JP2005147865A - Navigation apparatus - Google Patents

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Hisashi Watanabe
久之 渡辺
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation apparatus for generating a vehicle advance direction image by a character image generation method by text information using a code for specifying a character and a character background color. <P>SOLUTION: In the navigation apparatus for displaying the vehicle advance direction, the code for specifying the character and character background color is used, text information created for displaying at least a road, an automobile position, and the vehicle advance direction is acquired from the center by communication, and an image for indicating the advance direction of a vehicle between intersections and at an intersection is generated for display by using the text information. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は車両進行方向を表示するナビゲーション装置に係わり、特に自車の進行方向を表示して案内する簡易型のナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation device that displays a traveling direction of a vehicle, and more particularly to a simple navigation device that displays and guides the traveling direction of a host vehicle.

インターネット通信、移動体通信等の通信技術の進歩により、情報センター等から通信により所望の情報を取得することが可能になっている。このように通信により情報を取得する方法によれば、情報記憶媒体を購入する必要がなく、又、記憶媒体駆動装置が不要であり、装置の小型化、低廉化が可能になり、しかも、最新の情報を得ることができる。ナビゲーション分野においても、外部の情報センターより車両位置周辺の地図情報を取得して表示することにより高価な地図記憶媒体が不要なナビゲーション装置（通信ナビゲーション装置）が提案されている。   Advances in communication technologies such as Internet communication and mobile communication make it possible to acquire desired information by communication from an information center or the like. In this way, according to the method for acquiring information by communication, it is not necessary to purchase an information storage medium, no storage medium driving device is required, and the device can be reduced in size and cost. Information can be obtained. Also in the navigation field, navigation devices (communication navigation devices) have been proposed that do not require expensive map storage media by acquiring and displaying map information around the vehicle position from an external information center.

図８は従来の通信ナビの説明図である。通信ナビゲーション装置は通信により出発地PSTと目的地PDTをサーバ装置に送り、車両周辺の地図情報MP0と誘導経路情報を該サーバ装置から取得し、該地図情報MP0と誘導経路情報を用いて地図及び誘導経路を表示する。通信ナビゲーション装置は自車位置を監視し、走行により次の地図情報MP1と誘導経路情報が必要になれば該情報をサーバ装置に要求し、以後同様にして目的地までの地図及び誘導経路を表示する。しかし、詳細な地図情報を情報センターよりダウンロードされる通信ナビゲーション装置では、通信費が高くなる問題がある。 FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional communication navigation system. The communication navigation device sends the starting point PST and the destination PDT to the server device by communication, acquires map information MP0 and guidance route information around the vehicle from the server device, and uses the map information MP0 and guidance route information. Display map and guidance route. The communication navigation device monitors the position of the vehicle, and if the next map information MP1 and guidance route information are required by traveling, the information is requested from the server device, and thereafter the map and guidance route to the destination are displayed in the same manner. To do. However, a communication navigation device that downloads detailed map information from an information center has a problem of increasing communication costs.

そこで、外部の情報センターより目的地までの矢印案内情報を取得し、該情報に基づいて矢印案内画像を表示することにより高価な地図記憶媒体が不要で、しかも通信費を低くできる通信ナビゲーション装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。この通信ナビゲーション装置は、走行前に出発地と目的地を情報センターに送信し、該情報センターより目的地までの矢印案内情報をダウンロードしてもらい、以後、走行を開始すると共にダウンロードされた矢印案内情報に基づいて図９に示すように矢印案内画像を表示装置に表示して目的地までの案内を行なう。
又、外部の情報センターより目的地までの全交差点における進行方向情報を取得し、該情報に基づいて接近交差点順に複数の交差点における進行方向を示すマニューバリストを図１０に示すように表示することにより高価な地図記憶媒体が不要で、しかも通信費を低くできる通信ナビゲーション装置が提案されている。
特開2003-075185号公報 Therefore, there is provided a communication navigation device that acquires arrow guidance information from an external information center to a destination and displays an arrow guidance image based on the information, so that an expensive map storage medium is unnecessary and communication costs can be reduced. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1). This communication navigation device transmits the starting point and the destination to the information center before traveling, downloads the arrow guidance information from the information center to the destination, starts the traveling and then downloads the arrow guidance. Based on the information, an arrow guidance image is displayed on the display device as shown in FIG. 9 to provide guidance to the destination.
In addition, by acquiring travel direction information at all intersections from the external information center to the destination, and displaying a maneuver list indicating the travel directions at a plurality of intersections in order of approaching intersections based on the information as shown in FIG. There has been proposed a communication navigation apparatus that does not require an expensive map storage medium and that can reduce communication costs.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-075185

上記従来の表示方法は、通信費を削減できるが、表示が余りにも簡易すぎて、道路のイメージが把握できず、運転者に適切な進行方向の案内ができない問題がある。
また、従来技術では矢印などの図形をグラフィック技術により表示しているため画像発生装置が高価になる問題がある。
また、従来技術では矢印案内画像やマニューバリストをオーディオ操作/表示用の1DINサイズの表示装置とは別個に設けた表示装置に表示するものであり、表示装置が重複して高価になる問題がある。
以上から本発明の目的は、通信費を削減でき、しかも、進行方向の案内に際してユーザが道路を意識できるようにすることである。
本発明の別の目的は、グラフィック技術によらず、文字と文字背景色とを特定するコードを用いてテキスト情報によりキャラクタ発生手法で進行方向画像を発生できるようにし、かつ、1DINサイズの表示装置にも進行方向画像を明瞭に表示できるようにすることである。 Although the above conventional display method can reduce communication costs, there is a problem that the display is too simple, the image of the road cannot be grasped, and the driver cannot be guided in an appropriate traveling direction.
Further, in the prior art, since graphics such as arrows are displayed by graphic technology, there is a problem that the image generating apparatus becomes expensive.
Further, in the prior art, an arrow guide image and a maneuver list are displayed on a display device provided separately from a 1DIN size display device for audio operation / display, and there is a problem that the display devices are duplicated and expensive. .
In view of the above, an object of the present invention is to reduce the communication cost and to enable the user to be aware of the road when guiding in the traveling direction.
Another object of the present invention is to make it possible to generate a moving direction image by a character generation method based on text information using a code for specifying a character and a character background color regardless of graphic technology, and to display a 1DIN size display device Also, it is possible to clearly display the traveling direction image.

第1の発明は車両進行方向を表示するナビゲーション装置であり、文字と文字背景色とを特定するコードを用いて、少なくとも道路や自動車位置、車両進行方向を表示するために作成されたテキスト情報を取得する手段、前記テキスト情報を用いて車両の進行方向を示す画像を発生する手段、前記車両進行方向画像を表示する手段、を備えている。
第２の発明は第1の発明において、自車が交差点に接近したことを検出する手段を備え、自車が交差点に接近したとき、該交差点におけるテキスト情報を用いて、前記画像発生手段は該交差点における車両進行方向を示す画像を発生するナビゲーション装置である。
第３の発明は第２の発明において、自車が交差点に接近していないとき、現走行道路の進行方向を示すテキスト情報を用いて、前記画像発生手段は該現走行道路における進行方向画像を発生するナビゲーション装置である。
第４の発明は第１〜第3の発明において、テキスト情報を作成するテキスト情報作成手段を備えたセンターと通信する通信手段を備え、該通信手段を介してセンターに出発地と目的地を送信し、前記取得手段は前記センターより前記通信手段を介して、目的地までの進行方向画像を表示する前記テキスト情報を取得するナビゲーション装置である。
第５の発明は第１〜第3の発明において、可換記録媒体を受容する受容部を備え、テキスト情報作成手段を備えた施設において目的地までの前記進行方向画像を表示するためのテキスト情報を作成して可換記録媒体に書き込み、該可換記録媒体を前記受容部にセットし、前記取得手段は該可換記録媒体から目的地までの前記テキスト情報を取得するナビゲーション装置である。 A first invention is a navigation device that displays a vehicle traveling direction, and uses text that is generated to display at least a road, a car position, and a vehicle traveling direction using a code that identifies characters and a character background color. Means for obtaining, means for generating an image indicating the traveling direction of the vehicle using the text information, and means for displaying the vehicle traveling direction image.
According to a second invention, in the first invention, the image generating means comprises means for detecting that the own vehicle has approached the intersection, and when the own vehicle approaches the intersection, the image generating means uses the text information at the intersection. 1 is a navigation device that generates an image showing a vehicle traveling direction at an intersection.
In a third aspect based on the second aspect, when the own vehicle is not approaching the intersection, the image generating means uses the text information indicating the traveling direction of the current traveling road to display the traveling direction image on the current traveling road. It is a generated navigation device.
4th invention is the 1st-3rd invention, The communication means which communicates with the center provided with the text information preparation means which produces text information is transmitted, A departure place and the destination are transmitted to a center via this communication means The acquisition unit is a navigation device that acquires the text information for displaying a traveling direction image to a destination from the center via the communication unit.
5th invention is the 1st-3rd invention WHEREIN: The text information for displaying the said moving direction image to the destination in the facility provided with the receiving part which receives a commutative recording medium, and provided with the text information preparation means Is created and written on a replaceable recording medium, the replaceable recording medium is set in the receiving unit, and the acquisition means is a navigation device that acquires the text information from the replaceable recording medium to a destination.

本発明によれば、車両進行方向を示す画像を表示するためのテキスト情報を送受信するだけで良いため通信費を削減でき、しかも、車両進行方向の案内に際してユーザが道路を意識することができ、適切な案内表示が可能となる。
本発明によれば、グラフィック技術によらず、文字と文字背景色とを特定するコードを用いて作成したテキスト情報によりキャラクタ発生手法で進行方向画像を発生でき、しかも、1DINサイズの表示装置にも進行方向画像を明瞭に表示することができる。したがって、本発明によれば、グラフィック画像発生装置が不要であり、しかも、オーディオ用の表示装置を兼用できるため別個にナビゲーション用の表示装置を用意する必要がなく装置コストを下げることができる。 According to the present invention, it is only necessary to transmit and receive text information for displaying an image indicating the vehicle traveling direction, so that communication costs can be reduced, and the user can be aware of the road when guiding the vehicle traveling direction, Appropriate guidance display is possible.
According to the present invention, regardless of graphic technology, a moving direction image can be generated by a character generation method using text information created using a code that specifies a character and a character background color, and also in a display device of 1DIN size The traveling direction image can be clearly displayed. Therefore, according to the present invention, there is no need for a graphic image generating apparatus, and since it can also be used as an audio display apparatus, it is not necessary to prepare a separate display apparatus for navigation, and the apparatus cost can be reduced.

車両進行方向を表示するナビゲーション装置において、文字と文字背景色とを特定するコードを用いて、少なくとも道路や自動車位置、車両進行方向を表示するために作成されたテキスト情報を取得し、前記テキスト情報を用いて車両進行方向を示す画像を発生し、１DINサイズの表示装置に表示する。この場合、自車が交差点に接近したとき、交差点におけるテキスト情報を用いて、該交差点における車両進行方向を示す画像を発生し、自車が交差点に接近していないとき、現走行道路の直進を示す進行方向画像を発生して表示する。テキスト情報は例えばセンターから通信により取得する。   In the navigation device that displays the vehicle traveling direction, the text information created to display at least the road, the vehicle position, and the vehicle traveling direction is acquired using a code that identifies the character and the character background color, and the text information Is used to generate an image showing the vehicle traveling direction and display it on a display device of 1DIN size. In this case, when the own vehicle approaches the intersection, the text information at the intersection is used to generate an image showing the vehicle traveling direction at the intersection. A traveling direction image is generated and displayed. The text information is acquired from the center by communication, for example.

図1は本発明のシステム構成図であり、車載の簡易タイプのナビゲーション装置(簡易型ナビ装置という)１１は移動電話網により基地局（BS）１２と通信可能であり、基地局１2はインターネット(IP網)１3を介してセンターサーバ１４と通信可能になっている。簡易型ナビ装置１１は必要に応じてセンターサーバ１4に接続し、該サーバより車両進行方向を示す画像を表示するためのテキスト情報及び目的地までの誘導経路情報を取得して車両進行方向画像を表示装置に表示する。
センターサーバ１４は、インターネット１３との通信を司る通信インターフェース１４ａ、経路探索機能、テキスト情報作成機能などを備えたプロセッサ１４ｂ、誘導経路情報やテキスト情報等の処理結果を記憶するメモリ１４ｃ、地図データを記憶する地図データべース１４ｄを備えている。 FIG. 1 is a system configuration diagram of the present invention. A vehicle-mounted simple navigation device (referred to as a simple navigation device) 11 can communicate with a base station (BS) 12 via a mobile telephone network, and a base station 12 can be connected to the Internet ( It is possible to communicate with the center server 14 via the IP network 13. The simplified navigation device 11 is connected to the center server 14 as necessary, acquires text information for displaying an image showing the vehicle traveling direction and guidance route information to the destination from the server, and obtains the vehicle traveling direction image. Display on the display device.
The center server 14 includes a communication interface 14a that manages communication with the Internet 13, a processor 14b having a route search function, a text information creation function, a memory 14c that stores processing results such as guidance route information and text information, and map data. A map database 14d for storing is provided.

誘導経路情報は、誘導経路が図２（Ａ）に示すように出発地ＳＰから目的地ＤＰまでの誘導経路ＩＲＴであるとすると、図２（Ｂ）に示すように、(1) 誘導経路ＩＲＴ上の全ノードＮ０〜Ｎmの位置情報（経緯度）、(2) ノードが交差点であることを示す交差点識別フラグ、(3) ノードが交差点であれば交差点識別子（交差点ID）、交差点でなければ交差点間識別子(交差点間ID)を含んでいる。交差点ID／交差点間IDは、交差点や交差点間における車両進行方向画像を表示するテキスト情報を検索する際に使用され、交差点には交差点ID（IS1,IS2,…ISj,..）が付けられ、交差点間には交差点間ID(RD1,RD2,…RDk,…)が付されている。なお、同一交差点間の各ノードの交差点間IDは同じである。
テキスト情報は、道路や自動車位置、車両進行方向、施設等を表示するために、文字と該文字の背景色とを特定するコードを用いて作成される。文字には記号や特殊パターンが含まれ、コードは文字のない背景色だけの場合もある。表示スクリーンがM×Ｎ文字を表示できる大きさであれば、M×Ｎ個のコードよりなるテキスト情報で車両進行方向画像を表示することが可能である。 If the guide route is a guide route IRT from the departure point SP to the destination DP as shown in FIG. 2 (A), (1) guide route IRT as shown in FIG. 2 (B). Position information (longitude and latitude) of all the nodes N0 to Nm above, (2) Intersection identification flag indicating that the node is an intersection, (3) If the node is an intersection, an intersection identifier (intersection ID), if not an intersection Inter-intersection identifier (inter-intersection ID) is included. Intersection ID / Inter-intersection ID is used when searching for text information that displays intersections and vehicle traveling direction images between intersections. Intersection IDs (IS1, IS2, ... ISj, ..) are attached to the intersections. Inter-intersection IDs (RD1, RD2,... RDk,...) Are assigned between the intersections. Note that the intersection IDs of the nodes between the same intersections are the same.
The text information is created using a code that specifies a character and a background color of the character in order to display a road, an automobile position, a vehicle traveling direction, a facility, and the like. The characters include symbols and special patterns, and the code may be just a background color without characters. If the display screen is large enough to display M × N characters, it is possible to display the vehicle traveling direction image with text information composed of M × N codes.

図3はテキスト情報の説明図であり、誘導経路の出発地から目的地までの交差点間及び交差点を特定する交差点間ID、交差点IDに対応して、車両進行方向画像を表示するためのテキスト情報の記憶位置(ポインタＰｉ)が対応づけられている。交差点間の車両進行方向画像ＲＤＩＭ１は、走行道路１、自車位置２、直進を示す走行方向矢印３、無地４を示す文字及びその背景色で構成されている。又、交差点における車両進行方向画像ＲＤＩＭ２は走行道路１、交差道路1′自車位置２、進行方向を示す走行方向矢印３、無地４、施設５a〜５ｃを示す文字及びその背景色で構成されている。文字や該文字の背景色は、文字が明瞭に識別できるように、又、各部が明確に区別できるように決定される。   FIG. 3 is an explanatory diagram of the text information. Text information for displaying the vehicle traveling direction image corresponding to the intersection ID between the intersection from the departure point to the destination of the guidance route and the intersection ID for identifying the intersection. Are associated with each other (pointer Pi). A vehicle traveling direction image RDIM1 between intersections is composed of a traveling road 1, a host vehicle position 2, a traveling direction arrow 3 indicating straight traveling, characters indicating a plain 4 and a background color thereof. The vehicle traveling direction image RDIM2 at the intersection is composed of the traveling road 1, the intersection road 1 'own vehicle position 2, the traveling direction arrow 3 indicating the traveling direction, the plain 4, the characters indicating the facilities 5a to 5c and the background color thereof. Yes. The character and the background color of the character are determined so that the character can be clearly identified and each part can be clearly distinguished.

図4は簡易型ナビ装置１１の構成図であり、通信装置１１ａ、通信インターフェース装置１１ｂ、車両の位置を検出する位置検出部１１ｃ、出発地や目的地の入力及びテキスト情報の要求などの操作を行なう操作部１１ｄ、センターサーバ１４から受信した目的地までの誘導経路情報GPI(図２)やテキスト情報TXI(図3)を保存するメモリ１１ｅ、所定のテキスト情報を用いて交差点間走行時に現走行道路の直進を示す車両進行方向画像を発生すると共に、交差点に接近したとき該交差点における車両進行方向を示す車両進行方向画像を発生する画像発生部１１ｆ、発生した車両走行方向画像を表示する１ＤＩＮサイズの表示装置１１ｇ、テキスト情報の要求/取得処理や所定の車両進行方向画像の表示制御等を行なう処理装置（プロセッサＣＰＵ）１１ｈを備えている。
画像発生部１１ｆは、テキスト情報を用いてグラフィック画像発生手法によらずキャラクタ発生手法で車両進行方向画像を発生する。また、表示装置１１ｇはオーディオ用の例えば液晶の１ＤＩＮサイズの表示装置を兼用することができる。 FIG. 4 is a configuration diagram of the simplified navigation device 11, which includes operations such as a communication device 11 a, a communication interface device 11 b, a position detection unit 11 c that detects the position of the vehicle, input of a departure point and destination, and a request for text information. 11d for performing operation, memory 11e for storing the guidance route information GPI (FIG. 2) and text information TXI (FIG. 3) to the destination received from the center server 14, and the current traveling during traveling between intersections using predetermined text information An image generating unit 11f that generates a vehicle traveling direction image indicating straight traveling of a road and generates a vehicle traveling direction image indicating a vehicle traveling direction at the intersection when approaching the intersection, and a 1DIN size for displaying the generated vehicle traveling direction image Display device 11g, processing device (processor CPU) 1 for performing text information request / acquisition processing, display control of a predetermined vehicle traveling direction image, and the like 1h.
The image generation unit 11f generates a vehicle traveling direction image using a character generation method using text information regardless of a graphic image generation method. The display device 11g can also be used as a 1DIN size display device for liquid crystal, for example, liquid crystal.

図5はセンターサーバの処理フローである。
センターサーバ１４のプロセッサ１４ｂは簡易型ナビ装置１１から出発地、目的地及びテキスト情報の送信要求を受信すれば(ステップ１０１)、目的地までの誘導経路探索を行なって誘導経路情報(図2)を作成してメモリ１４ｃに保存する（ステップ１０２）。ついで、プロセッサ１４ｂは、誘導経路情報および地図データを用いて、交差点間、交差点における車両進行方向画像を表示するためのテキスト情報(図3)を作成する(ステップ１０３)。なお、図形境界線は図3のＲＤＩＭ１，２で示すように水平線、垂直線で表現し、道路幅は国道、県道等の道路種別により予め定めた太さとして表示する。誘導経路に沿った全交差点、交差点間の車両進行方向画像を表示するためのテキスト情報の作成が完了すれば、センターサーバ１４はこれら誘導経路情報およびテキスト情報を要求元である簡易型ナビ装置１１に送信する(ステップ１０４)。
なお、交差点間の車両進行方向画像ＲＤＩＭ１は、図3に示すように現走行道路１と自車位置２と直進矢印３の簡単な固定図形(道路名だけが可変)であるため、そのテキスト情報は簡易型ナビ装置１１側で作成することもできる。また、センターサーバ１４は目的地までの全ての車両進行方向画像のテキスト情報を一括してナビ装置１１に送信したが、簡易型ナビ装置１１から要求される毎に少しずつ送信するように構成することもできる。 FIG. 5 is a processing flow of the center server.
When the processor 14b of the center server 14 receives the transmission request for the departure point, the destination, and the text information from the simplified navigation device 11 (step 101), it searches for the guidance route to the destination and performs the guidance route information (FIG. 2). Is created and stored in the memory 14c (step 102). Next, the processor 14b creates text information (FIG. 3) for displaying a vehicle traveling direction image between intersections and at intersections using the guidance route information and map data (step 103). In addition, the figure boundary line is expressed by a horizontal line and a vertical line as indicated by RDIM1 and 2 in FIG. 3, and the road width is displayed as a predetermined thickness according to a road type such as a national road or a prefectural road. When the creation of text information for displaying all the intersections along the guidance route and the vehicle traveling direction image between the intersections is completed, the center server 14 receives the guidance route information and the text information from the simple navigation device 11 as a request source. (Step 104).
Since the vehicle traveling direction image RDIM1 between the intersections is a simple fixed figure (only the road name is variable) of the current traveling road 1, the vehicle position 2 and the straight arrow 3 as shown in FIG. Can also be created on the simplified navigation device 11 side. Further, the center server 14 collectively transmits the text information of all the vehicle traveling direction images up to the destination to the navigation device 11. However, the center server 14 is configured to transmit little by little every time it is requested from the simplified navigation device 11. You can also.

図6は簡易型ナビ装置１１の処理フローである。
簡易型ナビ装置１１のプロセッサ１１ｈは、車両進行方向表示に際して、センターサーバ１４に出発地、目的地及びテキスト情報の送信要求を送り(ステップ２０１)、該サーバより目的地までの誘導経路情報およびテキスト情報を受信し、メモリ１１ｅに格納する(ステップ２０２)。
プロセッサ１１ｈは位置検出部１１ｃから入力される車両現在位置と、誘導経路情報から求まる次の交差点までの距離を計算し、該距離が設定距離以下になったかチェックする。すなわち、交差点に接近したかチェックする(ステップ２０３)。交差点に接近してなければ、交差点間IDを求め、該交差点IDが示す交差点間テキスト情報を用いて直進を示す車両進行方向画像ＲＤＩＭ１(図３)を表示装置１１ｇに表示する(ステップ２０４)。一方、交差点に接近していれば、交差点IDを求め、該交差点IDが示す交差点テキスト情報を用いて車両進行方向画像ＲＤＩＭ２(図３)を表示装置１１ｇに表示する(ステップ２０５)。以後、交差点を通過するまで該車両進行方向画像ＲＤＩＭ２を表示する(ステップ２０５，２０６)。
ステップ２０４で交差点間の車両進行方向画像を表示しているとき、あるいは、交差点を通過したとき、目的地に到達したかチェックし(ステップ２０７)、到達してなければ、到達するまステップ２０３以降の処理を継続する。 FIG. 6 is a processing flow of the simplified navigation device 11.
When displaying the vehicle traveling direction, the processor 11h of the simplified navigation device 11 sends a transmission request for the departure point, destination and text information to the center server 14 (step 201), and guide route information and text from the server to the destination. Information is received and stored in the memory 11e (step 202).
The processor 11h calculates the distance to the next intersection obtained from the current vehicle position input from the position detector 11c and the guidance route information, and checks whether the distance is equal to or less than the set distance. That is, it is checked whether or not the vehicle has approached the intersection (step 203). If it is not approaching the intersection, the intersection ID is obtained, and the vehicle traveling direction image RDIM1 (FIG. 3) indicating the straight traveling is displayed on the display device 11g using the text information between the intersections indicated by the intersection ID (step 204). On the other hand, if the vehicle is approaching the intersection, the intersection ID is obtained, and the vehicle traveling direction image RDIM2 (FIG. 3) is displayed on the display device 11g using the intersection text information indicated by the intersection ID (step 205). Thereafter, the vehicle traveling direction image RDIM2 is displayed until the vehicle passes the intersection (steps 205 and 206).
When the vehicle traveling direction image between the intersections is displayed in step 204 or when the vehicle has passed the intersection, it is checked whether the destination has been reached (step 207). Continue processing.

以上、第1実施例によれば、簡易な車両進行方向画像を表示するためのテキスト情報を送受信するだけで良いため通信費を削減でき、しかも、道路および自車位置を表示するため進行方向の案内に際してユーザは道路を意識することができ、適切な進行方向の案内表示が可能となる。
又、第１実施例によれば、グラフィック技術によらず、文字と文字背景色とを特定するコードを用いて作成したテキスト情報によりキャラクタ発生手法で進行方向画像を発生でき、しかも、1DINサイズの表示装置にも進行方向画像を明瞭に表示することができる。したがって、本発明によれば、グラフィック画像発生装置が不要であり、しかも、オーディオ用の表示装置を兼用できるため別個にナビゲーション用の表示装置を用意する必要が無く装置コストを下げることができる。 As described above, according to the first embodiment, it is only necessary to transmit and receive text information for displaying a simple vehicle traveling direction image, so that the communication cost can be reduced, and the traveling direction is displayed to display the road and the vehicle position. When guiding, the user can be aware of the road and can display guidance in an appropriate traveling direction.
In addition, according to the first embodiment, it is possible to generate a traveling direction image by a character generation method using text information created by using a code for specifying a character and a character background color, regardless of graphic technology, The traveling direction image can be clearly displayed on the display device. Therefore, according to the present invention, there is no need for a graphic image generating apparatus, and since it can also be used as an audio display apparatus, it is not necessary to prepare a separate display apparatus for navigation, and the apparatus cost can be reduced.

図７は本発明の第２実施例の簡易型ナビ装置１１の構成図であり、図４の第1実施例の簡易型ナビ装置と同一部分には同一符号を付している。異なる点は、通信装置１１ａ、通信インターフェース装置１１ｂを削除し、替わってメモリスティック等のICメモリ媒体２０を受容するＩＣメモリ受容部２１を設けた点である。
テキスト情報を作成するテキスト情報作成手段を備えた施設(図示せず)は、第1実施例のセンターサーバ１４と同様の方法で目的地までの誘導経路情報を作成すると共に、誘導経路に沿った交差点、交差点間における車両進行方向画像を表示するためのテキスト情報(図3)を作成し、これらをＩＣメモリ媒体などの可換記録媒体（交換及び持ち運び可能な媒体）２０に書き込む。このＩＣメモリ媒体２０を簡易型ナビ装置１１の前記ＩＣメモリ受容部２１にセットする。以後、プロセッサ１１ｈは、ＩＣメモリ媒体２０に記憶されている誘導経路情報及びテキスト情報を用いて図６のステップ２０３以降の処理を行なって目的地までの交差点間及び交差点における車両進行方向画像を表示する。 FIG. 7 is a block diagram of the simplified navigation device 11 according to the second embodiment of the present invention. Components identical with those of the simplified navigation device according to the first embodiment of FIG. The difference is that the communication device 11a and the communication interface device 11b are deleted, and an IC memory receiving unit 21 for receiving an IC memory medium 20 such as a memory stick is provided instead.
A facility (not shown) having text information creation means for creating text information creates guidance route information to the destination in the same manner as the center server 14 of the first embodiment, and along the guidance route. Text information (FIG. 3) for displaying the intersections and the vehicle traveling direction images between the intersections is created, and these are written in a replaceable recording medium (exchangeable and portable medium) 20 such as an IC memory medium. The IC memory medium 20 is set in the IC memory receiving portion 21 of the simplified navigation device 11. Thereafter, the processor 11h uses the guidance route information and text information stored in the IC memory medium 20 to perform the processing from step 203 onward in FIG. 6 and displays the vehicle traveling direction images between the intersections up to the destination and at the intersections. To do.

第2実施例によれば、通信機能を有していなくても、文字と文字背景色とを特定するコードを用いて作成したテキスト情報によりキャラクタ発生手法で進行方向画像を発生でき、しかも、1DINサイズの表示装置であっても進行方向画像を明瞭に表示することができ、装置コストを下げることができる。
以上の実施例において、交差点で施設を表示したが必ずしも表示する必要はなく、少なくとも道路や自動車位置、車両進行方向を表示すればよい。 According to the second embodiment, even if the communication function is not provided, it is possible to generate the traveling direction image by the character generation method using the text information created by using the code that specifies the character and the character background color, and 1DIN Even in a display device of a size, the traveling direction image can be clearly displayed, and the device cost can be reduced.
In the above embodiments, facilities are displayed at intersections, but it is not always necessary to display them, and at least roads, car positions, and vehicle traveling directions may be displayed.

本発明のシステム構成図である。It is a system configuration diagram of the present invention. 誘導経路情報説明図である。It is guidance route information explanatory drawing. テキスト情報の説明図である。It is explanatory drawing of text information. 簡易型ナビ装置の構成図である。It is a block diagram of a simple navigation apparatus. センターサーバの処理フローである。It is a processing flow of a center server. 簡易型ナビ装置の処理フローである。It is a processing flow of a simple navigation apparatus. 本発明の第2実施例の簡易型ナビ装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a simplified navigation device according to a second embodiment of the present invention. 従来の通信ナビの説明図である。It is explanatory drawing of the conventional communication navigation. 矢印案内画像説明図である。It is an arrow guidance image explanatory drawing. マニューバリストによる進行方向表示例である。It is an example of a traveling direction display by a maneuver list.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 簡易型ナビ装置
１１ａ 通信装置
１１ｂ 通信インターフェース装置
１１ｃ 位置検出部
１１ｄ 操作部
１１ｅ メモリ
１１ｆ 画像発生部
１１ｇ １ＤＩＮサイズの表示装置
１１ｈ 処理装置（プロセッサＣＰＵ）
ＴＸＩ テキスト情報
ＧＰＩ 経路情報
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Simple navigation apparatus 11a Communication apparatus 11b Communication interface apparatus 11c Position detection part 11d Operation part 11e Memory 11f Image generation part 11g 1DIN size display apparatus 11h Processing apparatus (processor CPU)
TXI text information GPI route information

Claims (5)

車両進行方向を表示するナビゲーション装置において、
文字と文字背景色とを特定するコードを用いて、少なくとも道路や自動車位置、車両進行方向を表示するために作成されたテキスト情報を取得する手段、
前記テキスト情報を用いて車両の進行方向を示す画像を発生する手段、
前記車両進行方向画像を表示する手段、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 In a navigation device that displays a vehicle traveling direction,
Means for obtaining text information created to display at least a road, a car position, and a vehicle traveling direction by using a code identifying a character and a character background color;
Means for generating an image indicating a traveling direction of the vehicle using the text information;
Means for displaying the vehicle traveling direction image;
A navigation device characterized by comprising: 自車が交差点に接近したことを検出する手段を備え、
自車が交差点に接近したとき、該交差点におけるテキスト情報を用いて、前記画像発生手段は該交差点における車両進行方向を示す画像を発生する、
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 A means for detecting that the vehicle is approaching the intersection;
When the own vehicle approaches the intersection, the image generating means generates an image indicating the vehicle traveling direction at the intersection using text information at the intersection.
2. The navigation device according to claim 1, wherein: 自車が交差点に接近していないとき、現走行道路の進行方向を示すテキスト情報を用いて、前記画像発生手段は該現走行道路における進行方向画像を発生する、
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。 When the vehicle is not approaching the intersection, the image generating means generates a traveling direction image on the current traveling road using text information indicating the traveling direction of the current traveling road.
The navigation device according to claim 2. テキスト情報を作成するテキスト情報作成手段を備えたセンターと通信する通信手段を備え、
該通信手段を介して前記センターに出発地と目的地を送信し、前記取得手段は該センターより前記通信手段を介して、目的地までの前記進行方向画像を表示するためのテキスト情報を取得する、
ことを特徴とする請求項1または２または３記載のナビゲーション装置。 Comprising communication means for communicating with a center provided with text information creating means for creating text information;
The origin and destination are transmitted to the center via the communication means, and the acquisition means obtains text information for displaying the traveling direction image to the destination from the center via the communication means. ,
The navigation device according to claim 1, 2, or 3. 可換記録媒体を受容する受容部を備え、
テキスト情報作成手段を備えた施設において目的地までの前記進行方向画像を表示するためのテキスト情報を作成して可換記録媒体に書き込み、該可換記録媒体を前記受容部にセットし、前記取得手段は該可換記録媒体から目的地までの前記テキスト情報を取得する、
ことを特徴とする請求項1または２または３記載のナビゲーション装置。

Comprising a receiving portion for receiving a commutative recording medium;
Text information for displaying the traveling direction image to the destination in a facility equipped with text information creation means is created and written to a replaceable recording medium, the replaceable recording medium is set in the receiving unit, and the acquisition is performed. The means acquires the text information from the exchangeable recording medium to the destination.
The navigation device according to claim 1, 2, or 3.

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