JP2015193307A - hook device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hook device which prevents bending caused by a lateral load while securing the workability.SOLUTION: A hook device 100 is used to connect a suspending object 2 to a tip of a wire rope 1 and includes: a hook part 3 provided at the tip of the wire rope 1; a hook receiving part 10 which stores the hook part 3; a base 20 provided at the suspending object 2; and a tiltable part 30 which tiltably connects the hook receiving part 10 with the base 20.

Description

本発明は、フック装置に関するものである。   The present invention relates to a hook device.

特許文献1には、作業艇に固定されるドームと、固定金具によってワイヤロープに固定されてドーム内に傾動自在に収容されるフックと、を備え、フックが略球面状の凸面を有する略円盤であって、ドームが略球面状の凹面と、フックが通過不能で且つワイヤロープが侵入するフック係止窓と、フックが通過自在なフック通過窓と、ワイヤロープが通過自在でフック係止窓とフック通過窓とを連結するロープ通過窓と、を有するフック装置が開示されている。   Patent Document 1 includes a dome that is fixed to a work boat and a hook that is fixed to a wire rope by a fixing bracket and is tiltably accommodated in the dome, and the hook has a substantially spherical convex surface. The dome has a substantially spherical concave surface, a hook locking window through which the hook cannot pass and the wire rope enters, a hook passing window through which the hook can pass, and a hook locking window through which the wire rope can pass. And a rope passage window connecting the hook passage window and the hook passage window.

特開2005−212534号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-212534

特許文献1に開示のフック装置では、フックの固定金具の外径がドームのフック係止窓の内径に対して小さく形成されて所定の隙間が確保されているため、フックはドームに対して所定角度で傾動することができる。このため、吊り下げ状態において、吊下げ方向の横から荷重が作用しても、フックが隙間分だけドームに対して傾動してフック装置に対する曲げの発生を防止することができる。   In the hook device disclosed in Patent Document 1, since the outer diameter of the hook fixing bracket is formed smaller than the inner diameter of the hook locking window of the dome and a predetermined gap is secured, the hook is predetermined with respect to the dome. Can tilt at an angle. For this reason, even when a load is applied from the side in the suspending direction in the suspended state, the hook can be tilted with respect to the dome by the gap to prevent the hook device from being bent.

しかしながら、特許文献1に開示のフック装置において、フックがドームに対し所定角度を超えて傾動した場合に生じる曲げを防止するためには、フック係止窓の内径を大きくしてフックの固定金具に対する隙間を大きくして、ドームに対してフックが傾動する角度を大きくする必要がある。フック係止窓の内径を大きくすると、ドームとフックとの接触面積が小さくなり、係止の強度が低下するおそれがある。フックとドームとの接触面積を確保するためには、フックやドームを大きくすることが考えられるが、フックやドームを大きくすると掛け外しの作業性が低下するおそれがある。   However, in the hook device disclosed in Patent Document 1, in order to prevent bending that occurs when the hook is tilted beyond a predetermined angle with respect to the dome, the hook locking window is made larger in inner diameter with respect to the hook fixing bracket. It is necessary to increase the gap and increase the angle at which the hook tilts with respect to the dome. When the inner diameter of the hook locking window is increased, the contact area between the dome and the hook is decreased, and the locking strength may be reduced. In order to secure the contact area between the hook and the dome, it is conceivable to enlarge the hook or dome. However, when the hook or dome is enlarged, the detachability may be reduced.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、作業性を確保しつつ横荷重による曲げを防止可能なフック装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a hook device capable of preventing bending due to a lateral load while ensuring workability.

本発明は、ワイヤロープの先端に吊下物を連結するためのフック装置であって、前記ワイヤロープの先端に設けられるフック部と、前記フック部を収容するフック受け部と、前記吊下物に設けられる基台と、前記フック受け部と前記基台とを傾動自在に連結する傾動部と、を備えることを特徴とする。   The present invention is a hook device for connecting a suspended object to the tip of a wire rope, a hook part provided at the tip of the wire rope, a hook receiving part for accommodating the hook part, and the suspended object And a tilting part that tiltably connects the hook receiving part and the base.

本発明によれば、ワイヤロープに吊下物を吊下げた状態において、大きな横荷重が作用した場合であっても、傾動部によってフック受け部が吊下物に対して傾動するため、横荷重による曲げを防止することができる。また、傾動部を備えることにより、フック部やフック受け部を大型化する必要がない。このように、フック部やフック受け部を大型化することなくフック受け部を吊下物に対して傾動することができるため、作業性を確保しつつ横荷重による曲げを防止することができる。   According to the present invention, even when a large lateral load is applied in a state where the suspended object is suspended from the wire rope, the hook receiving portion is tilted with respect to the suspended object by the tilting portion. Bending due to can be prevented. Moreover, it is not necessary to enlarge a hook part and a hook receiving part by providing a tilting part. Thus, since the hook receiving portion can be tilted with respect to the suspended object without increasing the size of the hook portion or the hook receiving portion, it is possible to prevent bending due to a lateral load while ensuring workability.

本発明の実施形態に係るフック装置の正面図であり、一部を断面で示す。It is a front view of the hook device concerning the embodiment of the present invention, and shows a part in section. 本発明の実施形態に係るフック装置の右側面図である。It is a right view of the hook apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るフック装置の正面図であり、フック部とフック受け部とが連結していない状態を示す。It is a front view of the hook device concerning the embodiment of the present invention, and shows the state where the hook part and the hook receiving part are not connected. 本発明の実施形態に係るフック装置の正面図であり、フック部とフック受け部とが連結して、フック受け部が略鉛直方向の上方へ移動した状態を示す。It is a front view of a hook device concerning an embodiment of the present invention, and shows a state where a hook part and a hook receiving part connected, and a hook receiving part moved to the upper part of the approximately perpendicular direction. 本発明の実施形態に係るフック装置の正面図の一部を断面で示した図であり、吊下げ状態においてフック装置に横荷重が作用した状態を示す図である。It is the figure which showed a part of front view of the hook apparatus which concerns on embodiment of this invention in the cross section, and is a figure which shows the state which the lateral load acted on the hook apparatus in the suspended state.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

フック装置は、吊下物をワイヤロープの先端に連結するいわゆる玉掛け作業に用いられるものである。以下の実施形態では、フック装置が、母船から作業艇を上げ下ろしする揚艇装置に用いられるフック装置100である場合について説明する。   The hook device is used for a so-called slinging operation for connecting a suspended object to the tip of a wire rope. In the following embodiment, a case will be described in which the hook device is a hook device 100 used in a boat raising device that raises and lowers a work boat from a mother ship.

まず、本発明の実施形態に係るフック装置100の構成について説明する。   First, the configuration of the hook device 100 according to the embodiment of the present invention will be described.

フック装置100は、ワイヤロープ1の先端に吊下物としての作業艇2を連結するための装置である。   The hook device 100 is a device for connecting the work boat 2 as a suspended object to the tip of the wire rope 1.

図1に示すように、フック装置100は、ワイヤロープ1の先端に設けられるフック部3と、フック部3を収容するフック受け部10と、作業艇2に取り付けられる基台20と、フック受け部10と基台20とを傾動自在に連結する傾動部30と、を備える。   As shown in FIG. 1, the hook device 100 includes a hook portion 3 provided at the tip of the wire rope 1, a hook receiving portion 10 that accommodates the hook portion 3, a base 20 that is attached to the work boat 2, and a hook receiver. A tilting portion 30 that connects the portion 10 and the base 20 so as to be tiltable.

フック部3は、ワイヤロープ1が挿入される軸部3Aと、軸部3Aの外径よりも大きな外径を有する円盤状部材として形成され球面状(半球状)の外周面を上部に有する球面部3Bと、を有する。フック部3は、軸部3Aがワイヤロープ1に圧着されることによってワイヤロープ1に固定される。   The hook part 3 is formed as a shaft part 3A into which the wire rope 1 is inserted and a disk-like member having an outer diameter larger than the outer diameter of the shaft part 3A, and a spherical surface having a spherical (hemispherical) outer peripheral surface at the top. Part 3B. The hook portion 3 is fixed to the wire rope 1 by the shaft portion 3 </ b> A being crimped to the wire rope 1.

フック受け部10は、中空のドーム状部材として形成されフック部3を収容する受容部11と、受容部11が載置される台座15と、を備える。   The hook receiving part 10 includes a receiving part 11 that is formed as a hollow dome-shaped member and accommodates the hook part 3, and a base 15 on which the receiving part 11 is placed.

受容部11は、フック部3における球面部3Bの球面に沿う湾曲部12が内側に形成され、外周に設けられるフランジ11Aがボルト(図示省略)によって台座15に連結される。受容部11の頂部には、フック部3の軸部3Aとの間に所定の隙間が形成されると共にフック部3の球面部3Bは通過できない大きさの開口部13が設けられる。開口部13とフック部3の軸部3Aとの間に所定の隙間が形成されることにより、隙間分だけフック部3とフック受け部10とが傾動することができる。また、受容部11の側部には、フック部3の軸部3A及び球面部3Bがそれぞれ通過可能な通過口14が設けられる(図2参照)。通過口14において、軸部3Aが通過する通過口14の上部14Aは、開口部13と連通すると共に、球面部3Bは通過できない形状に形成される。このため、ワイヤロープ1の先端に設けられるフック部3を、通過口14を通じて受容部11の内部に収容することができると共に、フック部3を上方に移動することによってフック部3とフック受け部10とを連結することができる。   In the receiving portion 11, a curved portion 12 along the spherical surface of the spherical portion 3B in the hook portion 3 is formed on the inner side, and a flange 11A provided on the outer periphery is connected to the pedestal 15 by a bolt (not shown). A predetermined gap is formed between the top portion of the receiving portion 11 and the shaft portion 3 </ b> A of the hook portion 3, and an opening portion 13 having a size through which the spherical surface portion 3 </ b> B of the hook portion 3 cannot pass is provided. By forming a predetermined gap between the opening 13 and the shaft part 3A of the hook part 3, the hook part 3 and the hook receiving part 10 can be tilted by the gap. Further, a passage port 14 through which the shaft portion 3A and the spherical portion 3B of the hook portion 3 can pass is provided on the side portion of the receiving portion 11 (see FIG. 2). In the passage port 14, the upper portion 14 </ b> A of the passage port 14 through which the shaft portion 3 </ b> A passes is communicated with the opening portion 13, and the spherical surface portion 3 </ b> B is formed in a shape that cannot pass. For this reason, the hook portion 3 provided at the tip of the wire rope 1 can be accommodated in the receiving portion 11 through the passage port 14, and the hook portion 3 and the hook receiving portion are moved by moving the hook portion 3 upward. 10 can be connected.

フック受け部10は、フック受け部10内に収容されたフック部3が外部へ抜け出ることを防止する抜け防止装置40と、受容部11の通過口14の下端に臨んで設けられる案内台50と、を有する。   The hook receiving part 10 includes a removal prevention device 40 that prevents the hook part 3 accommodated in the hook receiving part 10 from slipping out to the outside, and a guide base 50 provided facing the lower end of the passage port 14 of the receiving part 11. Have.

抜け防止装置40は、受容部11の内部に設けられる略楕円断面形状のストッパ41と、フック受け部10の受容部11に貫通して設けられると共にストッパ41を挿通する回動軸42と、回動軸42の両端に設けられるハンドル43(図2参照)と、ストッパ41を起立状態となるように付勢するばね(図示省略)と、を有する。ストッパ41がばねによって付勢され回動軸42周りに回動して起立状態になると、受容部11に形成される通過口14の開口部分の一部が閉じられて、フック部3がフック受け部10から抜け出ることが防止される。また、ハンドル43を回すことにより回動軸42を介してストッパ41をばねの付勢力に抗して倒すことができるため、通過口14が開放されてフック部3をフック受け部10から抜き出すことができる。   The stopper 40 has a substantially elliptical cross-section stopper 41 provided inside the receiving portion 11, a rotation shaft 42 provided through the receiving portion 11 of the hook receiving portion 10 and through which the stopper 41 is inserted, and a rotating shaft 42. Handles 43 (see FIG. 2) provided at both ends of the moving shaft 42 and springs (not shown) that urge the stopper 41 to be in an upright state. When the stopper 41 is biased by a spring and rotates around the rotation shaft 42 to be in an upright state, a part of the opening portion of the passage port 14 formed in the receiving portion 11 is closed, and the hook portion 3 is hooked. The exit from the portion 10 is prevented. In addition, since the stopper 41 can be tilted against the urging force of the spring via the rotation shaft 42 by turning the handle 43, the passage opening 14 is opened and the hook portion 3 is extracted from the hook receiving portion 10. Can do.

台座15は、ボルトを介して受容部11のフランジ11Aに連結される平板状の平板部16と、平板部16の下面中央部から突出して設けられ傾動部30に連結される第一連結部17と、を有する。第一連結部17には、後述する傾動部30のスフェリカルベアリング32を収容する収容孔17Aが形成される。   The pedestal 15 includes a flat plate portion 16 connected to the flange 11 </ b> A of the receiving portion 11 via a bolt, and a first connection portion 17 that protrudes from the center of the lower surface of the flat plate portion 16 and is connected to the tilting portion 30. And having. The first connecting portion 17 is formed with an accommodation hole 17A for accommodating a spherical bearing 32 of the tilting portion 30 described later.

基台20は、作業艇2に連結される基部21と、基部21に設けられ傾動部30に連結される支持部としての第二連結部22と、を有する。   The base 20 has a base portion 21 connected to the work boat 2 and a second connecting portion 22 as a support portion provided on the base portion 21 and connected to the tilting portion 30.

第二連結部22は、基部21から立設し所定の間隔を空けて互いに略平行に設けられる2つの板部材として形成される。第二連結部22の上端面は、平坦となるように形成される。また、第二連結部22のそれぞれには、後述する傾動部30の連結軸31が挿通し、略鉛直方向に延びる長穴22Aが形成される。   The second connecting portion 22 is formed as two plate members that are erected from the base portion 21 and are provided substantially parallel to each other with a predetermined interval therebetween. The upper end surface of the 2nd connection part 22 is formed so that it may become flat. Each of the second connecting portions 22 is formed with a long hole 22 </ b> A that extends through a connecting shaft 31 of the tilting portion 30 described later and extends in a substantially vertical direction.

傾動部30は、第二連結部22におけるそれぞれの長穴22Aを挿通する連結軸31と、フック受け部10の第一連結部17における収容孔17Aに収容され連結軸31が挿通するスフェリカルベアリング32と、を備える。   The tilting portion 30 includes a connecting shaft 31 that passes through each elongated hole 22A in the second connecting portion 22 and a spherical bearing 32 that is received in the receiving hole 17A in the first connecting portion 17 of the hook receiving portion 10 and through which the connecting shaft 31 passes. And comprising.

連結軸31は、第二連結部22におけるそれぞれの長穴22Aを挿通するため、長穴22Aに沿って略鉛直方向へ移動することができる。このため、傾動部30全体がフック受け部10と共に基台20に対して略鉛直方向に移動することができる。傾動部30は、フック受け部10が基台20の第二連結部22の上端に載置されるまで、フック受け部10と共に略鉛直方向の下方へ向かって移動することができる(図3参照)。また、傾動部30は、図1に示すように、傾動部30の連結軸31が第二連結部22の長穴22Aの上端と接触するまで、フック受け部10と共に略鉛直方向の上方へ向かって移動することができる。傾動部30が略鉛直方向の上方へ移動した場合には、フック受け部10の平板部16と第二連結部22の上端との間には隙間が設けられる。   Since the connecting shaft 31 is inserted through each of the long holes 22A in the second connecting portion 22, the connecting shaft 31 can move in a substantially vertical direction along the long holes 22A. For this reason, the entire tilting part 30 can move in the substantially vertical direction with respect to the base 20 together with the hook receiving part 10. The tilting part 30 can move downward in the substantially vertical direction together with the hook receiving part 10 until the hook receiving part 10 is placed on the upper end of the second connecting part 22 of the base 20 (see FIG. 3). ). Further, as shown in FIG. 1, the tilting part 30 moves upward in the substantially vertical direction together with the hook receiving part 10 until the connecting shaft 31 of the tilting part 30 contacts the upper end of the long hole 22A of the second connecting part 22. Can move. When the tilting portion 30 moves upward in the substantially vertical direction, a gap is provided between the flat plate portion 16 of the hook receiving portion 10 and the upper end of the second connecting portion 22.

連結軸31の両端には、第二連結部22の長穴22Aの幅より大きな外径を有する抜け止め板31Aが第二連結部22の外側から取り付けられる。このため、連結軸31が、軸方向の荷重を受けても軸方向に移動して第二連結部22における長穴22Aから抜け落ちることが防止される。また、抜け止め板31Aによって、連結軸31が水平面に対して傾くことが防止され、連結軸31が長穴22A内を略平行に上下動することができる。   A retaining plate 31 </ b> A having an outer diameter larger than the width of the long hole 22 </ b> A of the second connecting portion 22 is attached to both ends of the connecting shaft 31 from the outside of the second connecting portion 22. For this reason, even if the connecting shaft 31 receives an axial load, the connecting shaft 31 is prevented from moving in the axial direction and coming off from the elongated hole 22A in the second connecting portion 22. Further, the retaining plate 31A prevents the connecting shaft 31 from being inclined with respect to the horizontal plane, and the connecting shaft 31 can move up and down substantially in parallel in the elongated hole 22A.

スフェリカルベアリング32は、連結軸31が挿通する内輪33と、第一連結部17の収容孔17Aに収容されて第一連結部17に連結される外輪34と、を有する。スフェリカルベアリング32は、内輪33の外周面が凸状の球面に形成され、外輪34の内周面が内輪33の外周面に沿うような凹状の球面に形成され、内輪33と外輪34が摺動するすべり軸受けである。スフェリカルベアリング32は、転がりによるスフェリカルベアリングであってもよい。   The spherical bearing 32 includes an inner ring 33 through which the connecting shaft 31 is inserted, and an outer ring 34 that is received in the receiving hole 17 </ b> A of the first connecting portion 17 and connected to the first connecting portion 17. In the spherical bearing 32, the outer peripheral surface of the inner ring 33 is formed into a convex spherical surface, the inner peripheral surface of the outer ring 34 is formed into a concave spherical surface along the outer peripheral surface of the inner ring 33, and the inner ring 33 and the outer ring 34 slide. It is a sliding bearing. The spherical bearing 32 may be a spherical bearing by rolling.

球面状に形成される内輪33の外周面及び外輪34の内周面が互いに接触して摺動することにより、スフェリカルベアリング32の内輪33と外輪34は中心軸周り(図1中実線矢印方向)に相対回転可能であると共に、中心軸に略直交する水平軸周り(図1中破線矢印方向)に傾動することができる。また、スフェリカルベアリング32の内輪33と外輪34は、略鉛直軸周り(図1中一点鎖線矢印方向)にも相対回転することができる。したがって、外輪34側のフック受け部10と、内輪33側の基台20と、が略水平方向の二軸と略鉛直軸との3軸それぞれを中心として互いに傾動することができる。このように、傾動部30は、フック受け部10と基台20とを傾動自在に連結する。   When the outer peripheral surface of the inner ring 33 and the inner peripheral surface of the outer ring 34 that are formed in a spherical shape are in contact with each other and slide, the inner ring 33 and the outer ring 34 of the spherical bearing 32 are around the central axis (in the direction of the solid arrow in FIG. 1). And can be tilted around a horizontal axis (in the direction of a broken line arrow in FIG. 1) substantially orthogonal to the central axis. Further, the inner ring 33 and the outer ring 34 of the spherical bearing 32 can also rotate relative to each other around a substantially vertical axis (in the direction of the dashed line arrow in FIG. 1). Therefore, the hook receiving portion 10 on the outer ring 34 side and the base 20 on the inner ring 33 side can be tilted with respect to each other about three axes of two substantially horizontal axes and a substantially vertical axis. In this way, the tilting part 30 connects the hook receiving part 10 and the base 20 so as to be tiltable.

スフェリカルベアリング32の内輪33と第二連結部22との間には、それぞれカラー材35が設けられる。カラー材35によって、スフェリカルベアリング32の軸方向に沿った移動が規制される。   A collar member 35 is provided between the inner ring 33 of the spherical bearing 32 and the second connecting portion 22. The collar member 35 restricts the movement of the spherical bearing 32 along the axial direction.

また、図3に示すように、フック装置100は、傾動部30の連結軸31に対して略水平垂直方向に延びるようにフック受け部10に設けられるガイドピン60と、ガイドピン60を案内するガイド溝62を有して基台20の基部21に立設して設けられるガイド部61と、をさらに備える。   Further, as shown in FIG. 3, the hook device 100 guides the guide pin 60 and the guide pin 60 provided on the hook receiving portion 10 so as to extend in a substantially horizontal and vertical direction with respect to the connecting shaft 31 of the tilting portion 30. And a guide portion 61 provided to stand on the base portion 21 of the base 20 with a guide groove 62.

ガイドピン60は、傾動部30の連結軸31に対して略水平垂直方向に延びる円柱状のピンとしてフック受け部10における第一連結部17の両側面にそれぞれ設けられる。   The guide pins 60 are respectively provided on both side surfaces of the first connecting portion 17 in the hook receiving portion 10 as cylindrical pins extending in a substantially horizontal and vertical direction with respect to the connecting shaft 31 of the tilting portion 30.

ガイド部61は、互いに略平行に設けられる一対の板部材として基台20の基部21に設けられる。ガイド部61は、V字の溝として形成されガイドピン60を案内するガイド溝62を有する。ガイド溝62の底には、ガイドピン60を収容する収容凹部63が形成される。ガイドピン60は、フック受け部10が基部21の第二連結部22に載置された状態で、ガイド溝62の収容凹部63に収容される。ガイド溝62及び収容凹部63は、フック受け部10が第二連結部22に載置された状態で、ガイドピン60が収容凹部63に収容される限りは、任意の形状に形成することができる。   The guide portion 61 is provided on the base portion 21 of the base 20 as a pair of plate members provided substantially parallel to each other. The guide portion 61 has a guide groove 62 that is formed as a V-shaped groove and guides the guide pin 60. An accommodation recess 63 for accommodating the guide pin 60 is formed at the bottom of the guide groove 62. The guide pin 60 is received in the receiving recess 63 of the guide groove 62 in a state where the hook receiving portion 10 is placed on the second connecting portion 22 of the base portion 21. The guide groove 62 and the accommodating recess 63 can be formed in any shape as long as the guide pin 60 is accommodated in the accommodating recess 63 in a state where the hook receiving portion 10 is placed on the second connecting portion 22. .

このようなガイドピン60とガイド部61とを備えることにより、フック受け部10がスフェリカルベアリング32を介して基部20に対して回転可能な位置から、傾動部30と共に略鉛直方向の下方へ向かって移動した際に、ガイドピン60がガイド溝62に案内されることで、基台20に対するフック受け部10の角度を位置決めすることができる。   By providing the guide pin 60 and the guide portion 61 as described above, the hook receiving portion 10 is moved downward in the substantially vertical direction together with the tilting portion 30 from a position where the hook receiving portion 10 can rotate with respect to the base portion 20 via the spherical bearing 32. When moved, the guide pin 60 is guided in the guide groove 62, whereby the angle of the hook receiving portion 10 with respect to the base 20 can be positioned.

次に、フック装置100の連結方法及び吊下げ方法について説明する。   Next, a method for connecting and hanging the hook device 100 will be described.

フック部3とフック受け部10とが連結されない状態では、フック受け部10は図3に示すように基台20の第二連結部22に載置される。   In a state where the hook portion 3 and the hook receiving portion 10 are not connected, the hook receiving portion 10 is placed on the second connecting portion 22 of the base 20 as shown in FIG.

フック部3とフック受け部10とを連結する場合には、フック部3をフック受け部10の案内台50に載置する。その後、フック部3を案内台50の上で水平に移動させて、図3で示すようにばねの付勢力に抗してストッパ41を倒しながら、通過口14を通じてフック部3をフック受け部10の内部へと収容する。   When the hook portion 3 and the hook receiving portion 10 are connected, the hook portion 3 is placed on the guide base 50 of the hook receiving portion 10. Thereafter, the hook part 3 is moved horizontally on the guide base 50 and the stopper part 41 is tilted against the urging force of the spring as shown in FIG. Housed inside.

フック受け部10は、上端が平坦に形成される第二連結部22に載置されている。このため、傾動部30によってフック受け部10が基台20に対して傾動することがなく、フック受け部10の姿勢を安定させることができる。このため、フック部3を容易にフック受け部10の内部に収容することができる。   The hook receiving portion 10 is placed on the second connecting portion 22 whose upper end is formed flat. For this reason, the hook receiving part 10 does not tilt with respect to the base 20 by the tilting part 30, and the attitude | position of the hook receiving part 10 can be stabilized. For this reason, the hook part 3 can be easily accommodated in the hook receiving part 10.

フック部3をフック受け部10の内部に収容した状態において、ワイヤロープ1を巻回してフック部3を上方へ引き上げると、フック部3の球面部3Bとフック受け部10の受容部11における湾曲部12とが接触してフック部3とフック受け部10とが連結される。   When the hook portion 3 is housed in the hook receiving portion 10 and the wire rope 1 is wound and the hook portion 3 is pulled upward, the spherical portion 3B of the hook portion 3 and the curved portion in the receiving portion 11 of the hook receiving portion 10 are obtained. The hook part 3 and the hook receiving part 10 are connected by contact with the part 12.

フック受け部10に収容されたフック部3が上方へ移動すると、ストッパ41はばねの付勢力によって起立状態となり通過口14の開口部分を塞ぐため、フック部3がフック受け部10から抜け出ることが防止される(図2参照)。   When the hook portion 3 accommodated in the hook receiving portion 10 moves upward, the stopper 41 is raised by the urging force of the spring and closes the opening portion of the passage opening 14, so that the hook portion 3 may come out of the hook receiving portion 10. Is prevented (see FIG. 2).

ワイヤロープ1をさらに巻回してフック部3を上方へ引き上げると、図4に示すように、基台20の第二連結部22に載置されたフック受け部10が持ち上げられ、フック受け部10の台座15の下面と第二連結部22の上面との間に隙間が生じる。   When the wire rope 1 is further wound and the hook portion 3 is pulled upward, the hook receiving portion 10 placed on the second connecting portion 22 of the base 20 is lifted as shown in FIG. A gap is generated between the lower surface of the pedestal 15 and the upper surface of the second connecting portion 22.

傾動部30の連結軸31が基台20の第二連結部22における長穴22Aの上端に接触するまでフック受け部10が上方へ移動した後、さらにワイヤロープ1を巻回することによって、作業艇2をワイヤロープ1に吊下げることができる。   After the hook receiving part 10 moves upward until the connecting shaft 31 of the tilting part 30 comes into contact with the upper end of the elongated hole 22A in the second connecting part 22 of the base 20, the wire rope 1 is further wound to work. The boat 2 can be suspended from the wire rope 1.

一般的には、作業艇を吊下げた状態において、作業艇が大きく傾くと、フック部とフック受け部とが傾動してフック部の軸部がフック受け部に接触するおそれがある。このため、吊下げ方向の横からの大きな荷重によってフック装置に曲げが発生するおそれがある。   In general, when the work boat is tilted in a state where the work boat is suspended, the hook portion and the hook receiving portion may tilt, and the shaft portion of the hook portion may come into contact with the hook receiving portion. For this reason, there exists a possibility that a hook apparatus may bend by the big load from the side of a hanging direction.

これに対して、フック装置100によれば、図5に矢印で示すように、吊下げ方向の横から荷重が作用しても、傾動部30によってフック受け部10と作業艇2とが傾動する。このように、フック受け部10と作業艇2とが傾動することにより、横荷重によってフック部3とフック受け部10との傾動が抑制され、フック部3の軸部3Aとフック受け部10の受容部11における開口部13との接触が防止される。したがって、フック装置100の曲げを防止することができる。この際、フック受け部10の平板部16と基台20の第二連結部22との間には隙間が設けられているため、フック受け部10の台座15と基台20の第二連結部22とが接触して互いの傾動が妨げられることはない。   On the other hand, according to the hook device 100, as shown by an arrow in FIG. 5, even if a load is applied from the side in the hanging direction, the hook receiving portion 10 and the work boat 2 are tilted by the tilting portion 30. . In this way, when the hook receiving portion 10 and the work boat 2 are tilted, tilting between the hook portion 3 and the hook receiving portion 10 is suppressed by a lateral load, and the shaft portion 3A of the hook portion 3 and the hook receiving portion 10 are Contact with the opening 13 in the receiving part 11 is prevented. Therefore, bending of the hook device 100 can be prevented. At this time, since a gap is provided between the flat plate portion 16 of the hook receiving portion 10 and the second connecting portion 22 of the base 20, the base 15 of the hook receiving portion 10 and the second connecting portion of the base 20 are provided. No contact is made with each other and the mutual tilting is not prevented.

フック部3とフック受け部10との連結を解除する場合には、ワイヤロープ1を巻き降ろしてフック受け部10を基台20の第二連結部22に載置し、ワイヤロープ1を張力が作用していない弛んだ状態にする。   When releasing the connection between the hook portion 3 and the hook receiving portion 10, the wire rope 1 is unwound and the hook receiving portion 10 is placed on the second connecting portion 22 of the base 20, and the wire rope 1 is tensioned. Leave in a relaxed state that is not working.

この状態から、抜け防止装置40のハンドル43を回してストッパ41を倒れた状態にして、受容部11における通過口14を開放する。このようにすることにより、通過口14を通じてフック受け部10の内部に収容されたフック部3を取り外すことができる。   From this state, the handle 43 of the disconnection preventing device 40 is turned to bring the stopper 41 into a collapsed state, and the passage port 14 in the receiving portion 11 is opened. By doing in this way, the hook part 3 accommodated in the inside of the hook receiving part 10 can be removed through the passage port 14.

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。   According to the above embodiment, there exist the effects shown below.

フック装置100では、ワイヤロープ1に作業艇2を吊下げた状態において、大きな横荷重が作用した場合であっても、傾動部30によってフック受け部10が作業艇2に対して傾動するため、横荷重による曲げを防止することができる。また、傾動部30を備えることにより、フック部3やフック受け部10を大型化する必要がない。このように、フック部3やフック受け部10を大型化することなくフック受け部10を作業艇2に対して傾動することができるため、作業性を確保しつつ横荷重による曲げを防止することができる。   In the hook device 100, even when a large lateral load is applied in a state where the work boat 2 is suspended on the wire rope 1, the hook receiving portion 10 is tilted with respect to the work boat 2 by the tilting portion 30, Bending due to lateral load can be prevented. Further, since the tilting portion 30 is provided, it is not necessary to increase the size of the hook portion 3 and the hook receiving portion 10. Thus, since the hook receiving part 10 can be tilted with respect to the work boat 2 without increasing the size of the hook part 3 or the hook receiving part 10, it is possible to prevent bending due to a lateral load while ensuring workability. Can do.

特に、海上に対して作業艇2を上げ下げする揚艇装置においては、離着水時に波によって吊下げ方向に対して横からの荷重が作用しやすく、また、揺れる海上でフックの連結作業を必要とすることから、フックの連結作業の作業性もより求められる。このような場合であっても、揚艇装置におけるワイヤロープ1の先端に作業艇2を連結するためのフック装置100によれば、フック部3やフック受け部10を大型化させることなくフック受け部10を作業艇2に対して傾動させることができるため、海上におけるフックの連結作業を容易に行うことができると共に波などによる横荷重によって生じる曲げを防止することができる。   In particular, in a boat raising device that raises and lowers the work boat 2 with respect to the sea, a load from the side tends to act on the suspension direction due to waves during takeoff and landing, and hook connection work is required on the sea that is shaking. Therefore, workability of hook connecting work is also required. Even in such a case, according to the hook device 100 for connecting the work boat 2 to the tip of the wire rope 1 in the boat raising apparatus, the hook receiver 3 and the hook receiver 10 are not enlarged. Since the portion 10 can be tilted with respect to the work boat 2, the hook can be easily connected at sea, and bending caused by a lateral load caused by waves or the like can be prevented.

また、傾動部30は基台20に対して略鉛直方向に沿って移動可能に連結され、作業艇2を吊下げた状態においては、フック受け部10の平板部16と基台20の第二連結部22との間に隙間が設けられるため、傾動部30によってフック受け部10と作業艇2とが傾動することができる。作業艇2が吊下げられていない状態においては、フック受け部10が基台20の第二連結部22に載置されて、フック受け部10の姿勢が安定するため、フック受け部10にフック部3を収容する作業を容易に行うことができる。   Further, the tilting portion 30 is connected to the base 20 so as to be movable along a substantially vertical direction, and in a state where the work boat 2 is suspended, the flat plate portion 16 of the hook receiving portion 10 and the second of the base 20 are provided. Since a gap is provided between the connecting part 22 and the tilting part 30, the hook receiving part 10 and the work boat 2 can be tilted. When the work boat 2 is not suspended, the hook receiving portion 10 is placed on the second connecting portion 22 of the base 20 and the posture of the hook receiving portion 10 is stabilized. The operation | work which accommodates the part 3 can be performed easily.

また、ガイドピン60とガイド部61とを備えることにより、フック受け部10がスフェリカルベアリング32を介して基部20に対して回転可能な位置から、傾動部30と共に略鉛直方向の下方へ向かって移動した際に、ガイドピン60がガイド溝62に案内されることで、基台20に対するフック受け部10の角度を位置決めすることができる。   Further, by providing the guide pin 60 and the guide portion 61, the hook receiving portion 10 moves downward in the substantially vertical direction together with the tilting portion 30 from a position where the hook receiving portion 10 can rotate with respect to the base portion 20 via the spherical bearing 32. At this time, the guide pin 60 is guided in the guide groove 62, whereby the angle of the hook receiving portion 10 with respect to the base 20 can be positioned.

上記実施形態では、母船から作業艇2を上げ下ろしする揚艇装置に用いられるフック装置100について説明した。本発明に係るフック装置100は、これに限定されるものではなく、その他の吊下物を吊下げるためのものであってもよい。   In the above-described embodiment, the hook device 100 used in the boat raising device that raises and lowers the work boat 2 from the mother boat has been described. The hook device 100 according to the present invention is not limited to this, and may be for hanging other suspended objects.

また、上記実施形態では、フック装置100は、フック部3は上部の外周面が球面状に形成される球面部3Bを有し、フック受け部10がフック部3における球面部3Bの球面に沿う湾曲部12が内側に形成されるいわゆるボールフックとして形成されるものであった。海上での作業を必要とする揚艇装置に用いられるフック装置100である場合には、作業性の観点からボールフックであることが好ましいが、フック装置100は、その他のフック構造を有していてもよい。   In the above embodiment, in the hook device 100, the hook portion 3 has the spherical portion 3 </ b> B whose upper outer peripheral surface is formed in a spherical shape, and the hook receiving portion 10 is along the spherical surface of the spherical portion 3 </ b> B in the hook portion 3. The curved portion 12 is formed as a so-called ball hook formed inside. In the case of the hook device 100 used in a boating device that requires work at sea, a ball hook is preferable from the viewpoint of workability, but the hook device 100 has other hook structures. May be.

また、上記実施形態では、フック装置100の傾動部30は、基台20と連結する連結軸31と、フック受け部10と連結して連結軸31が挿通するスフェリカルベアリング32と、を有するものであった。傾動部30は、フック受け部10と基台20とを傾動自在に連結するものであればよい。   Moreover, in the said embodiment, the tilting part 30 of the hook apparatus 100 has the connection shaft 31 connected with the base 20, and the spherical bearing 32 which connects with the hook receiving part 10 and the connection shaft 31 penetrates. there were. The tilting portion 30 may be anything that connects the hook receiving portion 10 and the base 20 so as to be tiltable.

傾動部30は、例えば互いに略直交しそれぞれ回転可能に設けられる二軸を有するユニバーサルジョイントを有するものであってもよい。ユニバーサルジョイントによって連結された二つの部材は、二軸のそれぞれを中心として回転することができるため、フック受け部10と作業艇2とが直交する二軸周りに傾動することができる。この場合には、傾動部30を略鉛直方向へ移動するためのスライド機構をさらに設ければよい。このように、傾動部30がユニバーサルジョイントを有する場合であっても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。   The tilting unit 30 may include, for example, a universal joint having two axes that are substantially orthogonal to each other and rotatably provided. The two members connected by the universal joint can rotate around the two axes, so that the hook receiving portion 10 and the work boat 2 can be tilted about two axes orthogonal to each other. In this case, a slide mechanism for moving the tilting portion 30 in a substantially vertical direction may be further provided. Thus, even if the tilting part 30 has a universal joint, the same effects as in the above embodiment can be obtained.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiment only shows a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.

100 フック装置
1 ワイヤロープ
2 作業艇(吊下物)
3 フック部
3B 球面部
10 フック受け部
11 受容部
12 湾曲部
13 開口部
15 台座
16 平板部
17 第一連結部
20 基台
21 基部
22 第二連結部(支持部)
22A 長穴
30 傾動部
31 連結軸
32 スフェリカルベアリング
60 ガイドピン
61 ガイド部
62 ガイド溝
100 hook device 1 wire rope 2 work boat (suspended object)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Hook part 3B Spherical surface part 10 Hook receiving part 11 Receiving part 12 Curved part 13 Opening part 15 Base 16 Flat plate part 17 First connection part 20 Base 21 Base part 22 Second connection part (support part)
22A long hole 30 tilting part 31 connecting shaft 32 spherical bearing 60 guide pin 61 guide part 62 guide groove

Claims (6)

ワイヤロープの先端に吊下物を連結するためのフック装置であって、
前記ワイヤロープの先端に設けられるフック部と、
前記フック部を収容するフック受け部と、
前記吊下物に設けられる基台と、
前記フック受け部と前記基台とを傾動自在に連結する傾動部と、を備えるフック装置。
A hook device for connecting a suspended object to the tip of a wire rope,
A hook provided at the tip of the wire rope;
A hook receiving portion for accommodating the hook portion;
A base provided on the suspension;
A hook device comprising: a tilting portion that tiltably connects the hook receiving portion and the base.
前記傾動部は、
前記基台に連結される連結軸と、
前記フック受け部に連結され前記連結軸が挿通するスフェリカルベアリングと、を有することを特徴とする請求項1に記載のフック装置。
The tilting part is
A connecting shaft connected to the base;
The hook device according to claim 1, further comprising a spherical bearing connected to the hook receiving portion and through which the connecting shaft is inserted.
前記傾動部は、前記基台に対して鉛直方向に沿って移動可能に連結され、
前記吊下物が前記ワイヤロープに吊下げられた状態においては、前記フック受け部と前記基台との間には隙間が設けられ、前記吊下物が前記ワイヤロープに吊下げられていない状態においては、前記フック受け部が前記基台に載置されることを特徴とする請求項1または2に記載のフック装置。
The tilting part is connected to the base so as to be movable along a vertical direction,
In a state where the suspended object is suspended from the wire rope, a gap is provided between the hook receiving portion and the base, and the suspended object is not suspended from the wire rope. The hook device according to claim 1, wherein the hook receiving portion is placed on the base.
前記基台は、
前記吊下物に取り付けられる基部と、
前記基部に設けられ鉛直方向に延びる長穴が形成される支持部と、を有し、
前記傾動部は、前記支持部の前記長穴を挿通する連結軸を有して鉛直方向に沿って移動可能に設けられることを特徴とする請求項3に記載のフック装置。
The base is
A base attached to the suspension;
A support portion provided in the base portion and formed with a long hole extending in the vertical direction;
The hook device according to claim 3, wherein the tilting part has a connecting shaft that passes through the elongated hole of the support part and is provided to be movable along a vertical direction.
鉛直方向に対して垂直に延びて前記フック受け部に設けられるガイドピンと、
前記ガイドピンを案内するガイド溝を有して前記基台に設けられるガイド部と、をさらに備え、
鉛直方向の下方へ向かう前記傾動部の移動に伴って前記ガイドピンが前記ガイド部の前記ガイド溝に案内されることによって、前記傾動部は前記基台に対して位置決めされることを特徴とする請求項3または4に記載のフック装置。
A guide pin extending perpendicularly to the vertical direction and provided on the hook receiving portion;
A guide portion provided on the base with a guide groove for guiding the guide pin;
The tilting portion is positioned with respect to the base by guiding the guide pin to the guide groove of the guide portion as the tilting portion moves downward in the vertical direction. The hook device according to claim 3 or 4.
前記フック部は、球面状の外周面を有する球面部を備え、
前記フック受け部は、前記フック部の前記球面部に沿う湾曲部が内側に形成され、
前記フック部と前記フック受け部は、傾動自在に連結されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載のフック装置。
The hook portion includes a spherical portion having a spherical outer peripheral surface,
The hook receiving portion is formed on the inside with a curved portion along the spherical surface portion of the hook portion,
The hook device according to any one of claims 1 to 5, wherein the hook portion and the hook receiving portion are tiltably coupled.
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