JP2008046237A - Map display device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a map display device capable of easily comprehending the correspondence relation of the map between the display before change and the display after change when map display is changed. <P>SOLUTION: When the user performs an operation to switch, by using an input device, into north-up mode display wherein the map 20 is displayed with the upper direction of the displayed screen as north, the displayed image changes as follows. When the north-up mode display is selected, the display color of the map 20 in the area being displayed on the display screen is changed. The upper direction of the map 20 gradually changes from the vehicle traveling direction to north. Then, the map 20 wherein the upper direction of the screen is north is displayed. The map 20 on the screen is drawn as the area where the background display color is changed and its outside area where the display color is not changed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、地図を表示する地図表示装置に関する。   The present invention relates to a map display device that displays a map.

道路地図の表示をノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で切り替えることができる車両用ナビゲーション装置が従来技術として知られている(たとえば、特許文献1)。
特開2002−296048号公報
A vehicle navigation device that can switch the display of a road map between a north-up mode and a heading-up mode is known as a prior art (for example, Patent Document 1).
JP 2002-296048 A

特許文献1に記載されているような従来の車両ナビゲーション装置では、地図の表示がノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で切り替わったとき、切り替わる前と後との間の地図の対応関係がわからなくなるという問題点がある。切り替わる前と後との間の地図の対応関係がわからなくなると、運転者は、地図の方向を誤認してしまうおそれがある。   In the conventional vehicle navigation apparatus as described in Patent Document 1, when the map display is switched between the north up mode and the heading up mode, the correspondence between the map before and after the switching is known. There is a problem of disappearing. If the correspondence between maps before and after switching is lost, the driver may misunderstand the direction of the map.

(1)請求項1の発明の地図表示装置は、表示モニタと、表示モニタに地図を表示する地図表示制御手段と、表示モニタ上の地図表示を変更する操作手段とを備え、地図表示制御手段は、操作手段により地図表示を変更する際の表示画面内に、表示変更前の表示画面の範囲と、表示変更により新たに表示モニタに表示される範囲とを異なる態様で表示することを特徴とする。
(2)請求項2の発明は、請求項1に記載の地図表示装置において、地図表示制御手段は、地図をノースアップとヘッディングアップとの間で表示を変更するとき、表示変更前の表示モニタに表示していた地図の範囲を表示しながら地図の画面を徐々に変更することを特徴とする。
(3)請求項3の発明は、請求項1に記載の地図表示装置において、地図表示制御手段は、地図スクロールにより地図表示を変更するとき、地図スクロールする前に表示モニタに表示した地図の範囲、または地図スクロールした後に表示モニタに表示する地図の範囲を表示しながら地図スクロールすることを特徴とする。
(4)請求項4の発明は、請求項1に記載の地図表示装置において、地図表示制御手段は、広域地図に地図表示を変更するとき、表示変更前の表示モニタに表示していた地図の範囲を表示しながら、徐々に縮尺率を小さくして広域地図を表示することを特徴とする。
(5)請求項5の発明は、請求項1に記載の地図表示装置において、地図表示制御手段は、詳細地図に地図表示を変更するとき、表示変更後に表示モニタに表示する地図の範囲を表示しながら、徐々に縮尺率を大きくして詳細地図を表示することを特徴とする。
(6)請求項6の発明は、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の地図表示装置において、地図表示制御手段は、表示変更前の表示画面の範囲の背景表示色と、表示変更により新たに表示モニタに表示される範囲の背景表示色とを異ならせることを特徴とする。
(1) The map display device of the invention of claim 1 comprises a display monitor, a map display control means for displaying a map on the display monitor, and an operation means for changing the map display on the display monitor, and the map display control means. In the display screen when the map display is changed by the operating means, the range of the display screen before the display change and the range newly displayed on the display monitor by the display change are displayed in different modes. To do.
(2) The invention of claim 2 is the map display device according to claim 1, wherein the map display control means changes the display between the north up and heading up display monitor before the display is changed. The map screen is gradually changed while displaying the range of the map displayed on the screen.
(3) The invention of claim 3 is the map display device according to claim 1, wherein when the map display control means changes the map display by the map scroll, the map range displayed on the display monitor before the map scrolls. Alternatively, after scrolling the map, the map is scrolled while displaying the range of the map to be displayed on the display monitor.
(4) The invention of claim 4 is the map display device according to claim 1, wherein the map display control means changes the map displayed on the display monitor before the display change when changing the map display to the wide area map. While displaying the range, the scale ratio is gradually reduced to display a wide area map.
(5) In the map display device according to claim 1, when the map display control means changes the map display to the detailed map, the map display control means displays the range of the map to be displayed on the display monitor after the display is changed. However, the detailed map is displayed by gradually increasing the scale ratio.
(6) The invention according to claim 6 is the map display device according to any one of claims 1 to 5, wherein the map display control means includes a background display color of the range of the display screen before the display change, and a display change. Thus, the background display color of the range newly displayed on the display monitor is made different.

本発明によれば、地図表示を変更する前の表示画面の範囲と、表示変更により新たに表示モニタに表示される範囲とを異なる態様で表示するようにした。したがって、変更前と後との間の地図の対応関係を容易に把握することができる。   According to the present invention, the range of the display screen before the map display is changed and the range newly displayed on the display monitor by the display change are displayed in different modes. Therefore, the correspondence of the map between before and after the change can be easily grasped.

図1は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置1を示す。このナビゲーション装置1では、表示モニタ16に表示された地図をノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で切り替えたり、地図をスクロールしたり、地図の縮尺率を変えたりすることができる。ナビゲーション装置1は、制御回路11、ROM12、RAM13、現在地検出装置14、画像メモリ15、表示モニタ16、スピーカ17、入力装置18、タッチパネル19およびディスクドライブ111を有している。ディスクドライブ111には、地図データが記憶されたDVD−ROM112が装填されている。   FIG. 1 shows a navigation device 1 according to an embodiment of the present invention. In the navigation device 1, the map displayed on the display monitor 16 can be switched between the north up mode and the heading up mode, the map can be scrolled, and the scale of the map can be changed. The navigation device 1 includes a control circuit 11, ROM 12, RAM 13, current location detection device 14, image memory 15, display monitor 16, speaker 17, input device 18, touch panel 19, and disk drive 111. The disk drive 111 is loaded with a DVD-ROM 112 in which map data is stored.

制御回路11は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、RAM13を作業エリアとしてROM12に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。たとえば、制御回路11は、DVD−ROM112に記憶された地図データに基づいて、ノースアップおよびヘッディングアップの地図の画像データ、表示範囲を移動した地図の画像データ、縮尺率を変えた地図の画像データなどを適宜生成する。これにより、表示モニタ16に表示された地図をノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で切り替えたり、地図をスクロールしたり、地図の縮尺率を変更したりすることができる。   The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various controls by executing a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area. For example, based on the map data stored in the DVD-ROM 112, the control circuit 11 reads the map data for the north up and heading up maps, the image data for the map whose display range has been moved, and the map image data for which the scale ratio has been changed. Etc. are generated appropriately. Thereby, the map displayed on the display monitor 16 can be switched between the north up mode and the heading up mode, the map can be scrolled, and the scale of the map can be changed.

制御回路11はまた、DVD−ROM112に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果が推奨経路として表示モニタ16に表示される。   The control circuit 11 also performs a predetermined route search process based on the map data stored in the DVD-ROM 112. Then, the processing result is displayed on the display monitor 16 as a recommended route.

現在地検出装置14は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置14は、振動ジャイロ14a、車速センサ14b、GPS(Global Positioning System)センサ14cなどからなる。振動ジャイロ14aは車両の進行方向を検出し、車速センサ14bは車速を検出し、GPSセンサ14cはGPS衛星からのGPS信号を検出する。ナビゲーション装置1は、この現在地検出装置14により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。   The current location detection device 14 is a device that detects the current location of the vehicle. The current location detection device 14 includes a vibration gyro 14a, a vehicle speed sensor 14b, a GPS (Global Positioning System) sensor 14c, and the like. The vibration gyro 14a detects the traveling direction of the vehicle, the vehicle speed sensor 14b detects the vehicle speed, and the GPS sensor 14c detects a GPS signal from a GPS satellite. The navigation device 1 determines a map display range, a route search start point, and the like based on the current location of the vehicle detected by the current location detection device 14, and displays the current location on the map.

画像メモリ15は、表示モニタ16に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはDVD−ROM112に記憶された地図データに基づいて、上述したように制御回路11において適宜生成される。   The image memory 15 stores image data to be displayed on the display monitor 16. The image data includes road map drawing data and various graphic data, which are appropriately generated in the control circuit 11 as described above based on the map data stored in the DVD-ROM 112.

ディスクドライブ111は、DVD−ROM112から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、DVD−ROM112以外の他の記録メディア、たとえばCD−ROMやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。   The disk drive 111 reads map data from the DVD-ROM 112. The map data includes map display data, route search data, and the like. The map display data and the route search data include road link information and node information stored in the map data. The map display data has map data of a plurality of scales from wide areas to details, and the scale of the display map can be changed according to a user request. The map data may be read from a recording medium other than the DVD-ROM 112, such as a CD-ROM or a hard disk.

表示モニタ16は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ17は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置18は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、入力装置18を操作することによって、ノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で地図表示を切り替えたり、地図の縮尺率を変えたりすることができる。表示モニタ16の表示画面の指示やスピーカ17からの音声指示にしたがって入力装置18を操作することにより、目的地を設定する。   The display monitor 16 provides the user with various information such as a map near the vehicle position as a screen display based on various information such as map data. The speaker 17 outputs sound for instructing the user to perform various input operations and for guiding the route. The input device 18 has an input switch for a user to set various commands, and is realized by an operation panel, a remote controller, or the like. The user can switch the map display between the north up mode and the heading up mode or change the scale of the map by operating the input device 18. The destination is set by operating the input device 18 in accordance with an instruction on the display screen of the display monitor 16 or a voice instruction from the speaker 17.

タッチパネル19は、表示モニタ16の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ16に表示される画像はタッチパネル19を通して表示される。タッチパネル19は、タッチパネル19上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部110に送出する。そして、タッチパネルコントロール部110はタッチパネル19の押圧位置を算出する。   The touch panel 19 is a transparent touch switch laminated on the surface of the display monitor 16, and an image displayed on the display monitor 16 is displayed through the touch panel 19. The touch panel 19 sends a signal corresponding to the operation position on the touch panel 19 to the touch panel control unit 110. The touch panel control unit 110 calculates the pressed position of the touch panel 19.

表示モニタ16の表示画面を押圧するとタッチパネル19が押圧される。そして、押圧された各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。また、地図画面を押圧すると、押圧した位置が表示画面の中心に表示されるように地図がスクロールされる。   When the display screen of the display monitor 16 is pressed, the touch panel 19 is pressed. Then, the processes defined in the pressed various buttons and the display menu are executed. When the map screen is pressed, the map is scrolled so that the pressed position is displayed at the center of the display screen.

目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置1はGPSセンサ14cにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路(以下、推奨経路という)は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置1は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。   When the destination is set by the user, the navigation apparatus 1 performs a route calculation from the current location detected by the GPS sensor 14c to the destination based on a predetermined algorithm. The route thus obtained (hereinafter referred to as a recommended route) is displayed on the screen in a manner different from other roads by changing the display form, for example, the display color. Thereby, the user can recognize the recommended route on the map on the screen. In addition, the navigation device 1 instructs the user in the direction of travel using a screen or voice so that the vehicle can travel according to the recommended route, thereby guiding the route of the vehicle.

次に、ノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で地図表示を切り替えるときの表示処理について説明する。例として、ヘッディングアップモードからノースアップモードに地図表示を切り替える場合について説明する。   Next, display processing when the map display is switched between the north up mode and the heading up mode will be described. As an example, a case where the map display is switched from the heading-up mode to the north-up mode will be described.

図2は、表示モニタの16の表示画面を説明するための図である。表示画面には、車両の進行方向を上に、つまりヘッディングアップモードで地図20が表示され、この地図20に重ねて自車位置マーク21および方位マーク22が表示される。方位マーク22は、地図上の北の方向を示すマークであり、図2では、地図20は北西を上に向けて表示されている。   FIG. 2 is a diagram for explaining 16 display screens of the display monitor. On the display screen, the map 20 is displayed with the traveling direction of the vehicle up, that is, in the heading-up mode, and the vehicle position mark 21 and the direction mark 22 are displayed over the map 20. The orientation mark 22 is a mark indicating the north direction on the map. In FIG. 2, the map 20 is displayed with the northwest facing upward.

入力装置18を使用して、表示画面の上方向を北として地図20を表示するノースアップモードの表示に切り替える操作をすると、以下のように表示画面が遷移する。ノースアップモード表示を選択すると、図3(a)のように、表示画面に表示されている範囲の地図20の背景表示色が変更される。次に、図3(b)のように、地図20の上方向が、車両進行方向から北に徐々に変化する。そして、図3(c)のように、画面の上方向を北とした地図20が表示される。   When the input device 18 is used to perform an operation for switching to the display in the north-up mode in which the map 20 is displayed with the upper direction of the display screen being north, the display screen changes as follows. When the north-up mode display is selected, the background display color of the map 20 in the range displayed on the display screen is changed as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 3B, the upward direction of the map 20 gradually changes from the vehicle traveling direction to the north. Then, as shown in FIG. 3C, a map 20 with the upper direction of the screen in the north is displayed.

図3(b),(c)からわかるように、画面上の地図20は、背景表示色が変更された範囲と、その外側の表示色が変更されない範囲とで描画されている。そして、表示画面の上方向が北と一致すると背景表示色を変更した範囲が元の表示色に戻る。   As can be seen from FIGS. 3B and 3C, the map 20 on the screen is drawn in a range in which the background display color is changed and a range in which the outer display color is not changed. When the upper direction of the display screen coincides with the north, the range in which the background display color is changed returns to the original display color.

地図表示をノースアップモードからヘッディングアップモードに切り替える場合も、同様に、背景表示色を変更した範囲を表示しながら表示画面は遷移する。   Similarly, when the map display is switched from the north-up mode to the heading-up mode, the display screen is changed while the range in which the background display color is changed is displayed.

次に、本発明の実施形態の地図表示の切り替え処理について図4のフローチャートを参照して説明する。図4の処理は、不図示の、地図表示をノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で切り替えるスイッチを操作するとスタートするプログラムにより、制御回路11において実行される。   Next, the map display switching process according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The process of FIG. 4 is executed in the control circuit 11 by a program that starts when a switch (not shown) for switching the map display between the north up mode and the heading up mode is operated.

ステップS401では、表示モニタ16に表示している地図20の中心の座標と、地図20の縮尺率とに基づいて、地図20の表示画面に表示している範囲を算出する。ステップ402では、地図20の表示画面に表示している範囲の背景表示色を変更する。ステップS403では、地図20がヘッディングアップ表示であるかを判定する。ヘッディングアップ表示の場合はステップS403が肯定判定され、ステップS404へ進む。ノースアップ表示の場合はステップS403が否定判定され、ステップS407へ進む。   In step S <b> 401, the range displayed on the display screen of the map 20 is calculated based on the coordinates of the center of the map 20 displayed on the display monitor 16 and the scale ratio of the map 20. In step 402, the background display color of the range displayed on the display screen of the map 20 is changed. In step S403, it is determined whether the map 20 is a heading-up display. In the case of heading-up display, an affirmative determination is made in step S403, and the process proceeds to step S404. In the case of north-up display, a negative determination is made in step S403, and the process proceeds to step S407.

ステップS404では、地図20を、表示画面の上方向を車両進行方向としたヘッディングアップ表示から表示画面の上方向を北とするノースアップ表示へ徐々に変える。ステップS405では、地図20がノースアップ表示に切り替わったかを判定する。ノースアップ表示に切り替わったと判定されると、ステップS405が肯定判定され、ステップS406へ進む。ノースアップ表示に切り替わっていないと判定されると、ステップS405が否定判定され、ステップS404に戻る。ステップS406では、地図20の背景表示色を変えた範囲を元の表示色に戻す。そして、処理を終了する。   In step S404, the map 20 is gradually changed from a heading-up display in which the upper direction of the display screen is the vehicle traveling direction to a north-up display in which the upper direction of the display screen is north. In step S405, it is determined whether the map 20 has been switched to the north-up display. If it is determined that the display has been switched to the north-up display, an affirmative determination is made in step S405 and the process proceeds to step S406. If it is determined that the display has not been switched to the north-up display, a negative determination is made in step S405, and the process returns to step S404. In step S406, the range in which the background display color of the map 20 is changed is returned to the original display color. Then, the process ends.

ステップS407では、地図20をノースアップ表示からヘッディングアップ表示へ徐々に変える。ステップS408では、地図20がヘッディングアップ表示に切り替わったかを判定する。ヘッディングアップ表示に切り替わったと判定されると、ステップS408が肯定判定され、ステップS406へ進む。ヘッディングアップ表示に切り替わっていないと判定されると、ステップS408が否定判定され、ステップS407に戻る。   In step S407, the map 20 is gradually changed from the north up display to the heading up display. In step S408, it is determined whether the map 20 has been switched to the heading-up display. If it is determined that the heading-up display has been switched, an affirmative determination is made in step S408, and the process proceeds to step S406. If it is determined that the heading-up display has not been switched, a negative determination is made in step S408, and the process returns to step S407.

以上の実施の形態によるナビゲーション装置1は次のような作用効果を奏する。
(1)ノースアップ表示とヘッディングアップ表示との間で地図表示を変更するとき、地図表示を変更する前の表示画面の範囲と、表示変更により新たに表示モニタに表示される範囲とを異なる態様で表示するようにした。したがって、地図表示を変更したとき、ユーザは必ずしもそのような意思を持っているとは限らないが、そのような場合でもどのように地図が変化したのかをユーザは把握することが容易になる。また、全てのユーザは地図の向きの変化の程度が容易に把握することができ、さらには、徐々に地図表示を変化するようにしたので、地図表示が変更されてもユーザは違和感を感じない。
(2)地図の表示範囲の背景表示色を変えることによって、地図表示変更前の表示範囲の態様と地図表示変更後の表示範囲の態様とを異なるようにした。したがって、地図画面が遷移中または地図画面が遷移した後において、遷移前の表示範囲を容易に把握することができる。
The navigation device 1 according to the above embodiment has the following operational effects.
(1) When the map display is changed between the north-up display and the heading-up display, the display screen range before the map display change and the range newly displayed on the display monitor due to the display change are different. It was made to display with. Therefore, when the map display is changed, the user does not always have such intention, but even in such a case, the user can easily understand how the map has changed. In addition, all users can easily grasp the degree of change in the direction of the map, and the map display is gradually changed so that the user does not feel uncomfortable even if the map display is changed. .
(2) By changing the background display color of the map display range, the mode of the display range before the map display change and the mode of the display range after the map display change are made different. Therefore, the display range before the transition can be easily grasped during the transition of the map screen or after the transition of the map screen.

以上の実施の形態のナビゲーション装置1を次の(1)〜(12)のように変形することができる。
(1)地図スクロールその1
本発明の実施形態では、ノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で地図表示を切り替える場合について説明したが、地図20をスクロールする場合についても、本発明を適用できる。以下、地図20をスクロールする場合の表示画面の遷移について、図5を参照して説明する。
The navigation device 1 of the above embodiment can be modified as follows (1) to (12).
(1) Map scroll 1
In the embodiment of the present invention, the case where the map display is switched between the north-up mode and the heading-up mode has been described, but the present invention can also be applied to the case where the map 20 is scrolled. Hereinafter, transition of the display screen when the map 20 is scrolled will be described with reference to FIG.

地図20をスクロールさせるとき、図5(a)のように、地図画面を押圧する。そうすると、押圧された位置23が表示され、表示画面に表示されている範囲の地図20の背景表示色が変更される。次に、図5(b)のように、背景表示色が変更された範囲については変更された表示態様で、押圧された位置23が表示画面の中央に表示されるように、地図20がスクロールされる。そして、図5(c)のように、背景表示色が変更された範囲を表示して、押圧した位置23が表示画面の中心になるように地図20が表示される。最後に、押圧された位置23の表示を消去し、背景表示色の変更範囲を元の背景表示色に戻す。   When the map 20 is scrolled, the map screen is pressed as shown in FIG. Then, the pressed position 23 is displayed, and the background display color of the map 20 in the range displayed on the display screen is changed. Next, as shown in FIG. 5B, the map 20 is scrolled so that the pressed position 23 is displayed in the center of the display screen in the changed display mode for the range in which the background display color is changed. Is done. Then, as shown in FIG. 5C, the range in which the background display color is changed is displayed, and the map 20 is displayed so that the pressed position 23 becomes the center of the display screen. Finally, the display of the pressed position 23 is erased, and the background display color change range is returned to the original background display color.

次に、実施形態の変形例における地図のスクロール処理について図6のフローチャートを参照して説明する。図6の処理は、地図画面が押圧されるとスタートするプログラムにより、制御回路11において実行される。   Next, map scroll processing according to a modification of the embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 6 is executed in the control circuit 11 by a program that starts when the map screen is pressed.

ステップS601では、地図画面の押圧位置より、押圧された位置の地図上の座標(以下、押圧座標と呼ぶ)を算出する。ステップS602では、押圧位置を背景表示色と異なる色や、模様で表示する。ステップS603では、表示モニタ16に表示している地図20の中心の座標と、地図20の縮尺率とから地図20の表示画面に表示している範囲を算出する。   In step S601, the coordinates on the map of the pressed position (hereinafter referred to as pressed coordinates) are calculated from the pressed position on the map screen. In step S602, the pressed position is displayed in a color or pattern different from the background display color. In step S <b> 603, the range displayed on the display screen of the map 20 is calculated from the coordinates of the center of the map 20 displayed on the display monitor 16 and the scale ratio of the map 20.

ステップ604では、地図20の表示画面に表示している範囲の背景表示色を変更する。ステップS605では、背景表示色を変更した範囲については背景表示色を変更した状態で、表示画面に表示している地図20の中心座標が押圧座標になるように、地図20をスクロールする。ステップS606では、表示画面に表示している地図20の中心座標が押圧座標になったかを判定する。押圧座標になったと判定されると、ステップS606が肯定判定され、ステップS607へ進む。押圧座標になっていないと判定されると、ステップS606が否定判定され、ステップS605に戻る。   In step 604, the background display color of the range displayed on the display screen of the map 20 is changed. In step S605, the map 20 is scrolled so that the center coordinate of the map 20 displayed on the display screen becomes the pressed coordinate in the state where the background display color is changed in the range where the background display color is changed. In step S606, it is determined whether or not the center coordinates of the map 20 displayed on the display screen are the pressed coordinates. If it is determined that the pressed coordinate is reached, an affirmative determination is made in step S606, and the process proceeds to step S607. If it is determined that the pressed coordinate is not reached, a negative determination is made in step S606, and the process returns to step S605.

ステップS607では、押圧位置を消去し、地図20の背景表示色を変更した範囲を元の背景表示色に戻す。そして、処理を終了する。   In step S607, the pressed position is deleted, and the range in which the background display color of the map 20 is changed is returned to the original background display color. Then, the process ends.

以上の変形例(1)による地図スクロールでは次のような作用効果を奏する。
地図20をスクロールするとき、スクロール前の地図20の表示範囲を表示しながら地図20をスクロールした。したがって、地図20をスクロールしたときの移動距離や移動方向を容易に把握することができる。また、徐々に地図画面が遷移するので、地図画面が切り替わってもユーザは違和感を感じない。このため、押圧した位置が表示画面の中央に表示されるということをユーザがなかなか理解できないといった、従来抱えている問題も解決される。
The map scroll according to the above modification (1) has the following operational effects.
When scrolling the map 20, the map 20 was scrolled while displaying the display range of the map 20 before scrolling. Therefore, the moving distance and moving direction when the map 20 is scrolled can be easily grasped. In addition, since the map screen gradually changes, the user does not feel uncomfortable even when the map screen is switched. For this reason, the conventional problem that the user cannot easily understand that the pressed position is displayed in the center of the display screen is solved.

(2)地図スクロールその2
また、地図20をスクロールするとき、以下のように地図画面を遷移させてもよい。地図20をスクロールする場合の他の変形例について、図7を参照して説明する。
(2) Map scroll 2
Further, when the map 20 is scrolled, the map screen may be changed as follows. Another modification in the case of scrolling the map 20 will be described with reference to FIG.

地図20をスクロールさせるとき、図7(a)のように、地図画面を押圧する。そうすると、押圧された位置23が表示されるとともに、地図20をスクロールした後に表示画面に表示されている範囲の地図20の背景表示色が変更される。次に、図7(b)のように、背景表示色が変更された範囲については変更された表示態様で、押圧された位置が表示画面の中央に表示されるように、地図20がスクロールされる。そして、図7(c)のように、背景表示色が変更された範囲を表示して、押圧した位置が表示画面の中心になるように地図20が表示される。最後に、押圧された位置23の表示が消去され、背景表示色を変更した範囲が元の背景表示色に戻る。   When the map 20 is scrolled, the map screen is pressed as shown in FIG. Then, the pressed position 23 is displayed, and the background display color of the map 20 in the range displayed on the display screen after the map 20 is scrolled is changed. Next, as shown in FIG. 7B, the map 20 is scrolled so that the pressed position is displayed in the center of the display screen in the changed display mode for the range in which the background display color is changed. The Then, as shown in FIG. 7C, the range in which the background display color is changed is displayed, and the map 20 is displayed so that the pressed position becomes the center of the display screen. Finally, the display of the pressed position 23 is deleted, and the range in which the background display color is changed returns to the original background display color.

次に、実施形態の変形例におけるほかの地図のスクロール処理について図8のフローチャートを参照して説明する。図8の処理は、地図画面が押圧されるとスタートするプログラムにより、制御回路11において実行される。図6の地図スクロール処理と共通するステップは共通の符号を付し、図6の地図スクロール処理と異なる部分を主に説明する。   Next, another map scrolling process in the modification of the embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing of FIG. 8 is executed in the control circuit 11 by a program that starts when the map screen is pressed. Steps common to the map scrolling process of FIG. 6 are denoted by common reference numerals, and differences from the map scrolling process of FIG. 6 are mainly described.

ステップS602で、押圧座標を表示した後、ステップS801では、押圧座標と、地図20の縮尺率とから、スクロール後に地図20が表示画面に表示する範囲を算出する。ステップ802では、スクロール後に地図20が表示画面に表示する範囲の背景表示色を変更する。そして、ステップS605へ進む。   After displaying the pressed coordinates in step S602, in step S801, the range that the map 20 displays on the display screen after scrolling is calculated from the pressed coordinates and the scale ratio of the map 20. In step 802, the background display color of the range displayed on the display screen by the map 20 after scrolling is changed. Then, the process proceeds to step S605.

以上の変形例(2)による地図スクロールでは次のような作用効果を奏する。
地図20をスクロールするとき、スクロール後の地図20の表示範囲を表示しながら地図20をスクロールした。したがって、地図20をスクロールする前に、スクロールされたときの地図の移動距離や移動方向を容易に把握することができる。また、徐々に地図画面が遷移するので、地図画面が切り替わってもユーザは違和感を感じない。このため、押圧した位置が表示画面の中央に表示されるということをユーザがなかなか理解できないといった従来抱えている問題も解決される。
The map scroll according to the above modification (2) has the following operational effects.
When scrolling the map 20, the map 20 was scrolled while displaying the display range of the map 20 after scrolling. Therefore, before scrolling the map 20, it is possible to easily grasp the moving distance and moving direction of the map when scrolled. In addition, since the map screen gradually changes, the user does not feel uncomfortable even when the map screen is switched. For this reason, the conventional problem that the user cannot easily understand that the pressed position is displayed in the center of the display screen is solved.

(3)広域地図表示
本発明の実施形態では、地図表示をノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で切り替える場合について説明したが、詳細地図から広域地図に表示を変更する場合についても、本発明を適用できる。以下、広域地図を表示する場合の表示画面の遷移について、図9を参照して説明する。
(3) Wide area map display In the embodiment of the present invention, the case where the map display is switched between the north-up mode and the heading-up mode has been described. Can be applied. Hereinafter, the transition of the display screen when displaying a wide area map will be described with reference to FIG.

入力装置18を使用して、広域地図を表示する操作をすると、以下のように表示画面が遷移する。図9(a)のように、表示画面に表示されている範囲の地図20の背景表示色が変更される。次に、図9(b)のように、背景表示色が変更された範囲については変更された背景表示色で、地図20aの縮尺率が徐々に小さくなる。そして、図9(c)のように、背景表示色が変更された範囲を表示して広域地図20bが表示される。最後に、背景表示色の変更範囲が元の背景表示色に戻る。   When an operation for displaying a wide area map is performed using the input device 18, the display screen changes as follows. As shown in FIG. 9A, the background display color of the map 20 in the range displayed on the display screen is changed. Next, as shown in FIG. 9B, the scale of the map 20a is gradually reduced with the changed background display color for the range in which the background display color is changed. Then, as shown in FIG. 9C, the range in which the background display color is changed is displayed and the wide area map 20b is displayed. Finally, the background display color change range returns to the original background display color.

次に、本発明の実施形態の地図表示の切り替え処理について図10のフローチャートを参照して説明する。図10の処理は、不図示の、広域地図20bを表示するスイッチを操作するとスタートするプログラムにより、制御回路11において実行される。   Next, map display switching processing according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The process of FIG. 10 is executed in the control circuit 11 by a program that starts when a switch (not shown) that displays the wide area map 20b is operated.

ステップS1001では、表示モニタ16に表示している地図20の中心の座標と、地図20の縮尺率とから地図20の表示画面に表示している範囲を算出する。ステップS1002では、地図20の表示画面に表示している範囲の背景表示色を変更する。ステップS1003では、背景表示色が変更された範囲については変更された表示態様で、縮尺率を徐々に小さくして地図20aを表示する。ステップS1004では、地図20aの縮尺率が所定の縮尺率になったかを判定する。所定の縮尺率になったと判定されると、ステップS1004が肯定判定され、ステップS1005へ進む。所定の縮尺率になっていないと判定されると、ステップS1004が否定判定され、ステップS1003に戻る。ステップS1005では、広域地図20bの背景表示色を変更した範囲を元の表示色に戻す。そして、処理を終了する。   In step S <b> 1001, the range displayed on the display screen of the map 20 is calculated from the coordinates of the center of the map 20 displayed on the display monitor 16 and the scale ratio of the map 20. In step S1002, the background display color of the range displayed on the display screen of the map 20 is changed. In step S1003, the map 20a is displayed with the scale ratio gradually reduced in the changed display mode for the range in which the background display color is changed. In step S1004, it is determined whether the scale of the map 20a has reached a predetermined scale. If it is determined that the predetermined scale ratio has been reached, an affirmative determination is made in step S1004, and the process proceeds to step S1005. If it is determined that the predetermined scale has not been reached, a negative determination is made in step S1004, and the process returns to step S1003. In step S1005, the range in which the background display color of the wide area map 20b is changed is returned to the original display color. Then, the process ends.

以上の変形例(3)の広域地図表示では次のような作用効果を奏する。
地図表示を広域地図20bに変更するとき、変更前の地図20の表示範囲を表示させながら地図の縮尺率を小さくした。したがって、広域地図20bを表示したとき、地図20に比べてどの程度表示範囲が広がったかを容易に把握することができる。また、徐々に地図画面が遷移するので、地図画面が切り替わってもユーザは違和感を感じない。
The wide area map display of the above modification (3) has the following operational effects.
When the map display was changed to the wide area map 20b, the map scale was reduced while displaying the display range of the map 20 before the change. Therefore, when the wide area map 20b is displayed, it is possible to easily grasp how much the display range has expanded compared to the map 20. In addition, since the map screen gradually changes, the user does not feel uncomfortable even when the map screen is switched.

(4)詳細地図表示
本発明の実施形態では、地図表示をノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で切り替える場合について説明したが、広域地図から詳細地図へ表示を変更する場合についても、本発明を適用できる。以下、詳細地図を表示する場合の表示画面の遷移について、図11を参照して説明する。
(4) Detailed Map Display In the embodiment of the present invention, the case where the map display is switched between the north up mode and the heading up mode has been described. Can be applied. Hereinafter, the transition of the display screen when displaying the detailed map will be described with reference to FIG.

入力装置18を使用して、詳細地図を表示する操作をすると、以下のように表示画面が遷移する。図11(a)のように、地図20において、詳細地図を表示したときに表示画面に表示される範囲の背景表示色が変化する。次に、図11(b)のように、背景表示色が変更した範囲を表示して、地図20cの縮尺率が徐々に大きくなる。そして、図11(c)のように、背景表示色が変化した詳細地図20dが表示される。最後に、背景表示色が元の背景表示色に戻る。   When an operation for displaying a detailed map is performed using the input device 18, the display screen changes as follows. As shown in FIG. 11A, in the map 20, the background display color of the range displayed on the display screen when the detailed map is displayed changes. Next, as shown in FIG. 11B, the range in which the background display color is changed is displayed, and the scale ratio of the map 20c gradually increases. Then, as shown in FIG. 11C, a detailed map 20d whose background display color is changed is displayed. Finally, the background display color returns to the original background display color.

次に、本発明の実施形態の地図表示の切り替え処理について図12のフローチャートを参照して説明する。図12の処理は、不図示の、詳細地図20dを表示するスイッチを操作するとスタートするプログラムにより、制御回路11において実行される。   Next, the map display switching process according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The process of FIG. 12 is executed in the control circuit 11 by a program that starts when a switch that displays a detailed map 20d (not shown) is operated.

ステップS1201では、表示モニタ16に表示している地図20の中心の座標と、これから表示する詳細地図20dの縮尺率とから詳細地図20dを表示画面に表示する範囲を算出する。ステップS1202では、地図20において、詳細地図20dの表示範囲の背景表示色を変える。ステップS1203では、背景表示色が変更された範囲については変更された表示態様で、縮尺率を徐々に大きくして地図20cを表示する。ステップS1204では、地図20cの縮尺率が所定の縮尺率になったかを判定する。所定の縮尺率になったと判定されると、ステップS1204が肯定判定され、ステップS1205へ進む。所定の縮尺率になっていないと判定されると、ステップS1204が否定判定され、ステップS1203に戻る。ステップS1205では、詳細地図20dの背景表示色を元の背景表示色に戻す。そして、処理を終了する。   In step S1201, the range for displaying the detailed map 20d on the display screen is calculated from the coordinates of the center of the map 20 displayed on the display monitor 16 and the scale ratio of the detailed map 20d to be displayed. In step S1202, in the map 20, the background display color of the display range of the detailed map 20d is changed. In step S1203, the map 20c is displayed by gradually increasing the scale ratio in the changed display mode for the range in which the background display color is changed. In step S1204, it is determined whether the scale of the map 20c has reached a predetermined scale. If it is determined that the predetermined scale has been reached, an affirmative determination is made in step S1204 and the process proceeds to step S1205. If it is determined that the predetermined scale has not been reached, a negative determination is made in step S1204, and the process returns to step S1203. In step S1205, the background display color of the detailed map 20d is returned to the original background display color. Then, the process ends.

以上の変形例(4)による詳細地図表示では次のような作用効果を奏する。
地図画面を詳細地図に変更するとき、変更後の地図の表示範囲を表示しながら徐々に地図画面を遷移させた。したがって、詳細地図20dを表示する前に、地図20の詳細地図20dが表示する範囲を容易に把握することができる。また、徐々に地図画面が遷移するので、地図画面が切り替わってもユーザは違和感を感じない。
The detailed map display according to the modified example (4) has the following operational effects.
When changing the map screen to a detailed map, the map screen was gradually changed while displaying the display range of the map after the change. Therefore, before displaying the detailed map 20d, the range displayed on the detailed map 20d of the map 20 can be easily grasped. In addition, since the map screen gradually changes, the user does not feel uncomfortable even when the map screen is switched.

(5)地図20から推奨経路24を消すとき、図13(a)〜(c)に示すように、推奨経路24が徐々に薄くなり、消えるようにしてもよい。ユーザに対して推奨経路24が消えたことをはっきりと明示することができる。 (5) When the recommended route 24 is erased from the map 20, as shown in FIGS. 13A to 13C, the recommended route 24 may gradually become thinner and disappear. It can be clearly shown to the user that the recommended route 24 has disappeared.

(6)平面地図から鳥瞰図表示の地図に表示を変更するとき、徐々に平面地図から鳥瞰図表示の地図に地図表示を変更するようにしてもよい。ユーザに対して平面地図から鳥瞰図表示の地図に地図表示変更したことをはっきりと明示することができる。また、徐々に地図画面が変更するので、急に地図画面が切り替わった場合に比べて、地図画面が変更されてもユーザは違和感を感じない。 (6) When the display is changed from the planar map to the bird's eye view display map, the map display may be gradually changed from the planar map to the bird's eye view display map. It can be clearly shown to the user that the map display has been changed from the planar map to the bird's eye view map. In addition, since the map screen is gradually changed, the user does not feel discomfort even if the map screen is changed compared to the case where the map screen is suddenly changed.

(7)地図の背景表示色を変更するとき、徐々に変更するようにしてもよい。ユーザに対して地図の背景表示色が変更されたことをはっきりと明示することができる。 (7) When changing the background display color of the map, it may be changed gradually. It is possible to clearly indicate to the user that the map background display color has been changed.

(8)鳥瞰図表示の地図で、夕焼けを表示するとき、昼間の空から徐々に夕焼けの空に変更するようにしてもよい。ユーザに対して夕焼け表示に設定が変更されたことをはっきりと明示することができる。 (8) When the sunset is displayed on the bird's eye view display map, the sky may be gradually changed from the daytime sky to the sunset sky. It is possible to clearly indicate to the user that the setting has been changed to the sunset display.

(9)地図に表示される文字の文字サイズを変更するとき、徐々に文字サイズが変更されるようにしてもよい。ユーザに対して文字サイズが変更されたことをはっきりと明示することができる。 (9) When changing the character size of characters displayed on the map, the character size may be gradually changed. It can be clearly indicated to the user that the character size has been changed.

(10)施設マークを地図上に表示させるとき、徐々に施設マークが表示されるようにしてもよい。ユーザに対して施設マークが表示されたことをはっきりと明示することができる。 (10) When the facility mark is displayed on the map, the facility mark may be gradually displayed. It is possible to clearly indicate to the user that the facility mark has been displayed.

(11)渋滞情報を地図上に表示させるとき、徐々に渋滞情報が表示されるようにしてもよい。ユーザに対して渋滞情報が表示されたことをはっきりと明示することができる。 (11) When the traffic jam information is displayed on the map, the traffic jam information may be gradually displayed. It is possible to clearly indicate that the traffic information is displayed to the user.

(12)地図表示装置であれば、ナビゲーション装置1に限定されない。 (12) If it is a map display device, it is not limited to the navigation device 1.

以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。   The above description is merely an example, and the present invention is not limited to the above embodiment.

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の地図表示制御手段は制御回路11に対応し、操作手段は入力装置18またはタッチパネル19に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
The correspondence between the elements of the claims and the embodiments will be described.
The map display control means of the present invention corresponds to the control circuit 11, and the operation means corresponds to the input device 18 or the touch panel 19. In addition, the above description is an example to the last, and when interpreting invention, it is not limited to the correspondence of the component of said embodiment and the component of this invention at all.

本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus of embodiment of this invention. 表示モニタに表示された表示画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display screen displayed on the display monitor. ヘッディングアップモードからノースアップモードに地図表示を変更する場合の画面の遷移を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the transition of a screen when changing a map display from heading up mode to north up mode. ノースアップモードとヘッディングアップモードとの間で地図表示を変更するときの表示処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the display process when changing a map display between north up mode and heading up mode. 地図をスクロールするときの画面の遷移を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the transition of a screen when scrolling a map. 地図をスクロールするときの表示処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the display process when scrolling a map. 地図をスクロールするときの他の画面の遷移を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the transition of the other screen when scrolling a map. 地図をスクロールするときの他の表示処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the other display process when scrolling a map. 広域地図を表示するときの画面の遷移を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the transition of a screen when displaying a wide area map. 広域地図を表示するときの表示処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the display process when displaying a wide area map. 詳細地図を表示するときの画面の遷移を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the transition of a screen when displaying a detailed map. 詳細地図を表示するときの表示処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the display process when displaying a detailed map. 推奨経路を消去するときの画面の遷移を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the transition of a screen when deleting a recommendation path | route.

符号の説明Explanation of symbols

1 ナビゲーション装置
11 制御回路
16 表示モニタ
18 入力装置
19 タッチパネル
20,20a〜20d 地図
21 自車位置マーク
22 方位マーク
23 押圧された位置
24 推奨経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 11 Control circuit 16 Display monitor 18 Input apparatus 19 Touch panel 20, 20a-20d Map 21 Own vehicle position mark 22 Direction mark 23 Pressed position 24 Recommended route

Claims (6)

表示モニタと、
前記表示モニタに地図を表示する地図表示制御手段と、
前記表示モニタ上の地図表示を変更する操作手段とを備え、
前記地図表示制御手段は、前記操作手段により地図表示を変更する際の表示画面内に、表示変更前の表示画面の範囲と、表示変更により新たに前記表示モニタに表示される範囲とを異なる態様で表示することを特徴とする地図表示装置。
A display monitor;
Map display control means for displaying a map on the display monitor;
Operating means for changing the map display on the display monitor,
In the display screen when the map display is changed by the operation means, the map display control means has a mode in which a range of the display screen before the display change and a range newly displayed on the display monitor by the display change are different. A map display device characterized by being displayed on the screen.
請求項1に記載の地図表示装置において、
前記地図表示制御手段は、前記地図をノースアップとヘッディングアップとの間で表示を変更するとき、表示変更前の前記表示モニタに表示していた地図の範囲を表示しながら前記地図の画面を徐々に変更することを特徴とする地図表示装置。
The map display device according to claim 1,
The map display control means gradually displays the map screen while displaying the range of the map displayed on the display monitor before the display change when the display of the map is changed between north up and heading up. A map display device characterized by being changed to
請求項1に記載の地図表示装置において、
前記地図表示制御手段は、地図スクロールにより地図表示を変更するとき、前記地図スクロールする前に前記表示モニタに表示した地図の範囲、または前記地図スクロールした後に前記表示モニタに表示する地図の範囲を表示しながら地図スクロールすることを特徴とする地図表示装置。
The map display device according to claim 1,
The map display control means displays a map range displayed on the display monitor before scrolling the map or a map range displayed on the display monitor after scrolling the map when the map display is changed by scrolling the map. A map display device characterized in that the map is scrolled.
請求項1に記載の地図表示装置において、
前記地図表示制御手段は、広域地図に地図表示を変更するとき、表示変更前の前記表示モニタに表示していた地図の範囲を表示しながら、徐々に縮尺率を小さくして前記広域地図を表示することを特徴とする地図表示装置。
The map display device according to claim 1,
When changing the map display to a wide area map, the map display control means displays the wide area map while gradually reducing the scale ratio while displaying the range of the map displayed on the display monitor before the display change. A map display device characterized by:
請求項1に記載の地図表示装置において、
前記地図表示制御手段は、詳細地図に地図表示を変更するとき、表示変更後に前記表示モニタに表示する地図の範囲を表示しながら、徐々に縮尺率を大きくして前記詳細地図を表示することを特徴とする地図表示装置。
The map display device according to claim 1,
When the map display control means changes the map display to a detailed map, the map display control means displays the detailed map by gradually increasing the scale ratio while displaying the range of the map to be displayed on the display monitor after the display change. A featured map display device.
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の地図表示装置において、
前記地図表示制御手段は、表示変更前の表示画面の範囲の背景表示色と、表示変更により新たに前記表示モニタに表示される範囲の背景表示色とを異ならせることを特徴とする地図表示装置。
The map display device according to any one of claims 1 to 5,
The map display control means makes the background display color of the range of the display screen before the display change different from the background display color of the range newly displayed on the display monitor by the display change. .
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