JP2005188748A - 偏心揺動型減速機及びこれを備えた産業用機械の関節 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 産業用機械の関節の偏心揺動型減速機100は、複数のクランク軸を備え、複数のクランク軸のうち1つのクランク軸151のみから回転駆動力を入力されるようにし、複数のクランク軸のうち1つのクランク軸151の軸受容量を、他のクランク軸の軸受容量よりも大きくする。
【選択図】 図2
Description
110 内歯部材
120a、120b、120c 円形溝
120 第一回転部材
130a、130b、130c 円形溝
130 第二回転部材
141a 外歯
142a 外歯
141b、141c、141d 貫通孔
142b、142c、142d 貫通孔
141 第一外歯歯車(外歯歯車)
142 第二外歯歯車(外歯歯車)
151a、152a、153a 第一挿入部
151b、152b、153b 第二挿入部
151、152、153 クランク軸
161、162、163 第一軸受
171、172、173 第二軸受
100 偏心揺動型減速機
161a、162a、163a 転動体(ころ)
171a、172a、173a 転動体(ころ)
310 第一関節部材
320 第二関節部材
300 産業用機械の関節
331 出力軸
333 第一歯車
330 モータ
340 第二歯車
Claims (3)
- 内周に内歯を形成する内歯部材と、
内部に複数の円形溝を形成し、前記内歯部材と共軸関係を保ちながら、前記内歯部材に回転自在に保持される第一回転部材と、
内部に複数の円形溝を形成し、該複数の円形溝が、それぞれ、前記第一回転部材の前記複数の円形溝に対向するように配置されるとともに、前記内歯部材と共軸関係を保ちながら、前記内歯部材に回転自在に保持される第二回転部材と、
外周に外歯を形成するとともに、内部に複数の貫通孔を形成し、当該外歯が前記内歯部材の前記内歯に噛合するとともに、前記第一回転部材及び前記第二回転部材に挟まれるように配置された外歯歯車と、
それぞれ、前記第一回転部材及び前記第二回転部材の対向する複数対の前記円形溝に挿入される第一挿入部、及び、前記外歯歯車の前記複数の貫通孔に挿入され、前記外歯歯車を偏心揺動させる第二挿入部を有する複数のクランク軸と、
それぞれ、前記クランク軸の前記第一挿入部を前記第一回転部材及び前記第二回転部材に対して回転自在に保持する複数対の第一軸受と、
それぞれ、前記クランク軸の前記第二挿入部を前記外歯歯車に対して回転自在に保持する複数の第二軸受と、
を備えた偏心揺動型減速機において、
前記複数のクランク軸のうち1本の前記クランク軸の前記第一挿入部が挿入される前記第一軸受の基本動ラジアル定格荷重が、前記複数のクランク軸のうち残りの前記クランク軸の前記第一挿入部が挿入される前記第一軸受の基本動ラジアル定格荷重よりも大きいことを特徴とする偏心揺動型減速機。 - 内周に内歯を形成する内歯部材と、
内部に複数の円形溝を形成し、前記内歯部材と共軸関係を保ちながら、前記内歯部材に回転自在に保持される第一回転部材と、
内部に複数の円形溝を形成し、該複数の円形溝が、それぞれ、前記第一回転部材の前記複数の円形溝に対向するように配置されるとともに、前記内歯部材と共軸関係を保ちながら、前記内歯部材に回転自在に保持される第二回転部材と、
外周に外歯を形成するとともに、内部に複数の貫通孔を形成し、当該外歯が前記内歯部材の前記内歯に噛合するとともに、前記第一回転部材及び前記第二回転部材に挟まれるように配置された外歯歯車と、
それぞれ、前記第一回転部材及び前記第二回転部材の対向する複数対の前記円形溝に挿入される第一挿入部、及び、前記外歯歯車の前記複数の貫通孔に挿入され、前記外歯歯車を偏心揺動させる第二挿入部を有する複数のクランク軸と、
それぞれ、前記クランク軸の前記第一挿入部を前記第一回転部材及び前記第二回転部材に対して回転自在に保持する複数対の第一軸受と、
それぞれ、前記クランク軸の前記第二挿入部を前記外歯歯車に対して回転自在に保持する複数の第二軸受と、
を備えた偏心揺動型減速機において、
前記複数のクランク軸のうち1本の前記クランク軸の前記第二挿入部が挿入される前記第二軸受の基本動ラジアル定格荷重が、前記複数のクランク軸のうち残りの前記クランク軸の前記第二挿入部が挿入される前記第二軸受の前記転動体の基本動ラジアル定格荷重よりも大きいことを特徴とする偏心揺動型減速機。 - 内周に内歯を形成する内歯部材と、内部に複数の円形溝を形成し、前記内歯部材と共軸関係を保ちながら、前記内歯部材に回転自在に保持される第一回転部材と、内部に複数の円形溝を形成し、該複数の円形溝が、それぞれ、前記第一回転部材の前記複数の円形溝に対向するように配置されるとともに、前記内歯部材と共軸関係を保ちながら、前記内歯部材に回転自在に保持される第二回転部材と、外周に外歯を形成するとともに、内部に複数の貫通孔を形成し、当該外歯が前記内歯部材の前記内歯に噛合するとともに、前記第一回転部材及び前記第二回転部材に挟まれるように配置された外歯歯車と、それぞれ、前記第一回転部材及び前記第二回転部材の対向する複数対の前記円形溝に挿入される第一挿入部、及び、前記外歯歯車の前記複数の貫通孔に挿入される第二挿入部を有する複数のクランク軸と、それぞれ、前記第一回転部材及び前記第二回転部材の対向する前記複数対の円形溝に挿入され、前記クランク軸の前記第一挿入部を前記第一回転部材及び前記第二回転部材に対して回転自在に保持する複数対の第一軸受と、それぞれ、前記外歯歯車の前記複数の貫通孔に挿入され、前記クランク軸の前記第二挿入部を前記外歯歯車に対して回転自在に保持する複数の第二軸受と、を有し、前記外歯歯車に前記内歯部材に対して偏心運動をさせる偏心揺動型減速機と、
回転駆動力を出力する出力軸を有するモータと、
を備え、
前記出力軸から出力された回転駆動力が、前記第一軸受かつ/または前記第二軸受の基本動ラジアル定格荷重を他の前記クランク軸よりも大きくした前記クランク軸に入力されることを特徴とする産業用機械の関節。
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- 2005-01-31 JP JP2005023497A patent/JP4657747B2/ja not_active Expired - Lifetime
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