JP2005198879A - カプセル型医療装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被検体内で進行する向きを安定させる。
【解決手段】密閉容器７の内部に内部構成体を収容した形態で、錘手段（電池５１）によって密閉容器７の先端カバー７１側に重心位置を配置した。このため、カプセル型内視鏡１を被検体内に導入したとき、先端カバー７１側が被検体内での蠕動運動に伴う進行方向に向き易くなる。この結果、密閉容器７が被検体内で進行する向きを安定させて、被検体内での密閉容器７の円滑な進行が行われ易くなる。密閉容器７が被検体内で円滑に進行すれば、被検体内の情報を検出する時間も短くなるので、内部構成体に駆動電力を供給する電池５１の必要容量を抑えることができる。さらに、電池５１の必要容量を抑えることもできれば、電池５１を小型化してカプセル型内視鏡１全体の小型化を図ることができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、被検体内に導入されて被検体内の所定の情報を取得するカプセル型医療装置に関するものである。

従前より、例えば口から体腔内に導入でき、胃などの消化器内を撮影して生体腔内の情報を収集できるようにしたカプセル型医療装置（医療用の飲み込み型の内視鏡）が知られている。従来のカプセル型医療装置は、消化管内の液体によって搬送できる浮動可能な装置であり、生体腔内の情報を収集する生体内検出システムと、これを備えて流体内で浮動可能な浮動体とからなる。すなわち、浮動体によって装置が消化管内の大部分の流体の中で浮動でき、搬送される（例えば、特許文献１参照）。

また、体内検出システムとしては、生体内の撮像を行う装置として、照明源、ＣＭＯＳ画像センサおよび光学システムを備えた撮像システムと、光学窓とを備える。照明源は、光学窓を通して体内の各部を照明する。ＣＭＯＳ画像センサおよび光学システムは、光学窓を通して体内の各部から画像を取得する。装置はさらに、画像信号をＣＭＯＳ画像センサから送信するための送信機およびアンテナと、装置の電気素子へ電力を提供する電池も備える。この装置は、カプセル状で体内を撮像する自律型の内視鏡として動作する（例えば、特許文献２参照）。

国際公開第０２／０９５３５１号パンフレット 国際公開第０２／１０２２２４号パンフレット

上記従来のカプセル型医療装置では、浮動体によって体内検出システムを流体の中で浮動する構成にしてあるが、流体で浮動するのみで体内検出システムの進行の方向性を安定化する要素がない。また、体内検出システムを構成する各構成部品において、体内検出システムの方向性を安定化する、あるいは体内検出システムの重心バランスを考慮した要素がない。このため、方向性が不安定であると体内検出システムの進行方向が定まらず当該進行が遅滞することにもなりかねない。さらに、方向性が不安定であると体内検出システムの進行方向が定まらず当該体内検出システムの向きを決めて検出を行うことが困難である。また、重心バランスが悪いと蠕動による体内での進行の妨げになる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被検体内で進行する向きを安定させることができるカプセル型医療装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係るカプセル型医療装置は、あらかじめ設定された所定の機能を実行するための内部構成体をカプセル状の密閉容器の内部に収容した形態で被検体内に導入されるカプセル型医療装置において、前記被検体内での前記密閉容器の進行の向きを定めるために、前記内部構成体を収容した前記密閉容器の重心位置を配置する態様で錘手段を設けたことを特徴とする。

本発明の請求項２に係るカプセル型医療装置は、上記請求項１において、前記錘手段は、前記密閉容器の形状にて規定される重心位置から、前記被検体内での前記密閉容器の進行を所望する向きに偏らせて設けたことを特徴とする。

本発明の請求項３に係るカプセル型医療装置は、上記請求項１または２において、前記内部構成体は被検体内を撮影する撮像部を有し、前記密閉容器の進行の向きを前記撮像部の撮像方向に一致させたことを特徴とする。

本発明の請求項４に係るカプセル型医療装置は、上記請求項１〜３のいずれか一つにおいて、前記密閉容器が所定の中心軸線に対して回転対称形状に形成してあり、前記中心軸線上に前記内部構成体を収容した前記密閉容器の重心位置を配置する態様で前記錘手段を設けたことを特徴とする。

本発明の請求項５に係るカプセル型医療装置は、上記請求項１〜４のいずれか一つにおいて、前記錘手段は、前記内部構成体に電力を供給する電池からなることを特徴とする。

本発明にかかるカプセル型医療装置は、被検体内での密閉容器の進行の向きを定める重心位置を配置する態様で錘手段を設けてある。このため、カプセル型医療装置を被検体内に導入したとき、密閉容器が体腔内での蠕動に伴う進行方向に向き易くなる。この結果、密閉容器が被検体内で進行する向きを安定させて、被検体内での密閉容器の円滑な進行が行われ易くなる。密閉容器が被検体内で円滑に進行すれば、被検体内の情報を検出する時間も短くなるので、内部構成体に駆動電力を供給する電源の必要容量を抑えることができる。さらに、電源の必要容量を抑えることもできれば、電源を小型化してカプセル型医療装置全体の小型化を図ることができる。

さらに、錘手段を密閉容器の形状にて規定される重心位置から被検体内での密閉容器の進行を所望する向きに偏らせて設けたことにより、密閉容器の進行を所望する向きに推進させることができる。

また、密閉容器に収容した内部構成体が被検体内を撮影する撮像部を有し、密閉容器の進行の向きを撮像部の撮像方向に一致させたことにより、被検体内で向きを決めた撮像を行うことができる。

また、密閉容器が所定の中心軸線に対して回転対称形状に形成してあり、中心軸線上に内部構成体を収容した密閉容器の重心位置を配置する態様で錘手段を設けたことにより、密閉容器の回転対称方向での重心バランスが安定するので、被検体内での蠕動に伴う密閉容器のさらなる円滑な進行が可能になる。

また、錘手段が内部構成体に電力を供給する電池からなることにより、内部構成体以外に錘を用いて必要以上に全体重量を増すことがない。

以下に添付図面を参照して、本発明に係るカプセル型医療装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１は本発明に係るカプセル型医療装置の構成を示す側断面図、図２は照明基板を前面から見た断面図、図３は照明基板を後面から見た断面図、図４は撮像基板を前面から見た断面図、図５は撮像基板を後面から見た断面図、図６はスイッチ基板を前面から見た断面、図７は電源基板を後面から見た断面図、図８はアンテナ基板を後面から見た断面図、図９は本発明のカプセル型医療装置を用いた医療システムの概略図である。

本実施の形態では、カプセル型医療装置として、被検体としての人あるいは動物の口から体腔内に投入して体腔内を撮影するカプセル型内視鏡を一例として説明する。なお、本発明は、カプセル型内視鏡に限るものではなく、ｐＨセンサや温度センサなどを備えた各種カプセル型医療装置に適用可能なものである。

図１に示すようにカプセル型内視鏡１は、主として照明部２と、撮像部３と、駆動部４と、電源供給部５と、送信部６とからなる内部構成体、および当該内部構成体を収容する密閉容器７を有している。

照明部２は、図１に示すように発光ダイオード（例えば白色ＬＥＤ）などの発光体からなる照明手段２１を有している。図２に示すように照明手段２１は、円盤状に形成した照明基板２０の前面に設けてある。照明基板２０は、その中心部分に通穴２０ａが設けてある。照明手段２１は、照明基板２０の前面で通穴２０ａを中央において上下左右に１個ずつ計４個配置してある。この照明手段２１は、照明基板２０の前面側に照明光を照射する。また、図３に示すように照明基板２０の後面には、照明手段２１を駆動するための回路を構成するチップ部品２２が設けてある。照明基板２０の前後面に照明手段２１や当該照明手段２１を駆動するためのチップ部品２２を集約して設けたことで照明基板２０の小型化を図り、さらに照明部２を安定した動作させることが可能である。なお、照明手段２１は、上記発光ダイオードに限定されるものではなく、例えばＥＬ素子などを用いることができる。また、その数も４個に限られるものではない。

撮像部３は、図１に示すようにＣＣＤなどの固体撮像素子３１と、固体撮像素子３１に被写体の像を結像する結像レンズ３２とを有している。図４に示すように固体撮像素子３１は、円盤状に形成した撮像基板３０の前面に設けてある。結像レンズ３２は、固体撮像素子３１の前面側に設けてある。これにより、固体撮像素子３１は、結像レンズ３２を介して、その受光面上に結像した光学像を撮像する。

図１に示すように結像レンズ３２は、固体撮像素子３１の光軸線上に共に配置した一対のレンズ３２ａ，３２ｂで構成してある。レンズ３２ａ，３２ｂは、互いの光軸を一致した形態で円筒状のレンズ枠３３ａに保持してある。

一方、固体撮像素子３１の前面側には、円筒状の保持枠３３ｂが設けてある。この保持枠３３ｂは、固体撮像素子３１の光軸線（後述する中心軸線Ｌと同一直線上にあり、受光面の撮像領域の中心線）に対して位置決めして固定してある。上記レンズ枠３３ａは、保持枠３３ｂに対して前記光軸に沿う方向に移動可能に内装して保持してある。すなわち、レンズ枠３３ａおよび保持枠３３ｂは、結像レンズ３２を光軸に沿って移動するピント調整機構３３を構成している。このピント調整機構３３により、レンズ枠３３ａおよび結像レンズ３２の製造ばらつきを吸収して、所望の解像力、深度、視野角を設定することができる。そして、レンズ枠３３ａは、照明基板２０の通穴２０ａに挿通してあり、結像レンズ３２の光軸を照明基板２０の前面に向けている。これにより、撮像部３は、照明部２の照明光によって照らされた範囲を撮像することができる。

さらに、撮像部３の光軸と照明基板２０とは略直交させてあり、照明手段２１による照明光の照射に伴う観察像の配光を確保し、また照明部２および撮像部３を含めた小型化を図ることが可能である。また、図４および図５に示すように撮像基板３０の前面および後面には、固体撮像素子３１を囲む態様で当該固体撮像素子３１を駆動するための回路を構成するチップ部品３４が設けてある。なお、固体撮像素子３１は、上記ＣＣＤに限定されるものではなく、例えばＣＭＯＳなどを用いることができる。

駆動部４は、ＤＳＰ４１（ディジタル シグナル プロセッサ）を有している。図５に示すようにＤＳＰ４１は、撮像基板３０の後面にチップ部品３４で囲まれる態様で設けてある。このＤＳＰ４１は、本実施の形態におけるカプセル型内視鏡１の駆動制御の中枢を司り、固体撮像素子３１の駆動制御、固体撮像素子３１の出力信号処理、および照明手段２１の駆動制御を行う。

なお、撮像基板３０の後面のチップ部品３４としては、半導体部品がある。この半導体部品は、ＤＳＰ４１から出力される映像信号およびクロック信号の２つの信号を送信するにあたり１つの信号にミキシングする機能などを有する。

電源供給部５は、図１に示すように電池５１と、スイッチ部５２と、電源部５３とを有している。電池５１は、内部構成体に電力を供給するものである。電池５１は、外形が円形状であるボタン型の酸化銀電池などであって、マイナス極側を後側に向けて配置してある。なお、電池５１は、酸化銀電池に限定されるものではなく、例えば充電式電池、発電式電池などを用いてもよい。

図１に示すようにスイッチ部５２は、リードスイッチ５２ａと、バイアス磁石５２ｂとを有している。図６に示すようにリードスイッチ５２ａおよびバイアス磁石５２ｂは、円盤状に形成したスイッチ基板５０Ａの前面に設けてある。図１に示すようにリードスイッチ５２ａは、スイッチ基板５０Ａに設けた切欠穴５０Ａａに挿通して接着剤で固定することで、スイッチ基板５０Ａの前面側への突出高さを抑えて、スイッチ部５２の小型化を図っている。このリードスイッチ５２ａは、ノーマリＯＦＦタイプであり、バイアス磁石５２ｂとの組み合わせで常時ＯＮ状態になる。そして、リードスイッチ５２ａのＯＮ状態によってカプセル型内視鏡１のメイン電源がＯＮする。

また、スイッチ部５２は、バイアス磁石５２ｂの長手方向（磁極間の方向）と、リードスイッチ５２ａに内装したリードリレーの方向とを並設してある。これにより、リードスイッチ５２ａを常時ＯＮ状態に作用するためのバイアス磁石５２ｂの磁力が安定する。さらに、スイッチ部５２は、バイアス磁石５２ｂの長手方向（磁極間の方向）と、リードスイッチ５２ａに内装したリードリレーの方向とを互いに平行にしてある。これにより、リードスイッチ５２ａの動作が安定する。また、スイッチ部５２は、ノーマリＯＦＦタイプのリードスイッチ５２ａを採用したことにより、全体の小型化を図っている。

なお、図６に示すようにスイッチ基板５０Ａの前面には、チップ部品５４が設けてある。このチップ部品５４としては、メモリや振動子などがある。メモリは、例えばＤＳＰ４１の初期値、固体撮像素子３１の色のバラツキやホワイトバランス、およびカプセル型内視鏡１の固有番号などを記憶する。振動子は、ＤＳＰ４１に基本のクロックを与える。また、図１に示すようにスイッチ基板５０Ａの後面には、板バネで形成した接点５５が設けてある。接点５５は、電池５１のプラス極に接触する。

電源部５３は、ＤＣＤＣコンバータ５３ａを有している。図７に示すようにＤＣＤＣコンバータ５３ａは、円盤状に形成した電源基板５０Ｂの後面に設けてある。ＤＣＤＣコンバータ５３ａは、常にシステムに必要な一定の電圧を得るために、電池５１で得られる電圧をコントロールする。また、図には明示しないが、電源基板５０Ｂの前面には、電池５１のマイナス極に接触する接点が設けてある。このように、電源供給部５は、スイッチ基板５０Ａと電源基板５０Ｂとの間に電池５１を接続して置いて電源の供給を行う。

送信部６は、発振回路６１と、アンテナ６２とを有している。図１および図８に示すように発振回路６１は、円盤状に形成した送信基板６０Ａの後面に設けてある。また、図８に示すようにアンテナ６２は、円盤状に形成したアンテナ基板６０Ｂの後面に略渦巻き状のパターンで設けてある。この送信部６は、上述した前記半導体部品でミキシングした信号から一定の周波数・振幅・波形を持つ信号を発振回路６１によって取り出し、この取り出した信号をアンテナ６２によって外部に送信する。なお、送信基板６０Ａとアンテナ基板６０Ｂとは、半田によって電気的に接続して一体の送信ユニットをなしている。

上記照明基板２０、撮像基板３０、スイッチ基板５０Ａおよび電源基板５０Ｂは、リジッド基板からなる。図１に示すように各リジッド基板は、一連のフレキシブル基板８０を挟む態様で設けてある。これにより、各リジッド基板は、フレキシブル基板８０を介して照明基板２０、撮像基板３０、スイッチ基板５０Ａおよび電源基板５０Ｂの順で所定間隔をおいて設けてあり、互いに電気的に接続してある。そして、各部品類が設けられた各基板２０，３０，５０Ａ，５０Ｂは、フレキシブル基板８０の折り曲げによって図１に示す態様で前後方向に積層して配置される。また、図２〜図７に示すようにフレキシブル基板８０が延在する各基板２０，３０，５０Ａ，５０Ｂの縁部には、平坦部９０が形成してあり、フレキシブル基板８０の折り曲げに際して当該フレキシブル基板８０の変形を抑えている。このように、各基板２０，３０，５０Ａ，５０Ｂおよびフレキシブル基板８０は、一体で、かつ電気的に接続されたリジッドフレキ基板を構成している。また、図１および図８に示すように電源基板５０Ｂの下縁から延在するフレキシブル基板８０は、送信ユニットをなす送信基板６０Ａに対して半田によって電気的に接続してある。

密閉容器７は、上述した内部構成体を収容するものであり、図１に示すように外装部材としての先端カバー７１およびケース７２を接合してなる。先端カバー７１は、カプセル型内視鏡１の前側に配置してあり、照明基板２０の前面側を覆う部分である。先端カバー７１は、略半球状のドーム形状であって後側が円形状に開口してある。この先端カバー７１は、透明あるいは透光性を有した透明部をなし、照明部２の照明光を密閉容器７の外部に透過するとともに、当該照明光で照らされた像を密閉容器７の内部に透過する。上記先端カバー７１は、シクロオレフィンポリマー、ポリカーボネイト、アクリル、ポリサルフォンあるいはウレタンで形成してあり、特にシクロオレフィンポリマーあるいはポリカーボネイトが光学性能および強度を確保するのに好ましい。

ケース７２は、先端カバー７１の後側において上記内部構成体を覆う部分である。ケース７２は、円筒状の胴部と略半球状のドーム形状とした後端部とを一体にして胴部の前側が円形状に開口してある。そして、ケース７２は、照明部２の照明基板２０と、撮像部３の撮像基板３０と、電源供給部５のスイッチ基板５０Ａおよび電源基板５０Ｂと、電池５１と、送信部６の送信基板６０Ａおよびアンテナ基板６０Ｂとを胴部に収容する。上記ケース７２は、シクロオレフィンポリマー、ポリカーボネイト、アクリル、ポリサルフォンあるいはウレタンで形成してあり、特にポリサルフォンが強度を確保するのに好ましい。

図１に示すように照明基板２０の前面側を覆う先端カバー７１と、内部構成体を覆うケース７２とは、密閉容器７の内部の水密を確保する態様で互いの開口部を接着剤で接合してある。なお、密閉容器７の内部に内部構成体を収容するにあたり、照明基板２０と撮像基板３０とスイッチ基板５０Ａとの各間隙、電源基板５０Ｂと送信基板６０Ａとアンテナ基板６０Ｂとの各間隙には、この間隙などを封止するための封止樹脂７３が充填してある。さらに、アンテナ基板６０Ｂを除く内部構成体の外周と密閉容器７の内面との間隙には、封止樹脂７３を充填することで封止してある。

このように構成したカプセル型内視鏡１は、先端カバー７１の略半球状と、ケース７２の胴部の円筒状および後端部の略半球状とによって、密閉容器７の外形が前後方向の中心軸線Ｌ（図１に示す）を中心とした回転対称形状に形成してある。この形状は、所謂カプセル形状をなし、角部や突出部を有さないことにより体腔内を通過したり、留置するにあたり好ましい形状である。

ここで、上記カプセル型内視鏡１は、錘手段を備えている。錘手段は、本実施の形態では、内部構成体において比較的重量を有した電池５１からなり、図１に示すように当該電池５１を密閉容器７の前側寄りに、つまりカプセル型内視鏡１の撮像部３側に偏らせて配置してある。これにより、密閉容器７の内部に内部構成体を収容した形態で、当該密閉容器７の前側であって先端カバー７１側に重心が配置される。なお、錘手段は、電池５１に限らない。例えば、錘手段は、内部構成体の全体の重さからなるものであり、図１に示すように当該内部構成体を密閉容器７の内部で前方に偏って設ける構成でもよい。また、錘手段は、上記内部構成体とは別の錘（図示せず）を用いる構成であってもよい。

さらに、上記錘手段は、上述のごとく回転対称形状に形成した密閉容器７について、回転対称の中心軸線Ｌの位置に重心位置を配置する態様で設けてある。本実施の形態では、内部構成体の重心位置を密閉容器７の中心軸線Ｌ上に配置してあり、特にボタン型の電池５１の中心（重心）を密閉容器７の中心軸線Ｌ上に配置してある。

ここで、上述したカプセル型内視鏡１を用いた医療システムの一例について説明する。図９に示すようにカプセル型内視鏡１は、パッケージ１００内に収納した状態で可搬性を備える。図には明示しないが、パッケージ１００には、永久磁石が設けてある。この永久磁石は、スイッチ部５２のバイアス磁石５２ｂとは逆の極性で配置してあり、当該バイアス磁石５２ｂの磁界を無効化する。このため、スイッチ部５２のリードスイッチ５２ａがＯＦＦ状態になってカプセル型内視鏡１のメイン電源をＯＦＦすることになる。

カプセル型内視鏡１を用いた医療システムは、上記のパッケージ１００に収納したカプセル型内視鏡１、患者すなわち被検査者１０１に着用させるジャケット１０２、ジャケット１０２に着脱自在の受信機１０３、およびコンピュータ１０４により構成される。

ジャケット１０２は、電磁シールド繊維で形成したシールドジャケットをなしている。このジャケット１０２には、カプセル型内視鏡１のアンテナ６２から発信される電波を捕捉するアンテナ１０２ａ〜１０２ｄが設けてあり、当該アンテナ１０２ａ〜１０２ｄを介して、カプセル型内視鏡１と受信機１０３との間の通信が可能となっている。なお、アンテナ１０２ａ〜１０２ｄの数は図９に示す４個に限定されず複数あればよい。この複数のアンテナ１０２ａ〜１０２ｄのうち受信強度の最大であるアンテナを選択することによって、カプセル型内視鏡１の移動に伴う位置に応じた電波を良好に受信することができる。また、各アンテナ１０２ａ〜１０２ｄの受信強度により、カプセル型内視鏡１の体腔内における位置も検出することができる。

受信機１０３は、逐次受信される撮像画像データに対しホワイトバランス処理を行い、ホワイトバランス処理済の画像データをコンパクトフラッシュ（Ｒ）メモリカード（ＣＦメモリカード）１０５に格納する。受信機１０３による受信は、カプセル型内視鏡１の撮像開始とは同期しておらず、受信機１０３の入力部の操作により受信開始と受信終了とを制御している。

コンピュータ１０４は、ＣＦメモリカード１０５のリード／ライトなどを行う。このコンピュータ１０４は、医者もしくは看護士（検査者）がカプセル型内視鏡１によって撮像された患者体内の臓器などの画像に基づいて診断を行うための処理機能を有している。

上記システムの概略動作について説明する。まず、図９に示すように検査を開始する前において、パッケージ１００からカプセル型内視鏡１を取り出す。これにより、カプセル型内視鏡１のリードスイッチ５２ａがＯＮ状態になりメイン電源をＯＮすることになる。すなわち、カプセル型内視鏡１は、照明手段２１が照明光を照射し、この照明光を先端カバー７１に透過させて密閉容器７の外部を照らせる状態であり、かつ、当該先端カバー７１から透過した像を密閉容器７内の固体撮像素子３１に結像し、この像のデータを密閉容器７の外部に送信できる状態になる。

次に、カプセル型内視鏡１を被検査者１０１が口から飲み込む。これにより、カプセル型内視鏡１は、食道を通過し、消化管腔の蠕動運動により体腔内を進行することで、体腔内を照らすとともに逐次体腔内の像を撮像する。そして、カプセル型内視鏡１では、必要に応じてあるいは随時、撮像結果について撮像画像の電波を出力する。この電波は、ジャケット１０２のアンテナ１０２ａ〜１０２ｄで捕捉される。捕捉された電波は、信号としてアンテナ１０２ａ〜１０２ｄから受信機１０３へ中継される。

最後に、カプセル型内視鏡１による被検査者１０１の観察（検査）が終了すると、撮影画像データが格納されたＣＦメモリカード１０５を受信機１０３から取り出してコンピュータ１０４のメモリカード挿入孔に入れる。コンピュータ１０４では、ＣＦメモリカード１０５に格納された撮影画像データが読み出され、その撮像画像データが患者別に対応して記憶されることになる。

上述したように、本実施の形態におけるカプセル型内視鏡１では、密閉容器７の内部に内部構成体を収容した形態で、錘手段としての電池５１によって密閉容器７の前側である先端カバー７１側に重心が配置してある。このため、カプセル型内視鏡１を体腔内に投入したとき、先端カバー７１側が体腔内での蠕動に伴う進行方向に向くことになる。すなわち、錘手段は、密閉容器７の体腔内での進行の向きを定める作用を生じる。この結果、密閉容器７が体腔内で進行する向きが安定し、体腔内での密閉容器７の円滑な進行が可能になる。密閉容器７が体腔内で円滑に進行すれば、体腔内に投入してから体腔外に排出されるまでの進行速度が早くなるので、内部構成体に電力を供給する電池５１の容量を維持して必要な画像をもれなく得ることが可能である。さらに、体腔内に投入してから体腔外に排出されるまでの進行速度が早くなれば、電池５１の容量を抑えることもできるので、電池５１を小型化してカプセル型内視鏡１全体の小型化を図ることが可能になる。

また、上述したように、先端カバー７１側に重心が配置してあるため、カプセル型内視鏡１を体腔内に投入したとき、先端カバー７１側が体腔内での蠕動に伴う進行方向に向く。先端カバー７１は、照明手段２１が照射した照明光を体腔側に透過し、かつ、体腔内の像を固体撮像素子３１側に透過させる。すなわち、撮像部３の撮像方向に重心を偏らせてあるため、撮像方向である先端カバー７１側が進行方向に向くので、体腔内で向きを決めた撮像を行うことが可能になる。

また、錘手段は、密閉容器７の回転対称の中心軸線Ｌの位置に配置してある。すなわち、密閉容器７の回転対称の中心軸線Ｌの位置に重心が配置される。このため、密閉容器７の回転対称方向での重心バランスが安定する。この結果、体腔内での蠕動に伴う密閉容器７のさらなる円滑な進行が可能になる。

また、錘手段として内部構成体に電力を供給する電池を用いたことにより内部構成体以外に錘を用いることによって必要以上に全体重量を増すことがない。

本発明に係るカプセル型医療装置としてのカプセル型内視鏡の構成を示す側断面図である。 照明基板を前面から見た断面図である。 照明基板を後面から見た断面図である。 撮像基板を前面から見た断面図である。 撮像基板を後面から見た断面図である。 スイッチ基板を前面から見た断面図である。 電源基板を後面から見た断面図である。 アンテナ基板を後面から見た断面図である。 本発明のカプセル型医療装置を用いた医療システムの概略図である。

符号の説明

１ カプセル型内視鏡
２ 照明部
２０ 照明基板
２０ａ 通穴
２１ 照明手段
２２ チップ部品
３ 撮像部
３０ 撮像基板
３１ 固体撮像素子
３２ 結像レンズ
３２ａ，３２ｂ レンズ
３３ ピント調整機構
３３ａ レンズ枠
３３ｂ 保持枠
３４ チップ部品
４ 駆動部
５ 電源供給部
５０Ａ スイッチ基板
５０Ａａ 切欠穴
５０Ｂ 電源基板
５１ 電池
５２ スイッチ部
５２ａ リードスイッチ
５２ａａ リードリレー
５２ｂ ラッチ回路
５３ 電源部
５３ａ ＤＣＤＣコンバータ
５４ チップ部品
５５ 接点
６ 送信部
６０Ａ 送信基板
６０Ｂ アンテナ基板
６１ 発振回路
６２ アンテナ
７ 密閉容器
７１ 先端カバー
７２ ケース
７３ 封止樹脂
８０ フレキシブル基板
９０ 平坦部
１００ パッケージ
１００ａ 永久磁石
１０１ 被検査者
１０２ ジャケット
１０２ａ アンテナ
１０３ 受信機
１０４ コンピュータ
１０５ メモリカード
Ｌ 中心軸線

Claims (5)

1. あらかじめ設定された所定の機能を実行するための内部構成体をカプセル状の密閉容器の内部に収容した形態で被検体内に導入されるカプセル型医療装置において、
   前記被検体内での前記密閉容器の進行の向きを定めるために、前記内部構成体を収容した前記密閉容器の重心位置を配置する態様で錘手段を設けたことを特徴とするカプセル型医療装置。
2. 前記錘手段は、前記密閉容器の形状にて規定される重心位置から、前記被検体内での前記密閉容器の進行を所望する向きに偏らせて設けたことを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
3. 前記内部構成体は被検体内を撮影する撮像部を有し、前記密閉容器の進行の向きを前記撮像部の撮像方向に一致させたことを特徴とする請求項１または２に記載のカプセル型医療装置。
4. 前記密閉容器が所定の中心軸線に対して回転対称形状に形成してあり、前記中心軸線上に前記内部構成体を収容した前記密閉容器の重心位置を配置する態様で前記錘手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
5. 前記錘手段は、前記内部構成体に電力を供給する電池からなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。

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