JP2004194622A - Combine harvester - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操縦部を備えた走行機体の前部に刈取部を昇降自在に設け、この刈取部に横外側に張り出した分草作用姿勢と内方側に起立引退した格納姿勢とに揺動切り換え自在な分草杆を取り付け、この分草杆にワイヤを介して連係していて分草杆の姿勢を遠隔操作で切り換える操作具を設けてあるコンバインに関する。
【0002】
【従来の技術】
この種のコンバインとして従来では、操作具を刈取部の引き起こし装置の上部に装着したものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
【特許文献1】
特開平7−8089号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、操作具が操縦部に対して前方に比較的遠く隔てた箇所に位置するから、操縦部から操作具を操作することが難しく、かつ、刈取部が刈り高さ調整のために上下に作動することで操作具も上下に位置変更するから、分草杆の遠隔操作性が比較的悪かった。
【0005】
本発明の目的は、分草杆の遠隔操作性を向上する点にある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る本発明によるコンバインの特徴・作用・効果は次の通りである。
【0007】
〔特徴〕
操縦部を備えた走行機体の前部に刈取部を昇降自在に設け、この刈取部に横外側に張り出した分草作用姿勢と内方側に起立引退した格納姿勢とに揺動切り換え自在な分草杆を取り付け、この分草杆にワイヤを介して連係していて分草杆の姿勢を遠隔操作で切り換える操作具を設けてあるコンバインであって、前記操作具を走行機体の操縦部に設置してある点にある。
【0008】
〔作用〕
分草杆にワイヤを介して連係する操作具を、走行機体に対して上下に位置変更する刈取部ではなく走行機体に対して位置固定の操縦部に設置してあるから、操縦者の近くに上下に動かせることなく操作具を設置することができる。
【0009】
〔効果〕
従って、操縦部での操作具の操作を良好に行えて分草杆の姿勢切り換えの遠隔操作性を向上することができるようになった。
【0010】
請求項2に係る本発明によるコンバインの特徴・作用・効果は次の通りである。
【0011】
〔特徴〕
上記請求項1に係る本発明によるコンバインにおいて、前記操作具を摩擦保持することで分草杆を各姿勢に保持するようにしてある点にある。
【0012】
〔作用〕
分草杆を各姿勢で保持するに操作具に直接に摩擦力を作用させるようにしてあるから、摩擦力による操作抵抗が、例えば分草杆に摩擦力を作用させて分草杆を各姿勢に保持する場合に比較して操縦者に直接的に作用し、操縦者に対してダイレクトに操作具を操作しているという感覚を付与することができる。
【0013】
〔効果〕
従って、操作感覚面で操作性を向上できるようになった。
【0014】
【発明の実施の形態】
コンバインは、図1、図2に示すように、左右のクローラ走行装置1を備えた走行機体2の前部に、植立穀稈を引き起こした後刈り取って後方に搬送する刈取部3を着脱自在にかつ装着状態で昇降自在に連結し、前記走行機体2に、前記刈取部3からの穀稈を脱穀処理する脱穀装置4と脱穀穀粒を貯溜するタンク5と搭乗型の操縦部6とを、脱穀装置4の左右横脇にタンク5が配置しかつタンク5の前部に操縦部6が配置する状態で搭載して構成されている。
【0015】
前記刈取部3には、図3にも示すように、前後向き軸芯x周りでの揺動により、横外側に張り出した分草作用姿勢と内方側に起立引退した格納姿勢とに切り換え自在な分草杆7が取り付けられている。この分草杆7を刈取部3に取り付ける手段は、分草杆7の先端部と前後中間に連設したアーム部7Aの先端部とを刈取部3のフレーム3Aに前後向き軸芯x周りで揺動自在に取り付ける手段である。
【0016】
前記操縦部6は、操縦座席6Aとこれの前方に位置する前部操縦塔6Bと前記操縦座席6Aの左右横一側に位置する側部操縦塔6Cとを備えている。
【0017】
そして、前記分草杆7を遠隔操作で姿勢切り換えする操作装置は、図4、図6に示すように、前記操縦部6の側部操縦塔6Cに揺動自在な操作レバー8を設け、この操作レバー8の分草位置への揺動によって前記分草杆7を分草作用位置に揺動位置させる第1ワイヤ9aと操作レバー8の格納位置への揺動によって前記分草杆7を格納姿勢に揺動位置させる第2ワイヤ9bとを設け、前記操作レバー8に作用してこの操作レバー8を摩擦で位置保持することにより前記分草杆7を前記の各姿勢に保持する摩擦保持手段を設けて構成されている。前記第1ワイヤ9a及び第2ワイヤ9bはともにレリーズワイヤであッて、いずれもワイヤ9の一例である。
【0018】
前記操作レバー8と各ワイヤ9a,9bとの連結手段は、図5及び図7にも示すように、操作レバー8のうち前記ワイヤ9a,9bとの連結部8Aをレバー本体8Bに対して取り付けピン11及び抜け止めピン14を介して着脱自在に取り付け、前記連結部8Aのレバー本体8Bに対する装着姿勢を設定姿勢に規制する規制手段として前記取り付けピン11を二本設け、前記ワイヤ9a,9bに対する受け部材12を前記操縦部6の固定部6aに対して着脱自在に複数のボルト13を介して設定姿勢で装着させて構成されている。前記取り付けピン11はレバー本体Bに固着されており、抜け止めピン14は、取り付けピン11に挿通するとともにその挿通状態を弾性的に自己保持することで連結部8Aの取り付けピン11からの抜け離脱を阻止し、取り付けピン11から離脱することで連結部8Aの離脱を許容するものである。
【0019】
前記摩擦保持手段は、操作レバー8の揺動軸芯部に作用するものであって、図7にも示すように、ボルト利用のレバー取り付け軸20に二枚の摩擦板21で操作レバー8のレバー本体8Bを挟む状態でこれらをセットし、第1座金22・バネ座金23・第2座金24をセットし、その状態でナット25を締め込むことで構成されている。26はロックナットである。
【0020】
前記受け部材12は、複数のボルト13で固定部6aに装着されることで固定部6aに対する姿勢を規制されるものである。
【0021】
図8に示すように、前記分草杆7の揺動支軸を兼用する取り付けボルト15に螺合させたナット16は通常、分草杆7、つまりは、アーム部7Aの脱落を防止する範囲で緩められており、このボルト15及びナット16によるアーム部7Aの取り付け部には、ナット16の締め付けでアーム部7Aに摩擦による揺動抵抗を付与し、ナット16の緩めでその摩擦付与を解除するバネ座金17aと座金17bとが設置されている。つまり、分草杆7の取り付け部には、分草杆7を各姿勢に摩擦保持する状態と保持解除状態とに切り換え自在な予備摩擦姿勢保持手段が設けられている。16aはロックナットである。
【0022】
上記の構成によれば、操作レバー8が刈取部3の昇降にかかわらず常に、操縦者近くの定位置に位置するから、操作レバー8を操作しての分草杆7の遠隔姿勢切り換えを操作性良く行うことができる。
しかも、刈取部3を走行機体2から外す際、ワイヤ9a,9bを外す必要があるが、上記の構成では、受け部材12を固定部6aから外し、かつ、連結部8Aをレバー本体8Bから外すことでこのワイヤ9a,9bの端部をアッセンブルとして取り扱えるから、以後においてワイヤ9a,9bを連結する際、連結部8Aをレバー本体8Bに設定姿勢で取り付け、受け部材12を固定部6aに設定姿勢で取り付けることにより、特別な調整作業を要することなく所定の連係状態に操作レバー8と分草杆7とを作業性良く連動させることができる。
その上、操作レバー8に対する摩擦保持に加えて予備摩擦保持手段による分草杆の直接的な姿勢保持を行うことができるようになっているから、例えば、操作レバー8に対する摩擦保持に機能不全が発生したり、ワイヤ9a,9bの切断などの不測の事態が発生しても分草杆7を確実に各姿勢で摩擦保持することができる。
【0023】
〔別実施形態〕
なお、上記実施の形態では、ワイヤ9として二本のレリーズワイヤ9a,9bを設けたが、ワイヤ9は、1本のプッシュプルワイヤであっても良い。、つまり、ワイヤ9の数は不問である。
【図面の簡単な説明】
【図1】コンバインの側面図
【図2】コンバインの平面図
【図3】コンバイン要部の正面図
【図4】操作レバーと分草杆との連動系統図
【図5】連動解除状態の連動系統図
【図6】操作レバー取り付け部の断面図
【図7】操作レバー取り付け部の分解斜視図
【図8】分草杆取り付け部の断面図
【符号の説明】
6 操縦部
2 走行機体
3 刈取部
7 分草杆
9 ワイヤ
8 操作具[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
According to the present invention, a mowing unit is provided at the front of a traveling body having a control unit so as to be able to move up and down, and the mowing unit swings between a weeding posture extending laterally outward and a retracted posture standing up and retreating inward. The present invention relates to a combine provided with a switchable weeding rod, and provided with an operation tool which is linked to the weeding rod via a wire and switches the posture of the weeding rod by remote control.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of combine, there has been known a combine in which an operating tool is mounted on an upper portion of a device for raising a reaping unit (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-8089
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional technique, since the operating tool is located at a position relatively far in front of the control unit, it is difficult to operate the operating tool from the control unit, and the reaper has a cutting height. Since the operating tool is moved up and down for adjustment, the remote control of the weeding rod is relatively poor.
[0005]
An object of the present invention is to improve the remote controllability of a weeding rod.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The features, functions and effects of the combine according to the present invention according to claim 1 are as follows.
[0007]
〔Characteristic〕
A mowing part is provided at the front of the traveling body equipped with a control part so as to be able to move up and down freely, and the mowing part can be swingably switched between a weeding action posture that protrudes laterally and outward on this mowing part and a retracted posture that stands up and retreats inward. A combine having a weeding rod attached thereto, and an operating tool that is linked to the weeding rod via a wire and that remotely switches a posture of the weeding rod is provided, wherein the operating tool is installed in a control unit of a traveling body. It is in a point that has been.
[0008]
[Action]
The operating tool that is linked to the weeding rod via a wire is installed not on the mowing unit that changes the position up and down with respect to the traveling aircraft, but on the operating unit that is fixed in position relative to the traveling aircraft. The operating tool can be installed without being able to move up and down.
[0009]
〔effect〕
Accordingly, the operation of the operation tool at the control section can be performed satisfactorily, and the remote controllability of switching the position of the weeding rod can be improved.
[0010]
The features, functions and effects of the combine according to the present invention according to claim 2 are as follows.
[0011]
〔Characteristic〕
In the combine according to the first aspect of the present invention, the weeding rod is held in each posture by frictionally holding the operation tool.
[0012]
[Action]
Since the frictional force is directly applied to the operation tool to hold the weeding rod in each position, the operation resistance due to the frictional force is, for example, the frictional force is applied to the weeding rod to move the weeding rod in each position. As compared with the case where the operation tool is held, it is possible to directly act on the operator, and to give the operator a feeling that the operating tool is being operated directly.
[0013]
〔effect〕
Therefore, the operability can be improved in the sense of operation.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the combine has a
[0015]
As shown in FIG. 3, the
[0016]
The
[0017]
As shown in FIGS. 4 and 6, the operating device for remotely changing the position of the
[0018]
As shown in FIGS. 5 and 7, the connecting means for connecting the
[0019]
The friction holding means acts on the pivot axis of the
[0020]
The posture of the receiving
[0021]
As shown in FIG. 8, the
[0022]
According to the above configuration, since the
Moreover, when removing the
In addition, since the holding position of the weeding rod can be directly held by the preliminary friction holding means in addition to the holding of the friction with the operating
[0023]
[Another embodiment]
In the above embodiment, two
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of the combine. FIG. 2 is a plan view of the combine. FIG. 3 is a front view of a main portion of the combine. FIG. 4 is a diagram of an interlocking system between the operation lever and the weeding rod. System diagram [Fig. 6] Cross-sectional view of operation lever mounting part [Fig. 7] Exploded perspective view of operation lever mounting part [Fig. 8] Cross-sectional view of weeding rod mounting part [Explanation of reference numerals]
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002370609A JP2004194622A (en) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | Combine harvester |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2002370609A JP2004194622A (en) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | Combine harvester |
Publications (1)
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JP2004194622A true JP2004194622A (en) | 2004-07-15 |
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ID=32766480
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2002370609A Pending JP2004194622A (en) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | Combine harvester |
Country Status (1)
Country | Link |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007117015A (en) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Kubota Corp | Grass-dividing apparatus of combine harvester |
JP2007174955A (en) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Combine harvester |
JP2021065173A (en) * | 2019-10-24 | 2021-04-30 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | combine |
-
2002
- 2002-12-20 JP JP2002370609A patent/JP2004194622A/en active Pending
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JP2007174955A (en) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Combine harvester |
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JP7289251B2 (en) | 2019-10-24 | 2023-06-09 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | combine |
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