JP2005226675A - 密封形転がり軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】エアシール環境下においても、シールリップ部とシール溝との接触がなく、かつ、十分なグリース保持性を有する密封形転がり軸受を提供する。
【解決手段】シール溝１ａの軸受内部側の側面１ａ１の延長線ｍ１が、シール溝１ａの溝底面１ａ２の最深部を通る軸方向線ｍ２と交わる点Ｘ１を第１溝終了点、シール溝１ａの軸受内部側のランド面１ａ３の延長線ｍ３と交わる点Ｘ２を第２溝終了点としたとき、シール５の外側面５ｂ２と第１溝終了点Ｘ１との間の軸方向寸法Ｌ１と、シールリップ部５ｂ１の軸方向最大寸法Ｌ２との比Ｌ２／Ｌ１は、０．４≦Ｌ２／Ｌ１≦０．８の範囲内に設定されている。また、シール５の外側面５ｂ２と第２溝終了点Ｘ２との間の軸方向寸法Ｌ３と、シールリップ部５ｂ１の軸方向最大寸法Ｌ２との比Ｌ２／Ｌ３は、０．２≦Ｌ２／Ｌ３≦０．８の範囲内の値に設定されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、工作機械の主軸支持部やボールねじ支持部など、一般産業機械の回転支持部に用いられる密封形転がり軸受に関する。

転がり軸受における潤滑の目的は、転がり又は滑り接触面に薄い油膜を形成して、金属同士が直接接触するのを防止することであり、潤滑により、接触面の摩擦及び摩耗の低減、摩擦熱の排出、軸受寿命の延長、さび止め、異物の侵入防止という効果が得られる。そして、これらの効果を十分に発揮させるためには、軸受の使用条件に適した潤滑方法を採用すると共に、潤滑剤中のダスト除去、外部からの異物侵入防止、及び潤滑剤の洩れ防止のために適切な密封構造を設計する必要がある。

一般に、マシニングセンタ、ＣＮＣ旋盤、フライス盤等の工作機械において、主軸の回転を支持する主軸軸受は、潤滑剤の攪拌による発熱をできるだけ少なくするために、微量の潤滑剤で潤滑される。また、潤滑方法には、グリース潤滑、オイルミスト潤滑、エアオイル潤滑、ジェット潤滑などがあり、要求機能に応じて適切な潤滑方法が選択される。

図７は、軸受の潤滑油量と摩擦損失及び軸受温度上昇との関係を示している。同図において、潤滑油量は油量領域Ａ〜Ｅに区分されており、そのうち油量領域Ｂはグリース潤滑の領域である。グリース潤滑は、一般に、外部潤滑装置が不要であり、主軸回りの構造が簡素になるという利点がある。加えて、初期に封入される少量のグリースで潤滑されることから、環境汚染の原因となるオイルミストの発生も極めて少ない。そのため、グリース潤滑は最も一般的に使用されている。

しかし、工作機械主軸軸受のように、高速回転で運転される軸受にグリース潤滑を適用する場合、発熱や摩耗によるグリースの劣化、つまり潤滑寿命（グリース寿命）が重要となる。そのため、グリース潤滑が適用できる回転速度範囲には制約がある。

グリース潤滑の適用範囲拡大（高速化）については種々の取組みが行われており、その取組みの一つとして、軸受内部をシールで密封した密封形（シール付き）アンギュラ玉軸受が採用されている（例えば、特許文献１、２）。軸受端部に装着されたシールは、運転（軸受回転）によって攪拌されたグリースを軸受内部に保持する働きを持っており、潤滑寿命の面で有利である。また、シールを装着していない開放形軸受では、グリース封入の際に軸受の洗浄や乾燥といった工程が必要な上、洗浄油やグリースなどによる作業環境の悪化も問題となるが、密封形アンギュラ玉軸受はグリースが既に封入されているため、主軸等の組立時における軸受洗浄作業やグリース封入作業が不要である。従って、密封形アンギュラ玉軸受を採用することにより、取扱いの簡素化、主軸等の組立工数の削減が可能であると共に、洗浄油やグリースなどによる作業環境の悪化を防ぐことができる。

上述のように、グリース潤滑での高速化は潤滑寿命（グリース寿命）が重要であり、発熱や摩耗によるグリースの劣化を抑制し、また、軸受内部により多くのグリースを保持するようにすることが必要となる。そのため、高速回転用途で用いられる密封形アンギュラ玉軸受のシールは、シールリップ部とこれに対向する軌道輪部分との間にすきまを設けた非接触シールが用いられており、これにより、高速性とグリース保持性を確保している。また、図８に示すように、シール１５のシールリップ部１５ａと対向する軌道輪部分（同図では内輪１１の外径面）にシール溝１１ａを設け、シールリップ部１５ａとシール溝１１ａとで簡易的なラビリンスを構成することにより、非接触シールによるグリース保持性をより高めることができる。

一方、シールが非接触シールである限りは、切削油など外部からの異物侵入に対する防止効果は少なく、シールを装着していない開放形軸受と同様、ラビリンスシールやエアシールといったシール機構を別途設ける必要がある。そのうち、エアシールは、高圧エアをスピンドル装置の内部に供給するシール方法であり、スピンドル内部の内圧を高めることで、外部からの異物侵入を防ぐことができる。エアシールは、高圧のエアを必要とするものの、比較的構造が簡単であるため、多用されている（例えば、特許文献３）。
特開平９―２１００７２号広報 特開２００３―４２１６０号公報 特開２０００―２８８８７０号公報

エアシールを採用した場合において、高圧エアの流量が大きく、高圧エアが積極的に軸受部分へ流れ込む条件下では、図８に示すように、軸受の端部に装着されたシール１５がエア圧Ｐを受けて、シールリップ部１５ａが軸受内部に向かって変形する現象が発生する。そして、この現象により、シールリップ部１５ａと軌道輪（同図では内輪１１）のシール溝１１ａの側面１１ａ１とのすきまが減少し、最悪の場合は、シールリップ部１５ａとシール溝１１ａの側面１１ａ１とが接触し、擬似的な接触シールの状態となってしまうことがある（同図に２点鎖線で示す状態）。このような状態が高速回転中に発生すると、シールリップ部１５ａの接触部分が急激に発熱して、軸受温度上昇の原因になると共に、シールリップ部１５ａの摩耗による摩耗粉が軸受内部に侵入して、グリースの劣化促進や回転精度不良などの原因になる。

本発明の課題は、エアシールによる高圧エアなどの流体圧がシールに加わる環境下においても、シールリップ部とシール溝との接触がなく、かつ、十分なグリース保持性を有する密封形転がり軸受を提供することである。

上記課題を解決するため、本発明は、内輪と、外輪と、内輪と外輪との間に介在する複数の転動体と、内外輪の両端開口部を密封する一対の非接触シールとを備えた密封形転がり軸受において、一対の非接触シールのうち少なくとも一方のシールは、その半径方向一端部が内輪及び外輪のうち一方の軌道輪に固定され、その半径方向他端部のシールリップ部が他方の軌道輪のシール溝と非接触で対向し、シールの半径方向寸法Ｈ１とシールリップ部の半径方向寸法Ｈ２との比Ｈ２／Ｈ１が０．１≦Ｈ２／Ｈ１≦０．４であり、軸方向断面において、シール溝の軸受内部側の側面の延長線が、シール溝の溝底面の最深部を通る軸方向線と交わる点を第１溝終了点、シール溝の軸受内部側のランド面の延長線と交わる点を第２溝終了点としたとき、シールの外側面と第１溝終了点との間の軸方向寸法Ｌ１と、シールリップ部の軸方向最大寸法Ｌ２との比Ｌ２／Ｌ１が０．４≦Ｌ２／Ｌ１≦０．８であり、シールの外側面と第２溝終了点との間の軸方向寸法Ｌ３と、シールリップ部の軸方向最大寸法Ｌ２との比Ｌ２／Ｌ３が０．２≦Ｌ２／Ｌ３≦０．８であり、シール溝の軸受外部側のランド面の直径Ｄ１と、シールリップ部の周端縁の直径Ｄ２との差δ（＝Ｄ１−Ｄ２）が絶対値で０≦δ≦０．３ｍｍである構成を提供する。

本発明の密封形転がり軸受は、内外輪の両端開口部を密封する一対の非接触シールを備えたものであるが、これら非接触シールの半径方向一端部を外輪の端部に装着（固定）する場合と、内輪の端部に装着（固定）する場合とがある。また、一対の非接触シールのうち少なくとも一方のシールは、その半径方向他端部のシールリップ部が他方の軌道輪のシール溝と非接触で対向するように構成されるが、他方のシールは、一方のシールと同様に構成しても良いし、あるいは、その半径方向他端部のシールリップ部が他方の軌道輪の平坦な周面と非接触で対向するように構成することもできる。

シールの半径方向寸法Ｈ１とシールリップ部の半径方向寸法Ｈ２との比Ｈ２／Ｈ１は０．１≦Ｈ２／Ｈ１≦０．４である。ここで、「シールリップの半径方向寸法Ｈ２」は、次の基準で定める。すなわち、シールリップ部を有するこの種のシールは、一般に、ゴム部分の内部に、シール芯金と呼ばれる環状の金属板を有しているが、本明細書でいう「シールリップ」は、シールの半径方向他端部において、シール芯金の周端縁から他方の軌道輪側に向かって延在したゴム部分を意味し、「半径方向寸法Ｈ２」は、シール芯金の上記周端縁から、上記シールリップの周端縁までの半径方向寸法である。Ｈ２／Ｈ１が０．１よりも小さいと、シールを一方の軌道輪に装着する際にシールに変形が生じ、シールリップ部と他方の軌道輪のシール溝とのすきまが大きくなりすぎたり、小さくなりすぎたりする可能性がある。逆に、Ｈ２／Ｈ１が０．４よりも大きいと、シールリップ部の剛性が不足し、軸受内部の封入グリースや軸受外部からの高圧エア等の影響により、シールリップ部に撓みが生じる可能性がある。従って、シールの装着時の変形を防止すると共に、シールリップ部の適度な剛性を確保する観点から、Ｈ２／Ｈ１を上記範囲内の値に設定する。

軸方向断面において、シールの外側面と第１溝終了点との間の軸方向寸法Ｌ１と、シールリップ部の軸方向最大寸法Ｌ２との比Ｌ２／Ｌ１は０．４≦Ｌ２／Ｌ１≦０．８である。Ｌ２／Ｌ１が０．４よりも小さいと、シールリップ部とシール溝とのすきまが大きくなりすぎるため、ラビリンス効果が低下し、十分なグリース保持効果が得られない。逆に、Ｌ２／Ｌ１が０．８よりも大きいと、シールリップ部とシール溝とのすきまが小さくなりすぎるため、高圧エア等の影響でシールリップ部が変形した場合、シール溝と接触する可能性が高くなる。従って、十分なグリース保持効果を確保すると共に、シール溝との接触を防止する観点から、Ｌ２／Ｌ１を上記範囲内の値に設定する。

シールの外側面と第２溝終了点との間の軸方向寸法Ｌ３と、シールリップ部の軸方向最大寸法Ｌ２との比Ｌ２／Ｌ３は０．２≦Ｌ２／Ｌ３≦０．８である。Ｌ２／Ｌ３が０．２よりも小さいと、シールリップ部とシール溝とのすきまが大きくなりすぎるため、ラビリンス効果が低下し、十分なグリース保持効果が得られない。逆に、Ｌ２／Ｌ３が０．８よりも大きいと、シールリップ部とシール溝とのすきまが小さくなりすぎるため、高圧エア等の影響でシールリップ部が変形した場合、シール溝と接触する可能性が高くなる。従って、十分なグリース保持効果を確保すると共に、シール溝との接触を防止する観点から、Ｌ２／Ｌ３を上記範囲内の値に設定する。

シール溝の軸受外部側のランド面の直径Ｄ１と、シールリップ部の周端縁の直径Ｄ２との差δ（＝Ｄ１−Ｄ２）は絶対値で０≦δ≦０．３ｍｍである。シールを外輪の端部に装着（固定）する場合は、Ｄ１≧Ｄ２で、０≦δ＝Ｄ１−Ｄ２≦０．３ｍｍである。シールを内輪の端部に装着（固定）する場合は、Ｄ１≦Ｄ２で、−０．３ｍｍ≦δ＝Ｄ１−Ｄ２≦０である。すなわち、δが絶対値で０≦δ≦０．３ｍｍであるとは、シール溝の軸受外部側のランド面（直径Ｄ１）とシールリップ部の周端縁（直径Ｄ２）とが、半径方向に０以上、０．３ｍｍ以下の量で重なっていることを意味する。この重なり量が０よりも小さい、すなわち、シール溝の軸受外部側のランド面とシールリップ部の周端縁との間に半径方向のすきまがあると、ラビリンス効果が低下し、十分なグリース保持効果が得られない。逆に、この重なり量が０．３ｍｍよりも大きいと、軸受内部の封入グリースや内圧等の影響で、シールリップ部が軸受外部側に変形した場合、シール溝の軸受外部側の側面と接触する可能性が高くなる。従って、十分なグリース保持効果を確保すると共に、シール溝との接触を防止する観点から、δ（＝Ｄ１−Ｄ２）の絶対値を上記範囲内の値に設定する。

シール溝の軸受内部側の側面は、平面、曲面の何れとを問わないが、平面で構成した場合は、以上の構成に加え、第１溝終了点と第２溝終了点とを通る線が半径方向線となす角度αを０≦α≦３０°にすることが好ましい。αが０よりも小さいと、シール溝の加工が困難となる。逆に、αが３０°よりも大きいと、シールリップ部とシール溝とのすきまが大きくなりすぎ、十分なグリース保持効果が得られない場合がある。

本発明の密封形転がり軸受は、シールを備えている限りにおいて、軸受形式を問わず、深溝玉軸受、アンギュラ玉軸受、ころ軸受等に適用することができるが、特にアンギュラ玉軸受、とりわけ工作機械主軸軸受のような高速回転で運転されるアンギュラ玉軸受に好適である。

本発明によれば、エアシールによる高圧エアなどの流体圧がシールに加わる環境下においても、シールリップ部とシール溝との接触がなく、かつ、十分なグリース保持性を有する密封形転がり軸受を提供することができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、実施形態に係る密封形（シール付き）アンギュラ玉軸受を示している。このアンギュラ玉軸受は、内輪１と、外輪２と、内輪１と外輪２との間に介在する複数のボール３と、ボール３を円周所定間隔に保持する保持器４と、内外輪１、２の両端開口部を密封する一対の非接触シール５、６とを備え、軸受内部にグリースが封入されている。このアンギュラ玉軸受は、例えば、工作機械の主軸装置において、高速回転する主軸をハウジングに対して回転自在に支持するものである。内輪１の内径は、例えば、φ１０ｍｍ〜φ２００ｍｍである。

シール５は、鋼板等の金属板からなるシール芯金５ａと、シール芯金５ａに一体成形されたニトリルゴム（ＮＢＲ）等のゴム部分５ｂとで構成され、シール芯金５ａの内周端縁から内径側に延在したゴム部分５ｂがシールリップ５ｂ１の形態をなしている。シール５は、その外径側端部を外輪２の端部内径のシール装着溝２ａに嵌着され、その内径側端部のシールリップ部５ｂ１が内輪１の端部外径のシール溝１ａと非接触で対向する。同様に、シール６は、鋼板等の金属板からなるシール芯金６ａと、シール芯金６ａに一体成形されたニトリルゴム（ＮＢＲ）等のゴム部分６ｂとで構成され、シール芯金６ａの内周端縁から内径側に延在したゴム部分６ｂがシールリップ６ｂ１の形態をなしている。シール６は、その外径側端部を外輪２の端部内径のシール装着溝２ａに嵌着され、その内径側端部のシールリップ部６ｂ１が内輪１の端部外径のシール溝１ａと非接触で対向する。

図２は、シール５のシールリップ５ｂ１の周辺を拡大して示している。同図に示す軸方向断面において、シール５の寸法、及び、シール５とシール溝１ａの相互間の諸寸法は以下のように定められている。尚、シール５に関して述べる以下の説明は全てシール６にも該当するので、シール５に関する以下の説明をもってシール６に関する説明に代え、重複する説明を省略する。

まず、シール５の半径方向寸法Ｈ１とシールリップ部５ｂ１の半径方向寸法Ｈ２との比Ｈ２／Ｈ１は、０．１≦Ｈ２／Ｈ１≦０．４の範囲内の値に設定されている。つぎに、シール溝１ａの軸受内部側の側面１ａ１の延長線ｍ１が、シール溝１ａの溝底面１ａ２の最深部を通る軸方向線ｍ２と交わる点Ｘ１を第１溝終了点、シール溝１ａの軸受内部側のランド面１ａ３の延長線ｍ３と交わる点Ｘ２を第２溝終了点としたとき、シール５の外側面５ｂ２と第１溝終了点Ｘ１との間の軸方向寸法Ｌ１と、シールリップ部５ｂ１の軸方向最大寸法Ｌ２との比Ｌ２／Ｌ１は、０．４≦Ｌ２／Ｌ１≦０．８の範囲内の値に設定されている。また、シール５の外側面５ｂ２と第２溝終了点Ｘ２との間の軸方向寸法Ｌ３と、シールリップ部５ｂ１の軸方向最大寸法Ｌ２との比Ｌ２／Ｌ３は、０．２≦Ｌ２／Ｌ３≦０．８の範囲内の値に設定されている。さらに、シール溝１ａの軸受外部側のランド面１ａ４の直径Ｄ１と、シールリップ部５ｂ１の内周端縁の直径Ｄ２との差δ（＝Ｄ１−Ｄ２）は、０≦δ≦０．３ｍｍの範囲内の値に設定されている。

また、この実施形態において、シール溝１ａの軸受内部側の側面１ａ１は傾斜面に形成されており、第１溝終了点Ｘ１と第２溝終了点Ｘ２とを通る線ｍ１が半径方向線ｒとなす角度αは、０＜α≦３０°の範囲内の値に設定されている。

密封形アンギュラ玉軸受５Ｓ−２ＬＡ−ＢＮＳ０１２ＬＬＢ（軸受内径φ６０ｍｍ×軸受外径φ９５ｍｍ×軸受幅１８ｍｍ、非接触シール）の実施例品と従来品について、外部より所定の圧力及び流量の高圧エアを供給して、シールリップ部とシール溝との接触の有無を確認した。実施例品と従来品の仕様を表１に示す（Ｈ２／Ｈ１は両者とも同じ）。試験は、図３に概念的に示す態様で行った。その試験条件を表２に示す。図３において、エアは、給気穴から排気穴に向かって流れ、シールリップ部とシール溝とのすきまはエアの流路になっている。シールリップ部とシール溝とが接触すると、エア流路が塞がれ、流路内でのエアの循環がストップし、エア流量計は０を指し示す。

試験結果を図４に示す。同図に示すように、従来品は、エア出口径４ｍｍ、５ｍｍ何れの場合も、エア流量が１５０Ｎｌ／ｍｉｎを越える領域でシールリップ部とシール溝との接触が確認された。これに対して、実施品は、エア流量が２５０Ｎｌ／ｍｉｎを越える領域においても、シールリップ部とシール溝との接触は確認されなかった。一般に、エアシールにおいて、エア流量が２００Ｎｌ／ｍｉｎを越えることはごく稀であり、実施例品は、高圧エアに対する十分な耐性をもつと言える。

また、上記の実施例品と従来品について、外部より高圧エアを供給した状態での回転速度と外輪温度上昇との関係を求めた。軸受仕様は表１、試験条件は表２に示すものと同じであり、従来品に対するエア流量は１４０Ｎｌ／ｍｉｎ、１６５Ｎｌ／ｍｉｎ、実施例品に対するエア流量は１８０Ｎｌ／ｍｉｎである。

試験結果を図５に示す。同図に示すように、従来品は、エア流量が１４０Ｎｌ／ｍｉｎの場合、外輪温度の急激な上昇は見られなかったが、エア流量が１６０Ｎｌ／ｍｉｎの場合では、シールリップ部とシール溝との接触による、外輪温度の急激な上昇が見られた。これに対して、実施例品は、エア流量が１８０Ｎｌ／ｍｉｎの場合でも、シールリップ部とシール溝との接触による、外輪温度の急激な上昇は見られず、安定した温度上昇推移を示した。

密封形アンギュラ玉軸受７００６ＣＤＬＬＢ（軸受内径φ３０ｍｍ×軸受外径φ５５ｍｍ、非接触シール）の実施例品と従来品について、グリース洩れ試験（グリース保持性確認試験）を実施した。実施例品と従来品の仕様を表３に示し（Ｈ２／Ｈ１は両者とも同じ）、試験条件を表４に示す。

試験結果を図６に示す。同図に示すように、実施例品と従来品のグリース洩れ量に差は見られず、実施例品は従来品と同等のグリース保持性を有することが確認された。

図９は、工作機械の主軸装置の一構成例を示している。同図に示す主軸装置は、ビルトイン・タイプと呼ばれているのもので、内蔵したモータ２０によって主軸２１を高速で回転駆動する方式のものである。モータ２０は主軸装置の軸方向中央部に配設され、主軸２１の外周に設けられたロータ２０ａとハウジング２２の内周に設けられたステータ２０ｂとで構成される。ステータ２０ｂに電流を通じると、ロータ２０ａとの間に励磁力が発生し、その励磁力によって主軸２１が高速で回転駆動される。

主軸２１の回転は、モータ２０を挟んでフロント側（工具側）とリア側（反工具側）にそれぞれ配置された転がり軸受でハウジング２２に対して回転自在に支持される。通常、リア側の転がり軸受部は、運転時の熱による主軸２１の軸方向膨張量を吸収し又は逃がすため、主軸２１の軸方向変位を許容できる構造とされる（自由側）。この例では、フロント側の転がり軸受部に組合せアンギュラ玉軸受（一対のアンギュラ玉軸受）２３を使用し、リア側の転がり軸受部に単列の円筒ころ軸受１４を使用している。上述した実施形態及び実施例の密封形転がり軸受は、例えば、フロント側の組合せアンギュラ玉軸受２３として使用される。

実施形態に密封形アンギュラ玉軸受の軸方向断面図である。 シールのシールリップの周辺を示す拡大軸方向断面図である。 試験方法を概念的に示す図である。 試験結果を示す図である。 試験結果を示す図である。 試験結果を示す図である。 軸受の潤滑油量と摩擦損失及び軸受温度上昇との関係を示す図である。 従来軸受におけるシールのシールリップの周辺を示す拡大軸方向断面図である。 工作機械の主軸装置の一構成例を示す断面図である。

符号の説明

１ 内輪
１ａ シール溝
２ 外輪
３ ボール
５ シール
５ｂ１ シールリップ部
６ シール
６ｂ１ シールリップ部

Claims (4)

1. 内輪と、外輪と、内輪と外輪との間に介在する複数の転動体と、内外輪の両端開口部を密封する一対の非接触シールとを備えた密封形転がり軸受において、
   前記一対の非接触シールのうち少なくとも一方のシールは、その半径方向一端部が内輪及び外輪のうち一方の軌道輪に固定され、その半径方向他端部のシールリップ部が他方の軌道輪のシール溝と非接触で対向し、
   前記シールの半径方向寸法Ｈ１と前記シールリップ部の半径方向寸法Ｈ２との比Ｈ２／Ｈ１が０．１≦Ｈ２／Ｈ１≦０．４であり、
   軸方向断面において、前記シール溝の軸受内部側の側面の延長線が、該シール溝の溝底面の最深部を通る軸方向線と交わる点を第１溝終了点、該シール溝の軸受内部側のランド面の延長線と交わる点を第２溝終了点としたとき、前記シールの外側面と第１溝終了点との間の軸方向寸法Ｌ１と、前記シールリップ部の軸方向最大寸法Ｌ２との比Ｌ２／Ｌ１が０．４≦Ｌ２／Ｌ１≦０．８であり、
   前記シールの外側面と第２溝終了点との間の軸方向寸法Ｌ３と、前記シールリップ部の軸方向最大寸法Ｌ２との比Ｌ２／Ｌ３が０．２≦Ｌ２／Ｌ３≦０．８であり、
   前記シール溝の軸受外部側のランド面の直径Ｄ１と、前記シールリップ部の周端縁の直径Ｄ２との差δ（＝Ｄ１−Ｄ２）が絶対値で０≦δ≦０．３ｍｍであることを特徴とする密封形転がり軸受。
2. 前記シール溝の軸受内部側の側面は平面であり、前記第１溝終了点と第２溝終了点とを通る線が半径方向線となす角度をαとしたとき、０≦α≦３０°であることを特徴とする請求項１に記載の密封形転がり軸受。
3. 軸受形式がアンギュラ玉軸受である請求項１又は２に記載の密封形転がり軸受。
4. 請求項１から３の何れかに記載の密封形転がり軸受を用いた工作機械の主軸装置。