JP4776509B2 - Hook device and boat raising device - Google Patents

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JP4776509B2 JP2006313815A JP2006313815A JP4776509B2 JP 4776509 B2 JP4776509 B2 JP 4776509B2 JP 2006313815 A JP2006313815 A JP 2006313815A JP 2006313815 A JP2006313815 A JP 2006313815A JP 4776509 B2 JP4776509 B2 JP 4776509B2
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Description

本発明は、作業艇等の揚艇装置および揚艇装置に用いられるフック装置に関する。   The present invention relates to a boat raising apparatus such as a work boat and a hook device used in the boat raising apparatus.

本船に搭載された作業艇を昇降するための揚艇装置において、作業艇と昇降用ワイヤロープとを着脱自在に連結する「フック装置」について、その構造の簡素化や着脱作業の容易化・確実化が図られている。
たとえば、フック装置を、ワイヤロープ先端に取り付けた凸部材と小型艇（作業艇に同じ）上に固設した開口部（側面開口溝および上面貫通孔）を具備する凹部材とから構成し、該凸部材を凹部材の側面開口溝から内部空洞に導き、該凸部材の上面を凹部材の内部空洞の天井面に嵌合させて、ワイヤロープを上面貫通孔から引き出すことによりワイヤロープ側と小型艇側との連結を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。 Simplifying the structure and facilitating / reliable operation of the “hook device” for detachably connecting the work boat and the wire rope for raising and lowering in the boat raising device for raising and lowering the work boat mounted on the ship It is planned.
For example, the hook device includes a convex member attached to the tip of the wire rope and a concave member having an opening (side opening groove and upper surface through hole) fixed on a small boat (same as a work boat), The convex member is led from the side surface opening groove of the concave member to the internal cavity, the upper surface of the convex member is fitted to the ceiling surface of the internal cavity of the concave member, and the wire rope is pulled out from the upper surface through-hole to make it smaller than the wire rope side. Connection with the boat side is performed (for example, refer to Patent Document 1).

特許第３７４１５１６号公報（４−５頁、図１）Japanese Patent No. 3741516 (page 4-5, FIG. 1)

しかしながら、特許文献１に記載された発明は、昇降用ワイヤロープにかかる引っ張り力が凸部材の上面から該上面に当接する内部空洞の天井面に伝わる構造である。このため、昇降用ワイヤロープを小型艇に固定された凹部材から引き離す際、凸部材（昇降用ワイヤロープに同じ）を一旦引き下げ、その上面を凹部材の内部空洞の天井面から離した後、側面開口部から略水平方向に引き出すものである。
したがって、昇降用ワイヤロープに引っ張り力が作用した状態、たとえば、小型艇を吊り上げた状態では、凸部材を一旦引き下げて（小型艇を一旦引き上げるに同じ）、凸部材の上面を内部空洞の天井面から離すことができないため、ワイヤロープを小型艇から引き離すことができないという問題があった。
このため、波浪の状況によっては、小型艇の船首側または船尾側の一方のワイヤロープが遅れて離脱したり、両方とも離脱に時間を要したりして、緊急対応性に欠けていた。 However, the invention described in Patent Document 1 is a structure in which the tensile force applied to the lifting wire rope is transmitted from the upper surface of the convex member to the ceiling surface of the internal cavity that contacts the upper surface. For this reason, when the lifting wire rope is pulled away from the recessed member fixed to the small boat, the convex member (same as the lifting wire rope) is once pulled down, and the upper surface is separated from the ceiling surface of the inner cavity of the recessed member, It is pulled out in a substantially horizontal direction from the side opening.
Therefore, in a state where a pulling force is applied to the wire rope for lifting, for example, in a state where a small boat is lifted, the convex member is temporarily lowered (the same as when the small boat is temporarily lifted), and the upper surface of the convex member is the ceiling surface of the internal cavity. There is a problem that the wire rope cannot be pulled away from the small boat because it cannot be separated from the boat.
For this reason, depending on the state of the waves, one of the wire ropes on the bow side or the stern side of the small boat left behind with delay, or both took time to leave, and lacked emergency response.

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、簡素な構成であって、ワイヤロープに引っ張り力が作用した状態であっても、迅速かつ確実にワイヤロープを離脱することができるフック装置およびこれを装備した揚艇装置を提供することを目的とする。
なお、本発明において、作業艇とは、文字通り作業のための船に限定するものではなく、様々な用途、形状、大きさの船を含む総称である。また、本船とは海上または水上を航行するものに限定するものではなく、海上構造物、岸壁または河岸等、あるいは地上構造物や地上走行車両を含む総称である。 The present invention has been made in view of the above, and has a simple configuration and a hook device capable of quickly and surely detaching a wire rope even when a tensile force is applied to the wire rope. An object of the present invention is to provide a boat raising apparatus equipped with this.
In the present invention, the working boat is not limited to a boat for working literally, but is a generic name including boats of various uses, shapes, and sizes. Further, the ship is not limited to those navigating at sea or on the water, but is a general term including marine structures, quay walls, riverbanks, etc., and ground structures and ground traveling vehicles.

（１）本発明に係るフック装置は、作業艇を昇降するための索体を着脱自在に接続するフック装置であって、
前記索体の端部が固定される球体と、
該球体が侵入自在な球体侵入用開口部と、該球体侵入用開口部に連通して前記球体が通過不能であると共に、前記索体が通過自在な溝状開口部と、を具備する球体受けと、
該球体受けを回動自在に支持すると共に、前記作業艇に固定される球体受け支持手段と、
前記球体侵入用開口部が側方に位置する方向に回動するよう前記球体受けを付勢する倒伏付勢手段と、
前記球体侵入用開口部が側方に位置する位相において前記球体侵入用開口部が上方に位置する方向に向かって回動不能になるように前記球体受けを固定すると共に、前記球体侵入用開口部が側方に位置する位相において前記球体侵入用開口部が上方に位置する方向に向かって回動可能になるように前記球体受けを開放する、起立阻止手段と、
前記球体侵入用開口部が上方に位置する位相において前記球体が前記球体侵入用開口部から離脱した際、前記球体侵入用開口部が側方に向かって回動不能になるように前記球体受けを固定すると共に、前記球体侵入用開口部が上方に位置する位相において前記球体が前記球体侵入用開口部に侵入した際、前記球体侵入用開口部が側方に向かって回動可能になるように前記球体受けを開放する、倒伏阻止手段と、
を有し、
前記倒伏阻止手段が、前記球体受けを前記球体侵入用開口部が上方に位置する位相に固定した際、前記球体は前記球体侵入用開口部を通過して前記球体内に侵入自在であって、該侵入によって前記倒伏阻止手段が前記球体受けを倒伏自在に開放し、該開放によって前記倒伏付勢手段が前記球体受けを倒伏し、該倒伏によって前記起立阻止手段が前記球体受けを前記球体侵入用開口部が側方に位置する位相において固定すると共に、
前記起立阻止手段が、前記球体侵入用開口部が側方に位置する位相において前記球体受けを開放した際、前記球体に作用する上方の力によって前記球体受けは前記球体侵入用開口部が上方に位置する位相にまで起立自在であって、該起立によって前記球体は前記球体侵入用開口部を通過して前記球体受けから離脱自在となり、該離脱によって前記倒伏阻止手段が前記球体付けを前記球体侵入用開口部が上方に位置する位相において固定すること
を特徴とするフック装置。 (1) A hook device according to the present invention is a hook device that detachably connects a rope for ascending and descending a work boat,
A sphere to which an end of the cord is fixed;
A sphere receiver comprising: a sphere intrusion opening through which the sphere can enter; and a groove-shaped opening in communication with the sphere intrusion opening through which the sphere cannot pass and the cord can pass through. When,
A sphere receiving support means fixed to the work boat, and rotatably supporting the sphere receiving;
A fall biasing means for biasing the spherical receiver so that the spherical intrusion opening is rotated in a side position;
The sphere receiver is fixed so that the sphere intrusion opening cannot rotate in a direction in which the sphere intrusion opening is positioned upward in a phase in which the sphere intrusion opening is positioned laterally, and the sphere intrusion opening Standing prevention means for opening the sphere receiver so that the sphere intrusion opening is pivotable in a direction in which the sphere intrusion opening is positioned upward in a phase located on the side;
When the sphere is released from the sphere intrusion opening in a phase where the sphere intrusion opening is positioned upward, the sphere receiver is arranged so that the sphere intrusion opening cannot turn sideways. When the sphere has entered the sphere intrusion opening in a phase where the sphere intrusion opening is positioned upward, the sphere intrusion opening can be rotated sideways. A lodging prevention means for opening the ball receiver;
Have
When the fall prevention means fixes the sphere receiver in a phase where the sphere intrusion opening is positioned above, the sphere passes through the sphere intrusion opening and can enter the sphere, Due to the intrusion, the overturn prevention means opens the sphere receiver in a freely falling state, and the overturning means causes the overturning means to overturn the sphere receiver, and due to the overturn, the standing-up prevention means causes the sphere receiver to move the sphere receiver into the sphere intrusion. While fixing in the phase where the opening is located on the side,
When the standing prevention means opens the sphere receiver in a phase in which the sphere intrusion opening is located on the side, the sphere receiver is moved upward by the upward force acting on the sphere. It is possible to stand up to the phase where it is located, and by this standing up, the sphere passes through the opening for entering the sphere and can be detached from the sphere receiver. A hook device, wherein the opening is fixed at a phase where the opening is located above.

（２）また、前記（１）において、前記球体受けに耳軸が固定され、
球体受け支持手段に前記耳軸を回転自在に支持する耳軸受けが固定され、
前記倒伏付勢手段が、前記耳軸を前記球体受けを前記球体侵入用開口部が側方に位置する方向に回動するように付勢するコイルスプリングであることを特徴とする。 (2) Also, in (1), an ear axis is fixed to the ball receiver,
An ear bearing that rotatably supports the ear shaft is fixed to the spherical body support means,
The overturning biasing means is a coil spring that biases the ear shaft so as to rotate the spherical body receiver in a direction in which the spherical body intrusion opening is positioned laterally.

（３）また、前記（２）において、前記起立阻止手段が、
前記耳軸に固定され、外周に段差部を挟んで径大範囲および径小範囲を具備する略円板状のカムと、
前記球体受け支持体に傾動自在に設置され、前記カムの外周に当接自在なカムレバーと、
該カムレバーに固定されたカムレバーアームと、
を有し、
前記カムレバーアームを倒伏した際、前記カムレバーの先端が前記カムの前記段差部に当接すると共に、前記カムレバーアームが起立する方向に傾動した際、前記カムレバーの先端が前記カムの前記段差部から離脱することを特徴とする。 (3) In addition, in the above (2), the standing prevention means includes:
A substantially disc-shaped cam fixed to the ear shaft and having a large diameter range and a small diameter range with a stepped portion on the outer periphery;
A cam lever that is tiltably mounted on the spherical body support and is capable of contacting the outer periphery of the cam;
A cam lever arm fixed to the cam lever;
Have
When the cam lever arm is laid down, the tip of the cam lever comes into contact with the stepped portion of the cam, and when the cam lever arm is tilted in the standing direction, the tip of the cam lever is detached from the stepped portion of the cam. It is characterized by that.

（４）また、前記（３）において、前記カムの側面に突出するアーム受け部が設置され、
前記カムレバーアームが起立する方向に傾動した際、前記カムレバーアームが前記アーム受けに当接して、前記カムは前記球体受けの前記球体侵入用開口部が上方に位置する方向に回動されることを特徴とする。 (4) Also, in (3), an arm receiving portion protruding on the side surface of the cam is installed,
When the cam lever arm is tilted in the standing direction, the cam lever arm comes into contact with the arm receiver, and the cam is rotated in a direction in which the sphere entry opening of the sphere receiver is positioned upward. Features.

（５）また、前記（３）または（４）において、前記カムレバーが前記カムの外周に向かって傾動するように付勢するカムレバー戻し手段が設置されることを特徴とする。   (5) Further, in the above (3) or (4), cam lever return means for urging the cam lever to tilt toward the outer periphery of the cam is installed.

（６）また、前記（３）乃至（５）の何れかにおいて、前記カムを回動するカム回動手段が設置され、
該カム回動手段が、遠隔制御されることを特徴とする。 (6) In any one of the above (3) to (5), cam rotation means for rotating the cam is installed,
The cam rotation means is remotely controlled.

（７）また、前記（１）乃至（６）の何れかにおいて、前記倒伏阻止手段が、
前記球体受けの側面を貫通するピン孔と、
前記球体受け支持手段に進退自在に設置され、先端に略円錐状部を具備するピンと、
該ピンを前記球体受けの方向に付勢するピン付勢手段と、
を有し、
前記球体侵入用開口部が上方に位置する位相において前記球体が前記球体侵入用開口部から離脱した際、前記ピン付勢手段の付勢によって前記ピンが前記ピン孔に侵入し、
前記球体が前記球体侵入用開口部に侵入した際、前記球体によって前記ピンが前記球体受けの外側に向かって移動し、前記略円錐状部を除く範囲が前記ピン孔から抜け出すことを特徴とする。 (7) In any one of (1) to (6), the lodging prevention means includes
A pin hole penetrating a side surface of the spherical receiver;
A pin that is movably installed on the spherical body receiving and supporting means and has a substantially conical portion at the tip;
Pin urging means for urging the pin in the direction of the ball receiver;
Have
When the sphere is separated from the sphere intrusion opening in a phase in which the sphere intrusion opening is positioned above, the pin enters the pin hole by urging the pin urging means,
When the sphere enters the sphere intrusion opening, the pin moves toward the outside of the sphere receiver by the sphere, and a range excluding the substantially conical portion escapes from the pin hole. .

（８）また、前記（１）乃至（７）の何れかにおいて、前記球体受けの外廓が球状であって、
前記球体受け支持手段が前記球体受けを収納自在な円筒部と、該円筒部の下端部に設置されたフランジ部とを具備し、該フランジ部において前記作業艇に固定されることを特徴とする。 (8) In any one of the above (1) to (7), the outer casing of the sphere receiver is spherical,
The sphere receiver support means includes a cylindrical portion that can store the sphere receiver and a flange portion installed at a lower end portion of the cylindrical portion, and is fixed to the work boat at the flange portion. .

（９）また、前記（１）乃至（８）の何れかにおいて、前記球体受けの上端部に、前記球体が貫通自在な貫通孔を具備する球体案内板が設置され、該球体案内板の上面が、平面状または前記貫通孔に向かって傾斜する円錐台状であることを特徴とする。   (9) In any one of (1) to (8), a spherical guide plate having a through-hole through which the spherical body can pass is installed at an upper end portion of the spherical receptacle, and an upper surface of the spherical guide plate Is in the shape of a plane or a truncated cone inclined toward the through hole.

（１０）また、前記（１）乃至（９）の何れかにおいて、前記球体が、非球面部または平面部を具備し、該非球面部または平面部を除く範囲において前記球体受けの溝状開口部の縁部に係止自在であることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載のフック装置。   (10) In any one of (1) to (9), the spherical body includes an aspherical surface portion or a flat surface portion, and the groove-shaped opening of the spherical body receiver in a range excluding the aspherical surface portion or the flat surface portion. The hook device according to any one of claims 1 to 9, wherein the hook device can be locked to an edge portion of the hook device.

（１１）さらに、本発明に係る揚艇装置は、作業艇を昇降するための索体と、
該索体を巻き上げ且つ巻き戻すためのウインチと、前記（１）乃至（１０）の何れかに記載のフック装置と、を有する。 (11) Furthermore, the boat raising apparatus according to the present invention includes a rope for ascending and descending the work boat,
A winch for winding up and rewinding the cable body, and the hook device according to any one of (1) to (10).

本発明に係るフック装置は以上の構成であるから、以下の効果を奏する。
（ｉ）倒伏阻止手段が、球体受けを球体侵入用開口部が上方に位置する位相（以下「起立」と称す）に固定した際、球体は球体内に侵入自在であって、該侵入によって球体受けは倒伏して球体侵入用開口部が側方に位置する位相（以下「倒伏」と称す）において固定され、一方、起立阻止手段が、倒伏した球体受けを開放した際、球体に作用する上方の力によって球体受けは起立し、球体侵入用開口部を通過して球体受けから離脱自在となり、該離脱によって倒伏阻止手段が球体付けを起立した位相において固定するため、球体（索体に同じ）を球体受けに容易に侵入させることができ、且つ、球体（索体に同じ）を上方に引っ張った状態において、球体を球体受けから容易に離脱させることができる。
なお、索体とはワイヤロープ、繊維索やチェーン等を総称するものである。また、球体侵入用開口部とは、円形、長円形、矩形等、その形状を限定するものではない。 Since the hook device according to the present invention has the above configuration, the following effects can be obtained.
(I) When the lodging prevention means fixes the sphere receiver to a phase in which the sphere entry opening is positioned above (hereinafter referred to as “standing”), the sphere can enter the sphere, and the sphere The receptacle is fixed in a phase where the sphere intrusion opening is located laterally (hereinafter referred to as “slope”), while the standing prevention means opens the fallen sphere receptacle and acts on the sphere. Due to the force of the sphere, the sphere receiver rises, passes through the sphere intrusion opening, and is free to detach from the sphere receiver. By this detachment, the fall prevention means is fixed in the phase where the sphere attachment is erected, so the sphere (same as the rope body) Can be easily penetrated into the sphere receptacle, and the sphere can be easily detached from the sphere receptacle in a state where the sphere (same as the cord) is pulled upward.
The cord body is a general term for wire ropes, fiber cords, chains, and the like. Further, the opening for entering the sphere is not limited to a shape such as a circle, an oval, or a rectangle.

（ｉｉ）また、球体受けは、これに固定された耳軸がコイルスプリングによって付勢されているため、構造が簡単であり、拘束しない限り、一方の方向に回動させることができる。   (Ii) Moreover, since the ear shaft fixed to the sphere receiver is biased by the coil spring, the sphere receiver has a simple structure and can be rotated in one direction unless restrained.

（ｉｉｉ）また、カムレバーアームを倒伏した際、カムレバーの先端がカムの段差部に当接すると共に、カムレバーアームが起立する方向に傾動した際、カムレバーの先端がカムの段差部から離脱するため、カムレバーアームを操作するだけで、球体受けを起立可能な状態にすることができる。
（ｉｖ）また、カムレバーアームが起立すると、これに押されて、カムは球体受けが起立する方向に回動されるため、簡素な装置によって球体受けを回動することができる。 (Iii) Further, when the cam lever arm is fallen down, the cam lever tip comes into contact with the stepped portion of the cam, and when the cam lever arm is tilted in the standing direction, the cam lever tip is detached from the cam stepped portion. By simply operating the arm, it is possible to make the ball receiver stand up.
(Iv) When the cam lever arm rises, it is pushed by the cam lever arm, and the cam is rotated in the direction in which the ball receiver rises. Therefore, the ball receiver can be rotated by a simple device.

（ｖ）また、カムレバーがカムの外周に向かって傾動するように付勢されるため、カムレバーが傾動自在に開放された状態においてカムが傾動した際、カムレバーの側面はカムの径大範囲に当接して摺動し、カムの段差部がカムレバーの先端に到達すると、カムレバーはカムの径小範囲に向かって自動的に傾動する。
（ｖｉ）また、カムの回動が遠隔制御されるため、離れた位置から球体を球体受けから離脱させること、すなわち、索体を作業艇から離すことができる。 (V) Further, since the cam lever is biased to tilt toward the outer periphery of the cam, when the cam tilts in a state where the cam lever is tiltably opened, the side surface of the cam lever contacts the large cam diameter range. When the cam stepped portion reaches the tip of the cam lever, the cam lever automatically tilts toward the small diameter range of the cam.
(Vi) Since the cam rotation is remotely controlled, the sphere can be detached from the sphere receiver from a remote position, that is, the rope can be separated from the work boat.

（ｖｉｉ）また、球体が球体侵入用開口部から離脱した際、球体受けは自動的に回動不能に固定され、一方、球体が球体侵入用開口部に侵入した際、前記球体受けは自動的に回動可能に開放されるため、球体を球体侵入用開口部に容易に侵入させることができ、一方、球体が球体侵入用開口部に侵入した後は、自動的に球体受けの回動によってその内部に離脱不能に収納される。   (Vii) When the sphere is removed from the sphere intrusion opening, the sphere receiver is automatically fixed in a non-rotatable manner. On the other hand, when the sphere enters the sphere intrusion opening, the sphere receiver is automatically Therefore, after the sphere has entered the sphere intrusion opening, the sphere receiver automatically rotates. It is stored in the interior so that it cannot be detached.

（ｖｉｉｉ）また、球体受けの外廓が球状で、球体受け支持手段がフランジ部を具備する円筒であるから、作業艇への設置が容易であると共に、外観が簡素かつ洗練され、意匠性に富んでいる。
（ｉｘ）また、上面が平面状または円錐台状の球体案内板に球体が案内されるため、球体を球体受けに挿入する作用が容易になる。 (Viii) Further, since the outer shell of the sphere receiver is spherical and the sphere receiver support means is a cylinder having a flange portion, it is easy to install on a work boat, and the appearance is simple and refined. Rich.
(Ix) Further, since the sphere is guided by the sphere guide plate whose upper surface is planar or frustoconical, the operation of inserting the sphere into the sphere receiver is facilitated.

（ｘ）また、前記球体が、非球面部または平面部を具備する、たとえば、半球体であるため、軽量になると共に、索体の固定が容易になる。   (X) Further, since the sphere is an aspherical surface or a flat surface, for example, a hemispherical material, the sphere is light and the cable body is easily fixed.

（ｘｉ）さらに、本発明に係る揚艇装置は、前記（１）乃至（７）の何れかに記載のフック装置を有するため、索体（球体に同じ）を作業艇（球体受けに同じ）に容易に接続させることができ、且つ、索体（球体に同じ）を上方に引っ張った状態において、索体を作業艇から容易に引き離すことができる。   (Xi) Further, since the boat raising apparatus according to the present invention has the hook device according to any one of (1) to (7), the rope (same as the sphere) is replaced with the work boat (same as the sphere receiver). In the state where the rope (same as the sphere) is pulled upward, the rope can be easily pulled away from the work boat.

［実施形態１］
（フック装置）
図１〜図６は、本発明の実施形態１に係るフック装置を模式的に示すものであって、図１はワイヤロープが離脱した状態における側面図、図２はワイヤロープが離脱した状態における側面視の断面図、図３はワイヤロープが離脱した状態における正面視の断面図、図４はワイヤロープが連結された状態における側面図、図５はワイヤロープが連結された状態における側面視の断面図、図６はワイヤロープが連結された状態における正面視の断面図である。 [Embodiment 1]
(Hook device)
1 to 6 schematically show a hook device according to Embodiment 1 of the present invention, in which FIG. 1 is a side view in a state in which the wire rope is detached, and FIG. 2 is in a state in which the wire rope is detached. 3 is a cross-sectional view in a side view, FIG. 3 is a cross-sectional view in a front view with the wire rope detached, FIG. 4 is a side view in a state in which the wire rope is connected, and FIG. 5 is a side view in a state in which the wire rope is connected. Sectional drawing, FIG. 6 is sectional drawing of the front view in the state in which the wire rope was connected.

図１〜図６において、フック装置１は図示しない船舶に装備された揚艇装置を構成するワイヤロープ２を、図示しない作業艇に接続したり、切り離したりするものである。
フック装置１は、ワイヤロープ２の端部が固定される球体１０と、球体１０が侵入する球体受け２０と、球体受け２０を回動自在に支持する球体受け支持手段３０と、球体受け２０を倒伏させる倒伏付勢手段４０と、球体受け２０を倒伏した位相で固定する起立阻止手段５０と、球体受け２０を起立した位相で固定する倒伏阻止手段６０と、を有している。以下、それぞれについて説明する。 1 to 6, a hook device 1 connects or disconnects a wire rope 2 constituting a boat raising device equipped on a boat (not shown) to a work boat (not shown).
The hook device 1 includes a sphere 10 to which the end of the wire rope 2 is fixed, a sphere receiver 20 into which the sphere 10 enters, a sphere receiver support means 30 that rotatably supports the sphere receiver 20, and a sphere receiver 20. It has fallen urging means 40 for lying down, standing prevention means 50 for fixing the sphere receiver 20 in the lying phase, and fall prevention means 60 for fixing the sphere holder 20 in the standing phase. Each will be described below.

（ワイヤロープ）
ワイヤロープ２は、図示しない揚艇装置を構成するウインチによって、巻き上げ／巻き戻しされるものである。ワイヤロープ２の端部にはワイヤ金具２ａが固定され、ワイヤ金具２ａの先端には雄ねじ２ｂが形成されている。なお、本発明は索体としてワイヤロープ２を用いるものを例示しているが、これに替えて、繊維索や、チェーン等であってもよい。 (Wire rope)
The wire rope 2 is wound / rewinded by a winch constituting a boat raising apparatus (not shown). A wire fitting 2a is fixed to the end of the wire rope 2, and a male screw 2b is formed at the tip of the wire fitting 2a. In addition, although this invention has illustrated what uses the wire rope 2 as a rope body, it may replace with this and a fiber rope, a chain, etc. may be sufficient.

（球体）
球体１０には中心を貫通する雌ねじ１１が形成され、雌ねじ１１にワイヤ金具２ａの雄ネジ２ｂが螺合し、該螺合部には、弛み止め手段１２が設置されている。したがって、球体１０はワイヤロープ２に分離不能に連結されている。
なお、雌ねじ１１に替えて、座加工した貫通孔を設け、該貫通孔を貫通した雄ネジ２ｂの先端に、前記座に設置したナットを螺合して、両者を連結してもよい。 (sphere)
The spherical body 10 is formed with a female screw 11 penetrating through the center thereof, and the male screw 2b of the wire fitting 2a is screwed into the female screw 11, and a loosening prevention means 12 is installed in the screwed portion. Therefore, the sphere 10 is connected to the wire rope 2 in an inseparable manner.
Instead of the female screw 11, a seated through hole may be provided, and a nut installed on the seat may be screwed to the tip of the male screw 2b that has penetrated the through hole to connect the two.

（球体受け）
球体受け２０は、外面２１が略球状であって、内部に球体１０を収納自在で、底に半球状の内面２２を具備する球体侵入用開口部２３と、球体侵入用開口部２３に繋がる溝状開口部２４と、を有している。
球体侵入用開口部２３は球体１０が通過自在であり、溝状開口部２４はワイヤロープ２のワイヤ金具２ａが通過自在であるものの、球体１０が通過不能になっている。また、溝状開口部２４の終端部（球体侵入用開口部２３と反対の端部）には拡大溝部２５が形成されている。 (Sphere receiver)
The spherical body receptacle 20 has an outer surface 21 that is substantially spherical, can accommodate the spherical body 10 therein, and has a spherical intrusion opening 23 having a semispherical inner surface 22 at the bottom, and a groove connected to the spherical intrusion opening 23. Shaped opening 24.
The spherical body intrusion opening 23 allows the spherical body 10 to pass therethrough, and the groove-shaped opening 24 allows the wire fitting 2a of the wire rope 2 to pass therethrough, but prevents the spherical body 10 from passing therethrough. Further, an enlarged groove portion 25 is formed at the end portion of the groove-like opening 24 (the end opposite to the spherical body opening 23).

そして、球体侵入用開口部２３の内面２２を形成する半球の中心Ｐ２２は、球体受け２０の球状の外面２１の中心Ｐ２１から所定の距離だけ離れている。また、球体受け２０の外面２１には、球体受け２０の外面２１の中心Ｐ２１に向かって、溝状開口部２４に垂直な方向に耳軸２６ａ、２６ｂが固定されている。したがって、球体１０が内面２２（拡大溝部２５の縁部に同じ）に当接した状態で、球体１０に上向きの力が作用すると、球体受け２０には、耳軸２６ａ、２６ｂを回転中心とするモーメントが働くことになる。   The center P22 of the hemisphere that forms the inner surface 22 of the sphere intrusion opening 23 is separated from the center P21 of the spherical outer surface 21 of the sphere receiver 20 by a predetermined distance. Further, ear shafts 26 a and 26 b are fixed to the outer surface 21 of the sphere receiver 20 in a direction perpendicular to the groove-shaped opening 24 toward the center P 21 of the outer surface 21 of the sphere receiver 20. Accordingly, when an upward force is applied to the sphere 10 in a state where the sphere 10 is in contact with the inner surface 22 (the same as the edge of the enlarged groove portion 25), the ear support 26a, 26b is set as the center of rotation. The moment will work.

（球体受け支持手段）
球体受け支持手段３０は、平面視で中央に円形に開口したドーム開口部３１を具備するドーム部３２と、ドーム部３２に連続して、球体受け２０を収納自在な円筒部３３と、円筒部３３の下端部に外周方向に張り出してフランジ部３４と、円筒部３３に設置され、球体受け２０の耳軸２６ａ、２６ｂを回動自在に支持する耳軸受け３５ａ、３５ｂと、を有している。また、フランジ部３４には図示しない貫通孔が形成され、該貫通孔を通過するボルトを図示しない作業艇に螺設することにより、球体受け支持手段３０は、作業艇に固定されるものである。 (Sphere support means)
The sphere receiver support means 30 includes a dome portion 32 having a dome opening 31 that is circularly opened in the center in plan view, a cylindrical portion 33 that can be continuously received from the dome portion 32, and a cylindrical portion 33 that can store the sphere receiver 20. A flange portion 34 that protrudes in the outer peripheral direction from the lower end portion of 33, and ear bearings 35a and 35b that are installed on the cylindrical portion 33 and rotatably support the ear shafts 26a and 26b of the ball receiver 20 are provided. . Further, a through hole (not shown) is formed in the flange portion 34, and the ball receiving support means 30 is fixed to the work boat by screwing a bolt passing through the through hole to the work boat (not shown). .

（倒伏付勢手段）
倒伏付勢手段４０は、一方の端部が球体受け２０の耳軸２６ｂに、他方の端部が球体受け支持手段３０の円筒部３３に固定されたコイルスプリング４１ａであって、球体受け２０を倒伏する方向（球体侵入用開口部２３が側方に位置する方向に同じ）に回動するように付勢している。なお、耳軸２６ａにも同様のコイルスプリング（図示しない）を設置してもよい。また、本発明は倒伏付勢手段としてコイルスプリングを例示しているが、これに限定するものではなく、その他の形態の弾性体（ぜんまいバネ等）や、耳軸に常に一定方向のトルクを付与する機構（蓄圧器を具備するチェーン機構等）であってもよい。 (Suspension bias means)
The fall biasing means 40 is a coil spring 41 a having one end fixed to the ear shaft 26 b of the sphere receiver 20 and the other end fixed to the cylindrical portion 33 of the sphere receiver support means 30. The urging force is applied so as to rotate in the falling direction (the same as the direction in which the spherical body intrusion opening 23 is located on the side). A similar coil spring (not shown) may also be installed on the ear shaft 26a. In addition, the present invention exemplifies a coil spring as the urging biasing means, but the present invention is not limited to this, and other forms of elastic body (such as a mainspring spring) and the ear shaft are always provided with a constant torque. It may be a mechanism (such as a chain mechanism having a pressure accumulator).

（起立阻止手段）
起立阻止手段５０は、球体受け２０を回動不能に固定したり、あるいは、傾動自在に開放したりするものである。すなわち、ワイヤロープ２に上向きの力が作用した状態であっても、球体受け２０を回動不能に固定したり、あるいは、ワイヤロープ２に作用する上向きの力を利用して、または、強制的な操作によって、球体受け２０を回動自在にしたりするものである。
起立阻止手段５０は、球体受け２０の耳軸２６ａの端部に固定されたカム５１（複斜線に示す）と、球体受け支持手段３０の円筒部３３に傾動自在に設置され、カム５１の外周に当接自在なカムレバー５２と、カムレバー５２に固定されたカムレバーアーム５３と、カムレバー５２に固定され、これを戻し方向（カム５１の中心側に同じ）に付勢するレバー戻し手段（たとえば、コイルスプリング）５５を設置するためのカムレバーフランジ５４と、を有している。 (Standing prevention means)
The standing prevention means 50 fixes the spherical body receiver 20 so as not to rotate or opens it so as to tilt freely. That is, even when an upward force is applied to the wire rope 2, the ball receiver 20 is fixed so as not to rotate, or the upward force acting on the wire rope 2 is used or forcedly applied. The sphere receiver 20 can be rotated by a simple operation.
The standing prevention means 50 is installed in a freely tiltable manner on a cam 51 (shown in double oblique lines) fixed to the end of the ear shaft 26 a of the sphere receiver 20 and a cylindrical portion 33 of the sphere receiver support means 30. A cam lever 52 that can freely come into contact with the cam lever 52, a cam lever arm 53 that is fixed to the cam lever 52, and a lever return means that is fixed to the cam lever 52 and biases it in the return direction (the same as the center side of the cam 51). And a cam lever flange 54 for installing a spring 55.

カム５１は外周面に段差部５１ａ、５１ｂを具備する円盤状であって、段差部５１ａ、５１ｂを挟んで径小範囲５１ｃと径大範囲５１ｄとを有している。すなわち、カムレバーアーム５３を倒伏すると、カムレバー５２はカム５１の中心側に倒れ込み、カムレバー５２のレバー先端５２ａはカム５１の段差部５１ａに当接するから、カム５１はこれ以上回転することができなくなる（図４参照）。
反対に、カムレバーアーム５３を起立する方向に傾動すると、カムレバー５２はカム５１から離れる方向に傾動して、段差部５１ａから離れるから、カム５１は、さらに回転することができる（図１参照）。 The cam 51 has a disk shape having step portions 51a and 51b on the outer peripheral surface, and has a small diameter range 51c and a large diameter range 51d with the step portions 51a and 51b interposed therebetween. That is, when the cam lever arm 53 falls, the cam lever 52 falls to the center side of the cam 51, and the lever tip 52a of the cam lever 52 comes into contact with the stepped portion 51a of the cam 51, so that the cam 51 cannot rotate any more ( (See FIG. 4).
On the contrary, when the cam lever arm 53 is tilted in the standing direction, the cam lever 52 is tilted in the direction away from the cam 51 and away from the stepped portion 51a, so that the cam 51 can further rotate (see FIG. 1).

このため、カムレバーアーム５３を倒伏（たとえば、水平乃至１０°以下）しておけば、球体１０が侵入している球体受け２０を起立させようとするモーメントが働いても（球体１０に上向きの力が作用しても）、球体受け２０が起立することはない（図４参照）。   Therefore, if the cam lever arm 53 is tilted (for example, horizontal to 10 ° or less), even if a moment is applied to raise the sphere receiver 20 into which the sphere 10 has entered (an upward force is exerted on the sphere 10). ) Does not stand up (see FIG. 4).

そして、球体受け２０内に侵入している球体１０に上向きの力が作用（ワイヤロープ２に引っ張り力）が作用した状態で、カムレバーアーム５３を起立する方向に傾動すると、所定の角度（たとえば、１０°）だけ傾動したところで、カムレバー５２のレバー先端５２ａはカム５１の段差部５１ａから離れるから、球体受け２０を起立させようとするモーメントによって球体受け２０は起立する。そして、球体受け２０が起立したところで、ワイヤロープ２を引き上げると、球体１０は球体侵入用開口部２３を通過して球体受け２０から離脱することになる。
したがって、球体１０に上向きの力が作用（ワイヤロープ２に引っ張り力）が作用した状態では、カムレバーアーム５３を所定の角度（たとえば、１０°）だけ起立する操作を実行するだけで、それ以上何ら操作をすることなく、ワイヤロープ２を球体受け２０から引き離すことができる。このとき、カムレバー５２は、レバー戻し手段５５によって付勢されているから、レバー側面５２ｂはカム５１の径大範囲５１ｄに摺動する（図示しない）。 When the cam lever arm 53 is tilted in a state where an upward force is applied to the sphere 10 invading into the sphere receiver 20 (a pulling force is applied to the wire rope 2), a predetermined angle (for example, When tilted by 10 °), the lever tip 52a of the cam lever 52 moves away from the stepped portion 51a of the cam 51, so that the ball receiver 20 rises due to a moment for raising the ball receiver 20. Then, when the wire receiver 2 is pulled up when the sphere receiver 20 is raised, the sphere 10 passes through the sphere intrusion opening 23 and is detached from the sphere receiver 20.
Therefore, in a state where an upward force is applied to the sphere 10 (a pulling force is applied to the wire rope 2), the cam lever arm 53 is raised only by a predetermined angle (for example, 10 °), and no further operation is performed. The wire rope 2 can be pulled away from the sphere receiver 20 without any operation. At this time, since the cam lever 52 is urged by the lever return means 55, the lever side surface 52b slides in the large diameter range 51d of the cam 51 (not shown).

一方、球体受け２０内に侵入している球体１０に上向きの力が作用（ワイヤロープ２に引っ張り力）が作用しない状態で、カムレバーアーム５３を起立する方向に傾動する操作を実行しても、カムレバー５２が所定の角度（たとえば、１０°）だけ傾動したところで、カムレバー５２のレバー先端５２ａはカム５１の段差部５１ａから離れるだけで、球体受け２０を起立させようとするモーメントが作用しないから、球体受け２０は起立することはない。
そのため、カムレバーアーム５３をさらに起立する方向（たとえば、５０．５４°）に傾動する操作を実行して、カムレバーアーム５３のアーム側面５３ａを、カム５１の側面から突出するアーム受け部５１ｅに当接させ、アーム受け部５１ｅを持ち上げることによって、カム５１を回動する（図１参照）。 On the other hand, even if an operation of tilting the cam lever arm 53 in a standing direction is performed in a state where no upward force is applied to the sphere 10 entering the sphere receiver 20 (a pulling force on the wire rope 2), When the cam lever 52 is tilted by a predetermined angle (for example, 10 °), the lever tip 52a of the cam lever 52 is merely separated from the stepped portion 51a of the cam 51, and the moment for raising the ball receiver 20 does not act. The ball receiver 20 does not stand up.
Therefore, an operation of tilting the cam lever arm 53 in a direction in which the cam lever arm 53 is further raised (for example, 50.54 °) is performed, and the arm side surface 53a of the cam lever arm 53 is brought into contact with the arm receiving portion 51e protruding from the side surface of the cam 51. The cam 51 is rotated by lifting the arm receiving portion 51e (see FIG. 1).

（倒伏阻止手段）
倒伏阻止手段６０は、球体１０を球体受け２０の球体侵入用開口部２３から抜き出す際および球体侵入用開口部２３に挿入する際、球体受け２０が倒伏しないように固定すると共に、球体１０が球体侵入用開口部２３を経由して球体受け２０内に侵入した際、球体受け２０を倒伏させるものである（図３、図６参照）。すなわち、球体受け２０は、倒伏付勢手段４０（コイルスプリング４１ａに同じ）によって、倒伏する方向に付勢されているから、倒伏阻止手段６０によって固定されない状態では、常に倒伏することになるからである。
倒伏阻止手段６０は、球体受け２０の側面を貫通するピン孔６１と、球体受け支持手段３０の円筒部３３に進退自在に設置され、先端に略円錐状部６２を具備するピン６３と、ピン６３を球体受け支持手段３０の内側に向けて（球体受け２０の方向に）付勢するピン付勢手段（たとえば、コイルスプリング）６４と、を有している。 (Prohibition of lodging)
When the sphere 10 is extracted from the sphere intrusion opening 23 of the sphere receiver 20 and inserted into the sphere intrusion opening 23, the overturn prevention means 60 fixes the sphere receiver 20 so that it does not fall down, and the sphere 10 When entering the sphere receiver 20 via the intrusion opening 23, the sphere receiver 20 is laid down (see FIGS. 3 and 6). That is, since the ball receiver 20 is urged in the direction to fall down by the fall biasing means 40 (same as the coil spring 41a), it will always fall in the state where it is not fixed by the fall prevention means 60. is there.
The fall prevention means 60 is installed in a pin hole 61 penetrating the side surface of the sphere receiver 20, a cylindrical portion 33 of the sphere receiver support means 30, and a pin 63 having a substantially conical portion 62 at the tip thereof. Pin urging means (for example, a coil spring) 64 that urges 63 toward the inner side of the sphere receiver support means 30 (in the direction of the sphere receiver 20).

すなわち、球体１０が球体受け２０の球体侵入用開口部２３から離脱した状態では、ピン付勢手段６４の付勢によってピン６３がピン孔６１に侵入し、球体受け２０は傾動不能になる（図３参照）。
一方、球体１０が球体受け２０の球体侵入用開口部２３に侵入した際、ピン孔６１に侵入していたピン６３は、球体１０によって球体受け２０の外側に向かって移動され、略円錐状部６２を除く範囲がピン孔６１から抜け出すことになる。このとき、球体受け２０の外面２１の位置にピン６３の略円錐状部６２があるため、倒伏付勢手段４０に付勢された球体受け２０が倒伏する方向に傾動しようとすると、ピン孔６１の外側周縁（ピン孔６１と外面２１とが交差する周縁に同じ）が略円錐状部６２に当接して、ピン６３はピン孔６１の外部に完全に押し出されることになる（図６参照）。そこで、球体受け２０は倒伏自在に開放され、倒伏付勢手段４０に付勢されながら倒伏する。 In other words, in a state where the sphere 10 is detached from the sphere intrusion opening 23 of the sphere receiver 20, the pin 63 enters the pin hole 61 by the urging force of the pin urging means 64, and the sphere receiver 20 cannot be tilted (see FIG. 3).
On the other hand, when the sphere 10 enters the sphere intrusion opening 23 of the sphere receiver 20, the pin 63 that has entered the pin hole 61 is moved toward the outside of the sphere receiver 20 by the sphere 10, and the substantially conical portion. A range excluding 62 comes out of the pin hole 61. At this time, since the substantially conical portion 62 of the pin 63 is located at the position of the outer surface 21 of the sphere receiver 20, if the sphere receiver 20 urged by the urging urging means 40 is tilted in the falling direction, the pin hole 61. The outer periphery (same as the periphery where the pin hole 61 and the outer surface 21 intersect) abuts on the substantially conical portion 62, and the pin 63 is completely pushed out of the pin hole 61 (see FIG. 6). . Therefore, the ball receiver 20 is opened in a free-to-fall manner and falls down while being urged by the urging means 40.

（ワイヤロープの接続操作）
図７および図８は、それぞれ本発明の実施形態１に係るフック装置の動作を説明するための模式図であって、ワイヤロープを接続する様子を示している。なお、図１〜図６と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
（接続初期状態）
球体１０に上向きの力が作用（ワイヤロープ２に引っ張り力）が作用した状態で、球体１０を球体受け２０から引き出した様子、あるいは、球体１０に上向きの力が作用（ワイヤロープ２に引っ張り力）が作用しない状態で、カムレバーアーム５３を一旦起立（たとえば、５０．５４°）する操作をした後、カムレバーアーム５３を傾動自在に開放した後、の様子を図７の（ａ）および（ｂ）に示している。
すなわち、ピン付勢手段６４の付勢によって球体受け２０のピン孔６１にはピン孔６１に侵入し、球体受け２０は傾動不能に固定されている（図３参照）。また、カムレバーアーム５３を傾動自在に開放すると、カム５１（球体受け２０に設置されている）は傾動不能に固定されたまま、レバー戻し手段５５に付勢されたカムレバー５２がカム５１側に傾動し、レバー側面５２ｂはカム５１の径大範囲５１ｄに当接している。このとき、カムレバーアーム５３は所定の角度（たとえば、１０°）まで倒伏している（図７の（ａ）参照）。 (Wire rope connection operation)
FIGS. 7 and 8 are schematic diagrams for explaining the operation of the hook device according to the first embodiment of the present invention, and show how the wire ropes are connected. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to this same part as FIGS. 1-6, and one part description is abbreviate | omitted.
(Initial connection state)
A state in which an upward force acts on the sphere 10 (a pulling force on the wire rope 2) and a sphere 10 is pulled out from the sphere receiver 20, or an upward force acts on the sphere 10 (a pulling force on the wire rope 2). 7), the cam lever arm 53 is temporarily raised (for example, 50.54 °), and then the cam lever arm 53 is tiltably opened. ).
That is, the pin urging means 64 urges the pin hole 61 of the sphere receiver 20 to enter the pin hole 61, and the sphere receiver 20 is fixed so as not to tilt (see FIG. 3). Further, when the cam lever arm 53 is tiltably opened, the cam lever 52 biased by the lever return means 55 tilts toward the cam 51 side while the cam 51 (installed on the ball receiver 20) is fixed so as not to tilt. The lever side surface 52 b is in contact with the large diameter range 51 d of the cam 51. At this time, the cam lever arm 53 is inclined to a predetermined angle (for example, 10 °) (see FIG. 7A).

（球体の挿入操作）
次に、球体受け２０の球体侵入用開口部２３に球体１０を挿入すると、ピン孔６１に侵入していたピン６３は、球体１０によって球体受け２０の外側に向かって移動され、略円錐状部６２を除く範囲がピン孔６１から抜け出すことになる。このとき、球体受け２０の外面２１の位置にピン６３の略円錐状部６２があるため、倒伏付勢手段４０に付勢された球体受け２０が倒伏する方向に傾動しようとすると、ピン孔６１の外側周縁（ピン孔６１と外面２１とが交差する周縁に同じ）が略円錐状部６２に当接して、ピン６３はピン孔６１の外部に完全に押し出されることになる（図６参照）。 (Sphere insertion operation)
Next, when the sphere 10 is inserted into the sphere intrusion opening 23 of the sphere receiver 20, the pin 63 that has entered the pin hole 61 is moved toward the outside of the sphere receiver 20 by the sphere 10, and the substantially conical portion. A range excluding 62 comes out of the pin hole 61. At this time, since the substantially conical portion 62 of the pin 63 is located at the position of the outer surface 21 of the sphere receiver 20, if the sphere receiver 20 urged by the urging urging means 40 is tilted in the falling direction, the pin hole 61. The outer periphery (same as the periphery where the pin hole 61 and the outer surface 21 intersect) abuts on the substantially conical portion 62, and the pin 63 is completely pushed out of the pin hole 61 (see FIG. 6). .

（球体受けの傾動）
そうすると、球体受け２０は倒伏自在に開放されるから、倒伏付勢手段４０に付勢されながら倒伏する（図８の（ａ）参照）。この間、カムレバー５２のレバー側面５２ｂはカム５１の径大範囲５１ｄに摺動し（図８の（ｂ）参照）、やがてカムレバー５２のレバー先端５２ａの位置にカム５１の段差部５１ａが到達する（図８の（ｃ）参照）。 (Tilt of the ball receiver)
As a result, the ball receiver 20 is opened in a freely tiltable manner, so that it falls while being biased by the tilting biasing means 40 (see FIG. 8A). During this time, the lever side surface 52b of the cam lever 52 slides in the large diameter range 51d of the cam 51 (see FIG. 8B), and eventually the stepped portion 51a of the cam 51 reaches the position of the lever tip 52a of the cam lever 52 ( (See (c) of FIG. 8).

（球体受けの拘束）
そして、カムレバー５２は、レバー戻し手段５５の付勢によって径小範囲５１ｃ側に傾動し、カムレバー５２に固定されたカムレバーアーム５３は、水平に倒伏する。このとき、カム５１（球体受け２０に固定されている）は、球体受け支持手段３０（コイルスプリング４１ａに同じ）によって、付勢されているから、カムレバー５２のレバー先端５２ａにはカム５１の段差部５１ａが押し付けられている（図８の（ｄ）参照）。 (Restriction of ball holder)
Then, the cam lever 52 tilts toward the small diameter range 51c by the urging force of the lever return means 55, and the cam lever arm 53 fixed to the cam lever 52 falls horizontally. At this time, since the cam 51 (fixed to the sphere receiver 20) is urged by the sphere receiver support means 30 (same as the coil spring 41a), the step 51 of the cam 51 is placed on the lever tip 52a of the cam lever 52. The part 51a is pressed (see (d) of FIG. 8).

したがって、球体１０（ワイヤロープ２に同じ）に引っ張り力が作用しても、カムレバー５２を起立させるモーメントが作用しないから、カムレバー５２のレバー先端５２ａがカム５１の段差部５１ａから外れることがなく、カム５１は回転しない。よって、球体１０（ワイヤロープ２に同じ）が球体受け２０から離脱することがない。
さらに、球体受け２０には溝状開口部２４よりも幅の広い拡大溝部２５が形成されているから、ワイヤロープ２が傾いても（たとえば、作業艇を斜め吊りした場合等）、ワイヤ金具２ａが拡大溝部２５の周縁部に当接することがない。よって、ワイヤ金具２ａまたはワイヤ金具２ａと雄ねじ２ｂとの繋ぎ部を曲げようとする力が作用することがない。 Therefore, even if a pulling force acts on the sphere 10 (same as the wire rope 2), the moment for raising the cam lever 52 does not act, so the lever tip 52a of the cam lever 52 does not come off from the stepped portion 51a of the cam 51, The cam 51 does not rotate. Therefore, the sphere 10 (same as the wire rope 2) is not detached from the sphere receiver 20.
Furthermore, since the spherical receiver 20 is formed with an enlarged groove 25 that is wider than the groove-shaped opening 24, even if the wire rope 2 is inclined (for example, when a work boat is slanted), the wire fitting 2a. Does not contact the peripheral edge of the enlarged groove 25. Therefore, the force which bends the wire fitting 2a or the connecting portion between the wire fitting 2a and the male screw 2b does not act.

（ワイヤロープの取り外し操作）
図９および図１０は、それぞれ本発明の実施形態１に係るフック装置の動作を説明するための模式図であって、ワイヤロープを取り外す様子を示している。なお、図１〜図６と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
（離脱初期状態）
前記「球体受けの拘束状態（図８の（ａ）および図８の（ｃ）の矢印を削除したもの）」に同じである（図９の（ａ）および（ｂ）参照）。 (Wire rope removal operation)
FIG. 9 and FIG. 10 are schematic diagrams for explaining the operation of the hook device according to the first embodiment of the present invention, and show how the wire rope is removed. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to this same part as FIGS. 1-6, and one part description is abbreviate | omitted.
(Initial state of withdrawal)
This is the same as the above-mentioned “restraint state of the sphere receiver (from which the arrows in FIGS. 8A and 8C are deleted)” (see FIGS. 9A and 9B).

（カムレバーアームの起立操作）
カムレバーアーム５３を起立する操作を実行する。すなわち、カムレバーアーム５３を所定の角度（たとえば、１０°）以上に起立すると、カムレバー５２のレバー先端５２ａがカム５１の段差部５１ａから外れ、カム５１は回転自在、すなわち、球体受け２０は起立自在の状態になる（図９の（ｃ）参照）。 (Cam lever arm standing up operation)
An operation of raising the cam lever arm 53 is executed. That is, when the cam lever arm 53 is raised at a predetermined angle (for example, 10 °) or more, the lever tip 52a of the cam lever 52 is disengaged from the stepped portion 51a of the cam 51, and the cam 51 is rotatable. (See (c) of FIG. 9).

（ワイヤロープに引っ張り力が作用している場合）
ワイヤロープ２（球体１０に同じ）に引っ張り力が作用している状態で、カムレバーアーム５３をカムレバーアーム５３を所定の角度（たとえば、１０°）以上に起立すると、かかる引っ張り力によって球体受け２０に作用するモーメントによって、球体受け２０は起立し（図１０の（ａ）および（ｂ）参照）、やがて、球体侵入用開口部２３が上方に位置し、球体１０は球体侵入用開口部２３を経由して球体受け２０から離脱する（図１０の（ｃ）および（ｄ）参照）。
すなわち、かかる場合、カムレバーアーム５３を起立する操作を実行するのみで、ワイヤロープ２を作業艇（球体受け２０が設置されている）から引き離すことができる。
なお、球体受け２０から離脱した時点で、倒伏阻止手段６０が球体受け２０を傾動不能に固定するから、前記「接続初期状態」が維持されることになる（図７の（ａ）および（ｂ）参照）。 (When pulling force is acting on the wire rope)
When the cam lever arm 53 is raised at a predetermined angle (for example, 10 °) or more in a state where a pulling force is applied to the wire rope 2 (same as the sphere 10), the pulling force causes the sphere receiver 20 to Due to the acting moment, the sphere receiver 20 stands up (see (a) and (b) of FIG. 10), and eventually the sphere entry opening 23 is positioned upward, and the sphere 10 passes through the sphere entry opening 23. Then, it is detached from the spherical body receiver 20 (see (c) and (d) of FIG. 10).
That is, in such a case, the wire rope 2 can be pulled away from the work boat (the sphere receiver 20 is installed) only by performing an operation of raising the cam lever arm 53.
In addition, since the fall prevention means 60 fixes the ball receiver 20 so as not to be tilted when the ball holder 20 is detached from the ball receiver 20, the “initial state of connection” is maintained (FIGS. 7A and 7B). )reference).

（ワイヤロープに引っ張り力が作用していない場合）
ワイヤロープ２（球体１０に同じ）に引っ張り力が作用していない状態で、カムレバーアーム５３をカムレバーアーム５３を所定の角度（たとえば、１０°）を過ぎて、さらに所定の角度（たとえば、５０．５４°）に起立する操作を実行すると、カム５１はカムレバーアーム５３によって起立させられる。すなわち、カムレバーアーム５３のアーム側面５３ａが、カム５１の側面から突出するアーム受け部５１ｅに当接して、カム５１を回動し、球体受け２０の球体侵入用開口部２３が上方に位置するところで、倒伏阻止手段６０によって倒伏不能に固定される（図１〜図３参照）
そして、カムレバーアーム５３を傾動自在に開放する（操作をしない）と、球体受け２０、すなわち、カム５１は傾動不能に固定されたまま、レバー戻し手段５５に付勢されたカムレバー５２がカム５１側に傾動し、レバー側面５２ｂはカム５１の径大範囲５１ｄに当接している。このとき、カムレバーアーム５３は所定の角度（たとえば、１０°）まで倒伏している（図１０の（ｄ）参照）。 (When no pulling force is applied to the wire rope)
In a state in which no pulling force is applied to the wire rope 2 (same as the sphere 10), the cam lever arm 53 is moved beyond a predetermined angle (for example, 10 °) by a predetermined angle (for example, 50. 54), the cam 51 is raised by the cam lever arm 53. That is, the arm side surface 53a of the cam lever arm 53 abuts on the arm receiving portion 51e protruding from the side surface of the cam 51, rotates the cam 51, and the sphere entry opening 23 of the sphere receiver 20 is located above. Then, it is fixed so that it cannot fall down by means of lodging prevention means 60 (see FIGS. 1 to 3).
Then, when the cam lever arm 53 is tiltably opened (not operated), the spherical lever 20, that is, the cam 51 is fixed so as not to be tilted, and the cam lever 52 biased by the lever return means 55 is moved to the cam 51 side. The lever side surface 52 b is in contact with the large diameter range 51 d of the cam 51. At this time, the cam lever arm 53 is lying down to a predetermined angle (for example, 10 °) (see FIG. 10D).

そこで、ワイヤロープを引き上げる操作を実行すると、球体１０は球体侵入用開口部２３を経由して球体受け２０から離脱する。
すなわち、かかる場合、カムレバーアーム５３を起立する操作を実行した後、ワイヤロープ２を引き上げる作業を実行すれば、ワイヤロープ２を作業艇（球体受け２０が設置されている）から引き離すことができる。よって、複数の操作を同時に並行して実行する必要がないから、「片手操作」が可能になる。
なお、球体受け２０から離脱した時点で、倒伏阻止手段６０が球体受け２０を傾動不能に固定するから、前記「接続初期状態」が維持されることになる（図７の（ａ）および（ｂ）参照）。 Therefore, when an operation of pulling up the wire rope is executed, the sphere 10 is detached from the sphere receiver 20 via the sphere intrusion opening 23.
That is, in such a case, the wire rope 2 can be pulled away from the work boat (where the ball receiver 20 is installed) by performing the operation of raising the wire rope 2 after performing the operation of raising the cam lever arm 53. Therefore, since it is not necessary to execute a plurality of operations simultaneously in parallel, a “one-handed operation” is possible.
In addition, since the fall prevention means 60 fixes the ball receiver 20 so as not to be tilted when the ball holder 20 is detached from the ball receiver 20, the “initial state of connection” is maintained (FIGS. 7A and 7B). )reference).

［実施形態２］
（フック装置）
図１１は、本発明の実施形態２に係るフック装置の一部を模式的に示す側面図である。図１１において、フック装置３は、実施形態１におけるフック装置１に、カムレバーアーム５３を起立不能に固定するカムレバーアーム固定手段７０が設置されたものであって、フック装置１の球体受け支持手段３０の形態が一部相違している。その他の部位はフック装置１に同じであるから、フック装置１と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。 [Embodiment 2]
(Hook device)
FIG. 11 is a side view schematically showing a part of the hook device according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 11, the hook device 3 is provided with a cam lever arm fixing means 70 for fixing the cam lever arm 53 so that it cannot stand up to the hook device 1 according to the first embodiment. Are partially different. Since other parts are the same as those of the hook device 1, the same parts as those of the hook device 1 are denoted by the same reference numerals, and a part of the description is omitted.

（球体受け支持手段）
フック装置３は、球体受け支持手段３０に替えて球体受け支持手段８０を有する。球体受け支持手段８０は、平面視で中央に円形に開口した円盤開口部８１を具備する案内円盤８２と、案内円盤８２を支持し、球体受け２０を収納自在な円筒部８３と、円筒部８３の下端部に外周方向に張り出してフランジ部８４と、円筒部８３に設置され、球体受け２０の耳軸２６ａ、２６ｂを回動自在に支持する耳軸受け８５ａ、８５ｂと、を有している。また、フランジ部８４には図示しない貫通孔が形成され、該貫通孔を通過するボルトを図示しない作業艇に螺設することにより、球体受け支持手段８０は、作業艇に固定されるものである。 (Sphere support means)
The hook device 3 has a sphere receiving support means 80 instead of the sphere receiving support means 30. The spherical body support means 80 includes a guide disk 82 having a disk opening 81 that is circularly open in the center in plan view, a cylindrical part 83 that supports the guide disk 82 and can store the spherical body 20, and a cylindrical part 83. The flange portion 84 and the ear bearings 85a and 85b that are installed on the cylindrical portion 83 and rotatably support the ear shafts 26a and 26b of the spherical body receiver 20 are provided. Further, a through hole (not shown) is formed in the flange portion 84, and the ball receiving support means 80 is fixed to the work boat by screwing a bolt passing through the through hole to the work boat (not shown). .

したがって、球体受け支持手段８０は、簡素な部材を接合するだけで形成されるため、製造コストが安価になる。また、案内円盤８２を有するため、球体１０を円盤開口部８１に誘導する作業が容易になる。たとえば、作業艇が波浪によって揺れている場合であっても、球体１０を案内円盤８２に押し付けながら円盤開口部８１に誘導すれば、簡単に、ワイヤロープの接続ができる。
なお、本発明は案内円盤８２の形態を図示するものに限定するものではなく、たとえば、上面を中央に向かった傾斜した「すり鉢状」にしておけば、ワイヤロープの接続がさらに容易になる。さらに、円筒部８３に替えて、案内円盤８２とフランジ部８４とを所定の間隔を設けて連結する、一対の板材にしてもよい。 Therefore, since the spherical body receiving support means 80 is formed only by joining simple members, the manufacturing cost is reduced. Further, since the guide disk 82 is provided, the work of guiding the sphere 10 to the disk opening 81 is facilitated. For example, even when the work boat is swaying due to waves, if the sphere 10 is guided to the disk opening 81 while being pressed against the guide disk 82, the wire rope can be easily connected.
The present invention is not limited to the shape of the guide disk 82 shown in the figure. For example, if the upper surface is inclined in a “mortar shape” toward the center, the wire rope can be connected more easily. Furthermore, instead of the cylindrical portion 83, a pair of plate materials may be used in which the guide disk 82 and the flange portion 84 are connected with a predetermined interval.

（カムレバーアーム固定手段）
カムレバーアーム固定手段７０は、カムレバーアーム５３の傾動中心に向かって進退自在にカムレバーアーム５３に設置されたスライド部材７１と、球体受け支持手段８０の外面に固定されたスライド受け部材７２と、を有する。
スライド部材７１は、カムレバーアーム５３の長手方向に移動自在に設置されたスライド部材本体部（図示しない）と、スライド部材本体部をカムレバーアーム５３の傾動中心に向かって付勢するスライド部材付勢手段（図示しない）と、スライド部材本体部の傾動中心寄りの位置に設置された係止突起７１ａと、スライド部材本体部の端部であって、カムレバーアーム５３の端部から張り出した把持部７１ｂと、を有している。
スライド受け部材７２は、係止突起７１ａが侵入自在な係止凹部７２ａが形成された板材７２ｂであって、板材７２ｂが球体受け支持手段８０の外面に固定されている。 (Cam lever arm fixing means)
The cam lever arm fixing means 70 includes a slide member 71 installed on the cam lever arm 53 so as to be able to advance and retreat toward the tilting center of the cam lever arm 53, and a slide receiving member 72 fixed to the outer surface of the spherical body receiving support means 80. .
The slide member 71 includes a slide member main body (not shown) that is movably installed in the longitudinal direction of the cam lever arm 53, and a slide member biasing unit that biases the slide member main body toward the tilting center of the cam lever arm 53. (Not shown), a locking projection 71a installed near the tilt center of the slide member main body, and a gripping portion 71b which is an end of the slide member main body and protrudes from the end of the cam lever arm 53 ,have.
The slide receiving member 72 is a plate member 72b formed with a locking recess 72a into which the locking protrusion 71a can enter, and the plate member 72b is fixed to the outer surface of the spherical body receiving support means 80.

したがって、カムレバーアーム５３を水平に倒伏すると、係止突起７１ａと係止凹部７２ａとの位相が一致し、スライド部材付勢手段に付勢された係止突起７１ａは係止凹部７２ａ内に侵入して係止する。すなわち、把持部７１ｂをスライド部材付勢手段の付勢に打ち勝って引き出さない限り、かかる係止は外れないから、カムレバーアーム５３は確実に固定されることになる。よって、ワイヤロープ２が不用意に作業艇から離脱することがない（図１１の（ａ）参照）。
また、ワイヤロープ２を作業艇から離脱する際には、把持部７１ｂを引き出して、係止突起７１ａを係止凹部７２ａから抜き出す操作を実行した後（図１１の（ｂ）参照）、カムレバーアーム５３を起立する操作を実行すればよい（図１１の（ｃ）参照）。
なお、本発明は係止突起７１ａや係止凹部７２ａの形態を図示するものに限定するものではなく、さらに、係止突起７１ａを球体受け支持手段８０に設置し、係止凹部７２ａをスライド部材本体部に設置してもよい。 Therefore, when the cam lever arm 53 is tilted horizontally, the locking projection 71a and the locking recess 72a are in phase with each other, and the locking projection 71a biased by the slide member biasing means enters the locking recess 72a. And lock. That is, unless the gripping portion 71b is pulled out by overcoming the urging force of the sliding member urging means, the locking is not released, and the cam lever arm 53 is securely fixed. Therefore, the wire rope 2 is not carelessly detached from the work boat (see FIG. 11A).
Further, when the wire rope 2 is detached from the work boat, after performing an operation of pulling out the gripping portion 71b and extracting the locking projection 71a from the locking recess 72a (see FIG. 11B), the cam lever arm What is necessary is just to perform operation which raises 53 (refer (c) of FIG. 11).
The present invention is not limited to the shapes of the locking projections 71a and the locking recesses 72a. Further, the locking projections 71a are installed on the spherical body receiving support means 80, and the locking recesses 72a are moved to the slide member. You may install in a main-body part.

［実施形態３］
（揚艇装置）
図１２は本発明の実施形態３に係る揚艇装置を模式的に示す正面図であって、（ａ）は作業艇を鉛直に吊り上げた状態、（ｂ）は作業艇を斜めに吊り上げた状態を示している。なお、実施の形態１（図１〜８）と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図１２において、揚艇装置１００は船体２００の「０１甲板」（以下、甲板２０１と称す）に設置されている。揚艇装置１００は、甲板２０１に傾動自在に設置された略Ｃ字状のフレーム２１０と、作業艇３００を昇降するためのワイヤロープ２と、フレーム２１０に設置されてワイヤロープ２を案内するワイヤロープ案内装置２２０（溝付きのガイドローラ２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄによって構成されている）と、フレーム２１０を傾動するフレーム傾動装置２３０と、ワイヤロープ２を巻き取り且つ巻き戻すウインチ装置（図示しない）と、実施形態１に説明したフック装置１とを有している。 [Embodiment 3]
(Boat device)
FIGS. 12A and 12B are front views schematically showing a boat raising apparatus according to Embodiment 3 of the present invention, in which FIG. 12A is a state in which the work boat is lifted vertically, and FIG. 12B is a state in which the work boat is lifted obliquely. Is shown. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to this same part as Embodiment 1 (FIGS. 1-8), and one part description is abbreviate | omitted.
In FIG. 12, the boat raising apparatus 100 is installed on a “01 deck” (hereinafter referred to as a deck 201) of the hull 200. The boat raising apparatus 100 includes a substantially C-shaped frame 210 installed on a deck 201 so as to be tiltable, a wire rope 2 for raising and lowering a work boat 300, and a wire installed on the frame 210 for guiding the wire rope 2. Rope guide device 220 (configured by grooved guide rollers 220a, 220b, 220c, 220d), a frame tilting device 230 that tilts the frame 210, and a winch device (not shown) that winds and unwinds the wire rope 2. ) And the hook device 1 described in the first embodiment.

フック装置１の球体１０（図示しない）は、ワイヤロープ２に固定され、フック装置１の球体受け支持手段３０は作業艇３００に設置されている。
したがって、片手操作によって、ワイヤロープ２を作業艇３００を容易に接続することができる。
また、ワイヤロープ２に引っ張り力が作用した状態であっても、単純な片手操作によって、作業艇３００を容易に切り離すことができる。また、ワイヤロープ２に引っ張り力が作用しない状態では、簡単な２工程からなる片手操作によって、作業艇３００を容易に切り離すことができる。
さらに、作業艇３００を「斜め引き」した場合でも、フック装置１の球体受け２０は拡大溝部２５を具備するから、ワイヤロープ２のワイヤ金具２ａに無理な力が働くことがない。 The sphere 10 (not shown) of the hook device 1 is fixed to the wire rope 2, and the sphere receiving / supporting means 30 of the hook device 1 is installed in the work boat 300.
Therefore, the work rope 300 can be easily connected to the wire rope 2 by one-hand operation.
Further, even when a tensile force is applied to the wire rope 2, the work boat 300 can be easily separated by a simple one-hand operation. Further, in a state where no pulling force is applied to the wire rope 2, the work boat 300 can be easily separated by a one-handed operation including two simple steps.
Further, even when the work boat 300 is “obliquely pulled”, the spherical body receiver 20 of the hook device 1 includes the enlarged groove portion 25, so that an excessive force is not applied to the wire fitting 2 a of the wire rope 2.

なお、以上は、作業艇３００を吊り上げる揚艇装置１００にフック装置１を設置した態様について説明しているが、本発明はこれに限定するものではない。たとえば、揚艇装置１００は船体２００以外の場所に設置可能であって、フック装置１は作業艇以外の物体を吊り上げたり牽引したりする装置一般における、該物体とワイヤロープとの着脱手段として利用できるものである。   In the above description, the mode in which the hook device 1 is installed in the boat raising device 100 that lifts the work boat 300 is described, but the present invention is not limited to this. For example, the boat raising apparatus 100 can be installed in a place other than the hull 200, and the hook apparatus 1 is used as a means for attaching and detaching the object and the wire rope in a general apparatus for lifting and towing an object other than the work boat. It can be done.

本発明は以上の構成であるから、各種揚艇装置、起重機ないし牽引装置等における、作業艇、被起重物ないし被牽引物とワイヤロープとを連結する連結手段として広く利用することができる。   Since the present invention has the above-described configuration, it can be widely used as a connecting means for connecting a work boat, a raised object or a towed object, and a wire rope in various types of boat raising devices, hoists or towing devices.

本発明の実施形態１に係るフック装置を模式的に示す、ワイヤロープが離脱した状態における側面図。The side view in the state where the wire rope removed from the hook device concerning Embodiment 1 of the present invention typically. 本発明の実施形態１に係るフック装置を模式的に示す、ワイヤロープが離脱した状態における側面視の断面図。The sectional view of side view in the state where the wire rope separated showing the hook device concerning Embodiment 1 of the present invention typically. 本発明の実施形態１に係るフック装置を模式的に示す、ワイヤロープが離脱した状態における正面視の断面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Sectional drawing of the front view in the state which the wire rope removed from the hook apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention typically. 本発明の実施形態１に係るフック装置を模式的に示す、ワイヤロープが連結された状態における側面図。The side view in the state where the wire rope was connected, showing typically the hook device concerning Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態１に係るフック装置を模式的に示す、ワイヤロープが連結された状態における側面視の断面図。The sectional view of side view in the state where the wire rope was connected, showing typically the hook device concerning Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態１に係るフック装置を模式的に示す、ワイヤロープが連結された状態における正面視の断面図。本発明の実施形態１に係るフック装置を示す平面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Sectional drawing of the front view in the state in which the wire rope was connected, showing typically the hook apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. The top view which shows the hook apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係るフック装置の動作を説明する、ワイヤロープを接続する様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode that a wire rope is connected explaining the operation | movement of the hook apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係るフック装置の動作を説明する、ワイヤロープを接続する様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode that a wire rope is connected explaining the operation | movement of the hook apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係るフック装置の動作を説明する、ワイヤロープを取り外す様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode that a wire rope is removed explaining operation | movement of the hook apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係るフック装置の動作を説明する、ワイヤロープを取り外す様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode that a wire rope is removed explaining operation | movement of the hook apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態２に係るフック装置の一部を模式的に示す側面図。The side view which shows typically a part of hook apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態３に係る揚艇装置を模式的に示す正面図。The front view which shows typically the boat raising apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ フック装置（実施形態１）
２ ワイヤロープ
２ａ ワイヤ金具
２ｂ 雄ネジ
３ フック装置（実施形態２）
１０ 球体
１２ 手段
１１ 雌ねじ
１２ 弛み止め手段
２０ 球体受け
２１ 外面
２２ 内面
２３ 球体侵入用開口部
２４ 溝状開口部
２５ 拡大溝部
２６ａ 耳軸
２６ｂ 耳軸
３０ 球体受け支持手段
３１ ドーム開口部
３２ ドーム部
３３ 円筒部
３４ フランジ部
３５ａ 耳軸受け
３５ｂ 耳軸受け
４０ 倒伏付勢手段
４１ａ コイルスプリング
５０ 起立阻止手段
５１ カム
５１ａ 段差部
５１ｂ 段差部
５１ｃ 径小範囲
５１ｄ 径大範囲
５１ｅ アーム受け部
５２ カムレバー
５２ａ レバー先端
５２ｂ レバー側面
５３ カムレバーアーム
５３ａ アーム側面
５４ カムレバーフランジ
５５ レバー戻し手段
６０ 倒伏阻止手段
６１ ピン孔
６２ 略円錐状部
６３ ピン
６４ ピン付勢手段
７０ カムレバーアーム固定手段（実施形態２）
７１ スライド部材
７１ａ 係止突起
７１ｂ 把持部
７２ スライド受け部材
７２ａ 係止凹部
７２ｂ 板材
８０ 球体受け支持手段（実施形態２）
８１ 円盤開口部
８２ 案内円盤
８３ 円筒部
８４ フランジ部
８５ａ 耳軸受け
１００ 揚艇装置（実施形態３）
２００ 船体
２０１ 甲板
２１０ フレーム
２２０ ワイヤロープ案内装置
２３０ フレーム傾動装置
３００ 作業艇 1 Hook device (Embodiment 1)
2 Wire rope 2a Wire fitting 2b Male screw 3 Hook device (Embodiment 2)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sphere 12 Means 11 Female screw 12 Loosening prevention means 20 Sphere receiver 21 Outer surface 22 Inner surface 23 Sphere entry opening 24 Groove opening 25 Enlarged groove 26a Ear shaft 26b Ear shaft 30 Sphere receiver support means 31 Dome opening 32 Dome portion 33 Cylindrical portion 34 Flange portion 35a Ear bearing 35b Ear bearing 40 Falling biasing means 41a Coil spring 50 Standing prevention means 51 Cam 51a Stepped portion 51b Stepped portion 51c Small diameter range 51d Large diameter range 51e Arm receiving portion 52 Cam lever 52a Lever tip 52b Lever Side surface 53 Cam lever arm 53a Arm side surface 54 Cam lever flange 55 Lever return means 60 Overhead prevention means 61 Pin hole 62 Substantially conical portion 63 Pin 64 Pin biasing means 70 Cam lever arm fixing means (Embodiment 2)
71 Slide member 71a Locking projection 71b Holding portion 72 Slide receiving member 72a Locking recess 72b Plate member 80 Ball receiving support means (Embodiment 2)
81 Disc opening 82 Guide disc 83 Cylindrical portion 84 Flange portion 85a Ear bearing 100 Lifting device (Embodiment 3)
200 hull 201 deck 210 frame 220 wire rope guide device 230 frame tilting device 300 work boat

Claims (11)

作業艇を昇降するための索体を着脱自在に接続するフック装置であって、
前記索体の端部が固定される球体と、
該球体が侵入自在な球体侵入用開口部と、該球体侵入用開口部に連通して前記球体が通過不能であると共に、前記索体が通過自在な溝状開口部と、を具備する球体受けと、
該球体受けを回動自在に支持すると共に、前記作業艇に固定される球体受け支持手段と、
前記球体侵入用開口部が側方に位置する方向に回動するよう前記球体受けを付勢する倒伏付勢手段と、
前記球体侵入用開口部が側方に位置する位相において前記球体侵入用開口部が上方に位置する方向に向かって回動不能になるように前記球体受けを固定すると共に、前記球体侵入用開口部が側方に位置する位相において前記球体侵入用開口部が上方に位置する方向に向かって回動可能になるように前記球体受けを開放する、起立阻止手段と、
前記球体侵入用開口部が上方に位置する位相において前記球体が前記球体侵入用開口部から離脱した際、前記球体侵入用開口部が側方に向かって回動不能になるように前記球体受けを固定すると共に、前記球体侵入用開口部が上方に位置する位相において前記球体が前記球体侵入用開口部に侵入した際、前記球体侵入用開口部が側方に向かって回動可能になるように前記球体受けを開放する、倒伏阻止手段と、
を有し、
前記倒伏阻止手段が、前記球体受けを前記球体侵入用開口部が上方に位置する位相に固定した際、前記球体は前記球体侵入用開口部を通過して前記球体内に侵入自在であって、該侵入によって前記倒伏阻止手段が前記球体受けを倒伏自在に開放し、該開放によって前記倒伏付勢手段が前記球体受けを倒伏し、該倒伏によって前記起立阻止手段が前記球体受けを前記球体侵入用開口部が側方に位置する位相において固定すると共に、
前記起立阻止手段が、前記球体侵入用開口部が側方に位置する位相において前記球体受けを開放した際、前記球体に作用する上方の力によって前記球体受けは前記球体侵入用開口部が上方に位置する位相にまで起立自在であって、該起立によって前記球体は前記球体侵入用開口部を通過して前記球体受けから離脱自在となり、該離脱によって前記倒伏阻止手段が前記球体付けを前記球体侵入用開口部が上方に位置する位相において固定すること
を特徴とするフック装置。 A hook device for detachably connecting a rope for ascending and descending a work boat,
A sphere to which an end of the cord is fixed;
A sphere receiver comprising: a sphere intrusion opening through which the sphere can enter; and a groove-shaped opening in communication with the sphere intrusion opening through which the sphere cannot pass and the cord can pass through. When,
A sphere receiving support means fixed to the work boat, and rotatably supporting the sphere receiving;
A fall biasing means for biasing the spherical receiver so that the spherical intrusion opening is rotated in a side position;
The sphere receiver is fixed so that the sphere intrusion opening cannot rotate in a direction in which the sphere intrusion opening is positioned upward in a phase in which the sphere intrusion opening is positioned laterally, and the sphere intrusion opening Standing prevention means for opening the sphere receiver so that the sphere intrusion opening is pivotable in a direction in which the sphere intrusion opening is positioned upward in a phase located on the side;
When the sphere is released from the sphere intrusion opening in a phase where the sphere intrusion opening is positioned upward, the sphere receiver is arranged so that the sphere intrusion opening cannot turn sideways. When the sphere has entered the sphere intrusion opening in a phase where the sphere intrusion opening is positioned upward, the sphere intrusion opening can be rotated sideways. A lodging prevention means for opening the ball receiver;
Have
When the fall prevention means fixes the sphere receiver in a phase where the sphere intrusion opening is positioned above, the sphere passes through the sphere intrusion opening and can enter the sphere, Due to the intrusion, the overturn prevention means opens the sphere receiver in a freely falling state, and the overturning means causes the overturning means to overturn the sphere receiver, and due to the overturn, the standing-up prevention means causes the sphere receiver to move the sphere receiver into the sphere intrusion. While fixing in the phase where the opening is located on the side,
When the standing prevention means opens the sphere receiver in a phase in which the sphere intrusion opening is located on the side, the sphere receiver is moved upward by the upward force acting on the sphere. It is possible to stand up to the phase where it is located, and by this standing up, the sphere passes through the opening for entering the sphere and can be detached from the sphere receiver. A hook device, wherein the opening is fixed at a phase where the opening is located above. 前記球体受けに耳軸が固定され、
球体受け支持手段に前記耳軸を回転自在に支持する耳軸受けが固定され、
前記倒伏付勢手段が、前記耳軸を前記球体受けを前記球体侵入用開口部が側方に位置する方向に回動するように付勢するコイルスプリングであることを特徴とする請求項１記載のフック装置。 The ear shaft is fixed to the ball receiver,
An ear bearing that rotatably supports the ear shaft is fixed to the spherical body support means,
2. The fall biasing means is a coil spring that biases the ear shaft so as to rotate the sphere receiver in a direction in which the sphere intrusion opening is positioned laterally. Hook device. 前記起立阻止手段が、
前記耳軸に固定され、外周に段差部を挟んで径大範囲および径小範囲を具備する略円板状のカムと、
前記球体受け支持体に傾動自在に設置され、前記カムの外周に当接自在なカムレバーと、
該カムレバーに固定されたカムレバーアームと、
を有し、
前記カムレバーアームを倒伏した際、前記カムレバーの先端が前記カムの前記段差部に当接すると共に、前記カムレバーアームが起立する方向に傾動した際、前記カムレバーの先端が前記カムの前記段差部から離脱することを特徴とする請求項２記載のフック装置。 The standing prevention means is
A substantially disc-shaped cam fixed to the ear shaft and having a large diameter range and a small diameter range with a stepped portion on the outer periphery;
A cam lever that is tiltably mounted on the spherical body support and is capable of contacting the outer periphery of the cam;
A cam lever arm fixed to the cam lever;
Have
When the cam lever arm is laid down, the tip of the cam lever comes into contact with the stepped portion of the cam, and when the cam lever arm is tilted in the standing direction, the tip of the cam lever is detached from the stepped portion of the cam. The hook device according to claim 2. 前記カムの側面に突出するアーム受け部が設置され、
前記カムレバーアームが起立する方向に傾動した際、前記カムレバーアームが前記アーム受けに当接して、前記カムは前記球体受けの前記球体侵入用開口部が上方に位置する方向に回動されることを特徴とする請求項３記載のフック装置。 An arm receiving portion protruding from the side surface of the cam is installed;
When the cam lever arm is tilted in the standing direction, the cam lever arm comes into contact with the arm receiver, and the cam is rotated in a direction in which the sphere entry opening of the sphere receiver is positioned upward. The hook device according to claim 3. 前記カムレバーが前記カムの外周に向かって傾動するように付勢するカムレバー戻し手段が設置されることを特徴とする請求項３または４記載のフック装置。   The hook device according to claim 3 or 4, wherein cam lever return means for urging the cam lever to tilt toward the outer periphery of the cam is installed. 前記カムを回動するカム回動手段が設置され、
該カム回動手段が、遠隔制御されることを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載のフック装置。 Cam rotating means for rotating the cam is installed,
6. The hook device according to claim 3, wherein the cam rotation means is remotely controlled. 前記倒伏阻止手段が、
前記球体受けの側面を貫通するピン孔と、
前記球体受け支持手段に進退自在に設置され、先端に略円錐状部を具備するピンと、
該ピンを前記球体受けの方向に付勢するピン付勢手段と、
を有し、
前記球体侵入用開口部が上方に位置する位相において前記球体が前記球体侵入用開口部から離脱した際、前記ピン付勢手段の付勢によって前記ピンが前記ピン孔に侵入し、
前記球体が前記球体侵入用開口部に侵入した際、前記球体によって前記ピンが前記球体受けの外側に向かって移動し、前記略円錐状部を除く範囲が前記ピン孔から抜け出すことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のフック装置。 The lodging prevention means is
A pin hole penetrating a side surface of the spherical receiver;
A pin that is movably installed on the spherical body receiving and supporting means and has a substantially conical portion at the tip;
Pin urging means for urging the pin in the direction of the ball receiver;
Have
When the sphere is separated from the sphere intrusion opening in a phase in which the sphere intrusion opening is positioned above, the pin enters the pin hole by urging the pin urging means,
When the sphere enters the sphere intrusion opening, the pin moves toward the outside of the sphere receiver by the sphere, and a range excluding the substantially conical portion escapes from the pin hole. The hook device according to any one of claims 1 to 6. 前記球体受けの外廓が球状であって、
前記球体受け支持手段が前記球体受けを収納自在な円筒部と、該円筒部の下端部に設置されたフランジ部とを具備し、該フランジ部において前記作業艇に固定されることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のフック装置。 The outer shell of the sphere receiver is spherical,
The sphere receiver support means includes a cylindrical portion that can store the sphere receiver and a flange portion installed at a lower end portion of the cylindrical portion, and is fixed to the work boat at the flange portion. The hook device according to any one of claims 1 to 7. 前記球体受けの上端部に、前記球体が貫通自在な貫通孔を具備する球体案内板が設置され、該球体案内板の上面が、平面状または前記貫通孔に向かって傾斜する円錐台状であることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のフック装置。   A sphere guide plate having a through-hole through which the sphere can pass is installed at the upper end of the sphere receiver, and the upper surface of the sphere guide plate has a planar shape or a truncated cone shape inclined toward the through-hole. The hook device according to any one of claims 1 to 8, wherein the device is a hook device. 前記球体が、非球面部または平面部を具備し、該非球面部または平面部を除く範囲において前記球体受けの溝状開口部の縁部に係止自在であることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載のフック装置。   The spherical body has an aspherical surface portion or a flat surface portion, and can be locked to an edge portion of the groove-shaped opening of the spherical body receiver in a range excluding the aspherical surface portion or the flat surface portion. The hook device according to any one of 9. 作業艇を昇降するための索体と、
該索体を巻き上げ且つ巻き戻すためのウインチと、
請求項１乃至１０の何れかに記載のフック装置と
を有する揚艇装置。 A rope for raising and lowering the work boat;
A winch for winding and unwinding the cord;
A hoisting device having the hook device according to any one of claims 1 to 10.
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