JP2001158153A - Recorder - Google Patents

Recorder

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JP2001158153A
JP2001158153A JP34227699A JP34227699A JP2001158153A JP 2001158153 A JP2001158153 A JP 2001158153A JP 34227699 A JP34227699 A JP 34227699A JP 34227699 A JP34227699 A JP 34227699A JP 2001158153 A JP2001158153 A JP 2001158153A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carriage
data
unit
section
recording
Prior art date
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Pending
Application number
JP34227699A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Kuronuma
明 黒沼
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JP2001158153A publication Critical patent/JP2001158153A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recorder that does not generate noise even when a large amount of data is transmitted to a carriage from a recorder body at high speed. SOLUTION: A logic voltage connection section having a metallic contact section is provided to each of the printer body and carriage. The logic voltage connection sections are not in the permanent connection but are connected with each other only when the carriage reaches a predetermined position after the carriage is subjected to one reciprocation scanning. When the carriage is connected to the logic voltage connection section of the printer body, the printer body transmits the predetermined amount of image data to the carriage at a burst. The carriage is equipped with a memory capable of storing the image data for at least one scanning. The image data transmitted from the printer body is temporally stored in the memory and is read to be recorded as needed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置に関し、
さらに詳しくは記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査
させて記録を行う記録装置に関する。
The present invention relates to a recording apparatus,
More specifically, the present invention relates to a printing apparatus that performs printing by scanning a carriage on which a print head is mounted.

【0002】[0002]

【従来の技術】パーソナルコンピュータ等の情報機器の
普及に伴い、周辺機器であるプリンタ等の記録装置も急
速に普及している。特に、複数の記録素子を有する記録
ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上に走査させて
記録を行うシリアルタイプの記録装置は、小型化が比較
的容易であるため普及している。さらに記録素子として
吐出口を用い、この吐出口からインク滴を吐出すること
により記録を行うインクジェット記録装置は、カラー記
録を比較的安価に行うことができるので近年急速に普及
している。
2. Description of the Related Art With the spread of information devices such as personal computers, recording devices such as printers as peripheral devices have rapidly spread. In particular, a serial type recording apparatus that performs recording by scanning a carriage equipped with a recording head having a plurality of recording elements on a recording medium is widely used because it is relatively easy to reduce the size. Further, an ink jet recording apparatus that uses an ejection port as a recording element and performs recording by ejecting ink droplets from the ejection port has been rapidly spreading in recent years because color recording can be performed at a relatively low cost.

【0003】このようなシリアルタイプの記録装置は、
パーソナルコンピュータなどのホストコンピュータから
送信されてきた画像データを一旦、記録装置本体に設け
られた制御部で各記録素子に対応した画像データに変換
し、この各記録素子ごとのデータがキャリッジ上の記録
ヘッドに送信されるという構成が多い。
[0003] Such a serial type recording apparatus is
The image data transmitted from a host computer such as a personal computer is temporarily converted into image data corresponding to each recording element by a control unit provided in the recording apparatus main body, and the data for each recording element is recorded on a carriage. In many cases, it is transmitted to the head.

【0004】また、記録装置本体とキャリッジとはフレ
キケーブルと呼ばれるケーブルによって接続されてい
る。このフレキケーブルは、記録装置本体に設けられて
いる電源の電力をキャリッジに供給するばかりでなく、
記録装置本体の制御部が変換した上述の画像データなど
をキャリッジに転送する役目も果たすものである。
Further, the recording apparatus main body and the carriage are connected by a cable called a flexible cable. This flexible cable not only supplies the power of the power supply provided in the recording apparatus main body to the carriage, but also
It also serves to transfer the above-mentioned image data and the like converted by the control unit of the printing apparatus main body to the carriage.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のフレキケーブル接続では次のような問題点があっ
た。
However, the conventional flexible cable connection has the following problems.

【0006】すなわち、記録画像の高画質化、記録速度
の高速化の要求が高まるにつれ、これらの要求を満たす
一つの形態として、多数の記録素子を高密度に配列した
記録ヘッドを用いて記録するというものが用いられてい
る。
That is, as the demand for higher image quality and higher recording speed of a recorded image increases, as one mode for satisfying these requirements, recording is performed using a recording head in which a large number of recording elements are arranged at high density. That is used.

【0007】このような形態の場合、記録素子の数が多
くなるので記録ヘッドに送信される画像データの量も多
くなる。また、記録速度の高速化を実現するために、キ
ャリッジの走査速度を速くすると、短い時間で上述の各
記録素子に対応した画像データを送信しなければならな
くなる。一方、上記フレキケーブルはシールドされてい
ない場合が多く、記録素子の多い記録ヘッドに高速で画
像データを送信しようとすると、上記フレキケーブルに
一度に大量のデータが流れ、放電電磁ノイズが大量に発
生する場合がある。また、場合によってはクロストーク
による電気信号の劣化が起きる。
In such a case, since the number of recording elements increases, the amount of image data transmitted to the recording head also increases. Further, if the scanning speed of the carriage is increased in order to increase the recording speed, image data corresponding to each of the above-described recording elements must be transmitted in a short time. On the other hand, the flexible cable is often unshielded, and when trying to transmit image data at high speed to a recording head with many recording elements, a large amount of data flows at a time through the flexible cable and a large amount of discharge electromagnetic noise is generated. May be. Further, in some cases, deterioration of the electric signal due to crosstalk occurs.

【0008】送信速度がさほど速くない場合では、発生
する放電電磁ノイズをフェライトなどのノイズ対策部品
をフレキケーブルに装着して防ぐことが可能である。し
かしながら、送信速度が高速である場合、フレキケーブ
ルにノイズ対策部品を装着していると、送信信号の波形
がなまるので、この方法は効果的ではない。
In the case where the transmission speed is not so high, it is possible to prevent the generated discharge electromagnetic noise by attaching a noise suppression component such as a ferrite to the flexible cable. However, when the transmission speed is high, if a noise suppression component is attached to the flexible cable, the waveform of the transmission signal becomes dull, and this method is not effective.

【0009】また、ノイズはデータ送信信号用のケーブ
ルだけでなく、電源供給用のケーブルにも発生する場合
があり、たとえ、データ送信信号用のケーブルだけノイ
ズ対策しても十分でないことがある。したがって、これ
らのノイズ対策を行うことがコストアップを引き起こす
こととなる。
In addition, noise may be generated not only in a cable for data transmission signal but also in a cable for power supply. For example, it may not be sufficient to take measures against noise only in a cable for data transmission signal. Therefore, taking these noise countermeasures causes an increase in cost.

【0010】上記従来の課題を鑑みて、本発明は、記録
装置本体からキャリッジへの多量のデータ送信を高速で
行う際にもノイズの発生しない記録装置を提供すること
を目的とする。
In view of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a recording apparatus which does not generate noise even when a large amount of data is transmitted from a recording apparatus main body to a carriage at high speed.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の記録装置は、記
録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体に対して移動
させて記録を行う記録装置において、記録装置本体に設
けられ、所定量のデータを前記キャリッジへ送信するデ
ータ送信部と、キャリッジに設けられ、前記データ送信
部からのデータを受信するデータ受信部と、前記データ
受信部が受信したデータに基づき、前記記録ヘッドの制
御を行う記録ヘッド制御部とを具え、前記キャリッジが
所定位置に到達したときに、前記データ送信部がデータ
を送信することを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a recording apparatus for performing recording by moving a carriage on which a recording head is mounted with respect to a recording medium. A data transmission unit for transmitting to the carriage, a data reception unit provided on the carriage for receiving data from the data transmission unit, and a printhead for controlling the printhead based on the data received by the data reception unit And a control unit, wherein the data transmission unit transmits data when the carriage reaches a predetermined position.

【0012】以上の構成によれば、データ送信部、デー
タ受信部とも接続部を有し、キャリッジが所定位置の到
達したときのみ、前記接続部が接続され、データ送信部
からデータ受信部へのデータの送信が行われるので、デ
ータ送信部とデータ受信部とを常時接続するフレキケー
ブルを必要としない。
According to the above arrangement, both the data transmitting section and the data receiving section have the connecting section, and the connecting section is connected only when the carriage reaches the predetermined position, and the connection from the data transmitting section to the data receiving section is established. Since data transmission is performed, a flexible cable for constantly connecting the data transmitting unit and the data receiving unit is not required.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】本発明の実施形態について、以下
に図面を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】(実施形態1)図1は、本発明の一実施形
態を示すプリンタの斜視図である。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a perspective view of a printer showing an embodiment of the present invention.

【0015】記録媒体(以下、「用紙」ともいう)1
は、矢印Aに示す用紙の搬送方向の前後に配置された搬
送ローラ2,3によって、記録可能領域まで搬送され
る。搬送ローラ2,3は、ベルトを介して伝えられたシ
ート送りモータ70の駆動力によって回転する。
Recording medium (hereinafter also referred to as “paper”) 1
Is transported to a recordable area by transport rollers 2 and 3 arranged before and after in the transport direction of the sheet indicated by arrow A. The transport rollers 2 and 3 are rotated by the driving force of the sheet feed motor 70 transmitted via the belt.

【0016】用紙の搬送方向と直交する方向(矢印Bで
示す方向)にガイドシャフト5が渡されている。記録時
は、このガイドシャフト5に沿ってキャリッジ6が往復
走査をする。キャリッジユニット6は、ベルト8を介し
て伝えられるキャリッジモータ71の駆動力によって移
動する。
The guide shaft 5 extends in a direction (direction indicated by an arrow B) orthogonal to the sheet conveying direction. During recording, the carriage 6 reciprocally scans along the guide shaft 5. The carriage unit 6 is moved by the driving force of the carriage motor 71 transmitted via the belt 8.

【0017】キャリッジ6には、シアンインクを吐出す
るシアンヘッド9C、マゼンタインクを吐出するマゼン
タヘッド9M、イエローインクを吐出するイエローヘッ
ド9Y、ブラックインクを吐出するブラックヘッド9K
の4種類の記録ヘッド9がある一定の間隔(例えば12
mm)をあけてキャリッジ6の走査方向に順に着脱自在
に搭載されている。各記録ヘッド9は複数の吐出口を配
列した吐出口列がキャリッジ6の走査方向に直交するよ
うに配置されている。そして、吐出口列がそれぞれ、用
紙1の記録面と所定間隔(例えば5mm)をあけた状態
で、キャリッジ6は走査される。
The carriage 6 has a cyan head 9C for discharging cyan ink, a magenta head 9M for discharging magenta ink, a yellow head 9Y for discharging yellow ink, and a black head 9K for discharging black ink.
Of the four types of recording heads 9 at a certain interval (for example, 12
mm) in the scanning direction of the carriage 6. Each recording head 9 is arranged so that an ejection port array in which a plurality of ejection ports are arranged is orthogonal to the scanning direction of the carriage 6. Then, the carriage 6 is scanned in a state where each ejection port array is spaced apart from the recording surface of the sheet 1 by a predetermined distance (for example, 5 mm).

【0018】各吐出口は、このキャリッジ6の走査中に
所定位置でインク滴を吐出することにより記録を行う。
なお、吐出方法については後述する。
Each ejection port performs recording by ejecting ink droplets at predetermined positions during the scanning of the carriage 6.
The ejection method will be described later.

【0019】キャリッジ6が1往復走査する毎に搬送ロ
ーラ2,3は用紙1を所定量だけ矢印A方向に搬送す
る。このように、キャリッジ6の走査と用紙1の搬送と
を交互に繰り返すことにより、用紙1全体に画像が形成
されることになる。
Each time the carriage 6 performs one reciprocating scan, the transport rollers 2 and 3 transport the sheet 1 in the direction of arrow A by a predetermined amount. In this manner, by alternately repeating the scanning of the carriage 6 and the conveyance of the sheet 1, an image is formed on the entire sheet 1.

【0020】また、キャリッジ6が記録時以外に通常停
止しているホームポジション(図1中停止している地
点)には、記録ヘッド9の吐出口付近のインクの乾燥を
防ぐため、吐出口面を保護するキャッピング機構(図示
省略)が設けられている。このキャッピング機構は、吐
出口面を覆い、吐出口が外気に触れないようにする。さ
らに、必要に応じてキャッピング機構に設けられた吸引
ポンプで吸引して、吐出口付近で増粘したインクなどを
除去する回復処理を実行する。吸引ポンプは、回復用モ
ータ(図示省略)によって駆動される。また、吐出口面
を拭き取る吸収体とその支持部材とからなる拭き機構
(図示省略)を具えていてもよい。
At the home position where the carriage 6 normally stops other than during recording (the position where the carriage 6 stops in FIG. 1), the ejection port surface of the recording head 9 is prevented from drying out. Is provided. This capping mechanism covers the discharge port surface so that the discharge port does not come into contact with the outside air. Further, if necessary, a recovery process for removing ink or the like that has increased in viscosity in the vicinity of the discharge port by performing suction with a suction pump provided in the capping mechanism is executed. The suction pump is driven by a recovery motor (not shown). Further, a wiping mechanism (not shown) composed of an absorber for wiping the discharge port surface and a supporting member thereof may be provided.

【0021】また、プリンタの外装ケース(図示省略)
には、ユーザが操作指令を送ることができる操作パネル
160が設けられている。操作パネル160には、ホス
トコンピュータとの接続/非接続を切り替えるオンライ
ン/オフライン切り替えキー60Aや、ラインフィード
キー60B、フォームフィードキー60C、記録モード
切り替えキー60D等のキー設定部の他、アラームLE
D61Aやオンライン/オフライン表示用LED61B
等のLED、プリンタの状態を外部に知らせるための表
示用LCD65等の表示部も具えている。
An outer case of the printer (not shown)
Is provided with an operation panel 160 to which a user can send an operation command. The operation panel 160 includes a key setting unit such as an online / offline switching key 60A for switching connection / non-connection with the host computer, a line feed key 60B, a form feed key 60C, a recording mode switching key 60D, and an alarm LE.
D61A and LED61B for online / offline display
And a display unit such as a display LCD 65 for notifying the status of the printer to the outside.

【0022】図2は、記録ヘッドのインク吐出部を示す
模式断面図である。
FIG. 2 is a schematic sectional view showing an ink discharge section of the recording head.

【0023】記録ヘッド9の用紙1と対向する面には、
複数の吐出口10が所定のピッチで形成されている。各
吐出口10はインクタンク(図示省略)と液路10Aを
介して連接している。そして、吐出口10までの液路1
0Aには常にインク13が充填されている。また、各吐
出口10に対応して電気熱変換体である発熱ヒータ11
が設けられており、インク吐出時はこの発熱ヒータ11
を通電加熱する。発熱ヒータ11が発熱すると、インク
中に膜沸騰が起こり気泡12が発生する。この気泡12
の生成圧力によって所定量のインク滴13Aが吐出され
る。このインク滴13Aが用紙1に付着して所定のドッ
トパターンを形成することにより、画像が形成される。
また、発熱ヒータ11の通電加熱を停止すると、吐出口
内部は冷却され、気泡12は消失する。
On the surface of the recording head 9 facing the paper 1,
The plurality of discharge ports 10 are formed at a predetermined pitch. Each discharge port 10 is connected to an ink tank (not shown) via a liquid path 10A. Then, the liquid path 1 to the discharge port 10
0A is always filled with the ink 13. Further, a heating heater 11 which is an electrothermal converter corresponding to each discharge port 10 is provided.
Is provided, and when the ink is ejected, the heating heater 11 is provided.
Is electrically heated. When the heating heater 11 generates heat, film boiling occurs in the ink and bubbles 12 are generated. This bubble 12
A predetermined amount of the ink droplet 13A is ejected by the generated pressure. An image is formed by the ink droplets 13A adhering to the sheet 1 to form a predetermined dot pattern.
When the heating of the heating heater 11 is stopped, the inside of the discharge port is cooled, and the bubbles 12 disappear.

【0024】各記録ヘッド9には、発熱ヒータ11への
通電をオン・オフするヒートドライバ14が設けられて
いる。これは、記録データシリアル/パラレル変換回路
16及びヒート信号発生回路17の出力信号を基に駆動
される。記録データシリアル/パラレル変換回路16及
びヒート信号発生回路17は、キャリッジ6上に設けら
れた記録ヘッド制御回路29からの出力信号に従って駆
動される。
Each recording head 9 is provided with a heat driver 14 for turning on and off the power supply to the heating heater 11. This is driven based on output signals of the recording data serial / parallel conversion circuit 16 and the heat signal generation circuit 17. The print data serial / parallel conversion circuit 16 and the heat signal generation circuit 17 are driven in accordance with an output signal from a print head control circuit 29 provided on the carriage 6.

【0025】図3は、プリンタの電気的構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the printer.

【0026】CPU21は、ROM形態のプログラムメ
モリ24に格納された制御プログラムに従って各駆動部
の駆動制御を行う。RAM形態のワーキングメモリ25
は、CPU21がホスト装置100からインタフェース
32を介して受信した各種制御信号や画像データを一時
的に記憶させ、加工、処理するために用いられる。CP
U21は、このホスト装置100から送られてきた画像
データとプログラムメモリ24内の制御プログラムに基
づき、出力ポート26を介して、キャリッジモータ制御
回路42、シート送りモータ制御回路44、回復用モー
タ制御回路45に駆動信号を送る。駆動信号を受けたモ
ータ制御回路42,44,45はそれぞれ、駆動信号に
従って、キャリッジモータ71、シート送りモータ7
0、回復用モータ72を駆動させる。
The CPU 21 controls the driving of each drive unit according to a control program stored in a program memory 24 in the form of a ROM. Working memory 25 in RAM form
Is used for the CPU 21 to temporarily store, process, and process various control signals and image data received from the host device 100 via the interface 32. CP
U21, based on the image data sent from the host device 100 and the control program in the program memory 24, via the output port 26, the carriage motor control circuit 42, the sheet feed motor control circuit 44, the recovery motor control circuit A drive signal is sent to 45. The motor control circuits 42, 44, and 45 that have received the drive signals respectively operate the carriage motor 71 and the sheet feed motor 7 in accordance with the drive signals.
0, the recovery motor 72 is driven.

【0027】またCPU21は、上述の画像データに基
づいて記録ヘッド制御回路29に駆動信号を送信する。
記録ヘッド制御回路29はこの駆動信号に従って各記録
ヘッド9を駆動させる。なお、CPU21から記録ヘッ
ド制御回路29への駆動信号の送信の詳細については後
述する。
The CPU 21 transmits a drive signal to the printhead control circuit 29 based on the above-mentioned image data.
The recording head control circuit 29 drives each recording head 9 according to the driving signal. The details of the transmission of the drive signal from the CPU 21 to the printhead control circuit 29 will be described later.

【0028】さらに、電源回路28からは、CPU21
及び各種メモリの制御ロジック回路を動作させるための
ロジック駆動電圧VCCや、各種モータを動作させるモ
ータ駆動電圧VM、記録ヘッド9の発熱ヒータ11に通
電し発熱させるためのヒート電圧VHなどが供給され
る。
Further, the power supply circuit 28 outputs
Also, a logic drive voltage VCC for operating control logic circuits of various memories, a motor drive voltage VM for operating various motors, a heat voltage VH for energizing the heating heater 11 of the recording head 9 to generate heat, and the like are supplied. .

【0029】また、操作パネル160の各操作キーから
入力された操作信号は入力ポート22を介してCPU2
1に送られる。逆に操作パネル160の各種表示部の表
示信号はCPU21から出力ポート26を介して表示部
へ送られる。
An operation signal input from each operation key of the operation panel 160 is transmitted to the CPU 2 through the input port 22.
Sent to 1. Conversely, display signals of various display units of the operation panel 160 are sent from the CPU 21 to the display unit via the output port 26.

【0030】次に、上述のプリンタ本体側に設けられた
CPU21などの制御部からの信号をキャリッジ6に設
けられた記録ヘッド制御回路29へ送信する方法につい
て説明する。
Next, a method of transmitting a signal from a control unit such as the CPU 21 provided on the printer body to the recording head control circuit 29 provided on the carriage 6 will be described.

【0031】図4は、本実施形態のキャリッジとプリン
タ本体のデータ転送の仕組みを示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing the mechanism of data transfer between the carriage and the printer main body according to this embodiment.

【0032】上述のとおり、プリンタ本体と離脱してい
るキャリッジ6には、電源と記録ヘッド9を駆動する駆
動信号である記録データ信号がプリンタ本体から送られ
る仕組みになっている。
As described above, the power supply and the recording data signal which is a drive signal for driving the recording head 9 are sent from the printer main body to the carriage 6 detached from the printer main body.

【0033】電源は、キャリッジ6側のヘッド電圧接続
部601と、プリンタ本体側に設けられたヘッド電圧接
続部701とを接続ケーブルで接続することにより、供
給するようになっている。つまり、キャリッジ6のヘッ
ド電圧接続部601とプリンタのヘッド電圧接続部70
1とは接続ケーブルが外されない限り、常時接続してい
ることになる。
The power is supplied by connecting a head voltage connection unit 601 on the carriage 6 and a head voltage connection unit 701 provided on the printer main body with a connection cable. That is, the head voltage connection unit 601 of the carriage 6 and the head voltage connection unit 70 of the printer
1 means that the connection is always made unless the connection cable is disconnected.

【0034】一方、記録データ信号は、プリンタ側の記
録データ信号及びロジック電圧接続部702からキャリ
ッジ6側の記録データ及びロジック電圧接続部602に
送られる。しかしながら、この各ロジック電圧接続部6
02、702は常時接続ケーブルで接続されているわけ
ではなく、次に説明するタイミングで瞬間的に接続し、
その接続時に一気に記録データ信号が送信される仕組み
となっている。
On the other hand, the print data signal is sent from the print data signal and logic voltage connection section 702 on the printer side to the print data and logic voltage connection section 602 on the carriage 6 side. However, each logic voltage connection 6
02 and 702 are not always connected by a connection cable, but are connected instantaneously at the timing described below.
At the time of connection, a recording data signal is transmitted at a stretch.

【0035】図5は、ロジック電圧接続部の機構を示す
模式的斜視図である。
FIG. 5 is a schematic perspective view showing the mechanism of the logic voltage connection.

【0036】キャリッジ6側のロジック電圧接続部60
2は、キャリッジ基板607上の走査方向端部に、複数
の凹状の穴で設けられている。このロジック電圧接続部
602はめっき処理されたランドである。
The logic voltage connection section 60 on the carriage 6 side
Reference numeral 2 is provided with a plurality of concave holes at an end in the scanning direction on the carriage substrate 607. The logic voltage connection 602 is a land that has been plated.

【0037】一方、プリンタ側のロジック電圧接続部7
02は、複数のばね状の金属片で形成されている。この
ロジック電圧接続部702は、プリンタ本体のCPU2
1と配線で接続されている。また、プリンタ本体の筐体
の一部がこのロジック電圧接続部702を囲むカバー7
03となっている。
On the other hand, the logic voltage connection unit 7 on the printer side
02 is formed of a plurality of spring-shaped metal pieces. The logic voltage connection unit 702 is connected to the CPU 2 of the printer main body.
1 and a wiring. A part of the housing of the printer main body covers the logic voltage connection portion 702.
03.

【0038】なお、このカバー703は図1に示す位置
に設けられている。しかしながら、本発明はロジック電
圧接続部702及びカバー703の位置をこの位置に限
定せず、ホームポジション側であってもよい。
The cover 703 is provided at the position shown in FIG. However, the present invention does not limit the positions of the logic voltage connection unit 702 and the cover 703 to this position, and may be on the home position side.

【0039】キャリッジ3が矢印C方向に移動し、この
カバー703内に入り、さらに所定位置まで移動する
と、プリンタ側のロジック電圧接続部702のばね状の
接点が、キャリッジ6の角で持ち上がり、さらにキャリ
ッジ6が入射する勢いでキャリッジ側のロジック電圧接
続部602の穴にはまり込んで双方は接続する仕組みと
なっている。
When the carriage 3 moves in the direction of arrow C, enters the cover 703, and further moves to a predetermined position, the spring-like contact of the logic voltage connection portion 702 on the printer side is lifted at the corner of the carriage 6, and The structure is such that the carriage 6 is inserted into the hole of the logic voltage connection portion 602 on the carriage with the force of incidence, and both are connected.

【0040】また、ロジック電圧接続部602,702
が接続した状態で、キャリッジ6が矢印D方向に移動す
ると、双方の接点は離れ、接続は切り離される。
The logic voltage connection units 602 and 702
When the carriage 6 moves in the direction of the arrow D in a state where is connected, the two contacts are separated and the connection is disconnected.

【0041】つまり、キャリッジ6が記録可能領域を1
走査し、カバー703内の所定位置に到達すると、上述
のようにしてキャリッジ側のロジック電圧接続部602
にはまり込んで接続する。そして、ロジック電圧接続部
602、702が接続したら、CPU21は所定量の記
録データを一気にキャリッジ6側へ送信する。
That is, the carriage 6 sets the recordable area to 1
When scanning is performed and a predetermined position in the cover 703 is reached, the logic voltage connection unit 602 on the carriage side is operated as described above.
Get hooked and connect. Then, when the logic voltage connection units 602 and 702 are connected, the CPU 21 transmits a predetermined amount of print data to the carriage 6 at a stretch.

【0042】キャリッジ6には、少なくとも1走査で記
録される記録データを蓄えるメモリ603が設けられて
おり、プリンタ側から送信されてきた記録データは一旦
メモリ603に記憶される。そして、記録ヘッド駆動用
ロジック部604がメモリ603に記憶された記録デー
タを読み出し、記録ヘッド9へ送信する。記録ヘッド9
は送信された記録データに基づき、各吐出口のインク滴
吐出を行うものとする。
The carriage 6 is provided with a memory 603 for storing print data to be printed in at least one scan, and print data transmitted from the printer is temporarily stored in the memory 603. Then, the print head driving logic unit 604 reads the print data stored in the memory 603 and transmits the read print data to the print head 9. Recording head 9
Is to discharge ink droplets from each discharge port based on the transmitted print data.

【0043】一方、キャリッジ6がカバー703内で記
録データの受信をしているとき、搬送ローラは所定量の
紙送り動作を行う。
On the other hand, when the carriage 6 is receiving recording data inside the cover 703, the transport roller performs a predetermined amount of paper feeding operation.

【0044】上述のようにして記録データの受信が完了
すると、キャリッジ6はホームポジション側(矢印D方
向)へ走査する。このとき、ロジック電圧接続部60
2、702の接続は切り離される。そして、所定位置に
到達すると再度矢印C方向へ走査し、記録可能領域では
記録ヘッド9はメモリ603から読み出された記録デー
タに基づき吐出動作を行う。
When the reception of the print data is completed as described above, the carriage 6 scans toward the home position (the direction of arrow D). At this time, the logic voltage connection unit 60
2, 702 is disconnected. When the print head 9 reaches the predetermined position, it scans again in the direction of arrow C, and in the printable area, the print head 9 performs an ejection operation based on print data read from the memory 603.

【0045】このように記録データを所定量単位で複数
回に渡って送信するので、1回のデータ送信量はそれほ
ど多くない。さらにキャリッジ側のロジック電圧接続部
602とプリンタ側のロジック電圧接続部702との接
続は一瞬であるため、1往復走査ごとに接続してもそれ
ほど時間を要さないため、全体として高速に大量の記録
データを送信することができる。
Since the recording data is transmitted a plurality of times in units of a predetermined amount, the amount of data transmitted at one time is not so large. Furthermore, since the connection between the logic voltage connection unit 602 on the carriage side and the logic voltage connection unit 702 on the printer side is instantaneous, it does not take much time to connect every one reciprocating scan. Record data can be transmitted.

【0046】また、接続時に送信されるデータ量が少な
い上、接続部702はカバー703によって保護されて
いるため、データ送信時の放電を抑えることができ、放
電電磁ノイズの発生を抑制することができる。
In addition, since the amount of data transmitted at the time of connection is small and the connection portion 702 is protected by the cover 703, discharge at the time of data transmission can be suppressed, and generation of discharge electromagnetic noise can be suppressed. it can.

【0047】なお、本実施形態の接続機構は一例であ
り、本発明は、キャリッジ側とプリンタ側のロジック電
圧接続部の接続/切断が容易に行える機構であればいか
なるものであってもよい。
The connection mechanism of the present embodiment is an example, and the present invention may be any mechanism that can easily connect / disconnect the logic voltage connection unit between the carriage and the printer.

【0048】(実施形態2)実施形態1では、ロジック
電圧接続部のみ接続/切断が容易に行える機構とし、ヘ
ッド電圧接続部は常時接続としたが、本実施形態ではヘ
ッド電圧接続部も接続/切断が可能な、電源線のない構
成を説明する。
(Second Embodiment) In the first embodiment, the mechanism is such that only the logic voltage connection can be easily connected / disconnected, and the head voltage connection is always connected. In the second embodiment, the head voltage connection is also connected / disconnected. A configuration which can be disconnected and has no power supply line will be described.

【0049】図6は、本実施形態のキャリッジとプリン
タ本体のデータ転送の仕組みを示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a mechanism of data transfer between the carriage and the printer main body according to the present embodiment.

【0050】キャリッジ側のヘッド電圧接続部601と
プリンタ側のヘッド電圧接続部701とは電源線で常時
接続されておらず、図5に示すロジック電圧接続部60
2,702と同様に、カバー703内にプリンタ側のヘ
ッド電圧接続部701が設けられており、キャリッジ6
のキャリッジ基板607にキャリッジ側のヘッド電圧接
続部601が設けられている。なお、接続機構はロジッ
ク電圧接続部602,702と同様であってもよいし、
他の機構であってもよい。
The head voltage connection section 601 on the carriage side and the head voltage connection section 701 on the printer side are not always connected by a power supply line, and the logic voltage connection section 60 shown in FIG.
2, 702, a head voltage connection unit 701 on the printer side is provided in the cover 703, and the carriage 6
The carriage voltage head 601 on the carriage side is provided on the carriage substrate 607. The connection mechanism may be the same as the logic voltage connection units 602 and 702,
Other mechanisms may be used.

【0051】ヘッド電圧接続部601,701を常時接
続としないため、本実施形態では、プリンタ側から供給
されたヒート電圧を一時的に貯留し、ヘッド電圧接続部
601,701が切断されている時はこの貯留されたヒ
ート電圧を用いる機構を設ける。
Since the head voltage connection units 601 and 701 are not always connected, in the present embodiment, the heating voltage supplied from the printer side is temporarily stored, and when the head voltage connection units 601 and 701 are disconnected. Provides a mechanism that uses the stored heat voltage.

【0052】キャリッジ6内にはヒート電圧を貯留する
バッテリ606と、電圧変換回路605とが設けられ、
ヘッド電圧接続部601と接続している。ヘッド電圧接
続部601を介してプリンタから供給されたヒート電圧
は、一旦バッテリ606に貯留される。そしてこのヒー
ト電圧はバッテリ606から記録ヘッド9へ供給される
ものの他に、一部は電圧変換回路605へ送られ、そこ
でロジック電圧に変換されて記録ヘッド駆動用ロジック
部604へ送られる。
A battery 606 for storing a heat voltage and a voltage conversion circuit 605 are provided in the carriage 6.
It is connected to the head voltage connection unit 601. The heat voltage supplied from the printer via the head voltage connection unit 601 is temporarily stored in the battery 606. In addition to the heat voltage supplied from the battery 606 to the printhead 9, part of the heat voltage is sent to the voltage conversion circuit 605, where the heat voltage is converted into a logic voltage and sent to the printhead driving logic unit 604.

【0053】このように、キャリッジ6を電源線で常時
接続されていない機構とすることで、線の移動範囲に伴
うキャリッジ6の移動の制約がなくなり、キャリッジ6
の移動範囲を自由に設定することができる。
As described above, by using a mechanism in which the carriage 6 is not always connected by the power line, the movement of the carriage 6 due to the movement range of the line is not restricted, and the carriage 6 is not moved.
Can be set freely.

【0054】また、電源線で接続しないので、電源線に
発生していたノイズがなくなる。
Further, since the connection is not made by the power supply line, noise generated on the power supply line is eliminated.

【0055】(実施形態3)実施形態1では、プリンタ
側のロジック電圧接続部とキャリッジ側のロジック電圧
接続部との接続機構をばね状の金属片のはまり込みとし
たが、本実施形態では電波ではない赤外線通信による接
続機構を説明する。
(Third Embodiment) In the first embodiment, the connection mechanism between the logic voltage connection portion on the printer side and the logic voltage connection portion on the carriage side is a spring-like metal piece fitted therein. A connection mechanism by infrared communication which is not described will be described.

【0056】図7は、本実施形態のロジック電圧接続部
の機構を示す模式的斜視図である。
FIG. 7 is a schematic perspective view showing the mechanism of the logic voltage connection section of the present embodiment.

【0057】実施形態1では、ロジック電圧接続部60
2,702の接続機構をばね状の金属片のはまり込みと
したが、本実施形態では、赤外線の発光部と受光部を用
いる。
In the first embodiment, the logic voltage connection unit 60
Although the connection mechanism 2702 is formed by fitting a spring-shaped metal piece, in the present embodiment, an infrared light emitting unit and a light receiving unit are used.

【0058】キャリッジ側のロジック電圧接続部602
は、キャリッジ基板607に設けられた赤外線受光部と
する。プリンタ側のロジック電圧接続部702は、カバ
ー703内に設けられた赤外線発光部とする。この赤外
線発光部はCPU21と配線で接続されている。
The logic voltage connection section 602 on the carriage side
Is an infrared light receiving section provided on the carriage substrate 607. The logic voltage connection unit 702 on the printer side is an infrared light emitting unit provided in the cover 703. This infrared light emitting section is connected to the CPU 21 by wiring.

【0059】記録データ及びロジック電圧の送信は実施
形態1と同様、キャリッジ6の1往復走査ごとに行われ
る。プリンタ側ロジック電圧接続部702、つまり赤外
線発光部は一定間隔で発光しており、キャリッジ側ロジ
ック電圧接続部602、つまり赤外線受光部は所定距離
まで発光部と近づくと、データを受信する仕組みとなっ
ている。キャリッジ側ロジック電圧接続部(受光部)6
02は発光部から送信終了信号を受け取ると、キャリッ
ジ制御回路に受信終了信号を送る。さらに受信したデー
タを記録ヘッド駆動用ロジック部604(図4参照)へ
送り、記録ヘッド駆動用ロジック部604で、データは
ヘッド駆動用信号に変換される。
The transmission of the print data and the logic voltage is performed for each reciprocating scan of the carriage 6 as in the first embodiment. The printer-side logic voltage connection unit 702, that is, the infrared light emitting unit, emits light at regular intervals, and the carriage-side logic voltage connection unit 602, that is, the infrared light receiving unit, receives data when approaching the light-emitting unit a predetermined distance. ing. Carriage side logic voltage connection part (light receiving part) 6
When 02 receives a transmission end signal from the light emitting unit, it sends a reception end signal to the carriage control circuit. Further, the received data is sent to a print head driving logic section 604 (see FIG. 4), and the data is converted into a head driving signal by the print head driving logic section 604.

【0060】キャリッジ制御回路は受信が終了すると、
キャリッジ6を矢印D方向へ移動させ、キャリッジの位
置を検出するセンサからの位置検出信号によって、記録
可能領域上か否かを判断し、所定位置に到達したら記録
を開始する。
When the carriage control circuit completes the reception,
The carriage 6 is moved in the direction of arrow D, and it is determined whether or not it is on a recordable area based on a position detection signal from a sensor for detecting the position of the carriage.

【0061】このように、記録データ、ロジック電圧の
送信を電波ではなく無線の赤外線通信で行うことによ
り、大量のデータを一度に送信してもノイズの発生しな
い確実なデータ送信を実現することができる。
As described above, by transmitting the recording data and the logic voltage not by radio waves but by wireless infrared communication, even if a large amount of data is transmitted at once, it is possible to realize reliable data transmission without generating noise. it can.

【0062】なお、上記各実施形態では、記録ヘッドの
記録方法をインクジェット方式としたが、本発明はこれ
に限定するのではなく、他のいかなる記録方法であって
もよい。
In each of the above embodiments, the recording method of the recording head is an ink jet method. However, the present invention is not limited to this, and any other recording method may be used.

【0063】[0063]

【発明の効果】本発明の記録装置を用いることにより、
データ送信部、データ受信部とも接続部を有し、キャリ
ッジが所定位置の到達したときのみ、前記接続部が接続
され、データ送信部からデータ受信部へのデータの送信
が行われるので、データ送信部とデータ受信部とを常時
接続するフレキケーブルを必要としないので、記録装置
本体からキャリッジへの多量のデータ送信を高速で行う
際にもノイズが発生せず、確実にデータの送信を行うこ
とができる。
By using the recording apparatus of the present invention,
The data transmission unit and the data reception unit both have a connection unit. Only when the carriage reaches a predetermined position, the connection unit is connected, and data transmission from the data transmission unit to the data reception unit is performed. Since a flexible cable that constantly connects the unit and the data receiving unit is not required, noise is not generated even when a large amount of data is transmitted from the printing unit to the carriage at high speed, and data can be transmitted reliably. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態を示すプリンタの斜視図で
ある。
FIG. 1 is a perspective view of a printer showing one embodiment of the present invention.

【図2】記録ヘッドのインク吐出部を示す模式断面図で
ある。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view illustrating an ink ejection unit of a recording head.

【図3】プリンタの電気的構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer.

【図4】キャリッジとプリンタ本体のデータ転送の仕組
みを示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a mechanism of data transfer between a carriage and a printer main body.

【図5】ロジック電圧接続部の機構を示す模式的斜視図
である。
FIG. 5 is a schematic perspective view showing a mechanism of a logic voltage connection unit.

【図6】キャリッジとプリンタ本体のデータ転送の仕組
みを示す他のブロック図である。
FIG. 6 is another block diagram showing a data transfer mechanism between the carriage and the printer main body.

【図7】ロジック電圧接続部の機構の他の実施形態を示
す模式的斜視図である。
FIG. 7 is a schematic perspective view showing another embodiment of the mechanism of the logic voltage connection unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録媒体 2 搬送ローラ 3 搬送ローラ 5 ガイドシャフト 6 キャリッジ 9 記録ヘッド 10 吐出口 11 発熱ヒータ 21 CPU 24 プログラムメモリ 25 ワーキングメモリ 26 出力ポート 29 記録ヘッド制御回路 42 キャリッジモータ制御回路 44 シート送りモータ制御回路 45 回復用モータ制御回路 601 ヘッド電圧接続部(キャリッジ側) 602 ロジック電圧接続部(キャリッジ側) 603 メモリ 604 記録ヘッド駆動用ロジック部 605 電圧変換回路 606 バッテリ 701 ヘッド電圧接続部(プリンタ側) 702 ロジック電圧接続部(プリンタ側) 703 カバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording medium 2 Conveying roller 3 Conveying roller 5 Guide shaft 6 Carriage 9 Recording head 10 Discharge port 11 Heating heater 21 CPU 24 Program memory 25 Working memory 26 Output port 29 Recording head control circuit 42 Carriage motor control circuit 44 Sheet feed motor control circuit 45 Recovery motor control circuit 601 Head voltage connection (carriage side) 602 Logic voltage connection (carriage side) 603 Memory 604 Recording head drive logic 605 Voltage conversion circuit 606 Battery 701 Head voltage connection (printer side) 702 Logic Voltage connection (printer side) 703 Cover

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録
媒体に対して移動させて記録を行う記録装置において、 記録装置本体に設けられ、所定量のデータを前記キャリ
ッジへ送信するデータ送信部と、 キャリッジに設けられ、前記データ送信部からのデータ
を受信するデータ受信部と、 前記データ受信部が受信したデータに基づき、前記記録
ヘッドの制御を行う記録ヘッド制御部とを具え、 前記キャリッジが所定位置に到達したときに、前記デー
タ送信部がデータを送信することを特徴とする記録装
置。
1. A printing apparatus for performing printing by moving a carriage having a printing head mounted on a printing medium, provided in a printing apparatus main body, and transmitting a predetermined amount of data to the carriage. A data receiving unit that receives data from the data transmitting unit; and a print head control unit that controls the print head based on the data received by the data receiving unit. Wherein the data transmission unit transmits data when the data reaches the recording device.
【請求項2】 前記データ送信部と前記データ受信部は
それぞれ、キャリッジの移動によって接続、切断が可能
な接続部を有し、双方の接続部が前記所定位置で接続し
たときのみ、前記データ送信部はデータを送信すること
を特徴とする請求項1に記載の記録装置。
2. The data transmission section and the data reception section each have a connection section that can be connected and disconnected by moving a carriage, and the data transmission section only transmits when both connection sections are connected at the predetermined position. The recording device according to claim 1, wherein the unit transmits data.
【請求項3】 キャリッジに設けられ、前記データを一
時的に記憶する記憶部をさらに具え、 前記データ受信部が受信したデータは一旦前記記憶部に
記憶され、前記記録ヘッド制御部は前記記憶部に記憶さ
れたデータに基づき、前記記録ヘッドの制御を行うこと
を特徴とする請求項1または2に記載の記録装置。
3. A storage unit provided on a carriage for temporarily storing the data, wherein the data received by the data receiving unit is temporarily stored in the storage unit, and the recording head control unit is provided in the storage unit. 3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head is controlled based on data stored in the recording head.
【請求項4】 前記データ送信部側の接続部は、ばね状
であり、前記データ受信部側の接続部は、凹状であり、
前記キャリッジが所定位置に到達したとき、前記ばね状
の接続部が前記凹状の接続部にはまり込むことにより接
続し、キャリッジが所定位置から移動すると前記ばね状
の接続部が前記凹状の接続部から外れることを特徴とす
る請求項1ないし3のいずれかに記載の記録装置。
4. The connection section on the data transmission section side is spring-shaped, and the connection section on the data reception section side is concave,
When the carriage reaches a predetermined position, the spring-shaped connection portion is connected by fitting into the concave connection portion, and when the carriage moves from the predetermined position, the spring-shaped connection portion is moved from the concave connection portion. The recording device according to claim 1, wherein the recording device is separated.
【請求項5】 前記データ送信部は赤外線発光部を有
し、前記データ受信部は赤外線受光部を有し、前記キャ
リッジが所定位置に到達したとき、前記赤外線発光部が
発光し、前記赤外線受光部が受光することにより、前記
データ送信部から前記データ受信部へのデータの送信が
行われることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
5. The data transmitting section has an infrared light emitting section, the data receiving section has an infrared light receiving section, and when the carriage reaches a predetermined position, the infrared light emitting section emits light, and the infrared light receiving section emits light. The recording apparatus according to claim 1, wherein data is transmitted from the data transmission unit to the data reception unit when the unit receives light.
【請求項6】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録
媒体に対して移動させて記録を行う記録装置において、 記録装置本体に設けられ、前記キャリッジが所定位置に
到達したときのみ所定量の電力を前記キャリッジへ供給
する電力供給部と、 キャリッジに設けられ、前記電力供給部からの電力を受
ける電力受用部と、 キャリッジに設けられ、前記電力受用部が受けた電力を
蓄えるバッテリーとを具えることを特徴とする記録装
置。
6. A printing apparatus for performing printing by moving a carriage on which a printing head is mounted with respect to a printing medium, wherein the printing apparatus is provided in a printing apparatus main body and supplies a predetermined amount of electric power only when the carriage reaches a predetermined position. A power supply unit to be supplied to the carriage, a power receiving unit provided on the carriage and receiving power from the power supply unit, and a battery provided on the carriage and storing the power received by the power receiving unit. Characteristic recording device.
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