JP2005197920A - ネットワークカメラとプログラム及びネットワークシステム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、標準モードとビジュアルコミュニケーションモードのいずれのモードでもエコーを抑制してクリアな音質で通信できるネットワークカメラとプログラム及びネットワークシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、エコーキャンセラ１６が設けられ、ネットワーク３を介してカメラ１０で撮像した画像をコンピュータ装置２に送信するとともに、コンピュータ装置２とは双方向で音声通信が行えるネットワークカメラ１であって、ネットワーク３上で互いのカメラ１０にコンピュータ装置２がそれぞれ対応付けられて配置され双方向に音声と画像の通信を行うビジュアルコミュニケーションモードにおいて、通信制御部１３が、コンピュータ装置２からの要求により画像データをコンピュータ装置２に送信するとともに、音声データはコンピュータ装置２と対応付けられたネットワークカメラ１に送信することを主要な特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、各カメラにそれぞれコンピュータ装置を配置してそれぞれをネットワークに接続し、ネットワークを介して双方向に音声と画像の通信を行うことができるネットワークカメラとそのプログラム、及びネットワークシステムに関するものである。

最近、ネットワークカメラで画像を撮像し、インターネット等のネットワークを介してコンピュータ装置に送信するネットワークシステムが普及している。しかし、このネットワークシステムでは、コンピュータ装置を操作してネットワークカメラで画像を入手できるが、周囲の音声情報までは入手できない。そこで、スピーカやマイクといった双方向音声通信装置を搭載して画像のほかに音声通信まで行えるネットワークカメラ（以下、音声対応型ネットワークカメラ）が開発された。

図８は従来の音声対応型ネットワークカメラを使用するネットワークシステムの説明図である。このネットワークシステムにおいては、画像の送信に関して、ネットワークカメラ１のカメラ１０で撮像した画像はコーディック部１１の画像処理部１２で圧縮処理され、この圧縮処理された画像データが通信制御部１３によってプロトコル処理されてネットワーク３に送出され、コンピュータ装置２へ送られる。コンピュータ装置２では受信した画像データを解凍処理して表示部２３の画面に表示する。

さらに音声通信に関しては、マイク１７から入力される音声はデータ処理部１１の音声送信処理部１５にてＡＤ変換部２０ａによるＡＤ変換後に圧縮処理されて、音声送信データが通信制御部１３さらにネットワーク３を経由してコンピュータ装置２に送られる。コンピュータ装置２では受信した音声送信データを処理して、スピーカ２１から音声出力する。同様に、コンピュータ装置２のマイク２２から入力された音声は、コンピュータ装置２で処理されて音声受信データとして送信され、ネットワーク３経由でネットワークカメラ１に送られる。ネットワークカメラ１では、受信した音声受信データが通信制御部１３を介して音声受信処理部１４に渡され、そこで解凍処理及びＤＡ変換部２０によりＤＡ変換されてスピーカ１８に出力される。

このネットワークシステムにおいては、利用者がネットワークカメラ１に音声を送り、集音した音を聞く場合、コンピュータ装置２のマイク２２から音声を入力し、音声データ送信後、ネットワークカメラ１のスピーカ１８から音声を出力する。このとき同時にこれをマイク１７で集音し、コンピュータ装置２に送信してスピーカ２１から出力する。

しかし、ネットワークカメラ１のスピーカ１８とマイク１７を使うため、周囲の音とともに出力した音声をも集音し、ハウリングが発生し、いわゆるエコーがかかった音声を聞くことになる。このためネットワークカメラ１には、マイク１７から集音された送信音声に含まれるスピーカ１８から出力された受信音声を打ち消し、受信音声が送信音声に回り込んで再度コンピュータ装置３に送信されるのを抑制するエコーキャンセラ１６、もしくはスイッチング回路が設けられている。以下、スイッチング回路を含め、エコーキャンセラという。

ところで、ネットワークカメラのひとつの応用例として、画像と音声の双方向通信を行うビジュアルコミュニケーションへの応用が提案されている。図９は従来のネットワークカメラとコンピュータ装置のビジュアルコミュニケーションの説明図である。図９に示すように、このネットワークシステムは、Ａ地点のネットワークカメラ１ａとコンピュータ
装置２ａ、Ｂ地点のネットワークカメラ１ｂとコンピュータ装置２ｂの２組の組合せからなる。なお、図９では２組を示しているが、２組以上を接続して構成することも可能である。各ネットワークカメラ１ａ，１ｂにマイク１７ａ，１７ｂ、各コンピュータ装置２ａ，２ｂにスピーカ２２ａ，２２ｂが設けられ、Ａ地点のネットワークカメラ１ａとＢ地点のコンピュータ装置２ｂ、Ｂ地点のネットワークカメラ１ｂとＡ地点のコンピュータ装置２ａで示すように、操作地点のコンピュータ装置と他地点のネットワークカメラとがネットワーク３で接続される。図８のように操作地点のネットワークカメラとも接続できる。なお、ビジュアルコミュニケーションするためには、Ａ地点のネットワークカメラ１ａとコンピュータ装置２ａが、スピーカ２２ａから出力された音を聞きながらマイク１７ａでその周辺の音声を集音できるような近接した位置の可聴範囲に置かれる必要がある。

図９において、Ａ地点のネットワークカメラ１ａとＢ地点のコンピュータ装置２ｂとの間、Ａ地点のコンピュータ装置２ａとＢ地点のネットワークカメラ１ｂとの間でビジュアルコミュニケーションが行われる。この構成でＡ地点のネットワークカメラ１ａの画像はＢ地点のコンピュータ装置２ｂの表示部２３上に、Ａ地点のマイク１７ａから入力された音声はＢ地点コンピュータ装置２ｂのスピーカ２２ｂから出力される。同様にＢ地点のネットワークカメラ１ｂの画像はＡ地点のコンピュータ装置２ａの表示部２３上に、Ｂ地点のマイク１７ｂから入力された音声はＡ地点のコンピュータ装置２ａのスピーカ２２ａから出力される。

ところで、このようにコンピュータ装置２ａ，２ｂのスピーカ２２ａ，２２ｂとネットワークカメラ１ａ，１ｂのマイク１７ａ，１７ｂが使用されるのは以下の理由による。このネットワークシステムにおいては、音声処理系統がネットワークカメラ１の音声処理系統とコンピュータ装置２の音声処理系統の２系統形成される。通信するにはこれを１系統にする必要があるが、見ている画像と対応した音声を出力する必要性を考慮すると、ネットワークカメラ１ａ，１ｂのマイク１７ａ，１７ｂを使うのが好適であり、また、それを聞く操作者はコンピュータ装置２ａ，２ｂの傍にいる以上、コンピュータ装置２ａ，２ｂのスピーカ２２ａ，２２ｂを使うのが好適だからである。このとき、ネットワークカメラ１の音声通信はマイクのみ利用して送信だけの通信を行い、コンピュータ装置２においては、同様に受信音声のみの通信を行ってスピーカから音声を出力することが必要になる。従って、この場合、ネットワークカメラ１においては、音声受信処理部１４，エコーキャンセラ１６，スピーカ１８、コンピュータ装置２においてはマイク２２を使用しない状態になる。
特開２００１−８６４８４号公報

しかし、このような音声対応型ネットワークカメラを画像と音声のビジュアルコミュニケーションに使用した場合、音声対応型ネットワークカメラの音声送信系統とコンピュータ装置の音声受信系統とで構成した音声経路ではエコーキャンセラが機能せず、例えばＡ地点のコンピュータ装置に接続されたスピーカから出力された相手側の音声が、Ａ地点の音声対応型ネットワークカメラに接続されたマイクに入力されて、相手側の音声に混じって自側の音声も一緒に送信され、Ｂ地点のコンピュータ装置２ではハウリングによりエコーが発生し、会話が阻害され、コミュニケーションが難しくなるという問題があった。

従って、音声対応型ネットワークカメラから画像と音声を取得する標準モードで利用するためにはエコーキャンセラを設ける必要があるが、ビジュアルコミュニケーションモードでは、これが役に立たないことになる。

１つの解決策として考えられるのは、Ａ地点のコンピュータ装置を操作する利用者が、
スピーカを使用せず、ヘッドフォンを装着してスピーカからの音声の出力をしなければよい。同様にＢ地点の利用者もヘッドフォンをする必要がある。しかし、通信するとき常時ヘッドフォンを装着するように勧めるのは、ユーザフレンドリーなシステムとはいえない。しかも、音声対応型ネットワークカメラにはエコーキャンセラが設けられているのに、別にヘッドフォンを使用するのは不経済でもある。

そこで本発明は、標準モードとビジュアルコミュニケーションモードのいずれのモードでもエコーを抑制してクリアな音質で通信できるネットワークカメラとそれに用いるプログラム、及びネットワークシステムを提供することを目的とする。

本発明は、エコーキャンセラが設けられ、ネットワークを介してカメラで撮像した画像を端末に送信するとともに、該端末とは双方向で音声通信が行えるネットワークカメラであって、ネットワーク上で各カメラに端末がそれぞれ対応付けられて配置され双方向に音声と画像の通信を行うビジュアルコミュニケーションモードにおいて、通信制御部が、端末からの要求により画像データを該端末に送信するとともに、音声データは該端末と対応付けられたネットワークカメラに送信することを主要な特徴とする。

本発明のネットワークカメラは、標準モードとビジュアルコミュニケーションモードのいずれのモードでもエコーを抑制してクリアな音質で通信できる。

上記課題を解決するためになされた本発明の実施のための第１の形態は、エコーキャンセラが設けられ、ネットワークを介してカメラで撮像した画像を端末に送信するとともに、該端末とは双方向で音声通信が行えるネットワークカメラであって、ネットワーク上で各カメラに端末がそれぞれ対応付けられて配置され双方向に音声と画像の通信を行うビジュアルコミュニケーションモードにおいて、通信制御部が、端末からの要求により画像データを該端末に送信するとともに、音声データは該端末と対応付けられたネットワークカメラに送信するネットワークカメラであり、画像を要求端末に送信して双方向に音声通信する標準モードでは、エコーキャンセラによってネットワークカメラにおけるハウリングを防止し、一対で双方向に音声と画像の通信を行うビジュアルコミュニケーションモードでは、画像データは端末に送信するが、音声データはネットワークカメラで双方向に通信されるため、標準モードでも必要なエコーキャンセラを用いてハウリングが防止でき、いずれのモードでもエコーを抑制できる。

本発明の実施のための第２の形態は、第１の形態において、端末からビジュアルコミュニケーションモードが選択されると、通信制御部が、双方向に音声の通信を行うネットワークカメラのＵＲＬを設定するための設定ページを端末に対して表示させるネットワークカメラであり、ビジュアルコミュニケーションモードでの通信を容易に設定できる。

本発明の実施のための第３の形態は、第２の形態において、設定ページにおいて、時間が経過すると回線を切断するための音声コネクション時間が設定できるネットワークカメラであり、回線の切断を忘れても時間が経過すると自動的に切断することができる。

本発明の実施のための第４の形態は、第１〜３のいずれかの形態において、通信制御部が、端末の画像表示ページに制御ボタンを表示させ、この制御ボタンからの入力があると、該端末と対応付けられたネットワークカメラに制御データを送信するネットワークカメラであり、制御データがネットワークカメラから要求端末と対のネットワークカメラに転送され、要求端末から制御することができる。

本発明の実施のための第５の形態は、第４の形態において、画像表示ページに音量調整ボタンを表示させ、この音量調整ボタンからの入力で端末と対応付けられたネットワークカメラの音声出力を変更するネットワークカメラであり、音量調整を行った場合、制御データがネットワークカメラから要求端末と対のネットワークカメラに転送され、要求端末から音量調整することができる。

本発明の実施のための第６の形態は、コンピュータを、ビジュアルコミュニケーションモードが選択されたとき、要求端末に対して双方向音声通信を行うネットワークカメラのＵＲＬを設定する設定ページを表示させ、画像データは該端末に送信するコミュニケーションモード実行手段と、音声リンク開始の要求により音声データを端末と対応付けられたネットワークカメラに送信するカメラ間通話実行手段として機能させるためのプログラムであり、ビジュアルコミュニケーションモードでは、画像データを端末に送信し、音声データはネットワークカメラで双方向に通信されるため、標準モードでも必要なエコーキャンセラを用いてハウリングが防止でき、いずれのモードでもエコーを抑制できる。

本発明の実施のための第７の形態は、各ネットワークカメラにそれぞれ端末を配置してそれぞれをネットワークに接続し、このネットワークカメラと端末の組合せによりネットワークを介して画像送信と双方向の音声通信とを行うネットワークシステムであって、ネットワークカメラにエコーキャンセラを設けるとともに、画像データはネットワークカメラから画像を要求した端末に送信し、音声データは該ネットワークカメラから該端末と対応付けられたネットワークカメラに送信するネットワークシステムであり、画像を要求端末に送信して双方向に音声通信する標準モードでは、エコーキャンセラによってネットワークカメラにおけるハウリングを防止し、一対で双方向に音声と画像の通信を行うビジュアルコミュニケーションモードでは、画像データは端末に送信するが、音声データはネットワークカメラで双方向に通信されるため、標準モードでも必要なエコーキャンセラを用いてハウリングが防止でき、いずれのモードでもエコーを抑制できる。

本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラとコンピュータ装置について図面に基づいて説明する。実施例１の音声対応型ネットワークカメラとコンピュータ装置は汎用ブラウザで標準モードとビジュアルコミュニケーションモードで通信する場合である。図１（ａ）は本発明の実施例１における音声対応型ネットワークカメラとコンピュータ装置の構成図、図１（ｂ）は（ａ）の制御部のコミュニケーション機能の構成図である。

図１（ａ）において、１は画像を撮像して送信するとともに音声通信できる双方向音声通信装置を搭載したネットワークカメラ（本発明の実施例１のネットワークカメラ）、２は音声通信が可能なパソコン等のコンピュータ装置（本発明の実施例１の端末）、３はインターネット等のネットワークである。１０はネットワークカメラ１のカメラ、１１は送受信するデータを圧縮したり解凍するコーディック部、１２はカメラ１０で撮像した画像信号を圧縮処理する画像処理部、１３は画像処理部１２が圧縮した画像データをプロトコル処理して送信する通信制御部、１３ａはプロトコルＴＣＰ／ＩＰで通信するためのウェブサーバである。

１４はネットワークカメラ１が受信した音声受信データ（デジタルデータ）をデコードする音声受信処理部、１５はネットワークカメラ１に入力された音声をコード化する音声送信処理部、１６はエコーを抑制するためのエコーキャンセラ、１７はネットワークカメラ１の周囲の音声を入力するためのマイク、１７ｃは音声出力調整回路、１８は音声を出力するためのスピーカ、１８ｃは音声入力調整回路である。１９はネットワークカメラ１の制御部である。制御部１９は中央演算処理装置（ＣＰＵ）とその制御プログラム及びデ
ータを記憶したメモリを備えており、各制御機能はメモリからロードした制御プログラムにより機能実現手段として実行される。２０は音声受信処理部１４からの出力はデジタル信号であるためこれをＤＡ変換しアナログ信号に変換する音声受信処理部１４に設けられたＤＡ変換部、２０ａはエコーキャンセラ１６からの出力はアナログ信号であるためこれをＡＤ変換する音声送信処理部１５に設けられたＡＤ変換部である。２３はコンピュータ装置２の表示部である。

以上説明した符号は従来のネットワークカメラ１とコンピュータ装置２で説明した符号と基本的に同一である。

次に、図１（ｂ）に基づいて、制御部１９において、ビジュアルコミュニケーションモード制御を実行するコミュニケーション機能について説明する。これは制御部１９を構成するＣＰＵに読み出されるプログラムである。図１（ｂ）において、２４はコンピュータ装置２からビジュアルコミュニケーションモードが選択され、双方向音声通話を行うネットワークカメラ１のＵＲＬの設定入力が行われたとき、双方向音声通話と画像送信を実行するコミュニケーションモード実行手段、２５はネットワークカメラ１間で双方向音声通話を行うカメラ間通話実行手段、２６は通話中のネットワークカメラ１に対する音量調整等の操作があったとき、送られてきた制御データをこのネットワークカメラ１に転送する制御データ転送手段である。

コミュニケーションモード実行手段２４は、ＵＲＬ等の設定入力が行われると、ビジュアルコミュニケーションモードにモード設定し、カメラ間通話実行手段２５は後述の手順に従って双方向音声通信を確立する。制御データ転送手段２６は、コンピュータ装置２の画面上で音量等が調節されたときなどに、画像の送信先である相手側のネットワークカメラ１から自分側のネットワークカメラ１に音量変更を通知して、自分側のネットワークカメラ１を制御するものである。音量調節だけには限らされない。

なお、コミュニケーションモード実行手段２４、カメラ間通話実行手段２５、制御データ転送手段２６はいずれも上述した制御部１９の機能実現手段であり、ウェブサーバ１３ａの機能を拡張する。標準モードでは、制御部１９の実行手段（図示しない）が同様に画像送信と双方向音声通信の制御を行う。専用プログラムを搭載して通信する場合は、後述する実施例２で詳述する。また、コンピュータ装置２では汎用ブラウザで制御画面を表示して操作することによりネットワークカメラ１を制御するため、機能を拡充するためのアプレットやプラグイン等のプログラムが利用される。

続いて、実施例１のネットワークカメラ１とコンピュータ装置２によるビジュアルコミュニケーションモード時の動作について説明する。コンピュータ装置２搭載の汎用ブラウザによってネットワークカメラ１のウェブサーバ１３ａにアクセスし、ネットワークカメラ１に対するトップページを取得し、カメラ画像を見る標準モードとコミュニケーションモードとのモード選択を行う。

標準モードを選ぶと、ウェブサーバ部から標準モードトップページが送られてきて、表示メニューの中から選択で標準モード画像表示ページが開く。ビジュアルコミュニケーションモードを選択した場合は最初に設定が必要で、コミュニケーションを行う２つのネットワークカメラ１のＵＲＬを入力し、必要に応じ、回線の切断を忘れても時間が経過すると自動的に切断する音声コネクション時間の設定を行う。以上の設定が済むと、コミュニケーションモード画像表示ページを取得することができる。図２は本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラが送信するコミュニケーションモード画像表示画面の説明図、図３は本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラとコンピュータ装置のビジュアルコミュニケーションモード説明図である。

まず、コミュニケーションモード画像表示ページを説明する。図２において、５１は動画像や静止画像等の画像ボックス、５２はネットワークカメラ１のカメラ１０を制御するコントロールバーである。５３は双方向音声通信を行うための音声リンク開始ボタン、５４は音声通信を終了するための音声リンク切断ボタンである。音声リンク開始ボタン５３を押下すると、ブラウザは音声通信開始の要求を開始するとともに、制御部によりコンピュータ装置２のスピーカとマイクの機能を停止する。また、上述した音声コネクション時間の設定がなされているときは、音声リンク切断ボタン５４を押さないでも自動切断する。５５はネットワークカメラ１のスピーカ１８から出力する音量を調節する音量調整バーである。画面上音声調整バー５５の目盛りを掴んで移動させて新しい音量を設定すると、ブラウザはネットワークカメラ１にこの音量を通知し、制御部１９は音声受信処理部１４の出力を変化させることができる。

次に、ビジュアルコミュニケーションモードでの通信状態について説明する。図３において、１ａ，１ｂはビジュアルコミュニケーションを行うことができるＡ地点とＢ地点のネットワークカメラ、２ａ，２ｂは同じくＡ地点とＢ地点のコンピュータ装置、３はネットワーク、１７ａ，１７ｂはＡ地点とＢ地点のネットワークカメラ１ａ，１ｂのマイク、１８ａ，１８ｂはＡ地点とＢ地点のネットワークカメラ１ａ，１ｂのスピーカ、２３は表示部である。

図３に示すように、コンピュータ装置２ａがネットワークカメラ１ｂにアクセスしてそのトップページを取得し、ビジュアルコミュニケーションモードを選択し、ネットワークカメラ１ａ，１ｂのＵＲＬを入力し、音声リンク開始ボタン５３を押下して音声通信開始の要求を開始する。ネットワークカメラ１ｂは画像データをコンピュータ装置２ａに送信するとともに、音声送信データをネットワークカメラ１ａに送信する。ネットワークカメラ１ａではスピーカ１８ａから音声出力し、マイク１７ａから集音してネットワークカメラ１ｂに送信する。これにより、Ｂ地点のネットワークカメラ１ｂのカメラ１０が撮像した画像はコンピュータ装置２ａの表示部２３に表示され、音声はネットワークカメラ１ａ，１ｂ間で双方向に通信される。

この際、ネットワークカメラ１ａ，１ｂにはエコーキャンセラ１６が設けられているから、エコーは抑えられ、クリアな音声で通信できる。また、コンピュータ装置２ａから制御データを送ることにより、ネットワークカメラ１ａのスピーカ１８ａの音量が調整可能である。

次に、本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラとコンピュータ装置を使って、汎用ブラウザにより、カメラの画像はコンピュータ装置の表示部に表示し、音声は音声対応型ネットワークカメラのマイクとスピーカを使って双方向通信する手順について説明する。図４は本発明の実施例１におけるビジュアルコミュニケーションモードのフローチャート、図５は本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラが送信するビジュアルコミュニケーションモードの各表示画面の説明図である。

図４に示すように、Ａ地点のコンピュータ装置のブラウザを起動して、Ａ地点の音声対応型ネットワークカメラをアクセスし、操作用のトップページを取得する（ｓｔｅｐ１）。このトップページを図５に示す。図５において、５６は標準モードボタン、５７はビジュアルコミュニケーションモードボタン、５８は画像表示ボタン、５９は管理設定ボタン、６０は相手カメラＵＲＬ設定ボタン、６１は自カメラＵＲＬ設定ボタン、６２が音声コネクション時間設定ボタンである。

このトップページからモード設定を行い、Ａ地点の音声対応型ネットワークカメラのモ
ードが標準モードかビジュアルコミュニケーションモードのいずれかのモードを設定する（ｓｔｅｐ２）。ｓｔｅｐ２において、標準モードが設定された場合は、Ａ地点の音声対応型ネットワークカメラから標準モードトップページが送信され、メニューを選択することにより標準モード画像表示ページが表示される（ｓｔｅｐ３）。

ｓｔｅｐ２において、ビジュアルコミュニケーションモードを設定した場合は、Ａ地点の音声対応型ネットワークカメラからコミュニケーションモードトップページが送信され（ｓｔｅｐ４）、このページを使って管理設定を行う（ｓｔｅｐ５）。コミュニケーションモードトップページを図５に示す。管理設定を選択すると、コミュニケーションモード設定ページが開き、相手カメラＵＲＬ、自カメラＵＲＬ、音声コネクション時間の設定を行う。

ｓｔｅｐ５での設定が終わると、Ｂ地点の音声対応型ネットワークカメラをアクセスし、操作用のトップページを取得する（ｓｔｅｐ６）。このトップページでモード設定を行い、Ｂ地点の音声対応型ネットワークカメラに対してビジュアルコミュニケーションモードの設定をする（ｓｔｅｐ７）。これによりＢ地点の音声対応型ネットワークカメラからコミュニケーションモードトップページが送信され、このページから管理設定を行い（ｓｔｅｐ８）、コミュニケーションモード設定ページで、相手カメラＵＲＬ、自カメラＵＲＬ、音声コネクション時間の設定を行う。

次いで、Ａ地点のコンピュータ装置がＢ地点の音声対応型ネットワークカメラの画像にアクセスすると（ｓｔｅｐ９）、この画像データがＡ地点のコンピュータ装置に送信され（ｓｔｅｐ１０）、表示部に画像が表示される。さらにＢ地点の音声対応型ネットワークカメラは、Ａ地点の音声対応型ネットワークカメラとコネクションを張り、音声の双方向通話をＡ地点の音声対応型ネットワークカメラに要求し、Ａ地点とＢ地点の音声対応型ネットワークカメラは音声での双方向通信が可能になる（ｓｔｅｐ１１）。

Ｂ地点のコンピュータ装置のブラウザがＡ地点の音声対応型ネットワークカメラにアクセスすると（ｓｔｅｐ１２）、画像データがＢ地点のコンピュータ装置に送信され（ｓｔｅｐ１３）、表示部に画像が表示される。以上の手順で、画像は各コンピュータ装置の表示部で、音声は各音声対応型ネットワークカメラのスピーカとマイクで行われ、双方向のコミュニケーションが確立される。

このように実施例１の各音声対応型ネットワークカメラ、プログラム、ネットワークシステムは、汎用のブラウザとウェブサーバを使って、画像をコンピュータ装置に送信して双方向に音声通信する標準モードでは、エコーキャンセラによってネットワークカメラにおけるハウリングを防止し、一対で双方向に音声と画像の通信を行うビジュアルコミュニケーションモードでは、画像データはコンピュータ装置に送信するが、音声データはネットワークカメラで双方向に通信されるため、標準モードでも必要なエコーキャンセラを用いてハウリングが防止でき、いずれのモードでもエコーを抑制してクリアな音質で通信できる。

本発明の実施例２の音声対応型ネットワークカメラとコンピュータ装置について図面に基づいて説明する。実施例２の音声対応型ネットワークカメラとコンピュータ装置は専用プログラムで標準モードとビジュアルコミュニケーションモードで通信する場合である。図６は本発明の実施例２におけるビジュアルコミュニケーションモードのフローチャート、図７は本発明の実施例２の音声対応型ネットワークカメラが送信するビジュアルコミュニケーションモードの各表示画面の説明図である。図１（ａ）（ｂ）、図２、図３は実施例２においても参照する。上述のコミュニケーションモード実行手段２４、カメラ間通話
実行手段２５、制御データ転送手段２６は、実施例２においては専用プログラムの中で記述され、制御部１９を構成する。

図６において、Ａ地点のコンピュータ装置の専用プログラムを起動すると、図７に示す専用ソフトトップページが表示される（ｓｔｅｐ３１）。図７において、６３はコントロールバー、６４はコミュニケーションモード設定ボタンである。このコミュニケーションモード設定ボタン６４を押し、コミュニケーション設定画面を開く（ｓｔｅｐ３２）。図７のコミュニケーション設定画面において、６５はカメラ１ＵＲＬ設定ボックス、６６はカメラ２ＵＲＬ設定ボックス、６７は音声コネクション時間設定ボックス、６８は設定完了ボタンである。

ｓｔｅｐ３２で開いたコミュニケーションモード設定画面で、２つのＵＲＬを設定し、音声コネクションの時間を設定して（ｓｔｅｐ３３）、設定完了ボタン６８を押すとコネクションモード制御ページが開く。図７のコネクションモード制御ページにおいて、６９は音声コネクション開始ボタン、７０は音声コネクション終了ボタンである。この音声コネクション開始ボタン６９を押すと、双方向音声通信が開始される（ｓｔｅｐ３４）。

次に、Ａ地点のコンピュータ装置の専用プログラムでＢ地点の音声対応型ネットワークカメラの画像にアクセスすると（ｓｔｅｐ３５）、この画像データがＡ地点のコンピュータ装置に送信され（ｓｔｅｐ３６）、表示部に画像が表示される。

同様に、Ｂ地点のコンピュータ装置の専用プログラムでＡ地点の音声対応型ネットワークカメラにアクセスすると（ｓｔｅｐ３７）、画像データがＢ地点のコンピュータ装置に送信され（ｓｔｅｐ３８）、表示部に画像が表示される。なお、ここでＢ地点のコンピュータ装置に専用プログラムを搭載する必要は必ずしもなく、汎用ブラウザによってＡ地点の音声対応型ネットワークカメラにアクセスすることができるのは当然である。以上の手順で、画像は各コンピュータ装置の表示部で、音声は各音声対応型ネットワークカメラのスピーカとマイクで行われ、双方向のコミュニケーションが確立される。

このように実施例２の各音声対応型ネットワークカメラ、プログラム、ネットワークシステムは、専用のプログラムを使って、標準モードではエコーキャンセラによってネットワークカメラにおけるハウリングを防止し、一対で双方向に音声と画像の通信を行うビジュアルコミュニケーションモードでは、画像データはコンピュータ装置に送信するが、音声データはネットワークカメラで双方向に通信されるため、標準モードでも必要なエコーキャンセラを用いてハウリングが防止でき、いずれのモードでもエコーを抑制してクリアな音質で通信できる。専用のプログラムを使うためコミュニケーション設定を簡単に行うことができる。

本発明は、標準モードとビジュアルコミュニケーションモードのいずれのモードでもエコーを抑制してクリアな音質で通信できるネットワークカメラとそのプログラム、及びネットワークシステムに適用できる。

（ａ）本発明の実施例１における音声対応型ネットワークカメラとコンピュータ装置の構成図、（ｂ）（ａ）の制御部のコミュニケーション機能の構成図 本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラが送信するコミュニケーションモード画像表示画面の説明図 本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラとコンピュータ装置のビジュアルコミュニケーションモード説明図 本発明の実施例１におけるビジュアルコミュニケーションモードのフローチャート 本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラが送信するビジュアルコミュニケーションモードの各表示画面の説明図 本発明の実施例２におけるビジュアルコミュニケーションモードのフローチャート 本発明の実施例２の音声対応型ネットワークカメラが送信するビジュアルコミュニケーションモードの各表示画面の説明図 従来の音声対応型ネットワークカメラを使用するネットワークシステムの説明図 従来のネットワークカメラとコンピュータ装置のビジュアルコミュニケーションの説明図

符号の説明

１，１ａ，１ｂ ネットワークカメラ
２，２ａ，２ｂ コンピュータ装置
３ ネットワーク
１０ カメラ
１１ コーディック部
１２ 画像処理部
１３ 通信制御部
１３ａ ウェブサーバ
１４ 音声受信処理部
１５ 音声送信処理部
１６ エコーキャンセラ
１７，１７ａ，１７ｂ マイク
１７ｃ 音声出力調整回路
１８，１８ａ，１８ｂ スピーカ
１８ｃ 音声入力調整回路
２０ ＤＡ変換部
２０ａ ＡＤ変換部
２３ 表示部
２４ コミュニケーションモード実行手段
２５ カメラ間通話実行手段
２６ 制御データ転送手段
５１ 画像ボックス
５２ コントロールバー
５３ 音声リンク開始ボタン
５４ 音声リンク切断ボタン
５５ 音量調整バー
５６ 標準モードボタン
５７ ビジュアルコミュニケーションモードボタン
５８ 画像表示ボタン
５９ 管理設定ボタン
６０ 相手カメラＵＲＬ設定ボタン
６１ 自カメラＵＲＬ設定ボタン
６２ 音声コネクション時間設定ボタン
６３ コントロールバー
６４ コミュニケーションモード設定ボタン

Claims (7)

1. エコーキャンセラが設けられ、ネットワークを介してカメラで撮像した画像を端末に送信するとともに、該端末とは双方向で音声通信が行えるネットワークカメラであって、ネットワーク上で各カメラに端末がそれぞれ対応付けられて配置され双方向に音声と画像の通信を行うビジュアルコミュニケーションモードにおいて、通信制御部が、前記端末からの要求により画像データを該端末に送信するとともに、音声データは該端末と対応付けられたネットワークカメラに送信することを特徴とするネットワークカメラ。
2. 前記端末からビジュアルコミュニケーションモードが選択されると、前記通信制御部が、双方向に音声の通信を行うネットワークカメラのＵＲＬを設定するための設定ページを前記端末に対して表示させることを特徴とする請求項１記載のネットワークカメラ。
3. 前記設定ページにおいて、時間が経過すると回線を切断するための音声コネクション時間が設定できることを特徴とする請求項２記載のネットワークカメラ。
4. 前記通信制御部が、前記端末の画像表示ページに制御ボタンを表示させ、この制御ボタンからの入力があると、該端末と対応付けられたネットワークカメラに制御データを送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のネットワークカメラ。
5. 前記画像表示ページに音量調整ボタンを表示させ、この音量調整ボタンからの入力で前記端末と対応付けられたネットワークカメラの音声出力を変更することを特徴とする請求項４に記載のネットワークカメラ。
6. コンピュータを、ビジュアルコミュニケーションモードが選択されたとき、要求端末に対して双方向音声通信を行うネットワークカメラのＵＲＬを設定する設定ページを表示させ、画像データは該端末に送信するコミュニケーションモード実行手段と、音声リンク開始の要求により音声データを前記端末と対応付けられたネットワークカメラに送信するカメラ間通話実行手段として機能させるためのプログラム。
7. 各ネットワークカメラにそれぞれ端末を配置してそれぞれをネットワークに接続し、このネットワークカメラと端末の組合せによりネットワークを介して画像送信と双方向の音声通信とを行うネットワークシステムであって、前記ネットワークカメラにエコーキャンセラを設けるとともに、画像データは前記ネットワークカメラから画像を要求した端末に送信し、音声データは該ネットワークカメラから該端末と対応付けられたネットワークカメラに送信することを特徴とするネットワークシステム。

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