JP2005199665A - Recording apparatus, recording head, and recording head substrate - Google Patents

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Kimiyuki Hayashizaki
公之 林崎
Masahiko Ogawa
正彦 小川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording apparatus which can suppress the occurrence of a noise causing a malfunction, even if the number of recording elements is increased along with an improvement in image quality or image data and control data necessary for the high-speed driving of a recording head are generated, the recording head, and a recording head substrate. <P>SOLUTION: In this recording apparatus which performs recording by using the recording head, at least one signal line in a transmission line for transmitting a signal to the recording head serves as differential transmission line, so that a differential signal detection level can become lower than the logic level signal amplitude of the signal of at least one signal line. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は記録装置、記録ヘッド、及び、記録ヘッド基板に関し、特に、例えば、インクジェット方式で記録を行なう記録装置、記録ヘッド、及び、記録ヘッド基板に関する。   The present invention relates to a recording apparatus, a recording head, and a recording head substrate, and more particularly to a recording apparatus, a recording head, and a recording head substrate that perform recording by, for example, an inkjet method.

例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等における情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行う記録装置が広く使用されている。これらの記録装置は、現代のビジネスオフィスやその他の事務処理部門、さらにはパーソナルユースにおけるプリンタとして使用され、高密度及び高速記録が強く望まれている一方で、更なるコストダウン、あるいは高精細化等を達成するべく開発、改良が試みられている。   For example, as information output devices in word processors, personal computers, facsimiles, and the like, recording devices that record information such as desired characters and images on a sheet-like recording medium such as paper or film are widely used. These recording devices are used as printers in modern business offices and other office processing departments and personal use, and while high density and high speed recording are strongly desired, further cost reduction or higher definition Development and improvement have been attempted to achieve the above.

上述した記録装置の中で、低騒音なノンインパクト記録としてインクを記録素子上に配置した吐出口から吐出させて記録を行うインクジェット記録装置は、その構造的な特徴から、高密度及び高速記録が可能であり、ローコストなカラープリンタ等として広く普及している。インクジェット記録装置は、吐出口及びこの吐出口からインクを吐出するための吐出エネルギーを発生する電気熱変換素子を有する記録素子(ノズル)を備えた記録ヘッドを用い、所望される記録情報に応じてインクを吐出して記録を行うものである。   Among the above-described recording apparatuses, an inkjet recording apparatus that performs recording by discharging ink from an ejection port disposed on a recording element as low-noise non-impact recording has high density and high speed recording due to its structural characteristics. It is possible and is widely used as a low-cost color printer. An ink jet recording apparatus uses a recording head including a recording element (nozzle) having an ejection port and an electrothermal conversion element that generates ejection energy for ejecting ink from the ejection port, and according to desired recording information. Recording is performed by discharging ink.

その記録ヘッドの構成としては、従来から、複数個の記録素子を一列、もしくは複数列に配置してなる記録ヘッドが知られている。このような記録ヘッドにおいては、記録素子N個を1ブロックとして同時駆動可能な駆動用集積回路を同一基板上に数個または数十個搭載し、画像データを各記録素子に対応させて整列させ、記録素子を駆動することにより、記録紙等の記録媒体に任意の記録を行うことが可能である。   As a configuration of the recording head, a recording head in which a plurality of recording elements are arranged in a single row or a plurality of rows is conventionally known. In such a recording head, several or dozens of driving integrated circuits that can be driven simultaneously with N recording elements as one block are mounted on the same substrate, and image data is aligned corresponding to each recording element. By driving the recording element, arbitrary recording can be performed on a recording medium such as recording paper.

近年の高精細化、高画質化に伴い、記録ヘッドの性能は格段に向上した。その一方で高精細化、高画質化に伴って記録素子の個数が増大したことや、或は記録スピードを上げるという目的のために、記録素子の同時駆動数も増大する。そして、記録素子の性能も進歩しており、1マイクロ秒程度のパルス幅で、数ピコリットルのインクを吐出させることが可能となっている。これは大電流を高速にスイッチングする機能素子(MOS−FETドライバ等)によって達成されるものである。   With recent high definition and high image quality, the performance of the recording head has been greatly improved. On the other hand, the number of printing elements simultaneously increases for the purpose of increasing the number of printing elements with higher definition and higher image quality or increasing the printing speed. The performance of the recording element has also improved, and it is possible to eject several picoliters of ink with a pulse width of about 1 microsecond. This is achieved by a functional element (such as a MOS-FET driver) that switches a large current at high speed.

これに加えて、記録素子に対して選択的に記録電流を通電するための画像データ転送においても同様に改善が図られた。既に、画像データの転送周波数は10メガヘルツを超え、更に高速のデータ転送を達成するために、画像データ転送クロックの立ち上がりエッジだけでなく、立ち下がりエッジでも画像データをシフトできるよう工夫されてきている。それでも、記録素子からのインク吐出周期内に画像データの転送が完了しない場合には、画像データラインの転送をパラレルにして、同一クロック周波数での並行処理を行うようにしている。   In addition to this, the same improvement has been achieved in image data transfer for selectively supplying a recording current to a recording element. The transfer frequency of image data has already exceeded 10 megahertz, and in order to achieve higher-speed data transfer, it has been devised that image data can be shifted not only at the rising edge but also at the falling edge of the image data transfer clock. . Nevertheless, if the transfer of image data is not completed within the ink ejection period from the printing element, the transfer of the image data lines is made parallel and parallel processing at the same clock frequency is performed.

また、画像データだけでなく各種データや制御情報を高速に転送する必要性も生じている。例えば、記録ヘッドの機種もそのプリンタ本体の性能に合わせて多機種にわたり、機種を識別する情報を持つ記録ヘッドも現れた。更にインクジェット記録ヘッドの場合、消耗品となるインクカートリッジのインク使用量等、プリンタ本体が必要とする、記録ヘッドに関する情報は多岐にわたる。   There is also a need to transfer not only image data but also various data and control information at high speed. For example, there are various types of printheads according to the performance of the printer body, and some printheads have information for identifying the type. Further, in the case of an ink jet recording head, there is a wide variety of information about the recording head required by the printer main body, such as the amount of ink used by an ink cartridge that becomes a consumable item.

記録ヘッドでは、同時に駆動する記録素子の数が多くなれば、駆動に必要なエネルギーも大きなものとなる。そのため、プリンタ本体の性能の1つである電源回路の容量に合わせた記録素子駆動方法が必要になる。更に、熱を利用して記録を行う記録素子の場合、ひとつの記録素子が連続して駆動されると熱が蓄積され、記録濃度に変化を及ぼしたり、あるいは記録素子そのものを破壊してしまう可能性がある。特に製造ばらつき等の要因があると、記録素子に印加されるエネルギーが適正なものとならず、記録ヘッドの耐久性等を低下させる要因ともなる。   In the recording head, as the number of recording elements driven simultaneously increases, the energy required for driving increases. Therefore, a recording element driving method that matches the capacity of the power supply circuit, which is one of the performances of the printer main body, is required. Furthermore, in the case of a recording element that performs recording using heat, when one recording element is continuously driven, heat is accumulated, which may change the recording density or destroy the recording element itself. There is sex. In particular, when there is a factor such as manufacturing variation, the energy applied to the recording element is not appropriate, and the durability of the recording head is reduced.

また、記録素子は、これに隣接する記録素子からも影響を受ける。例えば、インクジェット記録装置においては、隣接する記録素子を同時に駆動すると、インク吐出の際に生じる圧力により、各々のノズルに相互的な圧力による干渉を受ける。この圧力干渉(クロストーク)により、記録濃度に変化が生じる場合がある。このために、記録素子を駆動した後に、ある程度放熱、もしくはクロストークを避ける休止時間を設けるように制御を行うことが望ましい。   The recording element is also affected by the recording element adjacent thereto. For example, in an ink jet recording apparatus, when adjacent recording elements are driven simultaneously, the pressure generated when ink is ejected causes each nozzle to receive interference due to mutual pressure. This pressure interference (crosstalk) may cause a change in recording density. For this reason, it is desirable to perform control so as to provide a pause time to avoid heat radiation to some extent or crosstalk after driving the recording element.

その他にも、記録剤を収容するカートリッジの記録剤使用量、特にインクジェット記録ヘッドのインクカートリッジの使用量にあわせて駆動制御する要求も多くなってきている。この要求は、インクの色情報や製造年月日による違い、インクの粘度による違い、使用用途による違い等多岐にわたるものである。   In addition, there is an increasing demand for drive control in accordance with the amount of recording agent used in the cartridge containing the recording agent, particularly the amount of ink cartridge used in the ink jet recording head. This requirement is diverse, such as differences depending on ink color information and manufacturing date, differences due to ink viscosity, and differences depending on usage.

以上のような問題や要求に対処するため、記録ヘッド内部に、記録ヘッド温度を検出する手段、駆動方法を外部入力信号で任意に変更できる手段、製造ばらつきによる記録ヘッド較差を検知できる手段を具備し、それら情報を必要に応じて取り出して制御することが提案されている(例えば、特許文献1参照)。また、記録素子群を所定個の記録素子からなる複数のブロックに分けて、このブロック毎に時分割駆動する回路構成が実用化されている。このように記録ヘッドユニット周辺は、記録装置の高機能化に伴い、様々な制御手法が取り入れられ、処理体系が煩雑化してきているのが現状である。   In order to deal with the above problems and requirements, the recording head has means for detecting the temperature of the recording head, means for arbitrarily changing the driving method with an external input signal, and means for detecting the recording head difference due to manufacturing variations. However, it has been proposed to take out and control the information as necessary (see, for example, Patent Document 1). Also, a circuit configuration in which the recording element group is divided into a plurality of blocks composed of a predetermined number of recording elements and time-division driving is performed for each block has been put into practical use. As described above, the present situation is that the periphery of the recording head unit has been complicated by adopting various control methods as the recording apparatus becomes more sophisticated.

また、上記のような記録ヘッドを用いた記録装置においては、記録速度の高速化や記録密度の高精細化のために、記録ヘッド内に設けられる記録素子数が増大する傾向にある。このため、前述の時分割駆動におけるブロック数が増加し、デコーダ回路等を用いても制御信号線の数は増加してしまう。例えば、論理レベルが5ボルト、もしくは3.3ボルトのクロック信号を数十メガヘルツで転送すると、その放射ノイズが周辺機器へ及ぼす影響、記録装置の制御信号ラインに与える影響共々大きくなる。   In the recording apparatus using the recording head as described above, the number of recording elements provided in the recording head tends to increase in order to increase the recording speed and the recording density. For this reason, the number of blocks in the above-described time-division driving increases, and the number of control signal lines increases even when a decoder circuit or the like is used. For example, when a clock signal having a logic level of 5 volts or 3.3 volts is transferred at several tens of megahertz, the influence of the radiated noise on the peripheral device and the influence on the control signal line of the recording apparatus increase.

更に記録装置は、記録素子に通電する大電流を高速スイッチングしなければならない。機能素子によるスイッチングノイズ(誘導起電力)は、電源端子から論理レベルを超えて発生し、付近の論理信号系列配線に影響を及ぼす。この状態は、画像データやクロック信号をはじめ、制御データライン等にも論理回路の誤動作による異常記録という形で顕在化し、記録装置の構成上問題となっていた。このようなノイズが発生した場合の対策を講じる構成として、できる限り論理回路の接地端子と電源ラインの接地端子を分離し、記録装置の電源供給末端部で短絡させる等の手法があるが、記録装置の小型化も相まって飛び込みノイズの影響が多くなって来た。記録ヘッドを搭載するキャリッジは、記録装置内でキャリッジモータにより高速移動し、その移動とともにキャリッジと記録装置本体とを接続するフレキシブルケーブルの配線基板の形状の変化で飛び込むノイズレベルも変化する。画像品質や機能が向上すればするほど、このような記録ヘッドの構成やその周辺の制御装置が複雑化し、記録装置本体の制御部はノイズによる誤動作対策等、その制御も煩雑になってくるため、その記録ヘッドを搭載する記録装置本体の制御部には大きな負荷が生じてくる。   Furthermore, the recording apparatus must perform high-speed switching of a large current passing through the recording element. Switching noise (inductive electromotive force) due to the functional element is generated beyond the logic level from the power supply terminal, and affects nearby logic signal series wiring. This state has become apparent in the form of abnormal recording due to malfunction of the logic circuit in image data, clock signals, control data lines, and the like, and has become a problem in the configuration of the recording apparatus. As a configuration to take countermeasures against such noise, there is a method of separating the ground terminal of the logic circuit and the ground terminal of the power line as much as possible and short-circuiting at the power supply terminal of the recording device. Coupled with the downsizing of the equipment, the influence of jumping noise has increased. The carriage on which the recording head is mounted is moved at high speed by a carriage motor in the recording apparatus, and the noise level that jumps in is changed with the movement of the flexible cable wiring board connecting the carriage and the recording apparatus main body. The higher the image quality and functions, the more complicated the configuration of the recording head and the surrounding control device, and the control unit of the recording device main body becomes complicated, such as countermeasures against malfunction due to noise. A large load is generated on the control unit of the recording apparatus main body on which the recording head is mounted.

例えば、記録ヘッドの動作モードに含わせて駆動パターンを変化させる等の制御シーケンスの管理/実行を行う必要があるし、記録ヘッドの製造ばらつきやロット差が大きい場合にはその記録状態の差が顕著に画像に反映されてくる場合もあるのでこれらを管理して較正すること、更にヘッドの機種判別や駆動状況を逐次モニタするなど、記録装置と記録ヘッドとの間で常にデータ通信を行うことが必要であるが、このような制御データラインに飛び込むノイズは、記録装置にとって致命的な誤動作要因となっている。   For example, it is necessary to manage / execute a control sequence such as changing the drive pattern according to the operation mode of the print head. If there are large manufacturing variations or lot differences in the print head, the difference in the print state Since data may be reflected in the image remarkably, these data must be managed and calibrated, and further, data communication between the recording device and the recording head is always carried out, such as head type discrimination and monitoring of the driving status. However, such a noise jumping into the control data line is a fatal malfunction factor for the recording apparatus.

上記の問題に対処するために、特に、上述のようなノイズに対しては、特許文献2に記載のように、画像データ信号、クロック信号、ラッチ信号、リセット信号等、異常記録に直接的に起因する制御信号ラインに差動入力回路を適用する例が公開されている。   In order to deal with the above problem, in particular, with respect to the noise as described above, as described in Patent Document 2, an image data signal, a clock signal, a latch signal, a reset signal, etc. are directly recorded in abnormal recording. An example in which a differential input circuit is applied to a control signal line resulting therefrom has been disclosed.

この例によれば、記録素子を駆動するときのスイッチングでノイズが発生しても、伝送ライン内では同位相のためノイズ分が相殺されるため、記録ヘッドの駆動回路に与える影響を低減できる。
特開平7−241992号公報 特開平10−166583号公報
According to this example, even if noise is generated by switching when the recording element is driven, the noise is canceled out due to the same phase in the transmission line, so that the influence on the drive circuit of the recording head can be reduced.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-241992 Japanese Patent Laid-Open No. 10-166583

しかしながら上記従来例では、高画質化に伴う記録素子数の増加、記録ヘッド高速駆動に必要な大容量な画像データや制御データ、上記のような記録ヘッドの機種判別や駆動状況を逐次モニタするデータ通信を高速に行う必要がある。   However, in the above conventional example, the number of recording elements increases with the improvement in image quality, the large-capacity image data and control data necessary for high-speed driving of the recording head, and the above-mentioned data for sequentially monitoring the type identification and driving status of the recording head. It is necessary to communicate at high speed.

特に、特許文献2に記載のような記録装置本体、及びキャリッジまたは記録ヘッド内の論理回路制御における論理レベルと同等な信号レベルで信号を伝送ラインを通過させると、その伝送ラインのインダクタンス、インピーダンスによる波形の劣化によりデータレートが低くなることが避けられない。このことで、高周波転送によるEMIの影響が大きくなる等、記録装置だけでなくその周辺機器をも誤動作させる放射ノイズが発生するという問題が生じてしまう。   In particular, if a signal is passed through a transmission line at a signal level equivalent to the logic level in the logic circuit control in the printing apparatus main body and carriage or printing head as described in Patent Document 2, it depends on the inductance and impedance of the transmission line. It is inevitable that the data rate is lowered due to the waveform deterioration. This causes a problem that radiation noise that causes malfunction of not only the recording apparatus but also its peripheral devices occurs, such as the influence of EMI due to high-frequency transfer increases.

従って、将来の記録装置のためにもこのような問題を解決することが求められている。   Therefore, it is required to solve such a problem for future recording apparatuses.

本発明は上記従来技術が抱える課題に鑑みてなされたものであり、高画質化に伴う記録素子数の増加、記録ヘッド高速駆動に必要な大容量な画像データや制御データが発生しても誤動作の原因となるノイズの発生を抑えることのできる記録装置、記録ヘッド、及び記録ヘッド基板を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art. Even if large-capacity image data or control data necessary for high-speed driving of a recording head occurs, the malfunction occurs. It is an object of the present invention to provide a recording apparatus, a recording head, and a recording head substrate that can suppress the generation of noise that causes the above.

上記目的を達成するための本発明の記録装置は以下のような構成からなる。   In order to achieve the above object, a recording apparatus of the present invention has the following configuration.

即ち、記録ヘッドを用いて記録を行なう記録装置であって、前記記録ヘッドに信号を伝送する伝送ライン内の少なくとも1つの信号線を差動伝送ラインとし、前記少なくとも1つの信号線の信号の論理レベル信号振幅より差動信号検出レベルを小さくすることを特徴とする。   That is, a recording apparatus that performs recording using a recording head, wherein at least one signal line in a transmission line that transmits a signal to the recording head is a differential transmission line, and the logic of the signal of the at least one signal line The differential signal detection level is made smaller than the level signal amplitude.

さて本発明は様々な態様によって実施されるが、これらの態様夫々は、さらに具体的に言えば、以下のような構成をもつことが望ましい。   Now, the present invention can be carried out in various modes, and more specifically, each of these modes preferably has the following configuration.

即ち、前記差動伝送ラインによって伝送される信号を送信するトランスミッタと、前記差動伝送ラインによって伝送される信号を受信するレシーバとをさらに有し、前記トランスミッタは前記記録装置の本体側に備え、前記レシーバにより、受信した信号を前記論理レベル信号振幅にまで増幅すること良い。   That is, the transmitter further includes a transmitter for transmitting a signal transmitted by the differential transmission line, and a receiver for receiving a signal transmitted by the differential transmission line, and the transmitter is provided on the main body side of the recording apparatus, The received signal may be amplified to the logic level signal amplitude by the receiver.

そして、レシーバが備えられる場所としては、(1)記録ヘッドを搭載するキャリッジ内に設けるようにしても良いし、(2)記録ヘッド内に設けるようにしても良いし、或いは(3)記録ヘッドに含まれる複数の記録素子を駆動するための駆動回路を備えた記録ヘッド基板内に設けるようにしても良い。   And, as a place where the receiver is provided, (1) it may be provided in the carriage on which the recording head is mounted, (2) it may be provided in the recording head, or (3) the recording head. May be provided in a recording head substrate provided with a drive circuit for driving a plurality of recording elements included in the recording head.

なお、差動伝送ラインで伝送される少なくとも1つの信号線には、記録信号、その記録信号を伝送するためのクロック信号、その記録信号をラッチするためのラッチ信号を含むことが望ましい。   Note that at least one signal line transmitted through the differential transmission line preferably includes a recording signal, a clock signal for transmitting the recording signal, and a latch signal for latching the recording signal.

さらに、記録装置本体から記録ヘッドへの高速大容量のデータ伝送を実現するためには記録ヘッドと記録装置との間で所定の転送プロトコルに従って、差動伝送ラインを用いてパケット伝送を行なうようにすると良い。   Further, in order to realize high-speed and large-capacity data transmission from the recording apparatus main body to the recording head, packet transmission is performed between the recording head and the recording apparatus using a differential transmission line according to a predetermined transfer protocol. Good.

そして、そのパケットの送信のために、記録ヘッドを用いて画像記録を行なうために用いる記録データと記録ヘッドの駆動制御データとをパケットとして組み立てるデータ制御部を記録装置の本体側に設け、そのパケットを受信して、記録データと駆動制御データとに分解するデータ制御部とを記録ヘッド側に設けることがさらに望まれる。   For the transmission of the packet, a data control unit for assembling the recording data used for image recording with the recording head and the drive control data of the recording head as a packet is provided on the main body side of the recording apparatus, and the packet It is further desirable to provide a data control unit on the print head side that receives the print data and decomposes it into print data and drive control data.

さらに、本発明の他の態様によれば、上記の目的を達成するための記録ヘッドが提供される。   Furthermore, another aspect of the present invention provides a recording head for achieving the above object.

その記録ヘッドは、差動伝送ラインによって伝送される信号を受信し、前記受信した信号を論理レベル信号振幅にまで増幅するレシーバを有することを特徴とする。   The recording head includes a receiver that receives a signal transmitted by a differential transmission line and amplifies the received signal to a logic level signal amplitude.

またさらに、本発明の他の態様によれば、上記の目的を達成するための記録ヘッド基板が提供される。   Still further, according to another aspect of the present invention, a recording head substrate for achieving the above object is provided.

その記録ヘッド基板は、差動伝送ラインによって伝送される信号を受信し、前記受信した信号を論理レベル信号振幅にまで増幅するレシーバを有することを特徴とする。   The recording head substrate includes a receiver that receives a signal transmitted through a differential transmission line and amplifies the received signal to a logic level signal amplitude.

なお、上記の記録ヘッドはインクジェット記録ヘッドであることが望ましく、その場合、そのインクジェット記録ヘッドは熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることが好ましい。   The recording head is preferably an ink jet recording head, and in that case, the ink jet recording head uses heat energy to discharge ink, so that electrothermal conversion is performed to generate heat energy applied to the ink. It is preferable to have a body.

従って本発明によれば、伝送線ラインに飛び込むノイズを相殺し、記録ヘッドに伝送するデータに異常が発生するのを防止をすることができ、ノイズに対する耐性を向上できるという効果がある。   Therefore, according to the present invention, it is possible to cancel the noise jumping into the transmission line, prevent the data transmitted to the recording head from being abnormal, and improve the resistance to noise.

また低電圧での差動伝送により、従来より高速な転送速度を達成し、将来的な記録ヘッドの記録素子数の更なる増加、高密度化にも対応でき、高速大容量データ転送が可能となる。また、高速のデータ転送にも関わらず、放射ノイズも低減されるという利点もある。   In addition, low-voltage differential transmission achieves faster transfer speeds than before, and it can cope with further increases in the number of recording elements in the future recording head and higher density, enabling high-speed and large-capacity data transfer. Become. There is also an advantage that radiation noise is reduced despite high-speed data transfer.

更に、レシーバがキャリッジや記録ヘッド上に配置されている場合には、キャリッジと記録装置本体を結ぶフレキシブルケーブル上でのノイズを防ぐことが可能である。   Further, when the receiver is disposed on the carriage or the recording head, it is possible to prevent noise on the flexible cable connecting the carriage and the recording apparatus main body.

またさらに、レシーバが、記録ヘッド基板上に配置される場合には、高速に伝送される大量のデータを一時的に保持し、記録ヘッド基板内でデータ展開する構成をとることも可能になる。いずれにしても、本発明によれば、放射ノイズや外部のノイズの影響を受けにくい信頼性の高い記録装置を実現できる。   Furthermore, when the receiver is arranged on the recording head substrate, it is possible to temporarily hold a large amount of data transmitted at a high speed and to expand the data in the recording head substrate. In any case, according to the present invention, it is possible to realize a highly reliable recording apparatus that is not easily affected by radiation noise or external noise.

またさらに、記録ヘッドと記録装置本体との間を所定の転送プロトコルに従って、パケット伝送を行なえば、転送制御データ全ての伝送を1つの伝送ラインで実現することが可能になる。   Furthermore, if packet transmission is performed between the recording head and the recording apparatus main body according to a predetermined transfer protocol, transmission of all transfer control data can be realized by one transmission line.

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described more specifically and in detail with reference to the accompanying drawings.

なお、以下に説明する実施例では、インクジェット方式に従う記録ヘッドを用いた記録装置を例に挙げて説明する。   In the embodiments described below, a recording apparatus using a recording head according to an ink jet method will be described as an example.

なお、この明細書において、「記録」(「プリント」という場合もある)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。   In this specification, “recording” (sometimes referred to as “printing”) is not only for forming significant information such as characters and figures, but also for human beings visually perceived regardless of significance. Regardless of whether or not it has been manifested, it also represents a case where an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a recording medium or the medium is processed.

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。   “Recording medium” refers not only to paper used in general recording apparatuses but also widely to cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, and the like that can accept ink. Shall.

さらに、「インク」(「液体」と言う場合もある)とは、上記「記録(プリント)」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理(例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化)に供され得る液体を表すものとする。   Furthermore, “ink” (sometimes referred to as “liquid”) is to be interpreted broadly in the same way as the definition of “recording (printing)” above. It represents a liquid that can be used for forming a pattern or the like, processing a recording medium, or processing an ink (for example, solidification or insolubilization of a colorant in ink applied to the recording medium).

またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。   Furthermore, unless otherwise specified, the “nozzle” collectively refers to an ejection port or a liquid channel communicating with the ejection port and an element that generates energy used for ink ejection.

図1は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の概観図である。同図において、リードスクリュー5005は、キャリッジモータ5013の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア5011,5009を介して回転する。キャリッジHCは、リードスクリュー5004の螺旋溝5005に対して係合するピン(不図示)を有し、リードスクリュー5004の回転に伴って矢印a,b方向に往復移動される。キャリッジHCには、インクジェットカートリッジIJCが搭載されている。インクジェットカートリッジIJCは、記録ヘッドIJH及び記録用のインクを貯蔵するインクタンクITを具備する。   FIG. 1 is a schematic view of an ink jet recording apparatus which is a typical embodiment of the present invention. In the drawing, a lead screw 5005 rotates via driving force transmission gears 5011 and 5009 in conjunction with forward and reverse rotation of a carriage motor 5013. The carriage HC has a pin (not shown) that engages with the spiral groove 5005 of the lead screw 5004 and is reciprocated in the directions of arrows a and b as the lead screw 5004 rotates. An ink jet cartridge IJC is mounted on the carriage HC. The ink jet cartridge IJC includes a recording head IJH and an ink tank IT that stores recording ink.

なお、記録IJHにはモノクロ記録用とカラー記録用の記録ヘッドがあり、いずれの記録ヘッドでもユーザがその用途に応じて適宜選択してキャリッジHCに搭載することができる。そして、モノクロ記録用の記録ヘッドを利用するときには、モノクロ用インク(ブラックインク)を収容したインクタンクITを搭載し、カラー記録用の記録ヘッドを利用するときには、図1に示されているようにイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの4種類のインクを夫々収容した4つのインクタンクITを搭載する。   The recording IJH includes a recording head for monochrome recording and a color recording, and any of the recording heads can be appropriately selected according to the use by the user and mounted on the carriage HC. When using a recording head for monochrome recording, an ink tank IT containing monochrome ink (black ink) is mounted, and when using a recording head for color recording, as shown in FIG. Equipped with four ink tanks IT, each containing four types of ink, yellow, magenta, cyan and black.

また、インクジェットカートリッジIJCはインクタンクと記録ヘッドとが一体のなった構成のものでも良いし、インクタンクと記録ヘッドとが分離可能な構成のものでも良い。   The ink jet cartridge IJC may have a configuration in which the ink tank and the recording head are integrated, or may have a configuration in which the ink tank and the recording head can be separated.

5002は紙押え板であり、キャリッジの移動方向に亙って紙をプラテン5000に対して押圧する。プラテン5000は不図示の搬送モータにより回転し、記録紙Pを搬送する。5016は記録ヘッドの前面をキャップするキャップ部材5022を支持する部材である。5015はこのキャップ内を吸引する吸引手段で、キャップ内開口5023を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。   Reference numeral 5002 denotes a paper pressing plate that presses the paper against the platen 5000 in the moving direction of the carriage. The platen 5000 is rotated by a conveyance motor (not shown) to convey the recording paper P. Reference numeral 5016 denotes a member that supports a cap member 5022 that caps the front surface of the recording head. Reference numeral 5015 denotes suction means for sucking the inside of the cap, and performs suction recovery of the recording head via the opening 5023 in the cap.

次に、上述した装置の記録制御を実行するための制御構成について説明する。   Next, a control configuration for executing the recording control of the above-described apparatus will be described.

図2は図1に示す記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control circuit of the recording apparatus shown in FIG.

図2において、1700は記録信号を入力するインタフェース、1701はMPU、1702はMPU1701が実行する制御プログラムを格納するROM、1703は各種データ(上記記録信号や記録ヘッドに供給される記録データ等)を保存しておくDRAMである。1704は記録ヘッドIJHに対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ(G.A.)であり、インタフェース1700、MPU1701、RAM1703間のデータ転送制御も行う。以上は、記録装置側の制御回路101が有する構成である。   In FIG. 2, 1700 is an interface for inputting a recording signal, 1701 is an MPU, 1702 is a ROM for storing a control program executed by the MPU 1701, and 1703 is various data (such as the recording signal and recording data supplied to the recording head). This is a DRAM to be stored. Reference numeral 1704 denotes a gate array (GA) that controls supply of print data to the print head IJH, and also controls data transfer among the interface 1700, MPU 1701, and RAM 1703. The above is the configuration of the control circuit 101 on the recording apparatus side.

1709は記録紙Pを搬送するための搬送モータ(図1では不図示)である。1706は搬送モータ1709を駆動するためのモータドライバ、1707はキャリッジモータ5013を駆動するためのモータドライバである。   Reference numeral 1709 denotes a transport motor (not shown in FIG. 1) for transporting the recording paper P. Reference numeral 1706 denotes a motor driver for driving the carry motor 1709, and 1707 denotes a motor driver for driving the carriage motor 5013.

上記制御構成の動作を説明すると、インタフェース1700に記録信号が入るとゲートアレイ1704とMPU1701との間で記録信号がプリント用の記録データに変換される。そして、モータドライバ1706、1707が駆動されると共に、キャリッジHCに送られた記録データに従ってキャリッジ側制御部102を介して記録ヘッドIJHが駆動され、記録紙P上への画像記録が行われる。   The operation of the control configuration will be described. When a recording signal enters the interface 1700, the recording signal is converted into recording data for printing between the gate array 1704 and the MPU 1701. Then, the motor drivers 1706 and 1707 are driven, and the recording head IJH is driven via the carriage-side control unit 102 in accordance with the recording data sent to the carriage HC, and image recording on the recording paper P is performed.

なお、記録ヘッドIJHに備えられた記録素子を最適な駆動条件で駆動するために、記録ヘッドIJH内の記録ヘッド基板103のメモリ131に保持されている特性情報が参照され、各記録素子の駆動条件が決定される。なお、記録ヘッド基板103には複数の記録素子、その記録素子を駆動するための駆動素子(例えば、パワートランジスタ)、その駆動素子を選択駆動するために、シフトレジスタ、ラッチ回路、AND回路、デコーダなどで構成される論理回路などが実装されている。なお、記録素子としてはインクを吐出するための熱エネルギーを発生する電気熱変換素子であっても、ピエゾ素子であっても良い。   In order to drive the recording element provided in the recording head IJH under the optimum driving condition, the characteristic information held in the memory 131 of the recording head substrate 103 in the recording head IJH is referred to, and the driving of each recording element is performed. Conditions are determined. The recording head substrate 103 includes a plurality of recording elements, a driving element (for example, a power transistor) for driving the recording element, and a shift register, a latch circuit, an AND circuit, and a decoder for selectively driving the driving element. A logic circuit composed of such as is implemented. The recording element may be an electrothermal conversion element that generates thermal energy for ejecting ink or a piezo element.

図3〜図4は夫々、記録装置側の制御回路101とキャリッジHCに搭載される記録ヘッドIJHの伝送ラインについて2つの実施例の構成を示したブロック図である。   3 to 4 are block diagrams showing configurations of two embodiments of the control circuit 101 on the recording apparatus side and the transmission line of the recording head IJH mounted on the carriage HC, respectively.

図3に示す実施例は図2に示す構成に対応しており、制御回路101からの制御信号をキャリッジ側制御部102を介して記録ヘッドIJHに供給する形態を示しており、図4は制御回路101からの制御信号を直接記録ヘッドIJHに供給する形態を示している。   The embodiment shown in FIG. 3 corresponds to the configuration shown in FIG. 2, and shows a mode in which a control signal from the control circuit 101 is supplied to the recording head IJH via the carriage-side control unit 102. FIG. In this embodiment, the control signal from the circuit 101 is directly supplied to the recording head IJH.

次に記録装置の制御回路101と記録ヘッドIJHとの間の制御通信体系についてのいくつかの実施例について説明する。   Next, several embodiments of the control communication system between the control circuit 101 of the printing apparatus and the print head IJH will be described.

<第1実施例>
図5は第1実施例に従う制御通信体系を概略的に示した機能ブロック図である。
<First embodiment>
FIG. 5 is a functional block diagram schematically showing a control communication system according to the first embodiment.

図5において、点線で指示した部分は記録装置本体とキャリッジを接続するフレキシブルケーブル(FPC)である。フレキシブルケーブル(FPC)内には、記録電流を通電するための電源ライン、記録画像データを転送する画像データ線(DATA)、データ転送クロック線(CLK)、送出した画像データを記録ヘッドIJH内に一時的に保持させるラッチ信号線(LATCH)、記録素子へ通電においてパルス幅制御を行う制御系列配線等が存在する。   In FIG. 5, a portion indicated by a dotted line is a flexible cable (FPC) for connecting the recording apparatus main body and the carriage. In the flexible cable (FPC), there are a power line for supplying a recording current, an image data line (DATA) for transferring recording image data, a data transfer clock line (CLK), and sent image data in the recording head IJH. There are a latch signal line (LATCH) to be temporarily held, a control sequence wiring for performing pulse width control when the recording element is energized, and the like.

また、100は記録ヘッドIJHに電力を供給する電源部、101aは画像データ、転送クロック、ラッチ信号などを発生する画像データ制御部、101bはヒートイネーブル信号、ブロック選択信号など記録ヘッドの駆動制御に係る信号を発生する駆動制御部、104は記録装置本体側のトランスミッタ、105はキャリッジ側制御部内のレシーバ105である。   Reference numeral 100 denotes a power supply unit that supplies power to the recording head IJH, 101a an image data control unit that generates image data, a transfer clock, a latch signal, and the like, and 101b a recording head drive control such as a heat enable signal and a block selection signal. A drive control unit for generating such a signal, 104 is a transmitter on the recording apparatus main body side, and 105 is a receiver 105 in the carriage side control unit.

画像データの転送周波数は十数メガヘルツ以上になるので、この実施例では、図5に示されているように、この系列の画像データ信号線(DATA)とデータ転送クロック線(CLK)とに関して差動伝送ラインを適用した。更に加えて、ラッチ信号線(LATCH)にも差動伝送方式を適用している。その理由は、同種のノイズがラッチ信号線に混入すると異常記録が発生するためである。   Since the transfer frequency of image data is more than a dozen megahertz, in this embodiment, as shown in FIG. 5, there is a difference between this series of image data signal lines (DATA) and data transfer clock lines (CLK). A dynamic transmission line was applied. In addition, the differential transmission method is applied to the latch signal line (LATCH). The reason is that abnormal recording occurs when the same kind of noise is mixed in the latch signal line.

この差動伝送方式において、記録装置本体側のトランスミッタ104では、電流出力を約3mA程度に制限し、論理レベルの信号振幅が2.5V程度とした。一対の伝送ラインの片側に信号電流が伝達されると、差動伝送ラインでは同量の信号電流がもう一方のラインにおいて逆向きに流れる。このように電流が伝送ラインのペア内を戻るため、電流によるループ面積が小さく、生成される放射ノイズも小さくなる。また、差動伝送ラインのもう一方側のレシーバ105に相当する部分はキャリッジ側制御部102に実装される回路中に備えられる。   In this differential transmission method, in the transmitter 104 on the recording apparatus main body side, the current output is limited to about 3 mA, and the signal amplitude of the logic level is set to about 2.5V. When the signal current is transmitted to one side of the pair of transmission lines, the same amount of signal current flows in the opposite direction in the other line in the differential transmission line. Thus, since the current returns in the transmission line pair, the loop area due to the current is small, and the generated radiation noise is also small. A portion corresponding to the receiver 105 on the other side of the differential transmission line is provided in a circuit mounted on the carriage-side control unit 102.

レシーバ105では、10数mVの差動信号を検出し、記録ヘッドの制御回路論理レベルまで増幅する。この実施例では1V程度のノイズを除去可能である。また、この差動伝送方式では信号電圧変化が数百mV程度しかないので、他の利点として、高速データスループット、消費電力の低減、ノイズ低減、低コスト、高集積化が期待できる。   The receiver 105 detects a differential signal of several tens of mV and amplifies it to the logic level of the printhead control circuit. In this embodiment, noise of about 1V can be removed. Further, in this differential transmission method, since the signal voltage change is only about several hundred mV, other advantages can be expected as high-speed data throughput, power consumption reduction, noise reduction, low cost, and high integration.

この実施例の構成に従えば、フレキシブルケーブル(FPC)内でのノイズやクロック信号の放射ノイズは低減される。キャリッジ側制御部102のレシーバ出力端子以降は、従来通りの配線とする。   According to the configuration of this embodiment, noise in the flexible cable (FPC) and radiation noise of the clock signal are reduced. The wiring after the receiver output terminal of the carriage control unit 102 is the same as the conventional wiring.

このような構成をとることで、データ転送周波数を高速化し、ノイズに関する要因を低減できるばかりか、高集積化による装置の低コストが達成できる。さらに、差動伝送ラインでのノイズが少ないという特徴には、外来ノイズの干渉に対して強いという別の利点もある。これは電気モータの誘導放射ノイズや隣接伝送ラインからの飛び込みノイズ等からの干渉に耐性があることを意味するので電源変動にも強く、記録装置のような構成では、まさに最適な構成といえる。   By adopting such a configuration, it is possible not only to increase the data transfer frequency and reduce noise-related factors, but also to achieve a low cost of the device due to high integration. Furthermore, the feature that there is little noise in the differential transmission line has another advantage that it is strong against external noise interference. This means that it is resistant to interference from the induction radiation noise of the electric motor, the jumping noise from the adjacent transmission line, etc., so that it is resistant to fluctuations in the power source.

<第2実施例>
図6は第2実施例に従う制御通信体系の概略を示した機能ブロック図である。
<Second embodiment>
FIG. 6 is a functional block diagram showing an outline of a control communication system according to the second embodiment.

図6においても、点線で指示した部分は記録装置本体とキャリッジを接続するフレキシブルケーブル(FPC)である。この実施例の構成は、図4に示すように、制御回路101からの制御信号を直接記録ヘッドIJHに供給する形態が対応している。   Also in FIG. 6, the portion indicated by the dotted line is a flexible cable (FPC) for connecting the recording apparatus main body and the carriage. As shown in FIG. 4, the configuration of this embodiment corresponds to a mode in which a control signal from the control circuit 101 is directly supplied to the recording head IJH.

つまり、図5と比較すると分かるように、この実施例では、第1実施例ではキャリッジ側制御部102に実装されていた差動伝送ラインのレシーバ105を直接、記録ヘッドIJH上に配置した構成としている。   That is, as can be seen from comparison with FIG. 5, in this embodiment, the differential transmission line receiver 105 mounted on the carriage-side control unit 102 in the first embodiment is directly arranged on the recording head IJH. Yes.

この構成は、記録ヘッドIJHにレシーバ105を実装可能なエリアを有するような比較的長尺な記録ヘッドに適している。記録ヘッドIJHから記録ヘッド基板103までは、ワイヤボンディングやインナーリード等を介して接続されている場合が多いので、この同一ラインの末端付近にレシーバ105を配置する構成となる。フレキシブルケーブルFPCと記録ヘッドIJHとの接続は、汎用コネクタ、もしくはカードエッジコネクタ等の構成となる。   This configuration is suitable for a relatively long recording head having an area in which the receiver 105 can be mounted on the recording head IJH. Since the recording head IJH to the recording head substrate 103 are often connected via wire bonding, inner leads, or the like, the receiver 105 is arranged near the end of the same line. The connection between the flexible cable FPC and the recording head IJH is configured as a general-purpose connector or a card edge connector.

なお、1つの変形例として、記録ヘッド基板103上に差動伝送ラインのレシーバ105を作り込むような構成をとっても良い。   As a modification, a configuration in which the differential transmission line receiver 105 is formed on the recording head substrate 103 may be employed.

図7は第2実施例の変形例を示すブロック図である。   FIG. 7 is a block diagram showing a modification of the second embodiment.

この構成は、図6に示すのと同様の制御通信体系の構成をとりながら、記録ヘッド基板103上に差動伝送ラインのレシーバ105を駆動回路とともに作り込んだ構成となっている。   This configuration is a configuration in which a receiver 105 of a differential transmission line is built on a recording head substrate 103 together with a drive circuit while adopting a control communication system configuration similar to that shown in FIG.

最近の記録ヘッド基板には、画像データ用シフトレジスタ回路、そのラッチ回路、駆動制御をするためのデコーダ回路、論理出力するためのAND回路等、記録素子やドライバを含めて同一基板上に作りこまれていることが多い。そのため、記録装置本体側に記録素子のドライバを持つ必要がなく、記録装置の低コスト化に貢献するとともに、記録素子が増加した場合でも、記録素子への接続端子数を記録素子数に合わせて増やす必要がないために有利である。   A recent print head board can be built on the same board, including printing elements and drivers, such as a shift register circuit for image data, its latch circuit, a decoder circuit for drive control, and an AND circuit for logic output. It is often rare. Therefore, there is no need to have a recording element driver on the main body of the recording apparatus, which contributes to the cost reduction of the recording apparatus, and even if the number of recording elements increases, the number of connection terminals to the recording elements is adjusted to the number of recording elements. This is advantageous because it does not need to be increased.

<第3実施例>
図8は第3実施例に従う制御通信体系の概略を示した機能ブロック図である。
<Third embodiment>
FIG. 8 is a functional block diagram showing an outline of a control communication system according to the third embodiment.

この実施例は、記録装置から記録ヘッドに対して高速大容量データ伝送を可能にするために、従来の回路構成にとらわれず、例えば、パケット構成の通信プロトコルを適用することで、駆動制御のためのパルス幅信号等も入力せずデータにより波形生成してしまう方法を用いることを前提とする場合に、効果的な方法である。   In this embodiment, in order to enable high-speed and large-capacity data transmission from the recording apparatus to the recording head, it is not limited to the conventional circuit configuration, for example, for driving control by applying a packet-configuration communication protocol. This method is effective when it is assumed to use a method of generating a waveform from data without inputting a pulse width signal or the like.

これを実現するために、記録装置と記録ヘッドとの間に通信プロトコルを定め、記録画像データも駆動制御信号生成データも同一の伝送ラインを共有することにし、記録装置の制御回路101には画像データを展開し記録ヘッドIJH側に送り出すための画像データ制御部101aと駆動信号を各種情報(後述)によって生成するデータを送り出す駆動制御部101bを配置する。   In order to realize this, a communication protocol is defined between the recording apparatus and the recording head, and the recording image data and the drive control signal generation data share the same transmission line. An image data control unit 101a for developing data and sending it to the recording head IJH side and a drive control unit 101b for sending data for generating drive signals based on various information (described later) are arranged.

この両制御部の情報を、規定の通信プロトコルにて記録ヘッドIJH側に転送するデータ制御部101cに送ることで調停がなされ、記録ヘッドIJHへの制御信号が差動伝送ラインのトランスミッタ104′から高速に転送される。即ち、データ制御部101cでは、受信した記録画像データと駆動制御信号生成データとを用いて通信プロトコルに従って規定されるフォーマットをもつパケットを組み立て、そのパケットを差動伝送ラインに送出する。   Arbitration is performed by sending the information of both the control units to the data control unit 101c that transfers to the recording head IJH side by a prescribed communication protocol, and the control signal to the recording head IJH is transmitted from the transmitter 104 ′ of the differential transmission line. Transferred at high speed. That is, the data control unit 101c assembles a packet having a format defined according to the communication protocol using the received recorded image data and drive control signal generation data, and sends the packet to the differential transmission line.

一方、キャリッジ側制御部102に実装された差動伝送ラインのレシーバ105′は、同じく実装されているデータ制御部104にて調停を行い、記録ヘッドIJHへの画像データと駆動制御信号とを弁別する。即ち、データ制御部104では、通信プロトコルに従って規定されるフォーマットをもつパケットを分解し、記録画像データと駆動制御信号生成データとを再構成するのである。この結果、記録ヘッドIJHでは記録のための駆動処理がすべて達成されるのである。   On the other hand, the differential transmission line receiver 105 ′ mounted on the carriage-side control unit 102 performs arbitration by the same mounted data control unit 104 to discriminate image data from the print head IJH from the drive control signal. To do. That is, the data control unit 104 disassembles a packet having a format defined in accordance with a communication protocol, and reconstructs recorded image data and drive control signal generation data. As a result, in the recording head IJH, all driving processes for recording are achieved.

なお、上述のデータ制御部104はキャリッジ側制御部102に実装されずとも、記録ヘッドIJH或いは記録ヘッド基板103に実装されても良い。   Note that the data control unit 104 described above may be mounted on the recording head IJH or the recording head substrate 103 without being mounted on the carriage-side control unit 102.

図9は第3実施例の変形例を示すブロック図である。   FIG. 9 is a block diagram showing a modification of the third embodiment.

この構成は、図8に示すのと同様の構成を制御通信体系とりながら、記録ヘッド基板103或いは記録ヘッドIJH上に差動伝送ラインのレシーバ105′とデータ制御部104とを駆動回路とともに作り込んだ構成となっている。   In this configuration, while adopting a control communication system similar to that shown in FIG. 8, a differential transmission line receiver 105 'and a data control unit 104 are built together with a drive circuit on the recording head substrate 103 or the recording head IJH. It has a configuration.

このようなデータ制御部までを含む記録ヘッドの高機能化は、今後一層進むと予測される。データ制御部が記録ヘッド基板103に作りこまれた場合、記録装置本体と記録ヘッドは専用伝送ライン上の高機能デバイスとなる。このような構成では、記録ヘッドと記録装置との間のデータ通信は最小のラインで実現され、電源供給と差動伝送ライン以外の伝送線は必要なくなる。このことによって、装置の一層の低コスト化が達成される。   It is expected that the recording head including the data control unit will be further enhanced in the future. When the data control unit is built in the recording head substrate 103, the recording apparatus main body and the recording head are high-function devices on a dedicated transmission line. In such a configuration, data communication between the recording head and the recording apparatus is realized by a minimum line, and transmission lines other than the power supply and the differential transmission line are not necessary. This achieves further cost reduction of the device.

以上説明したいくつかの実施例によれば、記録ヘッドを制御する制御信号線のうち少なくとも1つの、記録装置本体、記録ヘッド、及びキャリッジ内の論理回路における論理レベルよりも低い差動伝送ラインを記録装置本体の制御回路と記録ヘッドとの間に配置したことで、比較的大きい高電流を短いパルス幅で記録素子に通電して記録を行なうときの高速スイッチングにより発生するノイズを低減することで事ができる。これにより、ノイズが原因となる記録画像の異常を改善し、高品位な画像記録を実現できる。また、高速データ転送によるクロック信号の放射ノイズによる影響を伝送ライン内で相殺できるため、機器の信頼性を極めて高い状態に維持できるという利点もある。   According to some embodiments described above, the differential transmission line lower than the logic level in the logic circuit in the recording apparatus main body, the recording head, and the carriage is provided at least one of the control signal lines for controlling the recording head. By arranging it between the control circuit of the main body of the recording apparatus and the recording head, noise generated by high-speed switching can be reduced when recording is performed by supplying a relatively large high current to the recording element with a short pulse width. I can do things. As a result, it is possible to improve the recording image abnormality caused by noise and realize high-quality image recording. In addition, since the influence of the radiation noise of the clock signal due to high-speed data transfer can be canceled within the transmission line, there is also an advantage that the reliability of the device can be maintained in an extremely high state.

さらに、第3の実施例によれば、記録装置本体の制御回路に、画像データを展開し記録ヘッドIJH側に送り出すための画像データ制御部と駆動信号を生成するデータを送り出す駆動制御部と、これらからの情報を調停し規定の通信プロトコルに従って記録ヘッド側に転送するデータ制御部を設ける一方、キャリッジ側制御部、或いは記録ヘッドもしくは記録ヘッド基板にもデータ制御部を設け、差動伝送ラインを介して記録装置本体側から転送されるデータを受信して調停を行ない画像データと駆動制御信号とを弁別することができる。このような構成をとることで、記録装置と記録ヘッド間のデータ伝送は従来のようなシリアル転送ではなく、パケット転送も可能となるので、高速大容量のデータを転送でき、高画質化に伴う記録ヘッドの記録素子の増加にも対応するとともに、記録速度の向上も達成できる。   Further, according to the third embodiment, the image data control unit for developing the image data and sending it to the print head IJH side and the drive control unit for sending the data for generating the drive signal to the control circuit of the printing apparatus main body, A data control unit that arbitrates information from these and transfers the data to the recording head side in accordance with a prescribed communication protocol is provided. The image data and the drive control signal can be discriminated by receiving and transferring data transferred from the recording apparatus main body through the mediation. By adopting such a configuration, data transmission between the recording apparatus and the recording head is not serial transfer as in the past, and packet transfer is also possible. Therefore, high-speed and large-capacity data can be transferred, resulting in higher image quality. It is possible to cope with an increase in the number of recording elements of the recording head and to improve the recording speed.

これに加えて、高速大容量データ転送の実現により、記録ヘッドが保持する情報を高速に効率的に取り出し、記録ヘッドの駆動制御に反映することができ、高機能な記録ヘッドの使いこなしが可能となるという利点もある。   In addition, by realizing high-speed and large-capacity data transfer, the information held by the printhead can be efficiently extracted at high speed and reflected in the drive control of the printhead, making it possible to use a highly functional printhead. There is also an advantage that

なお、以上説明した実施例が、差動伝送ラインを用いた高速大容量データ転送が記録装置本体、キャリッジ側制御部、記録ヘッドそれぞれの電気的、機械的な構成やソフトウエアシーケンス等に左右されないことはいうまでもない。   In the embodiment described above, high-speed and large-capacity data transfer using a differential transmission line is not affected by the electrical and mechanical configurations, software sequences, and the like of the recording apparatus main body, the carriage-side control unit, and the recording head. Needless to say.

なお、以上の実施例において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。   In the above embodiments, the liquid droplets ejected from the recording head have been described as ink, and the liquid stored in the ink tank has been described as ink. However, the storage is limited to ink. It is not a thing. For example, a treatment liquid discharged to the recording medium may be accommodated in the ink tank in order to improve the fixability and water resistance of the recorded image or to improve the image quality.

さらに、以上説明した実施例では、インクジェット方式の記録装置を例として説明したが、他の方式を採用した記録装置、たとえば感熱方式の記録装置にも本発明が適用可能であることは言うまでもない。   Furthermore, in the embodiments described above, the ink jet type recording apparatus has been described as an example. However, it goes without saying that the present invention can also be applied to a recording apparatus adopting another type, for example, a thermal type recording apparatus.

しかしながら以上説明した実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。   However, the embodiment described above includes means (for example, an electrothermal converter, a laser beam, etc.) for generating thermal energy as energy used for performing ink ejection, particularly in the ink jet recording system, and the thermal energy By using a system that causes a change in the state of the ink, it is possible to achieve higher recording density and higher definition.

また、以上の実施例は記録ヘッドを走査して記録を行なうシリアルタイプの記録装置であったが、記録媒体の幅に対応した長さを有する記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置であっても良い。フルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。   Further, although the above embodiment is a serial type recording apparatus that performs recording by scanning the recording head, it is a full line type recording apparatus using a recording head having a length corresponding to the width of the recording medium. May be. As a full-line type recording head, either a configuration satisfying the length by a combination of a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification, or a configuration as a single recording head formed integrally. But you can.

加えて、上記の実施例で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。   In addition to the cartridge type recording head in which the ink tank is integrally provided in the recording head itself described in the above embodiment, it can be electrically connected to the apparatus body by being mounted on the apparatus body. A replaceable chip type recording head that can supply ink from the apparatus main body may be used.

また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。   In addition, it is preferable to add recovery means, preliminary means, and the like for the recording head to the configuration of the recording apparatus described above because the recording operation can be further stabilized. Specific examples thereof include a capping unit for the recording head, a cleaning unit, a pressurizing or sucking unit, an electrothermal converter, a heating element different from this, or a preheating unit using a combination thereof. In addition, it is effective to provide a preliminary ejection mode for performing ejection different from recording in order to perform stable recording.

さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも1つを備えた装置とすることもできる。   Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but the recording head may be integrated or may be a combination of a plurality of colors. An apparatus having at least one of full colors can also be provided.

以上説明した実施例においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を30°C以上70°C以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。   In the embodiments described above, the description is made on the assumption that the ink is a liquid. However, even if the ink is solidified at room temperature or lower, it may be softened or liquefied at room temperature, or In the ink jet method, the temperature of the ink itself is generally adjusted within a range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature of the ink so that it is in the stable discharge range. Any ink may be used as long as it is liquid.

さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。   In addition, as a form of the recording apparatus according to the present invention, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a transmission / reception function are provided as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer or the like. It may take the form of a facsimile machine.

本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の概観図である。1 is a schematic view of an ink jet recording apparatus that is a typical embodiment of the present invention. 図1に示す記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control circuit of the recording apparatus illustrated in FIG. 1. 記録装置側の制御回路101とキャリッジHCに搭載される記録ヘッドIJHの伝送ラインについての構成を示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control circuit 101 on a recording apparatus side and a transmission line of a recording head IJH mounted on a carriage HC. 記録装置側の制御回路101とキャリッジHCに搭載される記録ヘッドIJHの伝送ラインについての構成を示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control circuit 101 on a recording apparatus side and a transmission line of a recording head IJH mounted on a carriage HC. 第1実施例に従う制御通信体系を示した概略ブロック図である。It is the schematic block diagram which showed the control communication system according to 1st Example. 第2実施例に従う制御通信体系を示した概略ブロック図である。It is the schematic block diagram which showed the control communication system according to 2nd Example. 第2実施例の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of 2nd Example. 第3実施例に従う制御通信体系を示した概略ブロック図である。It is the schematic block diagram which showed the control communication system according to 3rd Example. 第3実施例の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of 3rd Example.

符号の説明Explanation of symbols

100 電源
101 制御回路
101a 画像データ制御部
101b 駆動制御部
101c データ制御部
102 キャリッジ側制御部
103 記録ヘッド基板
104 トランスミッタ
105 レシーバ
131 メモリ
1700 インタフェース
1701 MPU
1702 ROM
1703 DRAM
1704 ゲートアレイ(G.A.)
1709 搬送モータ
1706 モータドライバ
1707 モータドライバ
5013 キャリッジモータ
HC キャリッジ
IJC インクジェットカートリッジ
IJH 記録ヘッド
IT インクタンク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Power supply 101 Control circuit 101a Image data control part 101b Drive control part 101c Data control part 102 Carriage side control part 103 Recording head board | substrate 104 Transmitter 105 Receiver 131 Memory 1700 Interface 1701 MPU
1702 ROM
1703 DRAM
1704 Gate array (GA)
1709 Conveyance motor 1706 Motor driver 1707 Motor driver 5013 Carriage motor HC Carriage IJC Inkjet cartridge IJH Recording head IT Ink tank

Claims (10)

記録ヘッドを用いて記録を行なう記録装置であって、
前記記録ヘッドに信号を伝送する伝送ライン内の少なくとも1つの信号線を差動伝送ラインとし、
前記少なくとも1つの信号線の信号の論理レベル信号振幅より差動信号検出レベルを小さくすることを特徴とする記録装置。
A recording apparatus that performs recording using a recording head,
At least one signal line in the transmission line for transmitting a signal to the recording head is a differential transmission line,
A recording apparatus, wherein a differential signal detection level is made smaller than a logic level signal amplitude of a signal of the at least one signal line.
前記差動伝送ラインによって伝送される信号を送信するトランスミッタと、
前記差動伝送ラインによって伝送される信号を受信するレシーバとをさらに有し、
前記トランスミッタは前記記録装置の本体側に備え、
前記レシーバにより、受信した信号を前記論理レベル信号振幅にまで増幅することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
A transmitter for transmitting a signal transmitted by the differential transmission line;
A receiver for receiving a signal transmitted by the differential transmission line;
The transmitter is provided on the main body side of the recording device,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the receiver amplifies the received signal to the logic level signal amplitude.
前記記録ヘッドを搭載するキャリッジをさらに有し、
前記レシーバは前記キャリッジ内に設けられることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
A carriage on which the recording head is mounted;
The recording apparatus according to claim 2, wherein the receiver is provided in the carriage.
前記レシーバは前記記録ヘッド内に設けられることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 2, wherein the receiver is provided in the recording head. 前記記録ヘッドには、複数の記録素子を駆動するための駆動回路を備えた記録ヘッド基板を備え、
前記レシーバは前記記録ヘッド基板内に設けられることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
The recording head includes a recording head substrate including a driving circuit for driving a plurality of recording elements,
The recording apparatus according to claim 2, wherein the receiver is provided in the recording head substrate.
前記少なくとも1つの信号線には、記録信号、前記記録信号を伝送するためのクロック信号、前記記録信号をラッチするためのラッチ信号を含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の記録装置。   6. The at least one signal line includes a recording signal, a clock signal for transmitting the recording signal, and a latch signal for latching the recording signal. Recording device. 前記記録ヘッドと前記記録装置との間で所定の転送プロトコルに従って、前記差動伝送ラインを用いてパケット伝送を行なうことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の記録装置。   7. The recording apparatus according to claim 1, wherein packet transmission is performed using the differential transmission line according to a predetermined transfer protocol between the recording head and the recording apparatus. 前記パケットの送信のために、前記記録ヘッドを用いて画像記録を行なうために用いる記録データと前記記録ヘッドの駆動制御データとをパケットとして組み立てるデータ制御部を前記記録装置の本体側に設け、
前記パケットを受信して、前記記録データと前記駆動制御データとに分解するデータ制御部とを前記記録ヘッド側に設けることをさらに特徴とする請求項7に記載の記録装置。
For transmission of the packet, a data control unit that assembles recording data used for performing image recording using the recording head and drive control data of the recording head as a packet is provided on the main body side of the recording apparatus,
The recording apparatus according to claim 7, further comprising a data control unit that receives the packet and decomposes the packet into the recording data and the drive control data on the recording head side.
差動伝送ラインによって伝送される信号を受信し、前記受信した信号を論理レベル信号振幅にまで増幅するレシーバを有することを特徴とする記録ヘッド。   A recording head comprising a receiver for receiving a signal transmitted by a differential transmission line and amplifying the received signal to a logic level signal amplitude. 差動伝送ラインによって伝送される信号を受信し、前記受信した信号を論理レベル信号振幅にまで増幅するレシーバを有することを特徴とする記録ヘッド基板。
A recording head substrate having a receiver for receiving a signal transmitted by a differential transmission line and amplifying the received signal to a logic level signal amplitude.
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