JP2005176637A - Lower link-controlling tool in working vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lower link-controlling tool in a working vehicle, which controls the lateral swing of lower links to prevent the transmittance of the swing on the machine frame side to the implement side. <P>SOLUTION: This lower link-controlling tool in the working vehicle, in which a connection portion 4 for connecting the machine frame 6 to the implement, comprises lower links 7 vertically swingably disposed on both the right and left sides of the connection portion 4 and upper links 8 vertically swingably disposed above the lateral center between the lower links 7 is characterized by forming the controlling tool for controlling the lateral position of each lower link 7 in a structure in which a piston 18 is slidably inserted into an outer cylinder 17, disposing a flexible mechanism which permits the sliding of the piston 18 only within a prescribed range and comprises a pin 22 inserted into the outer cylinder 17 in the direction crossing the axis of the outer cylinder 17 and a slotted hole 21 perforated in the piston 18, between the outer cylinder 17 and the piston 18, and controlling the lateral position of the lower link 7 with the controlling tool 9 in a state permitting the prescribed lateral swing of the lower link 7. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、トラクタ等の作業車両におけるロアリンクの規制具に関する。   The present invention relates to a lower link restricting tool in a work vehicle such as a tractor.

従来トラクタ等の作業車両として、機体に作業機を連結する連結部を設け、該連結部が、左右両側に上下揺動自在に設けられるロアリンクと、該ロアリンクの左右方向の中央上方に上下揺動自在に設けられるアッパリンクとからなり、各ロアリンクの左右方向の位置規制を行う規制具を各ロアリンクと機体との間に設けたものが公知となっている(例えば特許文献1及び2参照)。
実開昭55−51152号公報 実開昭57−189303号公報
As a conventional work vehicle such as a tractor, a connecting part for connecting a work machine to the airframe is provided, and the connecting part is provided with a lower link that is swingable up and down on both left and right sides, and an upper and lower side above the center in the left and right direction of the lower link. An upper link that is provided so as to be able to swing is provided, and a restriction tool that restricts the position of each lower link in the left-right direction is provided between each lower link and the machine body (for example, Patent Document 1 and 2).
Japanese Utility Model Publication No. 55-51152 Japanese Utility Model Publication No. 57-189303

上記規制具は、ロアリンクの左右揺動を基本的に許容しない構造であり、このため規制具によってロアリンクの左右への大きな振れが規制され、ロアリンクが他の物、例えばトラクタ本体側と接衝するという不都合は防止されるが、例えば作業機としてプラウを連結した場合に、トラクタ本体が左右揺れると、プラウ自体も左右に揺れ安定した耕耘作業を行うことができない場合があるという欠点があった。   The restrictor is a structure that basically does not allow the lower link to swing left and right, and therefore, the restrictor restricts large swinging of the lower link to the left and right. Although the inconvenience of contact is prevented, for example, when a plow is connected as a work machine, if the tractor body swings left and right, the plow itself may also swing left and right and may not be able to perform stable tillage work. there were.

上記課題を解決するための本発明の作業車両におけるロアリンクの規制具は、機体6に作業機を連結する連結部4を設け、該連結部4が、左右両側に上下揺動自在に設けられるロアリンク7と、該ロアリンク7の左右方向の中央上方に上下揺動自在に設けられるアッパリンク8とからなり、各ロアリンク7の左右方向の位置規制を行う規制具9を各ロアリンク7と機体6との間に設けた作業車両において、規制具9を、外筒17にピストン18がスライド自在に挿入された構造とし、外筒17とピストン18との間に、ピストン18のスライドを所定範囲内でのみ許容する融通機構を設け、該融通機構が、外筒17の軸心に交差する方向に外筒17に挿入されたピン22と、ピストン18に穿設された長孔21とからなり、規制具9が、ロアリンク7の所定の左右揺動を許容して、ロアリンク7の左右方向の位置規制を行うことを第1の特徴としている。   In order to solve the above problems, a lower link restricting tool in a work vehicle according to the present invention is provided with a connecting part 4 for connecting a work machine to a machine body 6, and the connecting part 4 is provided on both right and left sides so as to be swingable up and down. Each lower link 7 includes a lower link 7 and an upper link 8 that is provided so as to be swingable up and down at the upper center of the lower link 7 in the left-right direction. In the work vehicle provided between the outer cylinder 17 and the machine body 6, the restricting tool 9 has a structure in which the piston 18 is slidably inserted into the outer cylinder 17, and the piston 18 slides between the outer cylinder 17 and the piston 18. An accommodation mechanism that allows only within a predetermined range is provided, and the accommodation mechanism includes a pin 22 inserted into the outer cylinder 17 in a direction intersecting the axis of the outer cylinder 17, and a long hole 21 formed in the piston 18. The restriction device 9 is lower By allowing a predetermined lateral swinging of the link 7, and the first means performs a position restriction in the lateral direction of the lower link 7.

またピン22のヘッド22aに、該ピン22の抜け止めと回転を防止するリンチピン23を挿入して設け、ピン22のヘッド22aがリンチピン23のリング24内に位置するようにリング24を倒伏させたことを第2の特徴としている。   Further, a lynch pin 23 is provided in the head 22a of the pin 22 so as to prevent the pin 22 from coming off and rotating, and the ring 24 is laid down so that the head 22a of the pin 22 is positioned within the ring 24 of the lynch pin 23. This is the second feature.

またピン22の先端部を外筒17から突出させ、ピン22の先端部に対向させて外筒17にガイド28を固定して設けたことを第3の特徴としている。   The third feature is that the distal end portion of the pin 22 protrudes from the outer cylinder 17 and the guide 28 is fixed to the outer cylinder 17 so as to face the distal end portion of the pin 22.

以上のように構成される本発明の構造によると、規制具によってロアリンクの左右への大きな振れが規制され、ロアリンクが他の物、例えばトラクタ本体側と接衝するという不都合が防止される。ただし規制具が所定の範囲でロアリンクの左右動を許容するため、例えば作業機としてプラウを連結した場合に、トラクタ本体が左右揺れても、上記規制具の融通機構によって、作業機の位置は安定し、安定した耕耘作業を行うことができるという効果がある。このときピンが固定側の外筒に取り付けられ、スライド移動側のピストンロッド側に設けられないため、ピストンロッドのスライド時にピン自体が移動することはなく、規制具を簡単に構成することができるとともに、ピンの抜止め構造を簡単に構成することができるという効果がある。   According to the structure of the present invention configured as described above, a large swinging of the lower link to the left and right is restricted by the restricting tool, and the inconvenience that the lower link comes into contact with another object, for example, the tractor body side is prevented. . However, since the restricting tool allows the lower link to move left and right within a predetermined range, for example, when a plow is connected as a work implement, even if the tractor body swings left and right, the position of the work implement can There is an effect that stable and stable tillage work can be performed. At this time, since the pin is attached to the outer cylinder on the fixed side and not provided on the piston rod side on the slide movement side, the pin itself does not move when the piston rod slides, and the restricting tool can be configured easily. In addition, there is an effect that the pin retaining structure can be easily configured.

特にピンは外筒に設けられる丸孔に挿入することによって、外筒に簡単に取り付けられるため、抜け止めは簡単な抜け止めピンで済む。このため抜け止めピンをリンチピンによって構成し、ピンのヘッドがリンチピンのリング内に位置するようにリングを倒伏させることによりリンチピンのピンからの抜けを容易に且つ確実に防止することができる。   In particular, since the pin is easily attached to the outer cylinder by being inserted into a round hole provided in the outer cylinder, a simple retaining pin is sufficient for retaining. For this reason, it is possible to easily and surely prevent the lynching pin from coming off from the pin by constituting the retaining pin by a lynching pin and laying down the ring so that the head of the pin is located in the ring of the lynching pin.

さらにピンは外筒に対して移動しないため、外筒に対するピンの位置は固定され、このためピンの先端部と当接することによってピンの先端部からの抜けを防止する当接体を、上記先端部に対向させて外筒に固定して設けることができる。これによりピンの先端への物の当接が防止され、ピンの突き上げによるシリンダからの抜け等が防止され、ピンの保護が行われる。   Further, since the pin does not move with respect to the outer cylinder, the position of the pin with respect to the outer cylinder is fixed. Therefore, a contact body that prevents the pin from coming off from the tip by contacting the tip of the pin is provided with the tip. It can be fixed to the outer cylinder so as to face the part. This prevents the object from coming into contact with the tip of the pin, prevents the pin from coming off from the cylinder due to the push-up of the pin, and the pin is protected.

図1,図2は本発明のロアリンクの規制具を採用したトラクタの側面図及び平面図である。上記トラクタはクローラ式の走行装置1を備え、運転席を覆うキャビン2を有している。キャビン2の前方にはボンネット3が設けられている。キャビン2の後方には作業機を連結する連結部4が設けられている。   1 and 2 are a side view and a plan view of a tractor employing the lower link restrictor of the present invention. The tractor includes a crawler type traveling device 1 and a cabin 2 that covers a driver's seat. A bonnet 3 is provided in front of the cabin 2. A connecting portion 4 for connecting the work machine is provided behind the cabin 2.

該連結部4は、トラクタの機体6の後端の左右両側に揺動自在に軸支されたロアリンク7と、ロアリンク7の上方に揺動自在に軸支されるトップリンク8(図3参照)とからなる。トップリンク8は左右のロアリンク7の左右方向の概ね中心上方に位置する。なお図1、図2はトップリンク8は省略してあり、図2にはトップリンクの取付け用のブラケット10のみを記載している。   The connecting portion 4 includes a lower link 7 pivotally supported on both right and left sides of the rear end of the tractor body 6 and a top link 8 pivotally supported above the lower link 7 (FIG. 3). Reference). The top link 8 is positioned substantially above the center in the left-right direction of the left and right lower links 7. 1 and 2, the top link 8 is omitted, and only the bracket 10 for attaching the top link is shown in FIG.

左右のロアリンク7は、図3に示されるように、ロアリンク7の外側方において規制具9によって機体6のシャシ11に連結されており、左右方向の揺れが規制されている。上記規制具9は一端側がピン12を介してシャシ11に回動自在に連結されており、他端がロアリンク7にナット13によって取り付けられている。   As shown in FIG. 3, the left and right lower links 7 are connected to the chassis 11 of the airframe 6 by the restricting tool 9 on the outer side of the lower link 7, and the horizontal swing is restricted. One end of the restricting tool 9 is rotatably connected to the chassis 11 via a pin 12, and the other end is attached to the lower link 7 with a nut 13.

規制具9は、図4に示されるように、上記ピン12の連結部14を備えたロッド16と、該ロッド16が端部に取り付けられたシリンダ17と、該シリンダ17に挿入されるピストン18とを備えている。ピストン18の端部には、ロアリンク7への取付け用のボルト19が揺動自在に軸支されており、該ボルト19がロアリンク7に前述のナット13を介して固定されている。   As shown in FIG. 4, the restricting tool 9 includes a rod 16 having the connecting portion 14 of the pin 12, a cylinder 17 to which the rod 16 is attached at an end, and a piston 18 inserted into the cylinder 17. And. A bolt 19 for mounting to the lower link 7 is pivotally supported at the end of the piston 18, and the bolt 19 is fixed to the lower link 7 via the nut 13 described above.

上記ピストン18にはボルト19の反対側の端部側に長孔21が穿設されている。上記シリンダ17には、シリンダ17の軸心に直交するようにピン22が挿入されている。シリンダ17とピストン18とは、ピン22が長孔21に挿入されるように、ピストン18がシリンダ17に挿入されて組み付けられている。ピン22のヘッド22aにはピン22の抜け止め及び回転防止のリンチピン23が挿入されている。   A long hole 21 is formed in the piston 18 on the end side opposite to the bolt 19. A pin 22 is inserted into the cylinder 17 so as to be orthogonal to the axis of the cylinder 17. The cylinder 17 and the piston 18 are assembled by inserting the piston 18 into the cylinder 17 so that the pin 22 is inserted into the long hole 21. A lynch pin 23 for preventing the pin 22 from coming off and preventing rotation is inserted into the head 22 a of the pin 22.

リンチピン23は、ピン22のヘッド22aに、ピン22の軸心に直交するように挿入されている。そしてリンチピン23は、ピン22のヘッド22aがリンチピン23のリング24内に位置するようにリング24を倒伏させ、リング24をリンチピン23のピン本体26に当接させることによって、ピン22からの抜けが防止される。上記のように倒伏したリング24とピン22のヘッド22aとの間には、シリンダ17の周面から突出されたプレート27が位置しており、該プレート27とリング24との当接によってピン22の回転が防止される。   The lynch pin 23 is inserted into the head 22 a of the pin 22 so as to be orthogonal to the axis of the pin 22. Then, the lynch pin 23 can be removed from the pin 22 by causing the ring 24 to fall down so that the head 22a of the pin 22 is positioned within the ring 24 of the lynch pin 23 and bringing the ring 24 into contact with the pin body 26 of the lynch pin 23. Is prevented. A plate 27 protruding from the peripheral surface of the cylinder 17 is located between the ring 24 that has fallen down as described above and the head 22 a of the pin 22, and the pin 22 is brought into contact with the ring 27 by the contact between the plate 27 and the ring 24. Is prevented from rotating.

シリンダ17には、シリンダ17から突出するピン22の先端部に対向するゲート状のガイド28が固定して設けられている。該ガイド28によって、ピン22の先端への物の当接が防止される。これによりピン22の突き上げによるシリンダ17からの抜け等が防止され、ピン22の保護が行われる。   The cylinder 17 is provided with a gate-shaped guide 28 that is opposed to the tip of the pin 22 protruding from the cylinder 17. The guide 28 prevents an object from coming into contact with the tip of the pin 22. As a result, the pin 22 is prevented from coming off from the cylinder 17 by being pushed up, and the pin 22 is protected.

規制具9は以上のように構成されており、ピストン18は長孔21の端部にピン22が当接する範囲で伸縮を行い、これによりロアリンク7は所定の範囲で左右揺動が許容された状態で位置決めされ、この左右動の範囲を超える左右方向の揺れが規制されている。ただし許容されるロアリンク7の揺れの範囲は、ロアリンク7が他の物、例えばトラクタ本体側と接衝しない程度となっている。つまり上記ピン22と長孔21によって、ピストン18のスライドを所定範囲内でのみ許容する融通機構が構成されている。   The restricting tool 9 is configured as described above, and the piston 18 expands and contracts in a range where the pin 22 contacts the end of the long hole 21, whereby the lower link 7 is allowed to swing left and right within a predetermined range. In this state, the lateral movement exceeding the lateral movement range is restricted. However, the allowable swing range of the lower link 7 is such that the lower link 7 does not come into contact with other objects, for example, the tractor body side. That is, the pin 22 and the long hole 21 constitute an accommodation mechanism that allows the piston 18 to slide only within a predetermined range.

上記構造により、ロアリンク7が、トラクタ本体側等の他の物と接衝するという不都合が防止される。ただしロアリンク7は、所定の範囲(規制具9の伸縮範囲)で左右動が許容されるため、例えば作業機としてプラウを連結した場合に、トラクタ本体が左右揺れても、上記規制具9の融通機構によって、作業機の位置は安定し、安定した耕耘作業を行うことができる。   With the above structure, the inconvenience that the lower link 7 comes into contact with other objects such as the tractor body side is prevented. However, since the lower link 7 is allowed to move left and right within a predetermined range (the expansion and contraction range of the restricting tool 9), for example, when a plow is connected as a work machine, even if the tractor body swings left and right, The position of the work implement is stabilized by the accommodation mechanism, and stable tilling work can be performed.

そして上記規制具9は、ピン22が固定側のシリンダ17に取り付けられ、スライド移動側のピストン18側に設けられないため、規制具9の伸縮時、つまりピストン18のスライド時にピン22自体が移動することはない。このためピン22の抜け止めや回転止めは、シリンダ17に固定されたピン22に対して施せばよく、上記のようにリンチピン23やガード28によって簡単に構成することができ、規制具9が簡単に構成される。   In the restricting tool 9, the pin 22 is attached to the cylinder 17 on the fixed side and is not provided on the piston 18 side on the slide movement side. Therefore, the pin 22 itself moves when the restricting tool 9 is expanded or contracted, that is, when the piston 18 slides. Never do. For this reason, the pin 22 can be prevented from coming off or rotated against the pin 22 fixed to the cylinder 17, and can be simply constituted by the lynch pin 23 or the guard 28 as described above, and the restricting tool 9 can be easily used. Configured.

一方上記規制具9のロッド16にはネジが形成されており、ロッド16はシリンダ17にネジ螺合によって取り付けられている。このため規制具9の全体の長さはロッド16のシリンダ17へのねじ込み度合いによって簡単に調節される。なお上記規制具の長さ調節は、ピンをピストンから外し、ピストンとシリンダとを分けた後、シリンダを回転させることにより行うことができる。   On the other hand, a screw is formed on the rod 16 of the restricting tool 9, and the rod 16 is attached to the cylinder 17 by screwing. For this reason, the overall length of the restricting tool 9 is easily adjusted by the degree of screwing of the rod 16 into the cylinder 17. The length adjustment of the restricting tool can be performed by removing the pin from the piston, separating the piston and the cylinder, and then rotating the cylinder.

シリンダの回転はガード28をハンドルにしたり、回転させるための持具としたりすることによって容易に行うことができる。そして作業機が連結された状態でピン22が長孔の端部に当接するように規制具9の長さを調節することで、作業機の左右触れ範囲を0とすることができる。   The cylinder can be easily rotated by using the guard 28 as a handle or as a holding tool for rotating. Then, by adjusting the length of the restricting tool 9 so that the pin 22 comes into contact with the end of the long hole in a state where the work machine is connected, the left and right touch range of the work machine can be reduced to zero.

この調節によって例えば作業機がロータリ耕耘機の場合、ロータリ耕耘機がトラクタに対して固定して位置決めされ、安定した耕耘作業を行うことができる。つまり規制具9の長さを作業機の種類に応じて簡単に調節して、連結部4に連結した状態の作業機の振れ幅を容易に調節することができる。   By this adjustment, for example, when the working machine is a rotary tiller, the rotary tiller is fixedly positioned with respect to the tractor, and stable tilling work can be performed. That is, the length of the restricting tool 9 can be easily adjusted according to the type of the work implement, and the swing width of the work implement connected to the connecting portion 4 can be easily adjusted.

トラクタの側面図である。It is a side view of a tractor. トラクタの平面図である。It is a top view of a tractor. 連結部分の要部平面図である。It is a principal part top view of a connection part. (a)は規制具単体の平面図であり、(b)は規制具単体の正面図である。(A) is a top view of a restriction tool alone, and (b) is a front view of the restriction tool alone.

符号の説明Explanation of symbols

4 連結部
6 機体
7 ロアリンク
8 アッパリンク
9 規制具
17 シリンダ(外筒)
18 ピストン
22 ピン
22a ピンのヘッド
23 リンチピン
24 リンチピンのリング
28 ガイド
4 Connecting part 6 Airframe 7 Lower link 8 Upper link 9 Restriction tool 17 Cylinder (outer cylinder)
18 Piston 22 Pin 22a Pin Head 23 Lynch Pin 24 Lynch Pin Ring 28 Guide

Claims (3)

機体(6)に作業機を連結する連結部(4)を設け、該連結部(4)が、左右両側に上下揺動自在に設けられるロアリンク(7)と、該ロアリンク(7)の左右方向の中央上方に上下揺動自在に設けられるアッパリンク(8)とからなり、各ロアリンク(7)の左右方向の位置規制を行う規制具(9)を各ロアリンク(7)と機体(6)との間に設けた作業車両において、規制具(9)を、外筒(17)にピストン(18)がスライド自在に挿入された構造とし、外筒(17)とピストン(18)との間に、ピストン(18)のスライドを所定範囲内でのみ許容する融通機構を設け、該融通機構が、外筒(17)の軸心に交差する方向に外筒(17)に挿入されたピン(22)と、ピストン(18)に穿設された長孔(21)とからなり、規制具(9)が、ロアリンク(7)の所定の左右揺動を許容して、ロアリンク(7)の左右方向の位置規制を行う作業車両におけるロアリンクの規制具。   A connecting part (4) for connecting the work machine to the machine body (6) is provided, and the connecting part (4) is provided on the left and right sides so as to be swingable up and down, and the lower link (7) The upper link (8) provided at the upper center of the left and right direction so as to be swingable up and down, and the restricting tool (9) for restricting the position of each lower link (7) in the left and right direction is connected to each lower link (7) and the fuselage. In the work vehicle provided between the outer cylinder (17) and the piston (18), the restricting tool (9) has a structure in which the piston (18) is slidably inserted into the outer cylinder (17). Is provided with an accommodation mechanism that allows the sliding of the piston (18) only within a predetermined range, and the accommodation mechanism is inserted into the outer cylinder (17) in a direction intersecting the axis of the outer cylinder (17). A pin (22) and a long hole (21) drilled in the piston (18). Ingredients (9), allowing a predetermined lateral swinging of the lower link (7), restricting mechanism of the lower links in a working vehicle that performs position restriction in the lateral direction of the lower link (7). ピン(22)のヘッド(22a)に、該ピン(22)の抜け止めと回転を防止するリンチピン(23)を挿入して設け、ピン(22)のヘッド(22a)がリンチピン(23)のリング(24)内に位置するようにリング(24)を倒伏させた請求項1の作業車両におけるロアリンクの規制具。   A pinch (22) is inserted into the head (22a) of the pin (22) to prevent the pin (22) from coming off and rotating, and the pin (22) head (22a) is the ring of the pinch pin (23). (24) The lower link restricting tool in the work vehicle according to claim 1, wherein the ring (24) is laid down so as to be located in the inside. ピン(22)の先端部を外筒(17)から突出させ、ピン(22)の先端部に対向させて外筒(17)にガイド(28)を固定して設けた請求項1又は2の作業車両におけるロアリンクの規制具。
The tip of the pin (22) protrudes from the outer cylinder (17), and the guide (28) is fixed to the outer cylinder (17) so as to face the tip of the pin (22). Lower link regulator for work vehicles.
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