JP2005138499A - Liquid discharging apparatus, printing controlling apparatus, program, liquid discharging method and liquid discharging system - Google Patents

Liquid discharging apparatus, printing controlling apparatus, program, liquid discharging method and liquid discharging system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To decrease liquid droplets discharged toward a region separated from a medium, and to prevent a paper at a part where the liquid droplets are decreased for discharging from being dimly printed when positional deviation occurs during carrying the paper. <P>SOLUTION: A liquid discharging apparatus equipped with a liquid discharging part for discharging the liquid droplets toward the medium to form dots on the medium, is characterized by that it is possible to discharge the liquid droplets from the liquid discharging part by decreasing the total amount of the liquid droplets to be discharged toward a prescribed region near the end part of the medium, and a difference between the total amount of the liquid droplets to be discharged in a certain prescribed region and the total amount of the liquid droplets actually discharged, is smaller than the difference in the other region where the total amount of the liquid droplets to be discharged is larger than that in the prescribed region. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、液体吐出装置、印刷制御装置、プログラム、液体吐出方法、および、液体吐出システムに関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus, a printing control apparatus, a program, a liquid ejection method, and a liquid ejection system.

媒体に向けて液体滴を吐出する液体吐出装置の1つとして、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、媒体としての印刷用紙(以下では、用紙とも言う)に向けて液体滴としてのインク滴を吐出して印刷用紙上に多数のドットを形成し、これらドットによって巨視的な画像を印刷するものである。
このインクジェットプリンタは、「縁無し印刷」という印刷機能を備えている。これは、用紙の端部までに亘ってドットを形成することによって、用紙に余白を形成しないで画像を印刷する機能である。そして、通常は、印刷時の用紙の位置ズレ等に起因して用紙の端部に意図しないドット未形成部分が生じないように、用紙よりも大きいサイズの画像データを用いる等して、用紙の外側に外れる領域に対しても液体滴を吐出するようにしている。
特開2002−225311号公報
An ink jet printer is known as one of liquid ejecting apparatuses that eject liquid droplets toward a medium. This ink jet printer forms a large number of dots on a printing paper by ejecting ink droplets as liquid droplets toward a printing paper (hereinafter also referred to as paper) as a medium, and a macroscopic image is formed by these dots. It is something to print.
This ink jet printer has a printing function of “marginless printing”. This is a function for printing an image without forming a margin on the paper by forming dots over the edge of the paper. In order to prevent an unintended dot-unformed portion from occurring at the edge of the paper due to paper misalignment at the time of printing, etc. Liquid droplets are also ejected to areas that are outside.
JP 20022252531 A

しかしながら、この外れる領域に向けて吐出された液体滴のほとんどは、用紙上にドットを形成すること無く打ち捨てられており、インクの使用量が多くなっていた。そこで、この外れる領域に向けて吐出される液体滴を減らすことが考えられる。
ところが、吐出される液体滴が少ない領域の液体滴が減らされると、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合、液体滴が減らされて吐出された部分の用紙は、薄く印刷されてしまうという問題があった。
However, most of the liquid droplets ejected toward the deviated area are discarded without forming dots on the paper, and the amount of ink used is increased. Therefore, it is conceivable to reduce the number of liquid droplets ejected toward the area that is removed.
However, when the liquid droplets in the region where the number of ejected liquid droplets is small are reduced, if the positional deviation occurs during paper conveyance, the liquid droplets are reduced and the ejected portion of the paper is printed thinly. there were.

本発明は、このような事情に鑑みたものであって、媒体から外れる領域に向けて吐出される液体滴を減らすとともに、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合に、液体滴が減らされて吐出された部分の用紙が薄く印刷されてしまうのを防止することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and reduces the number of liquid droplets ejected toward an area that is removed from the medium, and reduces the amount of liquid droplets that are ejected when misalignment occurs during paper conveyance. This is to prevent the printed paper from being printed thinly.

前記目的を達成するための主たる発明は、媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出するための液体吐出部を備えた液体吐出装置において、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する事が可能であり、ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さいことを特徴とする液体吐出装置である。   A main invention for achieving the above object is to provide a liquid ejecting apparatus including a liquid ejecting unit for ejecting liquid droplets toward a medium so as to form dots on the medium, and a predetermined region near an end of the medium. It is possible to reduce the total amount of liquid droplets to be discharged toward the surface and discharge the liquid droplets from the liquid discharge unit, and actually discharge the total amount of liquid droplets to be discharged in a predetermined region The difference from the total amount of liquid droplets is smaller than the difference in the other region where the total amount of liquid droplets to be discharged is larger than the predetermined region.

本発明の他の特徴は、本明細書および添付図面の記載により明らかにする。   Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

媒体から外れる領域に向けて吐出される液体滴を減らすとともに、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合に、液体滴が減らされて吐出された部分の用紙が薄く印刷されてしまうのを防止することが可能となる。   To reduce the number of liquid droplets ejected toward the area outside the medium, and to prevent the printed portion of the paper from being thinly printed by reducing the liquid droplets when misalignment occurs during paper transport Is possible.

本明細書および添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。   At least the following matters will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出するための液体吐出部を備えた液体吐出装置において、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する事が可能であり、ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さいことを特徴とする液体吐出装置。
このような液体吐出装置にあっては、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する事が可能であり、ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さいので、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らすとともに、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合に、液体滴が減らされて吐出された部分の用紙が薄く印刷されてしまうのを防止することが可能となる。
In a liquid ejection apparatus having a liquid ejection section for ejecting liquid droplets toward a medium to form dots on the medium, the total amount of liquid droplets to be ejected toward a predetermined region near the end of the medium The liquid droplets can be ejected from the liquid ejection unit, and the difference between the total amount of liquid droplets to be ejected and the total amount of liquid droplets actually ejected in a certain region is the predetermined amount. A liquid ejecting apparatus, wherein the difference is smaller than the difference in another region where the total amount of liquid droplets to be ejected is larger than the region.
In such a liquid ejecting apparatus, it is possible to reduce the total amount of liquid droplets to be ejected toward a predetermined region near the edge of the medium and eject the liquid droplets from the liquid ejecting unit. The difference between the total amount of liquid droplets to be ejected in a certain predetermined area and the total amount of liquid droplets to be actually ejected is the difference in the other area where the total amount of liquid droplets to be ejected is larger than that predetermined area. Since the difference is smaller than the difference, the total amount of liquid droplets to be ejected toward a predetermined area near the edge of the medium is reduced, and when a positional deviation occurs during paper conveyance, the liquid droplets are reduced and ejected. It is possible to prevent the printed paper from being printed thinly.

前記液体吐出部は、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より大きい場合には、液体滴の総量を減らして該所定領域に向けて液体滴を吐出し、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より小さい場合には、液体滴の総量を減らさずに該所定領域に向けて液体滴を吐出することが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記液体吐出部は、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より大きい場合には、液体滴の総量を減らして該所定領域に向けて液体滴を吐出し、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より小さい場合には、液体滴の総量を減らさずに該所定領域に向けて液体滴を吐出するので、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らすとともに、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合に、液体滴が減らされて吐出された部分の用紙が薄く印刷されてしまうのを防止することが可能となる。
When the total amount of liquid droplets to be ejected toward a predetermined area near the edge of the medium is larger than a predetermined threshold, the liquid ejection unit reduces the total amount of liquid droplets and moves the liquid toward the predetermined area. When the total amount of liquid droplets to be discharged toward a predetermined region near the edge of the medium is smaller than a predetermined threshold, the liquid is directed toward the predetermined region without reducing the total amount of liquid droplets. It is preferable to eject droplets.
In such a liquid ejecting apparatus, the liquid ejecting section is configured so that when the total amount of liquid droplets to be ejected toward a predetermined area near the edge of the medium is larger than a predetermined threshold, When the total amount of liquid droplets to be discharged toward the predetermined region near the edge of the medium is smaller than a predetermined threshold when the total amount is reduced and the liquid droplets are discharged toward the predetermined region, the total amount of liquid droplets When the liquid droplets are ejected toward the predetermined area without reducing the amount of liquid droplets, the total amount of liquid droplets to be ejected toward the predetermined area near the edge of the medium is reduced, and misalignment occurs during paper conveyance. In addition, it is possible to prevent the portion of the paper ejected by reducing the liquid droplets from being thinly printed.

前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を、所定の割合だけ減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出することが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を、所定の割合だけ減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出するので、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らすとともに、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合に、液体滴が減らされて吐出された部分の用紙が薄く印刷されてしまうのを防止することが可能となる。
It is preferable that the total amount of liquid droplets to be ejected toward a predetermined region near the edge of the medium is reduced by a predetermined ratio, and the liquid droplets are ejected from the liquid ejection unit.
In such a liquid ejecting apparatus, the total amount of liquid droplets to be ejected toward a predetermined region near the edge of the medium is reduced by a predetermined ratio, and the liquid droplets are ejected from the liquid ejecting unit. Therefore, the total amount of liquid droplets to be ejected toward a predetermined area near the edge of the medium is reduced, and when the positional deviation occurs during paper conveyance, the portion of the paper in which the liquid droplets are reduced and ejected Can be prevented from being printed thinly.

前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該領域に向けて吐出されるべき液体滴の中から適宜数だけ液体滴を間引いて吐出することが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該領域に向けて吐出されるべき液体滴の中から適宜数だけ液体滴を間引いて吐出するので、媒体から外れる領域に向けて吐出される液体滴を減らすことが可能となる。
When the liquid droplets are ejected from the liquid ejection unit toward a predetermined area near the edge of the medium, an appropriate number of liquid droplets are thinned and ejected from the liquid droplets to be ejected toward the area. It is preferable.
In such a liquid ejecting apparatus, when the liquid droplet is ejected from the liquid ejecting unit toward a predetermined region near the end of the medium, the liquid droplets to be ejected toward the region Therefore, it is possible to reduce the number of liquid droplets ejected toward an area outside the medium.

前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該吐出しようとする液体滴の少なくとも一つを、これよりも小さな液体滴に変更して吐出することが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該吐出しようとする液体滴の少なくとも一つを、これよりも小さな液体滴に変更して吐出するので、媒体から外れる領域に向けて吐出される液体滴を減らすことが可能となる。
When ejecting the liquid droplets from the liquid ejection unit toward a predetermined area near the edge of the medium, at least one of the liquid droplets to be ejected is changed to a smaller liquid droplet and ejected. It is preferable to do.
In such a liquid ejecting apparatus, when ejecting the liquid droplets from the liquid ejecting unit toward a predetermined region near the end of the medium, at least one of the liquid droplets to be ejected, Since the liquid droplets are changed into smaller droplets and ejected, it is possible to reduce the number of liquid droplets ejected toward the region that is out of the medium.

前記媒体の端部近傍の所定領域とは、前記媒体のサイズに応じた基準領域から外れる領域であり、前記基準領域を記憶し、前記基準領域よりも大きいサイズに形成された画像データに基づいて前記液体滴を吐出することが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記媒体の端部近傍の所定領域とは、前記媒体のサイズに応じた基準領域から外れる領域であり、前記基準領域を記憶し、前記基準領域よりも大きいサイズに形成された画像データに基づいて前記液体滴を吐出するので、媒体の端部にまで画像を形成することが可能となる。すなわち、縁無しに画像を形成することができる。
The predetermined area near the edge of the medium is an area that deviates from a reference area corresponding to the size of the medium, stores the reference area, and is based on image data formed in a size larger than the reference area. It is preferable to discharge the liquid droplets.
In such a liquid ejecting apparatus, the predetermined area near the edge of the medium is an area that deviates from a reference area corresponding to the size of the medium, stores the reference area, and is larger than the reference area. Since the liquid droplets are ejected based on the image data formed in a large size, it is possible to form an image up to the edge of the medium. That is, an image can be formed without a border.

前記液体吐出部は前記液体滴を吐出するノズルを備え、前記ノズルを移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、前記画像データに基づいて媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが該ラスタライン方向と交差する方向に所定間隔で並列して構成されることが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記液体吐出部は前記液体滴を吐出するノズルを備え、前記ノズルを移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、前記画像データに基づいて媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが該ラスタライン方向と交差する方向に所定間隔で並列して構成されるので、画像を容易に形成することができる。
The liquid ejection unit includes a nozzle that ejects the liquid droplet, and ejects the liquid droplet while moving the nozzle, thereby forming a raster line in which a large number of dots are aligned in a straight line, and the image data It is preferable that the image formed on the medium based on the medium is configured in parallel at a predetermined interval in a direction in which the raster line intersects the raster line direction.
In such a liquid ejecting apparatus, the liquid ejecting section includes a nozzle that ejects the liquid droplet, and by ejecting the liquid droplet while moving the nozzle, a large number of dots are aligned in a straight line. An image formed on a medium based on the image data is formed by arranging the raster lines in parallel at a predetermined interval in a direction intersecting the raster line direction. Can be formed.

前記ラスタライン方向の端に向かうほど、前記液体滴を減らす割合が高くなっていることが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記ラスタライン方向の端に向かうほど、前記液体滴を減らす割合が高くなっているので、画質の低下を効果的に抑えながら液体滴の滴数を削減することができる。
It is preferable that the rate at which the liquid droplets are reduced increases toward the end in the raster line direction.
In such a liquid ejecting apparatus, the rate at which the liquid droplets are reduced increases toward the end in the raster line direction, so the number of liquid droplets can be reduced while effectively suppressing deterioration in image quality. can do.

前記ラスタライン方向の最も端から前記ラスタラインと交差する方向に、前記液体滴を減らすことが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記ラスタライン方向の最も端から前記ラスタラインと交差する方向に、前記液体滴を減らすので、画質の低下を効果的に抑えながら液体滴の滴数を削減することができる。
It is preferable to reduce the liquid droplets in the direction intersecting the raster line from the extreme end in the raster line direction.
In such a liquid ejecting apparatus, the liquid droplets are reduced in the direction intersecting the raster line from the extreme end in the raster line direction. Can be reduced.

前記ラスタライン毎に、前記液体滴を減らすことが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記ラスタライン毎に、前記液体滴を減らすので、画質の低下を効果的に抑えながら液体滴の滴数を削減することができる。
It is preferable to reduce the liquid droplets for each raster line.
In such a liquid ejection apparatus, the number of liquid droplets is reduced for each raster line, so that the number of liquid droplets can be reduced while effectively suppressing deterioration in image quality.

前記液体吐出部から吐出された液体滴の前記媒体への着弾時に、該媒体を支持するための支持部材を備え、該支持部には、前記媒体から外れると判断される領域に対応させて凹部が形成されているとともに、前記媒体は、前記支持部材の凸部に支持されることが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記液体吐出部から吐出された液体滴の前記媒体への着弾時に、該媒体を支持するための支持部材を備え、該支持部には、前記媒体から外れると判断される領域に対応させて凹部が形成されているとともに、前記媒体は、前記支持部材の凸部に支持されるので、媒体から外れると判断される領域に向けて吐出された液体滴は凹部に回収されるとともに、前記媒体は凸部に支持される。
A support member configured to support the medium when the liquid droplets discharged from the liquid discharge unit land on the medium, and the support unit includes a recess corresponding to a region determined to be detached from the medium; It is preferable that the medium is supported by a convex portion of the support member.
Such a liquid ejecting apparatus includes a support member for supporting the medium when the liquid droplet ejected from the liquid ejecting section is landed on the medium. A recess is formed corresponding to a region determined to be detached, and the medium is supported by the convex portion of the support member, so that the liquid droplet ejected toward the region determined to be detached from the medium Is collected in the concave portion, and the medium is supported by the convex portion.

前記液体滴は、インク滴であることが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記液体滴は、インク滴であるので、インクを用いて媒体に印刷することができる。
The liquid droplet is preferably an ink droplet.
In such a liquid ejecting apparatus, since the liquid droplet is an ink droplet, it can be printed on a medium using ink.

前記媒体に、縁無し印刷を行うことが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記媒体に、縁無し印刷を行うことができる。
It is preferable to perform borderless printing on the medium.
In such a liquid ejecting apparatus, borderless printing can be performed on the medium.

また、媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出するための液体吐出部を備えた液体吐出装置において、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する事が可能であり、ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さく、前記液体吐出部は、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より大きい場合には、液体滴の総量を減らして該所定領域に向けて液体滴を吐出し、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より小さい場合には、液体滴の総量を減らさずに該所定領域に向けて液体滴を吐出し、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該領域に向けて吐出されるべき液体滴の中から適宜数だけ液体滴を間引いて吐出し、前記媒体の端部近傍の所定領域とは、前記媒体のサイズに応じた基準領域から外れる領域であり、前記基準領域を記憶し、前記基準領域よりも大きいサイズに形成された画像データに基づいて前記液体滴を吐出し、前記液体吐出部は前記液体滴を吐出するノズルを備え、前記ノズルを移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、前記画像データに基づいて媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが該ラスタライン方向と交差する方向に所定間隔で並列して構成され、前記ラスタライン方向の端に向かうほど、前記液体滴を減らす割合が高くなり、前記ラスタライン方向の最も端から前記ラスタラインと交差する方向に、前記液体滴を減らし、前記液体吐出部から吐出された液体滴の前記媒体への着弾時に、該媒体を支持するための支持部材を備え、該支持部には、前記媒体から外れると判断される領域に対応させて凹部が形成されているとともに、前記媒体は、前記支持部材の凸部に支持され、前記液体滴は、インク滴であり、前記媒体に、縁無し印刷を行うことを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
In addition, in a liquid ejection apparatus having a liquid ejection section for ejecting liquid droplets toward the medium to form dots on the medium, the liquid droplets to be ejected toward a predetermined region near the end of the medium It is possible to discharge the liquid droplets from the liquid discharge unit, and the difference between the total amount of liquid droplets to be discharged in a predetermined region and the total amount of liquid droplets actually discharged is The liquid ejecting section is smaller than the difference in the other area where the total amount of the liquid droplets to be ejected is larger than the predetermined area, and the liquid ejecting portion is ejected toward the predetermined area near the end of the medium When the total amount of droplets is larger than a predetermined threshold, the total amount of liquid droplets is reduced, the liquid droplets are discharged toward the predetermined region, and the liquid droplets to be discharged toward the predetermined region near the edge of the medium When the total amount of is less than a predetermined threshold In the case where the liquid droplets are discharged toward the predetermined region without reducing the total amount of liquid droplets, and the liquid droplets are discharged from the liquid discharge unit toward the predetermined region near the edge of the medium, An appropriate number of liquid droplets are thinned and discharged from the liquid droplets to be discharged toward the region, and the predetermined region in the vicinity of the end of the medium is a region deviating from a reference region corresponding to the size of the medium. The reference area is stored, the liquid droplets are ejected based on image data formed in a size larger than the reference area, and the liquid ejection section includes a nozzle that ejects the liquid droplet, and moves the nozzle By ejecting liquid droplets, a raster line in which a large number of dots are aligned on a straight line is formed, and an image formed on a medium based on the image data has the raster line in the raster line direction. It is configured in parallel in the intersecting direction at a predetermined interval, and as it goes toward the end in the raster line direction, the rate of reducing the liquid droplets increases, and in the direction intersecting the raster line from the extreme end in the raster line direction, The liquid droplets are reduced, and when the liquid droplets ejected from the liquid ejection unit land on the medium, a support member is provided for supporting the medium, and the support unit is determined to be detached from the medium. A concave portion is formed corresponding to a region, the medium is supported by a convex portion of the support member, the liquid droplet is an ink droplet, and borderless printing is performed on the medium. It is also possible to realize a liquid ejection device.
In this way, the effects of the present invention can be achieved most effectively because all the effects described above can be achieved.

また、液体吐出部から、媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体滴を吐出させ、ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さいことを特徴とする印刷制御装置も実現可能である。
このようにして実現された印刷制御装置は、従来よりも優れた印刷制御装置となる。
Further, by reducing the total amount of liquid droplets to be ejected from the liquid ejection unit toward a predetermined region near the edge of the medium, the liquid droplets are ejected, and the total amount of liquid droplets to be ejected in a certain region Also realized is a printing control device characterized in that the difference from the total amount of liquid droplets actually ejected is smaller than the difference in other regions where the total amount of liquid droplets to be ejected is larger than the predetermined region. Is possible.
The print control apparatus realized in this way is a print control apparatus superior to the conventional one.

また、印刷装置に、媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体滴を吐出する機能と、ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さくなるように液体滴を吐出する機能とを実現させるためのプログラムも実現可能である。
このようにして実行されるプログラムは、従来プログラムよりも優れたプログラムとなる。
In addition, the printing apparatus has a function of reducing the total amount of liquid droplets to be ejected toward a predetermined region near the edge of the medium, and ejecting the liquid droplets, and the total amount of liquid droplets to be ejected in a predetermined region The function of ejecting liquid droplets so that the difference between the actual amount of liquid droplets actually ejected is smaller than the difference in other regions where the total amount of liquid droplets to be ejected is larger than the predetermined region. A program for realizing the above can also be realized.
The program executed in this way is a program superior to the conventional program.

また、媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出する液体吐出方法において、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体滴を吐出し、ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さくなるように液体滴を吐出することを特徴とする液体吐出方法も実現可能である。
このようにして実現された印刷方法は、従来方法よりも優れた方法となる。
Further, in the liquid ejection method for ejecting liquid droplets toward the medium in order to form dots on the medium, the total amount of liquid droplets to be ejected toward a predetermined region near the edge of the medium is reduced, and the liquid The difference between the total amount of liquid droplets to be ejected in a given area and the total amount of liquid droplets actually ejected is different from that in which the total amount of liquid drops to be ejected is larger than that predetermined area. It is also possible to realize a liquid ejection method characterized by ejecting liquid droplets so as to be smaller than the difference in the region.
The printing method realized in this way is a better method than the conventional method.

また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置とを具備した液体吐出システムであって、前記液体吐出装置は、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する事が可能であり、ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さいことを特徴とする液体吐出システムも実現可能である。
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
Further, the liquid ejection system includes a computer main body and a liquid ejection device connectable to the computer main body, and the liquid ejection device is a liquid to be ejected toward a predetermined region near the end of the medium. It is possible to reduce the total amount of droplets and eject the liquid droplets from the liquid ejection unit, and the difference between the total amount of liquid droplets to be ejected and the total amount of liquid droplets actually ejected in a given region is Also, a liquid ejection system characterized by being smaller than the difference in the other area where the total amount of liquid droplets to be ejected is larger than the predetermined area can be realized.
The printing system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.

===液体吐出装置の概要===
本発明に係る液体吐出装置として、インクジェットプリンタを例にとり、その概要について説明する。図1〜図4は、そのインクジェットプリンタ1の一実施形態の概要を説明するための図である。図1は、そのインクジェットプリンタ1の一実施形態の外観を示す。図2は、そのインクジェットプリンタ1のブロック構成を示し、図3は、そのインクジェットプリンタ1のキャリッジおよびその周辺部を示す。図4は、そのインクジェットプリンタ1の搬送部およびその周辺部を示す。
=== Overview of Liquid Discharge Device ===
An outline of an ink jet printer will be described as an example of the liquid ejection apparatus according to the present invention. 1-4 is a figure for demonstrating the outline | summary of one Embodiment of the inkjet printer 1. FIG. FIG. 1 shows the appearance of an embodiment of the inkjet printer 1. FIG. 2 shows a block configuration of the inkjet printer 1, and FIG. 3 shows a carriage of the inkjet printer 1 and its peripheral portion. FIG. 4 shows the transport unit and its peripheral part of the inkjet printer 1.

このインクジェットプリンタ1は、図1に示すように、背面から供給された媒体としての印刷用紙Sを前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル2および排紙部3が設けられ、その背面部には給紙部4が設けられている。操作パネル2には、各種操作ボタン5および表示ランプ6が設けられている。また、排紙部3には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー7が設けられている。給紙部4には、カット紙(不図示)を保持する給紙トレー8が設けられている。なお、インクジェットプリンタ1は、カット紙など単票状の用紙Sのみならず、ロール紙などの連続した媒体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。   As shown in FIG. 1, the ink jet printer 1 has a structure for discharging a printing paper S as a medium supplied from the back side from the front side, and an operation panel 2 and a paper discharge unit 3 are provided on the front side. The sheet feeding unit 4 is provided on the back side. Various operation buttons 5 and display lamps 6 are provided on the operation panel 2. Further, the paper discharge unit 3 is provided with a paper discharge tray 7 that closes the paper discharge port when not in use. The paper feed unit 4 is provided with a paper feed tray 8 that holds cut paper (not shown). The ink jet printer 1 may have a paper feed structure that can print not only on a single sheet of paper S such as cut paper but also on a continuous medium such as roll paper.

このインクジェットプリンタ1は、その主要部として、図2に示すように、紙搬送ユニット10と、インク吐出ユニット20と、クリーニングユニット30と、キャリッジユニット40と、計測器群50と、制御ユニット60とを備えている。   As shown in FIG. 2, the ink jet printer 1 includes a paper transport unit 10, an ink discharge unit 20, a cleaning unit 30, a carriage unit 40, a measuring instrument group 50, a control unit 60, and the like. It has.

紙搬送ユニット10は、前記用紙Sを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向(図2において紙面に垂直な方向(以下、紙搬送方向という))に所定の移動量で用紙Sを移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット10は、用紙Sを搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット10は、図4に示すように、紙挿入口11Aおよびロール紙挿入口11Bと、給紙モータ(不図示)と、給紙ローラ13と、プラテン14と、紙搬送モータ(以下、PFモータという)15と、紙搬送モータドライバ(以下、PFモータドライバという)16と、搬送ローラ17Aと排紙ローラ17Bと、フリーローラ18Aとフリーローラ18Bとを有する。ただし、紙搬送ユニット10が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。   The paper transport unit 10 sends the paper S to a printable position, and moves the paper S by a predetermined movement amount in a predetermined direction (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2 (hereinafter referred to as a paper transport direction)) during printing. It is for making it happen. That is, the paper transport unit 10 functions as a transport mechanism that transports the paper S. As shown in FIG. 4, the paper transport unit 10 includes a paper insertion slot 11A and a roll paper insertion slot 11B, a paper feed motor (not shown), a paper feed roller 13, a platen 14, a paper transport motor (hereinafter referred to as “paper feed motor”). (PF motor) 15, paper transport motor driver (hereinafter referred to as PF motor driver) 16, transport roller 17 A, paper discharge roller 17 B, free roller 18 A, and free roller 18 B. However, in order for the paper transport unit 10 to function as a transport mechanism, all of these components are not necessarily required.

紙挿入口11Aは、用紙Sを挿入するところである。給紙モータ(不図示)は、紙挿入口11Aに挿入された用紙Sをプリンタ1内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ13は、紙挿入口11に挿入された紙Sをプリンタ1内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ12によって駆動される。給紙ローラ13は、略D形の横断面形状を有している。給紙ローラ13の円周部分の周囲長さは、PFモータ15までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて用紙SをPFモータ15まで搬送できる。なお、給紙ローラ13の回転駆動力と分離パッド(不図示)の摩擦抵抗とによって、複数の媒体が一度に給紙されることを防いでいる。   The paper insertion slot 11A is where the paper S is inserted. The paper feed motor (not shown) is a motor that transports the paper S inserted into the paper insertion slot 11A into the printer 1, and is constituted by a pulse motor. The paper feed roller 13 is a roller that automatically transports the paper S inserted into the paper insertion slot 11 into the printer 1, and is driven by the paper feed motor 12. The paper feed roller 13 has a substantially D-shaped cross section. Since the circumferential length of the circumferential portion of the feed roller 13 is set to be longer than the conveyance distance to the PF motor 15, the sheet S can be conveyed to the PF motor 15 using this circumferential portion. A plurality of media are prevented from being fed at a time by the rotational driving force of the feed roller 13 and the frictional resistance of a separation pad (not shown).

プラテン14は、印刷中の用紙Sを支持する支持部材である。PFモータ15は、図2および図3に示すように、用紙Sを紙搬送方向に送り出すモータであり、DCモータで構成される。PFモータドライバ16は、PFモータ15の駆動を行うためのものである。搬送ローラ17Aは、給紙ローラ13によってプリンタ内に搬送された用紙Sを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、PFモータ15によって駆動される。フリーローラ18A(図4を参照)は、搬送ローラ17Aと対向する位置に設けられ、用紙Sを搬送ローラ17Aとの間に挟むことによって用紙Sを搬送ローラ17Aに向かって押さえる。   The platen 14 is a support member that supports the paper S during printing. As shown in FIGS. 2 and 3, the PF motor 15 is a motor that feeds the paper S in the paper transport direction, and is configured by a DC motor. The PF motor driver 16 is for driving the PF motor 15. The transport roller 17 </ b> A is a roller that feeds the paper S transported into the printer by the paper feed roller 13 to a printable area, and is driven by the PF motor 15. The free roller 18A (see FIG. 4) is provided at a position facing the transport roller 17A, and presses the paper S toward the transport roller 17A by sandwiching the paper S with the transport roller 17A.

排紙ローラ17B(図4を参照)は、印刷が終了した紙Sをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ17Bは、不図示の歯車により、PFモータ15によって駆動される。フリーローラ18Bは、排紙ローラ17Bと対向する位置に設けられ、紙Sを排紙ローラ17Bとの間に挟むことによって紙Sを排紙ローラ17Bに向かって押さえる。   The paper discharge roller 17B (see FIG. 4) is a roller that discharges the printed paper S to the outside of the printer. The paper discharge roller 17B is driven by the PF motor 15 by a gear (not shown). The free roller 18B is provided at a position facing the paper discharge roller 17B, and presses the paper S toward the paper discharge roller 17B by sandwiching the paper S between the paper discharge roller 17B.

インク吐出ユニット20は、用紙Sにインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット20は、図2に示すように、吐出ヘッド21と、ヘッドドライバ22とを有する。吐出ヘッド21は、液体吐出部としてのノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインク滴を吐出する。ヘッドドライバ22は、吐出ヘッド21を駆動して、吐出ヘッド21から断続的にインク滴を吐出させるためのものである。   The ink discharge unit 20 is for discharging ink onto the paper S. The ink discharge unit 20 includes a discharge head 21 and a head driver 22 as shown in FIG. The ejection head 21 has a plurality of nozzles as liquid ejection units, and ejects ink droplets intermittently from each nozzle. The head driver 22 is for driving the ejection head 21 to intermittently eject ink droplets from the ejection head 21.

クリーニングユニット30は、図3にも示すように、吐出ヘッド21のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット30は、ポンプ装置31と、キャッピング装置35とを有する。ポンプ装置31は、前記ノズルの目詰まりを防止すべくノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ32とポンプモータドライバ33とを有する。ポンプモータ32は、吐出ヘッド21のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ33は、ポンプモータ32を駆動する。キャッピング装置35は、吐出ヘッド21のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わない時である待機時に、吐出ヘッド21のノズルを封止する。   As shown in FIG. 3, the cleaning unit 30 is for preventing clogging of the nozzles of the ejection head 21. The cleaning unit 30 includes a pump device 31 and a capping device 35. The pump device 31 sucks out ink from the nozzles to prevent clogging of the nozzles, and includes a pump motor 32 and a pump motor driver 33. The pump motor 32 sucks ink from the nozzles of the ejection head 21. The pump motor driver 33 drives the pump motor 32. The capping device 35 seals the nozzles of the ejection head 21 during standby, when printing is not performed, in order to prevent clogging of the nozzles of the ejection head 21.

キャリッジユニット40は、図2および図3に示すように、吐出ヘッド21を所定の方向(図2において紙面の左右方向(以下、キャリッジ移動方向という))に移動させるためのものである。なお、このキャリッジ移動方向は、前記紙搬送方向と直交している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the carriage unit 40 is for moving the ejection head 21 in a predetermined direction (the left-right direction on the paper surface in FIG. 2 (hereinafter referred to as a carriage movement direction)). The carriage movement direction is orthogonal to the paper transport direction.

キャリッジユニット40は、キャリッジ41と、キャリッジモータ(以下、CRモータという)42と、キャリッジモータドライバ(以下、CRモータドライバという)43と、プーリ44と、タイミングベルト45と、ガイドレール46とを有する。キャリッジ41は、キャリッジ移動方向に移動可能であって、吐出ヘッド21を固定している。よって、前記吐出ヘッド21のノズルは、キャリッジ移動方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する。また、キャリッジ41は、インクを収容するインクカートリッジ48、49を着脱可能に保持している。CRモータ42は、キャリッジ41をキャリッジ移動方向に移動させるモータであり、DCモータで構成される。CRモータドライバ43は、CRモータ42を駆動するためのものである。プーリ44は、CRモータ42の回転軸に取付けられている。タイミングベルト45は、プーリ44によって駆動される。ガイドレール46は、キャリッジ41をキャリッジ移動方向に案内する。   The carriage unit 40 includes a carriage 41, a carriage motor (hereinafter referred to as a CR motor) 42, a carriage motor driver (hereinafter referred to as a CR motor driver) 43, a pulley 44, a timing belt 45, and a guide rail 46. . The carriage 41 is movable in the carriage movement direction, and fixes the ejection head 21. Accordingly, the nozzles of the ejection head 21 intermittently eject ink while moving along the carriage movement direction. Further, the carriage 41 detachably holds ink cartridges 48 and 49 that contain ink. The CR motor 42 is a motor that moves the carriage 41 in the carriage movement direction, and is constituted by a DC motor. The CR motor driver 43 is for driving the CR motor 42. The pulley 44 is attached to the rotating shaft of the CR motor 42. The timing belt 45 is driven by a pulley 44. The guide rail 46 guides the carriage 41 in the carriage movement direction.

計測器群50には、リニア式エンコーダ51と、ロータリー式エンコーダ52と、紙検出センサ53と、紙幅センサ54とがある。リニア式エンコーダ51は、キャリッジ41の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ52は、搬送ローラ17Aの回転量を検出するためのものである。紙検出センサ53は、印刷される用紙Sの先端の位置を検出するためのものである。   The measuring instrument group 50 includes a linear encoder 51, a rotary encoder 52, a paper detection sensor 53, and a paper width sensor 54. The linear encoder 51 is for detecting the position of the carriage 41. The rotary encoder 52 is for detecting the rotation amount of the transport roller 17A. The paper detection sensor 53 is for detecting the position of the leading edge of the paper S to be printed.

図4に示すように、この紙検出センサ53は、給紙ローラ13が搬送ローラ17Aに向かって用紙Sを搬送する途中で、用紙Sの先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ53は、機械的な機構によって用紙Sの先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ53は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは用紙Sの搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、用紙Sの先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ53は、このレバーの動きを検出することによって、用紙Sの先端の位置を検出する。紙幅センサ54は、キャリッジ41に取付けられている。紙幅センサ54は、発光部541と受光部543を有する光学センサであり、用紙Sによって反射された光を検出することにより、紙幅センサ54の位置における用紙Sの有無を検出する。そして、紙幅センサ54は、キャリッジ41によって移動しながら用紙Sの端部の位置を検出し、用紙Sの幅を検出する。また、紙幅センサ54は、キャリッジ41の位置によって、用紙Sの先端を検出できる。紙幅センサ54は、光学センサなので、紙検出センサ53よりも位置検出の精度が高い。   As shown in FIG. 4, the paper detection sensor 53 is provided at a position where the position of the leading edge of the paper S can be detected while the paper feed roller 13 is transporting the paper S toward the transport roller 17A. The paper detection sensor 53 is a mechanical sensor that detects the leading edge of the paper S by a mechanical mechanism. More specifically, the paper detection sensor 53 has a lever that can rotate in the paper transport direction, and this lever is disposed so as to protrude into the transport path of the paper S. Therefore, the leading edge of the paper S comes into contact with the lever, and the lever is rotated, so that the paper detection sensor 53 detects the position of the leading edge of the paper S by detecting the movement of the lever. The paper width sensor 54 is attached to the carriage 41. The paper width sensor 54 is an optical sensor having a light emitting unit 541 and a light receiving unit 543, and detects the presence or absence of the paper S at the position of the paper width sensor 54 by detecting light reflected by the paper S. The paper width sensor 54 detects the position of the edge of the paper S while being moved by the carriage 41 and detects the width of the paper S. Further, the paper width sensor 54 can detect the leading edge of the paper S based on the position of the carriage 41. Since the paper width sensor 54 is an optical sensor, the position detection accuracy is higher than that of the paper detection sensor 53.

制御ユニット60は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット60は、図2に示すように、CPU61と、タイマ62と、インターフェース部63と、ASIC64と、メモリ65と、DCコントローラ66とを有する。CPU61は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、DCコントローラ66、PFモータドライバ16、CRモータドライバ43、ポンプモータドライバ32およびヘッドドライバ22に制御指令を与える。タイマ62は、CPU61に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部63は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ67との間でデータの送受信を行う。ASIC64は、ホストコンピュータ67からインターフェース部63を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度や吐出ヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ65は、ASIC64およびCPU61のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、RAM、EEPROM等の記憶手段を有する。DCコントローラ66は、CPU61から送られてくる制御指令と計測器群50からの出力に基づいて、PFモータドライバ16およびCRモータドライバ43を制御する。   The control unit 60 is for controlling the printer. As shown in FIG. 2, the control unit 60 includes a CPU 61, a timer 62, an interface unit 63, an ASIC 64, a memory 65, and a DC controller 66. The CPU 61 controls the entire printer, and gives control commands to the DC controller 66, the PF motor driver 16, the CR motor driver 43, the pump motor driver 32, and the head driver 22. The timer 62 periodically generates an interrupt signal for the CPU 61. The interface unit 63 transmits / receives data to / from a host computer 67 provided outside the printer. The ASIC 64 controls the printing resolution, the ejection head drive waveform, and the like based on print information sent from the host computer 67 via the interface unit 63. The memory 65 is for securing an area for storing the programs of the ASIC 64 and the CPU 61, a work area, and the like, and has storage means such as a RAM and an EEPROM. The DC controller 66 controls the PF motor driver 16 and the CR motor driver 43 based on the control command sent from the CPU 61 and the output from the measuring instrument group 50.

このようなインクジェットプリンタ1では、印刷時において、用紙Sが搬送ローラ17Aによって所定の搬送量で間欠搬送され、その間欠的な搬送の合間である停留中にキャリッジ41が、搬送ローラ17Aによる搬送方向に対して直交する方向、すなわちキャリッジ移動方向に沿って移動しながら、吐出ヘッド21から用紙Sに向けてインク滴を吐出する。この吐出されたインク滴によって、用紙S上にはドットが形成され、当該ドットが多数形成されて用紙S上に巨視的な画像が形成される。   In such an ink jet printer 1, during printing, the paper S is intermittently transported by a predetermined transport amount by the transport roller 17 </ b> A, and the carriage 41 is transported in the transport direction by the transport roller 17 </ b> A during the intermittent transport. Ink droplets are ejected from the ejection head 21 toward the paper S while moving in a direction orthogonal to the direction, that is, the carriage movement direction. The ejected ink droplets form dots on the paper S, and a large number of the dots are formed to form a macroscopic image on the paper S.

===吐出ヘッドについて===
<吐出ヘッドにおけるノズルの配列>
図5は、吐出ヘッド21の下面部に設けられたインク滴の吐出ノズルの配列を示した図である。吐出ヘッド21の下面部には、同図に示すように、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、およびイエロ(Y)の色毎にノズル列211が設けられている。
=== Discharge Head ===
<Nozzle arrangement in ejection head>
FIG. 5 is a diagram showing an array of ink droplet ejection nozzles provided on the lower surface of the ejection head 21. As shown in the figure, nozzle rows 211 are provided on the lower surface of the ejection head 21 for each of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) colors.

各ノズル列211は、それぞれに、複数のノズル♯1〜♯nから構成される。そして、これら複数のノズル♯1〜♯nは、用紙Sの搬送方向に沿う直線上に、一定の間隔(ノズルピッチ:k・D)おきに配されている。ここで、Dは、搬送方向における最小のドットピッチ(つまり、用紙Sに形成されるドットの最高解像度での間隔)である。また、kは、1以上の整数である。なお、各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている(♯1〜♯n)。また、各ノズル列211は、吐出ヘッド21の移動方向である前記キャリッジ移動方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。
各ノズル♯1〜♯nには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子(不図示)が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させるものである。そして、これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯1〜♯nから吐出される。
Each nozzle row 211 includes a plurality of nozzles # 1 to #n. The plurality of nozzles # 1 to #n are arranged on a straight line along the transport direction of the paper S at regular intervals (nozzle pitch: k · D). Here, D is a minimum dot pitch in the transport direction (that is, an interval at the highest resolution of dots formed on the paper S). K is an integer of 1 or more. It should be noted that the nozzles in each nozzle row are assigned a lower number for the nozzles on the downstream side (# 1 to #n). In addition, the nozzle rows 211 are arranged in parallel to each other at intervals along the carriage movement direction that is the movement direction of the ejection head 21.
Each nozzle # 1 to #n is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for ejecting ink droplets. When a voltage having a predetermined time width is applied between the electrodes provided at both ends of the piezoelectric element, the piezoelectric element expands according to the voltage application time and deforms the side wall of the ink flow path. As a result, the volume of the ink flow path contracts in accordance with the expansion and contraction of the piezo element, and the ink corresponding to the contraction is ejected from the nozzles # 1 to #n of the respective colors as ink droplets.

<吐出ヘッドの各ノズル#1〜#nの駆動>
図6に、吐出ヘッド21の各ノズル♯1〜♯nを駆動するための駆動信号発生部200のブロック図を示す。また、図7は、駆動信号発生部200の動作を示す原信号ODRV、印刷信号PRT(i)、駆動信号DRV(i)のタイミングチャートである。
<Driving of nozzles # 1 to #n of the ejection head>
FIG. 6 shows a block diagram of a drive signal generator 200 for driving the nozzles # 1 to #n of the ejection head 21. As shown in FIG. FIG. 7 is a timing chart of the original signal ODRV, the print signal PRT (i), and the drive signal DRV (i) showing the operation of the drive signal generator 200.

この駆動信号発生部200は、図2に示すヘッドドライバ22内に、前記4列のノズル列毎に設けられている。そして、この駆動信号発生部200は、図6に示すように、複数のマスク回路222と、原駆動信号発生部221と、駆動信号補正部223とを備えている。マスク回路222は、吐出ヘッド21のノズル#1〜#nをそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図6において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
原駆動信号発生部221は、ノズル#1〜#nに共通に用いられる原駆動信号ODRVを生成する。この原駆動信号ODRVは、一画素分の主走査期間内に、第1パルスW1と第2パルスW2の2つのパルスを含む信号である。
駆動信号補正部223は、マスク回路222が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。
The drive signal generator 200 is provided for each of the four nozzle rows in the head driver 22 shown in FIG. The drive signal generation unit 200 includes a plurality of mask circuits 222, an original drive signal generation unit 221, and a drive signal correction unit 223, as shown in FIG. The mask circuit 222 is provided corresponding to a plurality of piezo elements for driving the nozzles # 1 to #n of the ejection head 21, respectively. In FIG. 6, the number in parentheses at the end of each signal name indicates the number of the nozzle to which the signal is supplied.
The original drive signal generator 221 generates an original drive signal ODRV that is commonly used for the nozzles # 1 to #n. The original drive signal ODRV is a signal including two pulses, a first pulse W1 and a second pulse W2, within the main scanning period for one pixel.
The drive signal correction unit 223 performs correction by shifting the timing of the drive signal waveform shaped by the mask circuit 222 back and forth in the entire return path. By correcting the timing of the drive signal waveform, the deviation of the ink droplet landing position in the forward path and the backward path is corrected, that is, the deviation of the dot formation position in the forward path and the backward path is corrected.

図6に示すように、入力された印刷信号PRT(i)は、原駆動信号発生部221から出力される原駆動信号ODRVとともにマスク回路222に入力される。この印刷信号PRT(i)は、一画素当たり2ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第1パルスW1と第2パルスW2とにそれぞれ対応している。また、マスク回路222は、印刷信号PRT(i)のレベルに応じて原駆動信号ODRVをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路222は、印刷信号PRT(i)が1レベルのときには原駆動信号ODRVの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号DRVとしてピエゾ素子に供給し、一方、印刷信号PRT(i)が0レベルのときには原駆動信号ODRVの対応するパルスを遮断する。   As shown in FIG. 6, the input print signal PRT (i) is input to the mask circuit 222 together with the original drive signal ODRV output from the original drive signal generator 221. The print signal PRT (i) is a 2-bit serial signal per pixel, and each bit corresponds to the first pulse W1 and the second pulse W2. The mask circuit 222 is a gate for masking the original drive signal ODRV according to the level of the print signal PRT (i). That is, when the print signal PRT (i) is 1 level, the mask circuit 222 passes the corresponding pulse of the original drive signal ODRV as it is and supplies it to the piezo element as the drive signal DRV, while the print signal PRT (i) When the level is 0, the corresponding pulse of the original drive signal ODRV is cut off.

図7に示すように、原駆動信号ODRVは、各画素区間T1、T2、T3、T4において、第1パルスW1と第2パルスW2とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分を走査する期間の意味である。そして、図示のように印刷信号PRT(i)が2ビットの画素データ『1、0』に対応しているときは、第1パルスW1のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴(小インク滴)が一つ吐出され、用紙Sには小さいドット(小ドット)が形成される。また、印刷信号PRT(i)が2ビットの画素データ『0、1』に対応しているときには、第2パルスW2のみが一画素区間の後半で出力される。そして、これにより、ノズルから中サイズのインク滴(中インク滴)が一つ吐出され、用紙Sには中サイズのドット(中ドット)が形成される。また、印刷信号PRT(i)が2ビットの画素データ『1、1』に対応しているときには、第1パルスW1と第2パルスW2とが一画素区間で出力される。そして、これにより、ノズルからは小インク滴と中インク滴との両方が一つずつ吐出され、用紙Sには大きいドット(大ドット)が形成される。また、印刷信号PRT(i)が2ビットの画素データ『0、0』に対応しているときには、第1パルスW1および第2パルスW2のいずれも一画素区間で出力されない。そして、この場合には、ノズルからインク滴が吐出されず、用紙Sにはドットが形成されない。   As shown in FIG. 7, the original drive signal ODRV sequentially generates a first pulse W1 and a second pulse W2 in each pixel period T1, T2, T3, T4. Note that the pixel section means a period during which one pixel is scanned. As shown in the figure, when the print signal PRT (i) corresponds to the 2-bit pixel data “1, 0”, only the first pulse W1 is output in the first half of one pixel section. As a result, one small ink droplet (small ink droplet) is ejected from the nozzle, and a small dot (small dot) is formed on the paper S. When the print signal PRT (i) corresponds to 2-bit pixel data “0, 1”, only the second pulse W2 is output in the second half of one pixel interval. As a result, one medium-sized ink droplet (medium ink droplet) is ejected from the nozzle, and a medium-sized dot (medium dot) is formed on the paper S. When the print signal PRT (i) corresponds to 2-bit pixel data “1, 1”, the first pulse W1 and the second pulse W2 are output in one pixel section. As a result, both small ink droplets and medium ink droplets are ejected one by one from the nozzle, and a large dot (large dot) is formed on the paper S. When the print signal PRT (i) corresponds to the 2-bit pixel data “0, 0”, neither the first pulse W1 nor the second pulse W2 is output in one pixel section. In this case, no ink droplets are ejected from the nozzles, and no dots are formed on the paper S.

以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号DRV(i)は、印刷信号PRT(i)の4つの異なる値に応じて互いに異なる4種類の波形を有するように整形される。そして、このうちの一つの波形は、インク滴を吐出せずにドットを形成しないものであり、残る3つの波形は、インク滴の大きさを小中の2水準に設定するとともに、これら小中のインク滴を単独若しくは組み合わせて吐出することによって、小中大の3種類のサイズのドットを形成するものである。   As described above, the drive signal DRV (i) in one pixel section is shaped to have four different waveforms according to the four different values of the print signal PRT (i). One of these waveforms does not eject ink droplets and does not form dots, and the remaining three waveforms set the ink droplet size to two levels, small and medium. By ejecting these ink droplets alone or in combination, dots of three sizes, small, medium and large, are formed.

===ホストの処理===
図8は、ホスト67の処理を概略的に説明する図である。同図に示すように、ホスト67は、プリンタ1に接続されたコンピュータ本体90と、表示装置93とを備えている。コンピュータ本体90には、プリンタ1の動作を制御する『プリンタドライバ』と呼ばれるコンピュータプログラム96が搭載されている。プリンタドライバ96は、同図に示すように、ホスト67に搭載された所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム95が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ91やプリンタドライバ96が組み込まれており、アプリケーションプログラム95からは、これらのドライバを介して、インクジェットプリンタ1に転送するための印刷データPDが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム95は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ91を介して表示装置93に画像を表示している。
=== Host processing ===
FIG. 8 is a diagram for schematically explaining the processing of the host 67. As shown in the figure, the host 67 includes a computer main body 90 connected to the printer 1 and a display device 93. A computer program 96 called a “printer driver” that controls the operation of the printer 1 is installed in the computer main body 90. As shown in the figure, the printer driver 96 has an application program 95 operating under a predetermined operating system installed in the host 67. A video driver 91 and a printer driver 96 are incorporated in the operating system, and print data PD for transfer to the inkjet printer 1 is output from the application program 95 via these drivers. The application program 95 that performs image retouching or the like performs desired processing on the image to be processed, and displays the image on the display device 93 via the video driver 91.

アプリケーションプログラム95が印刷命令を発すると、コンピュータ本体90のプリンタドライバ96が、画像データをアプリケーションプログラム95から受け取り、これをインクジェットプリンタ1に供給する印刷データPDに変換する。プリンタドライバ96の内部には、解像度変換モジュール97と、色変換モジュール98と、ハーフトーンモジュール99と、置換処理モジュール(間引き処理モジュール)100と、ラスタライザ101と、ユーザインターフェース表示モジュール102と、UIプリンタインターフェースモジュール103と、色変換ルックアップテーブルLUTと、が備えられている。   When the application program 95 issues a print command, the printer driver 96 of the computer main body 90 receives image data from the application program 95 and converts it into print data PD to be supplied to the inkjet printer 1. The printer driver 96 includes a resolution conversion module 97, a color conversion module 98, a halftone module 99, a replacement processing module (thinning processing module) 100, a rasterizer 101, a user interface display module 102, and a UI printer. An interface module 103 and a color conversion lookup table LUT are provided.

解像度変換モジュール97は、アプリケーションプログラム95で形成されたカラー画像データの解像度を、プリンタ1の機械的な解像度である印刷解像度に変換する役割を果たす。例えば、このカラー画像データの解像度が、プリンタ1の印刷解像度に適合しない場合には、カラー画像データの画素を間引いてその数を減らしたり、逆に補間によって画素の数を増やす等して、カラー画像データの解像度をプリンタ1の印刷解像度に一致させる。
こうして解像度変換された画像データは、まだRGBの3つの色成分からなる画像情報である。このRGB画像データは、画素毎に、例えば、RGBの各色について各濃度に応じた256階調の階調値を有している。
The resolution conversion module 97 plays a role of converting the resolution of the color image data formed by the application program 95 into a printing resolution that is a mechanical resolution of the printer 1. For example, when the resolution of the color image data does not match the printing resolution of the printer 1, the number of pixels of the color image data is reduced to reduce the number thereof, or conversely, the number of pixels is increased by interpolation. The resolution of the image data is matched with the printing resolution of the printer 1.
The image data thus converted in resolution is still image information composed of three color components of RGB. This RGB image data has, for each pixel, for example, 256 gradation values corresponding to each density for each color of RGB.

色変換モジュール98は、色変換ルックアップテーブルLUTを参照しつつ、画素毎に、前記RGB画像データを、プリンタ1が利用可能なCMYKのインク色の多階調データに変換するものである。図9に色変換ルックアップテーブルLUTの概念図を示すが、このルックアップテーブルLUTは、R、G、Bの各階調値を3つの座標軸に対応付けた三次元の数表であり、各座標軸の値は0から255の値をとる。そして、この数表が有する256×256×256の個数の各格子点GPには、それぞれに、その座標値のRGBの階調値に相当するCMYKの階調値が記憶されている。従って、各画素のRGBの階調値に対応する座標を参照することによって、これに相応するCMYKの階調値を即座に取得することができる。このようにして得られたCMYKの多階調データは、例えば、CMYKの各色について256階調の階調値を有している。   The color conversion module 98 converts the RGB image data into CMYK ink multi-tone data usable by the printer 1 for each pixel while referring to the color conversion lookup table LUT. FIG. 9 shows a conceptual diagram of the color conversion lookup table LUT. This lookup table LUT is a three-dimensional numerical table in which each gradation value of R, G, B is associated with three coordinate axes. The value of takes a value from 0 to 255. Each of the 256 × 256 × 256 grid points GP included in the numerical table stores CMYK gradation values corresponding to the RGB gradation values of the coordinate values. Therefore, by referring to the coordinates corresponding to the RGB gradation values of each pixel, the corresponding CMYK gradation values can be obtained immediately. The multi-tone data of CMYK obtained in this way has, for example, 256 tone values for each color of CMYK.

ハーフトーンモジュール99は、前記CMYKの多階調データに対して、所謂ハーフトーン処理を実行し、これによって、プリンタで表現可能な少ない階調で表現されたハーフトーン画像データを生成するものである。すなわち、インクジェットプリンタでは、用紙S上に形成されるドットの大きさおよび個数を調整することによって、その色の濃度を表現している。従って、色毎に256階調を有するCMYKの多階調データを、その色のドットの大きさおよび個数にて表現可能な画像データに変換する必要があり、このような変換を行う処理がハーフトーン処理である。   The halftone module 99 performs so-called halftone processing on the CMYK multi-gradation data, thereby generating halftone image data expressed with a small number of gradations that can be expressed by a printer. . That is, in the ink jet printer, the density of the color is expressed by adjusting the size and number of dots formed on the paper S. Therefore, it is necessary to convert CMYK multi-gradation data having 256 gradations for each color into image data that can be expressed by the size and number of dots of that color, and the process of performing such conversion is half-way. Tone processing.

図10はハーフトーン処理を説明するための印刷領域Aの概念図であり、同図の一部には、前記ハーフトーン画像データに基づいて用紙S上にドットを形成した状態を拡大して示している。このハーフトーン処理は、例えば、図10に示すように、印刷領域Aの画像を、画素を形成可能な複数の部位にて構成される所定領域Af毎に分割し、各所定領域Afの濃度を、その所定領域Afを構成する複数の部位に、小ドット、中ドット、大ドットのいずれを形成するか否かによって表現するものである。   FIG. 10 is a conceptual diagram of a printing area A for explaining halftone processing. A part of FIG. 10 is an enlarged view showing a state where dots are formed on the paper S based on the halftone image data. ing. In this halftone process, for example, as shown in FIG. 10, the image of the print area A is divided into predetermined areas Af composed of a plurality of parts capable of forming pixels, and the density of each predetermined area Af is set. This is expressed by whether small dots, medium dots, or large dots are formed in a plurality of portions constituting the predetermined area Af.

ここで、前述の各所定領域Afに、小、中、大ドットをどのような割合で形成するかは、図11に示すドット変換グラフを用いてなされる。このドット変換グラフは、CMYKの4色に対してそれぞれ用意されている。各グラフの横軸には、各色の階調値が、縦軸には、前記階調値をドットで表現するために要するドットの個数が対応付けられている。なお、この所定領域Afの濃度の階調値は、当該所定領域Af内の画素の階調値に基づいて定まる。   Here, the dot conversion graph shown in FIG. 11 is used to determine the proportion of small, medium and large dots formed in each of the predetermined areas Af. This dot conversion graph is prepared for each of the four colors CMYK. The horizontal axis of each graph is associated with the gradation value of each color, and the vertical axis is associated with the number of dots required to express the gradation value with dots. Note that the gradation value of the density of the predetermined area Af is determined based on the gradation value of the pixels in the predetermined area Af.

そして、処理対象の所定領域Af毎に、その濃度の階調値に相当するドット個数を、ドットサイズ毎に読み取るようになっている。そして、図10の拡大図に示すように、これら読み取ったドット個数分のドットを所定領域Af内の画素に割り当てて、前記ハーフトーン画像データが生成される。例えば、図11に示すように、CMYKの多階調データの、ある所定領域Afのシアンの階調値がG1だったとすると、小ドットをn1個、中ドットをn2個だけ、前記所定領域Af内の画素に割り振ることによって、巨視的に見た際に、前記多階調データの階調値を再現するようになっている。
このような階調値からドットへと変換する処理を、残るマゼンダ、イエロ、およびブラックに対しても行って、CMYKの多階調データからハーフトーン画像データを生成している。
For each predetermined area Af to be processed, the number of dots corresponding to the gradation value of the density is read for each dot size. Then, as shown in the enlarged view of FIG. 10, the halftone image data is generated by assigning the dots for the number of read dots to the pixels in the predetermined area Af. For example, as shown in FIG. 11, if the cyan gradation value of a predetermined area Af of CMYK multi-gradation data is G1, the predetermined area Af includes n1 small dots and n2 medium dots. By assigning the pixels to the pixels, the gradation values of the multi-gradation data are reproduced when viewed macroscopically.
Halftone image data is generated from CMYK multi-gradation data by performing such conversion from gradation values to dots for the remaining magenta, yellow, and black.

置換処理モジュール(間引き処理モジュール)100は、このようにして形成されたハーフトーン画像データに対して、置換処理(間引き処理)を実行する。置換処理(間引き処理)については、後で詳しく説明する。
ラスタライザ101は、置換処理(間引き処理)が施されたハーフトーン画像データを、プリンタ1に転送すべき順に並び替え、最終的な印刷データPDとしてプリンタ1に出力する。印刷データPDは、各走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータとを含んでいる。
The replacement processing module (thinning-out processing module) 100 performs replacement processing (thinning-out processing) on the halftone image data formed in this way. The replacement process (thinning-out process) will be described in detail later.
The rasterizer 101 rearranges the halftone image data that has been subjected to the replacement process (thinning-out process) in the order to be transferred to the printer 1, and outputs the data to the printer 1 as final print data PD. The print data PD includes raster data indicating the dot formation state during each scan and data indicating the sub-scan feed amount.

ユーザインターフェース表示モジュール102は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。
UIプリンタインターフェースモジュール103は、ユーザインターフェース(UI)とプリンタ1間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、プリンタ1へ各種コマンドCOMを送信したり、逆に、プリンタ1から受信したコマンドCOMを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。
The user interface display module 102 has a function of displaying various user interface windows related to printing and a function of receiving user input in these windows.
The UI printer interface module 103 has a function of taking an interface between the user interface (UI) and the printer 1. The command instructed by the user through the user interface is interpreted and various commands COM are transmitted to the printer 1. Conversely, the command COM received from the printer 1 is interpreted and various displays are performed on the user interface.

なお、プリンタドライバ96は、各種コマンドCOMを送受信する機能、印刷データPDをプリンタ1に供給する機能等を実現する。このようなプリンタドライバ96の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやCD−ROM、光磁気ディスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、ホスト67の内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ)および外部記憶装置等の、ホスト67が読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ本体90にダウンロードすることも可能である。
なお、『液体吐出装置』とは、狭義にはプリンタ1を意味するが、広義にはプリンタ1とコンピュータ本体90とのシステムを意味する。
The printer driver 96 realizes a function of transmitting / receiving various commands COM, a function of supplying print data PD to the printer 1, and the like. A program for realizing the function of the printer driver 96 is supplied in a form recorded on a computer-readable recording medium. Examples of such a recording medium include a flexible disk, CD-ROM, magneto-optical disk, IC card, ROM cartridge, punch card, printed matter on which a code such as a barcode is printed, an internal storage device of the host 67 (RAM, ROM, etc. Various media that can be read by the host 67 such as an external storage device and the like. It is also possible to download such a computer program to the computer main body 90 via the Internet.
The “liquid ejecting apparatus” means the printer 1 in a narrow sense, but means a system of the printer 1 and the computer main body 90 in a broad sense.

===縁無し印刷===
ここで『縁無し印刷』について説明する。『縁無し印刷』とは、印刷用紙Sの端部に余白を形成しない印刷方法である。本実施形態に係るインクジェットプリンタ1にあっては、印刷モードの選択によって、『縁無し印刷』または『通常印刷』のいずれかを択一的に実行可能になっている。
=== Borderless printing ===
Here, “borderless printing” will be described. “Borderless printing” is a printing method in which no margin is formed at the edge of the printing paper S. In the inkjet printer 1 according to the present embodiment, either “marginless printing” or “normal printing” can be selectively executed by selecting a printing mode.

『通常印刷』は、インク滴が吐出される領域である印刷領域Aが、用紙S上に収まるように印刷を行う。図12に『通常印刷』時における印刷領域Aと用紙Sとのサイズの関係を示すが、印刷領域Aは用紙S内に収まるように設定され、用紙Sの上下の端部および左右の側端部には余白が形成される。
この『通常印刷』を行うべく、印刷モードとして『通常印刷モード』が設定された場合には、プリンタドライバ96は、アプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Aが用紙Sに収まるように印刷データPDを生成する。例えば、印刷領域Aを用紙S内に納められないような画像データを処理する場合には、画像データにより表される画像の一部を印刷対象から外したり、またその画像を縮小するなどして用紙Sに収まるようにする。
In “normal printing”, printing is performed so that the printing area A, which is an area where ink droplets are ejected, fits on the paper S. FIG. 12 shows the relationship between the size of the print area A and the paper S at the time of “normal printing”. The print area A is set so as to be within the paper S, and the upper and lower edges and the left and right side edges of the paper S A margin is formed in the part.
When “normal print mode” is set as the print mode to perform this “normal print”, the printer driver 96 makes the print area A fit on the paper S based on the image data given from the application program. The print data PD is generated. For example, when processing image data in which the print area A cannot be stored in the paper S, a part of the image represented by the image data is excluded from the print target, or the image is reduced. It fits on the paper S.

図13に、『縁無し印刷』時における印刷領域Aと用紙Sとのサイズの関係を示すが、用紙Sの上下の端部および左右の側端部からはみ出す領域(以下では、打ち捨て領域Aaと言う)に対しても印刷領域Aが設定されており、この領域に対してもインク滴が吐出されるようになっている。そして、これによって、紙搬送時の位置決め精度などが原因で用紙Sが吐出ヘッド21に対して多少位置ずれしていても、用紙Sの端部へ向けて確実にインク滴を吐出してドットを形成し、もって端部に余白を形成しないようにしている。なお、この『縁無し印刷』は、必ずしも図13に示すように、用紙Sの上下の端部および左右の側端部の全てに対して行う必要はなく、これらのうちの一端部に対してのみ実施される場合もある。   FIG. 13 shows the relationship between the size of the print area A and the paper S at the time of “borderless printing”. The area that protrudes from the upper and lower edges and the left and right edges of the paper S (hereinafter referred to as the discard area Aa). The printing area A is set, and ink droplets are also ejected to this area. As a result, even if the paper S is slightly misaligned with respect to the ejection head 21 due to positioning accuracy at the time of paper conveyance, the ink droplets are reliably ejected toward the edge of the paper S to form dots. In this way, no margin is formed at the end. Note that this “borderless printing” does not necessarily have to be performed on all of the upper and lower edges and the left and right edges of the paper S, as shown in FIG. May only be implemented.

この『縁無し印刷』を行うべく、印刷モードとして『縁無し印刷モード』が設定された場合には、プリンタドライバ96は、前記画像データに基づき、印刷領域Aが用紙Sから所定幅だけはみ出るような印刷データPDを生成する。例えば、印刷領域Aが用紙Sよりも小さくなってしまうような画像データを処理する場合には、印刷領域Aが用紙S全体に行き渡って前記所定幅だけはみ出すように画像を拡大する。また、逆に、印刷領域Aが用紙Sから大きくはみ出てしまうような画像データを処理する場合には、用紙Sからのはみ出し代が前記所定幅となるように画像を縮小する。なお、前記所定幅を確保すべく拡縮調整した際に、画像の縦横比が元画像から変化して歪んでしまう場合には、拡縮調整後に画像の一部を印刷対象から外すことによって元画像の縦横比を維持しつつ前記所定幅を確保する場合もある。   When the “marginless printing mode” is set as the printing mode to perform this “marginless printing”, the printer driver 96 causes the printing area A to protrude from the paper S by a predetermined width based on the image data. Print data PD is generated. For example, when processing image data such that the print area A becomes smaller than the paper S, the image is enlarged so that the print area A extends over the entire paper S and protrudes by the predetermined width. On the other hand, when processing image data in which the printing area A protrudes greatly from the paper S, the image is reduced so that the protrusion margin from the paper S becomes the predetermined width. Note that if the aspect ratio of the image changes from the original image and is distorted when the enlargement / reduction adjustment is performed to ensure the predetermined width, a part of the image is removed from the print target after the enlargement / reduction adjustment. The predetermined width may be secured while maintaining the aspect ratio.

この拡縮調整について詳細に説明すると、前記プリンタドライバ96は、用紙Sの規格寸法と同じ大きさの領域を、基準領域Asとして前記メモリ65に記憶している。そして、この基準領域Asを参照して、これよりもキャリッジ移動方向および搬送方向に対して前記所定幅だけ外側にはみ出るサイズに前記画像データを拡縮して印刷データPDを生成する。この所定幅の部分が、用紙Sから外れると判断される領域であり、インク滴が打ち捨てられる打ち捨て領域Aaである。
この基準領域Asおよび前記所定幅は、はがきサイズやA4サイズ等の用紙サイズ毎に前記メモリ65に記憶されており、ユーザによって入力される用紙サイズ情報に基づいてそれぞれに読み出され、上述の拡縮調整に供される。
ちなみに、紙搬送が正確に行われて用紙Sが予め決められた設計位置にきちんと位置決めされた場合には、前記基準領域Asと用紙Sとは合致して基準領域Asの画像が用紙Sに印刷される。しかし、前記設計位置から位置ズレした場合には、用紙Sの端部には打ち捨て領域Aaの画像が印刷されることになる。
The enlargement / reduction adjustment will be described in detail. The printer driver 96 stores an area having the same size as the standard size of the paper S in the memory 65 as a reference area As. Then, with reference to the reference area As, the image data is enlarged or reduced to a size that protrudes outward by the predetermined width with respect to the carriage movement direction and the conveyance direction, and the print data PD is generated. This predetermined width portion is an area determined to be detached from the paper S, and is a discarding area Aa where ink droplets are discarded.
The reference area As and the predetermined width are stored in the memory 65 for each paper size such as a postcard size and A4 size, and are read out based on the paper size information input by the user. Provided for adjustment.
Incidentally, when the paper is accurately conveyed and the paper S is properly positioned at a predetermined design position, the reference area As and the paper S coincide with each other and an image of the reference area As is printed on the paper S. Is done. However, when the position is shifted from the design position, an image of the discard area Aa is printed on the edge of the paper S.

<打ち捨てられるインクの処理>
『縁無し印刷』において、用紙Sから外れて着弾せずに打ち捨てられるインク滴は、プラテン14に付着してこれを汚す等といった悪影響を及ぼす虞がある。このため、本実施形態に係るプリンタ1のプラテン14は、用紙Sから外れたインク滴を回収するためのインク回収部80を備えている。
<Processing of discarded ink>
In “marginless printing”, ink droplets that come off the paper S and are discarded without landing may adhere to the platen 14 and contaminate it. For this reason, the platen 14 of the printer 1 according to the present embodiment includes an ink recovery unit 80 for recovering ink droplets that have come off the paper S.

図14はインク回収部80の平面図である。このインク回収部80は、図15の断面図に示す第1インク回収部82と、図16の断面図に示す第2インク回収部83との二つに大別される。第1インク回収部82は、用紙Sの上下の端部を縁無し印刷する際に用いられ、第2インク回収部83は、用紙Sの左右の側端部を縁無し印刷する際に用いられる。   FIG. 14 is a plan view of the ink collection unit 80. The ink recovery unit 80 is roughly divided into a first ink recovery unit 82 shown in the cross-sectional view of FIG. 15 and a second ink recovery unit 83 shown in the cross-sectional view of FIG. The first ink collection unit 82 is used when borderless printing is performed on the upper and lower edges of the paper S, and the second ink collection unit 83 is used when borderless printing is performed on the left and right side edges of the paper S. .

図14乃至図16に示すように、これら第1および第2インク回収部82,83のいずれも、プラテン14上に断面凹形状の溝部として形成されている。その溝部内には、インク滴を吸収するスポンジ等の吸収材84が設けられている。そして、打ち捨てられたインク滴は、この吸収材84の上に到達して吸収材84に吸収される。   As shown in FIGS. 14 to 16, both the first and second ink recovery portions 82 and 83 are formed as grooves having a concave cross section on the platen 14. An absorbing material 84 such as a sponge that absorbs ink droplets is provided in the groove. The discarded ink droplet reaches the absorber 84 and is absorbed by the absorber 84.

図14および図15に示す第1インク回収部82の溝部は、キャリッジ41の移動方向に沿って直線状に設けられているとともに、搬送方向における溝部の位置は、前記吐出ヘッド21の略中央部分に対向しており、つまり、ノズル#k〜#k+4に対向している。従って、図15Aに示すように上端部を縁無し印刷する場合には、用紙Sの上端が第1インク回収部82上に到達する以前から、前記ノズル#k〜#k+4だけからインク滴を吐出する。一方で下端部を縁無し印刷する場合には、図15Bに示すように、用紙Sの下端部が前記第1インク回収部82上を通過後においても前記ノズル#k〜#k+4だけからインク滴を吐出する。そして、これら上端部および下端部の印刷時において、前記ノズル#k〜#k+4から吐出されたインク滴のなかで用紙Sに着弾しなかったインク滴は、第1インク回収部82の吸収材84に着弾するため、これら打ち捨てられたインク滴がプラテン14上面を汚すことは有効に防がれる。   The groove portion of the first ink recovery portion 82 shown in FIGS. 14 and 15 is provided in a straight line along the movement direction of the carriage 41, and the position of the groove portion in the transport direction is a substantially central portion of the ejection head 21. In other words, it faces nozzles #k to # k + 4. Therefore, in the case of borderless printing at the upper end as shown in FIG. 15A, ink droplets are ejected from only the nozzles #k to # k + 4 before the upper end of the paper S reaches the first ink recovery unit 82. To do. On the other hand, in the case of borderless printing at the lower end, as shown in FIG. 15B, ink droplets from only the nozzles #k to # k + 4 even after the lower end of the sheet S passes over the first ink recovery unit 82. Is discharged. The ink droplets that have not landed on the paper S among the ink droplets ejected from the nozzles #k to # k + 4 during the printing of the upper end portion and the lower end portion are the absorbents 84 of the first ink recovery portion 82. Therefore, these discarded ink droplets are effectively prevented from soiling the upper surface of the platen 14.

また、図14および図16に示す第2インク回収部83に係る溝部は、用紙Sの左右の側端部と対向する位置にそれぞれ設けられ、これら溝部は共に、用紙Sの搬送方向に沿って直線状に形成されている。そして、左右の側端部を縁無し印刷する場合には、キャリッジ41の移動において、印刷用紙Sの用紙内の部分を移動している時だけノズルからインク滴を吐出するのではなく、前記側端部の外側の打ち捨て領域Aaを移動している時にもインク滴を吐出する。ここで、この打ち捨て領域Aaにて吐出されたインク滴は、前記第2インク回収部83の吸収材84に着弾するため、これら打ち捨てられたインク滴によってプラテン14を汚すことは有効に防がれる。   14 and 16 are provided at positions facing the left and right side edges of the paper S, both of which are along the transport direction of the paper S. It is formed in a straight line. Then, in the case of borderless printing on the left and right side edge portions, in the movement of the carriage 41, ink droplets are not ejected from the nozzles only when the portion of the printing paper S is moved, but the side Ink droplets are also ejected while moving in the discarding area Aa outside the edge. Here, since the ink droplets ejected in the discarding area Aa land on the absorbing material 84 of the second ink recovery unit 83, it is effectively prevented that the platen 14 is soiled by the discarded ink droplets. .

===縁無し印刷時のインク滴を減らす処理について===
前述したように、「縁無し印刷」をするためには、打ち捨て領域を設定しなければならないが、この打ち捨て領域に向けて吐出されるインク滴の大半は、画像の形成に寄与せずに無駄となってしまい、そのインク滴数は極力少ないのが望ましい。また、そもそも、この打ち捨てられるインク滴は、用紙Sの端部に余白を形成しないようにする目的で吐出されるものであり、この点を考慮すると、用紙Sの端部に余白と視認されるような画像の欠落部分を形成しない程度に、すなわち、目立たない程度にインク滴を減らすのが好ましいと考えられる。したがって、本実施の形態においては、用紙Sから外れると判断される領域である打ち捨て領域に向けて吐出されるべきインク滴を、目立たない程度に減らして吐出するようにしている。
=== Regarding Processing to Reduce Ink Drops at Borderless Printing ===
As described above, in order to perform “marginless printing”, it is necessary to set a discard area, but most of the ink droplets ejected toward the discard area do not contribute to image formation and are wasted. Therefore, it is desirable that the number of ink droplets is as small as possible. In the first place, the discarded ink droplets are ejected for the purpose of preventing a margin from being formed at the end portion of the paper S. Considering this point, the margin is visually recognized as a margin at the end portion of the paper S. It is considered preferable to reduce the ink droplets to such an extent that such missing portions of the image are not formed, that is, not so noticeable. Therefore, in the present embodiment, the ink droplets to be ejected toward the discarding area, which is an area determined to be detached from the paper S, are ejected while being reduced to an inconspicuous level.

ところが、吐出されるべきインク滴が少ない領域(インク濃度の淡い領域)のインク滴がさらに減らされると、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合、インク滴が減らされて吐出された部分の用紙は、薄く印刷されてしまう。このような場合について、図17を参照して説明する。図17は、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合、インク滴が減らされて吐出された部分の用紙が薄く印刷されてしまうことを説明するための説明図である。   However, if the ink droplets in the region where there are few ink droplets to be ejected (regions where the ink density is low) are further reduced, if a misalignment occurs during paper transport, the paper in the portion where the ink droplets are reduced and ejected Printed thinly. Such a case will be described with reference to FIG. FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining that when a positional deviation occurs during paper conveyance, the ink droplets are reduced and the ejected portion of the paper is printed thinly.

吐出ヘッド21から用紙Sに向けてインク滴を吐出するときに、用紙Sに位置ズレが生じていると、用紙Sの一部は基準領域Asより外側に位置することになる。図17に示される例においては、B1、B2、B3、および、B4は、インク打ち捨て領域(基準領域Asより外側に位置し、かつ、インク吐出領域に含まれる領域)中に含まれる。したがって、領域B1、領域B2、領域B3、および、領域B4に向けて吐出されるインク滴は、減らされて吐出される。ところが、領域B1、領域B2、領域B3、および、領域B4に向けて吐出されるべきインク滴がもともと少ない場合、インク滴がさらに減らされて吐出されると、インク滴が減らされて吐出された領域は、薄く印刷されてしまう。   When the ink droplets are ejected from the ejection head 21 toward the paper S, if a positional deviation occurs in the paper S, a part of the paper S is located outside the reference area As. In the example shown in FIG. 17, B1, B2, B3, and B4 are included in an ink discarding area (an area located outside the reference area As and included in the ink ejection area). Accordingly, the ink droplets ejected toward the region B1, the region B2, the region B3, and the region B4 are reduced and ejected. However, when the number of ink droplets to be ejected toward the region B1, the region B2, the region B3, and the region B4 is originally small, when the ink droplets are further reduced and ejected, the ink droplets are reduced and ejected. The area is printed thinly.

そこで、本実施の形態においては、そのようなことを防止するため、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合でも用紙が薄く印刷されてしまわない程度に、打ち捨て領域に向けて吐出されるインク滴数が減らされて吐出される。   Therefore, in the present embodiment, in order to prevent such a situation, the number of ink droplets ejected toward the discarding area to the extent that the paper is not printed thinly even when the positional deviation occurs during paper conveyance. Is reduced and discharged.

===打ち捨て領域Aaに吐出されるインク滴の総量を減らす方法その1===
打ち捨て領域Aaに吐出されるインク滴の総量を減らす1番目の方法について、図18および図19を参照して説明する。図18は、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaの大ドットのデータを中ドットのデータに置換する置換処理について説明するための説明図である。図19は、置換処理のフローチャートである。
=== Method 1 of reducing the total amount of ink droplets ejected to the discard area Aa ===
A first method for reducing the total amount of ink droplets ejected to the discard area Aa will be described with reference to FIGS. FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining a replacement process for replacing large dot data in the discard area Aa in the halftone image data with medium dot data. FIG. 19 is a flowchart of the replacement process.

図18に示される例においては、打ち捨て領域Aaの所定領域Afにおける大ドットは、中ドットに置換されている。大ドット、中ドット、および、小ドットのインク重量を、例えば、それぞれ、16ng、8ng、4ngとすると、置換処理前の所定領域Afに形成されているドットのインク重量の総和は、大ドットが6個、中ドットが14個であるので、208ngである。今、仮に、置換処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が208ngより小さければ、図18に示されるように置換処理が行われる。置換処理後の所定領域Afに形成されているドットのインク重量の総和は、中ドットが20個であるので、160ngである。したがって、大ドット6個が全て中ドットに置換された分の48ngだけ、ドットのインク重量の総和は小さくなる。   In the example shown in FIG. 18, large dots in the predetermined area Af of the discard area Aa are replaced with medium dots. If the ink weights of large dots, medium dots, and small dots are, for example, 16 ng, 8 ng, and 4 ng, respectively, the sum of the ink weights of the dots formed in the predetermined area Af before the replacement processing is as follows. Since there are 6 and 14 medium dots, it is 208 ng. Now, if the threshold value that is the criterion for determining whether or not to perform the replacement process is smaller than 208 ng, the replacement process is performed as shown in FIG. The total ink weight of the dots formed in the predetermined area Af after the replacement process is 160 ng because there are 20 medium dots. Therefore, the sum of the ink weights of the dots is reduced by 48 ng, which is equivalent to replacing all six large dots with medium dots.

このような置換処理は、前記ラスタライザ101によってラスタライズされる前のハーフトーン画像データに対して、置換処理モジュール100が行う。この置換処理モジュール100は、前述のプリンタドライバ96が備えており、図19に示すフローチャートを実行する。ここで、図19を参照して、置換処理について説明する。ステップS101において、プリンタドライバ96は、打ち捨て領域Aaに形成されているドットのインク重量の総和が閾値より大きいか否かを判定する。ステップS101において、打ち捨て領域Aaに形成されているドットのインク重量の総和が閾値より大きいと判定された場合、処理は、ステップS102に進む。そして、ステップS102において、置換処理モジュール100は、打ち捨て領域Aaに形成されている大ドットデータを中ドットデータ置換する。ステップS102の処理が終了した後、または、ステップS101において、打ち捨て領域Aaに形成されているドットのインク重量の総和が閾値より小さいと判定された場合、置換処理は終了する。
そして、置換処理が実行された場合には、置換処理済みのハーフトーン画像データは、ラスタライザ101に送信される。
なお、上述した置換処理は、打ち捨て領域Aaの全てに対して実行される。
Such replacement processing is performed by the replacement processing module 100 on the halftone image data before being rasterized by the rasterizer 101. The replacement processing module 100 is provided in the printer driver 96 described above, and executes the flowchart shown in FIG. Here, the replacement process will be described with reference to FIG. In step S101, the printer driver 96 determines whether the sum of the ink weights of the dots formed in the discard area Aa is larger than the threshold value. If it is determined in step S101 that the sum of the ink weights of the dots formed in the discard area Aa is greater than the threshold, the process proceeds to step S102. In step S102, the replacement processing module 100 replaces large dot data formed in the discard area Aa with medium dot data. After the process of step S102 is completed, or when it is determined in step S101 that the sum of the ink weights of the dots formed in the discard area Aa is smaller than the threshold value, the replacement process ends.
When the replacement process is executed, the halftone image data that has been subjected to the replacement process is transmitted to the rasterizer 101.
Note that the replacement process described above is executed for all of the discard areas Aa.

このように、打ち捨て領域Aaに形成されているドットのインク重量の総和が閾値より大きい場合にのみ、大ドットデータを中ドットデータに置換する置換処理が実行され、打ち捨て領域Aaに形成されているドットのインク重量の総和が閾値より小さい場合には、置換処理は実行されない。よって、吐出されるべきインク滴が少ない領域(インク濃度の淡い領域)のインク滴が、さらに減らされることはない。したがって、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合、インク滴が減らされて吐出された部分の用紙が、薄く印刷されてしまうことはない。   In this way, only when the sum of the ink weights of the dots formed in the discard area Aa is larger than the threshold value, the replacement process for replacing the large dot data with the medium dot data is executed, and the dot area Aa is formed. When the sum of the ink weights of the dots is smaller than the threshold value, the replacement process is not executed. Therefore, the ink droplets in the region where there are few ink droplets to be ejected (region with a low ink density) are not further reduced. Therefore, when a positional deviation occurs during paper conveyance, the portion of the paper ejected with the ink droplets reduced is not printed thinly.

また、上述したハーフトーン処理においては、基準領域Asと打ち捨て領域Aaとを区別すること無く、印刷領域Aの全面に亘って小中大ドットからなるハーフトーン画像データを一旦生成しておき、その後で、このハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaの大ドットのデータを、機械的に中ドットのデータに置換するようにしている。したがって、ハーフトーン処理時に用いるドット変換グラフを、基準領域Asと打ち捨て領域Aaとの両者についてそれぞれ用意して処理対象の所定領域に対応するドット変換グラフを逐一参照する必要はないので、ハーフトーン処理の処理速度の向上を図ることができる。   In the halftone process described above, halftone image data consisting of small, medium, and large dots is once generated over the entire surface of the print area A without distinguishing the reference area As and the discard area Aa, and thereafter Thus, the large dot data in the discard area Aa in the halftone image data is mechanically replaced with medium dot data. Therefore, there is no need to prepare dot conversion graphs used for halftone processing for both the reference area As and the discard area Aa and refer to the dot conversion graph corresponding to the predetermined area to be processed one by one. The processing speed can be improved.

なお、この置換処理を行うタイミングは、ハーフトーン処理の直後に限るものではなく、ラスタライザ101によってラスタデータに変換された後でも良い。   Note that the timing for performing the replacement process is not limited to immediately after the halftone process, but may be after the rasterizer 101 converts the raster data.

===打ち捨て領域Aaに吐出されるインク滴の総量を減らす方法その2===
次に、打ち捨て領域Aaに吐出されるインク滴の総量を減らす2番目の方法について、図20A、図20B、図20Cおよび図21を参照して説明する。図20Aは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaのドットを間引く処理について説明するための1番目の説明図である。図20Bは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaのドットを間引く処理について説明するための2番目の説明図である。図20Cは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaのドットを間引く処理について説明するための3番目の説明図である。図21は間引き処理のフローチャートである。
=== Method 2 for reducing the total amount of ink droplets ejected to the discarding area Aa 2 ===
Next, a second method for reducing the total amount of ink droplets ejected to the discard area Aa will be described with reference to FIGS. 20A, 20B, 20C, and 21. FIG. FIG. 20A is a first explanatory diagram for explaining the process of thinning out dots in the discard area Aa in the halftone image data. FIG. 20B is a second explanatory diagram for explaining the process of thinning out dots in the discard area Aa in the halftone image data. FIG. 20C is a third explanatory diagram for explaining the process of thinning out dots in the discard area Aa in the halftone image data. FIG. 21 is a flowchart of the thinning process.

図20Aに示される例においては、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaのドットのデータは、図20A左図に示されるように形成されている。大ドット、中ドット、および、小ドットのインク重量を、例えば、それぞれ、16ng、8ng、4ngとすると、図20A左図に示されるドットのインク重量の総和は、大ドットが9個、中ドットが10個、小ドットが9個であるので、260ngである。今、仮に、インク滴のドットデータの総量を減らす処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が210ngであるとする。この場合、図20A左図に示されるドットのインク重量の総和は260ngであり閾値210ngより大きいので、ドットのデータの総量を減らす処理が行われる。ドットのデータの総量を減らす処理(この場合、間引き処理という)が実行されると、ドットのデータは、図20A右図に示されるようになる。   In the example shown in FIG. 20A, the dot data in the discard area Aa in the halftone image data is formed as shown in the left figure of FIG. 20A. If the ink weights of large dots, medium dots, and small dots are 16 ng, 8 ng, and 4 ng, respectively, the total ink weight of the dots shown in the left figure of FIG. 20A is 9 large dots and medium dots. Since there are 10 and 9 small dots, 260 ng. Now, suppose that the threshold serving as a criterion for determining whether or not the process of reducing the total amount of dot data of ink droplets is performed is 210 ng. In this case, since the sum of the ink weights of the dots shown in the left diagram of FIG. 20A is 260 ng and larger than the threshold value 210 ng, processing for reducing the total amount of dot data is performed. When processing for reducing the total amount of dot data (in this case, thinning-out processing) is executed, the dot data is as shown in the right diagram of FIG. 20A.

次に、図20A左図に示される状態から図20A右図に示される状態へ、ドットが間引かれる様子について説明する。図20A左図に示される状態において、まず、ラスタラインの最も端からラスタラインと交差する方向(用紙Sが搬送される方向)にドットのデータが間引かれる処理が実行される。今、打ち捨て領域Aaのラスタライン方向の画素を用紙Sの端部から順に、n(n=1、2、…、7)と番号を付ける。そして、打ち捨て領域Aa内の画素を、(ラスタライン方向の番号、ラスタライン番号(搬送方向の番号))で表す。例えば、図20A左図においては、(1、1)の画素には、大ドットのデータが形成されている。今、図20A左図に示されるドットのインク重量の総和は、260ngである。そして、ドットのデータが間引かれる処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が210ngであるので、間引き処理が実行される。この場合、まず、(7、n(n=1、2、…、7))の画素に形成されているドットから間引き処理が実行される。
図20A左図に示される例では、まず、(7、2)の画素に形成されている小ドットが間引かれる。小ドットのインク重量は4ngであるので、ドットのインク重量の総和は256ngになる。したがって、ドットのデータが間引かれる処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が210ngであるので、さらに間引き処理が継続される。そして、次に、(7、4)の画素に形成されている小ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は252ngになる。そして、次に、(7、6)の画素に形成されている中ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は244ngになる。(7、n(n=1、2、…、7))の画素に形成されているドットのデータが間引かれた後でも、ドットのインク重量の総和は、閾値より大きい。したがって、次は、(6、n(n=1、2、…、7))の画素に形成されているドットの間引き処理が実行される。まず、(6、1)の画素に形成されている大ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、228ngになる。そして、(6、3)の画素に形成されている小ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、224ngになる。そして、(6、4)の画素に形成されている中ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、216ngになる。そして、(6、5)の画素に形成されている大ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、200ngになる。この時点でドットのインク重量の総和は、間引き処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値210ngよりも小さいので、間引き処理は終了する。間引き処理が終了した後、ドットは図20A右図に示されるように形成される。
Next, how dots are thinned out from the state shown in the left figure of FIG. 20A to the state shown in the right figure of FIG. 20A will be described. In the state shown in the left diagram of FIG. 20A, first, processing is performed in which dot data is thinned out in the direction intersecting the raster line (the direction in which the paper S is conveyed) from the end of the raster line. Now, the pixels in the raster line direction of the discard area Aa are numbered as n (n = 1, 2,..., 7) in order from the edge of the paper S. The pixels in the discard area Aa are represented by (raster line direction number, raster line number (conveyance direction number)). For example, in the left diagram of FIG. 20A, large dot data is formed in the pixel (1, 1). Now, the sum of the ink weights of the dots shown in the left diagram of FIG. 20A is 260 ng. Since the threshold value serving as a reference for determining whether or not the process of thinning out dot data is performed is 210 ng, the thinning process is executed. In this case, first, the thinning-out process is executed from the dots formed in the pixels (7, n (n = 1, 2,..., 7)).
In the example shown in the left diagram of FIG. 20A, first, small dots formed in the pixel (7, 2) are thinned out. Since the ink weight of the small dots is 4 ng, the sum of the ink weights of the dots is 256 ng. Therefore, since the threshold value serving as a reference for determining whether or not the process of thinning out dot data is performed is 210 ng, the thinning process is further continued. Next, the small dots formed in the pixel (7, 4) are thinned out, and the total ink weight of the dots is 252 ng. Next, the medium dots formed in the pixels (7, 6) are thinned out, and the total ink weight of the dots is 244 ng. Even after the dot data formed in the pixels of (7, n (n = 1, 2,..., 7)) are thinned out, the sum of the ink weights of the dots is larger than the threshold value. Therefore, next, the thinning-out process of dots formed in the pixel of (6, n (n = 1, 2,..., 7)) is executed. First, large dots formed in the pixel (6, 1) are thinned out, and the total ink weight of the dots is 228 ng. Then, the small dots formed on the pixel (6, 3) are thinned out, and the total ink weight of the dots is 224 ng. Then, the medium dots formed in the pixel (6, 4) are thinned out, and the total ink weight of the dots is 216 ng. The large dots formed in the pixels (6, 5) are thinned out, and the total ink weight of the dots is 200 ng. At this time, the sum of the ink weights of the dots is smaller than the threshold value 210 ng which is a criterion for determining whether or not the thinning process is performed, and thus the thinning process is completed. After the thinning process is completed, dots are formed as shown in the right figure of FIG. 20A.

次に、図20Bを参照して、図20Aに示される方法とは異なるドットの間引き処理について説明する。図20Bは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaのドットを間引く処理について説明するための2番目の説明図である。   Next, a dot thinning process different from the method shown in FIG. 20A will be described with reference to FIG. 20B. FIG. 20B is a second explanatory diagram for explaining the process of thinning out dots in the discard area Aa in the halftone image data.

図20Bに示される例においては、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaのドットのデータは、図20B左図に示されるように形成されている。図20B左図に示されるドットのデータは、図20A左図に示されるドットのデータと同じである。図20Aの場合と同じく、大ドット、中ドット、および、小ドットのインク重量を、例えば、それぞれ、16ng、8ng、4ngとすると、図20B左図に示されるドットのインク重量の総和は、大ドットが9個、中ドットが10個、小ドットが9個であるので、260ngである。今、仮に、インク滴のドットデータの総量を減らす処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が210ngであるとする。この場合、図20B左図に示されるドットのデータの総和は260ngであり閾値210ngより大きいので、ドットのデータの総量を減らす処理が行われる。ドットのデータの総量を減らす処理(この場合、間引き処理という)が実行されると、ドットのデータは、図20B右図に示されるようになる。   In the example shown in FIG. 20B, the dot data in the discard area Aa in the halftone image data is formed as shown in the left figure of FIG. 20B. The dot data shown in the left diagram of FIG. 20B is the same as the dot data shown in the left diagram of FIG. 20A. As in the case of FIG. 20A, assuming that the ink weights of large dots, medium dots, and small dots are 16 ng, 8 ng, and 4 ng, respectively, the sum of the ink weights of the dots shown in the left diagram of FIG. Since there are 9 dots, 10 medium dots, and 9 small dots, it is 260 ng. Now, suppose that the threshold serving as a criterion for determining whether or not the process of reducing the total amount of dot data of ink droplets is performed is 210 ng. In this case, since the sum of the dot data shown in the left diagram of FIG. 20B is 260 ng and larger than the threshold value 210 ng, a process of reducing the total amount of dot data is performed. When processing for reducing the total amount of dot data (in this case, thinning processing) is executed, the dot data is as shown in the right diagram of FIG. 20B.

次に、図20B左図に示される状態から図20B右図に示される状態へ、ドットが間引かれる様子について説明する。図20B左図に示される状態において、まず、ラスタラインの最も端からラスタラインと交差する方向(用紙Sが搬送される方向)に偶数番目のラスタラインから順番にドットのデータが間引かれる処理が実行される。今、打ち捨て領域Aaのラスタライン方向の画素を用紙Sの端部から順に、n(n=1、2、…、7)と番号を付ける。そして、打ち捨て領域Aa内の画素を、(ラスタライン方向の番号、ラスタライン番号(搬送方向の番号))で表す。例えば、図20B左図においては、(1、1)の画素には、大ドットのデータが形成されている。今、図20B左図に示されるドットのインク重量の総和は、260ngである。そして、ドットのデータが間引かれる処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が210ngであるので、間引き処理が実行される。この場合、まず、(7、n(n=2、4、6))の画素に形成されているドットから間引き処理が実行される。
図20B左図に示される例では、まず、(7、2)の画素に形成されている小ドットが間引かれる。小ドットのインク重量は4ngであるので、ドットのインク重量の総和は256ngになる。したがって、ドットのデータが間引かれる処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が210ngであるので、さらに間引き処理が継続される。そして、次に、(7、4)の画素に形成されている小ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は252ngになる。次に、(7、6)の画素に形成されている中ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は244ngになる。(7、n(n=2、4、6))の画素に形成されているドットのデータが間引かれた後でも、ドットのインク重量の総和は、閾値より大きい。したがって、次は、(6、n(n=2、4、6))の画素に形成されているドットの間引き処理が実行される。まず、(6、4)の画素に形成されている中ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、236ngになる。(6、n(n=2、4、6))の画素に形成されているドットのデータが間引かれた後でも、ドットのインク重量の総和は、閾値より大きい。したがって、次は、(5、n(n=2、4、6))の画素に形成されているドットの間引き処理が実行される。まず、(5、2)の画素に形成されている中ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、228ngになる。そして、(5、4)の画素に形成されている小ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、224ngになる。そして、(5、6)の画素に形成されている大ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、208ngになる。この時点でドットのインク重量の総和は、間引き処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値210ngよりも小さいので、間引き処理は終了する。間引き処理が終了した後、ドットは図20B右図に示されるように形成される。
Next, how dots are thinned out from the state shown in the left diagram of FIG. 20B to the state shown in the right diagram of FIG. 20B will be described. In the state shown in the left diagram of FIG. 20B, first, the dot data is thinned out in order from the even-numbered raster line in the direction intersecting the raster line (the direction in which the paper S is conveyed) from the end of the raster line. Is executed. Now, the pixels in the raster line direction of the discard area Aa are numbered as n (n = 1, 2,..., 7) in order from the edge of the paper S. The pixels in the discard area Aa are represented by (raster line direction number, raster line number (conveyance direction number)). For example, in the left diagram of FIG. 20B, large dot data is formed in the pixel (1, 1). Now, the total ink weight of the dots shown in the left diagram of FIG. 20B is 260 ng. Since the threshold value serving as a reference for determining whether or not the process of thinning out dot data is performed is 210 ng, the thinning process is executed. In this case, first, the thinning-out process is executed from the dots formed in the pixel of (7, n (n = 2, 4, 6)).
In the example shown in the left diagram of FIG. 20B, first, small dots formed in the pixel (7, 2) are thinned out. Since the ink weight of the small dots is 4 ng, the sum of the ink weights of the dots is 256 ng. Therefore, since the threshold value serving as a reference for determining whether or not the process of thinning out dot data is performed is 210 ng, the thinning process is further continued. Next, the small dots formed in the pixel (7, 4) are thinned out, and the total ink weight of the dots is 252 ng. Next, the medium dots formed in the pixel (7, 6) are thinned out, and the total ink weight of the dots is 244 ng. Even after the dot data formed in the pixels of (7, n (n = 2, 4, 6)) are thinned out, the sum of the ink weights of the dots is larger than the threshold value. Therefore, next, the thinning-out process of dots formed in the (6, n (n = 2, 4, 6)) pixel is executed. First, the medium dots formed in the pixel (6, 4) are thinned out, and the total ink weight of the dots is 236 ng. Even after the dot data formed in the (6, n (n = 2, 4, 6)) pixels are thinned out, the sum of the ink weights of the dots is larger than the threshold value. Therefore, next, the thinning-out process of dots formed in the pixel of (5, n (n = 2, 4, 6)) is executed. First, the medium dots formed in the pixel (5, 2) are thinned out, and the total ink weight of the dots is 228 ng. Then, the small dots formed on the pixel (5, 4) are thinned out, and the total ink weight of the dots is 224 ng. The large dots formed on the (5, 6) pixels are thinned out, and the total ink weight of the dots is 208 ng. At this time, the sum of the ink weights of the dots is smaller than the threshold value 210 ng which is a criterion for determining whether or not the thinning process is performed, and thus the thinning process is completed. After the thinning process is completed, dots are formed as shown in the right figure of FIG. 20B.

図20Aおよび図20Bに示される例では、ラスタラインの最も端からラスタラインと交差する方向(用紙Sが搬送される方向)にドットのデータが間引かれる処理が実行される。したがって、ラスタライン方向の端に向かうほど、ドットのデータを間引く割合が高くなっている。このように、ラスタライン方向の端に向かうほど、ドットのデータを間引く割合を高くする理由は、ラスタライン方向の端に向かうほど、インク滴が用紙Sに着弾する確率が低くなって、ラスタライン端部の近傍に向けて吐出されるインク滴は、その間引きの影響が用紙搬送時に位置ズレが生じた場合の画像の欠落部分として顕在化し難いからである。したがって、間引きによる画質の低下を抑えながら、削減可能なインク滴数を極力多くすることができるようになる。   In the example shown in FIGS. 20A and 20B, processing is performed in which dot data is thinned out in the direction intersecting the raster line (the direction in which the paper S is conveyed) from the end of the raster line. Therefore, the rate of thinning out dot data increases toward the end in the raster line direction. In this way, the reason for increasing the rate of thinning out dot data toward the end in the raster line direction is that the probability that ink droplets land on the paper S decreases toward the end in the raster line direction. This is because the ink droplets ejected toward the vicinity of the end portion are less likely to be manifested as a missing portion of the image when the positional deviation occurs during the conveyance of the paper. Accordingly, it is possible to increase the number of ink droplets that can be reduced as much as possible while suppressing deterioration in image quality due to thinning.

次に、図20Cを参照して、図20A、および、図20Bに示される方法とは異なるドットの間引き処理について説明する。図20Cは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaのドットを間引く処理について説明するための3番目の説明図である。   Next, with reference to FIG. 20C, a dot thinning process different from the method shown in FIGS. 20A and 20B will be described. FIG. 20C is a third explanatory diagram for explaining the process of thinning out dots in the discard area Aa in the halftone image data.

図20Cに示される例においては、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaのドットのデータは、図20C左図に示されるように形成されている。図20C左図に示されるドットのデータは、図20A左図、および、図20B左図に示されるドットのデータと同じである。図20A、および、図20Bの場合と同じく、大ドット、中ドット、および、小ドットのインク重量を、例えば、それぞれ、16ng、8ng、4ngとすると、図20C左図に示されるドットのインク重量の総和は、大ドットが9個、中ドットが10個、小ドットが9個であるので、260ngである。今、仮に、インク滴のドットデータの総量を減らす処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が210ngであるとする。この場合、図20C左図に示されるドットのインク重量の総和は260ngであり閾値210ngより大きいので、ドットのデータの総和を減らす処理が行われる。ドットのデータの総量を減らす処理(この場合、間引き処理という)が実行されると、ドットのデータは、図20C右図に示されるようになる。   In the example shown in FIG. 20C, the dot data in the discard area Aa in the halftone image data is formed as shown in the left figure of FIG. 20C. The dot data shown in the left diagram of FIG. 20C is the same as the dot data shown in the left diagram of FIG. 20A and the left diagram of FIG. 20B. As in FIGS. 20A and 20B, assuming that the ink weights of large dots, medium dots, and small dots are 16 ng, 8 ng, and 4 ng, respectively, the ink weights of the dots shown in the left diagram of FIG. 20C Is 260 ng because there are 9 large dots, 10 medium dots, and 9 small dots. Now, suppose that the threshold serving as a criterion for determining whether or not the process of reducing the total amount of dot data of ink droplets is performed is 210 ng. In this case, since the sum of the ink weights of the dots shown in the left diagram of FIG. 20C is 260 ng and larger than the threshold value 210 ng, a process of reducing the sum of the dot data is performed. When processing for reducing the total amount of dot data (in this case, thinning-out processing) is executed, the dot data is as shown in the right diagram of FIG. 20C.

次に、図20C左図に示される状態から図20C右図に示される状態へ、ドットが間引かれる様子について説明する。図20C左図に示される状態において、奇数番目のラスタライン毎に、ラスタラインの最も端から順番にドットのデータが間引かれる処理が実行される。今、打ち捨て領域Aaのラスタライン方向の画素を用紙Sの端部から順に、n(n=1、2、…、7)と番号を付ける。そして、打ち捨て領域Aa内の画素を、(ラスタライン方向の番号、ラスタライン番号(搬送方向の番号))で表す。例えば、図20C左図においては、(1、1)の画素には、大ドットのデータが形成されている。今、図20C左図に示されるドットのインク重量の総和は、260ngである。そして、ドットのデータが間引かれる処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が210ngであるので、間引き処理が実行される。この場合、まず、(n(n=7、6、…、3)、1)の画素に形成されているドットから間引き処理が実行される。
図20C左図に示される例では、まず、(6、1)の画素に形成されている大ドットが間引かれる。大ドットのインク重量は、16ngであるので、ドットのデータの総和は244ngになる。したがって、ドットのデータが間引かれる処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が210ngであるので、さらに間引き処理が継続される。そして、次に、(5、1)の画素に形成されている中ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は236ngになる。次に、(3、1)の画素に形成されている小ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は232ngになる。(n(n=7、6、…、3)、1)の画素に形成されているドットのデータが間引かれた後でも、ドットのインク重量の総和は、閾値より大きい。したがって、次は、(n(n=7、6、…、3)、3)の画素に形成されているドットの間引き処理が実行される。まず、(6、3)の画素に形成されている小ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、228ngになる。次に、(3、3)の画素に形成されている中ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、220ngになる。(n(n=7、6、…、3)、3)の画素に形成されているドットのデータが間引かれた後でも、ドットのインク重量の総和は、閾値より大きい。したがって、次は、(n(n=7、6、…、3)、5)の画素に形成されているドットの間引き処理が実行される。まず、(6、5)の画素に形成されている大ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、204ngになる。この時点でドットのインク重量の総和は、間引き処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値210ngよりも小さいので、間引き処理は終了する。間引き処理が終了した後、ドットは図20C右図に示されるように形成される。
Next, how dots are thinned out from the state shown in the left figure of FIG. 20C to the state shown in the right figure of FIG. 20C will be described. In the state shown in the left diagram of FIG. 20C, a process of thinning out dot data in order from the end of the raster line is executed for each odd-numbered raster line. Now, the pixels in the raster line direction of the discard area Aa are numbered as n (n = 1, 2,..., 7) in order from the edge of the paper S. The pixels in the discard area Aa are represented by (raster line direction number, raster line number (conveyance direction number)). For example, in the left diagram of FIG. 20C, large dot data is formed in the pixel (1, 1). Now, the total ink weight of the dots shown in the left diagram of FIG. 20C is 260 ng. Since the threshold value serving as a reference for determining whether or not the process of thinning out dot data is performed is 210 ng, the thinning process is executed. In this case, first, a thinning process is executed from the dots formed in the pixels of (n (n = 7, 6,..., 3), 1).
In the example shown in the left diagram of FIG. 20C, first, large dots formed in the pixel (6, 1) are thinned out. Since the ink weight of the large dots is 16 ng, the total dot data is 244 ng. Therefore, since the threshold value serving as a reference for determining whether or not the process of thinning out dot data is performed is 210 ng, the thinning process is further continued. Next, the medium dots formed in the pixel (5, 1) are thinned out, and the total ink weight of the dots is 236 ng. Next, the small dots formed on the pixel (3, 1) are thinned out, and the total ink weight of the dots is 232 ng. Even after the dot data formed in the pixels (n (n = 7, 6,..., 3), 1) are thinned out, the sum of the ink weights of the dots is larger than the threshold value. Therefore, next, the thinning-out process of dots formed in the pixels of (n (n = 7, 6,..., 3), 3) is executed. First, small dots formed in the pixel (6, 3) are thinned out, and the total ink weight of the dots is 228 ng. Next, the medium dots formed in the (3, 3) pixels are thinned out, and the total ink weight of the dots is 220 ng. Even after the dot data formed in the pixels (n (n = 7, 6,..., 3), 3) are thinned out, the sum of the ink weights of the dots is larger than the threshold value. Therefore, next, the thinning-out process of dots formed in the pixels of (n (n = 7, 6,..., 3), 5) is executed. First, large dots formed on the pixels (6, 5) are thinned out, and the total ink weight of the dots is 204 ng. At this time, the sum of the ink weights of the dots is smaller than the threshold value 210 ng which is a criterion for determining whether or not the thinning process is performed, and thus the thinning process is completed. After the thinning process is completed, dots are formed as shown in the right figure of FIG. 20C.

図20Cに示される例では、ラスタライン方向の番号n(n=7、6、…、3)の画素に形成されているドットのデータが間引かれ、ラスタライン方向の番号n(n=2、1)の画素に形成されているドットのデータは間引かれない。このように、ラスタライン方向の番号n(n=2、1)の画素に形成されているドットのデータを間引かないようにする理由は、用紙Sの端部に近いほど(ラスタライン方向の番号が小さいほど)、インク滴が用紙Sに着弾する確率が高くなる。したがって、インク滴が用紙Sに着弾する確率が高い部分のインク滴を間引いてしまうと、その間引きの影響が用紙搬送時に位置ズレが生じた場合の画像の欠落部分として顕在化し易いからである。
また、図20C左図に示される状態において、奇数番目のラスタライン毎に、ラスタラインの最も端から順番にドットのデータが間引かれる処理が実行されたが、偶数番目のラスタライン毎に、ラスタラインの最も端から順番にドットのデータが間引かれる処理が実行されるようにしてもよい。
In the example shown in FIG. 20C, dot data formed in pixels of raster line direction number n (n = 7, 6,..., 3) is thinned out, and raster line direction number n (n = 2). The data of dots formed in the pixel 1) is not thinned out. As described above, the reason why the dot data formed in the pixel of the number n (n = 2, 1) in the raster line direction is not thinned is that the closer to the edge of the sheet S (in the raster line direction) The smaller the number), the higher the probability that the ink droplet will land on the paper S. Therefore, if a portion of ink droplets with a high probability of ink droplets landing on the paper S is thinned out, the influence of the thinning is easily manifested as a missing portion of an image when a positional shift occurs during paper transport.
Further, in the state shown in the left diagram of FIG. 20C, the process of thinning out the dot data in order from the end of the raster line is executed for each odd-numbered raster line, but for each even-numbered raster line, A process of thinning out dot data in order from the end of the raster line may be executed.

このような間引き処理は、前記ラスタライザ101によってラスタライズされる前のハーフトーン画像データに対して、間引き処理モジュール100が行う。この間引き処理モジュールは、前述のプリンタドライバ96が備えており、図21に示すフローチャートを実行する。ここで、図21を参照して、間引き処理について説明する。ステップS201において、プリンタドライバ96は、打ち捨て領域Aaに形成されているドットのインク重量の総和が閾値より大きいか否かを判定する。ステップS201において、打ち捨て領域Aaに形成されているドットのインク重量の総和が閾値より大きいと判定された場合、処理は、ステップS202に進む。そして、ステップS202において、間引き処理モジュール100は、打ち捨て領域Aaに形成されているドットのデータを間引く処理を実行する。ステップS202の処理が終了した後、または、ステップS201において、打ち捨て領域Aaに形成されているドットのインク重量の総和が閾値より小さいと判定された場合、間引き処理は終了する。
そして、間引き処理済みのハーフトーン画像データは、ラスタライザ101に送信される。
なお、上述した間引き処理は、打ち捨て領域Aaの全てに対して実行される。
Such thinning processing is performed by the thinning processing module 100 on the halftone image data before being rasterized by the rasterizer 101. This thinning processing module is provided in the above-described printer driver 96, and executes the flowchart shown in FIG. Here, the thinning process will be described with reference to FIG. In step S201, the printer driver 96 determines whether the sum of the ink weights of the dots formed in the discard area Aa is larger than the threshold value. If it is determined in step S201 that the sum of the ink weights of the dots formed in the discard area Aa is greater than the threshold, the process proceeds to step S202. In step S202, the thinning process module 100 executes a process of thinning out dot data formed in the discard area Aa. After the process of step S202 is completed, or when it is determined in step S201 that the sum of the ink weights of the dots formed in the discard area Aa is smaller than the threshold value, the thinning process ends.
Then, the halftone image data that has been subjected to the thinning process is transmitted to the rasterizer 101.
It should be noted that the above-described thinning-out process is executed for all of the discard areas Aa.

===打ち捨て領域Aaに吐出されるインク滴の総量を減らす方法その3===
次に、打ち捨て領域Aaに吐出されるインク滴の総量を減らす3番目の方法について図22A、および、図22Bを参照して説明する。図22Aは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaのドット総量が大きい場合に、ドット総量を減らす処理について説明するための説明図である。図22Bは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaのドット総量が小さい場合に、ドット総量を減らす処理について説明するための説明図である。
=== Method 3 of reducing the total amount of ink droplets ejected to the discard area Aa ===
Next, a third method for reducing the total amount of ink droplets ejected to the discard area Aa will be described with reference to FIGS. 22A and 22B. FIG. 22A is an explanatory diagram for describing processing for reducing the total amount of dots when the total amount of dots in the discard region Aa in the halftone image data is large. FIG. 22B is an explanatory diagram for describing processing for reducing the total amount of dots when the total amount of dots in the discard area Aa in the halftone image data is small.

図22Aに示される例においては、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaのドットのデータは、図22A左図に示されるように形成されている。大ドット、中ドット、および、小ドットのインク重量を、例えば、それぞれ、16ng、8ng、4ngとすると、図22A左図に示されるドットのインク重量の総和は、大ドットが9個、中ドットが10個、小ドットが9個であるので、260ngである。そして、この状態からドット総量を減らす処理が実行される。ドット総量を減らす処理が、例えば、ドット総量を2割削減する処理であるとする。その場合、ドット総量を減らす処理が実行された後のドットのデータは、図22A右図に示されるようになる。図22A右図に示される例においては、ドットのインク重量の総和は、大ドットが8個、中ドットが6個、小ドットが8個であるので、208ngである。したがって、この場合、ドットの総量を減らす処理が実行されたことにより、ドットのインク重量の総和は、52ng減少されたことになる。   In the example shown in FIG. 22A, the dot data in the discard area Aa in the halftone image data is formed as shown in the left figure of FIG. 22A. If the ink weights of large dots, medium dots, and small dots are, for example, 16 ng, 8 ng, and 4 ng, respectively, the sum of the ink weights of the dots shown in the left diagram of FIG. 22A is nine large dots and medium dots. Since there are 10 and 9 small dots, 260 ng. Then, processing for reducing the total amount of dots is executed from this state. Assume that the process of reducing the total amount of dots is, for example, a process of reducing the total amount of dots by 20%. In that case, the dot data after the process of reducing the total amount of dots is executed is as shown in the right diagram of FIG. 22A. In the example shown in the right diagram of FIG. 22A, the total ink weight of the dots is 208 ng because there are 8 large dots, 6 medium dots, and 8 small dots. Therefore, in this case, the processing for reducing the total amount of dots is executed, and thus the total ink weight of the dots is reduced by 52 ng.

一方、図22Bに示される例においては、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaのドットのデータは、図22B左図に示されるように形成されている。大ドット、中ドット、および、小ドットのインク重量を、図22A左図の場合と同じく、例えば、それぞれ、16ng、8ng、4ngとすると、図22B左図に示されるドットのインク重量の総和は、大ドットが8個、中ドットが6個、小ドットが6個であるので、200ngである。そして、この状態からドット総量を減らす処理が実行される。ドット総量を減らす処理が、例えば、ドット総量を2割削減する処理であるとする。その場合、ドット総量を減らす処理が実行された後のドットのデータは、図22B右図に示されるようになる。図22B右図に示される例においては、ドットのインク重量の総和は、大ドットが7個、中ドットが4個、小ドットが4個であるので、160ngである。したがって、この場合、ドットの総量を減らす処理が実行されたことにより、ドットのインク重量の総和は、40ng減少されたことになる。 On the other hand, in the example shown in FIG. 22B, the dot data in the discard region Aa in the halftone image data is formed as shown in the left diagram of FIG. 22B. If the ink weights of large dots, medium dots, and small dots are 16 ng, 8 ng, and 4 ng, respectively, as in the case of the left diagram of FIG. 22A, for example, the sum of the ink weights of the dots shown in the left diagram of FIG. , 200 ng because there are 8 large dots, 6 medium dots, and 6 small dots. Then, processing for reducing the total amount of dots is executed from this state. Assume that the process of reducing the total amount of dots is, for example, a process of reducing the total amount of dots by 20%. In that case, the dot data after the process of reducing the total dot amount is executed is as shown in the right diagram of FIG. 22B. In the example shown in the right diagram of FIG. 22B, the total ink weight of the dots is 160 ng because there are seven large dots, four medium dots, and four small dots. Therefore, in this case, the processing for reducing the total amount of dots is executed, and thus the total ink weight of the dots is reduced by 40 ng.

以上のように、ドット総量を2割削減する同じ処理を実行したとしても、処理が実行される前のドット総量が大きい方が、削減されるドットのインク重量が大きい。言い換えれば、ドット総量を2割削減する同じ処理を実行したとしても、処理が実行される前のドット総量が小さい方が、削減されるドットのインク重量が小さい。すなわち、吐出されるべきインク滴が多い領域(インク濃度の濃い領域)のインク滴は多く削減され、吐出されるべきインク滴が少ない領域(インク濃度の淡い領域)のインク滴は少なく削減される。   As described above, even if the same processing for reducing the total amount of dots by 20% is executed, the larger the total amount of dots before the processing is, the larger the ink weight of the dots to be reduced. In other words, even if the same processing for reducing the total amount of dots by 20% is executed, the ink weight of the reduced dots is smaller when the total amount of dots before the processing is smaller. That is, a large number of ink droplets are reduced in a region where ink droplets to be ejected are high (regions with high ink density), and a small amount of ink droplets are reduced in regions where ink droplets are to be ejected (regions with low ink density). .

よって、吐出されるべきインク滴が少ない領域のインク滴が、吐出されるべきインク滴が多い領域のインク滴と同じインク重量だけ削減されてしまうことはない。したがって、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合に、吐出されるべきインク滴が少ない領域が、薄く印刷されてしまうのを防ぐことが可能である。   Therefore, the ink droplets in the region where there are few ink droplets to be ejected are not reduced by the same ink weight as the ink droplets in the region where many ink droplets are to be ejected. Therefore, it is possible to prevent a region where few ink droplets are to be ejected from being thinly printed when a positional deviation occurs during paper conveyance.

===その他の実施の形態===
以上においては、大ドットを中ドットに置換する置換処理は、ラスタライザ101によってラスタライズされる前のハーフトーン画像データに対して、プリンタドライバ96が備えている置換処理モジュールが行った。
しかしながら、以上の置換処理をインクジェットプリンタ1が行うようにすることもできる。その場合、置換処理モジュールが行うプログラムを、メモリ65に格納しておけばよい。そして、CPU61は、必要に応じてメモリ65からプログラムを読み出し、置換処理を行えばよい。
=== Other Embodiments ===
In the above, the replacement processing for replacing large dots with medium dots is performed by the replacement processing module included in the printer driver 96 for the halftone image data before being rasterized by the rasterizer 101.
However, the inkjet printer 1 can perform the above replacement process. In that case, the program executed by the replacement processing module may be stored in the memory 65. And CPU61 should just read a program from the memory 65 as needed, and should perform a replacement process.

また、以上においては、ドットを間引く間引き処理は、ラスタライザ101によってラスタライズされる前のハーフトーン画像データに対して、プリンタドライバ96が備えている間引き処理モジュールが行った。
しかしながら、以上の間引き処理をインクジェットプリンタ1が行うようにすることもできる。その場合、間引き処理モジュールが行うプログラムを、メモリ65に格納しておけばよい。そして、CPU61は、必要に応じてメモリ65からプログラムを読み出し、間引き処理を行えばよい。
In the above, thinning processing for thinning dots is performed by the thinning processing module provided in the printer driver 96 for halftone image data before rasterization by the rasterizer 101.
However, the ink-jet printer 1 can perform the thinning process described above. In that case, the program executed by the thinning processing module may be stored in the memory 65. And CPU61 should just read a program from the memory 65 as needed, and may perform a thinning process.

また、本実施形態の液体吐出装置としてインクジェットプリンタを例に説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る液体吐出装置に含まれるものである。   Further, although an ink jet printer has been described as an example of the liquid ejection apparatus of the present embodiment, the above embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and is intended to limit the interpretation of the present invention. It is not a thing. The present invention can be changed or improved without departing from the gist thereof, and needless to say, the present invention includes equivalents thereof. In particular, even the embodiments described below are included in the liquid ejection apparatus according to the present invention.

また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
また、媒体は、印刷用紙Sの他に、布やフィルムなどであってもよい。
また、液体吐出装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また液体吐出装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
In the present embodiment, part or all of the configuration realized by hardware may be replaced by software, and conversely, part of the configuration realized by software may be replaced by hardware.
In addition to the printing paper S, the medium may be a cloth or a film.
In addition, a part of the processing performed on the liquid ejection apparatus side may be performed on the host side, and a dedicated processing apparatus is interposed between the liquid ejection apparatus and the host, and processing is performed on this processing apparatus. Some may be performed.

<液体吐出装置について>
本発明の液体吐出装置としては、前述したインクジェットプリンタ等の印刷装置をはじめ、これらの他に、例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造型機、液体気化装置、有機EL製造装置(特に高分子EL製造装置)、ディスプレイ製造装置、成膜装置、DNAチップ製造装置等に適用することも可能である。
<About liquid ejection device>
Examples of the liquid ejection apparatus of the present invention include the above-described printing apparatuses such as an ink jet printer, and in addition to these, for example, a color filter manufacturing apparatus, a dyeing apparatus, a fine processing apparatus, a semiconductor manufacturing apparatus, a surface processing apparatus, and a three-dimensional molding apparatus. The present invention can also be applied to a machine, a liquid vaporizer, an organic EL manufacturing apparatus (particularly a polymer EL manufacturing apparatus), a display manufacturing apparatus, a film forming apparatus, a DNA chip manufacturing apparatus, and the like.

<液体について>
本発明の液体としては、前述したインク、例えば染料インクや顔料インクに限定されるものではなく、例えば、金属材料、有機材料(特に高分子材料)、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液等を含む(水も含む)を適用することもできる。また、液体の成分については、溶媒として水の他に溶剤など、液体を構成するものを含む。
<About liquid>
The liquid of the present invention is not limited to the inks described above, such as dye inks and pigment inks. For example, metal materials, organic materials (particularly polymer materials), magnetic materials, conductive materials, wiring materials, synthetic materials, and the like. A film material, electronic ink, processing liquid, gene solution, or the like (including water) can also be applied. Moreover, about the component of a liquid, what comprises liquid, such as a solvent other than water, is included as a solvent.

<媒体について>
媒体については、前述した用紙Sとして、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、OHPフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、液体の吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
<About media>
As for the medium, the paper S described above includes plain paper, matte paper, cut paper, glossy paper, roll paper, paper, photographic paper, roll type photographic paper, etc. In addition to these, OHP film, glossy film, etc. It may be a film material, a cloth material, a metal plate material, or the like. That is, any medium may be used as long as it can be a liquid discharge target.

<ノズル列について>
吐出ヘッドが備えるノズル列については、前述したブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)およびイエロ(Y)の4列に限るものではなく、これら以外の他の色のインクを吐出するノズル列を更に備えても良い。例えば、透明なインクであるクリアインクを吐出するノズル列を備えても良い。
<About nozzle row>
The nozzle rows provided in the ejection head are not limited to the above-described four rows of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), and eject other colors of ink. A nozzle row may be further provided. For example, a nozzle array that discharges clear ink that is transparent ink may be provided.

インクジェットプリンタの一実施形態を示した斜視図である。1 is a perspective view illustrating an embodiment of an inkjet printer. インクジェットプリンタの全体構成の説明図である。It is explanatory drawing of the whole structure of an inkjet printer. インクジェットプリンタのキャリッジ等を示す図である。It is a figure which shows the carriage etc. of an inkjet printer. インクジェットプリンタの搬送機構を示す図である。It is a figure which shows the conveyance mechanism of an inkjet printer. 吐出ヘッドにおけるノズルの配列を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the arrangement | sequence of the nozzle in a discharge head. 駆動信号発生部のブロック図である。It is a block diagram of a drive signal generation part. 駆動信号発生部の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement of a drive signal generation part. ホスト側の処理を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the process by the side of a host. 色変換ルックアップテーブルを説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating a color conversion lookup table. ハーフトーン処理を説明するための印刷領域の概念図である。It is a key map of a printing field for explaining halftone processing. ハーフトーン処理に供されるドット変換グラフの概念図である。It is a conceptual diagram of the dot conversion graph provided for a halftone process. 通常印刷時の印刷領域と用紙とのサイズの関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between the size of the printing area | region and paper at the time of normal printing. 縁無し印刷時の印刷領域と用紙とのサイズの関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between the size of the printing area | region at the time of borderless printing, and a paper. インク回収部を示す平面図である。It is a top view which shows an ink collection | recovery part. 図15Aおよび図15Bは第1インク回収部を示す断面図である。15A and 15B are cross-sectional views showing the first ink recovery unit. 第2インク回収部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a 2nd ink collection | recovery part. 用紙搬送時に位置ズレが生じた場合、インク滴が減らされて吐出された部分の用紙が薄く印刷されてしまうことを説明するための説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining that when a positional deviation occurs during paper conveyance, ink droplets are reduced and the discharged paper is printed thinly. ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaの大ドットのデータを中ドットのデータに置換する置換処理について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the replacement process which replaces the data of the large dot of the discard area | region Aa in halftone image data with the data of a medium dot. 置換処理のフローチャートである。It is a flowchart of a replacement process. 図20Aは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaのドットを間引く処理について説明するための1番目の説明図である。図20Bは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaのドットを間引く処理について説明するための2番目の説明図である。図20Cは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaのドットを間引く処理について説明するための3番目の説明図である。FIG. 20A is a first explanatory diagram for explaining the process of thinning out dots in the discard area Aa in the halftone image data. FIG. 20B is a second explanatory diagram for explaining the process of thinning out dots in the discard area Aa in the halftone image data. FIG. 20C is a third explanatory diagram for explaining the process of thinning out dots in the discard area Aa in the halftone image data. 間引き処理のフローチャートである。It is a flowchart of a thinning process. 図22Aは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaのドット総量が大きい場合に、ドット総量を減らす処理について説明するための説明図である。図22Bは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Aaのドット総量が小さい場合に、ドット総量を減らす処理について説明するための説明図である。FIG. 22A is an explanatory diagram for describing processing for reducing the total amount of dots when the total amount of dots in the discard region Aa in the halftone image data is large. FIG. 22B is an explanatory diagram for describing processing for reducing the total amount of dots when the total amount of dots in the discard area Aa in the halftone image data is small.

符号の説明Explanation of symbols

1 インクジェットプリンタ、2 操作パネル、3 排紙部、4 給紙部、
5 操作ボタン、6 表示ランプ、7 排紙トレー、8 給紙トレー、
10 紙搬送ユニット、 13 給紙ローラ、 14 プラテン、
15 紙搬送モータ(PFモータ)、
16 紙搬送モータドライバ(PFモータドライバ)、
17A 搬送ローラ、 17B 排紙ローラ、
18A・18B フリーローラ、 20 インク吐出ユニット、
21 吐出ヘッド、 211 ノズル列、 22 ヘッドドライバ、
220 駆動信号発生部、 221 原駆動信号発生部、
222 マスク回路、 223 駆動信号補正部、
30 クリーニングユニット、
31 ポンプ装置、 32 ポンプモータ、33 ポンプモータドライバ、
35 キャッピング装置、40 キャリッジユニット、41 キャリッジ、
42 キャリッジモータ(CRモータ)、
43 キャリッジモータドライバ(CRモータドライバ)、
44 プーリ、 45 タイミングベルト、 46 ガイドレール、
50 計測器群、 51 リニア式エンコーダ、511 リニアスケール、
512 検出部、 512A 発光ダイオード、512B コリメータレンズ、
512C 検出処理部、 512D フォトダイオード、
512E 信号処理回路、 512F コンパレータ、
52 ロータリー式エンコーダ、53 紙検出センサ、54 紙幅センサ、
60 制御ユニット、 61 CPU、 62 タイマ、
63 インターフェース部、 64 ASIC、 65 メモリ、
66 DCコントローラ、 67 ホストコンピュータ、
80 インク回収部、 82 第1インク回収部、 83 第2インク回収部、
84 吸収材、
90 コンピュータ本体、 91 ビデオドライバ、 93 表示装置、
95 アプリケーションプログラム、 96 プリンタドライバ、
97 解像度変換モジュール、 98 色変換モジュール、
99 ハーフトーンモジュール、 100 ラスタライザ、
101 ユーザインターフェース表示モジュール、
102 UIプリンタインターフェースモジュール
A 印刷領域、 As 基準領域、 Aa 打ち捨て領域、
Af 所定領域、 S 媒体(用紙)
1 Inkjet printer, 2 operation panel, 3 paper discharge unit, 4 paper supply unit,
5 operation buttons, 6 indicator lamps, 7 paper discharge tray, 8 paper feed tray,
10 paper transport unit, 13 paper feed roller, 14 platen,
15 Paper transport motor (PF motor),
16 Paper transport motor driver (PF motor driver),
17A transport roller, 17B paper discharge roller,
18A / 18B free roller, 20 ink discharge unit,
21 discharge head, 211 nozzle row, 22 head driver,
220 drive signal generator, 221 original drive signal generator,
222 mask circuit, 223 drive signal correction unit,
30 Cleaning unit,
31 pump device, 32 pump motor, 33 pump motor driver,
35 capping device, 40 carriage unit, 41 carriage,
42 Carriage motor (CR motor),
43 Carriage motor driver (CR motor driver),
44 pulley, 45 timing belt, 46 guide rail,
50 measuring instrument group, 51 linear encoder, 511 linear scale,
512 detector, 512A light emitting diode, 512B collimator lens,
512C detection processing unit, 512D photodiode,
512E signal processing circuit, 512F comparator,
52 Rotary encoder, 53 Paper detection sensor, 54 Paper width sensor,
60 control unit, 61 CPU, 62 timer,
63 interface part, 64 ASIC, 65 memory,
66 DC controller, 67 Host computer,
80 ink collecting section, 82 first ink collecting section, 83 second ink collecting section,
84 Absorber,
90 computer body, 91 video driver, 93 display device,
95 application programs, 96 printer drivers,
97 resolution conversion module, 98 color conversion module,
99 halftone module, 100 rasterizer,
101 user interface display module,
102 UI printer interface module A print area, As reference area, Aa discard area,
Af predetermined area, S medium (paper)

Claims (18)

媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出するための液体吐出部を備えた液体吐出装置において、
前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する事が可能であり、
ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さい
ことを特徴とする液体吐出装置。
In a liquid ejection apparatus provided with a liquid ejection unit for ejecting liquid droplets toward the medium to form dots on the medium,
It is possible to reduce the total amount of liquid droplets to be ejected toward a predetermined region near the edge of the medium, and to eject the liquid droplets from the liquid ejection unit,
The difference between the total amount of liquid droplets to be ejected in a given area and the total amount of liquid droplets to be actually ejected is greater than the difference in other areas where the total amount of liquid droplets to be ejected is larger than that predetermined area. Is a small liquid discharge device.
請求項1に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部は、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より大きい場合には、液体滴の総量を減らして該所定領域に向けて液体滴を吐出し、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より小さい場合には、液体滴の総量を減らさずに該所定領域に向けて液体滴を吐出する
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection apparatus according to claim 1,
When the total amount of liquid droplets to be ejected toward a predetermined area near the edge of the medium is larger than a predetermined threshold, the liquid ejection unit reduces the total amount of liquid droplets and moves the liquid toward the predetermined area. When the total amount of liquid droplets to be discharged toward a predetermined region near the edge of the medium is smaller than a predetermined threshold, the liquid is directed toward the predetermined region without reducing the total amount of liquid droplets. A liquid discharge apparatus for discharging droplets.
請求項1に記載の液体吐出装置において、
前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を、所定の割合だけ減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection apparatus according to claim 1,
A liquid ejecting apparatus, wherein the liquid droplets are ejected from the liquid ejecting unit by reducing a total amount of liquid droplets to be ejected toward a predetermined region near the edge of the medium by a predetermined ratio.
請求項1乃至請求項3に記載の液体吐出装置において、
前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該領域に向けて吐出されるべき液体滴の中から適宜数だけ液体滴を間引いて吐出する
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein:
When the liquid droplets are ejected from the liquid ejection unit toward a predetermined area near the edge of the medium, an appropriate number of liquid droplets are thinned and ejected from the liquid droplets to be ejected toward the area. A liquid discharge apparatus characterized by that.
請求項1乃至請求項3に記載の液体吐出装置において、
前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該吐出しようとする液体滴の少なくとも一つを、これよりも小さな液体滴に変更して吐出する
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein:
When ejecting the liquid droplets from the liquid ejection unit toward a predetermined area near the edge of the medium, at least one of the liquid droplets to be ejected is changed to a smaller liquid droplet and ejected. A liquid discharge apparatus characterized by:
請求項4または請求項5に記載の液体吐出装置において、
前記媒体の端部近傍の所定領域とは、前記媒体のサイズに応じた基準領域から外れる領域であり、前記基準領域を記憶し、前記基準領域よりも大きいサイズに形成された画像データに基づいて前記液体滴を吐出する
ことを特徴とする液体吐出装置。
In the liquid ejection device according to claim 4 or 5,
The predetermined area near the edge of the medium is an area that deviates from a reference area corresponding to the size of the medium, stores the reference area, and is based on image data formed in a size larger than the reference area. A liquid discharge apparatus that discharges the liquid droplets.
請求項6に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部は前記液体滴を吐出するノズルを備え、
前記ノズルを移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、
前記画像データに基づいて媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが該ラスタライン方向と交差する方向に所定間隔で並列して構成される
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection apparatus according to claim 6, wherein
The liquid ejection unit includes a nozzle that ejects the liquid droplets,
By discharging liquid droplets while moving the nozzle, a raster line in which a large number of dots are aligned on a straight line is formed,
An image formed on a medium based on the image data is configured such that the raster lines are arranged in parallel at a predetermined interval in a direction intersecting the raster line direction.
請求項7に記載の液体吐出装置において、
前記ラスタライン方向の端に向かうほど、前記液体滴を減らす割合が高くなっている
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 7, wherein
The liquid discharge apparatus according to claim 1, wherein a rate of reducing the liquid droplets increases toward the end in the raster line direction.
請求項8に記載の液体吐出装置において、
前記ラスタライン方向の最も端から前記ラスタラインと交差する方向に、前記液体滴を減らす
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection apparatus according to claim 8, wherein
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid droplets are reduced in a direction crossing the raster line from an extreme end in the raster line direction.
請求項8に記載の液体吐出装置において、
前記ラスタライン毎に、前記液体滴を減らす
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection apparatus according to claim 8, wherein
The liquid ejecting apparatus, wherein the liquid droplets are reduced for each raster line.
請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部から吐出された液体滴の前記媒体への着弾時に、該媒体を支持するための支持部材を備え、
該支持部には、前記媒体から外れると判断される領域に対応させて凹部が形成されているとともに、前記媒体は、前記支持部材の凸部に支持される
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejecting apparatus according to claim 1,
A support member for supporting the medium when the liquid droplets discharged from the liquid discharge unit land on the medium;
The liquid ejecting apparatus, wherein the support is formed with a recess corresponding to a region determined to be detached from the medium, and the medium is supported by the protrusion of the support member.
請求項1乃至請求項11のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体滴は、インク滴である
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 11,
The liquid droplets are ink droplets.
請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記媒体に、縁無し印刷を行う
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 12,
A liquid ejection apparatus that performs borderless printing on the medium.
媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出するための液体吐出部を備えた液体吐出装置において、
前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する事が可能であり、
ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さく、
前記液体吐出部は、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より大きい場合には、液体滴の総量を減らして該所定領域に向けて液体滴を吐出し、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より小さい場合には、液体滴の総量を減らさずに該所定領域に向けて液体滴を吐出し、
前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該領域に向けて吐出されるべき液体滴の中から適宜数だけ液体滴を間引いて吐出し、
前記媒体の端部近傍の所定領域とは、前記媒体のサイズに応じた基準領域から外れる領域であり、前記基準領域を記憶し、前記基準領域よりも大きいサイズに形成された画像データに基づいて前記液体滴を吐出し、
前記液体吐出部は前記液体滴を吐出するノズルを備え、
前記ノズルを移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、
前記画像データに基づいて媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが該ラスタライン方向と交差する方向に所定間隔で並列して構成され、
前記ラスタライン方向の端に向かうほど、前記液体滴を減らす割合が高くなり、
前記ラスタライン方向の最も端から前記ラスタラインと交差する方向に、前記液体滴を減らし、
前記液体吐出部から吐出された液体滴の前記媒体への着弾時に、該媒体を支持するための支持部材を備え、
該支持部には、前記媒体から外れると判断される領域に対応させて凹部が形成されているとともに、前記媒体は、前記支持部材の凸部に支持され、
前記液体滴は、インク滴であり、
前記媒体に、縁無し印刷を行う
ことを特徴とする液体吐出装置。
In a liquid ejection apparatus provided with a liquid ejection unit for ejecting liquid droplets toward the medium to form dots on the medium,
It is possible to reduce the total amount of liquid droplets to be ejected toward a predetermined region near the edge of the medium, and to eject the liquid droplets from the liquid ejection unit,
The difference between the total amount of liquid droplets to be ejected in a given area and the total amount of liquid droplets to be actually ejected is greater than the difference in other areas where the total amount of liquid droplets to be ejected is larger than that predetermined area. But small,
When the total amount of liquid droplets to be ejected toward a predetermined area near the edge of the medium is larger than a predetermined threshold, the liquid ejection unit reduces the total amount of liquid droplets and moves the liquid toward the predetermined area. When the total amount of liquid droplets to be discharged toward a predetermined region near the edge of the medium is smaller than a predetermined threshold, the liquid is directed toward the predetermined region without reducing the total amount of liquid droplets. Discharging drops,
When the liquid droplets are ejected from the liquid ejection unit toward a predetermined area near the edge of the medium, an appropriate number of liquid drops are thinned out and ejected from the liquid droplets to be ejected toward the area. ,
The predetermined area in the vicinity of the edge of the medium is an area that deviates from a reference area corresponding to the size of the medium, stores the reference area, and is based on image data formed in a size larger than the reference area. Discharging the liquid droplets;
The liquid ejection unit includes a nozzle that ejects the liquid droplets,
By discharging liquid droplets while moving the nozzle, a raster line in which a large number of dots are aligned on a straight line is formed,
An image formed on the medium based on the image data is configured in parallel with a predetermined interval in a direction in which the raster line intersects the raster line direction,
The rate of reducing the liquid droplets increases toward the end in the raster line direction,
Reducing the liquid drops in the direction intersecting the raster line from the extreme end of the raster line direction;
A support member for supporting the medium when the liquid droplets discharged from the liquid discharge unit land on the medium;
The support is formed with a recess corresponding to a region determined to be detached from the medium, and the medium is supported by the protrusion of the support member,
The liquid drop is an ink drop;
A liquid ejection apparatus that performs borderless printing on the medium.
液体吐出部から、媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体滴を吐出させ、
ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さい
ことを特徴とする印刷制御装置。
Reducing the total amount of liquid droplets to be ejected from the liquid ejection unit toward a predetermined region near the edge of the medium, and ejecting the liquid droplets;
The difference between the total amount of liquid droplets to be ejected in a given area and the total amount of liquid droplets to be actually ejected is greater than the difference in other areas where the total amount of liquid droplets to be ejected is larger than that predetermined area. Is a small print control device.
印刷装置に、
媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体滴を吐出する機能と、
ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さくなるように液体滴を吐出する機能と
を実現させるためのプログラム。
In the printing device,
A function of reducing the total amount of liquid droplets to be discharged toward a predetermined region near the edge of the medium, and discharging the liquid droplets;
The difference between the total amount of liquid droplets to be ejected in a given area and the total amount of liquid droplets to be actually ejected is greater than the difference in other areas where the total amount of liquid droplets to be ejected is larger than that predetermined area. Is a program for realizing the function of ejecting liquid droplets so that they become smaller.
媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出する液体吐出方法において、
前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体滴を吐出し、
ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さくなるように液体滴を吐出する
ことを特徴とする液体吐出方法。
In a liquid ejection method for ejecting liquid droplets toward a medium to form dots on the medium,
Reducing the total amount of liquid droplets to be ejected toward a predetermined region near the edge of the medium, ejecting the liquid droplets,
The difference between the total amount of liquid droplets to be ejected in a given area and the total amount of liquid droplets to be actually ejected is greater than the difference in other areas where the total amount of liquid droplets to be ejected is larger than that predetermined area. A liquid discharge method characterized by discharging liquid droplets so as to be small.
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置とを具備した液体吐出システムであって、
前記液体吐出装置は、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する事が可能であり、ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さい
ことを特徴とする液体吐出システム。
A liquid ejection system comprising a computer main body and a liquid ejection device connectable to the computer main body,
The liquid ejection device is capable of reducing the total amount of liquid droplets to be ejected toward a predetermined area near the edge of the medium and ejecting the liquid droplets from the liquid ejection section. The difference between the total amount of liquid droplets to be ejected and the total amount of liquid droplets actually ejected is smaller than the difference in other regions where the total amount of liquid droplets to be ejected is larger than the predetermined region A liquid discharge system characterized by that.
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