JP2005151779A - High-frequency power supply unit - Google Patents

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Shuji Ogata
修二 緒方
Yoshitaka Sugawara
良孝 菅原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high-frequency power supply unit for supplying high-frequency to a load capable of protecting the load by meeting abrupt changes in the load impedance. <P>SOLUTION: A luminescent and wide-gap bipolar semiconductor control element, radiating light with intensity proportional to the energized current, is used for the switching element of an inverter generating high-frequency power to detect the radiated light. The increase in the energized current, when load impedance is decreased, is detected by an increase in the intensity of light, and a capacitor in a filter circuit is discharged by the detected signal, high-frequency power is made to decrease at a high speed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、プラズマ処理装置等に高周波電力を供給する高周波電源装置に関するものである。   The present invention relates to a high frequency power supply apparatus that supplies high frequency power to a plasma processing apparatus or the like.

プラズマ処理装置等に高周波電力を供給する高周波電源装置は、直流出力を制御できるように構成された直流電源部と、この直流電源部から得られる直流出力をインバータを用いて所望の周波数の高周波交流出力に変換する直流/高周波交流変換部とを備えている。直流電源部の直流出力は、直流/高周波交流変換部から負荷に供給される進行波電力が設定値に保たれるように制御される。   A high-frequency power supply that supplies high-frequency power to a plasma processing apparatus or the like includes a DC power supply configured to control a DC output, and a DC output obtained from the DC power supply using an inverter to generate a high-frequency AC of a desired frequency. And a direct current / high frequency alternating current converter for converting the output. The direct current output of the direct current power supply unit is controlled so that the traveling wave power supplied from the direct current / high frequency alternating current conversion unit to the load is maintained at a set value.

図5は、特開2003−143861号公報に示されている従来の高周波電源装置1の構成を示す回路図である。図において、高周波電源装置1は、直流電源部1A、直流/高周波交流変換部1B、電力検出部PD及び、マイクロプロセッサを備えた制御部CUを有する。   FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration of a conventional high-frequency power supply device 1 disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-143861. In the figure, the high frequency power supply device 1 includes a DC power supply unit 1A, a DC / high frequency AC conversion unit 1B, a power detection unit PD, and a control unit CU including a microprocessor.

直流電源部1Aは、商用電源ACの3相入力を整流して平滑する整流平滑回路RS1と、整流平滑回路RS1から得られる直流電圧を交流電圧に変換するインバータINV1と、インバータINV1の出力を整流して平滑する整流平滑回路RS2から構成されている。   The DC power supply unit 1A rectifies and smoothes the three-phase input of the commercial power supply AC, the inverter INV1 that converts the DC voltage obtained from the rectifying and smoothing circuit RS1 into an AC voltage, and the output of the inverter INV1 And rectifying / smoothing circuit RS2 for smoothing.

インバータINV1は、4つの半導体スイッチ素子Su1、Sv1、Sx1、Sy1のブリッジ回路を有している。半導体スイッチ素子Su1、Sv1、Sx1、Sy1のそれぞれの制御ゲートは、複数の配線を1つにまとめて表した配線NS1によって制御部CUに接続されており、制御部CUの出力信号によって制御される。整流平滑回路RS2は、インバータINV1の出力を整流する整流器RECと、リアクトルL及び平滑用コンデンサCからなる平滑回路とを有する。   The inverter INV1 has a bridge circuit of four semiconductor switch elements Su1, Sv1, Sx1, and Sy1. The control gates of the semiconductor switch elements Su1, Sv1, Sx1, and Sy1 are connected to the control unit CU by a wiring NS1 that collectively represents a plurality of wirings, and are controlled by an output signal of the control unit CU. . The rectifying / smoothing circuit RS2 includes a rectifier REC that rectifies the output of the inverter INV1, and a smoothing circuit including a reactor L and a smoothing capacitor C.

インバータINV1は、制御部CUにより、対角位置にある一対のスイッチ素子Su1、Sy1が同時にオン状態になる期間と、他の一対のスイッチ素子Sv1、Sx1が同時にオン状態になる期間が交互に生じるように制御されて、整流平滑回路RS1の直流出力を交流に変換する。整流平滑回路RS2は、インバータINV1の交流出力を整流した後平滑して、平滑用コンデンサCの両端にリップル成分を減衰させた直流電圧を発生させる。   In the inverter INV1, the control unit CU alternately generates a period in which the pair of switch elements Su1 and Sy1 at the diagonal positions are simultaneously turned on and a period in which the other pair of switch elements Sv1 and Sx1 are simultaneously in the on state. The direct current output of the rectifying / smoothing circuit RS1 is converted into alternating current. The rectifying / smoothing circuit RS2 rectifies and smoothes the AC output of the inverter INV1, and generates a DC voltage with a ripple component attenuated at both ends of the smoothing capacitor C.

インバータINV1は、直流電源部1Aの出力を調整する機能を有している。インバータINV1の出力周波数は、高周波電源装置1の出力周波数とは無関係に、スイッチ素子の周波数特性や直流/交流の変換効率等を考慮して適宜に決定される。   The inverter INV1 has a function of adjusting the output of the DC power supply unit 1A. The output frequency of the inverter INV1 is appropriately determined in consideration of the frequency characteristics of the switch element, the DC / AC conversion efficiency, and the like regardless of the output frequency of the high-frequency power supply device 1.

インバータINV1を構成するスイッチ素子Su1、Sv1、Sx1及びSy1としては、FET、バイポーラトランジスタ、IGBT等のオンオフ制御が可能なスイッチ素子を用いる。図示の例ではMOSFETを用いている。   As the switch elements Su1, Sv1, Sx1, and Sy1 constituting the inverter INV1, switch elements capable of on / off control such as FETs, bipolar transistors, and IGBTs are used. In the illustrated example, a MOSFET is used.

直流/高周波交流変換部1Bは、直流電源部1Aから与えられる直流電圧を高周波交流電圧に変換するインバータINV2と、フィルタ回路Fからなっている。   The direct current / high frequency alternating current conversion unit 1B includes an inverter INV2 that converts a direct current voltage supplied from the direct current power supply unit 1A into a high frequency alternating voltage, and a filter circuit F.

インバータINV2は、インバータINV1と同様に、オンオフ制御が可能な半導体スイッチ素子Su2、Sv2、Sx2及びSy2のブリッジ回路を有している。半導体スイッチ素子Su2、Sv2、Sx2、Sy2のそれぞれの制御ゲートは、複数の配線を1つにまとめて表した配線NS3によって制御部CUに接続されている。半導体スイッチ素子Su2〜Sy2は、制御部CUにより対角位置にある一対のスイッチ素子Su2、Sy2が同時にオン状態になる期間と、他の対角位置にある一対のスイッチ素子Sv2、Sx2が同時にオン状態になる期間とが交互に生じるように制御されて、直流電源部1Aから与えられる直流電圧は高周波交流電圧に変換される。   Similarly to the inverter INV1, the inverter INV2 has a bridge circuit of semiconductor switch elements Su2, Sv2, Sx2, and Sy2 that can be controlled on and off. The control gates of the semiconductor switch elements Su2, Sv2, Sx2, and Sy2 are connected to the control unit CU by a wiring NS3 that represents a plurality of wirings as one. In the semiconductor switch elements Su2 to Sy2, the pair of switch elements Sv2 and Sx2 in the other diagonal positions are simultaneously turned on during the period in which the pair of switch elements Su2 and Sy2 in the diagonal positions are simultaneously turned on by the control unit CU. The direct current voltage supplied from the direct current power supply unit 1A is converted into a high frequency alternating current voltage by being controlled so that the period for entering the state occurs alternately.

インバータINV2は、高周波電源装置1の出力周波数が所望の周波数になるように制御部CUによって制御される。例えば高周波電源装置1の出力周波数が1MHzである場合、制御部CUはインバータINV2から1MHzの交流電圧を出力させる。インバータINV2のスイッチ素子Su2〜Sy2は、オン期間Tonとオフ期間Toffとの比スペースTon/Toff(又はデューティー比Ton/(Ton+Toff))を一定に保持した状態でオンオフ制御される。   The inverter INV2 is controlled by the control unit CU so that the output frequency of the high frequency power supply device 1 becomes a desired frequency. For example, when the output frequency of the high-frequency power supply device 1 is 1 MHz, the control unit CU outputs an AC voltage of 1 MHz from the inverter INV2. The switch elements Su2 to Sy2 of the inverter INV2 are on / off controlled in a state where the specific space Ton / Toff (or the duty ratio Ton / (Ton + Toff)) between the on period Ton and the off period Toff is kept constant.

インバータINV2を構成する半導体スイッチ素子Su2、Sv2、Sx2及びSy2としては、スイッチ動作と能動領域での動作との双方を行う事ができる半導体スイッチ素子を用いる。図示の例では、これらのスイッチ素子がMOSFETからなっているが、バイポーラトランジスタやIGBT等の他のスイッチ素子を用いても良い。   As the semiconductor switch elements Su2, Sv2, Sx2, and Sy2 constituting the inverter INV2, semiconductor switch elements that can perform both the switch operation and the operation in the active region are used. In the example shown in the figure, these switch elements are MOSFETs, but other switch elements such as bipolar transistors and IGBTs may be used.

インバータINV1及びINV2をそれぞれ構成する各半導体スイッチ素子には、通常各半導体スイッチ素子の順方向に対して逆方向に、よく知られている帰還用ダイオードが並列接続されるが、図5ではこれらの帰還用ダイオードの図示は省略されている。   In each semiconductor switch element constituting each of the inverters INV1 and INV2, well-known feedback diodes are normally connected in parallel in the reverse direction to the forward direction of each semiconductor switch element. Illustration of the feedback diode is omitted.

フィルタ回路Fは、インダクタとコンデンサを有しており、インバータINV2の出力に含まれる高調波成分を減衰させて、負荷2に与える正弦波の高周波交流電圧を出力する。   The filter circuit F includes an inductor and a capacitor, and attenuates harmonic components included in the output of the inverter INV2 to output a sinusoidal high-frequency AC voltage applied to the load 2.

図5の従来例の整流平滑回路RS2では、平滑用コンデンサCの両端に、抵抗値が十分に小さい電流制限用抵抗器Rとオンオフ制御が可能なコンデンサ放電用スイッチSdとの直列接続体が並列に接続され、コンデンサ放電回路1Cが構成されている。電流制限用抵抗器Rは、コンデンサ放電用スイッチSdがオン状態になったときにスイッチSdを通して流れるコンデンサCの放電電流を、スイッチSdの電流容量以下に制限するために設けられている。抵抗器Rの抵抗値は、許容される範囲で、できるだけ小さい値に設定するのが望ましい。   In the rectifying / smoothing circuit RS2 of the conventional example of FIG. 5, a series connection body of a current limiting resistor R having a sufficiently small resistance value and a capacitor discharging switch Sd capable of on / off control is provided in parallel at both ends of the smoothing capacitor C. The capacitor discharge circuit 1C is configured. The current limiting resistor R is provided to limit the discharge current of the capacitor C that flows through the switch Sd when the capacitor discharge switch Sd is turned on to the current capacity of the switch Sd or less. It is desirable to set the resistance value of the resistor R as small as possible within an allowable range.

コンデンサ放電用スイッチSdはFET、バイポーラトランジスタ、IGBT等のオンオフ制御が可能な半導体スイッチ単体、またはこれらの半導体スイッチ素子を適宜に組み合わせて構成したスイッチ回路により構成されている。図示の例では、コンデンサ放電用スイッチSdがソースを整流平滑回路RS2の負極性側の出力端子に接続した単一のFETからなっていて、そのドレインが、抵抗器Rを通して整流平滑回路RS2の正極性側の出力端子に接続されている。   The capacitor discharge switch Sd is configured by a single semiconductor switch capable of on / off control, such as an FET, a bipolar transistor, or an IGBT, or a switch circuit configured by appropriately combining these semiconductor switch elements. In the illustrated example, the capacitor discharge switch Sd is composed of a single FET whose source is connected to the output terminal on the negative polarity side of the rectifying and smoothing circuit RS2, and its drain is connected to the positive electrode of the rectifying and smoothing circuit RS2 through the resistor R. It is connected to the output terminal on the sex side.

電力検出部PDは、フィルタ回路Fと出力端子1aとの間に接続されていて、高周波電源装置1から負荷に供給される進行波電力と負荷で反射して高周波電源装置1側に戻る反射波電流とを検出する。電力検出部PDは、電圧を検出するためのポテンシャルトランス(PT)と電流を検出するための電流トランス(CT)を有し、検出した進行波電流の大きさに対応する進行波電力検出信号PFと、検出した反射波電力の大きさに対応する反射波電力検出信号PRとを制御部CUに与える。マイクロプロセッサを有する制御部CUは、所定のプログラム(ソフトウェア)によって動作し、各種の制御を行う。図6は、前記所定のプログラムによって行われる制御部CUの動作を表すブロック図であり、定常時出力制御手段10など「手段」と表示されたブロックは実際はソフトウェアで動作する機能を表している。   The power detector PD is connected between the filter circuit F and the output terminal 1a. The traveling wave power supplied from the high frequency power supply device 1 to the load and the reflected wave reflected by the load and returned to the high frequency power supply device 1 side. Detect current. The power detector PD has a potential transformer (PT) for detecting voltage and a current transformer (CT) for detecting current, and a traveling wave power detection signal PF corresponding to the magnitude of the detected traveling wave current. And a reflected wave power detection signal PR corresponding to the magnitude of the detected reflected wave power is supplied to the control unit CU. The control unit CU having a microprocessor operates by a predetermined program (software) and performs various controls. FIG. 6 is a block diagram showing the operation of the control unit CU performed by the predetermined program, and blocks indicated as “means” such as the steady-state output control means 10 actually represent functions that operate by software.

制御部CUには、負荷2に供給する進行波電力Pfの設定値を与える進行波電力設定信号PSと、負荷2で反射して高周波電源装置1側に戻る反射波電力Prの設定値を与える反射波電力設定信号PRSが入力されている。制御部CUにはさらに、負荷2のインピーダンスの急減が検出されたときに、高周波電源装置1の出力を抑制する制御動作を継続する時間の設定値(設定時間)を与える設定時間信号TSと、直流電源部1Aの出力を抑制する制御動作とインバータINV2の出力を抑制する制御動作とが行われる回数の設定値を与える抑制動作回数設定信号NSとが入力されている。   The control unit CU is provided with a traveling wave power setting signal PS that gives a setting value of the traveling wave power Pf supplied to the load 2 and a setting value of the reflected wave power Pr that is reflected by the load 2 and returns to the high frequency power supply device 1 side. The reflected wave power setting signal PRS is input. The control unit CU further provides a set time signal TS that gives a set value (set time) of a time for continuing the control operation for suppressing the output of the high frequency power supply device 1 when a sudden decrease in the impedance of the load 2 is detected; A suppression operation number setting signal NS that gives a set value of the number of times that the control operation for suppressing the output of the DC power supply unit 1A and the control operation for suppressing the output of the inverter INV2 are performed is input.

制御部CUは、直流/高周波交流変換部1Bから負荷2に所望の進行波電力を与えるために必要な直流電力を直流電源部1Aから出力させるように、インバータINV1のオン期間にある対のスイッチ素子の少なくとも一方を所定のデューティー比でオンオフして、インバータINV1の出力電圧をPWM制御する。このとき制御部CUは、電力検出部PDにより検出された進行波電力検出信号PFと進行波電力設定信号PSとを比較して、両者の偏差を演算する。制御部CUは、演算した偏差を零にするように、PWM制御するスイッチ素子のオン時間Tonとオフ時間Toffとの比Ton/Toffまたはデューティー比Ton/(Ton+Toff)を制御する。
制御部CUはまた、インバータINV2のオン期間にある対のスイッチ素子の少なくとも一方を、オン時間Tonとオフ時間Toffとの比Ton/Toffまたはデューティー比Ton/(Ton+Toff)を一定に保ってオンオフ制御する。
制御部CUに内蔵されているマイクロプロセッサが実行するプログラムには、これらの制御を行う過程により、図6に示すように、進行波電力検出信号PFと進行波電力設定信号PSとを入力として、高周波電源装置1から負荷2に与える進行波電力を、進行波電力設定信号PSにより設定された設定値に保つように制御する定常時出力制御手段10も含まれている。
The control unit CU is a pair of switches that are in the on period of the inverter INV1 so that the DC power supply unit 1A outputs the DC power necessary to give a desired traveling wave power to the load 2 from the DC / high frequency AC conversion unit 1B. At least one of the elements is turned on / off at a predetermined duty ratio, and the output voltage of the inverter INV1 is PWM-controlled. At this time, the control unit CU compares the traveling wave power detection signal PF detected by the power detection unit PD with the traveling wave power setting signal PS, and calculates the deviation between them. The control unit CU controls the ratio Ton / Toff or the duty ratio Ton / (Ton + Toff) of the ON time Ton and the OFF time Toff of the switch element to be PWM controlled so that the calculated deviation becomes zero.
The control unit CU also controls at least one of the pair of switch elements in the ON period of the inverter INV2 by keeping the ratio Ton / Toff or the duty ratio Ton / (Ton + Toff) between the on time Ton and the off time Toff constant. To do.
In the program executed by the microprocessor built in the control unit CU, the traveling wave power detection signal PF and the traveling wave power setting signal PS are input as shown in FIG. A steady-state output control means 10 is also included for controlling the traveling wave power applied from the high frequency power supply device 1 to the load 2 so as to keep the set value set by the traveling wave power setting signal PS.

制御部CUはまた、負荷2のインピーダンスなどの電気的変化量の変化を検出するための信号処理と、この電気的変化量の変化から、負荷2のインピーダンスの減少方向への過渡的な変化を検出するための信号処理を行なう負荷インピーダンス変化検出手段11を有する。   The control unit CU also performs signal processing for detecting a change in the electrical change amount such as the impedance of the load 2 and a transient change in the direction of decreasing the impedance of the load 2 from the change in the electrical change amount. Load impedance change detecting means 11 for performing signal processing for detection is provided.

一般に、高周波電源装置1と負荷2との間は、特性インピーダンスが50Ωの同軸ケーブルで接続される。負荷2のインピーダンスが50Ω(純抵抗)であるときには、高周波電源装置1から出力された高周波電力(進行波電力)はすべて負荷2で消費され、負荷2で反射して高周波電源装置1に戻る反射波電力は発生しない。   In general, the high frequency power supply device 1 and the load 2 are connected by a coaxial cable having a characteristic impedance of 50Ω. When the impedance of the load 2 is 50Ω (pure resistance), all of the high frequency power (traveling wave power) output from the high frequency power supply device 1 is consumed by the load 2, reflected by the load 2, and reflected back to the high frequency power supply device 1. Wave power is not generated.

しかし、負荷2のインピーダンスが50Ω(純抵抗)からずれると、高周波電源装置1が発生した高周波電力のすべてが負荷2で消費されない。消費されなかった電力は、負荷2で反射されて反射波電力として高周波電源装置1に戻る。従って、高周波電源装置1にとって最も適した負荷は、インピーダンスが50Ωの純抵抗負荷である。   However, if the impedance of the load 2 deviates from 50Ω (pure resistance), not all of the high frequency power generated by the high frequency power supply device 1 is consumed by the load 2. The power that has not been consumed is reflected by the load 2 and returned to the high frequency power supply device 1 as reflected wave power. Therefore, the most suitable load for the high frequency power supply device 1 is a pure resistance load having an impedance of 50Ω.

図5の従来例の高周波電源装置1では、負荷に供給する進行波電力を所望の値に保つように制御している状態で、負荷2のインピーダンスが減少方向に変化し、進行波電力が進行波電力設定信号PSによる設定値より大きくなったことが検出されたとき、制御部CUはインバータINV1のスイッチ素子をそのデューティ比が小さくなるように制御して、インバータINV1からの出力を低下させる。これにより、負荷に供給される進行波電力を設定値に戻すことができる。   In the conventional high frequency power supply device 1 shown in FIG. 5, the impedance of the load 2 changes in a decreasing direction while the traveling wave power supplied to the load is controlled to be maintained at a desired value, and the traveling wave power advances. When it is detected that the set value is larger than the set value by the wave power setting signal PS, the control unit CU controls the switch element of the inverter INV1 so that the duty ratio thereof is reduced, thereby reducing the output from the inverter INV1. Thereby, the traveling wave power supplied to the load can be returned to the set value.

図5に示した高周波電源装置1において、何らかの理由により、高周波電源装置1の出力端子1aから負荷2をみたインピーダンスが瞬間的に50Ω(純抵抗)から例えば5Ω(純抵抗)程度まで減少したとすると、制御部CUの制御遅れにより電力検出部PDを流れる電流が50Ω(純抵抗)のときに比べてわずかな時間大きくなる。その間電力検出部PDで検出される進行波電力が、設定信号PSにより与えられる設定値よりも大きくなる。この場合の進行波電力の増加量(進行波電力と設定電力PSとの偏差)は、フィルタ回路Fの回路構成と回路定数とにより決まる。   In the high frequency power supply device 1 shown in FIG. 5, for some reason, the impedance of the load 2 viewed from the output terminal 1a of the high frequency power supply device 1 instantaneously decreases from 50Ω (pure resistance) to about 5Ω (pure resistance), for example. Then, due to the control delay of the control unit CU, the current flowing through the power detection unit PD becomes slightly longer than when the current is 50Ω (pure resistance). Meanwhile, the traveling wave power detected by the power detection unit PD becomes larger than the set value given by the setting signal PS. The amount of increase in traveling wave power in this case (deviation between traveling wave power and set power PS) is determined by the circuit configuration and circuit constants of the filter circuit F.

特に負荷2がプラズマCVD等のプラズマ処理装置である場合には、プラズマ処理容器内で異常放電が発生した時に、負荷2のインピーダンスが急減することがある。そのとき、負荷2のインピーダンスが急減する際の過渡状態で高周波電源装置1から出力される進行波電力が設定電力PSよりも大幅に大きくなることがあり、プラズマ処理容器内の被処理物が損傷する恐れがある。   In particular, when the load 2 is a plasma processing apparatus such as plasma CVD, the impedance of the load 2 may suddenly decrease when abnormal discharge occurs in the plasma processing container. At that time, the traveling wave power output from the high-frequency power supply device 1 in a transient state when the impedance of the load 2 rapidly decreases may be significantly larger than the set power PS, and the object to be processed in the plasma processing container is damaged. There is a fear.

そこで、高周波電源装置1の出力端子1aから負荷2側をみたインピーダンスが例えば50Ω(純抵抗)から5Ω(純抵抗)に急減したとき、制御部CUはINV1からインバータINV2に供給する直流電圧を下げるように、インバータINV1を制御する。このとき制御部CUは、整流平滑回路RS2の平滑用コンデンサCに充電されている電圧を下げるためにスイッチ素子Su1、Sy1及びSv1、Sx1のオフ時間Toffに対するオン時間Tonの割合が小さくなるように、スイッチ素子Su1、Sy1及びSv1、Sx1を制御する。   Therefore, when the impedance viewed from the output terminal 1a of the high-frequency power supply device 1 to the load 2 side suddenly decreases from, for example, 50Ω (pure resistance) to 5Ω (pure resistance), the control unit CU lowers the DC voltage supplied from INV1 to the inverter INV2. Thus, the inverter INV1 is controlled. At this time, the control unit CU reduces the ratio of the on-time Ton to the off-time Toff of the switch elements Su1, Sy1, Sv1, and Sx1 in order to reduce the voltage charged in the smoothing capacitor C of the rectifying and smoothing circuit RS2. The switch elements Su1, Sy1 and Sv1, Sx1 are controlled.

上記のようにインバータINV1を制御すると、インバータINV1からコンデンサCに印加される出力電圧が低下する。しかしインバータINV1の出力電圧が低下しても、整流平滑回路RS2の平滑用コンデンサCに充電されている電荷がコンデンサCから負荷側にある回路を通して放電してその端子電圧が進行波電力を低下させる値に下がるまでは、直流電源部1Aの出力は低下しない。インバータINV1にコンデンサCを放電する放電回路を設けていないと、コンデンサCの放電には相当の時間を要する。平滑用コンデンサCの放電時定数は、コンデンサCの静電容量とコンデンサCから負荷2側を見たインピーダンスとにより決まる。コンデンサCの両端の電圧が進行波電力を低下させる値まで下がるのに要する時間は、負荷インピーダンスやコンデンサCの容量値に影響されるが、一般には数ミリ秒程度かかる。この期間には、高周波電源装置1から設定電力PSよりも高い進行波電力が出力され、負荷2に悪影響が及んだり、最悪の場合には負荷2が損傷する恐れがある。   When the inverter INV1 is controlled as described above, the output voltage applied from the inverter INV1 to the capacitor C decreases. However, even if the output voltage of the inverter INV1 decreases, the electric charge charged in the smoothing capacitor C of the rectifying and smoothing circuit RS2 is discharged from the capacitor C through the circuit on the load side, and the terminal voltage decreases the traveling wave power. Until the value decreases, the output of the DC power supply unit 1A does not decrease. If the inverter INV1 is not provided with a discharge circuit for discharging the capacitor C, it takes a considerable time to discharge the capacitor C. The discharge time constant of the smoothing capacitor C is determined by the capacitance of the capacitor C and the impedance of the capacitor C viewed from the load 2 side. The time required for the voltage across the capacitor C to drop to a value that reduces the traveling wave power is affected by the load impedance and the capacitance value of the capacitor C, but generally takes several milliseconds. During this period, traveling wave power higher than the set power PS is output from the high frequency power supply device 1, and the load 2 may be adversely affected, or in the worst case, the load 2 may be damaged.

そこで、図5の従来例の高周波電源装置1では、負荷2のインピーダンスに減少方向への過渡的な変化が生じたときに、平滑用コンデンサCを放電させて直流電源部1Aの出力電圧を設定電圧以下に低下させるための、直流電源部出力抑制手段としてのコンデンサ放電回路1Cを設けている。負荷2のインピーダンスが急減したときに、コンデンサ放電回路1CによりコンデンサCを放電して直流電源部1Aの出力を強制的に低下させる。これにより高周波電源装置1の出力を低下させることができ、負荷2のインピーダンスが急減したときに、負荷2に与えられる進行波電力が急増して負荷に悪影響が及ぶのを防ぐことができる。   Therefore, in the conventional high frequency power supply device 1 in FIG. 5, when the impedance of the load 2 undergoes a transient change in the decreasing direction, the smoothing capacitor C is discharged to set the output voltage of the DC power supply unit 1A. A capacitor discharge circuit 1C is provided as DC power supply output suppression means for reducing the voltage below the voltage. When the impedance of the load 2 suddenly decreases, the capacitor C is discharged by the capacitor discharge circuit 1C to forcibly reduce the output of the DC power supply unit 1A. As a result, the output of the high-frequency power supply device 1 can be reduced, and when the impedance of the load 2 rapidly decreases, it is possible to prevent the traveling wave power supplied to the load 2 from rapidly increasing and adversely affecting the load.

コンデンサ放電回路1Cは、抵抗値が十分に小さい電流制限用の抵抗器Rと、抵抗器Rに直列に接続されたコンデンサ放電用スイッチSdを有し、この直列接続体が平滑用コンデンサCに並列に接続されている。コンデンサ放電用スイッチSdがオン状態になった時、平滑用コンデンサCの電荷はほぼ瞬時に放電し、平滑用コンデンサCの端子電圧は設定電圧以下に低下する。コンデンサ放電回路1Cにおいて、図6に示す負荷インピーダンス変化検出手段11が負荷2のインピーダンスの過渡的な変化を検出したとき、放電用スイッチ制御手段12はコンデンサ放電回路1Cのコンデンサ放電用スイッチSdをオン状態にする。負荷2のインピーダンスに過渡的な変化が検出されなくなったとき、放電用スイッチ制御手段12はコンデンサ放電用スイッチSdをオフ状態にする。   The capacitor discharge circuit 1C includes a current limiting resistor R having a sufficiently small resistance value, and a capacitor discharge switch Sd connected in series to the resistor R, and this series connection is parallel to the smoothing capacitor C. It is connected to the. When the capacitor discharge switch Sd is turned on, the charge of the smoothing capacitor C is discharged almost instantaneously, and the terminal voltage of the smoothing capacitor C drops below the set voltage. In the capacitor discharge circuit 1C, when the load impedance change detection means 11 shown in FIG. 6 detects a transient change in the impedance of the load 2, the discharge switch control means 12 turns on the capacitor discharge switch Sd of the capacitor discharge circuit 1C. Put it in a state. When no transient change is detected in the impedance of the load 2, the discharge switch control means 12 turns off the capacitor discharge switch Sd.

負荷インピーダンス変化検出手段11は、直流/高周波交流変換部1Bから負荷2に供給される進行波電力、進行波電圧及び進行波電流のうちの少なくとも1つが設定値を超えたときに、負荷インピーダンスが減少方向へ過渡的に変化したことを検出するように構成されている。又、負荷インピーダンス変化検出手段11は、負荷2で反射して直流/高周波交流変換部側1Bに戻る反射波電力、反射波電圧及び反射波電流のうち少なくとも1つが設定値を超えたとき、負荷インピーダンスの減少方向への過渡的な変化が生じたことを検出するように構成されている。負荷インピーダンス変化検出手段11は、負荷2で反射されて直流/高周波交流変換部1B側に戻る反射波電力Prと直流/高周波交流変換部1Bから負荷2に供給される進行波電力の検出信号Pfとの比Pr/Pfが設定値を超えたとき、または負荷で反射されて直流/高周波交流電流変換部1B側に戻る反射波電圧Vrと直流/高周波交流電流変換部1B側から負荷2に向かう進行波電圧Vfとの比Vr/Vfが設定値を超えたとき、または負荷で反射されて直流/高周波交流変換部1Bに戻る反射波電流Irと直流/高周波交流変換部から負荷に向かう進行波電流Ifとの比Ir/Ifが設定値を超えたときに、負荷2のインピーダンスが減少方向への過渡的に変化したことを検出するように構成してもよい。   The load impedance change detecting means 11 is configured such that when at least one of traveling wave power, traveling wave voltage, and traveling wave current supplied to the load 2 from the direct current / high frequency alternating current conversion unit 1B exceeds a set value, It is configured to detect a transitional change in a decreasing direction. Further, the load impedance change detecting means 11 reflects when the load 2 reflects at least one of the reflected wave power, the reflected wave voltage, and the reflected wave current that returns to the DC / high-frequency AC conversion unit side 1B when the load exceeds the set value. It is configured to detect that a transitional change in the direction of decreasing impedance has occurred. The load impedance change detecting means 11 is a reflected wave power Pr that is reflected by the load 2 and returns to the DC / high-frequency AC converter 1B side, and a traveling wave power detection signal Pf supplied from the DC / high-frequency AC converter 1B to the load 2 When the ratio Pr / Pf exceeds the set value, or the reflected wave voltage Vr is reflected by the load and returns to the DC / high-frequency AC current conversion unit 1B side, toward the load 2 from the DC / high-frequency AC current conversion unit 1B side When the ratio Vr / Vf to the traveling wave voltage Vf exceeds the set value, or the reflected wave current Ir that is reflected by the load and returns to the DC / high-frequency AC conversion unit 1B and the traveling wave toward the load from the DC / high-frequency AC conversion unit When the ratio Ir / If with the current If exceeds a set value, it may be configured to detect that the impedance of the load 2 changes transiently in the decreasing direction.

上記の従来例の高周波電源装置1では、負荷インピーダンス変化検出手段11は、進行波電力検出信号PFと反射波電力検出信号PRとを電気的変量として、これらの信号と、進行波電力設定信号PS、及び反射波電力検出信号PRSとから、以下の(イ)から(ニ)に示す4つのいずれかの方法で、負荷のインピーダンスの減少方向への過渡的な変化を検出するように構成されている。   In the conventional high frequency power supply device 1 described above, the load impedance change detecting means 11 uses the traveling wave power detection signal PF and the reflected wave power detection signal PR as electrical variables, and these signals and the traveling wave power setting signal PS. , And the reflected wave power detection signal PRS, in one of the following four methods (a) to (d), it is configured to detect a transient change in the load impedance decreasing direction. Yes.

(イ)進行波電力検出信号PFの大きさが進行波電力設定信号PSの大きさを超えたときに、負荷のインピーダンスの減少方向への過渡的な変化が生じたことを検出する。   (A) When the magnitude of the traveling wave power detection signal PF exceeds the magnitude of the traveling wave power setting signal PS, it is detected that a transient change in the direction of decreasing the load impedance has occurred.

(ロ)進行波電力検出信号PFの大きさが、進行波電力設定信号PSの大きさに一定値αを加えた大きさを超えたときに、負荷のインピーダンスの減少方向への過渡的な変化が生じたことを検出する。   (B) When the magnitude of the traveling wave power detection signal PF exceeds the magnitude of the traveling wave power setting signal PS plus a constant value α, a transient change in the direction of decreasing the load impedance Detect that occurred.

(ハ)反射波電力検出信号PRの大きさが反射波電力設定信号PRSの大きさを超えたときに、負荷のインピーダンスの減少方向への過渡的な変化が生じたことを検出する。   (C) When the magnitude of the reflected wave power detection signal PR exceeds the magnitude of the reflected wave power setting signal PRS, it is detected that a transitional change in the decreasing direction of the load impedance has occurred.

(ニ)進行波電力検出信号PFと、反射波電力検出信号PRとから、電圧の反射係数の二乗に相当する反射波電力Prと進行波電力Pfとの電力比Pr/Pfを演算して、この電力比Pr/Pfが設定値を超えたことが検出されたときに、負荷2のインピーダンス減少方向への過渡的な変化が生じたことを検出する。   (D) From the traveling wave power detection signal PF and the reflected wave power detection signal PR, the power ratio Pr / Pf between the reflected wave power Pr and the traveling wave power Pf corresponding to the square of the reflection coefficient of the voltage is calculated, When it is detected that the power ratio Pr / Pf exceeds the set value, it is detected that a transient change in the direction of decreasing the impedance of the load 2 has occurred.

制御部CUのマイクロプロセッサは、上記(イ)から(ニ)の少なくとも1つの方法により負荷のインピーダンスが急激したことを検出したときに、コンデンサ放電用スイッチSdをオン状態にする制御を行う。また同時に、インバータINV2の半導体スイッチSu2、Sv2、Sx2、Sy2の動作をスイッチング動作から能動領域での動作に切り替える指令をインバータINV2のドライバ(図示省略)に与えて、高周波電源装置1の出力を抑制する。上記(イ)から(ニ)の少なくとも1つの方法により負荷2のインピーダンスの過渡的な変化を検出し、検出した時刻から所定の設定時間が経過したときに、コンデンサ放電用スイッチSdをオフ状態にする。また同時に、インバータINV2のスイッチ素子Su2〜Sy2の動作をスイッチング動作に戻して、高周波電源装置1の出力の抑制を解除し、定常時出力制御手段10による進行波電力の定常時の制御を再開させる。
設定時間は、負荷2のインピーダンスの過渡的な変化が解消して、負荷2のインピーダンスが安定するまでに要する時間よりもわずかに長い時間に設定しておくのが望ましい。
The microprocessor of the control unit CU performs control to turn on the capacitor discharge switch Sd when it detects that the impedance of the load is abrupt by at least one of the methods (a) to (d). At the same time, a command for switching the operation of the semiconductor switches Su2, Sv2, Sx2, Sy2 of the inverter INV2 from the switching operation to the operation in the active region is given to a driver (not shown) of the inverter INV2, thereby suppressing the output of the high frequency power supply device 1 To do. A transient change in the impedance of the load 2 is detected by at least one of the methods (A) to (D), and the capacitor discharge switch Sd is turned off when a predetermined set time has elapsed from the detected time. To do. At the same time, the operation of the switching elements Su2 to Sy2 of the inverter INV2 is returned to the switching operation, the suppression of the output of the high-frequency power supply device 1 is released, and the steady-state control of the traveling wave power by the steady-state output control means 10 is resumed. .
It is desirable that the set time is set to a time slightly longer than the time required until the transient change in the impedance of the load 2 is resolved and the impedance of the load 2 is stabilized.

制御部CUの放電用スイッチ制御手段12は、負荷2のインピーダンスの過渡的な変化が検出されたときにコンデンサ放電用スイッチSdをオン状態にし、負荷2のインピーダンスの過渡的な変化が検出されてから設定時間が経過した時に、コンデンサ放電用スイッチSdをオフ状態にする。すなわち放電用スイッチ制御手段12とコンデンサ放電回路1Cとにより、直流電源部1Aの出力を抑制する手段が構成されている。   The discharge switch control means 12 of the control unit CU turns on the capacitor discharge switch Sd when a transient change in the impedance of the load 2 is detected, and the transient change in the impedance of the load 2 is detected. When the set time elapses, the capacitor discharge switch Sd is turned off. That is, the discharge switch control means 12 and the capacitor discharge circuit 1C constitute means for suppressing the output of the DC power supply unit 1A.

制御部CUのインバータ出力抑制手段13は、負荷2のインピーダンスの過渡的な変化を検出していないときには、インバータINV2を構成する半導体スイッチ素子Su2〜Sy2をスイッチング動作させる。また負荷2のインピーダンスの過渡的な変化を検出した時には、インバータINV2を構成する半導体スイッチ素子Su2〜Sy2を能動領域で動作させる。これによりインバータINV2は出力を抑制するように制御される。   The inverter output suppression means 13 of the control unit CU performs the switching operation of the semiconductor switch elements Su2 to Sy2 constituting the inverter INV2 when a transient change in the impedance of the load 2 is not detected. When a transient change in the impedance of the load 2 is detected, the semiconductor switch elements Su2 to Sy2 constituting the inverter INV2 are operated in the active region. As a result, the inverter INV2 is controlled to suppress the output.

このように図5の従来例の高周波電源装置1では、負荷2のインピーダンスに過渡的な変化が生じた時にコンデンサ放電用スイッチSdをオン状態にすると、平滑用コンデンサCの電荷がほぼ瞬時に放電する。そのため直流電源部1Aの出力電圧が短時間の間に低い値に低下して、高周波電源装置1から負荷2に供給される進行波電力を強制的に抑制する。またインバータINV2のスイッチ素子Su2〜Sy2の動作をスイッチング動作から能動動作に切り替えることにより、インバータINV2のスイッチ素子Su2〜Sy2を通して流れる電流が抑制されるため、高周波電源装置1から負荷2に与えられる進行波電力が強制的に抑制される。
特開2003−143861号公報 特開2002−325355号公報 特開2002−325427号公報
As described above, in the conventional high frequency power supply device 1 of FIG. 5, when the capacitor discharge switch Sd is turned on when a transient change occurs in the impedance of the load 2, the charge of the smoothing capacitor C is discharged almost instantaneously. To do. Therefore, the output voltage of the DC power supply unit 1 </ b> A decreases to a low value in a short time, and the traveling wave power supplied from the high frequency power supply device 1 to the load 2 is forcibly suppressed. Further, since the current flowing through the switch elements Su2 to Sy2 of the inverter INV2 is suppressed by switching the operation of the switch elements Su2 to Sy2 of the inverter INV2 from the switching operation to the active operation, the progress given to the load 2 from the high frequency power supply device 1 Wave power is forcibly suppressed.
JP 2003-143861 A JP 2002-325355 A JP 2002-325427 A

前記従来例の高周波電源装置1の電力検出部PDは、電圧を検出するためにPTを用い、電流を検出するためにCTを用いている。高周波電源装置1の直流/高周波交流変換部1Bは、例えば1MHz程度の高周波で動作しているが、比較的応答周波数の低いPTやCTでは出力電力の急速な変化に追従することができない。従って負荷2のインピーダンスが何らかの理由で急減したときに、コンデンサ放電用スイッチSdを高速でオンにして直流電源部1Aの出力部の平滑コンデンサCの放電を高速で行うことができない。放電が遅れると、短時間ではあるが、負荷2に供給される進行波電力が急増する。その結果、負荷2に悪影響が及び、最悪の場合には負荷2が損傷する恐れがある。   The power detection unit PD of the conventional high-frequency power supply device 1 uses PT to detect voltage, and uses CT to detect current. The direct current / high frequency alternating current conversion unit 1B of the high frequency power supply device 1 operates at a high frequency of, for example, about 1 MHz, but cannot follow a rapid change in output power with a PT or CT having a relatively low response frequency. Therefore, when the impedance of the load 2 suddenly decreases for some reason, the capacitor discharge switch Sd cannot be turned on at high speed to discharge the smoothing capacitor C at the output section of the DC power supply section 1A at high speed. When the discharge is delayed, the traveling wave power supplied to the load 2 increases rapidly, although for a short time. As a result, the load 2 is adversely affected, and in the worst case, the load 2 may be damaged.

本発明は前記従来例の上記の欠点を解消し、負荷のインピーダンスの急変を高速で検出できるようにした小型、軽量、高速かつ低損失のパワー半導体素子回路を有する高周波電源装置を提供することを目的とする。   The present invention provides a high-frequency power supply device having a small, lightweight, high-speed and low-loss power semiconductor element circuit that eliminates the above-mentioned drawbacks of the conventional example and can detect a sudden change in the impedance of a load at high speed. Objective.

本発明の高周波電源装置は、正負の出力端子間に平滑用コンデンサが接続された直流電源、前記コンデンサに並列に接続されたコンデンサ放電用のスイッチ部、前記直流電源の出力が入力され、前記出力を所定の周波数の交流出力に変換するための、通電電流に応じた放射光を発する所定数の発光性ワイドギャップ半導体のスイッチング素子と、前記放射光を受光して前記半導体スイッチング素子の通電電流に応じた電気信号を出力する受光部とを有するインバータ部、及び前記インバータ部の受光部の出力の電気信号を受信して、前記インバータ部の出力が急増して前記半導体スイッチング素子の通電電流が増加したことが検出されたとき、前記直流電源の出力を低減させるとともに前記コンデンサ放電用スイッチ部を駆動して前記コンデンサの電荷を放電させ、かつ前記インバータ部の出力を低減させる制御を行う制御部を有する。
本発明によれば発光性ワイドギャップ半導体のスイッチング素子の通電電流に応じて変化する放射光を受光部で検出し、受光部の検出信号に基づいて前記直流電源の出力を制御するとともに、前記平滑用コンデンサの電荷を放電させる。そのため通電電流の変化が生じてから、高周波電源装置の出力が制御なされるまでの応答時間が短い。また光を用いて検出するので電気ノイズの影響を受けにくい。
The high frequency power supply device of the present invention is a DC power source in which a smoothing capacitor is connected between positive and negative output terminals, a capacitor discharging switch unit connected in parallel to the capacitor, and an output of the DC power source is input, and the output A predetermined number of luminescent wide-gap semiconductor switching elements that emit radiated light in accordance with an energized current, and the radiated light is received into the energized current of the semiconductor switching element. An inverter unit having a light receiving unit for outputting a corresponding electric signal, and an electric signal output from the light receiving unit of the inverter unit, and the output of the inverter unit rapidly increases to increase an energization current of the semiconductor switching element When it is detected, the output of the DC power supply is reduced and the capacitor discharge switch unit is driven to To discharge the service charge, and a control unit that performs control for reducing the output of the inverter unit.
According to the present invention, the radiated light that changes according to the energization current of the switching element of the luminescent wide gap semiconductor is detected by the light receiving unit, the output of the DC power supply is controlled based on the detection signal of the light receiving unit, and the smoothing Discharge the capacitor. Therefore, the response time from when the change of the energization current occurs until the output of the high frequency power supply is controlled is short. Moreover, since it detects using light, it is hard to receive the influence of an electrical noise.

本発明の高周波電源装置は、インバータのスイッチング素子として通電電流に応じた光を発する発光性ワイドギャップ半導体素子を用い、その放射光を受光素子で検出することによって、インバータの出力電流の変化を極めて高速で検出することができる。高周波電源装置に接続される負荷のインピーダンスに減少方向の過渡的な変化が生じたときに生じるインバータの出力の増加を高速で検出し、直流電源部の出力端の平滑用コンデンサをほとんど時間的な遅れなしで放電させて、直流電源部の出力を抑制する。これにより負荷のインピーダンスが減少方向に急変したときに過大な高周波電力が負荷に供給されるのが防止され、負荷を保護することができる。   The high-frequency power supply device of the present invention uses a light-emitting wide gap semiconductor element that emits light according to an energization current as a switching element of an inverter, and detects the radiated light with a light-receiving element, thereby greatly changing the output current of the inverter. It can be detected at high speed. An increase in the output of the inverter that occurs when a transient change in the direction of decrease occurs in the impedance of the load connected to the high-frequency power supply is detected at high speed, and the smoothing capacitor at the output end of the DC power supply section is almost temporally Discharge without delay to suppress the output of the DC power supply. This prevents excessive high frequency power from being supplied to the load when the load impedance changes suddenly in the decreasing direction, thereby protecting the load.

特に負荷がプラズマ処理装置の場合には、プラズマ処理容器内で何らかの理由により異常放電が発生すると、負荷のインピーダンスが急速に低下することがある。本発明によれば負荷のインピーダンスが減少方向に変化したときに高周波電源装置から負荷に過大な高周波電力が与えられるのを防ぐことができるため、過大な高周波電力によりプラズマ処理容器の被処理物が損傷したり、電極の寿命が短くなったりするのを防ぐことができる。   In particular, when the load is a plasma processing apparatus, if an abnormal discharge occurs in the plasma processing container for some reason, the impedance of the load may rapidly decrease. According to the present invention, it is possible to prevent an excessively high frequency power from being applied to the load from the high frequency power supply device when the impedance of the load changes in a decreasing direction. It can be prevented that the electrode is damaged or the life of the electrode is shortened.

また、負荷のインピーダンスが減少方向に過渡的な変化をしたときに、高周波電源装置のインバータの構成部品や電力検出部の構成部品に印加される電圧や、これらの部品を流れる電流が過大になるのを防ぐことができる。その結果これらの部品の電圧定格や電流定格を従来の電源装置に用いられていた部品の定格よりも引き下げることが可能となりコストの低減を図ることができる。   In addition, when the load impedance changes transiently in the decreasing direction, the voltage applied to the inverter component of the high-frequency power supply apparatus and the component of the power detection unit and the current flowing through these components become excessive. Can be prevented. As a result, the voltage rating and current rating of these components can be lowered from the ratings of components used in conventional power supply devices, and the cost can be reduced.

本発明の高周波電源装置の好適な実施の形態を以下に説明する。本発明の高周波電源装置のスイッチング素子として用いる、発光性ワイドギャップ半導体素子には以下に詳しく説明するように、炭化珪素(SiC)、ガリウムナイトライド(GaN)、ダイヤモンドなどのワイドギャップ半導体材料が適している。ワイドギャップ半導体材料は、シリコン(Si)の半導体材料に比べて、絶縁破壊電界と熱伝導率が高く、200℃以上の高い温度でも動作するという優れた物理的特性を有している。ワイドギャップ半導体材料で形成したワイドギャップ半導体素子は、高耐電圧かつ低損失であり、半導体素子内で発生する損失が少ない。また発生した熱を放散しやすく、かなり高い温度になるまで電流を増加させることができるので、大電流を制御するパワー半導体素子回路の半導体素子に適している。   A preferred embodiment of the high frequency power supply device of the present invention will be described below. As described in detail below, a wide-gap semiconductor material such as silicon carbide (SiC), gallium nitride (GaN), or diamond is suitable for the light-emitting wide-gap semiconductor element used as the switching element of the high-frequency power supply device of the present invention. ing. Wide-gap semiconductor materials have superior physical properties such that they have a higher dielectric breakdown electric field and thermal conductivity than silicon (Si) semiconductor materials, and operate at temperatures as high as 200 ° C. or higher. A wide gap semiconductor element formed of a wide gap semiconductor material has a high withstand voltage and a low loss, and the loss generated in the semiconductor element is small. Further, since the generated heat can be easily dissipated and the current can be increased to a considerably high temperature, it is suitable for a semiconductor element of a power semiconductor element circuit for controlling a large current.

本発明では、ワイドギャップ半導体材料を用いた素子において、接合を形成しているn型層とp型層のいずれか一方にキャリヤの再結合センター(電子と正孔とが再結合して消滅する過程を促進させる不純物原子や複数の不純物原子の複合体が存在する場所)を形成する。この接合を通るように電流を流すと光を放射することから発光性ワイドギャップ半導体素子を得ることができる。   In the present invention, in an element using a wide gap semiconductor material, a carrier recombination center (an electron and a hole are recombined and disappears in one of an n-type layer and a p-type layer forming a junction). A place where an impurity atom that promotes the process or a complex of a plurality of impurity atoms exists). A light-emitting wide gap semiconductor element can be obtained because light is emitted when an electric current is passed through the junction.

ワイドギャップ半導体材料を用いて発光性ワイドギャップのバイポーラ半導体制御素子を構成し、素子の一部に光の放射窓を設けると、そこから光を放出させることができる。この光を受光素子で検出して得られた検出出力から、素子の通電電流の値やその変化を検出することができる。放射する光の強さはバイポーラ半導体制御素子を流れる電流にほぼ比例する。この放射光を、直線性のよい光電変換特性を有する受光素子を用いて検出すると、受光素子の検出出力はバイポーラ半導体制御素子を流れる電流に比例する。この受光素子の検出出力でバイポーラ半導体制御素子の駆動回路を制御すると、バイポーラ半導体制御素子の通電電流を制御することができる。再結合センターの数は多すぎると、所望の放射光を確保するために必要な数以上の電子や正孔の再結合を生じるために半導体素子のオン電圧が高くなり電力損失が大きくなってしまう。電力損失があまり大きくならないように、再結合センターを形成する不純物原子等のドープ量を適正化したり、ドープする領域を半導体層の一部に局在化させたりするのが望ましい。例えば光の放射部に対向する半導体層の領域等に限定してドープすることもその一方法である。   When a light emitting wide gap bipolar semiconductor control element is formed using a wide gap semiconductor material and a light emission window is provided in a part of the element, light can be emitted therefrom. From the detection output obtained by detecting this light with the light receiving element, the value of the energization current of the element and its change can be detected. The intensity of the emitted light is approximately proportional to the current flowing through the bipolar semiconductor control element. When this radiated light is detected using a light receiving element having photoelectric conversion characteristics with good linearity, the detection output of the light receiving element is proportional to the current flowing through the bipolar semiconductor control element. When the drive circuit of the bipolar semiconductor control element is controlled by the detection output of the light receiving element, the energization current of the bipolar semiconductor control element can be controlled. If the number of recombination centers is too large, the on-voltage of the semiconductor element increases and the power loss increases because recombination of electrons and holes more than the number necessary to secure the desired emitted light occurs. . It is desirable to optimize the doping amount of impurity atoms or the like that form the recombination center or to localize the doped region in a part of the semiconductor layer so that the power loss does not become so large. For example, the doping is limited to the region of the semiconductor layer facing the light emitting portion.

受光素子としては、Si半導体受光素子、ワイドギャップ半導体受光素子または光導電素子等を用いる。受光素子は、例えば一辺が数mm、厚さが1mm程度の略正方形の平板状であり、発光性ワイドギャップのバイポーラ半導体制御素子のパッケージ内に設けている。バイポーラ半導体制御素子と受光素子を組み合わせることにより光バイポーラ半導体制御素子を作る。光バイポーラ半導体制御素子においては、受光素子とバイポーラ半導体制御素子とは電気的に絶縁されており、受光素子の受光面はバイポーラ半導体制御素子の光放射部に対向させている。受光素子とバイポーラ半導体制御素子とを1つのパッケージ内に内蔵したことによるパッケージの容積の増加は、耐圧6kV級の素子で約3cm程度であり、重量の増加も100グラム程度である。光バイポーラ半導体制御素子の総合伝達効率は、バイポーラ半導体制御素子の発光効率、光が受光素子に集光される度合と示す集光効率、及び受光素子に集光された光が電気に変換されるときの光電変換効率の積で表される。総合伝達効率は用いる半導体材料により大きく変化するが、本実施の形態に用いるものでは0.005〜2%程度である。総合伝達効率を例えば0.1%にすると、バイポーラ半導体制御素子を流れる電流が50Aのとき、受光素子に発生する光電流は0.05A程度である。受光素子には通常20V〜30V以下の電圧を印加するので、受光素子で発生する電力損失は2〜3W程度である。受光素子の光電流は、バイポーラ半導体制御素子を流れる電流に比例して変化するので、電流が緩やかに変化する場合でも検出できる。 As the light receiving element, a Si semiconductor light receiving element, a wide gap semiconductor light receiving element, a photoconductive element, or the like is used. The light receiving element is, for example, a substantially square flat plate having a side of several mm and a thickness of about 1 mm, and is provided in a package of a light emitting wide gap bipolar semiconductor control element. An optical bipolar semiconductor control element is made by combining a bipolar semiconductor control element and a light receiving element. In the optical bipolar semiconductor control element, the light receiving element and the bipolar semiconductor control element are electrically insulated, and the light receiving surface of the light receiving element faces the light emitting portion of the bipolar semiconductor control element. The increase in the volume of the package due to the incorporation of the light receiving element and the bipolar semiconductor control element in one package is about 3 cm 3 for an element with a withstand voltage of 6 kV, and the increase in weight is about 100 grams. The total transmission efficiency of the optical bipolar semiconductor control element is the light emission efficiency of the bipolar semiconductor control element, the light collection efficiency indicating the degree to which the light is collected on the light receiving element, and the light collected on the light receiving element is converted into electricity. It is expressed by the product of the photoelectric conversion efficiency. Although the total transmission efficiency varies greatly depending on the semiconductor material used, it is about 0.005 to 2% in the one used in this embodiment. For example, when the total transmission efficiency is 0.1%, when the current flowing through the bipolar semiconductor control element is 50 A, the photocurrent generated in the light receiving element is about 0.05 A. Since a voltage of 20 V to 30 V is normally applied to the light receiving element, the power loss generated in the light receiving element is about 2 to 3 W. Since the photocurrent of the light receiving element changes in proportion to the current flowing through the bipolar semiconductor control element, it can be detected even when the current changes slowly.

本発明の他の好ましい実施の形態としては、発光性ワイドギャップ半導体材料を用いたバイポーラ半導体制御素子の光を光ファイバーを介して受光素子に導き検出する方法がある。例えば、バイポーラ半導体制御素子のパッケージに、光ファイバーをその入射端がバイポーラ半導体制御素子の発光部に対向するように取り付ける。光ファイバーの出射端には受光素子を取り付ける。この構成では前記の効果に加えて、バイポーラ半導体制御素子と受光素子間の距離を大きくとれるので、両者間の絶縁耐圧を容易に高くすることができる。
《実施例》
As another preferred embodiment of the present invention, there is a method in which light of a bipolar semiconductor control element using a light emitting wide gap semiconductor material is guided to a light receiving element via an optical fiber and detected. For example, the optical fiber is attached to the package of the bipolar semiconductor control element so that the incident end thereof faces the light emitting portion of the bipolar semiconductor control element. A light receiving element is attached to the output end of the optical fiber. In this configuration, in addition to the effects described above, the distance between the bipolar semiconductor control element and the light receiving element can be increased, so that the withstand voltage between them can be easily increased.
"Example"

以下、本発明の高周波電源装置の好適な実施例について図1から図4を参照して説明する。
図1は本実施例の高周波電源装置10の回路図であり、以下その構成を説明する。本発明の高周波電源装置10は直流電源部1A、直流/高周波交流変換部10B、及びマイクロプロセッサを備えた制御部CUを有する。直流電源部1Aは、商用電源ACから入力される3相交流の入力を整流して平滑する整流平滑回路RS1と、整流平滑回路RS1から得られる直流電圧を交流電圧に変換するインバータINV1と、インバータINV1の出力を整流して平滑する整流平滑回路RS2を有している。
インバータINV1は、半導体スイッチ素子Su1、Sv1、Sx1、Sy1のブリッジ回路を有し、半導体スイッチ素子Su1、Sv1、Sx1、Sy1のそれぞれの制御ゲートは、複数の配線を1つにまとめて表した配線NS1によって制御部CUに接続されており、制御部CUの出力信号によって制御される。整流平滑回路RS2は、インバータINV1の出力を整流する整流器RECと、リアクトルL及び平滑用コンデンサCからなる平滑回路を有する。
Hereinafter, a preferred embodiment of the high frequency power supply device of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a circuit diagram of a high-frequency power supply device 10 of this embodiment, and the configuration thereof will be described below. The high frequency power supply device 10 of the present invention includes a DC power supply unit 1A, a DC / high frequency AC conversion unit 10B, and a control unit CU including a microprocessor. The DC power supply unit 1A includes a rectifying / smoothing circuit RS1 that rectifies and smoothes a three-phase AC input from the commercial power supply AC, an inverter INV1 that converts a DC voltage obtained from the rectifying / smoothing circuit RS1 into an AC voltage, and an inverter A rectifying / smoothing circuit RS2 for rectifying and smoothing the output of INV1 is provided.
The inverter INV1 has a bridge circuit of semiconductor switch elements Su1, Sv1, Sx1, and Sy1, and each control gate of the semiconductor switch elements Su1, Sv1, Sx1, and Sy1 is a wiring that represents a plurality of wirings in one. NS1 is connected to the control unit CU and is controlled by an output signal of the control unit CU. The rectifying / smoothing circuit RS2 includes a rectifier REC that rectifies the output of the inverter INV1, a smoothing circuit including a reactor L and a smoothing capacitor C.

インバータINV1は、制御部CUにより、対角位置にある一対のスイッチ素子Su1、Sy1が同時にオン状態になる期間と、他の一対のスイッチ素子Sv1、Sx1が同時にオン状態になる期間が交互に生じるように制御されて、整流平滑回路RS1の直流出力を交流に変換する。整流平滑回路RS2は、インバータINV1の交流出力を整流した後平滑して、平滑用コンデンサCの両端にリップル成分を減衰させた直流電圧を発生させる。
インバータINV1の出力周波数は、高周波電源装置1の出力周波数とは無関係に、スイッチ素子の周波数特性や直流/交流の変換効率等を考慮して適宜に決定される。
インバータINV1を構成するスイッチ素子Su1、Sv1、Sx1及びSy1としては、FET、バイポーラトランジスタ、IGBT等のオンオフ制御が可能なスイッチ素子を用いる事ができる。図示の例ではMOSFETを使用している。
直流/高周波交流変換部10Bは、直流電源部1Aから入力される直流入力を所望の周波数の高周波出力に変換するインバータINV10と、その出力端と負荷2の間に設けられたフィルタ回路Fを有する。
In the inverter INV1, the control unit CU alternately generates a period in which the pair of switch elements Su1 and Sy1 at the diagonal positions are simultaneously turned on and a period in which the other pair of switch elements Sv1 and Sx1 are simultaneously in the on state. The direct current output of the rectifying / smoothing circuit RS1 is converted into alternating current. The rectifying / smoothing circuit RS2 rectifies and smoothes the AC output of the inverter INV1, and generates a DC voltage with a ripple component attenuated at both ends of the smoothing capacitor C.
The output frequency of the inverter INV1 is appropriately determined in consideration of the frequency characteristics of the switch element, the DC / AC conversion efficiency, and the like regardless of the output frequency of the high-frequency power supply device 1.
As the switch elements Su1, Sv1, Sx1, and Sy1 constituting the inverter INV1, switch elements capable of on / off control such as FETs, bipolar transistors, and IGBTs can be used. In the illustrated example, a MOSFET is used.
The direct current / high frequency alternating current conversion unit 10B includes an inverter INV10 that converts a direct current input from the direct current power supply unit 1A into a high frequency output of a desired frequency, and a filter circuit F provided between the output terminal and the load 2. .

インバータINV10は、光バイポーラ半導体制御素子の一種であるゲートターンオフサイリスタ(以下、GTOと略記する)Su3、Sv3、Sx3、Sy3のブリッジ回路を有している。GTOSu3、Sv3、Sx3、Sy3のそれぞれの制御ゲートは、複数の配線を1つにまとめて表した配線NS10によって制御部CUに接続されている。制御部CUは、対角位置にある一対のスイッチ素子Su3、Sy3が同時にオン状態になる期間と、他の対角位置にある一対のスイッチ素子Sv3、Sx3が同時にオン状態になる期間とが交互に生じるようにスイッチ素子Su3、Sy3、Sv3、Sx3を制御して、直流電源部1Aからの直流入力を高周波の交流出力に変換する。
インバータINV10は、その出力周波数が高周波電源装置10の所望の出力周波数に等しくなるように制御される。例えば高周波電源装置10の出力周波数が1MHzである場合、制御部CUは、インバータINV10を1MHzの交流電圧を出力するよう制御する。インバータINV10のスイッチ素子であるGTOSu3、Sy3、Sv3、Sx3は、オン期間Tonとオフ期間Toffとの比Ton/Toff(又はデューティー比Ton/(Ton+Toff))を一定に保持した状態でオンオフ制御される。
The inverter INV10 has a bridge circuit of gate turn-off thyristors (hereinafter abbreviated as GTO) Su3, Sv3, Sx3, Sy3, which is a kind of optical bipolar semiconductor control element. Each control gate of GTOSu3, Sv3, Sx3, and Sy3 is connected to the control unit CU by a wiring NS10 that represents a plurality of wirings in one. The control unit CU alternates between a period in which the pair of switch elements Su3 and Sy3 at the diagonal positions are simultaneously turned on and a period in which the pair of switch elements Sv3 and Sx3 at the other diagonal positions are simultaneously in the on state. The switch elements Su3, Sy3, Sv3, and Sx3 are controlled so that the DC input from the DC power supply unit 1A is converted into a high-frequency AC output.
The inverter INV10 is controlled so that its output frequency is equal to the desired output frequency of the high-frequency power supply device 10. For example, when the output frequency of the high frequency power supply device 10 is 1 MHz, the control unit CU controls the inverter INV10 to output an AC voltage of 1 MHz. The switch elements GTOSu3, Sy3, Sv3, and Sx3 of the inverter INV10 are on / off controlled in a state in which the ratio Ton / Toff (or the duty ratio Ton / (Ton + Toff)) between the on period Ton and the off period Toff is kept constant. .

インバータINV1及びINV10をそれぞれ構成する各半導体スイッチ素子には、通常各半導体スイッチ素子の順方向に対して逆方向に既知の帰還用ダイオードが並列接続されるが、これらの帰還用ダイオードの図示は省略されている。
フィルタ回路Fは、インダクタとコンデンサを有しており、インバータINV10の出力に含まれる高調波成分を減衰させて、正弦波の高周波交流電圧を負荷2に出力する。
整流平滑回路RS2の平滑用コンデンサCの両端には、抵抗値が十分に小さい電流制限用抵抗器Rとオンオフ制御が可能なコンデンサ放電用のスイッチSdとの直列接続体が並列に接続されて、コンデンサ放電回路1Cが構成されている。電流制限用抵抗器Rは、コンデンサ放電用のスイッチSdがオン状態になったときにスイッチSdを通して流れるコンデンサCの放電電流を、スイッチSdの電流容量以下に制限するために設けられている。抵抗器Rの抵抗値は、許容される範囲でできるだけ小さい値に設定するのが望ましい。
Each semiconductor switch element constituting each of the inverters INV1 and INV10 is normally connected in parallel with a known feedback diode in the reverse direction to the forward direction of each semiconductor switch element, but these feedback diodes are not shown. Has been.
The filter circuit F includes an inductor and a capacitor, attenuates harmonic components included in the output of the inverter INV10, and outputs a sine wave high-frequency AC voltage to the load 2.
A series connection body of a current limiting resistor R having a sufficiently small resistance value and a capacitor discharging switch Sd capable of on / off control is connected in parallel to both ends of the smoothing capacitor C of the rectifying and smoothing circuit RS2. A capacitor discharge circuit 1C is configured. The current limiting resistor R is provided to limit the discharge current of the capacitor C that flows through the switch Sd when the capacitor discharge switch Sd is turned on to be equal to or lower than the current capacity of the switch Sd. It is desirable to set the resistance value of the resistor R as small as possible within the allowable range.

スイッチSdはFET、バイポーラトランジスタ、IGBT等のオンオフ制御が可能な半導体スイッチ素子、またはこれらの半導体スイッチ素子を適宜に組み合わせて構成したスイッチ回路により構成する。図示の例では、コンデンサ放電用のスイッチSdはソースを整流平滑回路RS2の負極性側の出力端子に接続したFETであり、そのドレインは抵抗器Rを経て整流平滑回路RS2の正極性側の出力端子に接続されている。
図1において、直流/高周波交流変換部10BのインバータINV10は、半導体制御素子として、GTOSu3、Sv3、Sx3、Sy3を有し、フィルタ回路Fを介して負荷2に接続されている。GTO Su3、Sv3、Sx3、Sy3は発光性ワイドギャップ半導体材料のSiCを用いた発光性のワイドギャップバイポーラ半導体制御素子である。GTO Su3、Sv3、Sx3、Sy3は、それぞれを流れる電流にほぼ比例する強さの、それぞれ矢印101a、101b、101c、101dで示す光を放射する。矢印101a、101b、101c、101dで示す放射光は、図2を用いて後で詳細に説明するように、GTO Su3、Sv3、Sx3、Sy3のそれぞれのパッケージ内に設けられたそれぞれの受光素子102a、102b、102c、102dにより受光される。受光素子102a、102b、102c、102dは、それぞれ直列接続された抵抗103a、103b、103c、103dを介して直流電源104a、104b、104c、104dに接続されている。抵抗103a、103b、103c、103dの両端には、それぞれの受光素子102a、102b、102c、102dを流れる光電流を測定するための電圧プローブ105a、105b、105c、105dが接続されている。
The switch Sd is configured by a semiconductor switch element capable of on / off control such as an FET, a bipolar transistor, or an IGBT, or a switch circuit configured by appropriately combining these semiconductor switch elements. In the illustrated example, the capacitor discharge switch Sd is an FET whose source is connected to the output terminal on the negative polarity side of the rectifying and smoothing circuit RS2, and its drain is output through the resistor R on the positive polarity side of the rectifying and smoothing circuit RS2. Connected to the terminal.
In FIG. 1, the inverter INV10 of the direct current / high frequency alternating current conversion unit 10B includes GTOSu3, Sv3, Sx3, and Sy3 as semiconductor control elements, and is connected to the load 2 via the filter circuit F. GTO Su3, Sv3, Sx3, and Sy3 are light-emitting wide gap bipolar semiconductor control elements using light-emitting wide gap semiconductor material SiC. GTO Su3, Sv3, Sx3, and Sy3 emit light indicated by arrows 101a, 101b, 101c, and 101d, each having an intensity substantially proportional to the current flowing therethrough. The radiated light indicated by the arrows 101a, 101b, 101c, and 101d is received by each light receiving element 102a provided in each package of GTO Su3, Sv3, Sx3, and Sy3, as will be described in detail later with reference to FIG. , 102b, 102c, and 102d. The light receiving elements 102a, 102b, 102c, and 102d are connected to DC power supplies 104a, 104b, 104c, and 104d through resistors 103a, 103b, 103c, and 103d connected in series, respectively. Voltage probes 105a, 105b, 105c, and 105d for measuring photocurrents flowing through the respective light receiving elements 102a, 102b, 102c, and 102d are connected to both ends of the resistors 103a, 103b, 103c, and 103d.

次に、本実施例の高周波電源装置の動作を説明する。GTO Su3、Sv3、Sx3、Sy3は、例えば耐電圧6kV、電流容量200AのSiC−GTOサイリスタである。受光素子102a、102b、102c、102dはシリコンフォトダイオードを用いている。通電中のGTO Su3、Sv3、Sx3、Sy3の放射光はそれぞれの受光素子102a、102b、102c、102dで検出され、光電流がそれぞれ矢印106a、106b、106c、106dで示すように、受光素子102a、102b、102c、102d、抵抗103a、103b、103c、103d及び電源104a、104b、104c、104dを経て流れる。この時各抵抗103a、103b、103c、103dの両端に発生するそれぞれの電圧を電圧プローブ105a、105b、105c、105dで測定し、得られた測定値の信号は制御部CUに送られる。   Next, the operation of the high frequency power supply device of this embodiment will be described. GTO Su3, Sv3, Sx3, and Sy3 are, for example, SiC-GTO thyristors having a withstand voltage of 6 kV and a current capacity of 200A. The light receiving elements 102a, 102b, 102c, and 102d use silicon photodiodes. The radiated light of GTO Su3, Sv3, Sx3, and Sy3 during energization is detected by the respective light receiving elements 102a, 102b, 102c, and 102d, and the photocurrent is indicated by arrows 106a, 106b, 106c, and 106d, respectively. , 102b, 102c, 102d, resistors 103a, 103b, 103c, 103d and power supplies 104a, 104b, 104c, 104d. At this time, respective voltages generated at both ends of the resistors 103a, 103b, 103c, and 103d are measured by the voltage probes 105a, 105b, 105c, and 105d, and signals of the obtained measurement values are sent to the control unit CU.

高周波電源装置10に接続された負荷2のインピーダンスが減少方向へ過渡的に変化したときには、GTO Su3、Sv3、Sx3、Sy3に正常時を上回る大きな電流が流れ、それぞれの放射光の強度が増加する。その結果、電源104a、104b、104c、104dからそれぞれの受光素子102a、102b、102c、102dに流れる光電流が増加して、それぞれの抵抗103a、103b、103c、103dの両端の電圧も増加する。電圧の増加は電圧プローブ105a、105b、105c、105dで検出され、検出信号が制御部CUに送られる。制御部CUでは、電圧の増加を示す検出信号を受けると、インバータINV1に制御信号NS1を印加して、INV1の出力を低減させる。同時に、コンデンサ放電回路1Cのコンデンサ放電用のスイッチSdである、半導体スイッチ素子のゲートに制御信号NS2を印加して、これをオンにする。その結果、平滑用コンデンサCの両端は抵抗Rを介して短絡され、平滑用コンデンサCの電荷は放電する。これにより直流電源部1Aの出力は抑制されるので、インバータINV10から負荷2に過大な高周波電力が供給されるが防止され、負荷2を保護することができる。   When the impedance of the load 2 connected to the high-frequency power supply device 10 changes transiently in a decreasing direction, a larger current than normal flows in GTO Su3, Sv3, Sx3, and Sy3, and the intensity of each radiated light increases. . As a result, the photocurrents flowing from the power supplies 104a, 104b, 104c, and 104d to the respective light receiving elements 102a, 102b, 102c, and 102d increase, and the voltages at both ends of the resistors 103a, 103b, 103c, and 103d also increase. The increase in voltage is detected by the voltage probes 105a, 105b, 105c, and 105d, and a detection signal is sent to the control unit CU. When receiving the detection signal indicating the increase in voltage, the control unit CU applies the control signal NS1 to the inverter INV1 to reduce the output of INV1. At the same time, the control signal NS2 is applied to the gate of the semiconductor switch element, which is the capacitor discharge switch Sd of the capacitor discharge circuit 1C, to turn it on. As a result, both ends of the smoothing capacitor C are short-circuited via the resistor R, and the charge of the smoothing capacitor C is discharged. As a result, the output of the DC power supply unit 1A is suppressed, so that excessive high-frequency power is prevented from being supplied from the inverter INV10 to the load 2, and the load 2 can be protected.

GTO Su3、Sv3、Sx3、Sy3のそれぞれのカソードとアノード間には通常既知のスナバ回路を接続するが、図1ではスナバ回路の図示を省略している。スナバ回路は抵抗、コンデンサ、ダイオードなどを組み合わせたものが望ましい。
図2は、光バイポーラ半導体制御素子として、GTO201と受光素子202を1つのパッケージに収納した耐電圧6kV、電流容量200Aの光GTO素子200の断面図である。図1のGTO Su3、Sv3、Sx3、Sy3はGTO201を用いており、受光素子102a、102b、102c、102dは受光素子202を用いている。図2において、アノード端子214Aに接続されている金属ベース203の中央部にGTO201のアノード電極231が固定されている。アノード電極231の上に、図4を用いて詳細に説明する各半導体層37が設けられている。金属ベース203に取付けられる金属製のキャップ204の内面には絶縁板202Dを介して受光素子202が、受光部202BをGTO201の光放射窓219に向けて取り付けられている。金属ベース203は、2つの孔217、218を有しており、孔217からカソード端子213Aが導出され、穴218からゲート端子216が導出されている。アノード端子214A、ゲート端子216及びカソード端子213Aはともに長さが約3cmである。キャップ204は2つの孔210、211を有しており、孔210から受光素子202のアノード端子202Aが導出され、孔211からカソード端子209Bが導出されている。孔210、211、217、218はいずれも既知の気密封止材17Aで気密に封止されている。
Normally known snubber circuits are connected between the cathodes and anodes of GTO Su3, Sv3, Sx3, and Sy3, but the snubber circuit is not shown in FIG. The snubber circuit is preferably a combination of resistors, capacitors, diodes, and the like.
FIG. 2 is a cross-sectional view of an optical GTO element 200 having a withstand voltage of 6 kV and a current capacity of 200 A in which a GTO 201 and a light receiving element 202 are housed in one package as an optical bipolar semiconductor control element. GTO Su3, Sv3, Sx3, and Sy3 in FIG. 1 use GTO 201, and light receiving elements 102a, 102b, 102c, and 102d use light receiving element 202. In FIG. 2, the anode electrode 231 of the GTO 201 is fixed to the central portion of the metal base 203 connected to the anode terminal 214A. Each semiconductor layer 37 described in detail with reference to FIG. 4 is provided on the anode electrode 231. A light receiving element 202 is attached to the inner surface of a metal cap 204 attached to the metal base 203 via an insulating plate 202D with the light receiving part 202B facing the light emission window 219 of the GTO 201. The metal base 203 has two holes 217 and 218, and the cathode terminal 213 A is led out from the hole 217, and the gate terminal 216 is led out from the hole 218. The anode terminal 214A, the gate terminal 216, and the cathode terminal 213A are all about 3 cm in length. The cap 204 has two holes 210 and 211, and the anode terminal 202 </ b> A of the light receiving element 202 is led out from the hole 210, and the cathode terminal 209 </ b> B is led out from the hole 211. The holes 210, 211, 217, and 218 are all hermetically sealed with a known hermetic sealing material 17A.

光GTO素子200のパッケージ内において、GTO201のカソード電極220は2本の導線214B、214Cで、カソード端子213Aに接続されている。GTO201のゲート電極216Aは導線215でゲート端子216に接続されている。導線214B、214Cの数は電流値に応じて増減すればよい。受光素子202のアノード電極207Aは導線206でアノード端子202Aに接続され、カソード電極209Aは導線228でカソード端子209Bに接続されている。GTO201と受光素子202は絶縁板202Dによって電気的に絶縁されている。GTO201の光放射窓219と受光素子202の受光部202Bとの間の距離は約1cmであり、光放射熱219から矢印1Aで示すように光が放射され受光素子202の受光部202Bで受光される。図2の構成では、光放射窓219と受光部202Bとの間に光ファイバー243を設けて、光放射窓219から出る光を受光部202Bに導いているが、光ファイバー243を設けなくても、光放射窓219から放射される光が受光部202Bに受光されるように受光素子202を配置すればよい。   In the package of the optical GTO element 200, the cathode electrode 220 of the GTO 201 is connected to the cathode terminal 213A by two conducting wires 214B and 214C. The gate electrode 216 </ b> A of the GTO 201 is connected to the gate terminal 216 by a conducting wire 215. The number of conducting wires 214B and 214C may be increased or decreased according to the current value. The anode electrode 207A of the light receiving element 202 is connected to the anode terminal 202A by a conducting wire 206, and the cathode electrode 209A is connected to the cathode terminal 209B by a conducting wire 228. The GTO 201 and the light receiving element 202 are electrically insulated by an insulating plate 202D. The distance between the light emission window 219 of the GTO 201 and the light receiving portion 202B of the light receiving element 202 is about 1 cm. Light is emitted from the light radiant heat 219 as indicated by an arrow 1A and received by the light receiving portion 202B of the light receiving element 202. The In the configuration of FIG. 2, an optical fiber 243 is provided between the light emission window 219 and the light receiving unit 202B, and the light emitted from the light emission window 219 is guided to the light receiving unit 202B. The light receiving element 202 may be arranged so that light emitted from the radiation window 219 is received by the light receiving unit 202B.

例えばシリコンフォトダイオードの受光素子202は1辺が3mmの正方形であり、厚さは約0.5mmである。前記のように、シリコンフォトダイオードの受光素子202が小型であるので、光GTO200の大きさは比較的小さい。この光GTO200を、耐電圧6kV、電流容量200AのSiC−GTOサイリスタと比較すると、光GTO200の方が重量で約100グラム重く、容積が数パーセント大きい。図2に示すGTO201では、アノード電極220の導線を取り付けるためのパッドの一部を除去して光放射窓219を設けているので、発光効率は比較的低い。また光放射窓219と受光素子202の受光部202Bとの間を約1cm離しているので集光効率が低い。従って異常時に通電電流が例えば200Aから瞬間的に1000Aに増加したとき、受光素子202の光電流は120mA程度に増加するが、受光素子202の印加電圧が例えば10Vのとき、電力損失は約1.2Wであり極めて低い値といえる。   For example, the light receiving element 202 of a silicon photodiode is a square having a side of 3 mm and a thickness of about 0.5 mm. As described above, since the light receiving element 202 of the silicon photodiode is small, the size of the optical GTO 200 is relatively small. When this optical GTO 200 is compared with a SiC-GTO thyristor having a withstand voltage of 6 kV and a current capacity of 200 A, the optical GTO 200 is approximately 100 grams heavier and has a volume that is several percent larger. In the GTO 201 shown in FIG. 2, since a light emission window 219 is provided by removing a part of the pad for attaching the conductor of the anode electrode 220, the light emission efficiency is relatively low. Further, since the light emission window 219 and the light receiving portion 202B of the light receiving element 202 are separated by about 1 cm, the light collection efficiency is low. Accordingly, when the energization current instantaneously increases from 200 A to 1000 A, for example, when abnormal, the photocurrent of the light receiving element 202 increases to about 120 mA, but when the applied voltage of the light receiving element 202 is, for example, 10 V, the power loss is about 1. It is 2W and can be said to be an extremely low value.

本実施例に用いる光GTO200などの、発光性のワイドギャップバイポーラ半導体制御素子について、以下に詳しく説明する。従来のGTOなどのバイポーラ半導体制御素子では、オン電圧を低くして低損失にするために、接合を形成しているp型又はn型の半導体層内にキャリヤの再結合を生じる再結合センターをできるだけ含まないように構成している。すなわち各半導体層に再結合センターをできるだけ含まないようにしている。これに対して、本発明に用いる発光性のワイドギャップバイポーラ半導体制御素子では、前記従来のバイポーラ半導体制御素子とは逆に、バイポーラ半導体制御素子を形成する複数の半導体層の少なくとも1つの層を、ある程度の再結合センターが存在するように構成している。再結合センターは、少なくとも1つのSiC半導体層にアルミニウムと窒素の原子をドープすることにより得られる。このようにすると、アルミニウム原子が作る不純物レベルに捕獲された正孔と、窒素原子が作る不純物レベルに捕獲された電子が再結合することにより光が発生する。半導体層に多数のアルミニウム原子と窒素原子をドープして多数の再結合センターを形成すると放射光の強さは大きくなる。しかし、再結合により、電子や正孔の流れが阻害されるので、バイポーラ半導体制御素子のオン抵抗が高くなり、従ってオン電圧も高くなる。その結果、バイポーラ半導体制御素子の電力損失も大きくなる。   The light-emitting wide gap bipolar semiconductor control element such as the optical GTO 200 used in this embodiment will be described in detail below. In a conventional bipolar semiconductor control element such as a GTO, a recombination center that causes recombination of carriers in a p-type or n-type semiconductor layer forming a junction is provided in order to reduce the on-voltage and reduce the loss. It is configured not to include as much as possible. That is, the recombination center is not included in each semiconductor layer as much as possible. On the other hand, in the light-emitting wide gap bipolar semiconductor control element used in the present invention, contrary to the conventional bipolar semiconductor control element, at least one of a plurality of semiconductor layers forming the bipolar semiconductor control element is provided. It is configured so that some recombination centers exist. The recombination center is obtained by doping at least one SiC semiconductor layer with aluminum and nitrogen atoms. In this case, light is generated by recombination of holes captured at the impurity level formed by aluminum atoms and electrons captured at the impurity level formed by nitrogen atoms. When the semiconductor layer is doped with a large number of aluminum atoms and nitrogen atoms to form a large number of recombination centers, the intensity of the emitted light increases. However, since recombination inhibits the flow of electrons and holes, the on-resistance of the bipolar semiconductor control element is increased, and thus the on-voltage is also increased. As a result, the power loss of the bipolar semiconductor control element also increases.

そこで、放射光の強さとオン抵抗の大きさを、実用性を考慮しつつ望ましい値に設定する必要がある。本実施例の発光性のワイドギャップバイポーラ半導体制御素子の材料であるSiCでは、アルミニウム原子及び窒素原子のそれぞれの数を1×1015〜1×1019atom/cmの範囲にするのが望ましい。SiCの場合は、アルミニウムはp型不純物として働き、窒素はn型不純物として働く。そこで再結合センターを有する半導体層がp型の場合は、アルミニウムを窒素より多くドープする必要がある。例えばアルミニウムを1×1021atom/cm程度まで増加させても良い。また再結合センターを有する半導体層がn型の場合は、窒素をアルミニウムより多くドープする必要がある。例えば窒素を1×1021atom/cm程度まで増加させても良い。 Therefore, it is necessary to set the intensity of the emitted light and the magnitude of the on-resistance to desirable values in consideration of practicality. In SiC, which is the material of the light-emitting wide gap bipolar semiconductor control element of this embodiment, it is desirable that the number of aluminum atoms and nitrogen atoms be in the range of 1 × 10 15 to 1 × 10 19 atoms / cm 3. . In the case of SiC, aluminum serves as a p-type impurity and nitrogen serves as an n-type impurity. Therefore, when the semiconductor layer having a recombination center is p-type, it is necessary to dope aluminum more than nitrogen. For example, aluminum may be increased to about 1 × 10 21 atoms / cm 3 . Further, when the semiconductor layer having a recombination center is n-type, it is necessary to dope nitrogen more than aluminum. For example, nitrogen may be increased to about 1 × 10 21 atoms / cm 3 .

本実施例に用いている発光性のワイドギャップ半導体によるGTO201の詳細な構造を図3、及び図4を用いて説明する。図3は図2におけるGTO201の平面図であり、図4は図3の一部のIV−IV断面図である。図2のGTO201は図3のII−II断面を示している。   A detailed structure of the GTO 201 using a light-emitting wide gap semiconductor used in this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a plan view of the GTO 201 in FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view taken along IV-IV in FIG. A GTO 201 in FIG. 2 shows a II-II cross section in FIG.

図3及び図4において、GTO201は、カソード電極231に厚さ約100μmのn型層232を形成し、その上に厚さ約70μmのp型層233を形成している。p型層233の上に再結合センターを有する厚さ約3μmのn型層234を形成する。n型層234の図において両端部にそれぞれゲート電極216Aを形成する。n型層234には、アルミニウム原子を3.5×1017atom/cm及び窒素原子を8×1017atom/cmの濃度でドープしている。n型層234の中央部にp型層235を形成し、その上にアノード電極220を設けている。このように構成したGTO201のカソード電極231とアノード電極220間に、例えば100A/cmの電流密度で通電したとき、オン電圧は5.2Vと比較的低い値であった。またこの通電状態での放射光の強さは約16ミリワット(mW)であり、放射光の波長は約470ナノメータ(nm)であった。図3に示すように、GTO201は、その外周領域に電界を緩和するための既知のターミネーション領域237が形成されている。光放射窓219の周囲はアノード電極220で取り囲まれており、光放射窓に対向するアノード電極220のないp型層を電流が十分流れるようにしている。 3 and FIG. 4, GTO201 is a n E-type layer 232 having a thickness of about 100μm was formed on the cathode electrode 231, to form a p B-type layer 233 having a thickness of about 70μm thereon. An n B type layer 234 having a recombination center and having a thickness of about 3 μm is formed on the p B type layer 233. In the figure of the n B type layer 234, gate electrodes 216A are formed at both ends. The n B type layer 234 is doped with aluminum atoms at a concentration of 3.5 × 10 17 atoms / cm 3 and nitrogen atoms at a concentration of 8 × 10 17 atoms / cm 3 . The p E-type layer 235 is formed in the central portion of the n B-type layer 234, and an anode electrode 220 provided thereon. When a current density of, for example, 100 A / cm 2 was applied between the cathode electrode 231 and the anode electrode 220 of the GTO 201 configured as described above, the ON voltage was a relatively low value of 5.2V. The intensity of the emitted light in this energized state was about 16 milliwatts (mW), and the wavelength of the emitted light was about 470 nanometers (nm). As shown in FIG. 3, the GTO 201 has a known termination region 237 for relaxing the electric field in its outer peripheral region. The periphery of the light emission window 219 is surrounded by the anode electrode 220 so that a sufficient current flows through the p- E layer without the anode electrode 220 facing the light emission window.

以上、本発明の高周波電源装置の実施例について説明したが、本発明はさらに多くの適用範囲あるいは派生構造をカバーするものである。例えば、発光性ワイドギャップ半導体材料を用いたGTOの代わりに、IGBTやエミッタスイッチサイリスタや静電誘導サイリスタ等の他の発光性のワイドギャップ半導体バイポーラ制御素子を用いてもよい。更にGTOの代わりにSi基板の上に積層された複数のワイドギャップ半導体層で形成された発光性のワイドギャップ半導体バイポーラ制御素子を用いてもよい。また前記GTOやIGBTは、Siやワイドギャップ半導体材料で形成されたMOSFET等のユニポーラ素子と、ワイドギャップ半導体材料で形成された発光性のワイドギャップ半導体バイポーラ制御素子を組み合わせたハイブリッド素子でもよい。例えばワイドギャップ半導体材料を用いたバイポーラトランジスタのエミッタとコレクタ間にSi−MOSFETを接続した、ハイブリッド構成の素子等でも良い。またワイドギャップ半導体材料はSiCのほかに窒化ガリウム(GaN)を用いてもよい。また、受光素子はSiフォトダイオード以外のフォトトランジスタやCdS光導電素子でもよく、SiCフォトダイオード等のワイドギャップ半導体材料を用いた受光素子でもよい。   As mentioned above, although the Example of the high frequency power supply device of the present invention was described, the present invention covers many more application ranges or derivative structures. For example, instead of GTO using a light emitting wide gap semiconductor material, other light emitting wide gap semiconductor bipolar control elements such as IGBT, emitter switch thyristor, electrostatic induction thyristor may be used. Furthermore, instead of the GTO, a light-emitting wide gap semiconductor bipolar control element formed of a plurality of wide gap semiconductor layers stacked on a Si substrate may be used. The GTO or IGBT may be a hybrid element in which a unipolar element such as a MOSFET formed of Si or a wide gap semiconductor material and a light-emitting wide gap semiconductor bipolar control element formed of a wide gap semiconductor material are combined. For example, an element having a hybrid structure in which a Si-MOSFET is connected between an emitter and a collector of a bipolar transistor using a wide gap semiconductor material may be used. In addition to SiC, gallium nitride (GaN) may be used as the wide gap semiconductor material. The light receiving element may be a phototransistor other than a Si photodiode, a CdS photoconductive element, or a light receiving element using a wide gap semiconductor material such as a SiC photodiode.

本発明の高周波電源装置は、負荷のインピーダンス変化によるインバータの出力電流の変化を高速で検出して負荷への出力を制御することができるので、急激なインピーダンス変化をする負荷へ高周波電力を供給する高周波電源装置として有用である。   The high frequency power supply device of the present invention can detect a change in the output current of the inverter due to a change in the impedance of the load at a high speed and control the output to the load. It is useful as a high frequency power supply device.

本発明の実施例の高周波電源装置の構成を示す回路図The circuit diagram which shows the structure of the high frequency power supply device of the Example of this invention 本発明の高周波電源装置のインバータに用いる、光バイポーラ半導体素子のパッケージの断面図Sectional drawing of the package of the optical bipolar semiconductor element used for the inverter of the high frequency power supply device of this invention 光バイポーラ半導体素子を構成する、発光性のワイドギャップバイポーラ半導体制御素子の平面図Plan view of a light-emitting wide-gap bipolar semiconductor control element that constitutes an optical bipolar semiconductor element 図3のIV−IV断面図IV-IV sectional view of FIG. 従来の高周波電源装置の回路図Circuit diagram of conventional high-frequency power supply 従来の高周波電源装置の制御部の制御のソフトウェアを示すブロック図Block diagram showing control software of a control unit of a conventional high frequency power supply device

符号の説明Explanation of symbols

1、10 高周波電源装置
1A 直流電源部
1B、10B 直流/高周波交流変換部
1C コンデンサ放電回路
2 負荷
C 平滑用コンデンサ
CU 制御部
200 光GTO
201 GTO
202 受光素子
202A アノード端子
209A カソード電極
209B カソード端子
213A カソード端子
214A アノード端子
216 ゲート端子
220 カソード電極
243 光ファイバ
INV1 インバータ
INV10 インバータ
RS2 整流平滑回路
Su3、Sv3、Sx3、Sy3 GTO
102a、102b、102c、102d 受光素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,10 High frequency power supply device 1A DC power supply part 1B, 10B DC / high frequency AC conversion part 1C Capacitor discharge circuit 2 Load C Smoothing capacitor CU Control part 200 Optical GTO
201 GTO
202 Photodetector 202A Anode terminal 209A Cathode electrode 209B Cathode terminal 213A Cathode terminal 214A Anode terminal 216 Gate terminal 220 Cathode electrode 243 Optical fiber INV1 Inverter INV10 Inverter RS2 Rectification smoothing circuit Su3, Sv3, Sx3, Sy3 GTO
102a, 102b, 102c, 102d Light receiving element

Claims (6)

正負の出力端子間に平滑用コンデンサが接続された直流電源、
前記コンデンサに並列に接続された、コンデンサ放電用のスイッチ部、
前記直流電源の出力が入力され、前記出力を所定の周波数の交流出力に変換するための、通電電流に応じた放射光を発する所定数の発光性ワイドギャップ半導体のスイッチング素子と、前記放射光を受光して前記スイッチング素子の通電電流に応じた電気信号を出力する受光部とを有するインバータ部、及び
前記インバータ部の受光部の出力の電気信号を受信して、前記インバータ部の出力が急増して、前記スイッチング素子の通電電流が増加したことが検出されたとき、前記直流電源の出力を低減させるとともに、前記コンデンサ放電用スイッチ部を駆動して前記コンデンサの電荷を放電させ、かつ前記インバータ部の出力を低減させる制御を行う制御部
を有する高周波電源装置。
DC power supply with a smoothing capacitor connected between the positive and negative output terminals,
A switch unit for discharging the capacitor connected in parallel to the capacitor;
A predetermined number of light-emitting wide-gap semiconductor switching elements that emit radiation corresponding to an energization current for converting the output of the DC power source into AC output of a predetermined frequency, and the radiation An inverter unit having a light receiving unit that receives light and outputs an electrical signal corresponding to an energization current of the switching element; and an electrical signal output from the light receiving unit of the inverter unit is received, and the output of the inverter unit increases rapidly And reducing the output of the DC power supply when driving the energizing current of the switching element is detected, driving the capacitor discharging switch unit to discharge the charge of the capacitor, and the inverter unit A high-frequency power supply device having a control unit that performs control to reduce the output of.
前記インバータ部の前記受光部は、
前記発光性ワイドギャップ半導体のスイッチング素子の放射光を受光する受光素子、
前記受光素子に直列に接続された、受光素子用直流電源及び抵抗器、及び
前記抵抗器の両端の電圧を検出する電圧プローブを有することを特徴とする請求項1に記載の高周波電源装置。
The light receiving unit of the inverter unit is
A light receiving element that receives the emitted light of the switching element of the light emitting wide gap semiconductor;
The high frequency power supply device according to claim 1, further comprising: a DC power supply for light receiving element and a resistor connected in series to the light receiving element; and a voltage probe for detecting a voltage across the resistor.
前記スイッチング素子と、前記受光部の少なくとも前記受光素子が、前記スイッチング素子の放射光が前記受光素子によって受光されるように1つのパッケージ内に収納されていることを特徴とする請求項2に記載の高周波電源装置。 The said switching element and at least the said light receiving element of the said light-receiving part are accommodated in one package so that the emitted light of the said switching element may be light-received by the said light receiving element. High frequency power supply. 前記スイッチング素子と、前記受光部の少なくとも前記受光素子が、前記スイッチング素子の放射光が前記受光素子によって受光されるように、光ファイバによって連結されていることを特徴とする請求項2に記載の高周波電源装置。 The said switching element and at least the said light receiving element of the said light-receiving part are connected by the optical fiber so that the radiated light of the said switching element may be light-received by the said light receiving element. High frequency power supply. 前記コンデンサ放電用スイッチ部は、半導体スイッチング素子と抵抗器の直列接続によって構成されていることを特徴とする請求項1に記載の高周波電源装置。 2. The high frequency power supply device according to claim 1, wherein the capacitor discharge switch section is configured by a series connection of a semiconductor switching element and a resistor. 前記発光性ワイドギャップ半導体のスイッチング素子がゲートターンオフサイリスタであることを特徴とする請求項1又は2に記載の高周波電源装置。 3. The high frequency power supply device according to claim 1, wherein the light emitting wide gap semiconductor switching element is a gate turn-off thyristor.
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