JP2005212534A - Working boat hook device and boat lifting device - Google Patents

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JP2005212534A JP2004019248A JP2004019248A JP2005212534A JP 2005212534 A JP2005212534 A JP 2005212534A JP 2004019248 A JP2004019248 A JP 2004019248A JP 2004019248 A JP2004019248 A JP 2004019248A JP 2005212534 A JP2005212534 A JP 2005212534A
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hook
wire rope
dome
boat
work boat
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JP2004019248A
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Masaki Danno
正基 団野
Shigeru Shibata
滋 柴田
Kenji Ishikawa
憲治 石川
Munenori Morikawa
宗徳 森川
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Universal Shipbuilding Corp
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Universal Shipbuilding Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working boat hook device which has simple constitution, facilitates and ensures attaching/detaching of a wire rope to/from the working boat without adding bending to a fixing fitting of the wire rope even when obliquely pulling the wire rope. <P>SOLUTION: The working boat hook device has a dome fixed to the working boat, the hook fixed to the wire rope and tiltably housed in the dome, and a tilting stopper which is provided in the dome, enables attaching/detaching of the hook, and prevents from improperly being slipped out. The hook is an approximate disc having an approximate spherical shape convex surface, and is equipped with the dome having approximate spherical shape concave surface, a hook locking window through which the hook can not pass and the wire rope enters forcibly, a hook passing window where the hook can pass, and a rope passing window where the wire rope cannot pass and connects the hook locking window and the hook passing window. When the tilting stopper uprises, the hook is equipped with a projection part abutting to the lower end of the hook passing window. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、作業艇等の揚艇装置および揚艇装置に用いられる作業艇フック装置に関する。   The present invention relates to a lifting device for a working boat and the like, and a working boat hook device used for the lifting device.

本船に搭載された作業艇を昇降するための揚艇装置において、作業艇と昇降用ワイヤロープとを着脱自在に連結する「フック装置」について、その構造の簡素化や着脱作業の容易化・確実化が図られている。
たとえば、フック装置を、ワイヤロープ先端に取り付けた凸部材と小型艇上に固設した開口部を具備する凹部材から構成し、該凸部材を凹部材の嵌合穴から中空部に導き、該凸部材の上面を凹部材の湾曲面に嵌合させて、ワイヤロープを前記開口部から引き出すことによりワイヤロープ側と小型艇側との連結を行うようにしている。また、嵌合穴に隣接して、凹部材の内部方向にのみ倒れ込むとともに常態ではバネにより起立するストッパを設けている。(例えば、特許文献1参照)。
Simplifying the structure and facilitating / reliable operation of the “hook device” for detachably connecting the work boat and the wire rope for raising and lowering in the boat raising device for raising and lowering the work boat mounted on the ship It is planned.
For example, the hook device is composed of a convex member attached to the tip of the wire rope and a concave member having an opening fixed on the small boat, the convex member is guided from the fitting hole of the concave member to the hollow portion, The upper surface of the convex member is fitted to the curved surface of the concave member, and the wire rope is pulled out from the opening to connect the wire rope side and the small boat side. In addition, a stopper is provided adjacent to the fitting hole, which falls down only in the inner direction of the recessed member and is normally raised by a spring. (For example, refer to Patent Document 1).

特開平10−316085号公報(4−5頁、図1)Japanese Patent Laid-Open No. 10-316085 (page 4-5, FIG. 1)

しかしながら、前記発明には以下の問題があった。
(あ)前記開口部の大きさが小さいため、ワイヤロープが僅かに傾斜するだけで、ワイヤロープの固定金具が前記開口部に当接する。このため、前記嵌合穴以外の方向でワイヤロープをいわゆる「斜め引き」すると、ワイヤロープの固定金具に「曲げ」が加わることになる。
(い)また、前記嵌合穴の方向でワイヤロープを「斜め引き」すると、ワイヤロープは前記ストッパに当接するまで、大きく傾斜するものの、前記凸部(ワイヤロープ側)と前記ストッパ(小型艇側)との噛み合いが浅く、不安全である。
However, the invention has the following problems.
(A) Since the size of the opening is small, the wire rope fixing bracket comes into contact with the opening only by slightly tilting the wire rope. For this reason, when the wire rope is so-called “obliquely pulled” in a direction other than the fitting hole, “bending” is applied to the wire rope fixing bracket.
(Ii) When the wire rope is “obliquely pulled” in the direction of the fitting hole, the wire rope is largely inclined until it comes into contact with the stopper, but the convex portion (wire rope side) and the stopper (small boat) Side) is shallow and unsafe.

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、簡素な構成であって、ワイヤロープをいわゆる「斜め引き」してもワイヤロープの固定金具に「曲げ」が加わることがなく、また、ワイヤロープと作業艇との着脱が容易且つ確実な作業艇フック装置を提供することを目的とする。
なお、本発明において、作業艇とは、文字通り作業のための船に限定するものではなく、様々な用途、形状、大きさの船を含む総称である。
The present invention has been made in view of the above, and has a simple configuration, so that even if the wire rope is so-called “obliquely pulled”, no “bending” is added to the wire rope fixing bracket, and the wire An object of the present invention is to provide a work boat hook device in which a rope and a work boat can be easily attached and detached.
In the present invention, the working boat is not limited to a boat for working literally, but is a generic name including boats of various uses, shapes, and sizes.

(1)本発明に係る作業艇フック装置は、作業艇に固定されるドームと、前記作業艇を昇降するためのワイヤロープに固定され、該ドーム内に傾動自在に収容されるフックと、前記ドームの内部に設けられ、傾動して前記フックの収納を可能にし且つ起立して前記フックの抜け出しを防止する傾動ストッパとを有する作業艇フック装置であって、
前記フックが、略球面状の凸面を有する略円盤であって、前記ワイヤロープよりも大きな直径を具備し、
前記ドームが、前記フックの凸面に摺動自在な略球面状の凹面と、該凹面に設けられて前記フックが通過不能で且つ前記ワイヤロープが侵入するフック係止窓と、側面に設けられて前記フックが通過自在なフック通過窓と、前記ワイヤロープが通過自在で前記フック係止窓とフック通過窓とを連結するロープ通過窓とを具備し、
前記傾動ストッパが、起立した際に前記フック通過窓の下端に当接する突き出し部を具備することを特徴とする。
(1) A work boat hook device according to the present invention includes a dome fixed to a work boat, a hook fixed to a wire rope for raising and lowering the work boat, and housed in a tiltable manner in the dome, A working boat hook device provided inside a dome and having a tilting stopper that tilts to allow the hook to be stowed and stands up to prevent the hook from coming out;
The hook is a substantially disk having a substantially spherical convex surface, and has a larger diameter than the wire rope,
The dome is provided on a side surface of a substantially spherical concave surface that is slidable on the convex surface of the hook, a hook locking window provided on the concave surface through which the hook cannot pass and the wire rope enters. A hook passage window through which the hook can pass; and a rope passage window through which the wire rope can pass and connect the hook locking window and the hook passage window;
The tilt stopper includes a protruding portion that comes into contact with a lower end of the hook passage window when standing up.

(2)また、前記傾動ストッパの傾動軸が前記ドームの外部に突出し、該突出部に作動レバーが固定されていることを特徴とする。
(3)また、前記ドームの側面に貫通孔が設けられ、該貫通孔に侵入して前記傾動ストッパまたは前記作動レバーの傾動を防止する侵入ストッパを有することを特徴とする。
(4)また、前記フックの凸面にワイヤロープの固定に供する固定用金具が設置され、該固定用金具の外径が前記フック係止窓の内径より小さく、前記フックが前記ドームの中心に対して少なくとも15°傾動自在であることを特徴とする。
(5)また、前記傾動ストッパを前記ドームの外部に向かって付勢するバネが設置されていることを特徴とする。
(2) The tilting shaft of the tilting stopper protrudes outside the dome, and the operating lever is fixed to the protruding portion.
(3) Further, a through hole is provided on a side surface of the dome, and an intrusion stopper that enters the through hole and prevents the tilt stopper or the actuating lever from tilting is provided.
(4) A fixing bracket for fixing the wire rope is installed on the convex surface of the hook, and the outer diameter of the fixing bracket is smaller than the inner diameter of the hook locking window, and the hook is located with respect to the center of the dome. And at least 15 ° tiltable.
(5) Further, a spring for urging the tilt stopper toward the outside of the dome is provided.

(6)さらに、本発明に係る揚艇装置は、船体に傾動自在に設置されたフレームと、該フレームを傾動するフレーム傾動装置と、作業艇を昇降するためのワイヤロープと、前記フレームに設置されて該ワイヤロープを案内するワイヤロープ案内装置と、前記ワイヤロープを巻き取り自在なウインチ装置と、前記作業艇に固定されたドームと前記ワイヤロープに固定され、該ドーム内に傾動自在に収容されるフックとを有する前記(1)〜(4)4の何れかに記載の作業艇フック装置とを有することを特徴とする。   (6) Furthermore, a boat raising apparatus according to the present invention is installed in a frame that is tiltably mounted on a hull, a frame tilting apparatus that tilts the frame, a wire rope for raising and lowering a work boat, and the frame. A wire rope guide device that guides the wire rope, a winch device that can wind up the wire rope, a dome fixed to the work boat, and a wire rope that is fixed to the wire rope and is tiltably accommodated in the dome. The working boat hook device according to any one of (1) to (4), which has a hook to be operated.

したがって、簡素な構造であって、ワイヤロープをいわゆる「斜め引き」してもワイヤロープの固定金具に「曲げ」が加わることがなく、ワイヤロープと作業艇との着脱が容易且つ確実になる。   Therefore, it has a simple structure, and even if the wire rope is so-called “obliquely pulled”, the wire rope fixing bracket is not “bent”, and the wire rope and the work boat can be easily and reliably attached and detached.

[実施形態1]
(作業艇フック装置)
図1、2、3および4は、それぞれ本発明の実施形態1に係る作業艇フック装置を示す平面図、側面視の断面図、正面図および側面視の断面図である。
図1、2、3および4において、作業艇フック装置1は、作業艇2に固定されるドーム10と、作業艇2を昇降するためのワイヤロープ20に固定されてドーム10内に傾動自在に収容されるフック30とを有している。
[Embodiment 1]
(Work boat hook device)
1, 2, 3 and 4 are a plan view, a cross-sectional view in side view, a front view and a cross-sectional view in side view, respectively, showing the work boat hook device according to Embodiment 1 of the present invention.
1, 2, 3 and 4, the work boat hook device 1 is fixed to a dome 10 fixed to the work boat 2 and a wire rope 20 for raising and lowering the work boat 2 so as to be freely tiltable in the dome 10. And a hook 30 to be accommodated.

(ワイヤロープ)
ワイヤロープ20の一端は固定金具21に固定され、固定金具21がフック30に設置されている。また、ワイヤロープ20の他端は図示しないウインチ装置の巻き上げドラムに巻回されている。
なお、ワイヤロープ20は「吊索」の総称であって、鋼製ないし繊維製のロープの他に、チェーンであってもよい。また、ワイヤロープ20をフック30に固定する態様は限定するものではなく、固定金具21をフック30に機械的または冶金的に固定したり、固定金具21を撤去してワイヤロープ20を直接フック30に機械的または冶金的に固定したりしてもよい。
(Wire rope)
One end of the wire rope 20 is fixed to a fixing bracket 21, and the fixing bracket 21 is installed on the hook 30. The other end of the wire rope 20 is wound around a winding drum of a winch device (not shown).
The wire rope 20 is a general term for “hanging rope”, and may be a chain in addition to a steel or fiber rope. The manner in which the wire rope 20 is fixed to the hook 30 is not limited. The fixing metal 21 is fixed to the hook 30 mechanically or metallurgically, or the fixing metal 21 is removed to directly attach the wire rope 20 to the hook 30. It may be fixed mechanically or metallurgically.

(ドーム)
ドーム10は内部の天井に略球面状の凹面11が形成されている。そして、凹面11の頂上部に、フック30が係止し(貫通不能に同じ)且つワイヤロープ20の固定金具21が侵入するフック係止窓14が形成され、ドーム10の側面にフック30が通過自在なフック通過窓13が形成され、さらに、フック係止窓14とフック通過窓13とを連結する開口部であって、フック30が通過不能であってワイヤロープ20の固定金具21が通過自在なロープ通過窓12が形成されている。
(dome)
The dome 10 has a substantially spherical concave surface 11 formed on the inner ceiling. A hook locking window 14 is formed on the top of the concave surface 11 so that the hook 30 is locked (the same is impossible to pass through) and the fixing bracket 21 of the wire rope 20 enters, and the hook 30 passes through the side surface of the dome 10. A free hook passage window 13 is formed, and further, an opening connecting the hook locking window 14 and the hook passage window 13, the hook 30 cannot pass therethrough, and the fixing bracket 21 of the wire rope 20 can pass through. A rope passing window 12 is formed.

(フック)
フック30は略球面状の凸面31を具備する円盤状であってワイヤロープ20の固定金具21が固定されている。すなわち、ワイヤロープ20に連結されている。また、凸面31の反対面に円錐台32が形成されている。
したがって、フック30はフック通過窓13を通過してドーム10内に収納自在であって、このとき、ワイヤロープ20またはその固定金具21は、ロープ通過窓12およびフック係止窓14を通過してドーム10から突出している。
(hook)
The hook 30 has a disk shape having a substantially spherical convex surface 31, and the fixing fitting 21 of the wire rope 20 is fixed thereto. That is, it is connected to the wire rope 20. A truncated cone 32 is formed on the opposite surface of the convex surface 31.
Therefore, the hook 30 passes through the hook passage window 13 and can be stored in the dome 10. At this time, the wire rope 20 or its fixture 21 passes through the rope passage window 12 and the hook locking window 14. Projecting from the dome 10.

(傾動ストッパ)
そして、ドーム10の内部には傾動ストッパ40が配置されている。傾動ストッパ40には回動軸41が固定され、回動軸41はドーム10の側壁を貫通して回動自在に支持されている。傾動ストッパ40が内部に向かって傾動すると、フック30はフック通過窓13の位置から退去するため、フック30はフック通過窓13を通過可能になり、一方、傾動ストッパ40が起立すると、フック30はフック通過窓13を立ち塞ぐため、フック30はドーム10から抜け出すことができなくなる。
また、回動軸41のドーム10から突出した部分に作動レバー42が固定されている。作動レバー42は傾動ストッパ40と略同一位相に固定されているから、作動レバー42が起立しているとき傾動ストッパ40も起立し、また、作動レバー42をドーム10の中心側(図2において時計回り)に倒すと、傾動ストッパ40も同じ方向に傾動することになる。
(Tilt stopper)
A tilt stopper 40 is disposed inside the dome 10. A rotation shaft 41 is fixed to the tilt stopper 40, and the rotation shaft 41 penetrates the side wall of the dome 10 and is supported rotatably. When the tilt stopper 40 tilts inward, the hook 30 moves away from the position of the hook passage window 13, so that the hook 30 can pass through the hook passage window 13. On the other hand, when the tilt stopper 40 stands up, the hook 30 Since the hook passage window 13 is blocked, the hook 30 cannot come out of the dome 10.
An operating lever 42 is fixed to a portion of the rotating shaft 41 protruding from the dome 10. Since the actuating lever 42 is fixed in substantially the same phase as the tilting stopper 40, the tilting stopper 40 is also raised when the actuating lever 42 is raised, and the actuating lever 42 is moved to the center side of the dome 10 (in FIG. When tilted around, the tilting stopper 40 tilts in the same direction.

さらに、傾動ストッパ40は略L字状であって、ドーム10の外側に向かって突出した突き出し部43(以下、顎部と称す)が形成され、顎部43がドーム10のフック通過窓13の下方の縁端面15に当接するまで、バネ50によってドーム10の外部に向かって付勢されている。
したがって、ドーム10が大きく傾動して傾動ストッパ40に抜き出し方向の力が作用しても、その位置が変動したり、ドーム10の側壁を押し広げるようなことがない(図4参照)。また、傾動ストッパ40は不用意に傾動することがなくバネ50によって確実に位置決めされているから、フック30が不用意に抜け出すことがない。
Further, the tilt stopper 40 is substantially L-shaped, and is formed with a protruding portion 43 (hereinafter referred to as a chin portion) protruding toward the outside of the dome 10, and the chin portion 43 is formed on the hook passage window 13 of the dome 10. The spring 50 is biased toward the outside of the dome 10 until it comes into contact with the lower edge surface 15.
Therefore, even if the dome 10 is largely tilted and a force in the extracting direction is applied to the tilt stopper 40, the position thereof does not change or the side wall of the dome 10 is not expanded (see FIG. 4). Further, the tilt stopper 40 is not tilted inadvertently and is reliably positioned by the spring 50, so that the hook 30 is not accidentally pulled out.

(侵入ストッパ)
さらに、傾動ストッパ40の回動軸41と略平行に侵入ストッパ60がドーム10の側壁を貫通して侵入および抜き出し自在に設置されている。したがって、侵入ストッパ60がドーム10内に侵入した状態のとき、傾動ストッパ40がドーム10の中心側(図2において時計回り)に傾動しようとすると、傾動ストッパ40または作動レバー42が侵入ストッパ60に当接してそれ以上傾動することができない。また、フック30自体が、侵入ストッパ60に当接してそれ以上下方に移動することができない。
なお、図1および3において、侵入ストッパ60はドーム10の側面から突出しているが、本発明はこれに限定するものではなく、突出しない短いものであって作動レバー42に当接することなく傾動ストッパ40にのみ当接自在にしてもよい。
また、侵入ストッパ60には、抜け止め手段や抜き出しを容易にする掴み手段(図示しない)が設けられている。なお、侵入ストッパ60を設けた場合、バネ50の設置を省略してもよい。
(Intrusion stopper)
Further, an intrusion stopper 60 is provided so as to penetrate the side wall of the dome 10 so as to enter and withdraw substantially parallel to the rotation shaft 41 of the tilt stopper 40. Therefore, when the intrusion stopper 60 has entered the dome 10, if the tilt stopper 40 tries to tilt toward the center of the dome 10 (clockwise in FIG. 2), the tilt stopper 40 or the actuating lever 42 moves to the intrusion stopper 60. It cannot abut and tilt further. Further, the hook 30 itself cannot contact the intrusion stopper 60 and move further downward.
1 and 3, the intrusion stopper 60 protrudes from the side surface of the dome 10, but the present invention is not limited to this, and the intrusion stopper 60 is a short one that does not protrude and does not contact the operating lever 42. It may be possible to make contact with only 40.
In addition, the intrusion stopper 60 is provided with a retaining means (not shown) for facilitating removal and retaining. When the intrusion stopper 60 is provided, the installation of the spring 50 may be omitted.

(前面テーブル)
ドーム10のフック通過窓13の前面(図1、図2において左側)に前面テーブル70が設置されている。前面テーブル70は、フック通過窓13の下方の縁端面15と略同一高さであって、一対の案内板72によって案内溝71が形成されている。したがって、フック30の円錐台32を案内溝71に載置すれば、フック30はフック通過窓13に案内されることになる。
(Front table)
A front table 70 is installed on the front surface (left side in FIGS. 1 and 2) of the hook passage window 13 of the dome 10. The front table 70 is substantially the same height as the lower edge surface 15 of the hook passage window 13, and a guide groove 71 is formed by a pair of guide plates 72. Therefore, when the truncated cone 32 of the hook 30 is placed in the guide groove 71, the hook 30 is guided to the hook passage window 13.

(フックの収容および抜き出し)
したがって、フック30をドーム10内部に収容する場合は、まず、侵入ストッパ60を抜き出して、作動レバー42をドーム10の中心側(図2において時計回り)に倒すか、あるいは、倒さないときであっても、フック30をドーム10の内部に向けて強く押し込めば、傾動ストッパ40は傾動するから、フック30はフック通過窓13を通過してドーム10の内部に侵入することになる。
そして、フック30をドーム10の上方に持ち上げれば、傾動ストッパ40(作動レバー42に同じ)はバネ50の付勢によって起立する。そこで、侵入ストッパ60を侵入させれば、フック30はドーム10の内部に確実に収納され、不用意に抜け出すことがない。
一方、フック30をドーム10から抜き出す場合には、まず、侵入ストッパ60を抜き出して、作動レバー42をドーム10の中心側(図2において時計回り)に倒して傾動ストッパ40をフック通過窓13の位置から退去させ、フック30を下方に押し下げてフック通過窓13に向けて引き出せば、フック30はフック通過窓13を通過して容易に抜き出されることになる。
(Hook storage and removal)
Therefore, when the hook 30 is accommodated in the dome 10, first, the intrusion stopper 60 is extracted, and the operating lever 42 is tilted toward the center of the dome 10 (clockwise in FIG. 2) or not. However, if the hook 30 is strongly pushed toward the inside of the dome 10, the tilt stopper 40 tilts, so that the hook 30 passes through the hook passage window 13 and enters the inside of the dome 10.
When the hook 30 is lifted above the dome 10, the tilting stopper 40 (same as the operating lever 42) is raised by the bias of the spring 50. Therefore, if the intrusion stopper 60 is intruded, the hook 30 is securely stored inside the dome 10 and does not come out accidentally.
On the other hand, when the hook 30 is extracted from the dome 10, first, the intrusion stopper 60 is extracted, and the operation lever 42 is tilted toward the center of the dome 10 (clockwise in FIG. 2) so that the tilt stopper 40 is moved to the hook passage window 13. When the hook 30 is moved away from the position, and the hook 30 is pushed down and pulled out toward the hook passage window 13, the hook 30 passes through the hook passage window 13 and is easily extracted.

(フックの傾動)
フック30の凸面31はドーム10の凹面11は、何れも略球状であって、相互に摺動自在であるから、これらが当接した状態で(フック30が引き上げられた状態に同じ)、フック30はドーム10の中心軸に対していずれの方向にも傾動自在である。
また、フック30に固定された固定金具21の外径を、ドーム10のフック係止窓14の内径に比較して小さくして、所定の隙間を確保しておけば、フック30はドーム10の中心軸に対して何れの方向にも所定角度、たとえば、片側15°の範囲内で自由に傾動することができる。なお、ロープ通過窓の方向には、これよりも大きく傾動することになる。
よって、作業艇フック装置1を介して吊り上げられた作業艇をいわゆる「斜め引き」をした場合であっても、作業艇フック装置1(固定金具21等)に「曲げ」が作用することがない。
(Hook tilt)
Since the convex surface 31 of the hook 30 and the concave surface 11 of the dome 10 are both substantially spherical and slidable with respect to each other, they are in contact with each other (the same as when the hook 30 is pulled up). 30 can be tilted in any direction with respect to the central axis of the dome 10.
Further, if the outer diameter of the fixture 21 fixed to the hook 30 is made smaller than the inner diameter of the hook locking window 14 of the dome 10 and a predetermined clearance is secured, the hook 30 can be attached to the dome 10. It can be freely tilted in any direction with respect to the central axis within a predetermined angle, for example, within a range of 15 ° on one side. In addition, it will incline more than this in the direction of a rope passage window.
Therefore, even when the work boat lifted through the work boat hook device 1 is so-called “obliquely pulled”, “bending” does not act on the work boat hook device 1 (fixing bracket 21 or the like). .

[実施形態2]
(揚艇装置)
図5は本発明の実施形態2に係る揚艇装置を模式的に示す正面図であって、(a)は作業艇を鉛直に吊り上げた状態、(b)は作業艇を斜めに吊り上げた状態を示している。なお、実施の形態1(図1〜4)と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図5において、揚艇装置100は船体200の「01甲板」(以下、甲板201と称す)に設置されている。揚艇装置100は、甲板201に傾動自在に設置された略C字状のフレーム210と、作業艇2を昇降するためのワイヤロープ20と、フレーム210に設置されてワイヤロープ20を案内するワイヤロープ案内装置220(溝付きのガイドローラ220a、220b、220c、220dによって構成されている)と、フレーム210を傾動するフレーム傾動装置230と、ワイヤロープ20を巻き取り且つ巻き戻すウインチ装置(図示しない)と、実施形態1に説明した作業艇フック装置1(作業艇2に固定されたドームとワイヤロープ20に固定されてドームに傾動自在に収容されたフックとを有する)とを有している。
図中、作業艇の船首において、作業艇フック装置1のドームが作業艇2に直接固定され、船尾においては、ドームを固定するための「脚立(図示しない)」が作業艇2に設置され、該脚立にドームが固定されている。なお、ドームを作業艇2に固定する態様は限定するものではない。
[Embodiment 2]
(Boat device)
5A and 5B are front views schematically showing a boat raising apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, in which FIG. 5A is a state in which the work boat is lifted vertically, and FIG. 5B is a state in which the work boat is lifted obliquely. Is shown. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to this same part as Embodiment 1 (FIGS. 1-4), and one part description is abbreviate | omitted.
In FIG. 5, the boat raising apparatus 100 is installed on a “01 deck” (hereinafter referred to as a deck 201) of the hull 200. The boat raising apparatus 100 includes a substantially C-shaped frame 210 installed on a deck 201 so as to be tiltable, a wire rope 20 for raising and lowering the work boat 2, and a wire installed on the frame 210 for guiding the wire rope 20. Rope guide device 220 (configured by grooved guide rollers 220a, 220b, 220c, 220d), a frame tilting device 230 that tilts the frame 210, and a winch device (not shown) that winds and unwinds the wire rope 20. And the work boat hook device 1 described in the first embodiment (having a dome fixed to the work boat 2 and a hook fixed to the wire rope 20 and accommodated in a tiltable manner in the dome). .
In the figure, the dome of the work boat hook device 1 is directly fixed to the work boat 2 at the bow of the work boat, and a “stepladder (not shown)” for fixing the dome is installed in the work boat 2 at the stern. A dome is fixed to the stepladder. The manner in which the dome is fixed to the work boat 2 is not limited.

したがって、あらかじめ作業艇フック装置1のドームが固定されている作業艇2が甲板201に載置された状態で(図示しない載置台に載置される)、作業艇フック装置1のドームの内部にワイヤロープ20に固定されたフックを収納することができる。
また、作業艇2を「斜め引き」した場合でも、作業艇フック装置1のフックは傾動自在であるから、作業艇フック装置1(ワイヤロープ20の固定金具等)に無理な力が働くことがない。
Therefore, the work boat 2 to which the dome of the work boat hook device 1 is fixed in advance is placed on the deck 201 (placed on a mounting table (not shown)), and is placed inside the dome of the work boat hook device 1. A hook fixed to the wire rope 20 can be stored.
Even when the work boat 2 is “obliquely pulled”, the hook of the work boat hook device 1 can be tilted, so that an unreasonable force may be exerted on the work boat hook device 1 (such as a fixing bracket of the wire rope 20). Absent.

さらに、作業艇2が海面上に載置された状態で、作業艇フック装置1のドームから作業艇フック装置1のフックを容易に抜き出すことができるから、作業艇2をワイヤロープ20から容易且つ迅速に解き放つことが可能になる。
そして、前記工程と逆の工程によって、作業艇2は海面上から船体200に容易に回収される。このとき、作業艇2が移動したり揺動したりして、ワイヤロープ20が「斜め引き」されたとしても、作業艇フック装置1に無理な力が働くことがない。
Furthermore, since the work boat 2 can be easily removed from the wire rope 20 because the work boat 2 can be easily pulled out from the dome of the work boat hook device 1 in a state where the work boat 2 is placed on the sea surface. It can be released quickly.
Then, the work boat 2 is easily recovered from the sea surface to the hull 200 by a process reverse to the above process. At this time, even if the work boat 2 moves or swings and the wire rope 20 is “obliquely pulled”, no excessive force is applied to the work boat hook device 1.

なお、以上は、作業艇2を吊り上げる揚艇装置100に作業艇フック装置1を設置した態様について説明しているが、本発明はこれに限定するものではない。たとえば、揚艇装置100は船体200以外の場所に設置可能であって、作業艇フック装置1は作業艇以外の物体を吊り上げたり牽引したりする装置一般における、該物体とワイヤロープとの着脱手段として利用できるものである。   In the above, the embodiment in which the work boat hook device 1 is installed in the boat raising device 100 that lifts the work boat 2 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the boat raising device 100 can be installed in a place other than the hull 200, and the work boat hook device 1 is a device for lifting and towing an object other than the work boat, and generally means for attaching and detaching the object and the wire rope. Can be used as

本発明は以上の構成であるから、各種揚艇装置、起重機ないし牽引装置等における、作業艇、被起重物ないし被牽引物とワイヤロープとを連結する連結手段として広く利用することができる。   Since the present invention has the above-described configuration, it can be widely used as a connecting means for connecting a work boat, a raised object or a towed object, and a wire rope in various types of boat raising devices, hoists or towing devices.

本発明の実施形態1に係る作業艇フック装置を示す平面図。The top view which shows the working boat hook apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係る作業艇フック装置を示す側面視の断面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Sectional drawing of the side view which shows the working boat hook apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係る作業艇フック装置を示す正面図。The front view which shows the working boat hook apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係る作業艇フック装置を示す側面視の断面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Sectional drawing of the side view which shows the working boat hook apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態2に係る揚艇装置を模式的に示す正面図。The front view which shows typically the boat raising apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 作業艇フック装置 2 作業艇 10 ドーム
11 凹面 12 ロープ通過窓 13 フック通過窓
14 フック係止窓 15 縁端面 20 ワイヤロープ
21 固定金具 30 フック 31 凸面
32 円錐台 40 傾動ストッパ 41 回動軸
42 作動レバー 43 顎部 50 バネ
60 侵入ストッパ 70 前面テーブル 71 案内溝
72 案内板 100 揚艇装置 200 船体
201 甲板 210 フレーム
220 ワイヤロープ案内装置( ガイドローラ) 230 フレーム傾動装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work boat hook apparatus 2 Work boat 10 Dome 11 Concave surface 12 Rope passage window 13 Hook passage window 14 Hook engagement window 15 Edge end surface 20 Wire rope 21 Fixing bracket 30 Hook 31 Convex surface 32 Frustum 40 Tilt stopper 41 Rotating shaft 42 Operation Lever 43 Jaw 50 Spring 60 Intrusion Stopper 70 Front Table 71 Guide Groove 72 Guide Plate 100 Lifting Device 200 Hull 201 Deck 210 Frame 220 Wire Rope Guide Device (Guide Roller) 230 Frame Tilt Device

Claims (6)

作業艇に固定されるドームと、前記作業艇を昇降するためのワイヤロープに固定され、該ドーム内に傾動自在に収容されるフックと、前記ドームの内部に設けられ、傾動して前記フックの収納を可能にし且つ起立して前記フックの抜け出しを防止する傾動ストッパとを有する作業艇フック装置であって、
前記フックが、略球面状の凸面を有する略円盤であって、前記ワイヤロープよりも大きな直径を具備し、
前記ドームが、前記フックの凸面に摺動自在な略球面状の凹面と、該凹面に設けられて前記フックが通過不能で且つ前記ワイヤロープが侵入するフック係止窓と、側面に設けられて前記フックが通過自在なフック通過窓と、前記ワイヤロープが通過自在で前記フック係止窓とフック通過窓とを連結するロープ通過窓とを具備し、
前記傾動ストッパが、起立した際に前記フック通過窓の下端に当接する突き出し部を具備することを特徴とする作業艇フック装置。
A dome fixed to the work boat; a hook fixed to a wire rope for raising and lowering the work boat; and a tiltable housing in the dome; A working boat hook device having a tilting stopper that allows storage and stands up to prevent the hook from coming out;
The hook is a substantially disk having a substantially spherical convex surface, and has a larger diameter than the wire rope,
The dome is provided on a side surface of a substantially spherical concave surface that is slidable on the convex surface of the hook, a hook locking window provided on the concave surface through which the hook cannot pass and the wire rope enters. A hook passage window through which the hook can pass; and a rope passage window through which the wire rope can pass and connect the hook locking window and the hook passage window;
The work boat hook device according to claim 1, wherein the tilting stopper includes a protruding portion that comes into contact with a lower end of the hook passage window when the tilting stopper stands.
前記傾動ストッパの傾動軸が前記ドームの外部に突出し、該突出部に作動レバーが固定されていることを特徴とする請求項1記載の作業艇フック装置。   2. The workboat hook device according to claim 1, wherein a tilting shaft of the tilting stopper projects to the outside of the dome, and an operating lever is fixed to the projecting portion. 前記ドームの側面に貫通孔が設けられ、該貫通孔に侵入して前記傾動ストッパまたは前記作動レバーの傾動を防止する侵入ストッパを有することを特徴とする請求項1または2記載の作業艇フック装置。   The work boat hook device according to claim 1, wherein a through-hole is provided in a side surface of the dome, and an intrusion stopper that enters the through-hole to prevent the tilt stopper or the actuating lever from tilting. . 前記フックの凸面にワイヤロープの固定に供する固定用金具が設置され、該固定用金具の外径が前記フック係止窓の内径より小さく、前記フックが前記ドームの中心に対して少なくとも15°傾動自在であることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の作業艇フック装置。   A fixing bracket for fixing the wire rope is installed on the convex surface of the hook, the outer diameter of the fixing bracket is smaller than the inner diameter of the hook locking window, and the hook tilts at least 15 ° with respect to the center of the dome. The work boat hook device according to any one of claims 1 to 3, wherein the work boat hook device is free. 前記傾動ストッパを前記ドームの外部に向かって付勢するバネが設置されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の作業艇フック装置。   The work boat hook device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a spring that urges the tilt stopper toward the outside of the dome. 船体に傾動自在に設置されたフレームと、
該フレームを傾動するフレーム傾動装置と、
作業艇を昇降するためのワイヤロープと、
前記フレームに設置されて該ワイヤロープを案内するワイヤロープ案内装置と、
前記ワイヤロープを巻き取り自在なウインチ装置と、
前記作業艇に固定されたドームと前記ワイヤロープに固定され、該ドーム内に傾動自在に収容されるフックとを有する請求項1乃至5の何れかに記載の作業艇フック装置とを有することを特徴とする揚艇装置。
A frame installed in a tiltable manner on the hull,
A frame tilting device for tilting the frame;
A wire rope to raise and lower the work boat;
A wire rope guide device installed on the frame for guiding the wire rope;
A winch device capable of freely winding the wire rope;
A workboat hook device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a dome fixed to the workboat and a hook fixed to the wire rope and accommodated in a tiltable manner in the dome. Lifting device characterized.
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