshold value from the pneumatic mat type sensor 40. The second sensor signal receiving unit 22 also has a function of controlling the communication unit 23 based on heartbeat and body movement information. The communication unit 23 transmits various control command signals to the communication device 15. In addition, the communication unit 23 receives the operation mode information of the air conditioner 10 transmitted from the communication device 15. The R wave interval calculation unit 24 calculates the R wave interval based on the heartbeat information. The interval between the R wave and the R wave seen in the electrocardiogram waveform (hereinafter referred to as the R wave interval) is not constant but constantly fluctuates. Since the heartbeat is antagonized by the autonomic sympathetic nerve and the parasympathetic nerve, it is possible to clarify the activity status of the sympathetic nerve and the parasympathetic nerve by analyzing the fluctuation of the R wave interval of the heartbeat. Yes (see FIG. 2, where CV-RR is the heart rate variability coefficient). The sympathetic nerve has a function to activate the body to resist physical and mental loads. On the other hand, the parasympathetic nerve has a function of requesting rest / rest. Specifically, if sympathetic nerves are increased due to physical and mental loads, the heart rate increases and the R wave interval is shortened. For this reason, if the R wave interval is shortened, it can be estimated that the tension is in a relaxed state if the R wave interval is shortened. Note that the fluctuation of the R wave interval of the heartbeat is often performed by frequency analysis. When the frequency analysis of the R wave interval is performed, two components having peaks in a low frequency region of 0.04 to 0.15 Hz (hereinafter referred to as LF) and a high frequency region of 0.15 Hz or higher (hereinafter referred to as HF) appear. . The sympathetic nervous system has a characteristic of not transmitting heart rate fluctuations of 0.15 Hz or higher. Therefore, the ratio of LF to HF (hereinafter referred to as LF / HF) is obtained, and when the LF / HF value is high, it can be estimated that the sympathetic nerve is mainly active, and the LF / HF value is low. Sometimes it can be assumed that parasympathetic nerves are mainly active. The alarm unit 25 sounds when the control of the air conditioner 10 is stopped halfway. The control command selection unit 26 plays a role of selecting whether to raise or lower the set temperature of the air conditioner 10 in a comfortable air conditioning control function described later.

（４）環境センサ
環境センサ３０は、図示しない音センサ、臭気センサ、および振動センサをパッケージ化したものである。なお、この環境センサ３０は、ベビーベッド５２に取り付けられる。また、この環境センサ３０は、専用線を介して空調コントローラ２０に通信接続される。
（５）空気圧式マット型センサ
空気圧式マット型センサ４０は、ベビーマット５１の下部に設けられ、ベビーマット５１を介して伝達される乳児６０の心拍および体動を空気圧の変動を利用して検出する。なお、この空気圧式マット型センサ４０は、専用線を介して空調コントローラ２０に通信接続される。 (4) Environmental sensor The environmental sensor 30 is a package of a sound sensor, an odor sensor, and a vibration sensor (not shown). The environmental sensor 30 is attached to the crib 52. The environment sensor 30 is communicatively connected to the air conditioning controller 20 via a dedicated line.
(5) Pneumatic mat type sensor The pneumatic mat type sensor 40 is provided below the baby mat 51 and detects the heartbeat and body movement of the infant 60 transmitted through the baby mat 51 by using fluctuations in air pressure. To do. The pneumatic mat type sensor 40 is communicatively connected to the air conditioning controller 20 via a dedicated line.

［空調制御システムの機能と制御内容］
（１）エアコン自動起動機能
エアコン自動起動機能を表すフローチャートを図４に示す。
図４において、ステップＳ１１では、第２センサ信号受信部２２が、空気圧式マット型センサ４０から閾値を超過する心拍を受信したかを判定する。なお、第２センサ信号受信部２２は、後述する快適空調制御モードに移るまで常に１分間隔で空気圧式マット型センサ４０から心拍を受信している。ステップＳ１１の判定の結果、閾値を超過する心拍を受信していない場合には、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１１の判定の結果、閾値を超過する心拍を検出した場合は、ステップＳ１２に移る。ステップＳ１２では、第２センサ信号受信部２２が、通信部２３を介してエアコン１０を起動させる。ステップＳ１３では、エアコン１０が、自動モードになり、室温を所定の温度に維持する。ステップＳ１４では、エアコン１０が、起動時から５分を経過したかを判定する。ステップＳ１４の判定の結果、起動時から５分を経過していない場合には、ステップＳ１４に戻る。ステップＳ１４の判定の結果、起動時から５分を経過している場合には、ステップＳ１５に移る。ステップＳ１５では、エアコン１０が、快適空調制御モードに切り替わる。ステップＳ１６では、Ｒ波間隔算出部２４が起動し、Ｒ波間隔算出部２４が、心拍の計測に同期してＲ波間隔を算出し始める。ステップＳ１７では、第１センサ信号受信部２１が起動する。ステップＳ１８では、制御命令選択部２６が起動する。ステップＳ１９では、警報部４５が起動する。 [Functions and control details of air conditioning control system]
(1) Air Conditioner Automatic Start Function A flowchart showing the air conditioner automatic start function is shown in FIG.
In FIG. 4, in step S 11, it is determined whether the second sensor signal receiving unit 22 has received a heartbeat exceeding the threshold value from the pneumatic mat type sensor 40. Note that the second sensor signal receiving unit 22 always receives heartbeats from the pneumatic mat type sensor 40 at intervals of 1 minute until a comfortable air conditioning control mode described later is entered. If the result of determination in step S11 is that a heartbeat exceeding the threshold has not been received, processing returns to step S11. As a result of the determination in step S11, when a heartbeat exceeding the threshold is detected, the process proceeds to step S12. In step S 12, the second sensor signal receiving unit 22 activates the air conditioner 10 via the communication unit 23. In step S13, the air conditioner 10 enters the automatic mode and maintains the room temperature at a predetermined temperature. In step S14, it is determined whether the air conditioner 10 has passed 5 minutes from the time of activation. As a result of the determination in step S14, when 5 minutes have not elapsed since the activation, the process returns to step S14. As a result of the determination in step S14, when 5 minutes have elapsed since the start-up, the process proceeds to step S15. In step S15, the air conditioner 10 is switched to the comfortable air conditioning control mode. In step S16, the R wave interval calculation unit 24 is activated, and the R wave interval calculation unit 24 starts calculating the R wave interval in synchronization with the measurement of the heartbeat. In step S17, the first sensor signal receiver 21 is activated. In step S18, the control command selection unit 26 is activated. In step S19, the alarm unit 45 is activated.

（２）快適空調制御機能
快適空調制御機能を表すフローチャートを図５、図６、図７、および図８に示す。なお、図５、図６、図７、および図８のフローチャートに示す処理は、定期的に、例えば、３分おきに行われる。
図５、図６、図７、および図８において、ステップＳ２１では、制御命令選択部２６が、体動が第６閾値未満であるかを判定する。なお、この第６閾値は、後述する第４閾値よりも低く設定される。ステップＳ２１の判定の結果、体動が第６閾値未満である場合は、ステップＳ２２に移る。ステップＳ２１の判定の結果、体動が第６閾値以上である場合は、ステップＳ２３に移る。ステップＳ２２では、制御命令選択部２６が、第１状態値を「就寝」とする。ステップＳ２３では、制御命令選択部２６が、第１状態値を「非就寝」とする。ステップＳ２４では、制御命令選択部２６が、現第２状態値が前第２状態値と同じであるかを判定する。ステップＳ２４の判定の結果、現第２状態値が前第２状態値と同じである場合は、ステップＳ３２に移る。ステップＳ２４の判定の結果、現第２状態値が前第２状態値と同じでない場合は、ステップＳ２５に移る。ステップＳ２５では、制御命令選択部２６が、第１状態値が「就寝」であるか「非就寝」であるかを判定する。なお、この第２状態値は、「就寝」と「非就寝」との二値情報である。また、この第２状態値の初期値は、「非就寝」である。ステップＳ２５の判定の結果、第１状態値が「就寝」である場合は、ステップＳ２６に移る。ステップＳ２５の判定の結果、第１状態値が「非就寝」である場合は、ステップＳ２９に移る。ステップＳ２６では、制御命令選択部２６が、エアコン１０の運転モードが「冷房」であるか「暖房」であるかを判定する。ステップＳ２６の判定の結果、エアコン１０の運転モードが「冷房」である場合は、ステップＳ２７に移る。ステップＳ２６の判定の結果、エアコン１０の運転モードが「暖房」である場合は、ステップＳ２８に移る。ステップＳ２７では、通信部２３が、設定温度を１℃上昇させる制御命令信号を通信装置１５に送信する。ステップＳ２８では、通信部２３が、設定温度を１℃下降させる制御命令信号を通信装置１５に送信する。ステップＳ２９では、制御命令選択部２６が、エアコン１０の運転モードが「冷房」であるか「暖房」であるかを判定する。ステップＳ２９の判定の結果、エアコン１０の運転モードが「冷房」である場合は、ステップＳ３０に移る。ステップＳ２９の判定の結果、エアコン１０の運転モードが「暖房」である場合は、ステップＳ３１に移る。ステップＳ３０では、通信部２３が、設定温度を１℃下降させる制御命令信号を通信装置１５に送信する。ステップＳ３１では、通信部２３が、設定温度を１℃上昇させる制御命令信号を通信装置１５に送信する。ステップＳ３２では、制御命令選択部２６が、第２状態値が「上昇」であるか「下降」であるかを判定する。なお、この第２状態値は、「上昇」と「下降」との二値情報である。また、この第２状態値の初期値は、「上昇」である。ステップＳ３２の判定の結果、状態値が「上昇」である場合は、ステップＳ３３に移る。ステップＳ３２の判定の結果、状態値が「下降」である場合は、ステップＳ３６に移る。ステップＳ３３では、通信部２３が、設定温度上昇命令を通信装置１５に送信する。なお、この処理は、後述する快適空調制御抑制機能において制御命令信号の送信が可能となっている場合に実行される。また、この設定温度上昇命令には、設定温度幅（例えば、１℃）および第２状態値が含まれている。ステップＳ３４では、エアコン１０が、図示しないサーミスタにより計測される計測室温が新たな設定温度に達したかを判定する。ステップＳ３４の判定の結果、計測室温が新たな設定温度に達した場合は、ステップＳ３５に移る。ステップＳ３４の判定の結果、計測室温が新たな設定温度に達していない場合は、ステップＳ３３に戻る。ステップＳ３５では、エアコン１０が、温度上昇を停止する。ステップＳ３６では、通信部２３が、設定温度下降命令を通信装置１５に送信する。なお、この処理は、後述する快適空調制御抑制機能において制御命令信号の送信が可能となっている場合に実行される。また、この設定温度下降命令には、設定温度幅（例えば、１℃）および第２状態値が含まれている。ステップＳ３７では、エアコン１０が、図示しないサーミスタにより計測される計測室温が新たな設定温度に達したかを判定する。ステップＳ３７の判定の結果、計測室温が新たな設定温度に達した場合は、ステップＳ３８に移る。ステップＳ３７の判定の結果、計測室温が新たな設定温度に達していない場合は、ステップＳ３６に戻る。ステップＳ３８では、エアコン１０が、温度下降を停止する。ステップＳ３９では、空気圧式マット型センサ４０が乳児６０の心拍を計測し、第２センサ信号受信部２２がその心拍の計測信号を受信する。ステップＳ４０では、Ｒ波間隔算出部２４が、心拍の計測信号の情報からＲ波間隔を算出する。ステップＳ４１では、制御命令選択部２６が、現Ｒ波間隔が設定温度変更前のＲ波間隔よりも大きいかを判定する。ステップＳ４１の判定の結果、現Ｒ波間隔が設定温度変更前のＲ波間隔よりも大きい場合は、ステップＳ４２に移る。ステップＳ４１の判定の結果、現Ｒ波間隔が設定温度変更前のＲ波間隔以下である場合は、ステップＳ４３に移る。ステップＳ４２では、制御命令選択部２６が、第２状態値を維持する。ステップＳ４３では、制御命令選択部２６が、第２状態値を変更する。ステップＳ４４では、制御命令選択部２６が、この処理が第１回目の処理であるかを判定する。ステップＳ４４の判定の結果、この処理が第１回目の処理でない場合は、ステップＳ４５に移る。ステップＳ４４の判定の結果、この処理が第１回目の処理である場合は、処理を終了する。ステップＳ４５では、制御命令選択部２６が、この処理において第２状態値が変更されたかを判定する。ステップＳ４５の判定の結果、この処理において第２状態値が変更された場合は、ステップＳ４６に移る。ステップＳ４５の判定の結果、この処理において第２状態値が変更されていない場合は、処理を終了する。ステップＳ４６では、通信部２３が、設定温度維持命令を通信装置１５に送信する。なお、この温度維持命令が通信装置１５に送信されると、エアコン１０は一つ前の設定温度で運転する。また、この設定温度維持命令が通信装置１５に送信されると、エアコン１０は、その時点から１時間、設定温度上昇命令にも設定温度下降命令にも従わなくなる。 (2) Comfortable air-conditioning control function The flowchart showing a comfortable air-conditioning control function is shown in FIG.5, FIG.6, FIG.7 and FIG. Note that the processes shown in the flowcharts of FIGS. 5, 6, 7, and 8 are periodically performed, for example, every three minutes.
5, 6, 7, and 8, in step S 21, the control command selection unit 26 determines whether the body movement is less than the sixth threshold value. Note that the sixth threshold is set lower than a fourth threshold described later. If the result of determination in step S21 is that the body movement is less than the sixth threshold value, the process moves to step S22. If the result of determination in step S21 is that the body movement is greater than or equal to the sixth threshold, the process moves to step S23. In step S22, the control command selection unit 26 sets the first state value to “sleeping”. In step S23, the control command selection unit 26 sets the first state value to “non-sleeping”. In step S24, the control instruction selector 26 determines whether the current second state value is the same as the previous second state value. As a result of the determination in step S24, when the current second state value is the same as the previous second state value, the process proceeds to step S32. As a result of the determination in step S24, when the current second state value is not the same as the previous second state value, the process proceeds to step S25. In step S25, the control command selector 26 determines whether the first state value is “sleeping” or “non-sleeping”. The second state value is binary information of “sleeping” and “non-sleeping”. The initial value of the second state value is “non-sleeping”. As a result of the determination in step S25, when the first state value is “sleeping”, the process proceeds to step S26. As a result of the determination in step S25, when the first state value is “non-sleeping”, the process proceeds to step S29. In step S26, the control command selection unit 26 determines whether the operation mode of the air conditioner 10 is “cooling” or “heating”. As a result of the determination in step S26, when the operation mode of the air conditioner 10 is “cooling”, the process proceeds to step S27. As a result of the determination in step S26, when the operation mode of the air conditioner 10 is “heating”, the process proceeds to step S28. In step S 27, the communication unit 23 transmits a control command signal for increasing the set temperature by 1 ° C. to the communication device 15. In step S 28, the communication unit 23 transmits a control command signal for lowering the set temperature by 1 ° C. to the communication device 15. In step S29, the control command selector 26 determines whether the operation mode of the air conditioner 10 is “cooling” or “heating”. As a result of the determination in step S29, when the operation mode of the air conditioner 10 is “cooling”, the process proceeds to step S30. As a result of the determination in step S29, when the operation mode of the air conditioner 10 is “heating”, the process proceeds to step S31. In step S 30, the communication unit 23 transmits a control command signal for lowering the set temperature by 1 ° C. to the communication device 15. In step S 31, the communication unit 23 transmits a control command signal for increasing the set temperature by 1 ° C. to the communication device 15. In step S32, the control command selector 26 determines whether the second state value is “rising” or “falling”. The second state value is binary information of “up” and “down”. The initial value of the second state value is “rise”. As a result of the determination in step S32, when the state value is “increased”, the process proceeds to step S33. As a result of the determination in step S32, when the state value is “decreasing”, the process proceeds to step S36. In step S 33, the communication unit 23 transmits a set temperature increase command to the communication device 15. This process is executed when a control command signal can be transmitted in the comfort air conditioning control suppression function described later. In addition, the set temperature increase command includes a set temperature range (for example, 1 ° C.) and a second state value. In step S34, the air conditioner 10 determines whether the measured room temperature measured by a thermistor (not shown) has reached a new set temperature. As a result of the determination in step S34, when the measured room temperature reaches a new set temperature, the process proceeds to step S35. If the result of determination in step S34 is that the measured room temperature has not reached the new set temperature, the process returns to step S33. In step S35, the air conditioner 10 stops the temperature increase. In step S 36, the communication unit 23 transmits a set temperature lowering command to the communication device 15. This process is executed when a control command signal can be transmitted in the comfort air conditioning control suppression function described later. The set temperature lowering command includes a set temperature range (for example, 1 ° C.) and a second state value. In step S37, the air conditioner 10 determines whether the measured room temperature measured by a thermistor (not shown) has reached a new set temperature. As a result of the determination in step S37, when the measured room temperature reaches a new set temperature, the process proceeds to step S38. If the result of determination in step S37 is that the measured room temperature has not reached the new set temperature, the process returns to step S36. In step S38, the air conditioner 10 stops the temperature drop. In step S39, the pneumatic mat type sensor 40 measures the heart rate of the infant 60, and the second sensor signal receiving unit 22 receives the heart rate measurement signal. In step S40, the R wave interval calculation unit 24 calculates the R wave interval from the information of the heartbeat measurement signal. In step S41, the control command selector 26 determines whether the current R wave interval is larger than the R wave interval before the set temperature change. As a result of the determination in step S41, when the current R wave interval is larger than the R wave interval before the set temperature change, the process proceeds to step S42. As a result of the determination in step S41, when the current R wave interval is equal to or less than the R wave interval before the set temperature change, the process proceeds to step S43. In step S42, the control command selection unit 26 maintains the second state value. In step S43, the control command selection unit 26 changes the second state value. In step S44, the control instruction selection unit 26 determines whether this process is the first process. As a result of the determination in step S44, if this process is not the first process, the process proceeds to step S45. As a result of the determination in step S44, if this process is the first process, the process ends. In step S45, the control instruction selection unit 26 determines whether or not the second state value has been changed in this process. As a result of the determination in step S45, when the second state value is changed in this process, the process proceeds to step S46. If the result of determination in step S45 is that the second state value has not been changed in this process, the process ends. In step S 46, the communication unit 23 transmits a set temperature maintenance command to the communication device 15. When this temperature maintenance command is transmitted to the communication device 15, the air conditioner 10 operates at the previous set temperature. When this set temperature maintenance command is transmitted to the communication device 15, the air conditioner 10 does not follow the set temperature increase command or the set temperature decrease command for one hour from that point.

なお、ステップＳ４４では、制御命令選択部２６が、この処理が第１回目の処理であるかを判定している。ステップＳ４４の処理が介在しないと、第１回目の処理においてＲ波間隔が短くなるように設定温度が変更されてしまった場合、ステップＳ４５の処理で、すぐに温度設定維持命令が送信されてしまう。ステップＳ４４の処理は、このような不具合を解消するために設けられている。 In step S44, the control instruction selection unit 26 determines whether this process is the first process. If the process of step S44 is not performed, if the set temperature is changed so that the R wave interval is shortened in the first process, a temperature setting maintenance command is immediately transmitted in the process of step S45. . The process of step S44 is provided to eliminate such a problem.

（３）快適空調制御抑制機能
快適空調制御抑制機能を表すフローチャートを図９および図１０に示す。なお、図９および図１０のフローチャートに示す処理は、定期的に、例えば、３分おきに行われる。また、この処理は、快適空調制御機能に先立って、例えば１分前に行われる。
図９および図１０において、ステップＳ５１では、第２センサ信号受信部２２が、空気圧式マット型センサ４０から心拍および体動の信号を受信する。ステップＳ５２では、第１センサ信号受信部２１が、環境センサ３０から音圧レベルの信号を受信する。ステップＳ５３では、第１センサ信号受信部２１が、環境センサ３０から臭気レベルの信号を受信する。ステップＳ５４では、第１センサ信号受信部２１が、環境センサ３０から振動レベルの信号を受信する。ステップＳ５５では、第２センサ信号受信部２２が、心拍数が第１閾値未満であるかを判定する。ステップＳ５５の判定の結果、心拍数が第１閾値未満である場合は、ステップＳ５６に移る。ステップＳ５５の判定の結果、心拍数が第１閾値以上である場合は、ステップＳ６１に移る。ステップＳ５６では、第１センサ信号受信部２１が、臭気レベルが第２閾値未満であるかを判定する。ステップＳ５６の判定の結果、臭気レベルが第２閾値未満である場合は、ステップＳ５７に移る。ステップＳ５６の判定の結果、臭気レベルが第２閾値以上である場合は、ステップＳ６１に移る。ステップＳ５７では、第１センサ信号受信部２１が、振動レベルが第３閾値未満であるかを判定する。ステップＳ５７の判定の結果、振動レベルが第３閾値未満である場合は、ステップＳ５８に移る。ステップＳ５７の判定の結果、振動レベルが第３閾値以上である場合は、ステップＳ６１に移る。ステップＳ５８では、第１センサ信号受信部２１が、体動が第４閾値未満であるかを判定する。ステップＳ５８の判定の結果、体動が第４閾値未満である場合は、ステップＳ５９に移る。ステップＳ５８の判定の結果、振動レベルが第４閾値以上である場合は、ステップＳ６１に移る。ステップＳ５９では、第１センサ信号受信部２１が、音圧レベルが第５閾値未満であるかを判定する。ステップＳ５９の判定の結果、音圧レベルが第５閾値未満である場合は、ステップＳ６０に移る。ステップＳ５８の判定の結果、音圧レベルが第５閾値以上である場合は、ステップＳ６１に移る。ステップＳ６０では、第１センサ信号受信部２１が、音圧レベル≧第５閾値となった最近の時間帯（５分以上）の最終時点から３分が経過したかを判定する。ステップＳ６０の判定の結果、音圧レベル≧第５閾値となった最近の時間帯（５分以上）の最終時点から３分が経過している場合は、ステップＳ６１に移る。ステップＳ６０の判定の結果、音圧レベル≧第５閾値となった最近の時間帯（５分以上）の最終時点から３分が経過していない場合は、ステップＳ６３に移る。ステップＳ６１では、警報部２５が鳴動する。ステップＳ６２では、通信部２３が、制御命令信号の送信を可能とする。ステップＳ６３では、通信部２３が、制御命令信号の送信を不可とする。 (3) Comfortable air-conditioning control suppression function The flowchart showing a comfortable air-conditioning control suppression function is shown in FIG. 9 and FIG. Note that the processing shown in the flowcharts of FIGS. 9 and 10 is periodically performed, for example, every three minutes. This process is performed, for example, one minute before the comfortable air conditioning control function.
9 and 10, in step S 51, the second sensor signal receiving unit 22 receives heartbeat and body motion signals from the pneumatic mat type sensor 40. In step S 52, the first sensor signal receiving unit 21 receives a sound pressure level signal from the environment sensor 30. In step S 53, the first sensor signal receiving unit 21 receives an odor level signal from the environment sensor 30. In step S 54, the first sensor signal receiving unit 21 receives a vibration level signal from the environment sensor 30. In step S55, the second sensor signal receiving unit 22 determines whether the heart rate is less than the first threshold value. If the result of determination in step S55 is that the heart rate is less than the first threshold, the process moves to step S56. If the result of determination in step S55 is that the heart rate is greater than or equal to the first threshold, the process moves to step S61. In step S56, the first sensor signal receiving unit 21 determines whether the odor level is less than the second threshold value. As a result of the determination in step S56, when the odor level is less than the second threshold value, the process proceeds to step S57. If the result of determination in step S56 is that the odor level is greater than or equal to the second threshold, the process moves to step S61. In step S57, the first sensor signal receiving unit 21 determines whether the vibration level is less than the third threshold value. If the result of determination in step S57 is that the vibration level is less than the third threshold value, processing proceeds to step S58. If the result of determination in step S57 is that the vibration level is greater than or equal to the third threshold value, processing proceeds to step S61. In step S58, the first sensor signal receiving unit 21 determines whether the body movement is less than the fourth threshold value. If the result of determination in step S58 is that the body movement is less than the fourth threshold value, the process moves to step S59. If the result of determination in step S58 is that the vibration level is greater than or equal to the fourth threshold value, processing proceeds to step S61. In step S59, the first sensor signal receiving unit 21 determines whether the sound pressure level is less than the fifth threshold value. As a result of the determination in step S59, if the sound pressure level is less than the fifth threshold value, the process proceeds to step S60. If the result of determination in step S58 is that the sound pressure level is greater than or equal to the fifth threshold value, processing proceeds to step S61. In step S60, the first sensor signal receiving unit 21 determines whether 3 minutes have passed since the last time point of the latest time zone (5 minutes or more) in which the sound pressure level ≧ the fifth threshold value. As a result of the determination in step S60, when 3 minutes have passed since the last time point of the latest time zone (5 minutes or more) where the sound pressure level ≧ the fifth threshold value, the process proceeds to step S61. As a result of the determination in step S60, when 3 minutes have not elapsed since the last time point of the latest time zone (5 minutes or more) in which the sound pressure level ≧ the fifth threshold value, the process proceeds to step S63. In step S61, the alarm unit 25 sounds. In step S62, the communication unit 23 enables transmission of a control command signal. In step S63, the communication unit 23 disables transmission of the control command signal.

（４）エアコン自動停止機能
第２センサ信号受信部２２は、第２センサ信号受信部２２が空気圧式マット型センサ４０から心拍信号を受信しなくなって所定時間経過した場合、自動的にエアコン１０を停止する。なお、就寝中であっても一定の心拍は受信されるので、自動的にエアコン１０が停止されることはない。 (4) Air Conditioner Automatic Stop Function The second sensor signal receiving unit 22 automatically turns off the air conditioner 10 when a predetermined time has elapsed since the second sensor signal receiving unit 22 no longer receives a heartbeat signal from the pneumatic mat type sensor 40. Stop. Note that the air conditioner 10 is not automatically stopped because a certain heartbeat is received even while sleeping.

［空調制御システムの特徴］
（１）
本実施の形態に係る空調制御システム１００では、空気圧式マット型センサ４０が、心拍を測定する。そして、Ｒ波間隔算出部２４が、心拍のＲ波の間隔を求める。さらに、空調コントローラ２０が、Ｒ波間隔ができるだけ長くなるようにエアコン１０を制御する。したがって、この空調制御システム１００は、乳児６０に快適な空調環境を提供することができる。 [Characteristics of air conditioning control system]
(1)
In air conditioning control system 100 according to the present embodiment, pneumatic mat type sensor 40 measures a heart rate. Then, the R wave interval calculation unit 24 obtains the R wave interval of the heartbeat. Further, the air conditioning controller 20 controls the air conditioner 10 so that the R wave interval is as long as possible. Therefore, the air conditioning control system 100 can provide a comfortable air conditioning environment for the infant 60.

（２）
本実施の形態に係る空調制御システム１００では、環境センサ３０が、音圧レベル、臭気レベル、および振動レベルを測定する。そして、空調コントローラ２０は、閾値を超過する音圧レベル、臭気レベル、および振動レベルが検出された場合、通信装置１５に制御命令信号を送信しない。つまり、空調コントローラ２０は、心拍が空調環境により変動しているのか音、臭い、および振動などにより変動しているのかを判断していることになる。したがって、乳児６０の空調環境が快適な方から不快な方へ導かれるおそれを低めることができる。その結果、心拍のＲ波間隔を利用した快適空調制御においてより適切に空調制御を行うことができる。 (2)
In the air conditioning control system 100 according to the present embodiment, the environmental sensor 30 measures the sound pressure level, the odor level, and the vibration level. And the air-conditioning controller 20 does not transmit a control command signal to the communication apparatus 15, when the sound pressure level, odor level, and vibration level which exceed a threshold value are detected. That is, the air-conditioning controller 20 determines whether the heartbeat is fluctuating due to the air-conditioning environment or whether it is fluctuating due to sound, smell, vibration, or the like. Therefore, it is possible to reduce the risk that the infant 60 will be led from an uncomfortable one to an uncomfortable one. As a result, the air conditioning control can be performed more appropriately in the comfortable air conditioning control using the R wave interval of the heartbeat.

（３）
本実施の形態に係る空調制御システム１００では、空気圧式マット型センサ４０が、体動を測定する。そして、空調コントローラ２０は、閾値を超過する体動が検出された場合、通信装置１５に制御命令信号を送信しない。つまり、空調コントローラ２０は、心拍が空調環境により変動しているのか、音、臭い、および振動などにより変動しているのか、あるいは体動により変動しているのかを判断していることになる。したがって、空調環境が快適な方から不快な方へ導かれるおそれを低めることができる。その結果、心拍のＲ波間隔を利用した快適空調制御においてさらに適切に空調制御を行うことができる。 (3)
In the air conditioning control system 100 according to the present embodiment, the pneumatic mat type sensor 40 measures body movement. And the air-conditioning controller 20 does not transmit a control command signal to the communication apparatus 15, when the body movement exceeding a threshold value is detected. That is, the air-conditioning controller 20 determines whether the heartbeat is fluctuating due to the air-conditioning environment, whether it is fluctuating due to sound, odor, vibration, etc., or fluctuating due to body movement. Therefore, the possibility that the air-conditioning environment is led from a comfortable one to an uncomfortable one can be reduced. As a result, the air conditioning control can be performed more appropriately in the comfortable air conditioning control using the R wave interval of the heartbeat.

（４）
本実施の形態に係る空調制御システム１００では、体動情報に基づいて乳児６０が就寝状態にあるのか非就寝状態にあるのかを決定し、就寝・冷房時にはエアコン１０の設定温度を高めにシフトさせ、就寝・暖房時にはエアコン１０の設定温度を低めにシフトさせる。このため、冷えすぎや暖めすぎなどを防止することができる。したがって、心拍のＲ波間隔を利用した快適空調制御において乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などがいる空間をより快適に維持することができる。 (4)
In the air conditioning control system 100 according to the present embodiment, it is determined whether the infant 60 is in the sleeping state or in the non-sleeping state based on the body movement information, and the set temperature of the air conditioner 10 is shifted to a higher level when sleeping or cooling. During sleep and heating, the set temperature of the air conditioner 10 is shifted to a lower level. For this reason, it is possible to prevent overcooling and overheating. Therefore, in comfortable air conditioning control using the R wave interval of the heartbeat, it is possible to more comfortably maintain a space where an infant or a bedridden elderly person or a person with a physical handicap is present.

（５）
本実施の形態に係る空調制御システム１００では、心拍測定および体動測定に空気圧式マット型センサ４０が採用された。このため、１つのセンサで心拍と体動とをほぼ同時に測定することができる。したがって、空調制御システム１００をより簡易な構成とすることができる。また、空気圧式マット型センサ４０は、乳児６０に接触することなく心拍および体動を測定する。このため、乳児６０の自由が確保される。したがって、乳児６０にストレスを与えることなく心拍や対象を測定することができる。 (5)
In the air conditioning control system 100 according to the present embodiment, the pneumatic mat type sensor 40 is employed for heart rate measurement and body motion measurement. For this reason, it is possible to measure heartbeat and body motion almost simultaneously with one sensor. Therefore, the air conditioning control system 100 can have a simpler configuration. The pneumatic mat type sensor 40 measures heartbeat and body movement without contacting the infant 60. For this reason, the freedom of the infant 60 is ensured. Therefore, the heart rate and the subject can be measured without applying stress to the infant 60.

（６）
本実施の形態に係る空調制御システム１００では、環境センサ３０が、音圧レベルを測定する。このため、乳児の泣き声を検出することができる。そして、空調コントローラ２０は、音圧レベルが第５閾値を５分間以上連続して超過した場合、その最終時点から３分間、通信装置１５に制御命令信号を送信しない。つまり、空調コントローラ２０は、乳児の心拍が安定するまでは制御命令信号を送信しないことになる。このため、乳児にとって不快な空調環境を生み出してしまうおそれを排除することができる。 (6)
In the air conditioning control system 100 according to the present embodiment, the environmental sensor 30 measures the sound pressure level. For this reason, an infant's cry can be detected. And the air conditioning controller 20 does not transmit a control command signal to the communication apparatus 15 for 3 minutes from the last time, when a sound pressure level exceeds the 5th threshold value continuously for 5 minutes or more. That is, the air-conditioning controller 20 does not transmit a control command signal until the baby's heartbeat is stabilized. For this reason, the possibility of creating an air conditioning environment that is uncomfortable for infants can be eliminated.

（７）
本実施の形態に係る空調制御システム１００では、心拍数が第１閾値以上である場合、警報部２５が鳴動する。このため、乳児６０が異常な状態にあることを親などに対して知らせることができる。
（８）
本実施の形態に係る空調制御システム１００では、音圧レベル、臭気レベル、および振動レベルのいずれかが所定の閾値以上である場合、空調コントローラ２０は、通信装置１５に制御命令信号を送信しない。また、このとき、警報部２５が鳴動する。このため、乳児にとって不快な空調環境を生み出してしまうおそれを排除することができる。また、乳児６０の周辺に異常が起こっていることを親などに対して知らせることができる。 (7)
In the air conditioning control system 100 according to the present embodiment, the alarm unit 25 sounds when the heart rate is equal to or higher than the first threshold value. For this reason, it is possible to notify a parent or the like that the infant 60 is in an abnormal state.
(8)
In the air conditioning control system 100 according to the present embodiment, the air conditioning controller 20 does not transmit a control command signal to the communication device 15 when any of the sound pressure level, odor level, and vibration level is equal to or greater than a predetermined threshold. At this time, the alarm unit 25 sounds. For this reason, the possibility of creating an air conditioning environment that is uncomfortable for infants can be eliminated. In addition, the parent or the like can be notified that an abnormality has occurred around the infant 60.

［変形例］
（Ａ）
先の実施の形態に係る空調制御システム１００では、心拍数が第１閾値以上である場合、警報部２５が鳴動したが、Ｒ波間隔が所定の閾値以上となった場合に警報部２５を鳴動させてもよい。 [Modification]
(A)
In the air conditioning control system 100 according to the previous embodiment, when the heart rate is equal to or higher than the first threshold value, the alarm unit 25 sounds. However, when the R wave interval exceeds the predetermined threshold value, the alarm unit 25 is sounded. You may let them.

（Ｂ）
先の実施の形態に係る空調制御システム１００では、警報部２５が鳴動している場合、第１センサ信号受信部２１がエアコン１０への制御命令信号の送信を抑制したが、これに加えて通信部２３が、エアコン１０を停止させる制御命令信号を通信装置１５に送信してもよい。 (B)
In the air conditioning control system 100 according to the previous embodiment, when the alarm unit 25 is sounding, the first sensor signal receiving unit 21 suppresses transmission of the control command signal to the air conditioner 10, but in addition to this, communication is performed. The unit 23 may transmit a control command signal for stopping the air conditioner 10 to the communication device 15.

（Ｃ）
先の実施の形態に係る空調制御システム１００では、乳児６０の心拍および体動を測定するために空気圧式マット型センサ４０を採用したが、これに代えて、静電式マット型センサを採用してもよい。
（Ｄ）
先の実施の形態に係る空調制御システム１００では、乳児６０の心拍および体動を測定するために空気圧式マット型センサ４０を採用したが、これに代えて、マイクロ波センサや超音波センサなどを採用してもよい。 (C)
In the air conditioning control system 100 according to the previous embodiment, the pneumatic mat type sensor 40 is used to measure the heart rate and body movement of the infant 60. Instead, an electrostatic mat type sensor is used. May be.
(D)
In the air conditioning control system 100 according to the previous embodiment, the pneumatic mat type sensor 40 is used to measure the heartbeat and body movement of the infant 60, but instead of this, a microwave sensor, an ultrasonic sensor, or the like is used. It may be adopted.

（Ｅ）
先の実施の形態に係る空調制御システム１００では、音圧レベル、臭気レベル、および振動レベルを加味した空調制御が行われたが、これに照度レベルを加味してもよい。
（Ｆ）
先の実施の形態に係る空調制御システム１００では、心拍測定および体動測定に空気圧式マット型センサ４０を採用し、乳児６０の自由を確保したが、心拍測定および体動測定用の接触部を乳児６０に接触させて乳児６０の心拍および体動を測定してもよい。このようにすれば、より精確に乳児６０の心拍や体動を測定することができる。 (E)
In the air conditioning control system 100 according to the previous embodiment, the air conditioning control is performed in consideration of the sound pressure level, the odor level, and the vibration level, but the illuminance level may be added thereto.
(F)
In the air-conditioning control system 100 according to the previous embodiment, the pneumatic mat type sensor 40 is used for heart rate measurement and body motion measurement to ensure the freedom of the infant 60. However, the contact portion for heart rate measurement and body motion measurement is provided. The baby 60 may be contacted to measure the heart rate and body movement of the baby 60. In this way, the heart rate and body movement of the infant 60 can be measured more accurately.

（Ｇ）
先の実施の形態に係る空調制御システム１００では、体動が第４閾値以上である場合は、警報部２５が警報を鳴動し、通信部２３が制御命令信号の送信を不可としたが、これに代えて、体動が第４閾値以上である時間が所定時間に達した場合は、警報部２５が警報を鳴動し、通信部２３が制御命令信号の送信を不可とするようにしてもよい。このようにすれば、偶発的に生じる体動を無視することができる。したがって、より適切な空調制御を実現することができる。 (G)
In the air conditioning control system 100 according to the previous embodiment, when the body movement is greater than or equal to the fourth threshold, the alarm unit 25 sounds an alarm and the communication unit 23 disables transmission of the control command signal. Instead, when the time during which the body movement is equal to or greater than the fourth threshold reaches a predetermined time, the alarm unit 25 may sound an alarm and the communication unit 23 may disable transmission of the control command signal. . In this way, accidental body movement can be ignored. Therefore, more appropriate air conditioning control can be realized.

（Ｈ）
先の実施の形態に係る空調制御システム１００では、エアコン１０が制御対象とされたが、空気清浄機、除湿または加湿機などが制御対象とさせてもよい。
（Ｉ）
先の実施の形態に係る空調制御システム１００では、乳児６０に対して快適な空調環境を提供したが、寝たきりとなっている老人やハンディキャップを有する人に対して快適な空調環境を提供してもよい。なお、この場合、空調コントローラ２０、環境センサ３０、および空気圧式マット型センサ４０を介護用ベッドに備え付けるようにしてもよい。 (H)
In the air conditioning control system 100 according to the previous embodiment, the air conditioner 10 is the control target, but an air purifier, a dehumidifier, a humidifier, or the like may be the control target.
(I)
In the air-conditioning control system 100 according to the previous embodiment, a comfortable air-conditioning environment is provided for the infant 60, but a comfortable air-conditioning environment is provided for the elderly who are bedridden or those who have handicaps. Also good. In this case, the air conditioning controller 20, the environmental sensor 30, and the pneumatic mat type sensor 40 may be provided in the care bed.

（Ｊ）
先の実施の形態に係る空調制御システム１００では、警報部２５が警報を鳴動したが、これに代えて、警報ランプを採用してもよい。
（Ｋ）
先の実施の形態に係る空調制御システム１００では、時間的な変動要素を加味した制御を行っていなかったが、例えば、空調コントローラ２０に時計機能（日付けを含む）を保持させ、季節を判断させてさらに精密な制御を行ってもよいし、昼夜を判断させて制御方法を変更するようにしてもよい。 (J)
In the air conditioning control system 100 according to the previous embodiment, the alarm unit 25 sounds an alarm, but instead of this, an alarm lamp may be employed.
(K)
In the air-conditioning control system 100 according to the previous embodiment, control that takes into account temporal variation factors has not been performed. For example, the air-conditioning controller 20 retains a clock function (including date) and determines the season. Therefore, more precise control may be performed, or the control method may be changed by determining day and night.

（Ｌ）
先の実施の形態に係る空調制御システム１００では、空調コントローラ２０と通信装置１５とが、無線で接続されたが、空調コントローラ２０と通信装置１５とは、有線で接続されてもよいし電灯線で接続されてもよいし、赤外線で接続されてもよい。
（Ｍ）
先の実施の形態に係る空調制御システム１００では、環境センサ３０および空気圧式マット型センサ４０がベビーベッド５２に取り付けられたが、さらに空調コントローラ２０をベビーベッド５２に取り付けてもかまわない。 (L)
In the air conditioning control system 100 according to the previous embodiment, the air conditioning controller 20 and the communication device 15 are connected wirelessly, but the air conditioning controller 20 and the communication device 15 may be connected by wire or an electric wire. Or may be connected by infrared rays.
(M)
In the air conditioning control system 100 according to the previous embodiment, the environment sensor 30 and the pneumatic mat type sensor 40 are attached to the crib 52. However, the air conditioning controller 20 may be further attached to the crib 52.

本発明に係る空調制御システムは、心拍のＲ波間隔を利用した快適空調制御において乳児または寝たきりとなっている老人や身体的ハンディキャップを有する人などがいる空間をより快適に維持することができるため、ベビーベッドや介護用ベッドに応用することができる。 The air conditioning control system according to the present invention can more comfortably maintain a space where an infant or a bedridden elderly person or a person with a physical handicap is in comfort air conditioning control using the R wave interval of the heartbeat. Therefore, it can be applied to baby beds and nursing beds.

空調制御システムの構成図。The block diagram of an air-conditioning control system. 心拍とＲ波間隔との関係を表す図。The figure showing the relationship between a heartbeat and an R wave interval. 空調コントローラの内部構造を示す図。The figure which shows the internal structure of an air-conditioning controller. エアコン自動起動機能を表すフローチャート。The flowchart showing an air-conditioner automatic starting function. 快適空調制御機能を表すフローチャート（１）。The flowchart (1) showing a comfortable air-conditioning control function. 快適空調制御機能を表すフローチャート（２）。The flowchart (2) showing a comfortable air-conditioning control function. 快適空調制御機能を表すフローチャート（３）。The flowchart (3) showing a comfortable air-conditioning control function. 快適空調制御機能を表すフローチャート（４）。The flowchart (4) showing a comfortable air-conditioning control function. 快適空調制御抑制機能を表すフローチャート（１）。The flowchart (1) showing a comfortable air-conditioning control suppression function. 快適空調制御抑制機能を表すフローチャート（２）。The flowchart (2) showing a comfortable air-conditioning control suppression function.

Explanation of symbols

１０エアコン
１５通信装置
２０空調コントローラ
２１第１センサ信号受信部
２２第２センサ信号受信部
２３通信部
２４Ｒ波間隔算出部
２５警報部
２６制御命令選択部
３０環境センサ
４０空気圧式マット型センサ
５１ベビーマット
５２ベビーベッド
６０乳児
１００空調制御システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Air conditioner 15 Communication apparatus 20 Air conditioning controller 21 1st sensor signal receiving part 22 2nd sensor signal receiving part 23 Communication part 24 R wave interval calculation part 25 Alarm part 26 Control command selection part 30 Environmental sensor 40 Pneumatic mat type sensor 51 Baby Mat 52 Baby bed 60 Infant 100 Air conditioning control system

Claims

An air conditioner (10);
A heart rate measuring device (40) for measuring heart rate;
An R wave interval deriving device (24) for obtaining an interval between R waves of the heartbeat;
A body movement measuring device (40) for measuring body movement;
An air conditioning control device (21, 22, 23, 26) for controlling the air conditioner (10) using the information on the interval between the R waves of the heartbeat and the information on the body movement;
An air conditioning control system (100).

The air conditioning control device (21, 22, 23, 26) changes the control method of the air conditioner (10) when the body movement is within a predetermined range for a predetermined time.
The air conditioning control system (100) according to claim 1.

The heartbeat measuring device and the body movement measuring device measure a heartbeat and body movement of the measurement object (60) in a state of being in contact with the measurement object (60).
The air conditioning control system (100) according to claim 1 or 2.

The heartbeat measuring device and the body motion measuring device measure the heartbeat and body motion of the measurement target (60) in a non-contact state with the measurement target (60).
The air conditioning control system (100) according to claim 1 or 2.

The heartbeat measuring device and the body movement measuring device are an electrostatic mat sensor, a pneumatic mat sensor (40), a microwave sensor, or an ultrasonic sensor.
The air conditioning control system (100) according to claim 4.

A sound measuring device (30) for measuring at least one of sound, odor, illuminance and vibration;
The air conditioning control device (21, 22, 23, 26) uses the information on the R wave interval of the heartbeat, the information on the body movement, and at least one information on the sound, smell, illuminance, and vibration. Controlling the air conditioner (10),
The air conditioning control system (100) according to any one of claims 1 to 5.

The sound etc. measuring device (30) measures at least sound,
The air conditioning control device (21, 22, 23, 26) stops the air conditioner (10) for a second period when the loudness exceeds a predetermined threshold value for a first period. ,
The air conditioning control system (100) according to claim 6.

The air conditioning control system (100) according to any one of claims 1 to 7, further comprising an alarm (25) that issues an alarm when an interval between the R waves of the heartbeat exceeds a predetermined threshold.

The air conditioning control device (21, 22, 23, 26) stops the control of the air conditioner (10) during the operation of the alarm (25).
The air conditioning control system (100) according to claim 8.

A heart rate measurement unit (40) for measuring a heart rate;
An R wave interval deriving unit (24) for obtaining an interval between R waves of the heartbeat;
A body motion measuring unit (40) for measuring body motion;
An air conditioning control unit (21, 22, 23, 26) for controlling the air conditioner (10) using the information on the interval between the R waves of the heartbeat and the information on the body movement;
A crib (52) comprising:

A heart rate measurement unit (40) for measuring a heart rate;
An R wave interval deriving unit (24) for obtaining an interval between R waves of the heartbeat;
A body motion measuring unit (40) for measuring body motion;
An air conditioning control unit (21, 22, 23, 26) for controlling the air conditioner (10) using the information on the interval between the R waves of the heartbeat and the information on the body movement;
A nursing bed.