JP2005181558A

JP2005181558A - Navigation device and method

Info

Publication number: JP2005181558A
Application number: JP2003420345A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Tanaka; 大介田中
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-12-18
Filing date: 2003-12-18
Publication date: 2005-07-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device and a navigation method enabling a user to easily scroll and display a map picture as intended by the user. <P>SOLUTION: In the navigation device and the navigation method for scrolling and displaying a map picture, a cursor 41 displayed on a display screen 42 is moved onto an optional road 43 to specify the road 43, a road 45 up to an intersection 44 ahead of the specified road 43 is selected, and the map picture is scroll controlled along the selected road 45 to automatically renew the display screen 42. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置及び方法に関する。 The present invention relates to a navigation apparatus and method mounted on a vehicle.

下記特許文献１には、地図画像の高速スクロールに対応させるために、効率よくスクロール処理を行い、処理の負担を軽減するナビゲーション装置が記載されている。
従来のナビゲーション装置では、使用者によるジョイスティック等の入力装置の操作に応じて、表示画面の地図画像を任意の方向に任意の移動幅でスクロール更新できるようになっている。また、使用者が目的地までの経路（ルート）探索処理を行った場合は、目的地までの経路に沿って地図画像が自動的にスクロール更新されるようになっている。 The following Patent Document 1 describes a navigation device that efficiently performs a scroll process to reduce the processing load in order to cope with high-speed scrolling of a map image.
In the conventional navigation device, the map image on the display screen can be scroll-updated in an arbitrary direction with an arbitrary movement width in accordance with an operation of an input device such as a joystick by a user. When the user performs a route search process to the destination, the map image is automatically scrolled and updated along the route to the destination.

特開平１１−１５３７１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-15371

上記従来のナビゲーション装置では、使用者がジョイスティック等の入力装置の操作を正確に行わなければ、使用者の意図する道路に沿って地図画像をスクロール表示させるのが難しい。
本発明の目的は、地図画像を使用者の意図通りに容易にスクロール表示させることができるナビゲーション装置及び方法を提供することにある。 In the conventional navigation device, it is difficult to scroll and display a map image along a road intended by the user unless the user accurately operates an input device such as a joystick.
An object of the present invention is to provide a navigation apparatus and method capable of easily scrolling and displaying a map image as intended by a user.

上記課題を解決するために、本発明は、地図画像をスクロール表示するナビゲーション装置において、表示画面に表示されたカーソルを任意の道路へ移動させて道路を指定する道路指定手段と、指定された道路の先にある交差点までの道路を選択する道路選択手段と、選択された道路に沿って地図画像をスクロール制御し、表示画面を更新する表示画面更新手段とを備えている。 In order to solve the above problems, the present invention provides a navigation device that scrolls and displays a map image, a road designating unit that designates a road by moving a cursor displayed on a display screen to an arbitrary road, and a designated road. Road selection means for selecting a road to an intersection ahead of and a display screen update means for scrolling the map image along the selected road and updating the display screen.

本発明によれば、地図画像を使用者の意図通りに容易にスクロール表示させることができる。 According to the present invention, it is possible to easily scroll and display a map image as intended by the user.

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
図１は本発明の実施の形態のナビゲーション装置のシステム構成とその各機能の概略を説明する図である。
１はスイッチユニット、２はナビゲーションユニット、３はディスプレイ（表示器）、１０は使用者によるスイッチユニット１の操作情報、２０は画像信号である。スイッチユニット１は、使用者が本ナビゲーション装置の操作を行う各種のスイッチ（図示省略）を備えている。また、ナビゲーションユニット２はＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した装置で、演算処理を行うプロセッサ（図示省略）を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings described below, components having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof is omitted.
FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a system configuration and each function of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.
1 is a switch unit, 2 is a navigation unit, 3 is a display (display), 10 is operation information of the switch unit 1 by a user, and 20 is an image signal. The switch unit 1 includes various switches (not shown) for the user to operate the navigation device. The navigation unit 2 is a device that uses a GPS (Global Positioning System) and includes a processor (not shown) that performs arithmetic processing.

図２は本実施の形態のナビゲーション装置における道路の階層（すなわち、レベル）構成を示す図である。
１１はレベル１（細道）、１２はレベル２（一般道）、１３はレベル３（県道）、１４はレベル４（国道）、１５はレベル５（高速道路、有料道路）である。 FIG. 2 is a diagram showing a road hierarchy (ie, level) configuration in the navigation device of the present embodiment.
11 is level 1 (narrow road), 12 is level 2 (general road), 13 is level 3 (prefectural road), 14 is level 4 (national road), and 15 is level 5 (highway, toll road).

図３〜図５は本実施の形態のナビゲーション装置の動作を説明するための図で、図３はフローチャート、図４（ａ）〜図５（ｇ）は図３のフローチャートに対応する表示画面を含む地図を示す図である。
以下、図３〜図５に則して本実施の形態のナビゲーション装置の動作について説明する。
まず、図３のＳ１において、使用者（通常、運転者）が走行を希望する任意の道路を指定する。図４において、４１はカーソル、４２は表示画面、４３は道路、４４は交差点である。
すなわち、図４（ａ）に示すように、使用者がスイッチユニット１（図１）の所定のスイッチを用いて、表示画面４２内に表示されたカーソル４１を動かし、使用者が走行を希望する任意の道路４３を指定する。例えばジョイスティックを動かしてカーソル４１を移動させ、表示画面４２においてカーソル４１を希望する道路４３上に載せたらジョイスティックを押下して道路４３を指定する。あるいはカーソルスイッチによってカーソル４１を移動させ、表示画面４２においてカーソル４１を希望する道路４３上に載せたら決定スイッチを押下して道路４３を指定する。 3 to 5 are diagrams for explaining the operation of the navigation device of the present embodiment. FIG. 3 is a flowchart, and FIGS. 4A to 5G are display screens corresponding to the flowchart of FIG. It is a figure which shows the map containing.
Hereinafter, the operation of the navigation device of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
First, in S1 of FIG. 3, an arbitrary road that the user (usually the driver) desires to travel is designated. In FIG. 4, 41 is a cursor, 42 is a display screen, 43 is a road, and 44 is an intersection.
That is, as shown in FIG. 4A, the user moves the cursor 41 displayed in the display screen 42 using a predetermined switch of the switch unit 1 (FIG. 1), and the user desires to travel. An arbitrary road 43 is designated. For example, the cursor 41 is moved by moving the joystick, and when the cursor 41 is placed on the desired road 43 on the display screen 42, the joystick is pressed to designate the road 43. Alternatively, the cursor 41 is moved by the cursor switch, and when the cursor 41 is placed on the desired road 43 on the display screen 42, the determination switch is pressed to designate the road 43.

次に、Ｓ２において、指定された道路４３の先にある交差点４４までの道路４３を選択する。すなわち、図４（ｂ）に示すように、指定された道路４３の先にある、同じレベルまたは上位の（あるいは下位を含んでもよい）レベルの道路との交差点（ノード）４４までの道路（リンク）４３を選択範囲とし、選択された道路４３が使用者に分かるように色や太さを変えて表示する。例えば、選択された道路４３を赤い色で太く強調表示する。４５は選択され、強調表示された道路である（以下、道路４５と記す）。 Next, in S2, the road 43 to the intersection 44 ahead of the designated road 43 is selected. That is, as shown in FIG. 4B, the road (link) to the intersection (node) 44 with the road of the same level or higher level (or may include lower level) ahead of the designated road 43. ) 43 as a selection range, and the selected road 43 is displayed in a different color and thickness so that the user can understand it. For example, the selected road 43 is highlighted with a red color. Reference numeral 45 denotes a selected and highlighted road (hereinafter referred to as road 45).

次に、Ｓ３において、「戻る」スイッチが押下されたか、あるいは選択された道路４５において走行を希望する方向、つまり、表示画面４２の更新方向が選択されたかを判定する（方向選択のシーケンス）。図４（ｃ）において、４６は道路４５に対する垂線、４７は表示画面４２の更新方向を選択するための矢印である。
すなわち、図４（ｃ）に示すように、道路４５が選択されると、道路４５上に更新方向を選択する矢印４７が表示される。使用者が選択可能な表示画面４２の更新方向は、道路４４に対する垂線４６のｉ側またはｉｉ側とする。表示画面４２に選択可能な例えば８方向の矢印４７を表示する。例えば使用者は、ジョイスティックを動かして８方向のうち１方向を選択し、選択された方向の矢印４７の色が変わったらジョイスティックを押下して方向を指定する。あるいはカーソルスイッチによって方向を選択し、選択された方向の矢印４７の色が変わったら決定スイッチを押下して道路４３を指定する。方向が選択されたら、Ｓ４へ進む。
なお、Ｓ３において、「戻る」スイッチが押下されたと判定されると、方向選択の処理が終了する。 Next, in S3, it is determined whether the “return” switch has been pressed or whether the direction in which the user wants to travel on the selected road 45, that is, the update direction of the display screen 42 has been selected (direction selection sequence). In FIG. 4C, 46 is a perpendicular to the road 45, and 47 is an arrow for selecting the update direction of the display screen 42.
That is, as shown in FIG. 4C, when the road 45 is selected, an arrow 47 for selecting an update direction is displayed on the road 45. The update direction of the display screen 42 that can be selected by the user is the i side or the ii side of the perpendicular 46 to the road 44. For example, selectable arrows 47 in eight directions are displayed on the display screen 42. For example, the user moves the joystick to select one of the eight directions, and when the color of the arrow 47 in the selected direction changes, presses the joystick to specify the direction. Alternatively, the direction is selected by the cursor switch, and when the color of the arrow 47 in the selected direction changes, the determination switch is pressed and the road 43 is designated. If a direction is selected, it will progress to S4.
If it is determined in S3 that the “return” switch has been pressed, the direction selection process ends.

次に、Ｓ４において、使用者が選択した方向に自動的に表示画面４２を更新する（表示画面４２の更新ループ）。すなわち、図４（ｄ）に示すように、Ｓ２で検索された交差点４４まで自動的に表示画面４２を更新する。
次に、Ｓ５において、「戻る」スイッチが押下されたかどうかを判定する。
「戻る」スイッチが押下されない場合は、Ｓ６へ進む。
表示画面４２の更新ループ内で、何かの理由で今来た道路４４を戻る事情等が使用者に発生したとき、使用者は「戻る」スイッチを押下する。Ｓ５において、「戻る」スイッチが押下されたと判定された場合、表示画面４２の更新処理を停止し、Ｓ３に戻る。そして、道路４５上に更新方向を選択する矢印４７が表示される。使用者は、上記と同様に走行を希望する１方向を選択し、指定する。そして、Ｓ４へ進む。来た道路４５を戻る場合も、図５（ｄ）に示したのと同様に、道路４５に沿って自動的に表示画面４２を更新しながら戻ることになる。なお、Ｓ３において、「戻る」スイッチが押下されたと判定されると、方向選択の処理が終了する。 Next, in S4, the display screen 42 is automatically updated in the direction selected by the user (update loop of the display screen 42). That is, as shown in FIG. 4D, the display screen 42 is automatically updated up to the intersection 44 searched in S2.
Next, in S5, it is determined whether or not the “return” switch has been pressed.
If the “return” switch is not pressed, the process proceeds to S6.
In the update loop of the display screen 42, when a situation occurs for the user to return to the road 44 that has just come, the user presses the “return” switch. If it is determined in S5 that the “return” switch has been pressed, the updating process of the display screen 42 is stopped, and the process returns to S3. Then, an arrow 47 for selecting the update direction is displayed on the road 45. The user selects and designates one direction desired to travel in the same manner as described above. Then, the process proceeds to S4. When returning to the road 45, the display screen 42 is automatically updated along the road 45 in the same manner as shown in FIG. If it is determined in S3 that the “return” switch has been pressed, the direction selection process ends.

次に、Ｓ６において、選択された道路４５の先に交差点４４があるかどうかを判定する。
交差点４４が無い場合は、Ｓ４へ戻り、Ｓ４〜Ｓ６の処理を繰り返す。つまり、Ｓ２で検索された交差点４４が現われるまで表示画面４２を更新する。交差点４４が有る場合は、Ｓ７へ進む。
次に、交差点４４が有る場合は、Ｓ７において、表示画面４２の更新を一旦停止する。すなわち、図４（ｅ）に示すように、交差点４４で表示画面４２の更新を一旦停止し、交差点４４から分かれる同じレベルまたは上位の（あるいは下位を含んでもよい）レベルの道路の次の交差点（ノード）（図示省略）までの複数の道路（リンク）を選択可能道路４８とし、選択可能道路４８が使用者に分かるように色や太さを変えて表示する。選択可能道路４８を例えば緑色で太く強調表示する。 Next, in S6, it is determined whether there is an intersection 44 ahead of the selected road 45.
When there is no intersection 44, it returns to S4 and repeats the process of S4-S6. That is, the display screen 42 is updated until the intersection 44 searched in S2 appears. If there is an intersection 44, the process proceeds to S7.
Next, when there is an intersection 44, updating of the display screen 42 is temporarily stopped in S7. That is, as shown in FIG. 4 (e), the updating of the display screen 42 is temporarily stopped at the intersection 44, and the next intersection of the road at the same level or higher level (or lower level) separated from the intersection 44 ( A plurality of roads (links) up to (node) (not shown) are set as selectable roads 48, and the selectable roads 48 are displayed in different colors and thicknesses so that the user can understand them. The selectable road 48 is highlighted with a bold green color, for example.

次に、Ｓ８において、「戻る」スイッチが押下されたか、あるいは選択可能道路４８が表示された画面において、走行を希望する方向（道路）、つまり、表示画面４２の更新方向が選択されたかを判定する。
なお、「戻る」スイッチが押下されると、方向選択の処理が終了する。
図４（ｆ）に示すように、選択可能道路４８が表示されると、道路４５、交差点４４及び４８上に使用者が表示画面４２の更新方向を選択する例えば８方向の矢印４９を表示する。使用者は、上記と同様に走行を希望する１方向を選択する。そして、Ｓ９へ進む。
最後に、Ｓ９において、使用者は、上記と同様に選択した１方向を決定する。その後、Ｓ４へ戻り、使用者が選択した方向に表示画面４２を更新し、Ｓ４〜Ｓ９の処理を繰り返す。 Next, in S8, it is determined whether the “return” switch has been pressed or whether the direction (road) in which the user wants to travel on the screen on which the selectable road 48 is displayed, that is, the update direction of the display screen 42 has been selected. To do.
When the “return” switch is pressed, the direction selection process ends.
As shown in FIG. 4F, when the selectable road 48 is displayed, an arrow 49 in, for example, eight directions is displayed on the road 45 and the intersections 44 and 48 for the user to select the update direction of the display screen 42. . The user selects one direction in which traveling is desired in the same manner as described above. Then, the process proceeds to S9.
Finally, in S9, the user determines one selected direction as described above. Thereafter, the process returns to S4, the display screen 42 is updated in the direction selected by the user, and the processes of S4 to S9 are repeated.

図６（ａ）〜（ｃ）は図３〜図５の動作をさらに説明する図である。
まず、前述のごとく、図６（ａ）に示すように、スタート地点５０から道路４５を指定すると、予め決められた大きさの領域の枠である表示画面４２が次の交差点４４（ポイント１）まで自動的に移動していく。交差点４４で表示画面４２の移動が一旦停止し、使用者は次の道路４８を選択する。すると、表示画面４２が次の交差点５１（ポイント２）まで矢印５２に示すように自動的に移動していく。
例えば次の交差点５１からスタート地点５０あるいは交差点４４まで戻る場合は、上記の使用者の操作に応じて、逆（戻る）方向の矢印５３に示すように自動的に移動していく。
なお、来た道路４８、４５を戻る場合、図６（ｂ）に示すように、図６（ａ）に示したよりも予め決めた大きい間隔で表示画面４２を戻すことも可能である。このような構成とすることにより、処理の負担を軽減することができる。
また、来た道路４８、４５を戻る場合、図６（ｃ）に示すように、使用者が目的とする例えばレストラン（☆で示す）５４がある場合、レストラン５４が表示された画面において使用者が予め決められた停止スイッチを押下することでスクロールを一旦停止させることも可能である。
なお、本ナビゲーション装置は、交通安全上、車両の停車中に操作を行うようになっている。また、上記では目的地までの経路探索を設定しない場合の動作について説明したが、経路探索を設定した場合でも上記の動作を行うことができるのは勿論である。 6A to 6C are diagrams for further explaining the operation of FIGS.
First, as described above, as shown in FIG. 6A, when the road 45 is designated from the start point 50, the display screen 42, which is a frame of a region having a predetermined size, is displayed at the next intersection 44 (point 1). Will automatically move up to. The movement of the display screen 42 is temporarily stopped at the intersection 44, and the user selects the next road 48. Then, the display screen 42 automatically moves to the next intersection 51 (point 2) as indicated by the arrow 52.
For example, when returning from the next intersection 51 to the start point 50 or the intersection 44, it automatically moves as indicated by the arrow 53 in the reverse (return) direction in response to the user's operation.
In addition, when returning the roads 48 and 45 which came, as shown in FIG.6 (b), it is also possible to return the display screen 42 by a larger predetermined interval than shown in Fig.6 (a). With such a configuration, the processing load can be reduced.
Further, when returning to the roads 48 and 45, as shown in FIG. 6C, when there is a restaurant (indicated by ☆) 54 for which the user is intended, the user is displayed on the screen on which the restaurant 54 is displayed. It is also possible to temporarily stop scrolling by pressing a predetermined stop switch.
The navigation apparatus is operated while the vehicle is stopped for traffic safety. In the above description, the operation when the route search to the destination is not set has been described, but it is needless to say that the above operation can be performed even when the route search is set.

以上説明したように、本実施の形態のナビゲーション装置及び方法は、地図画像をスクロール表示するナビゲーション装置において、表示画面４２（図４）に表示されたカーソル４１を任意の道路４３へ移動させて道路４３を指定し、指定された道路４３の先にある交差点４４までの道路４５を選択し、選択された道路４５に沿って地図画像をスクロール制御し、表示画面４２を更新するようになっている。上述の従来装置は、使用者によるジョイスティック等の入力装置の操作に応じて、任意の方向に任意の移動幅で表示画面４２を移動するものであり、その操作を正確に行わなければ、使用者の意図する道路に沿って地図画像をスクロール表示させるのが難しかった。また、常に使用者がその操作を行わなければ表示画面４２を更新することができなかった。さらに、使用者が目的地までの経路探索処理を行った場合のみ、目的地までの経路に沿って地図画像が自動的にスクロール更新されるようになっていた。これに対して本実施の形態は、使用者がカーソル４１で任意の道路４３を指定することで、次の道路４８が分かれる交差点４４まで、指定された道路４３を自動的に選択し、選択された道路４５沿いに表示画面４２を自動的に更新するので、使用者のジョイスティック等の入力装置の操作ミスによって、表示画面４２が使用者の意図しない方向にスクロールされるのを防止でき、使用者の細かい操作を必要とせず、使用者が指定した道路４３に沿って表示画面４２を自動的に更新することができる。また、経路探索操作をするしないに関係なく、目的の道路に沿ったスクロール表示を自動的に行うことができる。 As described above, the navigation device and method according to the present embodiment is a navigation device that scrolls and displays a map image, and moves the cursor 41 displayed on the display screen 42 (FIG. 4) to an arbitrary road 43. 43, the road 45 to the intersection 44 ahead of the designated road 43 is selected, the map image is scroll-controlled along the selected road 45, and the display screen 42 is updated. . The above-described conventional apparatus moves the display screen 42 in an arbitrary direction with an arbitrary movement width in accordance with an operation of an input device such as a joystick by the user. It was difficult to scroll the map image along the road. Further, the display screen 42 cannot be updated unless the user always performs the operation. Furthermore, only when the user performs a route search process to the destination, the map image is automatically scrolled and updated along the route to the destination. On the other hand, in the present embodiment, when the user designates an arbitrary road 43 with the cursor 41, the designated road 43 is automatically selected up to the intersection 44 where the next road 48 is divided. Since the display screen 42 is automatically updated along the road 45, it is possible to prevent the display screen 42 from being scrolled in a direction unintended by the user due to an operation error of the input device such as the user's joystick. The display screen 42 can be automatically updated along the road 43 designated by the user without requiring detailed operations. Further, scroll display along the target road can be automatically performed regardless of whether or not the route search operation is performed.

また、選択された道路４５、あるいは道路４５及び交差点４４における、表示画面４２の更新方向を選択するようになっている。すなわち、道路４５が選択された後、表示画面４２の更新方向を使用者が選択することで、次の道路４８が分かれる交差点４４まで自動的にスクロール表示が行われる。したがって、使用者は、厳密な操作をすることなく、簡単な方向指定により意図する方向へ表示画面４２を自動的に更新することができる。また、表示画面４２を更新している間、使用者が操作しつづける必要がない。 In addition, the update direction of the display screen 42 in the selected road 45 or the road 45 and the intersection 44 is selected. That is, after the road 45 is selected, the user selects the update direction of the display screen 42, so that the scroll display is automatically performed up to the intersection 44 where the next road 48 is divided. Therefore, the user can automatically update the display screen 42 in the intended direction by simple direction designation without performing a strict operation. Further, it is not necessary for the user to keep operating while the display screen 42 is being updated.

また、交差点４４の表示画面４２において表示画面４２のスクロールを一旦停止するようになっている。これにより、交差点４４における次の更新方向、道路４８の選択を容易に行うことができる。
さらに、道路４８の階層を判定するようになっており、交差点４４の表示画面４２において、交差点４４から分かれる次の道路４８が交差点４４までの前の道路４５と同じ階層もしくは上位階層であると判定された場合、次の道路４８を強調表示するようになっている。これにより、走行に適する次の道路４８の選択をしやすくすることができる。 Further, the scrolling of the display screen 42 is temporarily stopped on the display screen 42 at the intersection 44. Thereby, the next update direction and the road 48 at the intersection 44 can be easily selected.
Furthermore, the hierarchy of the road 48 is determined. In the display screen 42 of the intersection 44, it is determined that the next road 48 separated from the intersection 44 is the same hierarchy as the previous road 45 up to the intersection 44 or an upper hierarchy. If so, the next road 48 is highlighted. Thereby, it is possible to easily select the next road 48 suitable for traveling.

なお、図１のナビゲーションユニット２に内蔵されたプロセッサおよび図３のステップＳ１が道路指定手段に、プロセッサおよびステップＳ２が道路選択手段に、プロセッサおよびステップＳ４が表示画面４２更新手段に、プロセッサおよびステップＳ３、Ｓ８、Ｓ９が更新方向選択手段に、プロセッサおよびステップＳ８が道路階層判定手段に、プロセッサおよびステップＳ２、Ｓ７が強調表示手段に相当する。
なお、以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。例えば、図５（ｆ）に示すように、道路４８が分かれる交差点４４において、表示画面４２の更新方向を選択するようになっているが、図４（ａ）に示すようにカーソル４１を移動させて次の道路４８を指定するようにすることも可能である。 It should be noted that the processor built in the navigation unit 2 of FIG. 1 and step S1 of FIG. 3 are road designation means, the processor and step S2 are road selection means, the processor and step S4 are display screen 42 update means, the processor and steps S3, S8, and S9 correspond to update direction selection means, the processor and step S8 correspond to road hierarchy determination means, and the processor and steps S2 and S7 correspond to highlight display means.
The embodiment described above is described in order to facilitate understanding of the present invention, and is not described in order to limit the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment includes all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention. For example, as shown in FIG. 5 (f), the update direction of the display screen 42 is selected at the intersection 44 where the road 48 is divided, but the cursor 41 is moved as shown in FIG. 4 (a). It is also possible to designate the next road 48.

本発明の実施の形態のナビゲーション装置のシステム構成とその各機能の概略を説明する図である。It is a figure explaining the system configuration | structure of the navigation apparatus of embodiment of this invention, and the outline of each function. 本発明の実施の形態のナビゲーション装置における道路の階層構成を示す図である。It is a figure which shows the hierarchical structure of the road in the navigation apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態のナビゲーション装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the navigation apparatus of embodiment of this invention. （ａ）〜（ｄ）は図３のフローチャートに対応する表示画面４２を含む地図を示す図である。(A)-(d) is a figure which shows the map containing the display screen 42 corresponding to the flowchart of FIG. （ｅ）〜（ｇ）は図３のフローチャートに対応する表示画面４２を含む地図を示す図である。(E)-(g) is a figure which shows the map containing the display screen 42 corresponding to the flowchart of FIG. （ａ）〜（ｃ）は図３〜図５の動作をさらに説明する図である。(A)-(c) is a figure which further demonstrates operation | movement of FIGS. 3-5.

Explanation of symbols

１…スイッチユニット２…ナビゲーションユニット
３…ディスプレイ
１０…操作情報２０…画像信号
１１…レベル１（細道）１２…レベル２（一般道）
１３…レベル３（県道）１４…レベル４（国道）
１５…レベル５（高速道路、有料道路）
４１…カーソル４２…表示画面４２
４３…道路４４…交差点
４５…道路４６…垂線
４７…矢印４８…道路
４９…矢印５０…スタート地点
５１…交差点５２、５３…矢印
５４…レストラン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Switch unit 2 ... Navigation unit 3 ... Display 10 ... Operation information 20 ... Image signal 11 ... Level 1 (narrow path) 12 ... Level 2 (general path)
13 ... Level 3 (prefectural road) 14 ... Level 4 (national road)
15 ... Level 5 (highway, toll road)
41 ... Cursor 42 ... Display screen 42
43 ... road 44 ... intersection 45 ... road 46 ... perpendicular 47 ... arrow 48 ... road 49 ... arrow 50 ... start point 51 ... intersection 52, 53 ... arrow 54 ... restaurant

Claims

In a navigation device that scrolls and displays a map image,
Road designation means for designating a road by moving the cursor displayed on the display screen to an arbitrary road;
Road selection means for selecting a road to an intersection ahead of the road designated by the road designation means;
A navigation apparatus comprising: a display screen updating unit that scrolls a map image along a road selected by the road selection unit and updates a display screen.

The navigation apparatus according to claim 1, further comprising an update direction selection unit that selects an update direction of a display screen on the road selected by the road selection unit.

The navigation apparatus according to claim 1 or 2, wherein the display screen updating means temporarily stops scrolling of the display screen on an intersection display screen.

4. The navigation apparatus according to claim 1, further comprising update direction selection means for selecting an update direction of a display screen at a road and an intersection selected by the road selection means.

A road hierarchy determination means for determining a road hierarchy;
On the display screen of the intersection, when it is determined by the road hierarchy determination means that the next road separated from the intersection is the same hierarchy or higher hierarchy as the previous road to the intersection,
5. A navigation apparatus according to claim 1, further comprising highlighting means for highlighting a next road.

In the navigation method of scrolling the map image,
A road designation process for designating a road by moving the cursor to an arbitrary road,
A road selection step for selecting a road to an intersection ahead of the road designated by the road designation step;
A display screen update step of scroll-controlling a map image along the road selected in the road selection step and updating a display screen.