JP2005161557A - 射出成形機及び成形品の良否判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】成形品の良否を正確に判定することができる射出成形機及び成形品の判定方法を提供する。
【解決手段】射出成形機１は射出機８と制御装置９を備えている。射出機８はシリンダ部２１とスライド移動部２３を備えている。シリンダ部２１は加熱シリンダ２４とスクリュー２５を備えている。スライド移動部２３はスクリュー２５を移動するモータ３４を備えている。制御装置９は射出充填フェーズでスクリュー２５を所定の速度で所定の距離加熱シリンダ２４の開口２６に向けて移動した後保圧フェーズで所定のトルクでモータ３４を駆動して加熱シリンダ２４内の可塑化された合成樹脂を金型１０，１１内に射出する。制御装置９は射出充填フェーズ中のモータ３４のトルクと保圧フェーズ中のスクリュー２５の移動距離に基づいて成形品としてのコネクタハウジング３の良否を判定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、コネクタハウジング、ハーネス用プロテクタ及び配線用クリップなどの成形品を成形する射出成形機及び射出成形機の成形品の良否判定方法に関する。

コネクタハウジング、ハーネス用プロテクタ及び配線用クリップなどの成形品を成形する際には、従来から種々の射出成形機（例えば、特許文献１参照）が用いられてきた。この種の射出成形機は、シリンダ中で加熱流動化（可塑化）された成形材料を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化、または硬化させ、次いで金型を開き成形品と取り出す。

前述した射出成形機において、金型内に可塑化された成形材料を射出する際には、本発明の出願人は、射出充填フェーズと、保圧フェーズとにわけて行うことを提案している。まず、最初に、射出充填フェーズでは、シリンダ内から成形材料を金型内に押し出す押圧部材を予め定められた所定の速度（一定速度）で移動することで、前述した成形材料を金型内に射出する。そして、押圧部材を予め定められた所定の距離（一定距離）移動すると、保圧フェーズに以降する。

保圧フェーズでは、前記金型間の圧力が一定となるように、前記押圧部材を移動する。このため、回転することで押圧部材を移動する出力軸を備えた駆動源では、予め定められた所定のトルクで前記出力軸を回転させる。そして、予め定められた所定の時間が経過すると、金型内に可塑化された成形材料の射出を停止する。

このように、前述した射出充填フェーズで、成形材料を金型内に殆ど充填するとともに、前述した保圧フェーズで一定の圧力で成形材料を加圧することにより、射出充填フェーズで成形材料が行き渡らなかった箇所に前述した成形材料を充填する。こうすることで、成形品を成形する。

また、前述した特許文献１に記載された射出成形機では、シリンダ内から成形材料を金型内に押し出すプランジャを動作させる油圧シリンダの油圧を検出する圧力センサにより、前述した金型内の成形材料の圧力を検出する。前述した特許文献１に記載された射出成形機では、前述した圧力センサが検出した情報により、シュートショット（充填不良）が生じているか否かなどの成形品の良否を判定している。
特開平５−８４７６７号公報

前述した特許文献１に記載された射出成形機では、シリンダ内から成形材料を金型内に押し出すプランジャを動作させる油圧シリンダの油圧を圧力センサが検出することで、前述した金型内の成形材料の圧力を検出している。このように、金型内の成形材料の圧力を直接検出していないとともに、金型内の成形材料から離れた油圧シリンダの油圧を検出している。このため、金型内の成形材料の圧力を正確に検出することが困難となり、成形品の良否を正確に判定することが困難である傾向であった。

したがって、本発明の目的は、成形品の良否を正確に判定することができる射出成形機及び成形品の判定方法を提供することにある。

前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の射出成形機は、筒状に形成されかつ押圧部材を収容しかつ可塑化された成形材料が充填されるとともに一端部の開口を通して前記成形材料を金型のキャビティ内に射出可能な筒状のシリンダと、出力軸を軸芯周りに回転することで前記押圧部材を前記シリンダの長手方向に沿って移動する駆動源と、を備え、前記シリンダ内に前記成形材料を充填して前記押圧部材を前記開口から遠ざけておき、前記駆動源が予め定められた所定の速度で前記押圧部材を前記開口に近づけて前記開口を通して前記成形材料を前記金型のキャビティ内に射出し、前記押圧部材が前記開口に予め定められた所定の距離近づくと、前記駆動源の出力軸を予め定められた所定のトルクで予め定められた所定の時間回転して、前記金型のキャビティ内に成形材料を射出して、成形品を成形する射出成形機において、前記所定の速度で前記押圧部材を前記開口に近づけて前記成形材料を前記金型のキャビティ内に射出する間の前記駆動源の出力軸のトルクを時間で積分した第１の値と、前記駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の前記押圧部材の移動距離と、に基づいて、前記成形品の良否を判定する判定手段を備えたことを特徴としている。

請求項２に記載の本発明の射出成形機は、請求項１に記載の射出成形機において、前記判定手段は、前記第１の値と前記移動距離とを種々変更した際の前記成形品の良否の境の前記第１の値と前記移動距離との第１の関係を記憶しており、前記成形品を成形した時の前記第１の値と前記移動距離と前記第１の関係に基づいて、前記成形品の良否を判定することを特徴としている。

請求項３に記載の本発明の射出成形機は、請求項１または請求項２に記載の射出成形機において、前記金型には前記キャビティ内に射出された成形材料の圧力を検出する検出手段が取り付けられており、前記判定手段は、前記駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の前記押圧部材の移動距離と、前記駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の前記検出手段が検出した圧力を時間で積分した第２の値と、に基づいて、前記成形品の良否を判定することを特徴としている。

請求項４に記載の本発明の射出成形機は、請求項３に記載の射出成形機において、前記判定手段は、前記移動距離と前記第２の値を種々変更した際の前記成形品の良否の境の前記移動距離と前記第２の値との第２の関係を記憶しており、前記成形品を成形した時の前記移動距離と前記第２の値と前記第２の関係に基づいて、前記成形品の良否を判定することを特徴としている。

請求項５に記載の本発明の成形品の良否判定方法は、筒状に形成されかつ押圧部材を収容しかつ可塑化された成形材料が充填されるとともに一端部の開口を通して前記成形材料を金型のキャビティ内に射出可能な筒状のシリンダと、出力軸を軸芯周りに回転することで前記押圧部材を前記シリンダの長手方向に沿って移動する駆動源と、を備え、前記シリンダ内に前記成形材料を充填して前記押圧部材を前記開口から遠ざけておき、前記駆動源が予め定められた所定の速度で前記押圧部材を前記開口に近づけて前記開口を通して前記成形材料を前記金型のキャビティ内に射出し、前記押圧部材が前記開口に予め定められた所定の距離近づくと、前記駆動源の出力軸を予め定められた所定のトルクで予め定められた所定の時間回転して、前記金型のキャビティ内に成形材料を射出して、成形品を成形する射出成形機の成形品の良否判定方法において、前記所定の速度で前記押圧部材を前記開口に近づけて前記成形材料を前記金型のキャビティ内に射出する間の前記駆動源の出力軸のトルクを時間で積分した第１の値と、前記駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の前記押圧部材の移動距離と、に基づいて、前記成形品の良否を判定することを特徴としている。

請求項６に記載の本発明の成形品の良否判定方法は、請求項５に記載の成形品の良否判定方法において、前記第１の値と前記移動距離とを種々変更した際の前記成形品の良否の境の前記第１の値と前記移動距離との第１の関係と、前記成形品を成形した時の前記第１の値と、前記移動距離とに基づいて、前記成形品の良否を判定することを特徴としている。

請求項７に記載の本発明の成形品の良否判定方法は、請求項５または請求項６に記載の成形品の良否判定方法において、前記駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の前記押圧部材の移動距離と、前記駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の前記キャビティ内に射出された成形材料の圧力を時間で積分した第２の値と、に基づいて、前記成形品の良否を判定することを特徴としている。

請求項８に記載の本発明の成形品の良否判定方法は、請求項７に記載の成形品の良否判定方法において、前記移動距離と前記第２の値を種々変更した際の前記成形品の良否の境の前記移動距離と前記第２の値との第２の関係と、前記成形品を成形した時の前記移動距離と、前記第２の値とに基づいて、前記成形品の良否を判定することを特徴としている。

すなわち、本発明の出願人は、前述した射出充填フェーズと、保圧フェーズとにわけて金型内に可塑化された成形材料を射出する射出成形機において、射出充填フェーズで射出された成形材料が比較的少ない（多い）と保圧フェーズで射出される成形材料が比較的多く（少なく）なることに着目した。

前述した射出充填フェーズと、保圧フェーズとにわけて金型内に可塑化された成形材料を射出する射出成形機では、成形品を成形する際に、押圧部材の移動速度と、金型内の圧力と、駆動源のトルクが、図１１に示すように、変化する。図１１中の実線は、押圧部材の移動速度を示し、図１１中の一点鎖線は、駆動源のトルクを示し、図１１中の二点鎖線は、金型内の圧力を示す。また、図１１中の範囲Ａは、前述した射出充填フェーズを示し、図１中の範囲Ｂは、前述した保圧フェーズを示している。

図１１に示すように、押圧部材の移動速度と金型内の圧力と駆動源のトルクとが変化する射出成形機では、射出充填フェーズＡで射出された成形材料が比較的少ない場合即ち射出する際の成形材料の抵抗が比較的小さい場合には、シリンダ内から成形材料を金型内に押し出す前記押圧部材を移動するために回転する出力軸を備えた駆動源のトルクが低くなる傾向であった。一方、射出充填フェーズＡで射出された成形材料が比較的多い場合即ち射出する際の成形材料の抵抗が比較的大きな場合には、前記駆動源のトルクが高くなる傾向であった。

また、保圧フェーズＢで射出される成形材料が比較的多い時には、勿論押圧部材の移動距離が長くなる。一方、保圧フェーズＢで射出される成形材料が比較的少ない時には、勿論押圧部材の移動距離が短くなる。

このように、射出充填フェーズＡでの駆動源のトルク及び該トルクを時間で積分して得られる第１の値（図１中に平行斜線Ｃで示す部分の面積）と、前記保圧フェーズＢでの押圧部材の移動距離（図１中に平行斜線Ｄで示す部分の面積）とは反比例することが考えられる。また、実際に本発明の出願人は、前記射出充填フェーズＡでの駆動源のトルク及び該トルクを時間で積分して得られる第１の値Ｃと、前記保圧フェーズＢでの押圧部材の移動距離Ｄとを種々変更して成形品を複数成形し、この際のショートショット（充填不良）の有無即ち成形品の良否を目視にて確認した。結果を、図９に示す。

図９中の白丸が良品を示し、図９中の黒丸が不良品を示している。図９によれば、良品と不良品との境即ち良否の境として、第１の関係としての第１の境界Ｇが得られる。この第１の境界Ｇ上では、成形品は良品である。この第１の境界Ｇは、移動距離をＦｘとし、第１の値をＸとすると、以下の式１の関係を満たし、直線をなす。

Ｆｘ＝ａＸ＋ｂ（ａ，ｂは定数）……式１

このように、射出充填フェーズＡでの駆動源のトルク及び該トルクを時間で積分して得られる第１の値Ｃと、前記保圧フェーズＢでの押圧部材の移動距離Ｄとに基づいて、成形品の良否を判定することで、成形品の良否を正確に判定できることが明らかになった。

また、本発明の出願人は、図１１に示すように、押圧部材の移動速度と金型内の圧力と駆動源のトルクとが変化する射出成形機では、保圧フェーズＢで射出される成形材料が比較的少ないと保圧フェーズＢでの金型内の圧力が比較的低くなり、保圧フェーズＢで射出される成形材料が比較的多いと保圧フェーズＢでの金型内の圧力が比較的高くなることに着目した。

保圧フェーズＢで射出される成形材料が比較的少ない場合には、射出する際の成形材料の抵抗が比較的小さくなり、保圧フェーズＢでの金型内の圧力が比較的低くなる。また、保圧フェーズＢで射出される成形材料が比較的少ない場合には、勿論、押圧部材の移動距離が短くなる。

保圧フェーズＢで射出される成形材料が比較的多い場合には、射出する際の成形材料の抵抗が比較的大きくなり、保圧フェーズＢでの金型内の圧力が比較的高くなる。また、保圧フェーズＢで射出される成形材料が比較的多い場合には、勿論、押圧部材の移動距離が長くなる。

このように、保圧フェーズＢでの押圧部材の移動距離（図１１中に平行斜線Ｄで示す部分の面積）と、保圧フェーズＢでの金型内の圧力及び該圧力を時間で積分して得られる第２の値（図１１中に平行斜線Ｅで示す部分の面積）と、は比例することが考えられる。また、実際に本発明の出願人は、前記保圧フェーズＢでの押圧部材の移動距離Ｄと、保圧フェーズＢでの金型内の圧力及び該圧力を時間で積分して得られる第２の値Ｅと、を種々変更して成形品を複数成形し、この際のショートショット（充填不良）の有無即ち成形品の良否を目視にて確認した。結果を、図１０に示す。

図１０中の白丸が良品を示し、図１０中の黒丸が不良品を示している。図１０によれば、良品と不良品との境として、第２の関係としての第２の境界Ｈが得られる。この第２の境界Ｈ上では、成形品は良品である。この第２の境界Ｈは、前述した第２の値をＦｃとし、移動距離をｙとすると、以下の式２の関係を満たし、直線をなす。

Ｆｃ＝ｃｙ＋ｄ（ｃ，ｄは定数）……式２

このように、保圧フェーズＢでの押圧部材の移動距離Ｄと、保圧フェーズＢでの金型内の圧力及び該圧力を時間で積分して得られる第２の値Ｅとに基づいて、成形品の良否を判定することで、成形品の良否を正確に判定できることが明らかになった。

請求項１に記載の本発明の射出成形機によれば、所定の速度で押圧部材を開口に近づいて金型内に成形材料を射出する間の駆動源のトルクを時間で積分して得られる第１の値と、駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の押圧部材の移動距離とに基づいて、成形品の良否を判定する。このため、成形品の良否を正確に判定できる。

請求項２に記載の本発明の射出成形機によれば、良否の境即ち良品と不良品の境の第１の値と移動距離との第１の関係に基づいて、成形品の良否を判定する。このため、成形品の良否をより正確に判定できる。

請求項３に記載の本発明の射出成形機によれば、駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の押圧部材の移動距離と、駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の金型内の圧力を時間で積分して得られる第２の値とに基づいて、成形品の良否を判定する。このため、成形品の良否をより確実に判定できる。

請求項４に記載の本発明の射出成形機によれば、良否の境即ち良品と不良品の境の移動距離と第２の値との第２の関係に基づいて、成形品の良否を判定する。このため、成形品の良否をより一層確実に判定できる。

請求項５に記載の本発明の成形品の良否判定方法によれば、所定の速度で押圧部材を開口に近づいて金型内に成形材料を射出する間の駆動源のトルクを時間で積分して得られる第１の値と、駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の押圧部材の移動距離とに基づいて、成形品の良否を判定する。このため、成形品の良否を正確に判定できる。

請求項６に記載の本発明の成形品の良否判定方法によれば、良否の境即ち良品と不良品の境の第１の値と移動距離との第１の関係に基づいて、成形品の良否を判定する。このため、成形品の良否をより正確に判定できる。

請求項７に記載の本発明の成形品の良否判定方法によれば、駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の押圧部材の移動距離と、駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の金型内の圧力を時間で積分して得られる第２の値とに基づいて、成形品の良否を判定する。このため、成形品の良否をより確実に判定できる。

請求項８に記載の本発明の成形品の良否判定方法によれば、良否の境即ち良品と不良品の境の移動距離と第２の値との第２の関係に基づいて、成形品の良否を判定する。このため、成形品の良否をより一層確実に判定できる。

以上説明したように請求項１に記載の本発明は、第１の値と、駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の押圧部材の移動距離とに基づいて成形品の良否を判定するので、成形品の良否を正確に判定できる。

請求項２に記載の本発明は、第１の値と移動距離との第１の関係に基づいて、成形品の良否を判定するので、成形品の良否をより正確に判定できる。

請求項３に記載の本発明は、駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の押圧部材の移動距離と、第２の値とに基づいて、成形品の良否を判定するので、成形品の良否をより確実に判定できる。

請求項４に記載の本発明は、移動距離と第２の値との第２の関係に基づいて、成形品の良否を判定するので、成形品の良否をより一層確実に判定できる。

請求項５に記載の本発明は、第１の値と、駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の押圧部材の移動距離とに基づいて成形品の良否を判定するので、成形品の良否を正確に判定できる。

請求項６に記載の本発明は、第１の値と移動距離との第１の関係に基づいて、成形品の良否を判定するので、成形品の良否をより正確に判定できる。

請求項７に記載の本発明は、駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の押圧部材の移動距離と、第２の値とに基づいて、成形品の良否を判定するので、成形品の良否をより確実に判定できる。

請求項８に記載の本発明は、移動距離と第２の値との第２の関係に基づいて、成形品の良否を判定するので、成形品の良否をより一層確実に判定できる。

以下、本発明の一実施形態にかかる射出成形機１を、図１ないし図１２に基づいて説明する。本発明の一実施形態にかかる射出成形機１（図１に示す）は、例えば、図１２に示すコネクタ２のコネクタハウジング３（成形品に相当）を成形する装置である。

コネクタハウジング３は、成形材料としての絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。コネクタハウジング３は、複数の端子収容室４を備えている。端子収容室４は、直線状に延びかつコネクタハウジング３を貫通した孔（空間）である。端子収容室４は、電線５が取り付けられた端子金具６を収容する。

コネクタハウジング３は、所定の端子収容室４に電線５が取り付けられた端子金具６を収容して、コネクタ２を構成する。コネクタ２は、相手側のコネクタなどと嵌合して、自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する。

射出成形機１は、図１に示すように、金型部７と、射出機８と、判定手段としての制御装置９とを備えている。金型部７は、互いに接離自在に設けられた一対の金型１０，１１と、これらの金型１０，１１を互いに接離させる移動機構１２とを備えている。

一対の金型１０，１１間には、キャビティ１３と、このキャビティ１３に連なるランナ１４とが設けられ、図１中右側に位置する一方の金型１０には前記ランナ１４に連なる注入孔１５が設けられている。キャビティ１３は、前述した金型１０，１１が互いに近づいた際に、これらの金型１０，１１間に設けられる空間である。キャビティ１３の形状は、前述したコネクタハウジング３の外形に沿っている。ランナ１４は、一端がキャビティ１３に連なる金型１０，１１を貫通した孔である。注入孔１５は、前述した一方の金型１０の外面に開口し、ランナ１４に連なった孔である。

移動機構１２は、他方の金型１１を取り付ける可動盤１６に揺動自在に連結したトグルリンク１７と、該トグルリンク１７を揺動させる図示しない油圧シリンダなどを備えている。移動機構１２は、油圧シリンダが、トグルリンク１７を揺動することで、他方の金型１１を一方の金型１０に接離させる。なお、接離とは、互いに近づいたり離れたりすることである。

また、前述した金型１０，１１には、検出部１８が取り付けられている。検出部１８は、棒状に形成された検出棒１９と、検出手段としての例えば歪みゲージなどからなる圧力センサ２０とを備えている。検出棒１９は、一端がランナ１４内に面した状態で、他方の金型１１に取り付けられている。検出棒１９は、ランナ１４内即ちキャビティ１３内に成形材料としての合成樹脂Ｉ（図３などに示す）が射出されると、該合成樹脂Ｉの圧力により押圧されて歪む。この検出棒１９の歪み（弾性変形量）は、キャビティ１３内の合成樹脂の圧力に対応している。

圧力センサ２０は、検出棒１９に取り付けられ、前記制御装置９に接続している。圧力センサ２０は、検出棒１９の歪み（弾性変形量）に応じた情報を制御装置９に向かって出力する。圧力センサ２０は、検出棒１９の歪みを検出することで、キャビティ１３内の合成樹脂Ｉの圧力即ち金型１０，１１内の圧力を検出する。圧力センサ２０は、検出棒１９の歪みに応じた情報を制御装置９に向かって出力することで、金型１０，１１内の圧力に応じた情報を制御装置９に向かって出力する。

射出機８は、シリンダ部２１と、回転移動部２２と、スライド移動部２３とを備えている。シリンダ部２１は、シリンダとしての加熱シリンダ２４と、押圧部材としてのスクリュー２５などを備えている。加熱シリンダ２４は、筒状に形成されている。加熱シリンダ２４は、その長手方向（軸芯方向）が、一対の金型１０，１１が互いに接離する方向と平行に配されている。加熱シリンダ２４は、一対の金型１０，１１が互いに接離する方向に沿って、一端部２４ａの開口２６が一方の金型１０の注入孔１５に相対している。また、加熱シリンダ２４の一端部２４ａは、開口２６に向かうにしたがって、徐々に先細になるように形成されている。

加熱シリンダ２４は、内側にスクリュー２５を収容する。加熱シリンダ２４の外表面には、加熱用ヒータが複数取り付けられている。また、加熱シリンダ２４には、筒状のホッパ２７が取り付けられている。加熱シリンダ２４は、ホッパ２７を介して、成形材料としてのチップ状の合成樹脂Ｉが充填される。加熱シリンダ２４は、充填されたチップ状の合成樹脂Ｉを加熱流動化（可塑化）する。このように、加熱シリンダ２４は、可塑化された合成樹脂Ｉが充填される。また、加熱シリンダ２４は、開口２６が注入孔１５に近づいて、該開口２６を通して可塑化された合成樹脂を注入孔１５、ランナ１４を介して、キャビティ１３内に射出可能になっている。

スクリュー２５は、棒状に形成されており、加熱シリンダ２４内に収容されている。スクリュー２５は、加熱シリンダ２４内に収容されると、その長手方向（軸芯方向）が加熱シリンダ２４の長手方向（軸芯方向）と平行になる。また、スクリュー２５は、加熱シリンダ２４の長手方向に沿って移動自在に設けられている。スクリュー２５の外周面には、螺旋状に突起２８が設けられている。スクリュー２５は、軸芯周りに回転することで、突起２８間に位置する合成樹脂Ｉを前記開口２６に向かって移動させる。また、スクリュー２５は、開口２６に向かって押圧されることで、加熱シリンダ２４内の可塑化された合成樹脂Ｉを開口２６に向かって押し出す。

回転移動部２２は、モータ２９と、プーリ３０とを備えている。モータ２９は、周知の電動機であり、軸芯周りに回転する出力軸３１を備えている。出力軸３１には、プーリ３２が取り付けられている。出力軸３１とプーリ３２とは互いに同軸に配されている。

プーリ３０は、スクリュー２５の開口２６から離れた側の端部に取り付けられている。プーリ３０は、スクリュー２５と同軸に配されている。プーリ３０と、モータ２９の出力軸３１に取り付けられたプーリ３２とには、無端環状のベルト３３が掛け渡されている。

前述した回転移動部２２は、モータ２９の出力軸３１により、プーリ３２が回転することで、ベルト３３がプーリ３０，３２の外周を循環する。そして、回転移動部２２は、プーリ３０とともにスクリュー２５を軸芯周りに回転する。

スライド移動部２３は、駆動源としてのモータ３４と、一対のプーリ３５と、一対のボールねじ３６と、スライド部材３７とを備えている。モータ３４は、周知の電動機であり、軸芯周りに回転する出力軸３８を備えている。出力軸３８には、プーリ３９が取り付けられている。出力軸３８とプーリ３９とは互いに同軸に配されている。

一対のプーリ３５は、互いに間隔をあけて配されているとともに、それぞれ回転自在に支持されている。一対のプーリ３５の回転中心は互いに平行であるとともに、モータ３４の出力軸３８の軸芯と平行である。また、一対のプーリ３５は、互いに間にスクリュー２５の開口２６から離れた側の端部を位置付けている。一対のプーリ３５と、前記モータ３４の出力軸３８に取り付けられたプーリ３９とには、無端環状のベルト４０が掛け渡されている。モータ３４により出力軸３８が軸芯周りに回転することで、ベルト４０が前記プーリ３５，３９の外周を循環して、一対のプーリ３５が互いに同期して回転する。

ボールねじ３６は、互いに間隔をあけて配され、互いの間にスクリュー２５の開口２６から離れた側の端部を位置付けている。ボールねじ３６は、それぞれ、ねじ軸４１と、該ねじ軸４１に螺合したナット４２とを備えている。一対のボールねじ３６のねじ軸４１は、互いに平行であるとともに、スクリュー２５の長手方向（軸芯方向）と平行である。ボールねじ３６のねじ軸４１は、プーリ３５と固定されており、該プーリ３５と一体に軸芯周りに回転する。ナット４２は、ねじ軸４１が、軸芯周りに回転することで、ねじ軸４１の長手方向に沿って移動する。

スライド部材３７は、一対のボールねじ３６のナット４２に取り付けられている。スライド部材３７と、スクリュー２５との間には、スクリュー２５を回転自在に支持する軸受４３が設けられている。

また、スライド移動部２３は、前述したモータ３４の出力軸３８の回転位置又は回転角度を検出可能なエンコーダ４４を備えている。エンコーダ４４は、前述したモータ３４の出力軸３８の回転位置又は回転角度を検出し、該回転位置又は回転角度に応じた情報を制御装置９に向かって出力する。エンコーダ４４は、前述した回転位置又は回転角度に応じた情報を検出して制御装置９に向かって出力することで、ボールねじ３６のナット４２即ちスクリュー２５の位置及び移動距離を示す情報を検出して制御装置９に向かって出力する。

前述した構成のスライド移動部２３は、モータ３４の出力軸３８が回転することで、ベルト４０がプーリ３５，３９の外周を循環する。そして、一対のプーリ３５が、連動して回転する。スライド移動部２３は、モータ３４の出力軸３８が回転することで、ナット４２がねじ軸４１の長手方向に沿ってスライドして、スクリュー２５を加熱シリンダ２４の長手方向に沿って移動する。スライド移動部２３は、モータ３４により、スクリュー２５と回転移動部２２とを一体に、加熱シリンダ２４の長手方向に沿ってスライドさせる。

また、前述した構成の射出機８は、前記シリンダ部２１と回転移動部２２とスライド移動部２３とが、一体に、加熱シリンダ２４の長手方向に沿って移動可能になっている。射出機８は、加熱シリンダ２４の長手方向に沿って移動することで、加熱シリンダ２４の開口２６が金型１０の注入孔１５と密に接触しかつ連通する図１などに示す位置と、加熱シリンダ２４の開口２６が金型１０の注入孔１５と間隔をあける図３などに示す位置とに亘って移動する。こうして、射出機８は、前記シリンダ部２１と回転移動部２２とスライド移動部２３とが一体になって、金型１０即ち金型部７に接離する。

制御装置９は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置９は、射出成形機１を動作させるためのプログラムを記憶している。制御装置９は、金型部７と、射出機８などと接続しており、前述したプログラムに基づいて、これらを制御して、射出成形機１全体の制御をつかさどる。また、制御装置９は、成形品としてのコネクタハウジング３の良否の結果を表示するモニタなどの表示装置や、ブザー及びランプなどが接続している。

制御装置９は、検出手段としての圧力センサ２０とアンプ４５を介して接続している。制御装置９には、圧力センサ２０が検出した金型１０，１１内の圧力に応じた情報がアンプ４５で増幅されて入力する。制御装置９は、回転移動部２２のモータ２９とスライド移動部２３のモータ３４とのそれぞれと、ドライバ４６，４７を介して接続しており、これらの制御をつかさどる。制御装置９は、エンコーダ４４とアンプ４８を介して接続している。制御装置９には、エンコーダ４４が検出したスクリュー２５の移動距離に応じた情報がアンプ４８で増幅されて入力する。

制御装置９は、スクリュー２５が開口２６から最も離れた状態で加熱シリンダ２４内に可塑化された合成樹脂Ｉが充填され、かつ加熱シリンダ２４の開口２６と注入孔１５とが接触した状態で、エンコーダ４４からの情報に基づいて予め定められた所定の速度でスクリュー２５が開口２６に向かって移動するように、モータ３４を制御する。また、制御装置９は、前述した所定の速度でスクリュー２５が移動している間に、エンコーダ４４からの情報に基づいてスクリュー２５が予め定められた所定の距離移動したか否かを判定する。このスクリュー２５が開口２６から最も離れた状態から所定の距離移動する間即ち前述の所定の速度でスクリュー２５を開口２６に近づけて合成樹脂Ｉを金型１０，１１のキャビティ１３内に射出する間は、本明細書に記した射出充填フェーズＡ（図１１に示す）をなしている。

制御装置９は、スクリュー２５が予め定められた所定の距離移動した後、前記キャビティ１３内の圧力が予め定められた所定の圧力となるように、即ち前記出力軸３８のトルクが予め定められた所定のトルクになるように、モータ３４を制御する。そして、制御装置９は、モータ３４の出力軸３８が前述した所定のトルクで回転している間に、予め定められた所定の時間経過したか否かを判定する。

制御装置９は、モータ３４の出力軸３８が前述した所定のトルクで回転し始めてから、前述した所定の時間経過すると、スライド移動部２３のモータ３４を停止して、樹脂の充填を終了する。出力軸３８のトルクが予め定められた所定のトルクになるように、モータ３４を制御する間即ちモータ３４の出力軸３８を前述の所定のトルクで回転する間は、本明細書に記した保圧フェーズＢ（図１１に示す）をなしている。

そして、制御装置９は、突起２８がホッパ２７内から合成樹脂Ｉを開口２６に向かって移動する方向に、スクリュー２５が回転するように、モータ２９を制御する。制御装置９は、エンコーダ４４からの情報に基づいて、スクリュー２５が開口２６から最も離れると、前記モータ２９を停止する。

また、制御装置９は、前述した図９に示す第１の境界Ｇ即ち前述した式１と、前述した図１０に示す第２の境界Ｈ即ち前述した式２とを記憶している。第１の境界Ｇは、コネクタハウジング３を第１の値Ｃと移動距離Ｄとを種々変更して成形した際のコネクタハウジング３の良否の境である。第１の境界Ｇは、この境の第１の値Ｃと移動距離Ｄとの第１の関係である。第２の境界Ｈは、コネクタハウジング３を移動距離Ｄと第２の値Ｅとを種々変更して成形した際のコネクタハウジング３の良否の境である。第２の境界Ｈは、この境の移動距離Ｄと第２の値Ｅとの第２の関係である。制御装置９は、射出充填フェーズＡと保圧フェーズＢとが終了した後、前記モータ３４に印加する電流値と電圧値などから射出充填フェーズＡ中のモータ３４の出力軸３８のトルクを時間で積分して、第１の値Ｃ（図１１に示す）を求める。また、制御装置９は、保圧フェーズＢ中のスクリュー２５の移動距離Ｄ（図１１に示す）を求める。そして、制御装置９は、算出した第１の値Ｃと移動距離Ｄが第１の境界Ｇ上か、図９に示す前述した第１の関係としての第１の境界Ｇより、算出した第１の値Ｃと移動距離Ｄが良品側に位置するか不良品側に位置するか判定する。こうして、制御装置９は、算出した第１の値Ｃと、移動距離Ｄと、第１の境界Ｇに基づいて、成形品としてのコネクタハウジング３の良否を判定する。

さらに、制御装置９は、第１の境界Ｇに基づいた良否の判定が終了した後、前述した保圧フェーズＢ中の圧力センサ２０からの金型１０，１１内の圧力を示す情報に基づいて、保圧フェーズＢ中の金型１０，１１内の圧力を時間で積分して得られる第２の値Ｅ（図１１に示す）を求める。そして、制御装置９は、算出した移動距離Ｄと第２の値Ｅが第２の境界Ｈ上か、図１０に示す前述した第２の関係としての第２の境界Ｈより、算出した移動距離Ｄと第２の値Ｅが良品側に位置するか不良品側に位置するか判定する。こうして、制御装置９は、移動距離Ｄと、算出した第２の値Ｅと、第２の境界Ｈに基づいて、成形品としてのコネクタハウジング３の良否を判定する。

次に、前述した実施形態の射出成形機１を用いた成形品としてのコネクタハウジング３の成形工程を説明する。図２中のステップＳ１では、まず、図３に示すように、加熱シリンダ２４内に可塑化された合成樹脂Ｉを充填して、スクリュー２５を開口２６から遠ざけた状態で、制御装置９は、移動機構１２などにより一対の金型１０，１１を互いに近づける。こうして、制御装置９は、金型１０，１１を互いに近づけて密に接触させて、金型１０，１１を閉じる。また、制御装置９は、射出機８全体を金型部７から離しておく。即ち、制御装置９は、射出機８の加熱シリンダ２４の開口２６を金型１０と間隔をあけて配しておく。そして、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、制御装置９は、射出機８全体を金型部７に近づけて、図４に示すように、加熱シリンダ２４の開口２６を金型１０の注入孔１５に密に接触させかつ連通させる。そして、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、制御装置９は、モータ３４を駆動して、エンコーダ４４からの情報に基づいて、予め記憶した所定の速度でスクリュー２５を開口２６に近づける。そして、制御装置９は、加熱シリンダ２４内の可塑化された合成樹脂Ｉを注入孔１５とランナ１４を介して、キャビティ１３内に射出する。このように、モータ３４が予め定められた所定の速度でスクリュー２５を開口２６に近づけて、開口２６を通して合成樹脂Ｉを金型１０，１１のキャビティ１３内に射出する。こうして、制御装置９は、射出充填フェーズＡに移行して、図５に示すように、合成樹脂Ｉをキャビティ１３内即ち金型１０，１１内に射出する。すると、キャビティ１３内即ち金型１０，１１内の殆どに、可塑化された合成樹脂Ｉが充填される。そして、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、制御装置９は、エンコーダ４４からの情報に基づいて、スクリュー２５が予め記憶した所定の距離移動したか否かを判定する。制御装置９は、スクリュー２５が予め記憶した所定の距離移動していないと判定すると、ステップＳ４を繰り返す。制御装置９は、スクリュー２５が予め記憶した所定の距離移動したと判定すると、ステップＳ５に進む。即ち、制御装置９は、射出充填フェーズＡで予め記憶した所定の距離スクリュー２５が移動した後に、後述する保圧フェーズＢに移行する。

ステップＳ５では、制御装置９は、モータ３４に印加する電流値及び電圧値などに基づいて、予め記憶した所定のトルクでモータ３４の出力軸３８を回転させる。そして、制御装置９は、キャビティ１３内即ち金型１０，１１内が予め定められた所定の圧力となるように、モータ３４を制御する。すると、図６に示すように、スクリュー２５が若干開口２６に近づいて、加熱シリンダ２４内の可塑化された合成樹脂Ｉがキャビティ１３内即ち金型１０，１１内に射出されて、射出充填フェーズＡで生じていたキャビティ１３即ち金型１０，１１内の隙間に合成樹脂Ｉが充填される。そして、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、制御装置９は、保圧フェーズＢに移行してから予め記憶した所定の時間が経過したか否かを判定する。制御装置９は、予め記憶した所定の時間経過していないと判定すると、ステップＳ６を繰り返す。制御装置９は、予め記憶した所定の時間経過したと判定すると、ステップＳ７に進む。即ち、制御装置９は、保圧フェーズＢに移行してから予め記憶した所定の時間経過した後に、ステップＳ７とステップＳ９に進む。このように、スクリュー２５が開口２６に予め定められた所定の距離近づくと、モータ３４の出力軸３８を予め定められた所定のトルクで予め定められた所定の時間回転して、金型１０，１１のキャビティ１３内に合成樹脂Ｉを射出して、コネクタハウジング３を成形する。

ステップＳ７では、制御装置９は、射出充填フェーズＡ中のモータ３４に印加される電流値と電圧値に基づいてモータ３４の出力軸３８のトルクを求め、さらに、射出充填フェーズＡ中のトルクを時間で積分して、前述した第１の値Ｃを算出する。また、制御装置９は、エンコーダ４４からの情報に基づいて、保圧フェーズＢのスクリュー２５の移動距離Ｄを算出する。そして、制御装置９は、算出した第１の値Ｃ、スクリュー２５の移動距離Ｄ及び前述した第１の関係としての第１の境界Ｇに基づいて、成形品としてのコネクタハウジング３の良否を判定する。そして、制御装置９は、判定結果を一旦記憶して、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、制御装置９は、圧力センサ２０からの情報に基づいて、保圧フェーズＢ中のキャビティ１３内即ち金型１０，１１内の圧力を求め、さらに、保圧フェーズＢ中の金型１０，１１内の圧力を時間で積分して、前述した第２の値Ｅを算出する。そして、制御装置９は、算出した第２の値Ｅ、スクリュー２５の移動距離Ｄ及び前述した第２の関係としての第２の境界Ｈに基づいて、成形品としてのコネクタハウジング３の良否を判定する。そして、制御装置９は、判定結果を一旦記憶するとともに、制御装置９は、ステップＳ７及びステップＳ８で判定した結果即ちコネクタハウジング３の良否を前述した表示装置に表示したり、前述したブザーやランプなどで作業員に示す。そして、制御装置９は、ステップＳ１２に進む。

一方、制御装置９は、前述したステップＳ７とステップＳ８で成形品としてのコネクタハウジング３の良否を判定している間に、ステップＳ９でスライド移動部２３のモータ３４を停止するとともに、回転移動部２２のモータ２９をスクリュー２５の突起２８がホッパ２７内の合成樹脂Ｉを開口２６に向かって移動する方向に駆動する。すると、スライド移動部２３のモータ３４が停止しているので、突起２８が合成樹脂Ｉを開口２６に向かって移動するのにしたがって、スクリュー２５が徐々に開口２６から離れる。

そして、図７に示すように、スクリュー２５が最も開口２６から離れた位置に位置付けられるとともに、加熱シリンダ２４内に合成樹脂Ｉが充填される。加熱シリンダ２４の加熱用ヒータが加熱シリンダ２４内の合成樹脂Ｉを加熱流動化（可塑化）する。こうして、ステップＳ９では、加熱シリンダ２４内に所定の量の合成樹脂Ｉを充填して、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０では、制御装置９は、図８に示すように、射出機８全体を金型部７から離す。即ち、加熱シリンダ２４の開口２６を金型部７の一方の金型１０の注入孔１５から離す。そして、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、制御装置９は、保圧フェーズＢ即ち合成樹脂Ｉの金型１０，１１内への射出が終了してから所定の時間が経過すると、金型部７の移動機構１２に他方の金型１１を一方の金型１０から離させる。こうして、ステップＳ１１では、制御装置９は、成形品としてのコネクタハウジング３が冷却固化又は硬化した後、一対の金型１０，１１を互いに離す即ち金型１０，１１を開ける。そして、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、作業員が、金型１０，１１間のキャビティ１３の成形品としてのコネクタハウジング３を取り出す。そして、作業員は、取り出した成形品としてのコネクタハウジング３を表示装置、ブザーやランプなどの表示に基づいて、良品と不良品とに分別する。そして、ステップＳ１に戻り、次の射出成形のサイクルに移行する。このように、射出成形機１は、前述したステップＳ１からステップＳ１２を繰り返して、成形品としてのコネクタハウジング３を所定の個数成形（製造）する。

本実施形態によれば、所定の速度でスクリュー２５を開口２６に近づいて金型１０，１１内に合成樹脂Ｉを射出する間即ち射出充填フェーズＡ中のモータ３４のトルクを時間で積分して得られる第１の値Ｃと、モータ３４の出力軸３８を所定のトルクで回転する間即ち保圧フェーズＢ中のスクリュー２５の移動距離Ｄとに基づいて、成形品としてのコネクタハウジング３の良否を判定する。このため、成形品としてのコネクタハウジング３の良否を正確に判定できる。

良品と不良品の境即ち良否の境としての第１の値Ｃと移動距離Ｄとの第１の関係としての第１の境界Ｇに基づいて、成形品としてのコネクタハウジング３の良否を判定する。このため、成形品としてのコネクタハウジング３の良否をより正確に判定できる。

保圧フェーズＢ中のスクリュー２５の移動距離Ｄと、保圧フェーズＢ中の金型１０，１１内の圧力を時間で積分して得られる第２の値Ｅとに基づいて、成形品としてのコネクタハウジング３の良否を判定する。このため、成形品としてのコネクタハウジング３の良否をより確実に判定できる。

良品と不良品の境即ち良否の境としての移動距離Ｄと第２の値Ｅとの第２の関係としての第２の境界Ｈに基づいて、成形品としてのコネクタハウジング３の良否を判定する。このため、成形品としてのコネクタハウジング３の良否をより一層確実に判定できる。

前述した実施形態では、予め求めた第１の境界Ｇと第２の境界Ｈなどを用いて、成形品としてのコネクタハウジング３の良否を判定している。しかしながら、本発明では、前記射出充填フェーズＡと保圧フェーズＢにおける可塑化された成形材料としての合成樹脂Ｉの流動性（粘性ともいい、成形材料としての合成樹脂Ｉの流れ易さを示している）の応じて、前記第１の境界Ｇと第２の境界Ｈとを補正し、この補正した第１の境界Ｇと第２の境界Ｈと用いて、成形品としてのコネクタハウジング３の良否を判定しても良い。

例えば、第１の境界Ｇでは、流動性が高くなると即ち成形材料としての合成樹脂Ｉが流れ易くなると、例えば、図９中の二点鎖線で示すように矢印Ｋ１方向に第１の境界Ｇを移動するのが望ましい。流動性が低くなると即ち成形材料としての合成樹脂Ｉが流れにくくなると、例えば、図９中の一点鎖線で示すように矢印Ｋ２方向に第１の境界Ｇを移動するのが望ましい。

また、第２の境界Ｈでは、流動性が高くなると即ち成形材料としての合成樹脂Ｉが流れ易くなると、例えば、図１０中の二点鎖線で示すように矢印Ｋ３方向に第２の境界Ｈを移動するのが望ましい。流動性が低くなると即ち成形材料としての合成樹脂Ｉが流れにくくなると、例えば、図１０中の一点鎖線で示すように矢印Ｋ４方向に第２の境界Ｈを移動するのが望ましい。

前述した実施形態では、成形品としてコネクタハウジング３を成形している。しかしながら、本発明では、例えば、自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する電気接続箱のケースや、前述したワイヤハーネスを構成するハーネス用プロテクタ及び配線用クリップなどを成形しても良い。要するに、本発明では、射出成形で成形できるものであれば、如何なるものを成形しても良い。

また、前述した実施形態では、成形材料として合成樹脂を用いている。しかしながら、本発明では、成形材料として金属などを用いてもよい。さらに、本発明では、前述した実施形態に示された射出成形機１に限定されることなく、如何なる射出成形機にも適用することができる。例えば、前述した実施形態では、押圧部材としてスクリュー２５を用いたが、本発明では、押圧部材として周知のピストンやプランジャを用いても良く、検出手段としての圧力センサ２０として、歪みゲージ以外のセンサを用いても良いとともに、駆動源として周知の如何なる種類の電動機を用いても良い。また、本発明では、前述した圧力センサ２０などをキャビティ１３内に設けて、該圧力センサ２０で直接キャビティ１３内の圧力を検出しても良い。

さらに、前述した実施形態では、ステップＳ７及びステップＳ８の成形品としてのコネクタハウジング３の良否の判定を、ステップＳ９からステップＳ１１と平行に行っている。しかしながら、本発明では、ステップＳ７及びステップＳ８の成形品としてのコネクタハウジング３の良否の判定を、成形品としてのコネクタハウジング３の成形後でれば、如何なる時に行っても良い。

なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

本発明の一実施形態に係る射出成形機の構成を示す説明図である。 図１に示された射出成形機を用いて成形品としてのコネクタハウジングを成形する工程を示すフローチャートである。 図１に示された射出成形機の射出機が金型から離れ金型が閉じている状態を示す説明図である。 図３に示された状態から射出機を金型に近づけた状態を説明する説明図である。 図４に示された状態から射出充填フェーズで加熱シリンダ内の成形材料としての合成樹脂を金型内に射出した状態を説明する説明図である。 図５に示された状態から保圧フェーズで加熱シリンダ内の成形材料としての合成樹脂を金型内に射出した状態を説明する説明図である。 図６に示された状態から加熱シリンダ内に成形材料を充填した状態を説明する説明図である。 図７に示された状態から射出機を金型から離した状態を説明する説明図である。 図１に示された射出成形機の制御装置に記憶された第１の境界などを示す説明図である。 図１に示された射出成形機の制御装置に記憶された第２の境界などを示す説明図である。 図１に示された射出成形機で成形品を成形する際の押圧部材（スクリュー）の移動速度と金型内の圧力とモータのトルクの変化を示す説明図である。 図１に示された射出成形機で成形される成形品としてのコネクタハウジングなどの斜視図である。

符号の説明

１ 射出成形機
３ コネクタハウジング（成形品）
９ 制御装置（判定手段）
１０，１１ 金型
１３ キャビティ
２０ 圧力センサ（検出手段）
２４ 加熱シリンダ（シリンダ）
２４ａ 一端部
２５ スクリュー（押圧部材）
２６ 開口
３４ モータ（駆動源）
３８ 出力軸
Ｃ 第１の値
Ｄ 移動距離
Ｅ 第２の値
Ｇ 第１の境界（第１の関係）
Ｈ 第２の境界（第２の関係）
Ｉ 合成樹脂（成形材料）

Claims (8)

1. 筒状に形成されかつ押圧部材を収容しかつ可塑化された成形材料が充填されるとともに一端部の開口を通して前記成形材料を金型のキャビティ内に射出可能な筒状のシリンダと、
   出力軸を軸芯周りに回転することで前記押圧部材を前記シリンダの長手方向に沿って移動する駆動源と、を備え、
   前記シリンダ内に前記成形材料を充填して前記押圧部材を前記開口から遠ざけておき、
   前記駆動源が予め定められた所定の速度で前記押圧部材を前記開口に近づけて前記開口を通して前記成形材料を前記金型のキャビティ内に射出し、
   前記押圧部材が前記開口に予め定められた所定の距離近づくと、前記駆動源の出力軸を予め定められた所定のトルクで予め定められた所定の時間回転して、前記金型のキャビティ内に成形材料を射出して、成形品を成形する射出成形機において、
   前記所定の速度で前記押圧部材を前記開口に近づけて前記成形材料を前記金型のキャビティ内に射出する間の前記駆動源の出力軸のトルクを時間で積分した第１の値と、
   前記駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の前記押圧部材の移動距離と、に基づいて、前記成形品の良否を判定する判定手段を備えたことを特徴とする射出成形機。
2. 前記判定手段は、前記第１の値と前記移動距離とを種々変更した際の前記成形品の良否の境の前記第１の値と前記移動距離との第１の関係を記憶しており、前記成形品を成形した時の前記第１の値と前記移動距離と前記第１の関係に基づいて、前記成形品の良否を判定することを特徴とする請求項１記載の射出成形機。
3. 前記金型には前記キャビティ内に射出された成形材料の圧力を検出する検出手段が取り付けられており、
   前記判定手段は、
   前記駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の前記押圧部材の移動距離と、
   前記駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の前記検出手段が検出した圧力を時間で積分した第２の値と、に基づいて、前記成形品の良否を判定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の射出成形機。
4. 前記判定手段は、前記移動距離と前記第２の値を種々変更した際の前記成形品の良否の境の前記移動距離と前記第２の値との第２の関係を記憶しており、前記成形品を成形した時の前記移動距離と前記第２の値と前記第２の関係に基づいて、前記成形品の良否を判定することを特徴とする請求項３記載の射出成形機。
5. 筒状に形成されかつ押圧部材を収容しかつ可塑化された成形材料が充填されるとともに一端部の開口を通して前記成形材料を金型のキャビティ内に射出可能な筒状のシリンダと、
   出力軸を軸芯周りに回転することで前記押圧部材を前記シリンダの長手方向に沿って移動する駆動源と、を備え、
   前記シリンダ内に前記成形材料を充填して前記押圧部材を前記開口から遠ざけておき、
   前記駆動源が予め定められた所定の速度で前記押圧部材を前記開口に近づけて前記開口を通して前記成形材料を前記金型のキャビティ内に射出し、
   前記押圧部材が前記開口に予め定められた所定の距離近づくと、前記駆動源の出力軸を予め定められた所定のトルクで予め定められた所定の時間回転して、前記金型のキャビティ内に成形材料を射出して、成形品を成形する射出成形機の成形品の良否判定方法において、
   前記所定の速度で前記押圧部材を前記開口に近づけて前記成形材料を前記金型のキャビティ内に射出する間の前記駆動源の出力軸のトルクを時間で積分した第１の値と、前記駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の前記押圧部材の移動距離と、に基づいて、前記成形品の良否を判定することを特徴とする成形品の良否判定方法。
6. 前記第１の値と前記移動距離とを種々変更した際の前記成形品の良否の境の前記第１の値と前記移動距離との第１の関係と、前記成形品を成形した時の前記第１の値と、前記移動距離とに基づいて、前記成形品の良否を判定することを特徴とする請求項５記載の成形品の良否判定方法。
7. 前記駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の前記押圧部材の移動距離と、前記駆動源の出力軸を所定のトルクで回転する間の前記キャビティ内に射出された成形材料の圧力を時間で積分した第２の値と、に基づいて、前記成形品の良否を判定することを特徴とする請求項５または請求項６記載の成形品の良否判定方法。
8. 前記移動距離と前記第２の値を種々変更した際の前記成形品の良否の境の前記移動距離と前記第２の値との第２の関係と、前記成形品を成形した時の前記移動距離と、前記第２の値とに基づいて、前記成形品の良否を判定することを特徴とする請求項７記載の成形品の良否判定方法。

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