JP2006349507A - Guidance route distribution system and vehicle-mounted navigation system - Google Patents

Guidance route distribution system and vehicle-mounted navigation system Download PDF

Info

Publication number
JP2006349507A
JP2006349507A JP2005176089A JP2005176089A JP2006349507A JP 2006349507 A JP2006349507 A JP 2006349507A JP 2005176089 A JP2005176089 A JP 2005176089A JP 2005176089 A JP2005176089 A JP 2005176089A JP 2006349507 A JP2006349507 A JP 2006349507A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guidance
route
vehicle
distance
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005176089A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Kashima
大之 加島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2005176089A priority Critical patent/JP2006349507A/en
Publication of JP2006349507A publication Critical patent/JP2006349507A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the recognition of a newly constructed road within a guidance route retrieved by a service center on the side of a vehicle-mounted apparatus even when vehicle-side road map data has not been newly updated. <P>SOLUTION: In the service center, a guidance route to a destination is retrieved through the use of road map data of a road map database to extract guidance points, compute the distances and/or travel times between the guidance points, and transmit them to the vehicle side. In the vehicle-mounted navigation system, a guidance route to the destination passing the guidance points is retrieved through the use of road map data of a vehicle-side map storage means to compute the distances and/or travel times between the guidance points on the retrieved guidance route, compare them with the distances and/or travel times between guidance points computed at the service center, and retrieve sections in which the guidance route retrieved on the vehicle side is mismatched with the guidance route retrieved at the service center. In the case that a mismatched section is detected, it is reported to the user. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、サービスセンターで目的地までの誘導経路を探索して車両へ配信し、車両側で誘導経路を再現する誘導経路配信システムおよび車載ナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a guidance route distribution system and an in-vehicle navigation device that search for a guidance route to a destination at a service center and distribute it to a vehicle, and reproduce the guidance route on the vehicle side.

センターで探索した目的地までの誘導経路を車載ナビゲーション装置へ配信する場合に、送信するデータ量を低減して通信コストを削減するために、誘導経路上の案内地点を抽出して配信し、車載機側で案内地点を補間により結んで誘導経路を再現するようにした誘導経路配信システムが知られている。（例えば、特許文献１参照）。   When the guidance route to the destination searched for at the center is distributed to the in-vehicle navigation device, the guide points on the guidance route are extracted and distributed to reduce the amount of data to be transmitted and reduce the communication cost. There is known a guidance route distribution system in which guide points are connected by interpolation on the machine side to reproduce a guidance route. (For example, refer to Patent Document 1).

この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
特開２００３−０６５７８３号公報 Prior art documents related to the invention of this application include the following.
JP 2003-065783 A

しかしながら、センターの道路地図データが常に最新のものに更新されるのに対し、車載機の道路地図データは使用者が記憶媒体の交換または書き換えを行わない限り更新されないので、新たに建設された道路や橋など通る経路がセンター側で探索されても、車載機側でそのような誘導経路を認識できないという問題がある。   However, while the road map data of the center is constantly updated, the road map data of the in-vehicle device is not updated unless the user replaces or rewrites the storage medium. There is a problem that even if a route that passes through a bridge or the like is searched on the center side, such a guidance route cannot be recognized on the vehicle-mounted device side.

（１） 請求項１の発明の誘導経路配信システムは、サービスセンターにおいて、道路地図データベースの道路地図データを用いて目的地までの誘導経路を探索し、この誘導経路から誘導地点を抽出するとともに、道路地図データベースの道路地図データを用いて誘導地点間の距離および／または旅行時間を算出し、誘導地点と誘導地点間の距離および／または旅行時間とを車両側へ送信する。
一方、車載ナビゲーション装置では、サービスセンターから誘導地点と誘導地点間の距離および／または旅行時間とを受信し、車両側地図記憶手段の道路地図データを用いて誘導地点を通る目的地までの誘導経路を探索するとともに、探索された誘導経路上の誘導地点間の距離および／または旅行時間を算出し、算出した誘導地点間の距離および／または旅行時間と、サービスセンターで算出した誘導地点間の距離および／または旅行時間とを比較して、車両側で探索した誘導経路とサービスセンターで探索した誘導経路とが不一致の区間を検索し、不一致区間が発見された場合にユーザーに報知する。
（２） 請求項２の車載ナビゲーション装置は、道路地図データベースの道路地図データを用いて目的地までの誘導経路を探索し、この誘導経路から誘導地点を抽出するとともに、道路地図データベースの道路地図データを用いて誘導地点間の距離および／または旅行時間を算出し、誘導地点と誘導地点間の距離および／または旅行時間とを車両側へ送信するサービスセンターとともに用いられる。
そして、サービスセンターから誘導地点と誘導地点間の距離および／または旅行時間とを受信し、車両側地図記憶手段の道路地図データを用いて誘導地点を通る目的地までの誘導経路を探索するとともに、探索された誘導経路上の誘導地点間の距離および／または旅行時間を算出し、算出した誘導地点間の距離および／または旅行時間と、サービスセンターで算出した誘導地点間の距離および／または旅行時間とを比較して、車両側で探索した誘導経路とサービスセンターで探索した誘導経路とが不一致の区間を検索し、不一致区間が発見された場合にユーザーに報知する。
（３） 請求項６の車載ナビゲーション装置は、道路地図データベースの道路地図データを用いて目的地までの誘導経路を探索し、この誘導経路から案内地点を抽出するとともに、前記道路地図データベースの道路地図データを用いて案内地点間の距離および／または旅行時間を算出し、案内地点と案内点間の距離および／または旅行時間とを車両側へ送信するサービスセンターとともに用いられる。
そして、サービスセンターから案内地点と案内地点間の距離および／または旅行時間とを受信し、車両側地図記憶手段の道路地図データを用いて案内地点を通る目的地までの誘導経路を探索するとともに、探索された誘導経路上の案内地点間の距離および／または旅行時間を算出し、算出した案内地点間の距離および／または旅行時間と、サービスセンターで算出した案内地点間の距離および／または旅行時間とを比較して、車両側で探索した誘導経路とサービスセンターで探索した誘導経路とが不一致の区間を検索する。
さらに、不一致区間が発見された場合に、不一致区間の情報をサービスセンターへ送信するとともに、サービスセンターで探索した誘導経路上の不一致区間内にある主要道路との交差点とそれらの交差点間の距離および／または旅行時間をサービスセンターから受信し、不一致区間内において主要道路との交差点を通る誘導経路を探索するとともに、不一致区間内において交差点間の距離および／または旅行時間を算出し、車両側で算出した交差点間の距離および／または旅行時間と、サービスセンターから受信した交差点間の距離および／または旅行時間とを比較して、車両側で探索した不一致区間内の誘導経路とサービスセンターで探索した誘導経路とが不一致の区間を検索し、不一致区間内に新しい不一致区間が発見された場合はユーザーに報知する。 (1) The guidance route distribution system of the invention of claim 1 is a service center that searches for a guidance route to a destination using road map data in a road map database, extracts a guidance point from the guidance route, The distance between the guidance points and / or the travel time is calculated using the road map data in the road map database, and the distance between the guidance point and the guidance point and / or the travel time is transmitted to the vehicle side.
On the other hand, the in-vehicle navigation device receives a distance between the guidance point and the guidance point and / or travel time from the service center, and uses the road map data in the vehicle-side map storage means to reach the destination through the guidance point. The distance between the guide points on the searched guide route and / or travel time is calculated, and the calculated distance between the guide points and / or travel time and the distance between the guide points calculated by the service center are calculated. And / or the travel time is compared to search for a section in which the guidance route searched on the vehicle side and the guidance route searched in the service center do not match, and the user is notified when a mismatching section is found.
(2) The in-vehicle navigation device according to claim 2 searches for a guidance route to the destination using the road map data in the road map database, extracts a guidance point from the guidance route, and also extracts road map data from the road map database. Is used together with a service center that calculates the distance and / or travel time between guide points and transmits the distance between the guide points and / or travel time to the vehicle side.
Then, the distance between the guidance point and the guidance point and / or travel time is received from the service center, and the guidance route to the destination passing through the guidance point is searched using the road map data of the vehicle-side map storage means. The distance and / or travel time between the guide points on the searched guide route is calculated, and the calculated distance and / or travel time between the guide points and the distance and / or travel time calculated by the service center are calculated. Are compared to search for a section where the guidance route searched for on the vehicle side does not match the guidance route searched for at the service center, and the user is notified when a mismatched section is found.
(3) The in-vehicle navigation device according to claim 6 searches for a guidance route to the destination using the road map data of the road map database, extracts a guidance point from the guidance route, and also extracts a road map of the road map database. It is used together with a service center that calculates the distance and / or travel time between the guide points using the data and transmits the distance between the guide points and the guide point and / or the travel time to the vehicle side.
Then, the distance between the guide point and the guide point and / or travel time is received from the service center, and the route map data of the vehicle-side map storage means is used to search for a guide route to the destination passing through the guide point, The distance and / or travel time between the guide points on the searched guidance route is calculated, the calculated distance and / or travel time between the guide points, and the distance and / or travel time between the guide points calculated by the service center. And a section where the guidance route searched on the vehicle side and the guidance route searched at the service center do not match is searched.
Furthermore, when a non-matching section is found, information on the non-matching section is transmitted to the service center, and the distance between the intersection with the main road in the non-matching section on the guidance route searched for at the service center and Receive travel time from the service center, search for guidance routes that pass through intersections with main roads in the mismatched section, calculate distance between intersections and / or travel time in the mismatched section, and calculate on the vehicle side By comparing the distance between the intersections and / or travel time received and the distance and / or travel time between the intersections received from the service center, the guidance route searched in the mismatch section searched on the vehicle side and the guidance searched in the service center Search for a section that does not match the route, and if a new unmatched section is found within the unmatched section, To inform the over.

本発明によれば、車両側の道路地図データが新しいものに更新されていなくても、サービスセンターで探索した誘導経路のうちの新しく建設された道路を車載機側で認識することができる。   According to the present invention, even if the road map data on the vehicle side is not updated to a new one, a newly constructed road among the guidance routes searched at the service center can be recognized on the in-vehicle device side.

図１は一実施の形態の構成を示す図である。一実施の形態の誘導経路配信システムは車載ナビゲーション装置１０、車外のサービスセンター２０およびユーザー自宅のパソコン３０から構成される。車載ナビゲーション１０とサービスセンター２０とは公衆電話回線あるいはその他の無線通信回線を介して通信を行い、サービスセンター２０とユーザーのパソコン３０とはインターネット４０を介して通信を行う。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment. The guidance route distribution system according to one embodiment includes an in-vehicle navigation device 10, a service center 20 outside the vehicle, and a personal computer 30 at the user's home. The in-vehicle navigation 10 and the service center 20 communicate via a public telephone line or other wireless communication line, and the service center 20 and the user's personal computer 30 communicate via the Internet 40.

車載ナビゲーション装置１０はモニター１１、経路探索装置１２、誘導地点管理装置１３、車載機地図データベース１４、通信アダプター１５、通信端末（携帯電話機）１６などを備えている。経路探索装置１２は、車載機地図データベース１４のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ（不図示）に記録されている道路地図データを用いて目的地までの誘導経路を探索するとともに、モニター１１に誘導経路を表示して乗員を誘導する。   The in-vehicle navigation device 10 includes a monitor 11, a route search device 12, a guidance point management device 13, an in-vehicle device map database 14, a communication adapter 15, a communication terminal (mobile phone) 16, and the like. The route search device 12 searches for a guidance route to the destination using road map data recorded on a CD-ROM or DVD-ROM (not shown) of the in-vehicle device map database 14 and also sends a guidance route to the monitor 11. Is displayed to guide the crew.

誘導地点管理装置１３は、サービスセンター２０で探索した誘導経路上の誘導地点と誘導地点間の距離の情報を通信端末１６および通信アダプター１５を介して入手し、それらの情報を管理する。経路探索装置１２は、上述したように車載機側のみで単独に目的地までの経路探索を行うとともに、誘導地点管理装置１３からサービスセンター２０で探索した誘導経路に関する情報、すなわち誘導経路上の誘導地点と誘導地点間の距離とに基づいてセンター２０で探索した誘導経路を再現する。なお、車載機地図データベース１４に記憶されている道路地図データは、ユーザーが更新または書き換えなどの保守を行わない限り最新の道路地図データに変更されることはない。   The guidance point management device 13 obtains information on the distance between the guidance point on the guidance route searched for in the service center 20 via the communication terminal 16 and the communication adapter 15 and manages the information. As described above, the route search device 12 performs a route search to the destination independently only on the vehicle-mounted device side, and information on the guide route searched by the service center 20 from the guide point management device 13, that is, guidance on the guide route. The guidance route searched for at the center 20 is reproduced based on the point and the distance between the guidance points. The road map data stored in the in-vehicle device map database 14 is not changed to the latest road map data unless the user performs maintenance such as updating or rewriting.

サービスセンター２０は通信設備２１、経路探索システム２２、センター地図データベース２３、オペレーター端末２４、ゲートウエイサーバー２６などを備えている。通信設備２１は複数の車両と同時に通信を行うことが可能である。経路探索システム２２はセンター地図データベース２３の道路地図データを用い、渋滞や通行規制などのＶＩＣＳ情報を参照して目的地までの誘導経路を探索し、探索した誘導経路に関する情報、すなわち誘導経路の誘導地点と誘導地点間の距離とを通信設備２１を介して車両へ送信する。なお、センター地図データベース２３の道路地図データは常に最新のデータに更新される。   The service center 20 includes a communication facility 21, a route search system 22, a center map database 23, an operator terminal 24, a gateway server 26, and the like. The communication facility 21 can communicate simultaneously with a plurality of vehicles. The route search system 22 uses the road map data of the center map database 23 to search for a guidance route to the destination with reference to VICS information such as traffic jams and traffic restrictions, and information on the searched guidance route, that is, guidance of the guidance route. The distance between the point and the guidance point is transmitted to the vehicle via the communication facility 21. The road map data in the center map database 23 is always updated to the latest data.

サービスセンター２０では、ユーザーからの経路探索依頼に応じてオペレーター２５がオペレーター端末２４を操作し、目的地までの誘導経路を探索する。サービスセンター２０はまた、ゲートウエイサーバー２６を介してインターネット４０へ接続され、ユーザーが自宅のパソコン３０からインターネット４０を介してサービスセンター２０へアクセスすることができる。   In the service center 20, the operator 25 operates the operator terminal 24 in response to a route search request from the user, and searches for a guidance route to the destination. The service center 20 is also connected to the Internet 40 via the gateway server 26 so that a user can access the service center 20 from the personal computer 30 at home via the Internet 40.

図２(ａ)は車載ナビゲーション装置１０の経路探索プログラムを示すフローチャート、図２(ｂ)はサービスセンター２０の経路探索プログラムを示すフローチャートである。これらのフローチャートにより、一実施の形態の動作を説明する。   FIG. 2A is a flowchart showing a route search program of the in-vehicle navigation device 10, and FIG. 2B is a flowchart showing a route search program of the service center 20. The operation of the embodiment will be described with reference to these flowcharts.

この一実施の形態の誘導経路配信システムにおいて、ユーザーはドライブに出かける前に自宅のユーザーパソコン３０からインターネット４０を介してサービスセンター２０へアクセスし、ドライブの目的地と経由地の他に、旅行時間と距離のどちらを優先するか、あるいは一般道と有料道路のどちらを優先するかなどの経路探索条件を指定して経路探索を依頼することができる。   In the guided route distribution system of this embodiment, the user accesses the service center 20 from the user PC 30 at home via the Internet 40 before going out to drive, and travel time as well as the destination and waypoint of the drive. A route search can be requested by specifying a route search condition such as whether to give priority to a road or a distance, or to give priority to a general road or a toll road.

また、車両を運転中に通信端末１６を介してサービスセンター２０のオペレーターと交信し、ドライブの目的地と経由地や経路検索条件を伝えて経路探索を依頼し、オペレーター２５が端末２４を用いて経路探索を行うことができる。さらに、車載ナビゲーション装置１０にユーザーが入力したドライブの目的地と経由地や経路探索条件をサービスセンター２０へ送信し、オペレーター２５を介さずに経路探索を要求することができる。   Further, while driving the vehicle, the operator communicates with the operator of the service center 20 via the communication terminal 16, transmits the destination of the drive, the waypoint, and the route search condition to request the route search, and the operator 25 uses the terminal 24. Route search can be performed. Further, the destination and waypoints of the drive and the route search conditions input by the user to the in-vehicle navigation device 10 can be transmitted to the service center 20 and a route search can be requested without going through the operator 25.

車載ナビゲーション装置１０は、ステップ１において、現在地、目的地および経由地の位置情報と、旅行時間と距離のどちらを優先するか、あるいは一般道と有料道路のどちらを優先するかなどの経路探索条件とをサービスセンター２０へ送信し、経路探索を要求する。   In step 1, the in-vehicle navigation device 10 determines the route search conditions such as position information of the current location, destination and waypoint, and whether to give priority to travel time or distance, or to give priority to general roads or toll roads. Is sent to the service center 20 to request a route search.

サービスセンター２０は、ステップ１１でユーザーパソコン３０またはオペレーター端末２４から目的地および経由地と経路探索条件を入力し、経路探索要求を受理する。ユーザーパソコン３０、オペレーター端末２４、車載ナビゲーション装置１０のいずれかから経路探索要求を受信したらステップ１２へ進み、経路探索システム２２で、センター地図データベース２３に記憶されている最新の道路地図データベースを用い、目的地や経由地および経路探索条件にしたがって誘導経路を探索する。   In step 11, the service center 20 inputs the destination and waypoint and the route search condition from the user personal computer 30 or the operator terminal 24, and accepts the route search request. When a route search request is received from any one of the user personal computer 30, the operator terminal 24, and the in-vehicle navigation device 10, the process proceeds to step 12, and the route search system 22 uses the latest road map database stored in the center map database 23, The guidance route is searched according to the destination, waypoint, and route search conditions.

続くステップ１３において、探索した誘導経路上の交差点や分岐点の中から、進路を変更する交差点や分岐点と、直進する交差点であっても国道や県道などの主要道路との交差点とを検索し、これらの交差点や分岐点を“誘導地点”として抽出する。経路探索システム２２は、さらにセンター地図データベース２３に記憶されている最新の道路地図データを用い、“誘導地点”間の誘導経路に沿った距離を算出する。   In the following step 13, from the searched intersections and branch points on the guidance route, the intersections and branch points that change the course and the intersections with the main roads such as national roads and prefectural roads even if they are straight ahead are searched. These intersections and branch points are extracted as “guidance points”. The route search system 22 further uses the latest road map data stored in the center map database 23 to calculate the distance along the guide route between “guide points”.

目的地までの探索経路に沿った経路誘導において、道路がＹ字型やＴ字型に分岐している地点では進路を案内する必要がある。また、複数の道路が交差している交差点では、直進する場合を除き、右または左など直進以外の方向に進む場合には進路を案内する必要がある。この明細書では、探索した誘導経路上の交差点や分岐点のうち、進路を案内しなければ誘導経路から逸脱する可能性がある交差点や分岐点を“案内地点”という。そして、この“案内地点”に、探索した誘導経路上の交差点の内、直進する交差点であっても国道や県道などの主要道路と交差する交差点を加え、これらの交差点や分岐点を“誘導地点”という。   In route guidance along the search route to the destination, it is necessary to guide the route at a point where the road branches into a Y shape or a T shape. In addition, at intersections where a plurality of roads intersect, it is necessary to guide the course when traveling in a direction other than straight traveling, such as right or left, except when traveling straight. In this specification, of the searched intersections and branch points on the guide route, intersections and branch points that may deviate from the guide route unless the route is guided are referred to as “guide points”. Then, to these “guide points”, add intersections that intersect main roads such as national roads and prefectural roads, even if they are straight on the searched intersections on the guidance route, and add these intersections and branch points to “guide points” "

図３(ａ)はセンター側で探索した誘導経路と誘導経路上の案内地点および主要道路との交差点の一例を示し、図３(ｂ)は、図３(ａ)に示す誘導経路から抽出した誘導地点の一例を示す。なお、図３において、太い実線は誘導経路を、破線は一般道路を、Ｓは出発地を、Ｇは目的地をそれぞれ表す。   FIG. 3 (a) shows an example of the intersection of the guide route searched on the center side, the guide point on the guide route and the main road, and FIG. 3 (b) is extracted from the guide route shown in FIG. 3 (a). An example of a guidance point is shown. In FIG. 3, a thick solid line represents a guidance route, a broken line represents a general road, S represents a departure point, and G represents a destination.

一実施の形態の“誘導地点”は、車載ナビゲーション装置１０においてセンター側で探索した誘導経路を再現する際に用いられる地点である。誘導地点の数が多いほどセンター側の誘導経路を正確に再現できるが、サービスセンター２０から車両へ送信するデータ量が多くなり、通信コストが増大して望ましくない。かといって、“案内地点”のみとすると、誘導経路の再現精度が低くなる。そこで、この一実施の形態では“案内地点”に加え、進路を変更せず直進する交差点であっても国道や県道などの主要道路との交差点を“誘導地点”として抽出する。   The “guidance point” in one embodiment is a point used when reproducing the guidance route searched on the center side in the in-vehicle navigation device 10. As the number of guidance points increases, the guidance route on the center side can be accurately reproduced. However, the amount of data transmitted from the service center 20 to the vehicle increases, which is not desirable because the communication cost increases. However, if only the “guide point” is selected, the reproduction accuracy of the guidance route is low. Therefore, in this embodiment, in addition to the “guidance point”, an intersection with a main road such as a national road or a prefectural road is extracted as a “guide point” even if it is an intersection that goes straight without changing the course.

ステップ１４において、経路探索システム２２は、誘導地点の位置座標情報と誘導地点間の距離情報（図４参照）とを誘導経路を再現するための誘導経路情報として通信設備２１を介して車両側へ送信する。   In step 14, the route search system 22 uses the position coordinate information of the guidance point and the distance information between the guidance points (see FIG. 4) as guidance route information for reproducing the guidance route to the vehicle side via the communication facility 21. Send.

車載ナビゲーション装置１０は、ステップ２において誘導地点の位置座標情報と誘導地点間の距離情報とを受信し、誘導地点管理装置１３に記憶するとともに、図３(ｃ)に示すように車載機地図データベース１４から読み出した道路地図上に“誘導地点”を展開する。続くステップ３で、車載機地図データベース１４の道路地図データを用いてそれぞれの誘導地点を経由するような経路を探索する。   The in-vehicle navigation device 10 receives the position coordinate information of the guidance point and the distance information between the guidance points in step 2 and stores them in the guidance point management device 13 as well as the in-vehicle device map database as shown in FIG. The “guidance point” is developed on the road map read from 14. In the subsequent step 3, a route that passes through each guidance point is searched using the road map data in the in-vehicle device map database 14.

図５(ａ)に車載ナビゲーション装置１０における誘導地点を経由する経路探索結果の一例を示す。この例では、車載機地図データベース１４に誘導地点ｆとｇの間の区間(ｆ−ｇ)の道路データがなく、迂回路を経由する経路が探索されたものとする。   FIG. 5A shows an example of a route search result via the guidance point in the in-vehicle navigation device 10. In this example, it is assumed that there is no road data in the section (f-g) between the guidance points f and g in the in-vehicle device map database 14, and a route via a detour is searched.

ステップ４において車載機地図データベース１４の道路地図データを用い、探索した経路に沿った誘導地点間の距離を算出する。続くステップ５では、誘導地点管理装置１３からサービスセンター２０で算出した各誘導地点間の距離を読み出し、車載ナビゲーション装置１０で算出した各誘導地点間の距離と比較する。   In step 4, the distance between the guide points along the searched route is calculated using the road map data in the in-vehicle device map database 14. In the subsequent step 5, the distance between each guidance point calculated by the service center 20 is read from the guidance point management device 13 and compared with the distance between each guidance point calculated by the in-vehicle navigation device 10.

ステップ６でセンター側の誘導地点間距離と車載機側の誘導地点間距離との差が所定値以上の誘導地点間、あるいはセンター側の誘導地点間距離に対する車載機側の誘導地点間距離の比率が所定の比率以上の誘導地点間を抽出し、センター側で探索した誘導経路と車載機側で探索した経路すなわち車載機側で再現した誘導経路との不一致区間と判定する。不一致区間を発見した場合は、その不一致区間の色を他の区間の色と異なる色でモニター１１に表示するとともに、スピーカー（不図示）により不一致区間の存在を音声で警告する。   In step 6, the difference between the guide point distance on the center side and the guide point distance on the in-vehicle device side is a predetermined value or more, or the ratio of the in-vehicle device side guide point distance to the center side guide point distance Are extracted between the guide points having a predetermined ratio or more, and determined as a mismatched section between the guide route searched on the center side and the route searched on the in-vehicle device side, that is, the guide route reproduced on the in-vehicle device side. When a non-matching section is found, the color of the non-matching section is displayed on the monitor 11 in a color different from the colors of the other sections, and the presence of the non-matching section is audibly warned by a speaker (not shown).

図４および図５(ａ)に示す例では、誘導地点ｆとｇの区間(ｆ−ｇ)において車載機側の算出距離がセンター側の算出距離よりも所定値以上長く、あるいはセンター側の算出距離に対する車載機側の算出距離の比率が所定の比率を超えており、この区間(ｆ−ｇ)は経路の不一致区間と判定される。   In the example shown in FIG. 4 and FIG. 5 (a), the calculated distance on the vehicle-mounted device side is longer than the calculated distance on the center side by a predetermined value or more in the section (f-g) between the guidance points f and g. The ratio of the calculated distance on the vehicle-mounted device side with respect to the distance exceeds a predetermined ratio, and this section (fg) is determined as a path mismatch section.

車載ナビゲーション装置１０の経路探索装置１２は、ステップ７において、図５(ｂ)に示すように経路の不一致区間を直線で結び、センター側で探索した誘導経路を再現する。そして、再現した誘導経路をモニター１１に表示する。なお、この不一致区間(ｆ−ｇ)は他の区間と異なる表示色あるいは記号（例えば２本線など）で表示し、車載機地図データベース１４の道路地図データに登録されていない道路であることを明確に報知する。   In step 7, the route search device 12 of the in-vehicle navigation device 10 reproduces the guidance route searched on the center side by connecting the mismatched sections of the route with straight lines as shown in FIG. 5 (b). The reproduced guidance route is displayed on the monitor 11. This inconsistent section (fg) is displayed in a different display color or symbol (for example, two lines) from the other sections, and it is clear that the road is not registered in the road map data of the in-vehicle device map database 14. To inform.

このように一実施の形態では、サービスセンター２０において、探索した誘導経路上の交差点や分岐点の中から、進路を変更するために進路を案内しなければならない交差点や分岐点（“案内地点”）の他に、直進する交差点であっても国道や県道などの主要道路との交差点とを検索し、これらの交差点や分岐点を“誘導地点”として抽出し、誘導経路に関する情報として車両側へ配信するようにした。   Thus, in one embodiment, in the service center 20, an intersection or branch point (“Guide Point”) that must guide the route in order to change the route from among the searched intersections and branch points on the guidance route. ) In addition to searching for intersections with major roads such as national roads and prefectural roads even if they are straight ahead, these intersections and branch points are extracted as “guidance points”, and information on the guidance route is sent to the vehicle side. Delivered.

仮に、センター側の道路地図データと車載機側の道路地図データとが完全に一致しているのであれば、案内地点のみを車両側へ送信し、車両側で案内地点のみを通るような経路を探索しても、センター側で探索した誘導経路を車両側で正確に再現することができる。しかし、上述したように車両側の道路地図データはユーザーが車載機地図データベース１４の道路地図データを更新しない限り、最新の道路地図データが得られないので、センター側の最新の道路地図データとは一致しない。そのため、車両側の道路地図データには新しく建設された道路のデータは含まれず、これらの新しい道路を通る経路を探索できないから、センター側で探索された誘導経路と車両側で再現した経路との間に不一致区間が現れる。   If the road map data on the center side and the road map data on the in-vehicle device are completely the same, only the guidance point is transmitted to the vehicle side, and a route that passes only the guidance point on the vehicle side is transmitted. Even if the search is performed, the guidance route searched on the center side can be accurately reproduced on the vehicle side. However, as described above, the latest road map data on the vehicle side cannot be obtained unless the user updates the road map data in the vehicle-mounted device map database 14 as described above. It does not match. Therefore, since the road map data on the vehicle side does not include data on newly constructed roads, and it is not possible to search for routes that pass through these new roads, the guidance route searched on the center side and the route reproduced on the vehicle side An inconsistent section appears between them.

このような不一致区間を直線で結んでセンター側の誘導経路に近い経路を再現するにしても、不一致区間をできる限り絞り込んで短い区間にする必要がある。図６に示すように、この一実施の形態では、センター側で誘導経路上の交差点と分岐点の中から“案内地点”の他に主要道路との交差点を“誘導地点”として抽出し、車両側でこれらの誘導地点を通る経路を探索してセンター側の誘導経路を再現するようにしたので、不一致区間を短く絞り込むことができ、不一致区間を直線で結んでも、センター側で探索した誘導経路に近い経路を再現することができる。   Even if such unmatched sections are connected by a straight line to reproduce a route close to the center-side guidance route, it is necessary to narrow the unmatched sections as much as possible to make them shorter. As shown in FIG. 6, in this embodiment, on the center side, an intersection with a main road is extracted as a “guide point” in addition to a “guide point” from intersections and branch points on the guide route, Since the route that passes through these guidance points on the side is searched to reproduce the guidance route on the center side, the mismatched section can be narrowed down shortly, and even if the mismatched sections are connected by a straight line, the guided route searched on the center side A route close to can be reproduced.

これに対し案内地点のみを誘導地点としてセンター側の誘導経路を再現すると、図７に示すように、主要道路との交差点ｆとｇの区間(ｆ−ｇ)よりも区間距離の長い案内地点ｅとｈの区間(ｅ−ｈ)が不一致区間と判定され、このような長い不一致区間を直線で結ぶから、区間(ｅ−ｆ)および区間(ｇ−ｈ)のような利用可能な道路を無視した擬似経路を生成することになり、センター側で探索した誘導経路を正確に再現することはできない。   On the other hand, when the guidance route on the center side is reproduced using only the guidance point as the guidance point, as shown in FIG. 7, the guidance point e having a longer section distance than the section (f-g) between the intersections f and g with the main road. And the section (eh) between h and h are determined as non-matching sections, and such long non-matching sections are connected by a straight line, so the available roads such as the sections (ef) and (gh) are ignored. Therefore, the guidance route searched on the center side cannot be accurately reproduced.

また、この一実施の形態では、上記の“誘導地点”に加え、誘導地点間の距離を誘導経路に関する情報として車両側へ配信するようにした。そして、車載機において誘導地点を通る経路を探索してセンター側の誘導経路を再現するとともに、再現した誘導経路上の誘導地点間の距離を算出し、センター側の誘導地点間距離と比較するようにしたので、車載機側でセンター側の誘導経路を正しく再現できているか否かを確認することができ、しかも正しく再現できていない誘導地点間をユーザーに報知することができる。さらに、この一実施の形態では、センター側の誘導経路を正しく再現できていない誘導地点間を直線で結んで表示するようにしたので、車載機側の道路地図データが最新のものに更新されていなくても、センター側の誘導経路に近い経路を再現することができる。   In this embodiment, in addition to the above “guidance point”, the distance between the guidance points is distributed to the vehicle side as information on the guidance route. Then, in the in-vehicle device, the route passing the guidance point is searched to reproduce the center side guidance route, and the distance between the guidance points on the reproduced guidance route is calculated and compared with the distance between the guidance points on the center side. As a result, it is possible to confirm whether or not the center-side guidance route is correctly reproduced on the vehicle-mounted device side, and it is possible to notify the user between guidance points that are not correctly reproduced. Furthermore, in this embodiment, since the guide points on the center side that are not correctly reproduced are connected by straight lines, the road map data on the vehicle-mounted device side is updated to the latest one. Even without this, it is possible to reproduce a route close to the guide route on the center side.

このように、一実施の形態の車載ナビゲーション装置は、道路地図データベースの道路地図データを用いて目的地までの誘導経路を探索し、この誘導経路から誘導地点を抽出するとともに、道路地図データベースの道路地図データを用いて誘導地点間の距離を算出し、誘導地点と誘導地点間の距離とを車両側へ送信するサービスセンターとともに用いられる。そして、一実施の形態の車載ナビゲーション装置は、サービスセンターから誘導地点と誘導地点間の距離とを受信し、車載機地図データベースの道路地図データを用いて誘導地点を通る目的地までの誘導経路を探索するとともに、探索された誘導経路上の誘導地点間の距離を算出し、算出した誘導地点間の距離とサービスセンターで算出した誘導地点間の距離とを比較して、車両側で探索した誘導経路とサービスセンターで探索した誘導経路とが不一致の区間を検索し、不一致区間が発見された場合にユーザーに報知するとともに、不一致区間を直線で結んで表示するようにした。これにより、車両側の道路地図データが新しいものに更新されておらず、新しく建設された道路のデータがなくても、サービスセンターで探索した誘導経路を車載機側で認識でき、正しく再現することができる。   As described above, the in-vehicle navigation device according to the embodiment searches for a guidance route to a destination using the road map data in the road map database, extracts a guidance point from the guidance route, and also extracts a road in the road map database. It is used together with a service center that calculates the distance between guide points using map data and transmits the distance between the guide points to the vehicle side. The in-vehicle navigation device according to the embodiment receives the guidance point and the distance between the guidance points from the service center, and uses the road map data in the in-vehicle device map database to obtain a guidance route to the destination passing through the guidance point. In addition to searching, calculate the distance between the guidance points on the searched guidance route, compare the calculated distance between the guidance points with the distance between the guidance points calculated at the service center, and the guidance searched on the vehicle side A section in which the route and the guidance route searched in the service center do not match is searched, and when the mismatch section is found, the user is notified and the unmatched section is connected by a straight line and displayed. As a result, even if the road map data on the vehicle side is not updated to a new one, and there is no data on the newly constructed road, the guidance route searched at the service center can be recognized on the in-vehicle device side and reproduced correctly. Can do.

《発明の一実施の形態の変形例》
上述した一実施の形態では、センター側の誘導経路を正しく再現できていない誘導地点間（不一致区間）を直線で結ぶ例を示したが、この不一致区間をセンター側へ通知してセンター側でその区間の道路地図の画像を生成し、車載機側でその道路地図画像をダウンロードしてモニター１１に表示されている道路地図に不一致区間の道路地図画像を重畳表示するようにした変形例を説明する。なお、この変形例の構成は図１に示す構成と同様であり図示と説明を省略する。 << Modification of Embodiment of Invention >>
In the above-described embodiment, an example is shown in which the guidance points on the center side are not correctly reproduced and the guidance points (non-matching sections) are connected with a straight line. A modification will be described in which an image of a road map of a section is generated, the road map image is downloaded on the in-vehicle device side, and the road map image of the unmatched section is superimposed on the road map displayed on the monitor 11. . The configuration of this modification is the same as the configuration shown in FIG.

図８(ａ)は変形例の車載機ナビゲーション装置１０の経路探索プログラムを示すフローチャート、図８(ｂ)はサービスセンター２０の経路探索プログラムを示すフローチャートである。なお、図２(ａ)および(ｂ)に示す処理と同様な処理を行うステップに対しては同一のステップ番号を付して相違点を中心に説明する。   FIG. 8A is a flowchart showing a route search program of the in-vehicle device navigation apparatus 10 according to a modification, and FIG. 8B is a flowchart showing a route search program of the service center 20. Note that steps that perform the same processing as the processing shown in FIGS. 2A and 2B are denoted by the same step numbers, and different points will be mainly described.

ステップ６Ａにおいて、センター側の誘導地点間距離と車載機側の誘導地点間距離との差が所定値以上の誘導地点間、あるいはセンター側の誘導地点間距離に対する車載機側の誘導地点間距離の比率が所定の比率以上の誘導地点間を抽出し、センター側で探索した誘導経路と車載機側で探索した経路すなわち車載機側で再現した誘導経路との不一致区間と判定する。そして、このような不一致区間の情報、すなわち不一致区間両端の誘導地点の位置情報をサービスセンター２０へ送信する。   In step 6A, the difference between the guidance point distance on the center side and the guidance point distance on the vehicle-mounted device side is a predetermined value or more or between the guidance point distances on the vehicle-mounted device side with respect to the distance between the guidance points on the center side. The guidance points having a ratio equal to or higher than a predetermined ratio are extracted, and the guidance route searched on the center side and the route searched on the vehicle-mounted device side, that is, the guidance route reproduced on the vehicle-mounted device side is determined as a mismatched section. Then, information on such a mismatched section, that is, position information on guidance points at both ends of the mismatched section is transmitted to the service center 20.

サービスセンター２０の経路探索システム２２は、ステップ１５で車載ナビゲーション装置１０から不一致区間情報を受信し、続くステップ１６でセンター地図データベース２３に記憶されている道路地図の中から不一致区間の道路地図画像を生成し、車載ナビゲーション装置１０へ送信する。   The route search system 22 of the service center 20 receives the unmatched section information from the in-vehicle navigation device 10 in step 15, and in step 16, the road map image of the unmatched section is selected from the road maps stored in the center map database 23. It is generated and transmitted to the in-vehicle navigation device 10.

車載ナビゲーション装置１０では、ステップ７Ａで不一致区間の道路地図画像を受信し、モニター１１に表示されている道路地図の不一致区間に、センター側から受信した不一致区間の道路地図画像を表示し、センター側で探索した誘導経路を再現する。   The in-vehicle navigation device 10 receives the road map image of the unmatched section in step 7A, displays the road map image of the unmatched section received from the center side on the unmatched section of the road map displayed on the monitor 11, and the center side Reproduce the guidance route searched in.

図９(ａ)は、車載機側で再現した誘導経路の区間(ｆ−ｇ)においてセンター側で探索した誘導経路との不一致が発見された場合の出発地Ｓから目的地Ｇまでの道路地図を示す。車載機地図データベース１４の道路地図データには誘導地点ｆとｇをまっすぐに結ぶ道路データがないため、車載機側で再現した誘導経路の不一致区間(ｆ−ｇ)では迂回する経路が探索されている。   FIG. 9A shows a road map from the departure point S to the destination G when a mismatch with the guidance route searched on the center side is found in the section (fg) of the guidance route reproduced on the vehicle-mounted device side. Indicates. Since the road map data in the in-vehicle device map database 14 does not have road data that directly connects the guidance points f and g, a bypass route is searched in the inconsistent section (f-g) of the guide route reproduced on the in-vehicle device side. Yes.

図９(ｂ)は、センター側からダウンロードした不一致区間(ｆ−ｇ)の道路地図画像をモニター表示画面の不一致区間(ｆ−ｇ)に表示し、センター側の誘導経路を再現した様子を示す。上述した一実施の形態ではこの不一致区間(ｆ−ｇ)を直線で結んでセンター側の誘導経路を再現したが、一実施の形態の再現方向に比べ、この変形例によれば不一致区間(ｆ−ｇ)をより正確に再現することができる。   FIG. 9B shows a state in which the road map image of the unmatched section (fg) downloaded from the center side is displayed in the unmatched section (fg) on the monitor display screen, and the guide route on the center side is reproduced. . In the above-described embodiment, the non-matching section (fg) is connected by a straight line to reproduce the center-side guidance route. However, according to this modification, the non-matching section (f -G) can be reproduced more accurately.

このように変形例によれば、不一致区間の情報をサービスセンターへ送信するとともに、サービスセンターで生成した不一致区間の道路地図画像を受信し、道路地図上に、誘導経路を表示するとともに、不一致区間にサービスセンターから受信した道路地図画像を表示するようにしたので、車両側の道路地図データが新しいものに更新されておらず、新しく建設された道路のデータがなくても、サービスセンターで探索した誘導経路を車載機側で認識でき、上述した一実施の形態に比べ不一致区間をより正しく再現することができる。   As described above, according to the modified example, the information on the non-matching section is transmitted to the service center, the road map image of the non-matching section generated at the service center is received, the guidance route is displayed on the road map, and the non-matching section is displayed. Since the road map image received from the service center is displayed on the vehicle, the road map data on the vehicle side has not been updated to the new one, and even if there is no data on the newly constructed road, it was searched at the service center. The guidance route can be recognized on the vehicle-mounted device side, and the inconsistent section can be reproduced more correctly than in the above-described embodiment.

《発明の一実施の形態の他の変形例》
上述した一実施の形態では、車載機側で正確に誘導経路を再現するために、センター側の誘導経路上の交差点と分岐点の中から、進路を案内しなければならない交差点と分岐点の“案内地点”に、直進する交差点であっても主要道路との交差点を加えた“誘導地点”を抽出し、誘導経路情報として車載機側へ送る例を示した。 << Other Modifications of One Embodiment of the Invention >>
In the above-described embodiment, in order to accurately reproduce the guidance route on the vehicle-mounted device side, the intersection and the branch point that must guide the route from the intersection and the branch point on the guidance route on the center side. An example is shown in which a “guidance point” obtained by adding an intersection with a main road is extracted as a guide route information to the in-vehicle device side even if it is a straight road intersection.

この変形例では、“案内地点”と案内地点間の距離のみを誘導経路情報として車載機側へ送り、車載機側で案内地点を通る経路を探索してセンター側の誘導経路を再現するとともに、一実施の形態の上述した不一致区間判定方法によりセンター側の誘導経路と車載機側の再現経路との間の不一致区間を調べる。そして、不一致区間が発見された場合は、その不一致区間内の主要道路との交差点とそれらの交差点間の距離とを誘導経路情報としてセンター側からダウンロードし、不一致区間において主要道路との交差点を通る経路を探索する。さらに、当初の不一致区間においてセンター側の誘導経路と車載機側の再現経路との間に新しい不一致区間が発見された場合は、その新しく発見された不一致区間を直線で結ぶ。あるいは、新しく発見された不一致区間の道路地図画像をセンターからダウンロードして重畳表示してもよい。   In this modified example, only the distance between the “guidance point” and the guidance point is sent to the in-vehicle device side as guidance route information, the route passing through the guidance point is searched on the in-vehicle device side, and the center side guidance route is reproduced. The mismatch section between the center-side guidance path and the vehicle-mounted device-side reproduction path is examined by the above-described mismatch section determination method of the embodiment. If a mismatched section is found, the intersection with the main road in the mismatched section and the distance between these intersections are downloaded as guide route information from the center side, and passes through the intersection with the main road in the mismatched section. Search for a route. Furthermore, when a new non-matching section is found between the center-side guidance path and the vehicle-mounted device-side reproduction path in the initial non-matching section, the newly found non-matching section is connected with a straight line. Alternatively, a newly discovered road map image of the unmatched section may be downloaded from the center and superimposed.

この変形例の構成は図１に示す構成と同様であり、図示と説明を省略する。図１０(ａ)は、変形例の車載機ナビゲーション装置１０の経路探索プログラムを示すフローチャート、図１０(ｂ)はサービスセンター２０の経路探索プログラムを示すフローチャートである。なお、図２(ａ)、(ｂ)および図８(ａ)、(ｂ)に示す処理と同様な処理を行うステップに対しては同一のステップ番号を付して相違点を中心に説明する。   The configuration of this modification is the same as the configuration shown in FIG. 1, and illustration and description thereof are omitted. FIG. 10A is a flowchart showing a route search program of the in-vehicle device navigation device 10 according to a modification, and FIG. 10B is a flowchart showing a route search program of the service center 20. Note that steps that perform the same processes as those shown in FIGS. 2A and 2B and FIGS. 8A and 8B are denoted by the same step numbers, and the differences will be mainly described. .

サービスセンター２０では、経路探索後のステップ１３Ａにおいて、探索した誘導経路上の交差点や分岐点の中から、上述したように、進路を案内しなければならない交差点や分岐点を検索し、それらの交差点や分岐点を“案内地点”として抽出する。さらに、センター地図データベース２３に記憶されている最新の道路地図データを用いて、“案内地点”間の誘導経路に沿った距離を算出する。上述した一実施の形態では“案内地点”に主要道路との交差点を加えた“誘導地点”と誘導地点間の距離を誘導経路情報としたが、この変形例では“案内地点”と案内地点間の距離を誘導経路情報とする。   In step 13A after the route search, the service center 20 searches for intersections and branch points that should guide the route from the intersections and branch points on the searched guidance route as described above, and these intersections. And branch points are extracted as “guide points”. Further, the latest road map data stored in the center map database 23 is used to calculate the distance along the guidance route between the “guide points”. In the above-described embodiment, the distance between the “guide point” obtained by adding the intersection with the main road to the “guide point” and the guide point is used as the guide route information. In this modification, the distance between the “guide point” and the guide point is used. Is the guide route information.

ステップ１４Ａにおいて、サービスセンター２０の経路探索システム２２は、案内地点の位置座標情報と案内地点間の距離情報とを誘導経路を再現するための誘導経路情報として通信設備２１を介して車両側へ送信する。   In step 14A, the route search system 22 of the service center 20 transmits the position coordinate information of the guide points and the distance information between the guide points to the vehicle side via the communication facility 21 as guide route information for reproducing the guide route. To do.

車載ナビゲーション装置１０は、ステップ２Ａにおいて案内地点の位置座標情報と案内地点間の距離情報とを受信し、誘導地点管理装置１３に記憶するとともに、車載機地図データベース１４から読み出した道路地図上に“案内地点”を展開する。続くステップ３Ａで、車載機地図データベース１４の道路地図データを用いてそれぞれの案内地点を経由するような経路を探索する。上述した一実施の形態では“案内地点”に主要道路との交差点を加えた“誘導地点”を通る経路を探索したが、この変形例では、まず、“案内地点”のみを通る経路を探索する。   The in-vehicle navigation device 10 receives the position coordinate information of the guide point and the distance information between the guide points in step 2A, stores the information in the guide point management device 13, and stores the information on the road map read from the in-vehicle device map database 14. Expand “Guidance point”. In the subsequent step 3A, a route that passes through each guide point is searched using the road map data in the in-vehicle device map database 14. In the embodiment described above, a route that passes through a “guidance point” obtained by adding an intersection with a main road to a “guide point” is searched. In this modification, first, a route that passes through only a “guide point” is searched. .

ステップ４Ａにおいて、車載機地図データベース１４の道路地図データを用い、探索した経路に沿った案内地点間の距離を算出する。続くステップ５では、誘導地点管理装置１３からサービスセンター２０で算出した各案内地点間の距離を読み出し、車載ナビゲーション装置１０で算出した各案内地点間の距離と比較する。   In step 4A, the distance between the guide points along the searched route is calculated using the road map data in the in-vehicle device map database 14. In the subsequent step 5, the distance between each guide point calculated by the service center 20 is read from the guidance point management device 13 and compared with the distance between each guide point calculated by the in-vehicle navigation device 10.

ステップ６Ｂでセンター側の案内地点間距離と車載機側の案内地点間距離との差が所定値以上の案内地点間、あるいはセンター側の案内地点間距離に対する車載機側の案内地点間距離の比率が所定の比率以上の案内地点間を抽出し、センター側で探索した誘導経路と車載機側で探索した経路すなわち車載機側で再現した誘導経路との不一致区間と判定する。そして、このような不一致区間の情報、すなわち不一致区間両端の案内地点の位置情報をサービスセンター２０へ送信する。   In step 6B, the difference between the distance between the guide points on the center side and the distance between the guide points on the in-vehicle device is between the guide points where the difference is greater than or equal to a predetermined value, or the ratio of the distance between the guide points on the in-vehicle device to the distance between the guide points on the center side Is extracted between guide points with a predetermined ratio or more, and it is determined that there is a mismatch between the guidance route searched on the center side and the route searched on the vehicle-mounted device side, that is, the guidance route reproduced on the vehicle-mounted device side. Then, information on such a mismatched section, that is, position information on the guide points at both ends of the mismatched section is transmitted to the service center 20.

サービスセンター２０の経路探索システム２２は、ステップ１５Ａで車載ナビゲーション装置１０から不一致区間情報を受信する。続くステップ１７では、センター側で探索した誘導経路上の不一致区間において、主要道路との交差点を抽出するとともに、それらの交差点間の距離を算出する。続くステップ１８で不一致区間内の交差点の位置座標情報と交差点間の距離情報とを誘導経路の不一致区間を再現するための不一致区間情報として車載機側へ送信する。   The route search system 22 of the service center 20 receives the mismatch section information from the in-vehicle navigation device 10 in step 15A. In the subsequent step 17, in the unmatched section on the guidance route searched on the center side, the intersection with the main road is extracted and the distance between these intersections is calculated. In subsequent step 18, the position coordinate information of the intersection in the mismatched section and the distance information between the intersections are transmitted to the in-vehicle device side as mismatched section information for reproducing the mismatched section of the guidance route.

車載ナビゲーション装置１０の経路探索装置１２は、ステップ２１でサービスセンター１０から不一致区間内の交差点の位置座標情報と交差点間の距離情報とを受信し、誘導地点管理装置１３に記憶するとともに、車載機地図データベース１４から読み出した道路地図上に不一致区間の主要道路との交差点を展開する。続くステップ２２では車載機地図データベース１４の道路地図データを用いて不一致区間内の主要道路との交差点を経由する経路を探索する。   The route search device 12 of the in-vehicle navigation device 10 receives the position coordinate information of the intersection in the non-matching section and the distance information between the intersections from the service center 10 in step 21 and stores them in the guidance point management device 13 as well as the in-vehicle device. On the road map read from the map database 14, the intersection with the main road in the unmatched section is developed. In the next step 22, a route passing through the intersection with the main road in the inconsistent section is searched using the road map data in the in-vehicle device map database 14.

ステップ２３において車載機地図データベース１４の道路地図データを用い、探索した経路に沿った交差点間の距離を算出する。続くステップ２４では誘導地点管理装置１３からサービスセンター２０で算出した交差点間の距離を読み出し、車載ナビゲーション装置１０で算出した交差点間の距離と比較する。   In step 23, the distance between the intersections along the searched route is calculated using the road map data in the in-vehicle device map database 14. In the following step 24, the distance between intersections calculated by the service center 20 is read from the guidance point management device 13 and compared with the distance between intersections calculated by the in-vehicle navigation device 10.

ステップ２５でセンター側の交差点間距離と車載機側の交差点間距離との差が所定値以上の交差点間、あるいはセンター側の交差点間距離に対する車載機側の交差点間距離の比率が所定の比率以上の交差点間を抽出し、センター側で探索した誘導経路と車載機側で探索した経路すなわち車載機側で再現した誘導経路との不一致区間と判定する。当初の不一致区間内で新しい不一致区間を発見した場合は、新しい不一致区間の色を他の区間の色と異なる色でモニター１１に表示するとともに、スピーカー（不図示）により新しい不一致区間の存在を音声で警告する。   In step 25, the difference between the distance between the intersections on the center side and the distance between the intersections on the in-vehicle device is a predetermined value or more, or the ratio of the distance between the intersections on the in-vehicle device to the distance between the center-side intersections is greater than or equal to a predetermined ratio. Are extracted, and it is determined that the guidance route searched on the center side and the route searched on the in-vehicle device side, that is, the inconsistent section between the guidance route reproduced on the in-vehicle device side. When a new unmatched section is found within the original unmatched section, the color of the new unmatched section is displayed on the monitor 11 in a color different from the colors of the other sections, and the presence of the new unmatched section is voiced by a speaker (not shown). Warning with.

車載ナビゲーション装置１０の経路探索装置１２は、ステップ２６において新しい不一致区間を直線で結び、センター側で探索した誘導経路を再現する。そして、再現した誘導経路をモニター１１に表示する。なお、この新しい不一致区間(ｆ−ｇ)は他の区間と異なる表示色あるいは記号（例えば２本線など）で表示し、車載機地図データベース１４の道路地図データに登録されていない道路であることを明確に報知する。   In step 26, the route search device 12 of the in-vehicle navigation device 10 connects the new unmatched sections with straight lines, and reproduces the guide route searched on the center side. The reproduced guidance route is displayed on the monitor 11. Note that this new unmatched section (fg) is displayed in a display color or symbol (for example, two lines) different from other sections and is a road that is not registered in the road map data of the in-vehicle device map database 14. Announce clearly.

当初の不一致区間内においてふたたび新しい不一致区間が発見された場合に、その新しい不一致区間を直線で結ぶ再現方法に代え、上述したように新しい不一致区間の道路地図画像をサービスセンター２０からダウンロードし、その道路地図画像をモニター１１に表示されている道路地図の新しい不一致区間に表示してもよい。   If a new non-matching section is found again in the original non-matching section, the road map image of the new non-matching section is downloaded from the service center 20 as described above, instead of the method of connecting the new non-matching section with a straight line. The road map image may be displayed in a new unmatched section of the road map displayed on the monitor 11.

この変形例では、最初にセンター側で探索された誘導経路上の“案内地点”のみを抽出し、案内地点と案内地点間の距離を車載機側へ送ってセンター側の誘導経路を再現し、再現した経路とセンター側の誘導経路との間に不一致区間が発見された場合には、改めてセンター側の誘導経路上の不一致区間内の“主要道路との交差点”を抽出し、不一致区間内の主要道路との交差点とそれらの交差点間の距離とを車載機へ送って不一致区間の誘導経路を再現する。そして、当初の不一致区間内に新しい不一致区間が発見された場合には、新しい不一致区間を直線で結ぶか、あるいは新しい不一致区間の道路地図画像をセンターからダウンロードして重畳表示するようにした。   In this modification, only the “guidance point” on the guidance route first searched on the center side is extracted, the distance between the guidance point and the guidance point is sent to the in-vehicle device side, and the guidance route on the center side is reproduced, If a non-matching section is found between the reproduced route and the center-side guide route, the “intersection with the main road” in the non-matching section on the center-side guide route is extracted again, The intersections with the main roads and the distances between these intersections are sent to the in-vehicle device to reproduce the guidance route of the unmatched section. When a new non-matching section is found in the original non-matching section, the new non-matching section is connected with a straight line, or a road map image of the new non-matching section is downloaded from the center and superimposed.

この変形例の誘導経路の再現方法によれば、車両側の道路地図データが新しいものに更新されておらず、新しく建設された道路のデータがなくても、サービスセンターで探索した誘導経路を車載機側で認識でき、不一致区間を正しく再現することができる上に、上述した一実施の形態とその変形例よりもセンターから車載機へ送信する道路地図のデータ量を低減することができる。   According to the method for reproducing the guidance route of this modification, the vehicle-side road map data is not updated to a new one, and the guidance route searched by the service center is installed on the vehicle even if there is no data on a newly constructed road. In addition to being able to be recognized on the machine side and correctly reproducing the inconsistent section, it is possible to reduce the amount of road map data transmitted from the center to the vehicle-mounted machine, as compared with the above-described embodiment and its modifications.

特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、センター地図データベース２３がセンター側地図記憶手段を、経路探索システム２２がセンター側経路探索手段、誘導地点抽出手段およびセンター側距離／時間算出手段を、通信設備２１がセンター側通信手段を、通信アダプター１５および通信端末１６が車両側通信手段を、車載機地図データベース１４が車両側地図記憶手段を、経路探索装置１２が車両側経路探索手段、車両側距離／時間算出手段および不一致区間検索手段を、モニター１１が報知手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項との対応関係になんら限定も拘束もされない。   The correspondence between the constituent elements of the claims and the constituent elements of the embodiment is as follows. That is, the center map database 23 communicates with the center side map storage means, the route search system 22 communicates with the center side route search means, the guidance point extraction means and the center side distance / time calculation means, the communication equipment 21 communicates with the center side communication means, The adapter 15 and the communication terminal 16 serve as vehicle-side communication means, the vehicle-mounted device map database 14 serves as vehicle-side map storage means, the route search device 12 serves as vehicle-side route search means, vehicle-side distance / time calculation means, and non-matching section search means. The monitor 11 constitutes notification means. The above description is merely an example, and when interpreting the invention, the correspondence between the items described in the above embodiment and the items described in the claims is not limited or restricted.

なお、上述した一実施の形態とその変形例では、誘導地点間または案内地点間の距離を用いて車載機側で再現した経路にセンター側で探索した誘導経路と一致しない区間があるか否かを判定する例を示したが、距離に代えて誘導地点間または案内地点間の旅行時間を用いてもよい。この場合の旅行時間は、誘導地点間を制限速度で走行した場合の旅行時間を用いる。また、誘導地点間または案内地点間の距離と旅行時間の両方を用いてもよい。   In the above-described embodiment and its modification, whether there is a section that does not match the guidance route searched on the center side in the route reproduced on the in-vehicle device side using the distance between the guidance points or the guidance points. In the example, the travel time between the guide points or between the guide points may be used instead of the distance. As the travel time in this case, the travel time when traveling between the guide points at the speed limit is used. Further, both the distance between the guide points or the guide points and the travel time may be used.

一実施の形態の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of one embodiment. 車載ナビゲーション装置とサービスセンターの経路探索プログラムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the route search program of a vehicle-mounted navigation apparatus and a service center. サービスセンター側で探索された誘導経路を車載機側で再現する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to reproduce the guidance path | route searched by the service center side by the vehicle equipment side. 誘導地点間の距離情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the distance information between guidance points. センター側で探索した誘導経路と車載機側で再現した経路との不一致区間を再現する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to reproduce the mismatch area of the guidance path | route searched on the center side, and the path | route reproduced on the vehicle equipment side. 誘導地点を用いてセンター側の誘導経路を再現した場合の再現結果を示す図である。It is a figure which shows the reproduction result at the time of reproducing the guidance path | route on the center side using a guidance point. 案内地点のみを用いてセンター側の誘導経路を再現した場合の再現結果を示す図である。It is a figure which shows the reproduction result at the time of reproducing the guidance path | route on the center side using only a guidance point. 変形例の車載ナビゲーション装置とサービスセンターの経路探索プログラムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the route search program of the vehicle-mounted navigation apparatus and service center of a modification. 変形例の誘導経路の再現方法を示す図である。It is a figure which shows the reproduction method of the guidance path | route of a modification. 他の変形例の車載ナビゲーション装置とサービスセンターの経路探索プログラムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the vehicle-mounted navigation apparatus of another modification, and the route search program of a service center.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 車載ナビゲーション装置
１１ モニター
１２ 経路探索装置
１３ 誘導地点管理装置
１４ 車載機地図データベース
１５ 通信アダプター
１６ 通信端末
２０ サービスセンター
２１ 通信設備
２２ 経路探索システム
２３ センター地図データベース
２４ オペレーター端末
２５ オペレーター
２６ ゲートウェイサーバー
３０ ユーザーパソコン
４０ インターネット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 In-vehicle navigation apparatus 11 Monitor 12 Route search apparatus 13 Guidance point management apparatus 14 In-vehicle machine map database 15 Communication adapter 16 Communication terminal 20 Service center 21 Communication equipment 22 Route search system 23 Center map database 24 Operator terminal 25 Operator 26 Gateway server 30 User PC 40 Internet

Claims (9)

サービスセンターに；
道路地図データを記憶するセンター側地図記憶手段と、
ユーザーからの誘導経路探索依頼に応じて、前記センター側地図記憶手段の道路地図データを用いて目的地までの誘導経路を探索するセンター側経路探索手段と、
前記センター側経路探索手段により探索された誘導経路から誘導地点を抽出する誘導地点抽出手段と、
前記センター側地図記憶手段の道路地図データを用いて前記誘導地点間の距離および／または旅行時間を算出するセンター側距離／時間算出手段と、
前記誘導地点と前記誘導地点間の距離および／または旅行時間とを車両側へ送信するセンター側通信手段とを備えるとともに、
車載ナビゲーション装置に；
前記サービスセンターから前記誘導地点と前記誘導地点間の距離および／または旅行時間とを受信する車両側通信手段と、
道路地図データを記憶する車両側地図記憶手段と、
前記車両側地図記憶手段の道路地図データを用いて前記誘導地点を通る目的地までの誘導経路を探索する車両側経路探索手段と、
前記車両側経路探索手段により探索された誘導経路上の前記誘導地点間の距離および／または旅行時間を算出する車両側距離／時間算出手段と、
前記車両側距離／時間算出手段で算出した前記誘導地点間の距離および／または旅行時間と、前記サービスセンターで算出した前記誘導地点間の距離および／または旅行時間とを比較して、前記車両側経路探索手段で探索した誘導経路と前記サービスセンターで探索した誘導経路とが不一致の区間を検索する不一致区間検索手段と、
前記不一致区間検索手段で不一致区間が発見された場合にユーザーに報知する報知手段とを備えることを特徴とする誘導経路配信システム。 To the service center;
Center-side map storage means for storing road map data;
In response to a guide route search request from the user, center side route search means for searching for a guide route to the destination using the road map data of the center side map storage means;
Guidance point extraction means for extracting a guidance point from the guidance route searched by the center side route search means;
Center-side distance / time calculating means for calculating the distance between the guidance points and / or travel time using the road map data of the center-side map storage means;
A center side communication means for transmitting the guidance point and the distance between the guidance point and / or travel time to the vehicle side,
For in-vehicle navigation devices;
Vehicle-side communication means for receiving a distance and / or travel time between the guidance point and the guidance point from the service center;
Vehicle-side map storage means for storing road map data;
Vehicle-side route search means for searching for a guidance route to the destination passing through the guidance point using road map data of the vehicle-side map storage means;
Vehicle-side distance / time calculating means for calculating the distance between the guidance points on the guidance route searched by the vehicle-side route search means and / or travel time;
The distance between the guidance points calculated by the vehicle side distance / time calculation means and / or travel time is compared with the distance between the guidance points calculated by the service center and / or travel time. A mismatch section search means for searching for a section in which the guide route searched by the route search means and the guide route searched by the service center do not match;
A guidance route distribution system comprising: an informing means for informing a user when an inconsistent section is found by the inconsistent section searching means. 道路地図データベースの道路地図データを用いて目的地までの誘導経路を探索し、この誘導経路から誘導地点を抽出するとともに、前記道路地図データベースの道路地図データを用いて前記誘導地点間の距離および／または旅行時間を算出し、前記誘導地点と前記誘導地点間の距離および／または旅行時間とを車両側へ送信するサービスセンターとともに用いられる車載ナビゲーション装置であって、
前記サービスセンターから前記誘導地点と前記誘導地点間の距離および／または旅行時間とを受信する車両側通信手段と、
道路地図データを記憶する車両側地図記憶手段と、
前記車両側地図記憶手段の道路地図データを用いて前記誘導地点を通る目的地までの誘導経路を探索する車両側経路探索手段と、
前記車両側経路探索手段により探索された誘導経路上の前記誘導地点間の距離および／または旅行時間を算出する車両側距離／時間算出手段と、
前記車両側距離／時間算出手段で算出した前記誘導地点間の距離および／または旅行時間と、前記サービスセンターで算出した前記誘導地点間の距離および／または旅行時間とを比較して、前記車両側経路探索手段で探索した誘導経路と前記サービスセンターで探索した誘導経路とが不一致の区間を検索する不一致区間検索手段と、
前記不一致区間検索手段で不一致区間が発見された場合にユーザーに報知する報知手段とを備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。 The route map data of the road map database is used to search for a guidance route to the destination, the guidance point is extracted from the guidance route, the distance between the guidance points and / or the road map data of the road map database is extracted. Alternatively, an in-vehicle navigation device used with a service center that calculates travel time and transmits the distance between the guide point and the guide point and / or travel time to the vehicle side,
Vehicle-side communication means for receiving a distance and / or travel time between the guidance point and the guidance point from the service center;
Vehicle-side map storage means for storing road map data;
Vehicle-side route search means for searching for a guidance route to the destination passing through the guidance point using road map data of the vehicle-side map storage means;
Vehicle-side distance / time calculating means for calculating the distance between the guidance points on the guidance route searched by the vehicle-side route search means and / or travel time;
The distance between the guidance points calculated by the vehicle side distance / time calculation means and / or travel time is compared with the distance between the guidance points calculated by the service center and / or travel time. A mismatch section search means for searching for a section in which the guide route searched by the route search means and the guide route searched by the service center do not match;
An in-vehicle navigation device comprising: an informing means for informing a user when an inconsistent section is found by the inconsistent section searching means. 請求項２に記載の車載ナビゲーション装置において、
前記報知手段は、道路地図上に、前記誘導経路を表示するとともに、前記不一致区間を直線で結んで表示することを特徴とする車載ナビゲーション装置。 The in-vehicle navigation device according to claim 2,
The in-vehicle navigation device characterized in that the notifying means displays the guidance route on a road map and connects the inconsistent sections with a straight line. 請求項２に記載の車載ナビゲーション装置において、
前記通信手段は、前記不一致区間の情報を前記サービスセンターへ送信するとともに、前記サービスセンターで生成した前記不一致区間の道路地図画像を受信し、
前記報知手段は、道路地図上に、前記誘導経路を表示するとともに、前記不一致区間に前記サービスセンターから受信した道路地図画像を表示することを特徴とする車載ナビゲーション装置。 The in-vehicle navigation device according to claim 2,
The communication means transmits information on the mismatched section to the service center, and receives a road map image of the mismatched section generated at the service center,
The in-vehicle navigation device characterized in that the informing means displays the guidance route on a road map and also displays a road map image received from the service center in the inconsistent section. 請求項２〜４に記載の車載ナビゲーション装置において、
前記サービスセンターは、前記誘導経路上の交差点および分岐点の中から、進路を変更するために進路を案内する必要がある交差点および分岐点と、主要道路と交差する交差点とを誘導地点として抽出することを特徴とする車載ナビゲーション装置。 The in-vehicle navigation device according to claim 2,
The service center extracts, from the intersections and branch points on the guidance route, intersections and branch points that need to guide the route in order to change the route, and intersections that intersect the main road as guidance points. An in-vehicle navigation device characterized by that. 道路地図データベースの道路地図データを用いて目的地までの誘導経路を探索し、この誘導経路上の交差点および分岐点の中から進路を変更するために進路を案内する必要がある交差点および分岐点を案内地点として抽出するとともに、前記道路地図データベースの道路地図データを用いて前記案内地点間の距離および／または旅行時間を算出し、前記案内地点と前記案内地点間の距離および／または旅行時間とを車両側へ送信するサービスセンターとともに用いられる車載ナビゲーション装置であって、
前記サービスセンターから前記案内地点と前記案内地点間の距離および／または旅行時間とを受信する車両側通信手段と、
道路地図データを記憶する車両側地図記憶手段と、
前記車両側地図記憶手段の道路地図データを用いて前記案内地点を通る目的地までの誘導経路を探索する車両側経路探索手段と、
前記車両側経路探索手段により探索された誘導経路上の前記案内地点間の距離および／または旅行時間を算出する車両側距離／時間算出手段と、
前記車両側距離／時間算出手段で算出した前記案内地点間の距離および／または旅行時間と、前記サービスセンターで算出した前記案内地点間の距離および／または旅行時間とを比較して、前記車両側経路探索手段で探索した誘導経路と前記サービスセンター側で探索した誘導経路とが不一致の区間を検索する不一致区間検索手段とを備え、
前記不一致区間検索手段で不一致区間が発見された場合に、前記車両側通信手段は、前記不一致区間の情報を前記サービスセンターへ送信するとともに、前記サービスセンターで探索した誘導経路上の前記不一致区間内にある主要道路との交差点とそれらの交差点間の距離および／または旅行時間を前記サービスセンターから受信し、
前記車両側経路探索手段は、前記不一致区間内において前記主要道路との交差点を通る誘導経路を探索するとともに、前記車両側距離／時間算出手段は、前記不一致区間内において前記交差点間の距離および／または旅行時間を算出し、
前記不一致区間検索手段は、前記車両側距離／時間算出手段で算出した前記交差点間の距離および／または旅行時間と、前記サービスセンターから受信した前記交差点間の距離および／または旅行時間とを比較して、前記車両側経路探索手段で探索した前記不一致区間内の誘導経路と前記サービスセンターで探索した誘導経路とが不一致の区間を検索し、
前記不一致区間内に新しい不一致区間が発見された場合は、報知手段によりユーザーに報知することを特徴とする車載ナビゲーション装置。 Use the road map data in the road map database to search for the guidance route to the destination, and find the intersection and branch point that need to guide the route to change the route from the intersection and branch point on this guidance route Extracting as a guide point, calculating a distance and / or travel time between the guide points using road map data of the road map database, and calculating a distance and / or travel time between the guide point and the guide point An in-vehicle navigation device used with a service center that transmits to a vehicle side,
Vehicle-side communication means for receiving a distance and / or travel time between the guide point and the guide point from the service center;
Vehicle-side map storage means for storing road map data;
Vehicle-side route search means for searching for a guidance route to the destination passing through the guide point using the road map data of the vehicle-side map storage means;
Vehicle side distance / time calculating means for calculating a distance between the guide points on the guidance route searched by the vehicle side route searching means and / or a travel time;
The distance between the guide points and / or travel time calculated by the vehicle side distance / time calculation means is compared with the distance between guide points and / or travel time calculated by the service center, and the vehicle side A non-matching section search means for searching for a section where the guide route searched by the route search means and the guide route searched by the service center do not match,
When the non-matching section is found by the non-matching section search means, the vehicle-side communication means transmits information on the non-matching section to the service center, and within the non-matching section on the guidance route searched by the service center. Receiving from the service center the intersections with the main roads at and the distance and / or travel time between these intersections,
The vehicle-side route search means searches for a guidance route that passes through the intersection with the main road in the non-matching section, and the vehicle-side distance / time calculation means calculates the distance between the intersections and / or in the non-matching section. Or calculate travel time,
The non-matching section search means compares the distance between the intersections and / or travel time calculated by the vehicle side distance / time calculation means with the distance between the intersections and / or travel time received from the service center. And searching for a section in which the guide route in the mismatch section searched by the vehicle side route search means and the guide route searched in the service center do not match,
An in-vehicle navigation device characterized in that, when a new non-matching section is found in the non-matching section, the notification means notifies the user. 請求項６に記載の車載ナビゲーション装置において、
前記報知手段は、道路地図上に、前記誘導経路を表示するとともに、前記不一致区間内に発見された新しい不一致区間を直線で結んで表示することを特徴とする車載ナビゲーション装置。 The in-vehicle navigation device according to claim 6,
The in-vehicle navigation device characterized in that the informing means displays the guidance route on a road map and connects and displays a new unmatched section found in the unmatched section with a straight line. 請求項６に記載の車載ナビゲーション装置において、
前記通信手段は、前記新しい不一致区間の情報を前記サービスセンターへ送信するとともに、前記サービスセンターで生成した前記新しい不一致区間の道路地図画像を受信し、
前記報知手段は、道路地図上に、前記誘導経路を表示するとともに、前記新しい不一致区間に前記サービスセンターから受信した道路地図画像を表示することを特徴とする車載ナビゲーション装置。 The in-vehicle navigation device according to claim 6,
The communication means transmits information on the new unmatched section to the service center and receives a road map image of the new unmatched section generated at the service center,
The in-vehicle navigation device characterized in that the notifying means displays the guidance route on a road map and also displays a road map image received from the service center in the new unmatched section. 道路地図データベースの道路地図データを用いて目的地までの誘導経路を探索し、この誘導経路から誘導地点を抽出するとともに、前記道路地図データベースの道路地図データを用いて前記誘導地点間の距離および／または旅行時間を算出し、前記誘導地点と前記誘導地点間の距離および／または旅行時間とを車両側へ送信するサービスセンターとともに用いられる車載ナビゲーション装置であって、
前記サービスセンターから前記誘導地点と前記誘導地点間の距離および／または旅行時間とを受信し、車両側の道路地図データを用いて前記誘導地点を通る目的地までの誘導経路を探索するとともに、探索された誘導経路上の前記誘導地点間の距離および／または旅行時間を算出し、算出した前記誘導地点間の距離および／または旅行時間と、前記サービスセンターで算出した前記誘導地点間の距離および／または旅行時間とを比較して、車両側で探索した誘導経路と前記サービスセンターで探索した誘導経路とが不一致の区間を検索し、不一致区間が発見された場合にユーザーに報知することを特徴とする車載ナビゲーション装置。 The route map data of the road map database is used to search for a guidance route to the destination, the guidance point is extracted from the guidance route, the distance between the guidance points and / or the road map data of the road map database is extracted. Alternatively, an in-vehicle navigation device used with a service center that calculates travel time and transmits the distance between the guide point and the guide point and / or travel time to the vehicle side,
Receiving the distance between the guidance point and the guidance point and / or travel time from the service center, and using the road map data on the vehicle side to search for a guidance route to the destination passing through the guidance point. Calculating the distance and / or travel time between the guide points on the guided route, the calculated distance and / or travel time between the guide points, and the distance between the guide points calculated by the service center and / or Or comparing the travel time, searching for a section where the guide route searched on the vehicle side and the guide route searched at the service center do not match, and notifying the user when a mismatch section is found, In-vehicle navigation device.
JP2005176089A 2005-06-16 2005-06-16 Guidance route distribution system and vehicle-mounted navigation system Pending JP2006349507A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005176089A JP2006349507A (en) 2005-06-16 2005-06-16 Guidance route distribution system and vehicle-mounted navigation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005176089A JP2006349507A (en) 2005-06-16 2005-06-16 Guidance route distribution system and vehicle-mounted navigation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006349507A true JP2006349507A (en) 2006-12-28

Family

ID=37645524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005176089A Pending JP2006349507A (en) 2005-06-16 2005-06-16 Guidance route distribution system and vehicle-mounted navigation system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006349507A (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009025204A (en) * 2007-07-20 2009-02-05 Xanavi Informatics Corp Car navigation system, server device, on-vehicle terminal, and car navigation method
JP2009109329A (en) * 2007-10-30 2009-05-21 Denso Corp Navigation system
JP2010223648A (en) * 2009-03-23 2010-10-07 Denso It Laboratory Inc Navigation system, navigation apparatus, center apparatus, navigation method, and program
JP2011047750A (en) * 2009-08-26 2011-03-10 Navitime Japan Co Ltd Navigation system, navigation device, navigation server and navigation method
JP2011059255A (en) * 2009-09-08 2011-03-24 Hitachi Automotive Systems Ltd Map display terminal unit and map display system
JP2012112840A (en) * 2010-11-25 2012-06-14 Alpine Electronics Inc Information distribution system, distribution server and distribution method
JP2016035388A (en) * 2014-08-01 2016-03-17 アルパイン株式会社 Navigation system and car onboard device
JP2021004886A (en) * 2020-09-11 2021-01-14 株式会社ゼンリンデータコム Information processing system and information processing method

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009025204A (en) * 2007-07-20 2009-02-05 Xanavi Informatics Corp Car navigation system, server device, on-vehicle terminal, and car navigation method
JP2009109329A (en) * 2007-10-30 2009-05-21 Denso Corp Navigation system
JP4730369B2 (en) * 2007-10-30 2011-07-20 株式会社デンソー Navigation system
US8155869B2 (en) 2007-10-30 2012-04-10 Denso Corporation Navigation system and method for navigating route to destination
JP2010223648A (en) * 2009-03-23 2010-10-07 Denso It Laboratory Inc Navigation system, navigation apparatus, center apparatus, navigation method, and program
JP2011047750A (en) * 2009-08-26 2011-03-10 Navitime Japan Co Ltd Navigation system, navigation device, navigation server and navigation method
JP2011059255A (en) * 2009-09-08 2011-03-24 Hitachi Automotive Systems Ltd Map display terminal unit and map display system
JP2012112840A (en) * 2010-11-25 2012-06-14 Alpine Electronics Inc Information distribution system, distribution server and distribution method
JP2016035388A (en) * 2014-08-01 2016-03-17 アルパイン株式会社 Navigation system and car onboard device
JP2021004886A (en) * 2020-09-11 2021-01-14 株式会社ゼンリンデータコム Information processing system and information processing method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7949467B2 (en) Road map data structure, road map data structure creating method, road map data storage medium, and navigation device
US8566024B2 (en) Navigation apparatus
JP2006349507A (en) Guidance route distribution system and vehicle-mounted navigation system
JP2006512587A (en) Route calculation around traffic obstacles using marked detours
EP1936519A1 (en) Surrounding area search data creating system, surrounding area search system, surrounding area search data creating method, surrounding area search method, and navigation device
JP2004198209A (en) Navigation equipment and program and recording medium therefor
JP6478864B2 (en) Electronic device, route guidance program, and route guidance system
JP2015034767A (en) Navigation device, stopover point reception system, stopover point reception method, and program
JP2017090301A (en) Map information preparation device, navigation system, route guide route search method, route guide route search program and recording medium
JP2006065246A (en) Method and system for map data update of car navigation device, car navigation device, and map information server
JP2016149050A (en) Information processing apparatus and in-vehicle device
JP5440567B2 (en) Map difference data distribution system, map difference data distribution device, and map difference data distribution method
JP4328381B2 (en) Moving path search device, method thereof, program thereof, recording medium recording the program, and guidance guidance device
JP4357386B2 (en) Automotive electronic devices
JP2007309906A (en) Navigation system and route search server
JP2002350166A (en) Navigation system
JP4578553B2 (en) Route guidance device, route guidance method, route guidance program, and recording medium
US20200408553A1 (en) Route information transmission method, route information transmission system, and in-vehicle terminal
JP5686583B2 (en) Information distribution system, distribution server, and distribution method
JP2006275647A (en) On-vehicle communication navigation terminal device, navigation server device, navigation system, control method therefor, and control program
JP2018044834A (en) Route search method and device for automatic driving support
JP2010038860A (en) Navigator and facility search method
WO2008147009A1 (en) Method and system for providing path data
JP2002350162A (en) Route retrieval and display device
JP2011179844A (en) Navigation system, navigation device, and server device