JP2005174010A - 数値制御曲面加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 CLデータをNC加工機の機械構成に基づき標準座標系成分に変える成分変換行列・角度加算値作成手段1171、ワーク座標系から標準座標系に変える成分変換手段1172、標準座標系で第2回転軸の角度を作る手段1173、第2角度の分布から連続した角度分布を作る補正手段1174、第2回転軸で第2角度だけ回転した座標系で第1回転軸の角度を作る手段1175、第1角度の分布から連続した角度分布を作る補正手段1176、第2角度と第1角度を用いワーク座標系での工具先端位置ベクトルを機械座標系に変える行列を求める機械座標変換行列作成手段1177、機械座標変換行列を用いて工具先端位置ベクトルを機械座標系に変える機械座標変換手段1178を備えた。
【選択図】 図1
Description
G05P10000;(高精度輪郭制御モードON)
…
G06.2
[P_]K_X_Y_Z_α_β_[R_][F_];
K_X_Y_Z_α_β_[R_];
K_X_Y_Z_α_β_[R_];
K_X_Y_Z_α_β_[R_];
…
K_X_Y_Z_α_β_[R_];
K_;
…
K_;
G01…
…
G05P0;(高精度輪郭制御モードOFF)
で出力される。それぞれのコードは、
G06.2:NURBS補間モードON
P:NURBS曲線の階数
K_X_Y_Z_α_β_:制御点
(α,β:回転軸指令)
R:ウエイト
K:ノット
F:速度
という意味を持つ。
ステップ1:工具長,工具先端位置ベクトル,工具主軸方向ベクトルからなるCLデータと、加工機の第1回転軸,第2回転軸,工具軸,マスタ軸からなる加工機構成とを読み取る
ステップ2:加工機構成に応じて、工具主軸方向ベクトルを回転角度に変換する
ステップ3:工具長,工具主軸方向ベクトルに応じて、工具先端位置ベクトルを加工機の直線3軸方向に変換する
という3つのステップで実行される。
(1)基本3軸=X,Y,Z軸
回転軸2軸=A,C軸
工具軸=Z軸
(2)基本3軸=X,Y,Z軸
回転軸2軸=B,C軸
工具軸=Z軸
(3)基本3軸=X,Y,Z軸
回転軸2軸=A,B軸
工具軸=X軸
(4)基本3軸=X,Y,Z軸
回転軸2軸=A,B軸
(B軸をマスタ軸とする)
工具軸=Z軸
(5)基本3軸=X,Y,Z軸
回転軸2軸=A,B軸
(A軸をマスタ軸とする)
工具軸=Z軸
と、方向ベクトルから角度への角度変換方式とが開示されている(例えば、特開平7−334223号(第3頁〜第5頁、図3〜図11)参照)。パターン(1)から(5)において、工具主軸方向ベクトルを(I,J,K)で表すと、次のようになる。
(A)0/0の逆正接は0
(B)答えの範囲は−πラジアンからπラジアン
(C)分子と分母の正負符号により象限を決定
がある。
11 CLデータファイル
20 NCポストプロセッサ装置
21 CLデータ読み込み
22 補正データ取り込み
23 CLデータ補正
24 CLデータ間引き,追加
25 曲線分割
26 機械座標系変換
27 ノットベクトル変換
28 直線3軸,回転角度,NURBS曲線計算
29 軌跡ブレンディング係数設定
30 機械座標系送り速度計算
31 NCデータ変換
32 NCデータ伝送
33 数値制御装置
34 補正データ記憶エリア
35 NCデータ記憶エリア
36 NC制御機構(NURBS補間機能内蔵)
1110 上位CAMシステム
1120 CLデータファイル
1130 NCポストプロセッサ装置
1140 NC制御装置
1150 5軸または4軸制御NC加工機
1160 CLデータ,加工機構成読み取り手段
1170 機械座標変換手段
1180 NCデータ変換
1190 NCデータ伝送
Claims (8)
- 直線移動3軸と少なくとも1つの回転移動軸とを有し数値制御NURBS補間機能を持つ数値制御装置(NC装置)により数値制御される同時多軸制御NC加工機を含む数値制御曲面加工装置において、
上位計算機で曲面形状が定義されたワーク座標系で加工経路方向に計算された工具先端位置ベクトルデータと工具主軸方向ベクトルとからなるCLデータを前記同時多軸制御NC加工機の機械構成に基づき前記NC加工機を動作させる標準座標系成分に変換する成分変換行列・角度加算値作成手段と、
ワーク座標系から標準座標系に変換する成分変換手段と、
前記標準座標系で第2回転軸の角度を作成する第2角度作成手段と、
第2角度の分布から連続した角度分布を作成する第2角度補正手段と、
第2回転軸で第2角度だけ回転した座標系で第1回転軸の角度を作成する第1角度作成手段と、
第1角度の分布から連続した角度分布を作成する第1角度補正手段と、
前記第2角度と前記第1角度を用いワーク座標系での工具先端位置ベクトルを機械座標系に変換する行列を求める機械座標変換行列作成手段と、
前記機械座標変換行列を用いて工具先端位置ベクトルを機械座標系に変換する機械座標変換手段と、
前記機械座標系のデータをNCデータに変換する手段とを備えた
ことを特徴とする数値制御曲面加工装置。 - 請求項1に記載の数値制御曲面加工装置において、
前記成分変換行列・角度加算値作成手段が、前記機械構成として、第1回転軸,第2回転軸,工具軸,マスタ軸に関するデータを読み取り、標準座標系への成分変換行列,軸変換行列,角度加算値を作成し、前記成分変換手段が、前記成分変換行列,前記軸変換行列,前記角度加算値を用いて工具主軸方向ベクトルを標準座標系成分に変換する
ことを特徴とする数値制御曲面加工装置。 - 請求項1に記載の数値制御曲面加工装置において、
前記第2角度補正手段が、角度を求めるためのベクトル成分が両方とも0となる状態を検出して識別子を設定し、隣接する角度の差分値を求め、前記識別子により角度が求まらない場合に隣接する差分値を利用して別の差分値を作成し、前記差分値の大きさがπ以上のときに、前記差分値,前記差分値+π,前記差分値−π,前記差分値+2π,前記差分値−2πの内から大きさ最小の値を検出して新しい差分値とし、開始点の角度に差分値を加算して第2角度を求める
ことを特徴とする数値制御曲面加工装置。 - 請求項1に記載の数値制御曲面加工装置において、
前記第1角度補正手段が、前記差分値の大きさがπ以上のときに、前記差分値,前記差分値+2π,前記差分値−2πの内から大きさ最小の値を検出して新しい差分値とし、開始点の角度に差分値を加算して第1角度を求める
ことを特徴とする数値制御曲面加工装置。 - 請求項1ないし4のいずれか一項に記載の数値制御曲面加工装置において、
前記第1角度作成手段が、前記第2角度を用いて前記第1角度の基準方向ベクトルを作成し、前記基準方向ベクトルを起点とする第1角度を求める
ことを特徴とする数値制御曲面加工装置。 - 直線移動3軸と少なくとも1つの回転移動軸とを有し数値制御NURBS補間機能を持つ数値制御装置(NC装置)により数値制御される同時多軸制御NC加工機を含む数値制御曲面加工装置において、
上位計算機で曲面形状が定義されたワーク座標系で加工方向に計算された工具先端位置ベクトルデータと工具主軸方向ベクトルおよびワーク座標系における送り速度とをCLデータとして読み込み、前記CLデータから前記同時多軸制御NC加工機の機械構成に基づき前記NC加工機を動作させるために機械座標系で直線3軸の位置ベクトルと回転角度と送り速度とに変換する手段と、
機械座標系における位置ベクトルと回転角度とがNURBS曲線により補間された複数のNCデータの接続点で回転角度が連続的に変化するようにNURBS曲線を修正しまたは追加し曲率が連続する少なくとも1本のNURBS曲線を作成する手段と、
機械座標系で計算された直線3軸の位置ベクトルと回転角度とに基づきNURBS曲線の最適な間隔のノットベクトルを計算する手段と、
前記ノットベクトルを用いて機械座標系の直線3軸および回転軸のNURBS曲線を各々計算する手段と、
前記NURBS曲線をNURBS補間用NCデータに変換する手段と、
前記ワーク座標系の加工速度を前記機械座標系の加工速度に変換する手段と、
前記機械座標系のデータをNCデータに変換する手段とを備えた
ことを特徴とする数値制御曲面加工装置。 - 請求項6に記載の数値制御曲面加工装置において、
回転軸の回転量を無限平面上に展開し当該無限平面上で前記回転量が連続的に変化するようにNURBS曲線を作成する手段を備えた
ことを特徴とする数値制御曲面加工装置。 - 請求項7に記載の数値制御曲面加工装置において、
前記無限平面上に展開されたCLデータの前記回転量の情報に基づきNURBS曲線のセグメント分割位置を決定する手段を備えた
ことを特徴とする数値制御曲面加工装置。
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