JP2005224465A

JP2005224465A - 超音波診断装置

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Publication number: JP2005224465A
Application number: JP2004037929A
Authority: JP
Inventors: Takashi Shinobe; 孝篠辺; Yukihiro Mita; 幸宏三田
Original assignee: Aloka Co Ltd; Aloka System Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Aloka System Engineering Co Ltd
Priority date: 2004-02-16
Filing date: 2004-02-16
Publication date: 2005-08-25
Anticipated expiration: 2024-02-16
Also published as: JP4214061B2

Abstract

【課題】超音波画像上に計測用のマークを表示して計測を実行する場合において、マークの初期表示位置を自動的に設定する。
【解決手段】第１キー情報１００によって第１テーブル１０２から前回の計測開始領域の番号１１０が特定され、それをキーデータとして含む第２キー情報１１２により、第２テーブル１１４から座標情報としてＸ平均１２８及びＹ平均１３０が求められる。その座標情報に基づいて第１マークの初期表示位置が演算され、その初期表示位置に実際に第１マークが表示される。第２テーブル１１４においては過去の複数の計測が分類されており、各類型ごとに座標情報が管理される。今回の計測に該当する類型が特定されると、それに対応した座標情報が特定される。したがって現在の計測において第１マークをより相応しい位置に表示させることができる。
【選択図】図２

Description

本発明は超音波診断装置に関し、特に超音波画像上におけるマークを利用した計測に関する。

超音波診断装置においては、超音波画像上において例えば２つのマークをユーザーによって位置決めし、その状態で２つのマークの間隔から距離、面積、体積、時間などの物理量が計測される。超音波画像としては、Ｂモード画像、Ｍモード画像、ドプラ波形画像、三次元画像などがあげられる。上記の計測について具体的手法を説明する。超音波診断装置において、ある計測部位（計測モード）を選択すると、まず最初に画面中央（あるいは超音波画像の中央）に第１マークが表示される。その第１マークをトラックボールなどを利用して生体組織の所定箇所に位置決めし、その状態で第１マークの位置を確定する指示がユーザー入力される。その後、第１マークを移動させると、第１マークはそのままの位置で表示され続け、もう１つのマーク（第２マーク）が第１マークから派生したような形式で移動する（いわゆるマーク分離方式）。その第２マークの位置を確定すると、第１マークの位置と第２マークの位置とに基づいて所定の計測が実行される。また、別の超音波診断装置においては、第１マークと第２マークとが最初から同時表示され、それぞれの位置決めによって計測が実行される。

下記特許文献１には、第１マークが位置決めされると、第１マークの位置を基準として、胎児の胎齢（ＧＡ）から求められる標準的な頭臀長（ＣＲＬ）に対応する位置に第２マークが表示される。つまり、第２マークの位置が可変設定されている。ここで、第１マークはあらかじめ登録された位置に表示されている。

特開平１１−１４６８７６号公報

従来の超音波診断装置において、第１マークの初期表示位置は常に固定されていたため、計測位置まで第１マークを移動させる経路がどうしても長くなり、迅速な計測を阻害し、また操作が煩雑であるという問題があった。この問題は第２マークについても指摘でき、第１マークからの分離派生させあるいは画面上の所定位置に第２マークを表示するとしても、計測位置までの移動経路を短くできない。

上記特許文献１に記載された手法によると、第１マークの表示位置（初期表示位置あるいは登場位置）はあらかじめ登録されており、過去の設定実績を反映したものとなっていないため、第１マークの表示位置を優良化することはできない。登録された表示位置をマニュアルで変更することは可能と思われるが、諸状況に応じてその都度登録された表示位置を変更するのは非常に煩雑である。その一方、上記特許文献１に記載された手法によると、第２マークの表示位置については動的に設定されているが、過去の設定実績を反映したものとなっていないため、表示位置の設定をより優良化することが求められる。

本発明の目的は、超音波画像上に計測用のマークを表示する場合に、そのマークの初期表示位置をより適切なものにして計測の便宜を図ることにある。

本発明の他の目的は、諸状況に対応してマークの初期表示位置を設定できるようにすることにある。

（１）本発明は、超音波画像上に計測用のマークを表示するマーク表示手段と、前記超音波画像上に表示されたマークをユーザーによって移動させるためのマーク移動手段と、前記超音波画像上において前記マークが位置決めされることによって計測位置が確定した場合に、その計測位置に基づいて生体組織について計測を実行する計測手段と、を含み、前記マーク表示手段は、複数の分類属性から過去の計測を分類し、各類型ごとに、過去に設定された計測位置に基づいて標準計測位置を演算する標準計測位置演算手段と、現在の計測が属する類型を特定し、その類型について演算された標準計測位置を現在の計測についてのマーク表示位置として決定し、そのマーク表示位置にマークを表示する表示位置決定手段と、を含むことを特徴とする。

上記構成によれば、複数の分類属性の観点から計測の類型（カテゴリー、分類）が定義され、各類型ごとに、過去に実際に設定された計測位置に基づいて標準計測位置が演算される。そして、現在の計測が属する類型についての標準計測位置に基づいて、現在の計測におけるマークの表示位置が決定される。つまり、現在の計測と同一又は類似する状況下で設定された過去の計測位置を基礎として現在の計測におけるマークの表示位置を決定できるので、いわゆる学習効果が働いて、マークを適切な位置に表示することができる。このように、現在の計測において予想される計測位置に近い位置にマークが表示されるので、迅速にマークを位置決めすることができ、計測時間を短縮でき、またユーザーの便宜を図れる。

複数の分類属性としては、計測部位（あるいは計測項目）、胎齢（胎児計測の場合）、後述する対象領域（被検者等を間接的に考慮した属性）、検査者、プローブ種別、被検者、手技種別などをあげることができ、それらの中で少なくとも２つ以上、望ましくは３つ〜５つを分類属性として定めるのが望ましい。なお、胎児計測においては表示位置の決定精度を高めるために胎齢を分類属性とするのが特に望ましく、その一方において被検者についてはサンプル数を十分に確保するためにそれを分類属性から除外するのが望ましい。もちろん、複数の分類属性としては、科目などの諸事情を考慮して適宜定めることができる。また、マーク表示位置を決定する場合には、表示スケール、ビーム深さ、などの座標系に関する条件を考慮するのが望ましい。

なお、本発明に係る上記手法は最初に表示（あるいは位置決め）されるマークについて適用されるのが特に望ましいが、複数のマークが利用される場合において、最初に表示されるマーク以外のマークについて適用されてもよい。

望ましくは、前記標準計測位置演算手段によって演算された各類型ごとの標準計測位置が登録される標準計測位置データベースを含み、前記表示位置決定手段によって各計測ごとに前記標準計測位置データベースが参照されてマーク表示位置が決定される。

上記構成によれば、標準計測位置データベース上に各類型に対応した標準計測位置があらかじめ登録されているので、現在の計測が属する類型を特定するだけで速やかに標準計測位置を求めることができる。但し、各計測ごとに標準計測位置をその都度演算するようにしてもよい。標準計測位置は、ある基準座標からの相対的な座標を示すものであってもよいし、表示画面あるいは超音波画像における絶対的な座標を示すものであってもよい。また、標準計測位置を表現する単位としては、実際の長さ（ｍｍ）、画素数、その他が考えられる。

望ましくは、前記各計測において計測位置が設定された場合に、その計測位置を前記標準計測位置データベースに反映させてその内容を更新する手段を含む。このように標準計測位置データベースの内容が常に更新されれば学習効果によってマーク表示位置の設定精度を次第に高めることができる。なお、類型が登録されていない場合、あるいは、登録されている類型に十分なサンプル数が存在しない場合には、マーク表示位置をデフォルト位置としてもよい。また、計測位置の全部について更新処理を行うのではなく、その一部を用いて更新処理を行うようにしてもよい。

望ましくは、前記標準計測位置演算手段は、前記各類型ごとに、過去における複数の計測位置の平均値として前記標準計測位置を演算する。平均値以外には、中央値、重心値などを用いることが考えられる。

望ましくは、前記複数の分類属性には、前記超音波画像に設定された複数の領域の中で計測位置が設定された対象領域が含まれ、現在の計測が属する類型を特定するために現在の計測について対象領域を推定する対象領域推定手段が設けられる。

例えば、同じ計測部位あるいは計測項目であっても被検者が異なる場合には、プローブの当て方、その他の事情により、超音波画像上に現れる対象組織が上下反転したり、左右反転したりする場合もある（特に産科の場合における胎児の計測においてそのような傾向が認められる）。よって、超音波画像を複数の領域に分割し、計測位置が設定される領域（対象領域）を属性情報の１つに含めるのが望ましい。

望ましくは、少なくとも被検者及び計測部位の組み合わせごとに前回の対象領域が登録される対象領域データベースを含み、前記対象領域推定手段は、前記対象領域データベースを参照して現在の計測について対象領域を推定する。この構成によれば、現在の計測に対応する前回の計測についての対象領域が特定され、それが現在の計測における対象領域と推定される。

望ましくは、前記各計測において対象領域が特定された場合に、その対象領域を前記対象領域データベースに登録することによってその内容を更新する手段を含む。この構成によれば、新しく認定された対象領域を対象領域データベースの内容に反映させることができる。

（２）また、本発明は、超音波画像上に計測用の第１マークを表示する第１マーク表示手段と、前記超音波画像上に計測用の第２マークを表示する第２マーク表示手段と、前記超音波画像上において前記第１マークがユーザーにより位置決めされることによって第１計測位置が確定し、且つ、前記超音波画像上において前記第２マークがユーザーにより位置決めされることによって第２計測位置が確定した場合に、それらの計測位置に基づいて生体組織について計測を実行する計測手段と、を含み、前記第１マーク表示手段は、複数の分類属性から過去の計測を分類し、各類型ごとに、過去に設定された第１計測位置に基づいて標準計測位置を演算する標準計測位置演算手段と、現在の計測が属する類型を特定し、その類型について演算された標準計測位置を現在の計測についての第１マーク表示位置として決定し、その第１マーク表示位置に前記第１マークを表示する第１マーク表示位置決定手段と、を含むことを特徴とする。

上記構成によれば、過去の計測時における設定実績を有効活用して、現在の計測において第１マークの表示位置をより最適なものにできる。

望ましくは、前記第２マーク表示手段は、前記第１計測位置に基づいて第２マーク表示位置を決定し、その第２マーク表示位置に前記第２マークを表示する第２マーク表示位置決定手段を含む。第２マークの表示位置を決定する場合には、既に決定された第１マークの表示位置を基準にするのが特に望ましいが、第１マークの表示位置を考慮せずに第２マークの表示位置を決定することも可能である。いずれの場合においても、過去の同一又は類似の状況下において設定された第２計測位置を基礎として今回の計測における第２マークの表示位置を決定するのが望ましい。つまり、第１マークの表示位置の決定と第２マークの表示位置の決定の両者において学習結果を反映させるものである。

なお、マーク表示手段及び計測手段が有する機能は、ハードウエアあるいはＣＰＵ上で動作する計測処理プログラムによって実現されるのが望ましい。

以上説明したように、本発明によれば、超音波画像上に計測用のマークを表示する場合に、そのマークの初期表示位置をより適切なものにして計測の便宜を図ることができる。

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。

図１には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示すブロック図である。

プローブ１０は超音波の送受波を行うアレイ振動子を有している。アレイ振動子は複数の振動素子によって構成され、そのアレイ振動子によって超音波ビームが構成され、その超音波ビームが電子的に走査される。その電子走査方式としては電子セクタ走査、電子リニア走査などをあげることができる。

送信部１２は、送信ビームフォーマーとして機能し、複数の振動素子に対して複数の送信信号を供給する。受信部１４は、受信ビームフォーマーとして機能し、プローブ１０から出力される複数の受信信号に対して整相加算処理を実行し、これによって整相加算後の受信信号を得ている。

画像形成部１６は受信信号に基づいて例えばＢモード画像などの超音波画像を形成する手段であり、この画像形成部１６はいわゆるデジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）を含むものである。表示処理部１８は、画像形成部１６によって形成された超音波画像に対してグラフィック画像を合成し、その合成画像のデータを表示器２０へ出力する。表示器２０には超音波画像上にグラフィック画像が合成された合成画像が表示される。グラフィック画像には以下に説明する計測用のマークが含まれる。なお、本実施形態においては計測において第１マーク及び第２マークが用いられており、特に第１マークについてはその表示位置（初期表示位置）が自動的に決定されている。

制御部３２は、ＣＰＵ及びプログラムなどによって構成されるものであり、図１に示される各構成の動作制御を行っている。本実施形態においては、制御部３２が特に計測時におけるマーク表示制御を行っており、これについては後に詳述する。操作パネル３６は制御部３２に接続されている。操作パネル３６はキーボードやトラックボールを含み、その操作パネル３６を利用して計測部位の選択や患者ＩＤの入力などを行うことができる。また操作パネル３６を利用してマークの表示位置をユーザーによって移動させることができる。

制御部３２には計測部３４が接続されており、この計測部３４はユーザーによって位置決めされた複数のマークの表示位置に基づいて所定の計測（例えば距離計測）などを実行する。計測部３４の機能を制御部３２において実行するようにしてもよい。

制御部３２には、第１テーブル１０２及び第２テーブル１１４が接続されている。それらのテーブル１０２，１１４は例えばメモリあるいはハードディスクなどの記憶装置上に構築される。各テーブル１０２，１１４の具体的な内容については後に図２を用いて説明するが、制御部３２は各テーブル１０２，１１４に登録された内容に従って現在の計測におけるマークの表示位置を決定し、その位置を表す情報をグラフィック画像生成部２２へ出力している。

グラフィック画像生成部２２は超音波画像に合成されるグラフィック画像を生成しており、そのグラフィック画像は計測用のマークを含むものである。そのグラフィック画像のデータは上記の表示処理部１８へ出力されている。ちなみに、計測の実行結果についてもグラフィック画像に反映されている。図１における符号４０はマーク表示処理部を表している。

図２には、図１に示した第１テーブル１０２及び第２テーブル１１４の具体的な構成例が示されている。

まず第１テーブル１０２について説明する。この第１テーブル１０２は、現在の計測について計測開始領域（対象領域）を決定（推定）するためのテーブルとして機能し、第１テーブル１０２には複数のレコード１０４が登録され、各レコードが患者ＩＤ１０６及び計測部位１０８によって特定され、その患者ＩＤ１０６及び計測部位１０８の組み合わせに対応付けて、前回の計測開始領域の番号１１０が管理されている。

ここで、計測開始領域について説明すると、本実施形態においては例えば図３に示すように表示画面２００における超音波画像の表示領域２０２が複数の領域＃１〜４に分割されており、各計測においてマークを移動させて生体組織の所定部位にマークを位置決めして計測位置が確定した時の当該計測位置を内包する領域として計測開始領域が定義される。図３に示す例では、表示領域２０２における中央が基準位置２０４とされており、その基準位置を交差点として２本の境界線２０６，２０８がクロスするように設定され、その結果、図３に示されるような上下左右に分かれた４つの領域＃１〜＃４が設定されている。これを前提として、各計測ごとに計測位置が属する領域として計測開始領域が特定される。本実施形態においては後に説明するように計測時に登場させるマークとして第１マーク及び第２マークが用いられており、第１マークの位置決めの後に第２マークの位置決めがなされる。ここで計測開始領域は第１マークの位置決めがなされて計測位置（第１計測位置）が確定した時のものである。ただし、後に説明するように、本発明に係るマーク表示位置の演算方法は、第２マークについても適用することができる。

図２に戻って、各レコード１０４は、患者ＩＤと計測部位との組み合わせに対応する前回の計測開始領域を表す番号１１０を有する。したがって、今回の計測において、第１キー情報１００として患者ＩＤと計測部位とが特定されると、その組み合わせに対応した前回の計測開始領域の番号が第１テーブル１０２から求められる。つまり現在の計測の状況下と同じような状況下において前回の計測時にどの領域に第１計測位置が設定されたのかを認識することが可能となり、それが今回の計測で利用される。ちなみに、この計測開始領域の情報が以下に説明する第２テーブル１１４を検索する際における１つのキーデータとなる。

次に第２テーブル１１４について説明する。第２テーブル１１４は複数のレコード１１６によって構成され、各レコードは１つの類型に相当する。すなわち過去の複数の計測が複数の分類属性の観点から類型化されており、各類型ごとに、当該類型を特定する類型属性とそれに対応付けられた標準計測位置としての座標情報とが対応付けられている。具体的には、本実施形態において、分類属性としては、検査者１１８、計測部位１２０、胎齢区分（胎齢の最小値１２２と胎齢の最大値１２４とによって定義される）、計測開始領域番号１２６が用いられている。すなわち図２に示す例では４つの分類属性によって計測が類型化されている。そして各レコード１１６においては上記のような複数の分類属性に対応付けて座標情報としてＸ平均１２８及びＹ平均１３０が管理されており、更にそのような座標情報を求めるために利用したサンプル類すなわち計測数１３２が管理されている。

ちなみに計測を類型化する場合、少なくとも２つ以上の分類属性を用いるのが望ましく、第１マークの表示位置の決定精度を高めるためにはより多くの分類属性を用いるのが望ましい。ただし、あまり多くの分類属性を用いると各分類ごとのサンプル数が少なくなって逆効果となるため、状況に応じて適切な分類属性数を設定するようにするのが望ましく、また何を分類属性とするかを定めるのが望ましい。例えば図２に示す例においては検査者１１８については分類属性から除外するようにしてもよい。ちなみに、計測開始領域は患者と計測部位とにかなり密接に関連するが、更に検査者の手技などにも大きく依存するため、第１テーブルにおけるキーデータとして検査者を含めるようにしてもよい。

したがって、第２キー情報１１２として必要なキーデータが与えられると、例えば計測部位、胎齢、計測開始領域番号が与えられると、それによって特定される類型に対応した座標情報としてＸ平均１２８及びＹ平均１３０を求めることが可能となる。

ここで、Ｘ平均１２８とＹ平均１３０は、図３に示した基準位置２０４からのオフセット量として定義されるものであり、本実施形態においてそれらの単位はｍｍであるが、それはピクセル数などであってもよい。

ちなみに、図２において計測部位として示されているＢＰＤは児頭大横径であり、ＦＬは大腿骨長であり、ＡＣは腹部（体幹）周囲長であり、ＯＦＤは、頭蓋前後径である。図２においてはいわゆる胎児についての各種の計測が示されているが、もちろん胎児以外の計測を行う場合においても本発明を適用することができる。なお胎齢は検査日における妊娠日数に相当するものである。

したがって、現在の計測を行う場合には、まず第１キー情報１００が与えられ、これによって第１テーブル１０２から前回の計測開始領域の番号が特定され、そのデータを含む第２キー情報１１２が与えられると、第２テーブル１１４から第１マークを表示画面上に登場させる位置の情報が得られることになる。

そこで、符号１３６で示されるように、上記のように求められたＸ平均及びＹ平均の情報から第１マークを初期表示させる際の座標が演算される。ここでは基準位置を中心として、Ｘ平均及びＹ平均から第１マークの表示位置が演算され、更にその表示位置をピクセル数に換算することによって実際の表示画面上における表示座標が求められることになる。ちなみに符号１３４は第１マーク表示位置１３６を演算する場合において参照される基準位置の座標を表している。

図２に示したように、第１テーブル１０２は患者をキーデータとして構成されているものであるのに対し、第２テーブルは患者を分類属性として含んでいない。第２テーブルを構成する場合において患者をキーデータとするとサンプル数が少なくなりすぎてしまい座標情報を精度良く求めることが困難となるため、第２テーブル１１４においては患者がキーデータから除外されている。しかし患者の情報を何ら考慮しないとすると、例えば胎児の向きなどに応じて第１マークの表示位置が大きくずれてしまうため、補助的に第１テーブル１０２を用意し、患者との関係において前回の計測開始領域を特定し、それを第２キー情報１１２を構成するキーデータとして利用することにより、間接的に患者の違いを考慮するようにしている。これによってサンプル数をある程度確保できると共に間接的ながら患者ごとの違いを考慮することができるという利点がある。

以上のとおり、計測開始領域という要素を用いれば、例えば胎児の方向や検査者の手技などに応じて計測位置が左右に反転したり上下に反転したりする場合において第１マークの初期表示位置が理想位置から大きく外れてしまう問題を未然に防止することができる。

したがって、患者、計測部位あるいは検査者といったものにより、計測開始領域が影響を受けないのであれば第１テーブルを構成しないでもよく、また第２テーブル１１４におけるキーデータとして計測開始領域番号１２６を除去することができる。また必要に応じてそのようなキーデータとしてプローブの種別やその他の情報を含めるようにしてもよい。

図２に示されるように、第１マークの表示位置１３６が決定されると、それによって表示画面上に第１マークが表示され、ユーザにより、生体組織の所望の位置に第１マークを位置決めすることができる。そしてユーザーが所定のアクションを行えばその時の第１マークの表示位置が計測位置として認識される。すると、図２に示されているように、その計測位置の情報が第２テーブル１１４に反映される。具体的には、今回の計測に該当するレコードにおけるＸ平均１２８及びＹ平均１３０の値が更新され、またデータの総数１３２についても１つインクリメントされる。すなわちデータの総数１３２が管理されているのは、データ更新時において再び平均値を演算するためである。例えば現在のデータ数がＮ個であり、平均値がＭ（Ｎ）である場合において、新たにデータＤが追加された場合にはデータ数が（Ｎ＋１）となり、平均値Ｍ（Ｎ＋１）は以下のように演算される。

Ｍ（Ｎ＋１）＝（Ｎ×Ｍ（Ｎ）＋Ｄ）／（Ｎ＋１）・・・（１）

したがって、第２テーブル１１４を常に更新しておくことにより、次の計測時において過去の実績を全て利用してより適切な表示位置の演算を行えるという利点がある。

また、第１マークの位置決めによって計測位置が確定すると、その計測位置を含む領域が判断され、第１テーブル１０２上における対応するレコードが更新される。すなわち現在の計測に対応するレコードにおける前回の計測開始領域の番号が現時点で認識された領域の番号に更新されることになる。したがって次に同じ条件下で計測を行う場合には現在認識された計測開始領域をキーデータとして利用することが可能となる。

なお、第２テーブル１１４を構成する場合において、胎齢区分を定義する最小値及び最大値の決め方は任意であり、例えば妊娠期間を７日程度の区間で区切るようにしてもよいし、あらかじめユーザが刻み量や区間数などを指定するようにしてもよい。上述したように、第２テーブル１１４においては患者ＩＤがキーデータとして含まれていないが、検査者、計測部位、胎齢区分、計測開始領域番号が同じである過去の計測における設定内容を患者を問わず次の計測に利用できるという利点がある。

なお、図３に示した領域設定方法はもちろん一例であって、例えば図５乃至図８に示されるように各種の手法を利用できる。図５においてはセクタ走査の表示領域２１０が基準位置２１２Ａを中心として４つの領域＃１〜＃４に区分されている。各領域は境界線２１６，２１８によって区画されている。図６に示す例ではコンベックス走査において基準位置２２２Ａを通る境界線２２６及び２２８によって３つの領域＃１〜＃３が定義されている。図７に示す例では、リニア走査によって得られた矩形の表示領域２３０が基準位置２３２Ａを通過する２つの直線によって４つの領域＃１〜＃４に区分されている。図８に示す例ではラジアル走査によって形成される円形の領域２４０が基準位置２４２を中心とする一定の半径のラインによって２つの領域＃１〜＃２に区分されている。なお、領域を区分けするための基準位置と、オフセット量としての座標情報を定義するための基準位置は同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば図５乃至図７に示される符号２１２Ｂ，２２２Ｂ，２３２Ｂで示すような位置に、座標を演算するための基準位置を設定してもよい。

次に図４を用いて図１に示した装置の動作例について説明する。ちなみに、各工程の説明にあたっては適宜図２に示した内容を参照することにする。まずＳ１０１では、操作パネル３６を利用して患者ＩＤ及び計測部位が入力される。それらの情報をユーザー入力させるのではなく、記憶部から読み込んでもよい。また検査者についても同様である。

Ｓ１０２では、図２に示した第１キー情報１００すなわちＳ１０２で特定された患者ＩＤ及び計測部位に基づいて、第１テーブル１０２を参照することによって前回の計測開始領域が特定される。すなわち現在の計測と同じような状況下において設定された最新の計測開始領域が特定される。

Ｓ１０３では計測開始領域についての読み込みが成功したか否かが判断され、例えばレコードが存在しないなどの理由によって計測開始領域が特定できなかった場合にはＳ１０５が実行される。

その一方、Ｓ１０３において読み込みが成功した場合には、Ｓ１０４において図２に示した第２キー情報１１２に基づいて第２テーブル１１４からＸ平均及びＹ平均が特定される。すなわち所定の基準位置を基準とした場合におけるオフセット量として第１マーク表示位置を特定するための座標情報が読み取られる。

Ｓ１０６では、座標情報の読み取りが成功したか否かが判断され、成功していない場合にはＳ１０５が実行される。成功していればＳ１０７において読み込まれた座標情報に基づいて第１マークの初期表示位置すなわち登場位置が演算される。その一方において、Ｓ１０３及びＳ１０６において読み込みが成功しなかったと判断された場合には、Ｓ１０５において第１マークの表示位置としてデフォルト値が設定される。ここでデフォルト値は例えば表示領域の中央である。

Ｓ１０８では、Ｓ１０７あるいはＳ１０５によって設定された第１マークの表示位置に実際に第１マークが表示される。すなわち、ある計測部位を選択すると、上述したＳ１０２からＳ１０７までの各構成が瞬時に実行され、画面上に第１マークが表示されることになる。その第１マークの表示位置はこれから位置決めしようとしている生体組織の特定部位に近接した位置となる場合がほとんどであり、これによって計測時間の短縮化及びユーザーの負担の軽減という利点を得ることができる。

Ｓ１０９においては、ユーザーによって第１マークの位置を修正することにより実際に所定部位に第１マークの表示位置が位置決めされる。そこで所定のアクションをとることによりその表示位置が計測位置（第１計測位置）として認識されることになる。すると、Ｓ１１０において各テーブルの内容が更新されると共に、Ｓ１１１において第１マークが存在している計測位置を基準として第２マークが適切な表示位置に表示されることになる。

第２マークの表示位置の自動演算にあたっては上記のような学習効果を利用するのが望ましく、例えば第２テーブルのようなテーブルを構成し、各類型ごとに第１マークによる計測部位からのオフセット量（相対座標）を管理し、それを利用して第２マークの初期表示位置を演算するのが望ましい。すなわち過去の計測における第１計測位置から第２計測位置へのベクトルを求め、各類型ごとにベクトルを平均化することによってオフセット量を求めることができる。それ以外にも第２マークの表示位置を自動演算する手法としては各種のものを採用することが可能である。いずれの場合においても既に決定されている第１計測位置を基準として第２マークの初期表示位置を求めるようにするのが望ましい。

Ｓ１１２においては初期表示された第２マークをユーザーによって移動させ生体組織における所望部位に位置決めされる。そして所定のアクションをとることによりその第２マークの表示位置が計測位置（第２計測位置）として認識される。そして、Ｓ１１３においては第１計測位置及び第２計測位置に基づいて例えば距離計測などの計測が実行される。Ｓ１１４ではこのプロセスを終了するか否かが判断され、例えば新しい患者について計測を行うなどの場合には処理がＳ１０１に戻って上述した各工程が繰り返し実行されることになる。なお、上記の実施形態においては、平均演算によって第１マーク表示位置が求められていたが、それに代えて重心演算や中央値演算などの統計手法を用いるようにしてもよい。また上記の実施形態においては第１テーブル１０２及び第２テーブル１１４が互いに独立したテーブルとして構成されていたが、両者を一体化させたテーブルを構成するようにしてもよい。また、上記の実施形態においてはあらかじめ各類型ごとに座標情報が演算されていたが、各計測の都度、その計測が属する類型について座標情報を演算するようにしてもよい。この場合においては過去の計測に関する各種の情報を管理するデータベースを構築するのが望ましい。

本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態を示すブロック図である。マーク表示位置の決定原理を説明するための概念図である。領域設定の一例を示す図である。図１に示す装置の動作例を示すフローチャートである。セクタ走査によって形成された表示領域に対する領域設定例を示す図である。コンベックス走査によって形成された表示領域に対する領域設定例を示す図である。リニア走査によって形成された矩形の表示領域に対する領域設定例を示す図である。ラジアル走査によって形成された円形の表示領域に対する領域設定例を示す図である。

符号の説明

１０プローブ、２２グラフィック画像生成部、３２制御部、３４計測部、４０マーク表示処理部、１００第１キー情報、１０２第１テーブル、１１２第２キー情報、１１４第２テーブル。

Claims

超音波画像上に計測用のマークを表示するマーク表示手段と、
前記超音波画像上に表示されたマークをユーザーによって移動させるためのマーク移動手段と、
前記超音波画像上において前記マークが位置決めされることによって計測位置が確定した場合に、その計測位置に基づいて生体組織について計測を実行する計測手段と、
を含み、
前記マーク表示手段は、
複数の分類属性から過去の計測を分類し、各類型ごとに、過去に設定された計測位置に基づいて標準計測位置を演算する標準計測位置演算手段と、
現在の計測が属する類型を特定し、その類型について演算された標準計測位置を現在の計測についてのマーク表示位置として決定し、そのマーク表示位置にマークを表示する表示位置決定手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
請求項１記載の装置において、
前記標準計測位置演算手段によって演算された各類型ごとの標準計測位置が登録される標準計測位置データベースを含み、
前記表示位置決定手段によって各計測ごとに前記標準計測位置データベースが参照されてマーク表示位置が決定されることを特徴とする超音波診断装置。
請求項２記載の装置において、
前記各計測において計測位置が設定された場合に、その計測位置を前記標準計測位置データベースに反映させてその内容を更新する手段を含むことを特徴とする超音波診断装置。
請求項１記載の装置において、
前記標準計測位置演算手段は、前記各類型ごとに、過去における複数の計測位置の平均値として前記標準計測位置を演算することを特徴とする超音波診断装置。
請求項１記載の装置において、
前記複数の分類属性には、前記超音波画像に設定された複数の領域の中で計測位置が設定された対象領域が含まれ、
現在の計測が属する類型を特定するために現在の計測について対象領域を推定する対象領域推定手段が設けられたことを特徴とする超音波診断装置。
請求項５記載の装置において、
少なくとも被検者及び計測部位の組み合わせごとに前回の対象領域が登録される対象領域データベースを含み、
前記対象領域推定手段は、前記対象領域データベースを参照して現在の計測について対象領域を推定することを特徴とする超音波診断装置。
請求項６記載の装置において、
前記各計測において対象領域が特定された場合に、その対象領域を前記対象領域データベースに登録することによってその内容を更新する手段を含むことを特徴とする超音波診断装置。
超音波画像上に計測用の第１マークを表示する第１マーク表示手段と、
前記超音波画像上に計測用の第２マークを表示する第２マーク表示手段と、
前記超音波画像上において前記第１マークがユーザーにより位置決めされることによって第１計測位置が確定し、且つ、前記超音波画像上において前記第２マークがユーザーにより位置決めされることによって第２計測位置が確定した場合に、それらの計測位置に基づいて生体組織について計測を実行する計測手段と、
を含み、
前記第１マーク表示手段は、
複数の分類属性から過去の計測を分類し、各類型ごとに、過去に設定された第１計測位置に基づいて標準計測位置を演算する標準計測位置演算手段と、
現在の計測が属する類型を特定し、その類型について演算された標準計測位置を現在の計測についての第１マーク表示位置として決定し、その第１マーク表示位置に前記第１マークを表示する第１マーク表示位置決定手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
請求項８記載の装置において、
前記第２マーク表示手段は、前記第１計測位置に基づいて第２マーク表示位置を決定し、その第２マーク表示位置に前記第２マークを表示する第２マーク表示位置決定手段を含むことを特徴とする超音波診断装置。