JPH0349162Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0349162Y2 JPH0349162Y2 JP12345385U JP12345385U JPH0349162Y2 JP H0349162 Y2 JPH0349162 Y2 JP H0349162Y2 JP 12345385 U JP12345385 U JP 12345385U JP 12345385 U JP12345385 U JP 12345385U JP H0349162 Y2 JPH0349162 Y2 JP H0349162Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- star
- adjuster
- mounting frame
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
Ａ 考案の目的
イ 産業上の利用分野
本案は除雪グレーダなどに好適な土工板用障害
物回避機構を提供しようとするものである。[Detailed description of the invention] A. Purpose of the invention A. Industrial field of application This invention is intended to provide an obstacle avoidance mechanism for earthwork boards suitable for snow removal graders and the like.
ロ 従来の技術とその問題点
従来のものは土工板１２の回避動作が、第３
図に示すように矢印方向に回転して回避するも
のであつたため、矢印Ａに障害物が当つた場合
には回転力が作用しないため回避できないもの
であつたが、本案にはデツトポイントがない。B. Conventional technology and its problems In the conventional technology, the avoidance movement of the earthwork board 12 is
As shown in the figure, the obstacle was rotated in the direction of the arrow to avoid it, so if an obstacle hit arrow A, it would not be possible to avoid it because no rotational force would be applied.However, this proposal has a dead point. do not have.
ａ点とｂ点とでは距離関係がL1＞L2である
ため、シヤーピンの切断力の大きさに影響を与
え、回避力が一定とはならなかつた。 Since the distance relationship between point a and point b is L 1 >L 2 , this affected the magnitude of the cutting force of the shear pin, and the avoidance force was not constant.
回避後の復元には工具を使用しての作業が必
要で、かつ、時間がかかつた。 Restoration after evasion required work using tools and was time consuming.
Ｂ 考案の構成
イ 問題を解決しようとする手段
本願ではおおよそ下記の構成のものによつて上
述した問題を解決しようとするものである。B. Structure of the invention A. Means for solving the problem The present application attempts to solve the above-mentioned problem with the following structure.
すなわち、本願のものはサークルに設けた取付
フレームにアジヤスターを前後方向に揺動自在に
枢着し、一方、上記サークルに上下方向に揺動自
在に枢着した切削角度変更用油圧シリンダの先端
に枢着連結したリンクは、上記アジヤスターと同
軸で上記取付フレームに枢着され、上記リンクと
上記アジヤスターとは中折れリンクで連結され、
当該中折れリンクの中心軸と上記取付フレーム間
にはコイルバネを張設した土工板用障害物回避機
構である。 That is, in the present application, an adjuster is pivotally mounted to a mounting frame provided in a circle so as to be swingable in the front and rear directions, and on the other hand, an adjuster is attached to the tip of a hydraulic cylinder for changing the cutting angle, which is pivotally mounted to the above-mentioned circle so as to be swingable in the vertical direction. The pivotally connected link is coaxially connected to the adjusting star and pivotally connected to the mounting frame, and the link and the adjusting star are connected by a bent link,
This is an obstacle avoidance mechanism for an earthwork board in which a coil spring is stretched between the central axis of the bent link and the mounting frame.
ロ 考案の実施例 １は本案の土工板用障害物回避機構である。(b) Examples of implementation of the idea 1 is the proposed obstacle avoidance mechanism for earthwork boards.
２は車体本体に水平方向に回転自在に架装した
サークルで、このサークル２には取付フレーム３
が垂下取付けられ、上記取付フレーム３の下端に
はアジヤスター４がピン５で前後方向に揺動自在
に枢着されている。 2 is a circle mounted on the vehicle body so that it can rotate freely in the horizontal direction, and this circle 2 has a mounting frame 3 attached to it.
is attached to hang down, and an adjuster star 4 is pivotally attached to the lower end of the mounting frame 3 with a pin 5 so as to be swingable in the front-rear direction.
一方、上記サークル２に上下方向に揺動自在に
ピン６Ａで枢着した切削角度変更用油圧シリンダ
６はリンク７の上端にピン８で枢着連結され、か
つ、このリンク７の下端は上記ピン５で取付フレ
ーム３に枢着されている。 On the other hand, the hydraulic cylinder 6 for changing the cutting angle, which is pivotally connected to the circle 2 by a pin 6A so as to be able to swing vertically, is pivotally connected to the upper end of a link 7 by a pin 8, and the lower end of this link 7 is connected to the above-mentioned pin 6A. 5, it is pivotally connected to the mounting frame 3.
９は中心のピン９Ａを中心として屈曲できる中
折れリンクであるが、上端はピン９Ｂで上記リン
ク７の上方位置で枢着されていると共に、下端は
ピン９Ｃで上記アジヤスター４と枢着されてい
る。 9 is a bent link that can be bent around a central pin 9A, and its upper end is pivotally connected to the above link 7 by a pin 9B, and its lower end is pivotally connected to the adjuster star 4 by a pin 9C. There is.
１０はこの中折れリンク９におけるピン９Ａと
上記取付フレーム３の前方部間に張設されたコイ
ルバネである。 Reference numeral 10 denotes a coil spring stretched between the pin 9A of the bent link 9 and the front part of the mounting frame 3.
１１は上記アジヤスター４に上記中折れリンク
９に対して取付けられたストツパーで、前後方向
へ進退する調整ボルト１１Ａが設けられている。 A stopper 11 is attached to the adjuster star 4 with respect to the bent link 9, and is provided with an adjustment bolt 11A that moves back and forth in the front and rear directions.
このストツパー１１によつて、中折れリンク９
における上記ピン９Ｂ，９Ｃを通る中心線Ｓに対
してピン９ａがθ゜を有するよう当該中折れリンク
９が少し屈曲するよう調整されている。 By this stopper 11, the center-folding link 9
The bent link 9 is adjusted to be slightly bent so that the pin 9a has an angle of θ° with respect to the center line S passing through the pins 9B and 9C.
また、土工板の切削角度は、切削角度変更用油
圧シリンダ６の伸縮に伴うピン９Ｂ及び中折れリ
ンク９に連動するピン９Ｃの上下方向の揺動によ
る枢着点５を中心とするアジヤスター４の回動に
よる変更される。 Furthermore, the cutting angle of the earthwork board is determined by the adjustment of the adjuster star 4 around the pivot point 5 by vertical swinging of the pin 9B and the pin 9C linked to the bending link 9 as the hydraulic cylinder 6 for changing the cutting angle expands and contracts. Changed by rotation.
１２は土工板、１２Ａはスライドベースをそれ
ぞれ示す。 Reference numeral 12 indicates an earthwork board, and 12A indicates a slide base.
ハ 作用
土工板２の下縁部に、前方から大きな衝撃力が
加わると、ピン５を中心として土工板１２が後方
に回動し、障害物を飛越する。C. Function When a large impact force is applied to the lower edge of the earthwork plate 2 from the front, the earthwork plate 12 rotates backward about the pin 5 and jumps over the obstacle.
同時に、土工板背面に具備した中折れリンク９
が屈曲して、取付フレーム３と、当該中折れリン
ク９におけるピン９Ａ間に張設してあるコイルバ
ネ１０が後方に引つ張られて衝撃力を吸収する。 At the same time, a bent link 9 is provided on the back of the earthwork board.
is bent, and the coil spring 10 stretched between the mounting frame 3 and the pin 9A of the bent link 9 is pulled rearward to absorb the impact force.
作動後は、上記コイルバネ１０の反力により土
工板１２が元の状態に自動復元する。 After activation, the earthwork board 12 automatically returns to its original state due to the reaction force of the coil spring 10.
Ｃ 考案の効果 イ 回避後の復元が極めて容易である。C Effect of the idea B. Restoration after avoidance is extremely easy.
乗車したまま土工板全体を持ち上げること
により復元する。 It is restored by lifting the entire earthwork board while riding on it.
工具など一切不要である。 No tools are required.
吹雪の時など路上に降りなくても良いた
め、運転員の安全が確保される。 Driver safety is ensured because there is no need to get down on the road during a snowstorm.
ロ 回避位置（中心線上）にデツトポイントがな
い。(b) There is no dead point at the avoidance position (on the center line).
ハ 回避力が一定になる。（作業中において）
ニ 回避力の変更が容易である。（θ゜を変化させ
ることにより可能となる。）。C Evasion power becomes constant. (During work) D. Evasion power can be easily changed. (This is possible by changing θ°.)
ホ 側面から見て、回避方向が後方、上方向であ
るため障害回避がスムーズである。E. Obstacle avoidance is smooth because the avoidance direction is backward and upward when viewed from the side.
このため、シヨツクが小さくなり、高速時にお
いてより効果的である。 Therefore, the shock becomes smaller and is more effective at high speeds.
第１図は要部拡大側面図、第２図は同上の背面
図、第３図は従来の除雪グレーダの平面図であ
る。
１……土工板用障害物回避機構、２……サーク
ル、３……取付フレーム、４……アジヤスター、
５……ピン、６……切削角度変更用油圧シリン
ダ、７……リンク、８……ピン、９……中折れリ
ンク、１０……コイルバネ。
FIG. 1 is an enlarged side view of the main parts, FIG. 2 is a rear view of the same, and FIG. 3 is a plan view of a conventional snow removal grader. 1...Obstacle avoidance mechanism for earthwork board, 2...Circle, 3...Mounting frame, 4...Asia star,
5... Pin, 6... Hydraulic cylinder for changing the cutting angle, 7... Link, 8... Pin, 9... Center-bent link, 10... Coil spring.
Claims (1)
クルの外周部に設けた取付フレームにアジヤスタ
ーを前後方向に揺動自在に枢着し、一方、上記サ
ークルに上下方向に揺動自在に枢着した切削角度
変更用油圧シリンダの先端に枢着連結したリンク
は上記アジヤスターと同軸で上記取付フレームに
枢着され、上記リンクと上記アジヤスターとは中
折れリンクで連結され、当該中折れリンクの中心
軸と上記取付フレーム間にはコイルバネを張設し
たことを特徴とする土工板用障害物回避機構。 The adjuster star was pivotally attached to the mounting frame provided on the outer periphery of a circle mounted on the vehicle body so as to be freely rotatable in the horizontal direction, and the adjuster star was pivotally attached to the above-mentioned circle so as to be pivotable in the vertical direction. A link pivotally connected to the tip of the cutting angle changing hydraulic cylinder is coaxial with the adjuster star and pivotally connected to the mounting frame, and the link and adjuster star are connected by a center-fold link, and the center axis of the center-fold link An obstacle avoidance mechanism for an earthwork board, characterized in that a coil spring is stretched between the mounting frames.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12345385U JPH0349162Y2 (en) | 1985-08-10 | 1985-08-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12345385U JPH0349162Y2 (en) | 1985-08-10 | 1985-08-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6231168U JPS6231168U (en) | 1987-02-24 |
| JPH0349162Y2 true JPH0349162Y2 (en) | 1991-10-21 |
Family
ID=31014571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12345385U Expired JPH0349162Y2 (en) | 1985-08-10 | 1985-08-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0349162Y2 (en) |
-
1985
- 1985-08-10 JP JP12345385U patent/JPH0349162Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6231168U (en) | 1987-02-24 |
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