JP2005141628A - 認証装置、認証システム、およびセンサ - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、認証を行なう認証装置等に関し、身体的特徴と行動的特徴との双方を一体的に利用して認証を行なう。
【解決手段】 手指を装置に対しすべらせる（あるいは装置の方を移動させる）ことにより得られる、指紋という身体的特徴と、さらに「こすり方」という行動的特徴との双方を含む時系列データを用いて認証を行なう。
【選択図】 図１

Description

本発明は、認証を行なう認証装置、認証システム、および認証に用いられるセンサに関する。

近年、インターネットなどのネットワークの普及や情報通信技術の発展によって、ビジネスや情報交換の形態のオンライン化が急速に進んでいる。これに伴い、ネットワークを介した非対面の電子商取引なども盛んに行われるようになり、これまで以上に様々な場面で個人認証を行う必要性が高まってきている。

認証には、パスワードを入力し確認を行う方式、ＩＣカードなどの証明書で証明を行う方式など多々あるが、前者は漏洩・忘却、後者は盗難・紛失など、方式ごとに避けがたいトラブルがつきまとう。そこで近年、高い精度と安全性を誇る本人確認方法として、バイオメトリクス認証が広く使われるようになってきた。

バイオメトリクス認証にも大別して２種類存在する。すなわち、指紋認証や顔認証など、その個人の身体的特徴を認証する方式と、署名認証など、その個人の行動的特徴を用いる方式が存在する。例えば、特許文献１には、指紋認証の一例が開示されている。

ここで、個人の身体的特徴を用いる方式の場合は、認証精度は高いが、比較的偽造に弱いという問題があり、一方、個人の行動的特徴を用いる方式の場合、偽造されにくいという長所はあるが認証精度は比較的低精度である。

また、認証のためのパターン認識アルゴリズムの一種として、特に音声認識の分野において、動的計画法（ＤＰ：Ｄｙｎａｍｉｃ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ）を用いて２つのパターン間の類似度を算出するＤＰマッチングの手法が知られている（例えば、非特許文献１，２参照。）。
特開平１０−９１７６９号公報 上坂良則／尾間和彦著、「パターン認識と学習のアルゴリズム」 文一総合出版 春田正男、船田哲男、林伸二、武田一哉共著、映像情報メディア基幹技術シリーズ１「音声情報処理」、映像情報メディア会編、コロナ社

本発明は、上記事情に鑑み、身体的特徴と行動的特徴との双方を一体的に利用し個人認証を行なう認証装置、認証システム、およびその認証装置や認証システムに好適に採用し得るセンサを提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明の認証装置は、
手指に触れながら該手指に対し相対移動を行なうときの該手指との間の摩擦力の変動を検出する検出部と、
その検出部により検出された摩擦力の変動を表わす時系列データに基づいて認証を行なう認証部とを備えたことを特徴とする。

ここで、上記の、「手指に対し相対移動を行なう」は、手指の方を動かすものであってもよく、手指は固定しておき検出部もしくはその検出部の一部を手指に対し移動させるものであってもよく、双方を動かすものであってもよいことを意味している。

本発明の認証装置は、手指を装置に対しこすらせる（あるいは装置の方を移動させる）ことにより得られる時系列データを用いて認証を行なうものである。つまり、本発明の認証装置によれば、指紋という身体的特徴が用いられ、さらに「こすり方」という行動的な特徴を含む照合が行なわれる。

ここで、上記本発明の認証装置において、上記検出部は、相対移動中の手指に先端が触れるように突出した部分を有することが好ましい。

こうすることにより、指紋と「こすり方」との双方に依存した摩擦力の変動を容易に検出することができる。

また、本発明の認証装置において、上記認証部が、
上記検出部により検出される摩擦力の変動を表わす時系列データと対比されるテンプレートデータを記憶しておくテンプレート記憶部と、
上記検出部により検出された摩擦力の変動を表わす時系列データの、テンプレート記憶部に記憶されたテンプレートデータに対する類似度を求める類似度算出部と、
類似度算出部で求められた類似度が所定の類似度を越えるか否かを判定する類似度判定部とを備えたものであることが好ましく、
その場合に、上記類似度算出部が、時系列データのテンプレートデータに対する類似度を、ＤＰマッチングの手法を用いて求めるものであることが好ましい。

同一の「こすり方」をしようとしても毎回、あるいは一回の中でも部分部分には多少の「こすり方」の速度変動が生じる。ＤＰマッチングの手法を採用すると、時系列データにより表わされるパターンを時間軸方向に非線形に伸縮してパターンマッチングを行なったことと等価な結果が得られ、したがって、上記の速度変動による認証精度の低下が防止される。

さらに、本発明の認証装置において、上記認証部が、上記検出部により検出された摩擦力の変動を表わす時系列データが認証に適したデータであるか否かを判定するデータ質判定部を備え、
上記類似度算出部は、データ質判定部により認証に適したデータであると判定された時系列データについて、テンプレートデータに対する類似度を求めるものであることが好ましい。

得られた時系列データに対し直ちに認証処理を行なうのではなく、上記データ質判定部を備えてその時系列データが認証に適したデータであるか否かを判定することにより、無駄な認証処理が行なわれる可能性が低下し、得られた時系列データが認証処理に適さないデータであったときに、ユーザに対し、たとえば手指をこすらせるという認証のための行動をもう一度行なわさせる指示を早めに行なうなど、早めの応答が可能となる。

また、上記目的を達成する本発明の認証システムは、
手指に触れながら該手指に対し相対移動を行なうときのその手指との間の摩擦力の変動を検出する検出装置と、
上記検出装置により検出された摩擦力の変動を表わす時系列データに基づいて認証を行なう認証装置とを備えたことを特徴とする。

本発明は、検出装置と認証装置とを別体に構成し、検出装置で得られた時系列データを認証装置に受け渡して認証を行なうように構成してもよい。

ここで、上記本発明の認証システムにおいても、上記検出装置が、相対移動中の手指に先端が触れるように突出した部分を有するものであることが好ましい。

また、上記本発明の認証システムにおいて、上記検出装置が、手指との間の摩擦力の変動を検出して得た時系列データを圧縮して上記認証装置に向けて送信するものであり、上記認証装置が、検出装置から送信されてきた圧縮データを解凍して時系列データを再生し再生された時系列データに基づいて認証を行なうものであることが好ましい。

検出装置側で時系列データを圧縮して送信し認証装置側で解凍することにより、送信データ量を減らすことができる。

また、上記目的を達成する本発明のセンサは、手指に触れるように配備されその手指に対し相対移動を行なうときのその手指との間の摩擦力の変動を検出する検出部を備えたことを特徴とする。

本発明のセンサは、本発明の認証装置や認証システムに好適に採用することができる。

ここで、本発明のセンサにおいて、手指が置かれ置かれた手指を支持する支持部を備え、上記検出部が、支持部に支持された手指に触れるように配備されたものであることが好ましい。

上記支持部を備えると、手指との間の摩擦力の変動の検出を繰返したときの再現性を良好に保つことができる。

また、本発明のセンサにおいて、上記検出部が、相対移動中の手指に先端が触れるように突出した部分を有することが好ましい。

また、上記検出部は、具体的には、圧電素子で構成することができる。

以上説明したように、本発明によれば、身体的特徴と行動的特徴との双方を一体的に利用した認証が行なわれる。

また、本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（ａ）非常に単純な系で認証を行うため、高い携帯性を持つ超小型・超軽量なシステムが可能である。
（ｂ）行動的特徴を用いるため、偽造に強い。
（ｃ）指紋や顔などに比べ、使用者の抵抗感が少ない。

以下、本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の認証装置の検出部の概念図である。

ここに示す検出部１０は、支持台１１に埋め込まれるようにして検出回路部１２が保持されており、その検出回路部１２には、先端が手指に触れるように突出した突出部１３を固定されている。この突出部１３はＰＺＴ（圧電素子）で作られており、手指１をその突出部１３の上に置いて矢印Ａ方向もしくは矢印Ａ′方向に動かすと、その突出部１３がその手指の指紋とその手指の動かし方に応じた摩擦力の変化を受け、検出回路部１２ではその摩擦力の変化に応じた信号が生成される。

ここでは、手指を矢印Ａ方向あるいは矢印Ａ′方向に動かす旨説明したが、手指を動かすことに代えて、あるいは手指を動かすとともに、検出部１０を矢印Ｂ方向あるいは矢印Ｂ′方向に移動させるように構成してもよい。

図２は、図１に示す検出部１０の突出部１３の形状の各種例を示す図である。

図１には、図２（ａ）のような円柱状の突出部１３を示したが、円柱状に限られるものではなく、図２（ｂ）のようなブレード状あるいは図２（ｃ）のような角柱状のものであってもよく、要は、手指の指紋と「こすり方」との双方による摩擦力の変化をピックアップできればよい。

図３は、突出部と検出回路部との関係を表わす各種の例を示す図である。

図３（Ａ）〜図３（Ｋ）のいずれも、丸印は手指の摩擦力の変化をピックアップするための突出部を表わしており、その丸印を囲う矩形は、手指を「こする」間の摩擦力の変化を表わす信号を生成する検出回路部を表わしている。

ここでは、図３（Ａ）にのみ代表的に示したように、図３（Ａ）〜（Ｋ）の全ての態様において、手指（あるいは検出部）を動かす方向は、図３（Ａ）に示す矢印Ａ方向あるいは矢印Ａ′方向である。

図３（Ａ）は、突出部が１つであって検出回路部も１つの基本形を示している。突出部先端に手指を当てがって１回「こする」と「１つ」の信号が生成される。

図３（Ｂ）は、突出部が２つ、手指の幅方向に並んでいる。検出回路部は１つである。この場合、２つの突出部双方の先端に手指が触れるように手指を当がって１回「こする」と、各突出部は指紋の別々の部分により摩擦力の変化を受け、それら２つの突出部によりピックアップされた摩擦力の変動が複合された１つの信号が生成される。

図３（Ｃ）は、突出部が２つ、手指の幅方向に並んでおり、検出回路部も２つ、それぞれの突出部に対応して備えられている。この場合、２つの突出部双方の先端に手指が触れるように手指を当てがって１回「こする」と、それら２つの突出部によりピックアップされた摩擦力の変動を表わす信号が各突出部ごとにそれぞれ１つずつ、合計２つ出力される。出力された２つの信号は、例えばそれぞれについて類似度が求められ、それら２つの類似度の合計の類似度が所定の類似度を越えるか否かで認証が行なわれる。

図３（Ｄ）は、突出部が２つ、手指の長手方向に並んでおり、検出回路部は１つである。この場合、２つの突出部双方の先端に手指が触れるように手指を当てがって１回「こする」と、各突出部は指紋の基本的には同じライン上の部分により摩擦力の変化を受け、それら２つの突出部によりピックアップされた、同一ライン上の指紋による時間的にずれてピックアップされた摩擦力の変動が複合された１つの信号が生成される。

図３（Ｅ）は、突出部が２つ、手指の長手方向に並んでおり、検出回路部も２つ、それぞれが突出部に対応して備えられている。この場合、２つの突出部双方の先端に手指が触れるように手指を当てがって１回「こする」と、各突出部は、指紋の同一ライン上の部分により摩擦力の変化を受け、基本的には時間的にずれた２つの信号が生成される。これら２つの信号は、図３（Ｃ）の場合と同様に取り扱われる。

図３（Ｆ）〜図３（Ｋ）についても、上記と同様な説明が成立するため、ここでは、それら１つずつを取り上げての説明は省略する。

このように、突出部と検出回路部との組合せにより、指紋を複雑に利用したり、信号の数を増やすことができ、「こすり方」という行動的特徴とも相まって偽造に一層強い認証が可能となり、また、より高精度な認証が可能となる。

以上では、本発明の認証装置の検出部のみを取り上げて説明したが、以下では、本発明の認証装置全体について説明する。

図４は本発明の認証装置の一実施形態を示すブロック図である。

この図４に示す認証装置１００は、検出部１０と認証部２０とから構成されており、認証部２０は、さらにデータ質判定部２１、類似度算出部２２、類似度判定部２３、テンプレート登録部２４、およびテンプレート記憶部２５から構成されている。

検出部１０は、手指に触れながらその手指に対し相対移動を行なうときのその手指との間の摩擦力の変動を検出する役割りを担っている。この検出部１０については、既に図１〜図５を参照して説明したので、ここでの詳細説明は省略する。

また、認証部２０は、検出部１０により検出された摩擦力の変動を表わす時系列データに基づいて認証を行なう役割りを担っている。この認証部２０を構成するデータ質判定部２１では、まず検出部１０で得られた信号がＡ／Ｄ変換されて時系列データが生成され、その時系列データが認証に適したデータであるか否かが判定される。その時系列データが認証に適したデータであると判定されると、その時系列データが、そのときの条件に応じ、類似度算出部２２あるいはテンプレート登録部２４に入力される。

すなわち、図示しない操作ボタン等の操作によりテンプレート記憶部２５にテンプレートデータを記憶させることが指定されている場面においては、データ質判定部２１で認証に適するデータであると判定された時系列データはテンプレート登録部２４に入力されて、テンプレート登録部２４によりテンプレート記憶部２５にテンプレートデータとして記憶され、また、実際の認証を行なう場面においては、データ質判定部２１で認証に適するデータであると判定された時系列データは類似度算出部２２に入力される。

実際の認証を行なう場合においては、テンプレート記憶部２４には、上記のようにして、検出部１０により検出される摩擦力の変動を表わす時系列データと対比されるテンプレートデータが既に記憶されており、類似度算出部２２では、データ質判定部２１により認証に適したデータであると判定された時系列データについてテンプレート記憶部２４に記憶されたテンプレートデータに対する類似度が求められる。

この類似度算出部２２で類似度を求めるにあたっては、本実施形態ではＤＰマッチングの手法が採用されている。ＤＰマッチングについては後述する。

この類似度算出部２２で求められた類似度は類似度判定部２３に入力され、その類似度判定部２３では、類似度算出部２２で求められた類似度が所定の類似度を越えるか否かが判定される。

尚、図３（Ｃ）、（Ｅ）など、検出部１０として複数の時系列データが生成される構成を採用したときは、テンプレート記憶部２５にはそれら複数の時系列データにそれぞれ対応する複数のテンプレートデータが記憶され、類似度判定部２２では複数の時系列データについてそれぞれ類似度が求められそれら複数の類似度が相互に加算されて類似度判定部２３に送られる。この場合、類似度判定部２３では、その相互に加算された類似度が所定の類似度を越えるか否かが判定される。この図４に示す認証装置の用途は特定の用途に限られるものではないが、小型、軽量であることから、例えば携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄａｔａ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等に組み込むことができ、例えば携帯電話やＰＤＡ等に組み込んだとき、認証結果はその携帯電話やＰＤＡの使用許可等に用いられる。

図５は、本発明の認証装置のさらに具体的な実施形態を示すブロック図である。

図５に示す認証装置は、検出部３０と認証部４０とから構成されている。

検出部３０は、基本構成は図１に示す検出部１０と同一であり、図１に示す検出部１０と同一の構成要素には図１において付した符号と同一の符号を付して示し、説明は省略する。

この検出部３０には、この検出部３０で得られた信号に基づく認証の結果を表示するための赤ＬＥＤ３４ａと緑ＬＥＤ３４ｂが配置されている。赤ＬＥＤ３４ａは、認証不能の場合や、登録されているテンプレートデータのいずれとも不一致であると判定された場合に点灯あるいは点滅し、緑ＬＥＤ１２ｂは、登録されているテンプレートデータのいずれかと一致すると判定された場合などに点灯あるいは点滅する。詳細は後述する。

また、図５に示す検出部３０には、押ボタン３５と、その押ボタン３５を押すことにより導通（オン）するスイッチ３６が示されている。この押ボタン３５はテンプレートデータを登録するモードと認証を行なうモードとを切り換えたり、登録されているテンプレートデータを消去する場合に操作される。

また、図５に示す認証装置を構成する認証部４０は、マイクロコンピュータシステムとそこで実行されるプログラムとで構成されており、ハードウェア上は、検出回路部１２で得られた摩擦力の変動を捉えた信号をディジタルの時系列データに変換するＡ／Ｄ変換器４１と、プログラムを実行して演算処理を行なうＣＰＵ４２と、プログラムを記憶しておくＲＯＭ４３と、上記の時系列データ等の各種データをテンポラリに記憶しておくＲＡＭ４４と、テンプレートデータを不揮発的に記憶しておく不揮発性メモリ４５とで構成されている。

図１を参照して説明したように、突出部１３はＰＺＴ（圧電素子）で構成されており、その突出部１３の先端に手指１が触れるようにしてその手指を動かすと、その突出部１３の先端に指紋２が引っかかりながらその手指が突出部１３の上部を通過する。すると、検出回路部１２では、その突出部１３への指紋２の引っかかり具合い、すなわち、その突出部１３と手指１との間の摩擦力の変動を表わす信号から生成される。検出回路部１２では、その生成された信号について、指紋に起因する摩擦力の変動を表わす周波数成分よりも高い周波数成分をカットするフィルタリング処理が行なわれ、そのフィルタリング処理後の信号がＡ／Ｄ変換器４１に送られて、そのＡ／Ｄ変換器４１によりディジタルの時系列データに変換される。

尚、ここでは、突出部１３はＰＺＴで構成されている旨説明したが、ＰＺＴ自体は検出回路部１２に配置され、そのＰＺＴから突出部１３が突出し、その突出部１３と手指１との間の摩擦力の変動による振動がその突出部１３を介してＰＺＴに伝達されて、そのＰＺＴに伝達された振動を検出するように構成してもよい。

Ａ／Ｄ変換器４１から出力された時系列データは、ＣＰＵ４２を介して、その時系列データをテンプレートデータとして登録するモードの場合は、一旦ＲＡＭ４４に記憶された後不揮発性メモリ４５に記憶され、あるいは認証を行なうモードにおいては、認証処理を行なうために一旦ＲＡＭ４４に記憶される。詳細は後述する。

図６は、図５に示す検出部３０に備えられた押ボタン３０が押されスイッチ３６がオンしたことをトリガにして実行が開始されるプログラムのフローチャートである。

ここでは、先ず、図５に示す押ボタン３５が押されてスイッチ３６がオンしたタイミングからその押ボタン３５から指が離されてスイッチ３６がオフしたタイミングまでの時間が計時される（ステップＳ１１）。この計時により得られた時間が所定時間以上、例えば１秒以上であるか否かが判定され（ステップＳ１２）、所定時間以上であったときは、図５に示す不揮発性メモリ４５に記憶されているテンプレートデータが消去される（ステップＳ１３）。さらにテンプレートデータが消去されたことをユーザに知らせるために、図５の赤ＬＥＤ３４ａ、緑ＬＥＤ３４ｂの双方が所定回数点滅するよう指示が出され（ステップＳ１４）、時系列データを次に読み込んだときにその時系列データがテンプレートデータとして登録されるよう、登録フラグがオンとなる（ステップＳ１６）。

この登録フラグは、オンのときには新たなテンプレートデータを登録するモードとなり、登録フラグがオフのときには実際の認証を行なうモードとなる。詳細は後述する。

一方、ステップＳ１１での計時により得られた時間が所定時間以内である旨、ステップＳ１２で判定されると、ステップＳ１５に進む。このステップＳ１５では、現在、登録フラグがオフされているか否かが判定される。登録フラグがオフであったときはステップＳ１６に進んで登録フラグがオンとなり、登録フラグがオンであっときはステップＳ１７に進んで登録フラグがオフとなる。

尚、登録フラグは、電源投入時にはオフに初期化される。

すなわち、図５に示す押ボタン３５を短かく一回押すごとにテンプレートを登録するモードと認証を行なうモードとに交互に切り換わり、押ボタン３５を長い時間（例えば１秒以上）押し続けると登録しておいたテンプレートデータが消去されるとともにテンプレートを新たに登録するモードとなる。

尚、ここでは、押ボタン１５を押せばテンプレートデータを消去したり新たなテンプレートデータを登録できる旨説明したが、テンプレートデータが不用意に消去されたり新たなテンプレートデータが不正に登録されるのを防止するために、例えば、図示しない複数の操作ボタン（例えばテンキー）で複雑な操作（例えばユーザがあらかじめ登録しておいた特定の３つの操作ボタンを同時に押すなど、ユーザが自分で決めた操作方法に従って操作すること等）を行ったときに始めて押ボタン３５が有効となるなど、安全策を講じておくことが好ましい。どのような安全策を講じるかは、この認証装置の用途等により決定される。尚、後述する例では、管理者が持っている鍵を鍵穴に差し込んだときに始めてテンプレートデータの登録等を行なうことができる旨、説明している。

図７は、図５に示す検出部３０から信号が入力されてきたときに実行されるプログラムのフローチャートである。

図５に示すＣＰＵ４２では、電源が投入されている間、Ａ／Ｄ変換器４１から所定のしきい値を越すデータの入力があったか否かが繰り返しモニタされており、所定のしきい値を越すデータが入力されると、突出部１３の先端に接するように手指が置かれ、これから手指の摩擦力の変動の検出が行なわれるものとして、図７に示すプログラムの実行が開始される。

ここでは、先ず、Ａ／Ｄ変換器４１から出力されてきた時系列データ４１を一回の認証分、例えばその時系列データの値が所定値以下となるまでの間取得して一旦ＲＡＭ４４に格納する（ステップＳ２１）。次いで、ＲＡＭ４４からその時系列データを読み出して、その時系列データの質、すなわち、認証に適したデータであるか否かを評価する（ステップＳ２２）。これは、例えば、ユーザが認証を行なわさせようと考えた訳ではなく、図５に示す突出部３３にうっかり触れてしまったときや、あるいはユーザが認証を行なわさせようとした場合であっても、手指の動かし方を誤り途中で突出部３３の先端から手指が離れてしまうときもあり、それらの場合にも全て認証処理を行なうと認証できなかったことをユーザに通知するのが遅れてしまうからである。

本実施形態では、ステップＳ２２では、ステップＳ２１で取得した時系列データの質を評価するための評価値として、信号の持続時間、平均値、および分散が求められる。このステップＳ２３では、それら持続時間、平均値、および分散のいずれもが各所定範囲内にあるか、あるいはいずれか１つでも所定範囲を外れているかにより、認証に適した時系列データであるか否かが判定される。

ステップＳ２３で認証には適さない時系列データであると判定されると、ステップＳ２４において、検出部３０の赤ＬＥＤ３４ａを点滅させることによりユーザに失敗であったことを通知する。

一方、ステップＳ２３で認証に適している時系列データである旨判定されると、ステップＳ２５に進み、登録フラグが現在オンに設定されているかオフに設定されているかが判定される。

ステップＳ２５で登録フラグがオンに設定されている旨判定されると、ステップＳ２６に進み、ＣＰＵ４２は、Ａ／Ｄ変換器４１から今回取得しＲＡＭ４４に一旦格納しておいた時系列データをテンプレートデータとして不揮発性メモリ４５に記憶させる。さらに、登録フラグをオフにし（ステップＳ２７）、緑ＬＥＤ３４ｂを点滅させてユーザにテンプレートデータを登録した旨通知する（ステップＳ２８）。

ステップＳ２５において登録フラグがオフである旨判定されると、認証のための処理が行なわれる。すなわち、ステップＳ２９に進んで、不揮発性メモリ４５に記憶されているテンプレートデータを１つ読み込み、その読み込んだテンプレートデータと今回取得された時系列データとの間でパターンマッチングの計算を行ない（ステップＳ３０）、そのパターンマッチングの計算結果、すなわち、そのテンプレートデータと時系列データとの間の類似度を表わすデータをＲＡＭ４４に保存する（ステップＳ３１）。不揮発性メモリ４５に複数のテンプレートデータが記憶されているときは、それら複数のテンプレートデータが順次読み出されてステップＳ２９〜Ｓ３１の処理が繰り返される（ステップＳ３２）。

ここで、ステップＳ３０のパターンマッチングの計算においては、本実施形態ではＤＰマッチングの手法が採用されている。詳細は後述する。

全てのテンプレートデータに関し、ステップＳ２９〜Ｓ３１の処理が終了するとステップＳ３３に進み、ステップＳ３１でＲＡＭ４４に保存された計算結果のうち、照合条件を満たす結果が存在するか否かが判定され、照合条件を満たす結果が存在するときは「認証」が決定される（ステップＳ３４）。すなわち、この認証装置の用途に応じ、この認証装置が例えば携帯電話あるいはＰＤＡに組み込まれるものであるときはその携帯電話あるいはＰＤＡが使用可能状態とされるなど、認証されたことに伴う処理が行なわれる。また、緑ＬＥＤ３４ｂを点灯させて認証された旨ユーザに通知される（ステップＳ３５）。

また、ステップＳ３３において、照合条件を満たす結果が存在しなかったときは、ステップＳ３６に進んで「不認証」が決定される。すなわち、この認証装置の用途に応じ、例えばこの認証装置が組み込まれた携帯電話やＰＤＡを使用不能の状態に置くなど、認証されなかったときの処理が行なわれる。また、赤ＬＥＤ３４ａを点灯させて認証されなかった旨ユーザに通知される（ステップＳ３７）。

尚、本実施形態では、ステップＳ３０でＤＰマッチングの手法によりパターンマッチングが行なわれるため、ステップＳ３３では、そのＤＰマッチングの結果求められる計算結果が所定値よりも小さい（計算結果が小さい方が類似度が大きいことを表わす）ことをもって照合条件を満たすものと判定される。

尚、ステップＳ３０のパターンマッチング計算においては、必ずしもＤＰマッチングの手法を採用する必要はなく、あるいはＤＰマッチングの手法を採用するとともに他の手法を合わせて採用してもよく、その場合、ステップＳ３３では、その採用した手法に応じた判定が行なわれる。

ここで、図７に示すプログラムは、図５にブロック図を示す実施形態における、ＣＰＵ４２で実行されてるプログラムであるが、この図７のプログラムを図４にブロック図を示す実施形態と対応づけると、以下のように対応づけることができる。すなわち、図７のステップＳ２１〜Ｓ２３からなるプログラム部品１２１が図４のデータ質判定部２１に相当し、図７のステップＳ２９〜Ｓ３２からなるプログラム部品１２２が図４の類似度算出部２２に相当し、図７のステップＳ３３〜Ｓ３７からなるプログラム部品１２３が図４の類似度判定部２３に相当し、図７のステップＳ２５〜Ｓ２８からなるプログラム部品１２４が図４のテンプレート登録部２４に相当する。尚、図４のテンプレート記憶部２５は、図５の不揮発性メモリ４５がこれに相当する。

図８、図９は、ＤＰマッチングの手法を採用したときに求められる計算結果を表わす概念図である。

ＤＰマッチングは、概念的には、時系列データがテンプレートデータに最も良好に一致するように、その時系列データを時間軸方向に非線形に伸縮させて類似度を求めることと等価な演算を行なうパターンマッチングの一手法である。

例えば、図８（Ａ）に破線で示すテンプレートデータと、同じ図８（Ａ）に実線で示す時系列データとの類似度を求めるにあたっては、その時系列データの、図８（Ａ）に示す領域Ｄ１についてはテンプレートデータの領域Ｄ１′と一致するように時間軸（横軸）方向に伸長され、時系列データの領域Ｄ２についてはテンプレートデータの領域Ｄ２′と一致するように時間軸（横軸）方向に縮小される。その結果、図８（Ｂ）に示すように、時系列データ（実線）がテンプレートデータ（破線）に極力近似する形状となる。時系列データをそのように時間軸方向に非線形に伸縮しておいて、図８（Ｂ）に示すように、テンプレートデータと時系列データとの類似度、例えば、図８（Ｂ）に斜線を施した部分の面積（この面積が小さいほど類似度が大きいことを意味する）が求められる。

図９についても同様であり、図９（Ａ）に破線で示すテンプレートデータと、同じく図９（Ａ）に実線で示す時系列データとを比較するにあたっては、時系列データを時間軸（横軸）方向に非線形に伸縮させることにより図９（Ｂ）に実線で示すように変形し、そのように変形した時系列データとテンプレートデータとの類似度に対応する値（例えば図９（Ａ）に斜線で示す領域の面積）が求められる。

図１０は、ＤＰマッチングの計算例の説明図である。

図８、図９では、ＤＰマッチングの概念について説明したが、ここではその概念と等価な計算例を説明する。

ここでは、パターンａとパターンｂとの類似度を算出する。パターンａは、図１に示す矢印Ａ方向に手指１を動かしたときに得られた時系列データをテンプレートデータとして登録したものであり、ここでは、ｉ＝０，１，…，Ｉからなる合計Ｉ＋１個のサンプリングデータの集合｛ａ₀，ａ₁，…，ａ_I｝である。

また、パターンｂは、認証時において図１に示す矢印Ａ方向に手指１を動かしたときに得られた時系列データであり、ここでは、ｊ＝０，１，…，Ｊからなる合計Ｊ＋１個のサンプリングデータの集合｛ｂ₀，ｂ₁，…，ｂ_J｝である。

また、二次元的に配列された格子上の各点は、例えば座標（ｉ，ｊ）の点で代表させると、
ｄ_i,j＝｜ａ_i−ｂ_j｜
の値ｄ_i,jが割り当てられている。

また、系列｛ｆ₁，ｆ₂，ｆ₃，…，ｆ_k，ｆ_k+1，…，ｆ_K｝は、点（０，０）と点（Ｉ，Ｊ）との間で、以下に示す値の合計値が最小となる経路上の点の集合である。

ここでは、その系列上の終点ｆ_Kから始点ｆ₁に向かって順次経路を求める。代表的にｆ_k（座標（ｉ，ｊ））からｆ_k-1への経路を求めるにあたっては、ｆ_kの点（座標（ｉ，ｊ））から見て下、左下、左の３点にそれぞれ割り当てられた値ｄ_i,j-1，ｄ_i-1,j-1，ｄ_i-1,jに着目し、左下のｄ_i-1,j-1については、下（ｄ_i,j-1）や左（ｄ_i-1,j）と比べ２倍の重み付けを付して互いを比較し、最小値を見つける。すなわち、ｄ_i,j-1，２ｄ_i-1,j-1，ｄ_i-1,jの３値の中から最小値を見つける。

ここでは、ｄ_i,j-1＜２ｄ_i-1,j-1，ｄ_i-1,jとする。このときは座標（ｉ，ｊ−１）の格子点が点ｆ_k-1となる。このようにして、最小となるＳを求める。

但し、ｗ_kは、下あるいは左に進むときに１、左下に進むときに２が割り当てられる重み係数であり、

である。

また、ｄ_kは点ｆ_kに割り当てられた値（例えば点ｆ_kの座標が（ｉ，ｊ）のときは、ｄ_k＝ｄ_i,j＝｜ａ_i−ｂ_j｜）
である。このＳは、図８（Ｂ）、図９（Ｂ）に斜線で示す領域の面積に対応する。

図７のステップＳ３０では、このようにしてＤＰマッチングの手法を用いたパターンマッチングの計算が行なわれる。

尚、ＤＰマッチングそれ自体は既知のパターンマッチング手法であり、詳細は、前掲の非特許文献１、非特許文献２に示されており、ここでは以上の概要説明にとどめる。

以下、本発明に沿った実験の結果について説明する。
（実験装置および実験条件）
図１１は、実験装置の概要を示す図である。この図１１は、本発明のセンサの一実施形態に相当する。

ここでは、摩擦情報を得るためのセンサとして、圧電素子（ＰＺＴ）を用いた。圧電素子を貼った厚さ０．１ｍｍの薄板１３１，１３２は、自動ステージ１０１（パルスモータ１０２によりＸ軸方向に移動）上でアクリル板１３０に挟まれ、平行に２枚固定されている。また、薄板１３１，１３２と手指との接触箇所を大まかに統一するため、薄板１３１，１３２上に手指が置かれその置かれた手指を支持するガイド１４０を設け、マイクロメータ１１２によりＺ軸方向に移動する微動ステージ１１１にそのガイド１４０を固定し、微動ステージ１１１をＺ方向に移動させることにより手指と薄板（圧電素子）１３１，１３２と接触具合を変化させることができるようになっている。

図１２は、図１１に示す実験装置のうちの手指を支持するガイドを示す斜視図である。ここには、圧電素子が貼られた薄板との位置関係も示されている。

このガイド１４０は、両側に中央に向かって下り坂となった斜面１４１，１４２が形成されており、それらの斜面１４１，１４２に挟まれた中央部分に長方形形状の開口１４３が形成されている。したがって、この開口１４３の上に手指を置くとその開口１４３の両側の斜面１４１，１４２に手指が案内されるため、その手指を同じように何回も置いたときにその手指が常にほぼ同一の位置、同一の姿勢に配置される。また、この開口１４３の直ぐ下には、圧電素子が貼られた２板の薄板１３１，１３２の上端が位置しており、図１１に示す微動ステージ１１１をＺ方向に移動させて、この開口１４３の上に手指を置いたときにその手指の指紋の部分がその２枚の薄板に適度な圧力で接触するようにそのガイド１４０の高さ位置が調節される。

ここでは、圧電素子を貼った２板の薄板１３１，１３２を５ｍｍの間隔で固定し、ガイド１４０の下面と薄板１３１，１３２の上端との距離を０．１ｍｍとし、手指との接触により圧電素子に歪みが生じることで起こる圧電素子の出力電圧をパーソナルコンピュータに取り込んで解析した。

（実験方法）
［ｉ］外部駆動による基本情報の抽出
実験は、１人の被験者につき５回連続で行った。手指の腹部分が圧電素子に当たるようガイド１４０上に右手人差し指を置きそのまま不動とし、自動ステージ１０１をＸ軸方向に２０ｍｍ／ｓで距離２０ｍｍ駆動させた。このとき自動ステージ駆動前後で、２枚の薄板１３１，１３２が手指の腹部分を完全に通り過ぎることを確認した。
［ｉｉ］自由摩擦から得られる情報の抽出
実験は、１名の被験者につき５回連続で行った。自動ステージ１０１を定位置に固定した状態で、ガイドに沿ってＸ軸方向手前に任意に手指をすべらせてもらった。このとき、右手人差し指の腹側の面で摩擦を行うこと、手指の摩擦箇所を大幅に変えないことを条件とした。
［ｉｉｉ］テンプレート波形の任意性の検討
認証時に本人を代表するデータである標準波形を、本人の意思によってパターン分けできるかを検討するため、押し込み量、摩擦速度、手指−ガイド角、手指接触箇所などを任意に変化させてもらい実験を行った。このとき、右手人差し指で摩擦を行うことのみを条件とした。

（実験結果）
［ｉ］外部駆動による基本情報の抽出
実験結果を図１３，図１４に示す。図のｃｈｌ，ｃｈ２はそれぞれ自動ステージ１１１側から１，２枚目の圧電素子の出力電圧を表す。同一の被験者間で繰り返し実験を行った結果、全ての被験者において毎回非常に酷似した波形が得られることが確認できた（図１３）。また異なる被験者間で比較すると、個人個人それぞれの波形を持っていることがわかった（図１４）。信号にはおおまかな手指の形状の他、指紋の凹凸情報が含まれている。
［ｉｉ］自由摩擦から得られる情報の抽出
実験結果を図１５，図１６に示す。図１３よりばらつきがあるものの、同一の被験者間では似た波形が得られた（図１５）。異なる被験者間では、長周期の傾向が似ても短周期の傾向が異なるなど、図１４と同様、個人差が見られた（図１６）。
［ｉｉｉ］テンプレート波形の任意性の検討
実験結果を図１７に示す。図１７は一人の被験者Ａの代表的な４種類の波形である。全被験者について同様の実験を行なったところ、いずれの被験者もその被験者なりに波形を変化させ、かつ、その被験者なりにかなり似た波形を繰り返し作り出せることが分かった。

表１は、図１５（Ａ）に示す被検者Ａの時系列データをテンプレートデータとし、図１６（Ａ）〜（Ｄ）それぞれをそのテンプレートデータと対比すべき時系列データとみなし、前述のＤＰマッチングの手法により、試験的に照合を行なった結果を示したものである。ここで、図１６（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ異なる被検者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのデータである。

表１に示すように、ｃｈ１，ｃｈ２の合計値について閾値を０．０２以下と設定し、十分な余裕を持って、本人である被検者Ａ（図１６（Ａ））以外は全て他人であるという判定ができた。

また、表２は、ＤＰマッチングの手法以外の手法を用いてパターンマッチングを行なった結果を示したものである。

ここでも、表１の場合と同様、図１５（Ａ）に示す被検者Ａの時系列データをテンプレートデータとし、図１６（Ａ）〜（Ｄ）のそれぞれをそのテンプレートデータと対比すべき時系列データとみなしている。ここでは、それらの時系列データについての前後の出力０付近を除いた上でその時系列データをテンプレートデータに対し単純に時間軸方向にずらしていき、ｃｈｌ、ｃｈ２それぞれについて相関係数が最大値をとるときの、（１）相関係数、（２）標準化ユークリッド距離、（３）市街地距離という３種類の指標を用いて試験的に照合を行った結果である。その結果、ｃｈｌ、ｃｈ２の合計値について閾値を、それぞれ、（１）１．９０以上、（２）１００以下、（３）１０００以下と設定し、（１）〜（３）のうち２項目以上満たせば本人であると定めることで、本人である被験者Ａ以外は全て他人であるという判定ができた。

このように、ＤＰマッチング以外の手法を用いてパターンマッチングを行なった場合であっても、正確な判定、すなわち正確な認証を行なうことができる。

図１８は、本発明の認証システムの一実施形態を示すブロック図である。

この図１８に示す認証システム２００は、検出装置２１０と認証装置２２０とで構成されており、それら検出装置２１０と認証装置２２０との間は通信回線３００で接続されている。ここでは検出装置２１０は代表的に１台のみ示されているが、複数台配備されていてもよい。

検出装置２１０は、操作部２１１、検出部２１２、圧縮部２１３、表示部２１４、駆動部２１５、および送受信部２１６から構成されており、認証装置２２０は、送受信部２２１、伸長部２２２、データ質判定部２２３、類似度算出部２２４、類似度判定部２２５、テンプレート登録部２２６、およびテンプレート記憶部２２７から構成されている。

検出装置２１０を構成する検出部２１２は、図４に示す実施形態における検出部１０と同一であり（図１参照）、あるいは図１１に示すセンサの一実施形態としての実験装置と同一であり、ここでの重複説明は省略する。検出部２１２で得られた、手指の摩擦力の変動を表わす信号は、圧縮部２１３に入力されて先ずディジタルの時系列信号に変換された後さらに圧縮処理が行なわれる。この圧縮処理後のデータは送受信部２１６により通信回線３００を経由して認証装置２２０に送られる。

操作部２１１は、例えばテンキー等の操作ボタン群や鍵穴等からなる。図５に示す認証装置の場合、押ボタン３５を押すごとにテンプレートデータの登録と認証のモードを切り換える旨説明したが、この図１８に示す認証システムでは、この認証システムを管理する管理者が管理する鍵を鍵穴に差し込まないとテンプレートデータの登録や変更は禁止されるように構成されている。テンキーは、テンプレートデータを登録する際および認証を行なう際の本人のＩＤ番号を入力するためのものである。

表示部２１４は、例えば液晶表示パネルを備えたものであり、ここには、図５に示す認証装置における赤ＬＥＤ３４ａおよび緑ＬＥＤ３４ｂによりユーザに通知される情報と等価な情報が文章や絵で表示されたり、さらにこの認証システム２００の用途に応じた様々な情報が表示される。駆動部２１５は、この認証システム２００の用途に応じた何かを駆動するためのものである。例えばこの認証システム２００がドアの開閉／ロックを制御するためのものである場合、正しく認証できたときに駆動部２１５によりドアのロックが解除され、さらに表示部２１４に「どうぞおはいりください」と表示される。

また、この認証システム２００を構成する認証装置２２０では、検出装置２１０から通信回線３００を経由して送信されてきた圧縮データが送受信部２２１で受信され、伸長部で伸長されて元の時系列データが再生される。

また、認証の際には、検出装置２１０の操作部から認証を受けようとする個人のＩＤ番号が入力され、そのＩＤ番号も送受信部２１６、通信回線３００を経由して認証装置２２０に送信され、その認証装置２２０の送受信部２２１で受信される。

データ質判定部２２３、類似度算出部２２４、類似度判定部２２５、テンプレート登録部２２６の各作用は、図７に示すプログラムが図５に示すＣＰＵ４２で実施されたときのそのプログラムの各プログラム部品１２１，１２２，１２３，１２４と同一であり、また、図１８の認証装置２２０のテンプレート記憶部２２７は、図５に示す不揮発性メモリ４５の作用と同一であり、ここでは、それらについても重複説明は省略する。

ただし、前述の実施形態と比べ、以下の点が異なる。

テンプレート登録部２２６はテンプレート記憶部２２７にテンプレートデータを記憶させる際に、そのテンプレートデータと対応づけて、検出装置２１０の操作部２１１のテンキーで指定されたＩＤ番号も一緒に記憶させる。

認証の際、類似度算出部２２４には、認証の際に操作部２１１のテンキー操作により入力されたＩＤ番号も入力され、したがってテンプレート記憶部２２７に記憶されているテンプレートデータのうち、認証にあたって入力されたＩＤ番号と同一のＩＤ番号に対応づけられて記憶されていたテンプレートデータのみが認証処理の対象となる。

また、データ質判定部２２３でのデータの質の判定結果は、送受信部２２１および通信回線３００を経由して検出装置２１０に通知され、検出装置２１０では、その表示部２１４に、そのデータの質の判定結果が表示される。

これと同様に、類似度判定部２２５での判定結果も送受信部２２１および通信回線３００を経由して検出装置２１１に伝達され、表示部２１４に表示されるとともに駆動部２１５により所期の駆動が行なわれる。

また、類似度判定部２２５での判定結果は、認証装置２２０側でも、例えば認証処理の履歴を記録しておくことなどに利用される。

以下、本発明の各種実施形態を付記する。

（付記１）
手指に触れながら該手指に対し相対移動を行なうときの該手指との間の摩擦力の変動を検出する検出部と、
前記検出部により検出された摩擦力の変動を表わす時系列データに基づいて認証を行なう認証部とを備えたことを特徴とする認証装置。

（付記２）
前記検出部が、相対移動中の手指に先端が触れるように突出した部分を有することを特徴とする付記１記載の認証装置。

（付記３）
前記認証部が、
前記検出部により検出される摩擦力の変動を表わす時系列データと対比されるテンプレートデータを記憶しておくテンプレート記憶部と、
前記検出部により検出された摩擦力の変動を表わす時系列データの、前記テンプレート記憶部に記憶されたテンプレートデータに対する類似度を求める類似度算出部と、
前記類似度算出部で求められた類似度が所定の類似度を越えるか否かを判定する類似度判定部とを備えたことを特徴とする付記１記載の認証装置。

（付記４）
前記類似度算出部が、前記時系列データの前記テンプレートデータに対する類似度を、ＤＰマッチングの手法を用いて求めるものであることを特徴とする付記３記載の認証装置。

（付記５）
前記認証部が、前記検出部により検出された摩擦力の変動を表わす時系列データが認証に適したデータであるか否かを判定するデータ質判定部を備え、
前記類似度算出部は、前記データ質判定部により認証に適したデータであると判定された時系列データについて、前記テンプレートデータに対する類似度を求めるものであることを特徴とする付記３記載の認証装置。

（付記６）
手指に触れながら該手指に対し相対移動を行なうときの該手指との間の摩擦力の変動を検出する検出装置と、
前記検出装置により検出された摩擦力の変動を表わす時系列データに基づいて認証を行なう認証装置とを備えたことを特徴とする認証システム。

（付記７）
前記検出装置が、相対移動中の手指に先端が触れるように突出した部分を有することを特徴とする付記６記載の認証システム。

（付記８）
前記検出装置が、手指との間の摩擦力の変動を検出して得た時系列データを圧縮して前記認証装置に向けて送信するものであり、前記認証装置が、前記検出装置から送信されてきた圧縮データを解凍して前記時系列データを再生し再生された時系列データに基づいて認証を行なうものであることを特徴とする付記６記載の認証システム。

（付記９）
手指に触れるように配備され該手指に対し相対移動を行なうときの該手指との間の摩擦力の変動を検出する検出部を備えたことを特徴とするセンサ。

（付記１０）
手指が置かれ置かれた手指を支持する支持部を備え、
前記検出部が、前記支持部に支持された手指に触れるように配備されたものであることを特徴とする付記９記載のセンサ。

（付記１１）
前記検出部が、相対移動中の手指に先端が触れるように突出した部分を有することを特徴とする付記９記載のセンサ。

（付記１２）
前記検出部が、圧電素子で構成されていることを特徴とする付記９記載のセンサ。

本発明の認証装置の検出部の概念図である。 図１に示す検出部の突出部の形状の各種例を示す図である。 突出部と検出回路部との関係を表わす各種の例を示す図である。 本発明の認証装置の一実施形態を示すブロック図である。 本発明の認証装置のさらに具体的な実施形態を示すブロック図である。 押ボタンが押されたことをトリガにして実行が開始されるプログラムのフローチャートである。 検出部から信号が入力されてきたときに実行されるプログラムのフローチャートである。 ＤＰマッチングの手法を採用したときに求められる計算結果を表わす概念図である。 ＤＰマッチングの手法を採用したときに求められる計算結果を表わす概念図である。 ＤＰマッチングの計算例の説明図である。 実験装置の概要を示す図である。 図１１に示す実験装置のうちの手指を支持するガイドを示す斜視図である。 実験結果を示す図である。 実験結果を示す図である。 実験結果を示す図である。 実験結果を示す図である。 実験結果を示す図である。 本発明の認証システムの一実施形態を示すブロック図である。

符号の説明

１ 手指
２ 指紋
１０ 検出部
１１ 支持台
１２ 検出回路部
１３ 突出部
２０ 認証部
２１ データ質判定部
２２ 類似度算出部
２３ 類似度判定部
２４ テンプレート登録部
２５ テンプレート記憶部
３０ 検出部
３４ａ 赤ＬＥＤ
３４ｂ 緑ＬＥＤ
３５ 押ボタン
３６ スイッチ
４０ 認証部
４１ Ａ／Ｄ変換部
４２ ＣＰＵ
４３ ＲＯＭ
４４ ＲＡＭ
４５ 不揮発性メモリ
１０１ 自動ステージ
１０２ パルスモード
１１１ 微動ステージ
１１２ マイクロメータ
１２１，１２２，１２３，１２４ プログラム部品
１３０ アクリル板
１３１，１３２ 薄板
１４０ ガイド
１４１，１４２ 斜面
１４３ 開口
２００ 認証システム
２１０ 検出装置
２１１ 操作部
２１２ 検出部
２１３ 圧縮部
２１４ 表示部
２１５ 駆動部
２１６ 送受信部
２２０ 認証装置
２２１ 送受信部
２２２ 伸長部
２２３ データ質判定部
２２４ 類似度算出部
２２５ 類似度判定部
２２６ テンプレート登録部
２２７ テンプレート記憶部
３００ 通信回線

Claims (10)

1. 手指に触れながら該手指に対し相対移動を行なうときの該手指との間の摩擦力の変動を検出する検出部と、
   前記検出部により検出された摩擦力の変動を表わす時系列データに基づいて認証を行なう認証部とを備えたことを特徴とする認証装置。
2. 前記検出部が、相対移動中の手指に先端が触れるように突出した部分を有することを特徴とする請求項１記載の認証装置。
3. 前記認証部が、
   前記検出部により検出される摩擦力の変動を表わす時系列データと対比されるテンプレートデータを記憶しておくテンプレート記憶部と、
   前記検出部により検出された摩擦力の変動を表わす時系列データの、前記テンプレート記憶部に記憶されたテンプレートデータに対する類似度を求める類似度算出部と、
   前記類似度算出部で求められた類似度が所定の類似度を越えるか否かを判定する類似度判定部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の認証装置。
4. 前記類似度算出部が、前記時系列データの前記テンプレートデータに対する類似度を、ＤＰマッチングの手法を用いて求めるものであることを特徴とする請求項３記載の認証装置。
5. 前記認証部が、前記検出部により検出された摩擦力の変動を表わす時系列データが認証に適したデータであるか否かを判定するデータ質判定部を備え、
   前記類似度算出部は、前記データ質判定部により認証に適したデータであると判定された時系列データについて、前記テンプレートデータに対する類似度を求めるものであることを特徴とする請求項３記載の認証装置。
6. 手指に触れながら該手指に対し相対移動を行なうときの該手指との間の摩擦力の変動を検出する検出装置と、
   前記検出装置により検出された摩擦力の変動を表わす時系列データに基づいて認証を行なう認証装置とを備えたことを特徴とする認証システム。
7. 前記検出装置が、相対移動中の手指に先端が触れるように突出した部分を有することを特徴とする請求項６記載の認証システム。
8. 前記検出装置が、手指との間の摩擦力の変動を検出して得た時系列データを圧縮して前記認証装置に向けて送信するものであり、前記認証装置が、前記検出装置から送信されてきた圧縮データを解凍して前記時系列データを再生し再生された時系列データに基づいて認証を行なうものであることを特徴とする請求項６記載の認証システム。
9. 手指に触れるように配備され該手指に対し相対移動を行なうときの該手指との間の摩擦力の変動を検出する検出部を備えたことを特徴とするセンサ。
10. 手指が置かれ置かれた手指を支持する支持部を備え、
    前記検出部が、前記支持部に支持された手指に触れるように配備されたものであることを特徴とする請求項９記載のセンサ。

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