JP2005184421A - 画像情報記録再生装置および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】
監視映像を再生して確認する際、見落としがちな細部の動きに注目させること、及び監視対象が正常である状態と比較した動き、すなわち何らかの異常に注目させること。
【解決手段】
映像信号の動きを検出する動き検出手段と映像信号を符号化して圧縮する圧縮手段を有し、記録時に記録媒体に圧縮された映像のほかに動き検出手段で検出した動き情報も記録しておき、再生の際に再生された動き情報を用い画像に動きがあった位置に監視者が容易に気付くことができる強調表示を付加する。
【選択図】図２

Description

本発明は監視カメラで撮影した映像を記録／再生できる画像情報記録再生装置及び画像情報記録再生方法に関する。

複数台のカメラの映像を同時に１台のモニターに表示させて監視作業を行う場合、１台のカメラの映像をモニターいっぱいに表示している状態に比べ、各カメラの映像は小さくなり監視先の状況変化に気が付きにくい。この問題を解決することを目的として、複数台のカメラから送信された監視映像のうち、動きが検出されたカメラをモニターいっぱいに表示、又は輝度を変化させて強調する装置が特開２００３−９１４２号公報で開示されている。

特開２００３−９１４２号公報

従来の技術は、監視者が現在カメラから送信されている映像をモニターに表示させて監視している場合に有効であるが、映像を一旦記録しておき、再生して確認する運用において、再生映像の動きを検出することについては記載されていない。
また、動き検出がカメラ単位での検出のため、映像の変化した位置を知ることについても記載されていない。
本発明の目的は監視映像を一旦記録しておき、再生して確認する運用を想定し、記録時に映像のほかに動き情報も記録しておき、再生の際に画像に動きがあった位置を監視者が容易に気付くことができる監視のための画像情報記録再生装置を提供することにある。

上記目的を達成するため本発明にかかる画像情報記録再生装置は、カメラ装置から送信された映像信号を符号化して圧縮する圧縮手段と映像信号の動きを検出する動き検出手段と、圧縮手段により圧縮された画像情報と動き検出手段によって検出した動き情報を記録する記録媒体と、記録媒体から読み出した画像情報と動き情報を復号化し再生する再生手段と、再生手段により再生された動き情報を用いて再生映像の動き部分を強調表示する表示制御手段とを備える。

また、本発明にかかる画像記録再生方法は、カメラ装置から送信された映像信号を符号化して圧縮するステップと、映像信号の動きを検出するステップと、圧縮するステップにより圧縮された画像情報と前記動きを検出するステップによって検出された動き情報を記録媒体に記録するステップと、記録媒体から記録された画像情報と動き情報を読み出し、画像情報と動き情報を復号化し再生するステップと、再生された動き情報を用いて再生映像の動き部分を強調表示するステップとを備える。

これにより、監視映像の再生において、監視者が細部の動きを見逃さずに監視を行えることと、監視対象が正常である状態と比較した動き、すなわち何らかの異常を知らせることとができる。

本発明によれば、監視映像の再生において、監視者が映像の動きを容易に気付くことが可能な画像情報記録再生装置を提供することができる。

以下、本発明にかかる画像情報記録再生装置の実施形態について図を用いて説明する。図１は本発明の一実施例による監視のための画像情報記録再生装置を含む監視システムの全体構成を示す図である。
カメラ１から映像信号は画像情報記録再生装置２に入力され、画像情報記録再生装置２内部で映像と動き情報を記録する。再生の際は再生映像に動きがある位置、無い位置を区別できる表示を重ねて表示装置３で表示する。

図２は本発明を適用した監視のための画像情報記録再生装置の構成を示す図である。画像情報記録再生装置２は動き検出部２０１、圧縮部２０２、動き情報・圧縮映像結合部２０３、記録装置２０４、動き情報・圧縮映像分離部２０５、伸長部２０６、動き情報処理部２０７、表示制御部２０８、切り替えスイッチＡ２０９から構成される。
動き検出部２０１はカメラ１からの映像信号から動き情報を作成し、動き情報・圧縮映像結合部２０３へ送る。圧縮部２０２はカメラ１からの映像信号をデジタル圧縮し、圧縮映像信号を作成し動き情報・圧縮映像結合部２０３へ送る。動き情報・圧縮映像結合部２０３は前記動き情報と前記映像圧縮データの同期をとって記録装置２０４に書き込む。動き情報・圧縮映像分離部２０５は記録装置２０４から読み出しを行い、前記映像圧縮データと前記動き情報の分離を行い、映像圧縮データを伸長部２０６へ送り、動き情報を動き情報処理部２０７に送る。

伸長部２０６は前記映像圧縮データを伸長し伸長映像信号を作成し表示制御部２０８に送る。切り替えスイッチＡ２０９はスイッチ状態変化を動き情報処理部２０７に通知する。動き情報処理部２０７は前記動き情報から作成する動きがある位置、無い位置を区別できる動き強調表示情報を作成し表示制御部２０８へ送る。また、表示モードにより作成する動き強調表示情報の種類を切り替えることが可能とする。表示モードは前記切り替えスイッチの状態変化を受けて切り替わる。表示制御部では、前記伸長映像信号と前記動き情報を重ねた映像信号を作成し表示装置３に送り表示する。

図３は動き検出部２０１の動作を示す図である。
カメラ１から送信された映像信号はエンコーダ３０１によりデジタル信号に変換されＲＡＭ−Ａ３０２又はＲＡＭ−Ｂ３０３に交互に保存される。動き情報生成部３０４ではＲＡＭ−Ａ３０２とＲＡＭ−Ｂ３０３に格納されたデジタル信号を比較し、動き情報を生成する。生成した動き情報は動き情報・圧縮映像結合部２０３へ送られる。制御部３０５は外部から信号を受けてエンコーダ３０１や動き情報生成部３０４を制御し動き情報の生成方法を切り替える。

図４は動き情報生成部３０４における動き情報の生成の仕方を示す図である。
分割領域４０１は画面を６４の領域に分割した状態を表している。動き情報生成部３０４は基準映像と最新映像の比較を分割領域４０１に示す分割領域１から６４の各領域単位に行い動きを検出する。検出した動き情報は動き情報記憶領域４０２に保存する。動き情報記憶領域４０２は６４バイト確保され、分割領域１で検出された動きは、動き情報記憶領域４０２の１番目に保存する。分割領域２から６４の動きも同様に動き情報記憶領域４０２の２〜６４番目に保存するようにし、画面のどの位置で動きがあったか分かるようにする。

図５は画像情報記録再生装置２が有する動き強調表示の表示モードを示す図である。前記切り替えスイッチＡ２０９を押す毎に表示モードが切り替わる。
図６は前記表示モードを切り替えたときに表示装置３に表示される画面を示す図である。６０１は強調表示無しモード：動き強調表示を施していないもの、６０２は枠線モード：動きのある部分に枠線を付けたもの、６０３は輝度落としモード：動きの無い部分の輝度を落としたものである。

図７に動き強調表示を作成するプログラムを示す。
ステップ７０１にて前記表示モードが枠線モードの場合、ステップ７０２へ進む。枠線モード以外はステップ７０３に進む。
ステップ７０２にて枠線表示データを作成する。詳細は図８に示す。
ステップ７０３にて前記表示モードが輝度落としモードの場合、ステップ７０４へ進む。輝度落としモード以外はステップ７０５に進む。
ステップ７０４にて輝度落とし表示データを作成する。詳細は図９に示す。
ステップ７０５にて強調表示無しデータを作成する。

図８に枠線表示データを作成するプログラムを示す。
ステップ８０１にてループカウンタＮを１に初期化しステップ８０２へ進む。
ステップ８０２にてループカウンタＮが６５以上なら終了する。ループカウンタＮが６４以下の場合はステップ８０３に進み表示データ作成処理を行う。
ステップ８０３にてループカウンタＮの値がｎの場合、図４の分割領域４０１で示した分割領域ｎの動き情報を確認し、動きが有ればステップ８０５へ進み、動きが無ければステップ８０４に進む。
ステップ８０４にて前記分割領域ｎの上辺、下辺、右辺、左辺の全ての枠線を消し、ステップ８０２へ戻る。
ステップ８０５にて前記分割領域ｎの上に隣接する分割領域の動きを確認し、動きが有る場合はステップ８０６へ進み、動きが無い場合はステップ８０７へ進む。ここで、隣接する分割領域の動きの有無を確認するのは、双方の領域がともに動きがある場合、隣接辺に枠線を引かないようにするためである。

ステップ８０６にて前記分割領域ｎの上辺を消し、ステップ８０８へ進む。
ステップ８０７にて前記分割領域ｎの上辺を書き、ステップ８０８へ進む。
ステップ８０８にて前記分割領域ｎの下に隣接する分割領域の動きを確認し、動きが有る場合はステップ８０９へ進み、動きが無い場合はステップ８１０へ進む。
ステップ８０９にて前記分割領域ｎの下辺を消し、ステップ８１１へ進む。
ステップ８１０にて前記分割領域ｎの下辺を書き、ステップ８１１へ進む。

ステップ８１１にて前記分割領域ｎの右に隣接する分割領域の動きを確認し、動きが有る場合はステップ８１２へ進み、動きが無い場合はステップ８１３へ進む。
ステップ８１２にて前記分割領域ｎの右辺を消し、ステップ８１４へ進む。
ステップ８１３にて前記分割領域ｎの右辺を書き、ステップ８１４へ進む。
ステップ８１４にて前記分割領域ｎの左に隣接する分割領域の動きを確認し、動きが有る場合はステップ８１５へ進み、動きが無い場合はステップ８１６へ進む。
ステップ８１５にて前記分割領域ｎの左辺を消し、ステップ８１７へ進む。
ステップ８１６にて前記分割領域ｎの左辺を書き、ステップ８１７へ進む。
ステップ８１７にてループカウンタＮの値に１加算してステップ８２へ戻る。

図９に輝度落とし表示データを作成するプログラムを示す。
ステップ９０１にてループカウンタＮを１に初期化しステップ９０２へ進む。
ステップ９０２にてループカウンタＮが６５以上なら終了する。ループカウンタＮが６４以下の場合はステップ９０３に進み表示データ作成処理を行う。
ステップ９０３にてループカウンタＮの値がｎの場合、図４の分割領域４０１で示した分割領域ｎの動きを確認し、動きが有ればステップ９０４へ進み、動きが無ければステップ９０５に進む。
ステップ９０４にて、前記分割領域ｎを黒半透明色で塗りつぶし、ステップ９０６へ進む。
ステップ９０５にて、前記分割領域ｎを透明色で塗りつぶしステップ９０６へ進む。
ステップ９０６にてループカウンタＮの値に１加算してステップ９０２へ戻る。

以上の説明から明らかなように本発明の実施形態にかかる画像情報記録再生装置によれば、監視映像を再生中に細部の動きを見逃すことなく監視することができる。
さらに特定の瞬間の映像と比較した動きを検出するようにし、監視者は特定の瞬間の映像として監視対象が正常な状態を記録しておくことにより、正常な状態からの動き、すなわち何らかの異常が発生したことを容易に認識することできる画像情報記録再生装置を提供することができる。

図１０は特定の瞬間の映像と比較した動きを検出するようにした例である。図２の構成に切り替えスイッチＢ１００１を追加し制御信号を動き検出部２０１に入力する。動き検出部２０１の内部の動作は図３を用いて説明する。監視者は監視対象が正常な状態で切り替えスイッチＢ１００１を押す。切り替えスイッチＢ１００１からの制御信号は制御部３０５に入力される。制御部３０５は前記制御信号を受けて、エンコーダ３０１に対して以後当該出力をＲＡＭ＿Ａ３０１、ＲＡＭ＿Ａ３０２のどちらかに固定して出力するように指示する。これにより特定の瞬間の映像と比較した動き情報を生成することができる。

本発明の実施例による画像情報記録再生装置のシステム構成図。 本発明の実施例による画像情報記録再生装置の構成図。 本発明の実施例による動き検出部の構成図。 本発明の実施例による動き検出部の詳細説明図。 本発明の実施例による動き強調表示の表示モード。 本発明の実施例による動き強調表示の表示例。 本発明の実施例による動き強調表示情報作成処理のフローチャート。 本発明の実施例による枠線データ作成処理のフローチャート。 本発明の実施例による輝度落としデータ作成処理のフローチャート。 図２で示した画像情報記録再生装置に切り替えスイッチを追加した図。

符号の説明

１ カメラ
２ 画像情報記録再生装置
３ 表示装置
２０１ 動き検出部
２０２ 圧縮部
２０３ 動き情報圧縮画像結合部
２０４ 記録装置
２０５ 動き情報圧縮画像分離部
２０６ 伸長部
２０７ 動き情報処理部
２０８ 表示制御部
２０９ 切り替えスイッチＡ
３０１ エンコーダ
３０２ ＲＡＭ−Ａ
３０３ ＲＡＭ−Ｂ
３０４ 動き情報生成部
３０５ 制御部
４０１ 分割領域
４０２ 動き情報記憶領域

Claims (4)

1. カメラ装置から送信された映像信号を記録し再生する画像記録再生装置において、
   前記映像信号を符号化して圧縮する圧縮手段と、
   前記映像信号の動きを検出する動き検出手段と、
   前記圧縮手段により圧縮された画像情報と前記動き検出手段によって検出された動き情報を記録媒体に記録する記録手段と、
   前記記録媒体から記録された画像情報と動き情報を読み出し、画像情報と動き情報を復号化し再生する再生手段と、
   前記再生手段により再生された動き情報を用いて再生映像の動き部分を強調表示する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする画像情報記録再生装置。
2. 前記動き検出手段が動き情報を生成する際に比較する基準映像を任意に選択できることを特徴とする請求項１記載の画像情報記録再生装置。
3. 前記強調表示の表示モードを複数有し、任意に選択可能なことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の画像情報記録再生装置。
4. カメラ装置から送信された映像信号を記録し再生する画像記録再生方法において、
   前記映像信号を符号化して圧縮するステップと、
   前記映像信号の動きを検出するステップと、
   前記圧縮するステップにより圧縮された画像情報と前記動きを検出するステップによって検出された動き情報を記録媒体に記録するステップと、
   前記記録媒体から記録された画像情報と動き情報を読み出し、画像情報と動き情報を復号化し再生するステップと、
   前記再生された動き情報を用いて再生映像の動き部分を強調表示するステップと、を備えたことを特徴とする画像情報記録再生方法。
   

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