JP2005134379A - Method for determining granular material - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for determining a granular material, which determines the granular material of a size being an object to be detected by one scan from many-sized granular materials arranged on a disc, and does not make a granular material count value incorrect even in the case a plurality of granular materials exist side by side. <P>SOLUTION: In the method, a PD detection signal is determined by using a plurality of thresholds corresponding to the granular material sizes to be detected, and determined results corresponding to respective thresholds are stored on independent memory maps. When counting the granular materials, the granular material size and the granular material count value are determined by combining data which are stored on the same position of respective memory maps and contained in a scan window zone. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、大小様々な大きさからなる粒状物において、一定範囲の大きさの粒状物をサイズ別にカウントする際に粒状物を正しく判別する、あるいは、分析用ディスク上に注入した検体中の特定の粒状物を判別する粒状物判別方法に関し、正確に粒状物のサイズおよび個数を判別する方法に関するものである。   In the present invention, in the granular material of various sizes, the granular material is correctly discriminated when counting the granular material in a certain range according to the size, or specified in the sample injected on the analysis disk. In particular, the present invention relates to a method for accurately determining the size and number of granular materials.

従来の粒状物判別方法を、図19(a)を用いて説明する。
同図には、測定対象物である粒状物51と、トラック52と、レーザ光53とが示されている。
A conventional granular material discrimination method will be described with reference to FIG.
In the figure, a granular material 51 as a measurement object, a track 52, and a laser beam 53 are shown.

検体を分析用ディスクに注入し、検体内に存在する特定の粒状物51の個数をカウントする従来の分析装置において、ディスク上にはCD−ROMなどの光ディスクと同じようにらせん状にトラック52が刻まれており、ディスクの回転時、前記トラック52上をレーザ光53がトラック52に沿って移動するように制御されている。   In a conventional analyzer that injects a sample into an analysis disk and counts the number of specific granular materials 51 present in the sample, a track 52 spirals on the disk in the same manner as an optical disk such as a CD-ROM. The laser beam 53 is controlled so as to move along the track 52 on the track 52 when the disk rotates.

一方、測定対象物である粒状物51は前記トラック52の幅よりも大きく、トラック52を複数本またがって存在しており、トラック52上をレーザが移動する際、トラック52上に粒状物51があるか否かにより、ディスクを透過したレーザ光53を受光し、光電変換するレーザ光受光部(Photo Detector、以下PDと記す)に信号変化が生じる。   On the other hand, the granular material 51 which is a measurement object is larger than the width of the track 52 and exists across a plurality of tracks 52. When the laser moves on the track 52, the granular material 51 is formed on the track 52. Depending on whether or not there is, a signal change occurs in a laser light receiving section (Photo Detector, hereinafter referred to as PD) that receives the laser beam 53 that has passed through the disk and performs photoelectric conversion.

前記信号変化を処理することで、粒状物51があると判定された場合は「1」を、それ以外の場合は、「0」をメモリに格納し、得られたデータ配列から「1」のディスクの半径方向への長さを検出することで粒状物のサイズ判別、及び個数のカウントを行っている。   By processing the signal change, “1” is stored in the memory when it is determined that there is the granular material 51, and “0” is stored in the memory in the other cases, and “1” is stored from the obtained data array. By detecting the length of the disk in the radial direction, the size of the granular material is discriminated and the number is counted.

このようにして行う粒状物サイズ判別およびカウント方法としては、四角形の走査ウィンドウを用いて、求めたい粒状物のサイズ毎に走査ウィンドウのサイズを切り替えて検出する方法が用いられる(例えば、特許文献1参照)。   As a granular material size discrimination and counting method performed in this way, a method is used in which a rectangular scanning window is used to switch and detect the size of the scanning window for each size of the granular material to be obtained (for example, Patent Document 1). reference).

図19(b)は走査ウィンドウを用いた粒状物のサイズ判別およびカウント方法を説明した図である。
例えば、トラック1〜11本分の大きさの粒状物の中から、トラック6本分の大きさの粒状物を検出しようとした場合、まず、6×X1の大きさのウィンドウを用いてX方向へ1つずつずらしながら走査を行い、各行すべてが「1」を含む箇所のカウントを行う。
FIG. 19B is a diagram for explaining a particle size determination and counting method using a scanning window.
For example, when trying to detect a granular material having a size corresponding to six tracks from a granular material having a size corresponding to 1 to 11 tracks, first, the X direction is used by using a window having a size of 6 × X1. Scanning is performed while shifting one by one, and the number of points where all the lines contain “1” is counted.

次に、7×X1の大きさのウィンドウを用いてX方向へ1つずつずらしながら走査を行い、各行すべてが「1」を含む箇所のカウントを行う。
これにより、トラック6本以上にまたがって存在する粒状物と、トラック7本以上にまたがって存在する粒状物のそれぞれの個数が求まり、それらの差分からトラック6本分の大きさの粒状物の個数を求めることができる。
Next, scanning is performed while shifting one by one in the X direction using a window having a size of 7 × X1, and the number of points where all the lines include “1” is counted.
As a result, the number of granular materials existing over 6 or more tracks and the number of granular materials existing over 7 or more tracks are obtained, and the number of granular materials of the size of 6 tracks is obtained from the difference between them. Can be requested.

なお、ここでX1は、ディスク回転ムラや信号検出ばらつきによる「1」の位置ずれ範囲よりも大きい整数値とし、各トラックにおいて「1」の位置ずれが発生しても、同一の粒状物から検出された「1」として検出することができる。   Here, X1 is an integer value larger than the position shift range of “1” due to disk rotation unevenness and signal detection unevenness, and even if a position shift of “1” occurs in each track, it is detected from the same granular material. Detected as “1”.

また、図20(a)は、従来の他の粒状物判別方法における粒状物の検出を示す図である。
分析用ディスクは、光反射性および透過性を有し、ガイド用或いはデータ記録用のトラック201がらせん状に刻まれた基盤ディスク、注入口を有する上カバー、上カバーと基盤ディスクの接着および流路の形成を目的とした接着層、で構成されている。
FIG. 20A is a diagram showing detection of particulate matter in another conventional particulate matter discrimination method.
The analysis disk has light reflectivity and transparency, and is a base disk in which a guide or data recording track 201 is spirally engraved, an upper cover having an inlet, an adhesion and flow of the upper cover and the base disk. It is composed of an adhesive layer for the purpose of forming a path.

分析用ディスクの外形は、厚さ以外CD−ROM、CD−RWなど光ディスクと同形状となっており、分析装置内に運ばれた際、分析用ディスクは、ターンテーブルを有したモータとチャッキングされ、ディスク径の中心を軸に回転運動を行うことができる。   The outer shape of the analysis disk is the same as that of the optical disk such as CD-ROM and CD-RW except for the thickness. When the analysis disk is carried into the analyzer, the analysis disk is chucked with a motor having a turntable. Thus, rotational motion can be performed about the center of the disk diameter.

検査用の検体は、分析用ディスクへ注入され、接着層、上カバー下面、基盤ディスク上面で形成された流路をとおり、分析用ディスクを回転させることで生じる遠心力を利用した遠心分離などの前処理を経て、検体中の測定対象成分である粒状物が測定エリアに到達する。   The specimen for inspection is injected into the analysis disk, passes through the flow path formed on the adhesive layer, the upper cover lower surface, and the base disk upper surface, and is centrifuged using the centrifugal force generated by rotating the analysis disk. Through the pretreatment, the particulate matter that is the measurement target component in the specimen reaches the measurement area.

測定エリアにおいて、検体中の粒状物は基盤ディスク上面に塗布された特定の粒状物を吸着する吸着因子(抗体等)により基盤ディスク表面上に存在しており、粒状物のサイズは、図20(a)に示すように、前記トラック201の幅よりも大きく、トラック201を複数本またがって存在しているので、レーザ光202をトラック201に追従させ、透過光の差信号を検出することでトラック上の粒状物の有無を判別することができる。   In the measurement area, the particulate matter in the specimen exists on the surface of the base disk due to an adsorption factor (such as an antibody) that adsorbs the specific particulate matter coated on the top surface of the base disk. As shown in a), the width of the track 201 is larger than the track 201, and the track 201 extends over a plurality of tracks 201. Therefore, the laser beam 202 is caused to follow the track 201 and the difference signal of the transmitted light is detected. The presence or absence of the upper granular material can be determined.

より詳しく説明すると、分析装置は分析用ディスクを透過したレーザ光202を受光する2分割のPDを有しており、分析用ディスク上に粒状物が無い状態の時に、光ピックアップから照射されるレーザのスポットがPDの中央にくるように位置決めされている。
レーザ上を粒状物が横切ったとき、光の屈折具合の変化によって2分割PDの中央に位置されていたレーザスポットが位置変化する。
More specifically, the analyzer has a two-part PD that receives the laser beam 202 that has passed through the analysis disk, and the laser emitted from the optical pickup when there is no particulate matter on the analysis disk. The spot is positioned so as to be in the center of the PD.
When the granular material crosses over the laser, the position of the laser spot located at the center of the two-divided PD changes due to the change in the degree of light refraction.

2分割のPDの信号を差分することでレーザスポットの位置変化が測定対象物の大きさに応じた極大値と極小値を持つS字状のパターン(以下、S字カーブと記す)として検出され、前記S字カーブの有無によりトラック上の粒状物の有無を判別することができる。   By changing the signal of the PD divided into two, the change in the position of the laser spot is detected as an S-shaped pattern (hereinafter referred to as an S-shaped curve) having a maximum value and a minimum value corresponding to the size of the measurement object. The presence or absence of particulate matter on the track can be determined based on the presence or absence of the S curve.

2分割PDの差信号は一定間隔でメモリに格納しており、前記S字カーブが検出された場合、粒状物203があると判定され、「1」をメモリに格納し、それ以外の場合は、「0」をメモリに格納する。   The difference signal of the two-divided PD is stored in the memory at regular intervals, and when the S-shaped curve is detected, it is determined that there is a granular material 203, and “1” is stored in the memory, otherwise , “0” is stored in the memory.

本分析においては、粒状物のサイズごとに計数する必要があり、サイズ判別および計数については、四角形のウィンドウを用いて、求めたいサイズごとにウィンドウを切り替えてメモリ上を走査し、ウィンドウの条件に一致するものの有無により、求めたいサイズの粒状物の有無を判別する方法が用いられている(例えば、特許文献1参照)。   In this analysis, it is necessary to count for each size of the granular material. For size determination and counting, a rectangular window is used to switch the window for each desired size and scan the memory to meet the window conditions. A method of determining the presence / absence of a granular material of a desired size based on the presence / absence of a match is used (for example, see Patent Document 1).

図20(b)は、従来の粒状物サイズ判別用の操作ウィンドウ204を用いた粒状物判別方法を説明した図である。
例えば、トラック1〜11本分の大きさの大小様々な粒状物の中から、トラック6本分の大きさの粒状物を検出しようとした場合、まず、6×X1の大きさのウィンドウを用いてトラック方向であるX方向へ1つずつずらしながら走査を行い、各行すべてが「1」を含む箇所の検出を行う。
FIG. 20B is a diagram illustrating a conventional particulate matter discrimination method using the operation window 204 for particulate matter size discrimination.
For example, when trying to detect a granular material having a size corresponding to six tracks out of various granular materials having a size corresponding to 1 to 11 tracks, first, a window having a size of 6 × X1 is used. Then, scanning is performed while shifting one by one in the X direction, which is the track direction, and detection is made of locations where each row contains “1”.

ここで、前記ウィンドウの各行すべてに「1」が検出された後、次の位置の検出を行うためにX方向へウィンドウを1つだけずらしたとき、直前に検出した「1」を再度読み取ってしまう場合がある。
そこで、1度読み取った「1」についてはメモリ上から消去し、1つの粒状物を重複して計数しないようにしている。
Here, after “1” is detected in all the rows of the window, when the window is shifted by one in the X direction to detect the next position, the previously detected “1” is read again. May end up.
Therefore, “1” read once is erased from the memory so that one particle is not counted repeatedly.

6×X1の大きさのウィンドウでの走査が終了した後、次に、7×X1の大きさのウィンドウを用いてX方向へ1つずつずらしながら走査を行うが、前回の走査で「1」をメモリ上から消去してしまっているため、再度S字カーブ検出動作を行い、メモリに格納する。
そして、6×X1のときと同様の走査を行い、ウィンドウの各行すべてが「1」を含む箇所を計数する。
After the scanning with the window of 6 × X1 is completed, the scanning is performed while shifting one by one in the X direction using the window with the size of 7 × X1, and “1” is obtained in the previous scanning. Is deleted from the memory, the S-curve detection operation is performed again and stored in the memory.
Then, the same scanning as in the case of 6 × X1 is performed, and the number of locations where each line of the window includes “1” is counted.

なお、ここで検出ウィンドウの幅を示すX1は、ディスク回転ムラや信号検出ばらつきによる「1」検出の位置ずれ範囲よりも大きい整数値とし、各トラックにおいて「1」の粒状物とトラック7本以上にまたがって存在する粒状物の個数が求まり、差分からトラック6本分の大きさの粒状物の個数を求めることが出来る。位置ずれが発生しても、同一の粒状物から検出された「1」として検出することができる。
特開2000−287077号公報
Here, X1 indicating the width of the detection window is an integer value larger than the position shift range of “1” detection due to disk rotation unevenness or signal detection unevenness, and “1” granular material and 7 or more tracks in each track. Thus, the number of granular materials existing over the two tracks can be obtained, and the number of granular materials having a size corresponding to six tracks can be obtained from the difference. Even if the positional deviation occurs, it can be detected as “1” detected from the same granular material.
JP 2000-287077 A

従来の粒状物判別方法は以上のようにして行われており、粒状物がディスクの半径方向に隣接して存在する場合、メモリ上には隣接して存在する粒状物に相当する区間において連続して「1」が格納される。そのメモリを走査ウィンドウを用いて走査する場合、「1」が連続するため、粒状物の境界を正しく検出することができず、隣接して存在する複数の粒状物をひとつの粒状物として検出してしまうという問題点があった。   The conventional particulate matter discriminating method is performed as described above, and when the particulate matter exists adjacent to the radial direction of the disk, it continues in the section corresponding to the particulate matter existing on the memory. “1” is stored. When the memory is scanned using the scan window, “1” continues, so the boundary of the granular material cannot be detected correctly, and a plurality of adjacent granular materials are detected as one granular material. There was a problem that it was.

また、上記従来の方法では、粒状物サイズを決定するために走査ウィンドウサイズを変更しながら複数回の走査を行うことが必要であり、さらにメモリ配列を1つのみ使用するものであるため、走査と同回数メモリへの格納処理が必要となり、そのために複数回スキャン動作が必要であるため、粒状物サイズ判定、及びカウントに時間を要するという問題点があった。   Further, in the above conventional method, it is necessary to perform scanning a plurality of times while changing the scanning window size in order to determine the granular material size, and furthermore, only one memory array is used. Therefore, there is a problem in that it takes time to determine and count the size of the granular material because it requires a storage process in the memory the same number of times, and thus a scanning operation is required a plurality of times.

さらに、従来の粒状物判別方法では、複数の粒状物が分析用ディスク上で隣接する場合において、トラック方向についてはS字カーブが粒状物の数だけ検出されるが、半径方向においては、粒状物の終端と別の粒状物の始端が隣接するため、トラック上の粒状物の終端が検出された後、次のトラック上でも別の粒状物の始端が検出されることとなり、メモリ上では半径方向に「1」が続いてしまう。   Further, in the conventional particulate matter discriminating method, when a plurality of particulate matter are adjacent on the disc for analysis, the S-shaped curve is detected in the track direction by the number of particulate matter, but in the radial direction, the end of the particulate matter is detected. Since the end of the granular material on the track is detected, the start of another granular material is detected on the next track, and the start of another granular material is detected on the next track. 1 "continues.

この場合、メモリ上を検出ウィンドウで走査した場合、実際は複数個粒状物があるのに対し、検出結果としては、大きな粒状物が1つあると検出されてしまい、きちんと計数できない可能性があるという問題があった。   In this case, when scanning is performed on the memory with the detection window, there are actually a plurality of granular materials, but as a detection result, it is detected that there is one large granular material, and there is a possibility that it cannot be counted properly. There was a problem.

本発明は以上のような問題点を解消するためになされたもので、一度のスキャンで粒状物サイズを決定し、また隣接する粒状物が存在する場合にも、独立した粒状物であることを正しく検出することができる高速・高精度な粒状物判別方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The granular material size is determined by one scan, and even when there are adjacent granular materials, the granular materials are independent. An object of the present invention is to provide a high-speed and high-accuracy granular material discrimination method capable of detecting correctly.

また、本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたもので、トラック上の粒状物が半径方向に複数隣接していた場合においても、正確に粒状物サイズを判別することができる粒状物判別方法を提供することを目的とする。   In addition, the present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and even when a plurality of particles on the track are adjacent in the radial direction, the particle size can be accurately determined. An object of the present invention is to provide a particulate matter discrimination method.

本発明(請求項1)にかかる粒状物判別方法は、電気信号の分布を表すメモリ上を一定の走査方向に沿って走査した場合に現れる特定の信号パターンによって測定対象物である粒状物の独立性を判別する方法であって、前記特定の信号パターンの信号レベルに基づく異なる複数の認識条件と、それぞれの認識条件による判定結果が真のときのフラグと、判定結果が偽の場合のフラグとを、それぞれの認識条件に対応して設けられた複数のメモリにそれぞれ格納するデータ格納工程と、前記複数のメモリに格納された前記フラグの配列を、同じ所定の大きさを持つ走査ウィンドウで走査し、複数個のメモリに格納された前記フラグの配列上で、前記電気信号の分布を表すメモリ上の同じ領域同士のフラグの並びを比較し、粒状物の独立性を判定する粒状物判定工程と、を含むことを特徴とするものである。尚、本明細書内に記す粒状物の独立性とは、粒状物が複数個隣接している存在する場合において、その状態は単数の粒状物の集合であることを指し、粒状物の独立性を判定するもしくは判別することにより、複数個隣接している粒状物において、粒状物の個数の測定が可能となることである。   The particulate matter discriminating method according to the present invention (Claim 1) is an independent method for identifying a particulate matter, which is a measurement object, according to a specific signal pattern that appears when a memory representing an electric signal distribution is scanned along a certain scanning direction. A plurality of different recognition conditions based on the signal level of the specific signal pattern, a flag when the determination result based on each recognition condition is true, and a flag when the determination result is false, Are stored in a plurality of memories provided corresponding to each recognition condition, and the array of the flags stored in the plurality of memories is scanned with a scanning window having the same predetermined size. In addition, on the array of flags stored in a plurality of memories, the arrangement of flags in the same area on the memory representing the distribution of the electrical signals is compared to determine the independence of the granular material. And the particulate matter determination step that is intended to comprising a. In addition, the independence of the granular material described in the present specification means that when there are a plurality of adjacent granular materials, the state is an aggregation of a single granular material. By determining or discriminating, it is possible to measure the number of granular materials in a plurality of adjacent granular materials.

また、本発明(請求項2)にかかる粒状物判別方法は、請求項1記載の粒状物判別方法において、前記特定の信号パターンは、前記測定対象物の大きさに応じた極大値と極小値を持つS字状のパターン(以下、S字カーブと記す)であり、前記複数の認識条件は、前記S字カーブの大きさが所定の第1の閾値より大きいという条件と、前記第1の閾値よりも、それぞれ順次大きな閾値をとる複数の条件とであることを特徴とするものである。   Further, the particulate matter discrimination method according to the present invention (invention 2) is the particulate matter discrimination method according to claim 1, wherein the specific signal pattern has a maximum value and a minimum value according to the size of the measurement object. The plurality of recognition conditions include a condition that the size of the S-curve is greater than a predetermined first threshold, and the first recognition condition. A plurality of conditions each having a threshold value sequentially larger than the threshold value are characterized in that

また、本発明(請求項3)にかかる粒状物判別は、請求項1または2記載の粒状物判別方法において、前記粒状物判定工程は、前記複数の走査ウィンドウで判定結果が真のときのフラグが前記フラグの配列上で所定の行数以上に渡って連続して存在するか否かをそれぞれ判定し、それぞれのウィンドウでの判定結果の組み合わせにより、粒状物の独立性を判定するものであることを特徴とするものである。   Further, in the particulate matter discrimination method according to claim 1 or 2, the particulate matter judgment step according to the present invention (Claim 3) is a flag when the judgment result is true in the plurality of scanning windows. Are determined to be present continuously over a predetermined number of rows on the flag array, and the independence of the granular material is determined by combining the determination results in the respective windows. It is characterized by this.

また、本発明(請求項4)にかかる粒状物判別方法は、電気信号の分布を表すメモリ上を一定の走査方向に沿って走査した場合に現れる特定の信号パターンによって測定対象物である粒状物の独立性を判別する方法であって、前記特定の信号パターンの信号レベルに基づく異なる2つの認識条件と、それぞれの認識条件による判定結果が真のときのフラグと、判定結果が偽の場合のフラグとを、それぞれの認識条件に対応して設けられた2つのメモリにそれぞれ格納するデータ格納工程と、前記2つのメモリに格納された前記フラグの配列を、同じ所定の大きさを持つ2つの走査ウィンドウで走査し、前記2つのメモリに格納された前記フラグの配列上で前記電気信号の分布を示すメモリ上の同じ領域同士のフラグの並びを比較し、粒状物の独立性を判定する粒状物判定工程と、を含むことを特徴とするものである。   In addition, the particulate matter discriminating method according to the present invention (Claim 4) is a particulate matter that is a measurement object by a specific signal pattern that appears when a memory representing the distribution of electrical signals is scanned along a certain scanning direction. Of different recognition conditions based on the signal level of the specific signal pattern, a flag when the determination result by each recognition condition is true, and a case where the determination result is false. A data storage step of storing flags in two memories provided corresponding to the respective recognition conditions, and an array of the flags stored in the two memories, two having the same predetermined size Scan in a scanning window, compare the arrangement of flags in the same area on the memory indicating the distribution of the electrical signal on the array of flags stored in the two memories, And the particulate matter determination step of determining neutrality and is characterized in that it comprises a.

また、本発明(請求項5)にかかる粒状物判別方法は、請求項4記載の粒状物判別方法において、前記特定の信号パターンは、前記測定対象物の大きさに応じた極大値と極小値を持つS字カーブであり、前記2つの認識条件は、前記S字カーブの大きさが所定の第1の閾値より大きいという条件と、前記S字カーブの大きさが前記第1の閾値よりも大きな所定の第2の閾値よりも大きいという条件であることを特徴とするものである。   Moreover, the granular material discrimination method according to the present invention (Claim 5) is the granular material discrimination method according to Claim 4, wherein the specific signal pattern has a maximum value and a minimum value according to the size of the measurement object. And the two recognition conditions include a condition that the size of the S-curve is greater than a predetermined first threshold value, and a size of the S-curve that is greater than the first threshold value. The condition is that the condition is larger than a predetermined large second threshold value.

また、本発明(請求項6)にかかる粒状物判別方法は、請求項4または5記載の粒状物判別法において、前記粒状物判定工程は、前記2つの走査ウィンドウ内で判定結果が真のときのフラグが前記フラグの配列上で所定の行数以上に渡って連続して存在するかどうかをそれぞれ判定し、それぞれの走査ウィンドウでの判定結果の組み合わせが、第1の閾値を用いた前記判定結果が真でかつ第2の閾値を用いた判定結果が真である場合に、独立した1つの粒状物と認識し、前記第1の閾値を用いた判定結果が真でかつ前記第2の閾値を用いた判定結果が偽である場合に、粒状物の認識数を前記走査ウィンドウ内で判定結果が真であるときのフラグが連続して存在する行数より計算した複数個として認識することを特徴とするものである。   Further, the particulate matter discrimination method according to the present invention (invention 6) is the particulate matter discrimination method according to claim 4 or 5, wherein the particulate matter judgment step is performed when the judgment result is true within the two scanning windows. It is determined whether each flag is continuously present over a predetermined number of rows on the flag array, and a combination of determination results in each scanning window is the determination using the first threshold value. When the result is true and the determination result using the second threshold is true, it is recognized as an independent granular object, the determination result using the first threshold is true, and the second threshold When the determination result using is false, the recognition number of the granular material is recognized as a plurality calculated from the number of rows in which the determination result is true in the scanning window. It is a feature.

また、本発明(請求項7)にかかる粒状物判別方法は、電気信号の分布を表すメモリ上を一定の走査方向に沿って走査した場合に現れる特定の信号パターンによって測定対象物である粒状物の独立性を判別する粒状物判別方法であって、前記特定の信号パターンの形状に基づく所定の認識条件と、該認識条件による判定結果が真のときのフラグと、判定結果が偽のときのフラグとをメモリに格納するデータ格納工程と、前記メモリに格納された前記フラグの配列を、所定の大きさを持つ走査ウィンドウで走査し、前記走査ウィンドウ内の判定結果が真のときのフラグの並びから粒状物の独立性を判定する粒状物判定工程と、を含むことを特徴とするものである。   Further, according to the present invention (Claim 7), the particulate matter discriminating method is a particulate matter which is an object to be measured by a specific signal pattern which appears when a memory representing the distribution of electrical signals is scanned along a certain scanning direction. A granular material discrimination method for discriminating the independence of a predetermined signal, wherein a predetermined recognition condition based on the shape of the specific signal pattern, a flag when a determination result based on the recognition condition is true, and a determination result when the determination result is false A data storage step of storing a flag in a memory, and an array of the flag stored in the memory are scanned with a scanning window having a predetermined size, and a flag of when the determination result in the scanning window is true And a granular material determination step of determining the independence of the granular material from the arrangement.

また、本発明(請求項8)にかかる粒状物判別方法は、請求項7記載の粒状物判別方法において、前記特定の信号パターンの形状は、前記測定対象物の大きさに応じた極大値と極小値とを持つS字カーブであり、前記所定の認識条件は、前記S字カーブのトラック方向における変化開始位置から変化終了位置までの距離が所定の値よりも大きいという条件であることを特徴とするものである。   Further, the particulate matter discrimination method according to the present invention (invention 8) is the particulate matter discrimination method according to claim 7, wherein the shape of the specific signal pattern is a maximum value corresponding to the size of the measurement object. An S-curve having a minimum value, and the predetermined recognition condition is that a distance from a change start position to a change end position in the track direction of the S-curve is greater than a predetermined value. It is what.

また、本発明(請求項9)にかかる粒状物判別方法は、請求項7記載の粒状物判別方法において、前記特定の信号パターンの形状は、前記測定対象物の大きさに応じた極大値と極小値とを持つS字カーブであり、前記所定の認識条件は、前記S字カーブのトラック方向における変化開始位置から変化終了位置までの距離が所定の値よりも大きく、かつ隣り合う前記S字カーブのトラック方向における変化開始位置から変化終了位置までの長さが異なるという条件であることを特徴とするものである。   Further, the particulate matter discrimination method according to the present invention (invention 9) is the particulate matter discrimination method according to claim 7, wherein the shape of the specific signal pattern is a maximum value according to the size of the measurement object. The S-curve having a minimum value, and the predetermined recognition condition is that the distance from the change start position to the change end position in the track direction of the S-curve is greater than a predetermined value, and the adjacent S-characters It is a condition that the length from the change start position to the change end position in the track direction of the curve is different.

また、本発明(請求項10)にかかる粒状物判別方法は、請求項1ないし9のいずれかに記載の粒状物判別方法において、前記信号パターンを、前記測定対象物を注入した分析用媒体にレーザ光を照射し光学的に読み取ることにより生成する工程と、前記測定対象物の大きさに対応した所定の大きさの基準対象物を予め前記分析用媒体の所定の領域に設けておき、測定前に前記基準対象物を読み取った信号パターンを基準パターンとする工程と、前記データ格納工程において、前記基準パターンとの比較した結果に基づき測定を行う工程と、を含むことを特徴とするものである。   Further, the particulate matter discriminating method according to the present invention (invention 10) is the particulate matter discriminating method according to any one of claims 1 to 9, wherein the signal pattern is applied to an analysis medium into which the measurement object is injected. A step of generating by irradiating a laser beam and optically reading, and a reference object having a predetermined size corresponding to the size of the measurement object are provided in a predetermined region of the analysis medium in advance and measured. A step of setting a signal pattern obtained by previously reading the reference object as a reference pattern, and a step of performing a measurement based on a result of comparison with the reference pattern in the data storage step. is there.

また、本発明(請求項11)にかかる粒状物判別方法は、請求項10記載の粒状物判別方法において、前記特定の信号パターン、および前記基準パターンは、前記測定対象物の大きさに応じた極大値と極小値を持つS字カーブであり、前記基準パターンと比較した結果が、前記測定対象物の極大値かまたは極小値のいずれかが、前記基準パターンの分布範囲内に存在するときのみ測定を行う、ことを特徴とするものである。   Further, the particulate matter discrimination method according to the present invention (invention 11) is the particulate matter discrimination method according to claim 10, wherein the specific signal pattern and the reference pattern correspond to the size of the measurement object. It is an S-shaped curve having a maximum value and a minimum value, and the result of comparison with the reference pattern is only when either the maximum value or the minimum value of the measurement object exists within the distribution range of the reference pattern. The measurement is performed.

また、本発明(請求項12)にかかる粒状物判別方法は、請求項10記載の粒状物判別方法において、前記特定の信号パターンおよび前記基準パターンは、前記測定対象物の大きさに応じた極大値と極小値を持つS字カーブであり、前記基準パターンと比較した結果が、前記測定対象物の極大値および極小値の両方が前記基準パターンの分布範囲内に存在するときのみ測定を行う、ことを特徴とするものである。   Further, the particulate matter discrimination method according to the present invention (invention 12) is the particulate matter discrimination method according to claim 10, wherein the specific signal pattern and the reference pattern are maximal in accordance with the size of the measurement object. An S-shaped curve having a value and a minimum value, and the result of comparison with the reference pattern is measured only when both the maximum value and the minimum value of the measurement object are within the distribution range of the reference pattern. It is characterized by this.

また、本発明(請求項13)にかかる粒状物判別方法は、請求項1乃至9のいずれかの粒状物判別方法であって、上記分析用ディスクに対して移動可能に設けられており、光源、対物レンズ等を含む光学系、上記対物レンズを上記分析用ディスクの回転軸方向と半径方向とに駆動させるアクチュエータ及び上記分析用ディスクからの反射光を光電変換する光検出器等から構成されている光ピックアップと、上記分析用ディスクの回転駆動手段であるスピンドルモータと、上記光ピックアップからの信号を元に、フォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御およびスピンドルサーボ制御を行うサーボコントロール回路と、上記光ピックアップから照射されるレーザ光が上記分析用ディスクを透過し、その透過光を受光し、光電変換するレーザ光受光部(Photo Detector、以下PDと記す)と、上記PDから出力される電気信号を元にS字カーブを検出するS字カーブ検出回路と、上記S字カーブ検出回路の出力を保存するメモリと、上記メモリ内のデータを元に粒状物の認識を行う粒状物認識回路と、を備える粒状物判別装置によって実現されることを特徴とするものである。   A particulate matter discriminating method according to the present invention (invention 13) is the particulate matter discriminating method according to any one of claims 1 to 9, wherein the particulate matter discriminating method is provided so as to be movable with respect to the analysis disk. An optical system including an objective lens, an actuator that drives the objective lens in the rotation axis direction and the radial direction of the analysis disk, and a photodetector that photoelectrically converts reflected light from the analysis disk. An optical pickup, a spindle motor that is a rotation driving means for the analysis disk, a servo control circuit that performs focus servo control, tracking servo control, and spindle servo control based on a signal from the optical pickup, and the optical pickup The laser beam emitted from the laser beam passes through the analysis disk, receives the transmitted light, and performs photoelectric conversion. A photo detector (hereinafter referred to as PD), an S-curve detection circuit that detects an S-curve based on an electrical signal output from the PD, and a memory that stores the output of the S-curve detection circuit And a granular material recognition device that recognizes the granular material based on the data in the memory.

また、本発明(請求項14)にかかる粒状物判別方法は、分析用ディスク内に注入された測定対象物である粒状物の独立性を判別する方法において、粒状物の有無、及び粒状物の大きさに基づいて決定される「0」、及び「1」からなる2値データの配列を前記メモリに格納するステップと、前記分析用ディスクのトラック方向、及び半径方向のデータ配列から粒状物サイズを判別するステップとを含む、ことを特徴とするものである。   Further, the particulate matter discriminating method according to the present invention (Claim 14) is a method for discriminating the independence of the particulate matter, which is the measurement object injected into the analysis disk, in the presence or absence of the particulate matter and the particulate matter. The step of storing the binary data array consisting of “0” and “1” determined based on the size in the memory, and the particle size from the data array in the track direction and the radial direction of the analysis disk And a step of discriminating.

また、本発明(請求項15)にかかる粒状物判別方法は、請求項14記載の粒状物判別方法において、前記トラック方向のデータ配列は、粒状物の検出信号である極大値と極小値を持つS字カーブが大きい場合、「1」の数が多く、前記S字カーブが小さい場合、「1」の数が少ない、ことを特徴とするものである。   In addition, according to the particulate matter discriminating method of the present invention (Claim 15), in the particulate matter discriminating method according to Claim 14, the data array in the track direction has a maximum value and a minimum value which are detection signals of the particulate matter. When the S-curve is large, the number of “1” is large, and when the S-curve is small, the number of “1” is small.

また、本発明(請求項16)にかかる粒状物判別方法は、請求項14記載の粒状物判別方法において、前記半径方向のデータ配列で「1」が連続しており、途中の行において前記トラック方向のデータ配列の「1」の数が減少していることを検出した場合、複数個の粒状物であると判定する、ことを特徴とするものである。   Further, according to the particulate matter discriminating method of the present invention (invention 16), in the particulate matter discriminating method according to claim 14, “1” is continuous in the radial data array, and the track is located in the middle row. When it is detected that the number of “1” s in the direction data array is decreasing, it is determined that there are a plurality of granular materials.

また、本発明(請求項17)にかかる粒状物判別方法は、分析用ディスク内に注入された測定対象物である粒状物の独立性を判別する方法において、粒状物の有無を示すデータ配列の次に、粒状物の検出信号である極大値と極小値を持つS字カーブの大きさに基づいたデータ配列をメモリ上に書き込むステップを含む、ことを特徴とするものである。   According to another aspect of the present invention (Claim 17), there is provided a method for discriminating the independence of a granular material which is a measurement object injected into an analysis disk. Next, the method includes a step of writing a data array on the memory based on the size of an S-shaped curve having a maximum value and a minimum value, which are detection signals of granular materials.

また、本発明(請求項18)にかかる粒状物判別方法は、請求項17記載の粒状物判別方法において、前記エンコードされたデータ配列は、「1」が連続して続かない、ことを特徴とするものである。   Further, the particulate matter discrimination method according to the present invention (invention 18) is characterized in that in the particulate matter discrimination method according to claim 17, the encoded data array does not continue with "1" continuously. To do.

また、本発明(請求項19)にかかる粒状物判別方法は、分析用ディスク内に注入された測定対象物である粒状物の独立性を判別する方法において、粒状物検出時のデータ配列と前行のデータ配列と比較して、前記粒状物検出時のデータ配列のS字カーブが小さい場合、データをメモリ上に格納しない、ことを特徴とするものである。   Further, the particulate matter discriminating method according to the present invention (invention 19) is a method for discriminating the independence of the particulate matter, which is the measurement object injected into the analysis disk, and the data arrangement at the time of the particulate matter detection and the previous If the S-curve of the data array at the time of detecting the particulate matter is small compared to the data array of rows, the data is not stored in the memory.

また、本発明(請求項20)にかかる粒状物判別方法は、請求項19記載の粒状物判別方法において、前記データ配列は、粒状物の有無を示すデータ、及び粒状物の大きさを示すデータからなる、ことを特徴とするものである。   In addition, according to the particulate matter discriminating method of the present invention (Claim 20), in the particulate matter discriminating method according to Claim 19, the data array includes data indicating the presence / absence of the particulate matter and data indicating the size of the particulate matter. It is characterized by comprising.

また、本発明(請求項21)にかかる粒状物判別方法は、請求項19記載の粒状物判別方法において、前記粒状物の有無を示すデータ配列である「11」の次に「0」をメモリ上に書き込むステップと、次に粒状物の検出信号である極大値と極小値を持つS字カーブの大きさに基づいて決定される「1」が連続しないデータ配列をメモリ上に書き込むステップとを含む、ことを特徴とするものである。   In addition, according to the particulate matter discriminating method of the present invention (claim 21), in the particulate matter discriminating method according to claim 19, "0" is stored in the memory next to "11" which is a data array indicating the presence or absence of the particulate matter. A step of writing on the memory, and a step of writing a data array in which “1” is not continuous, which is determined based on the size of the S-curve having a maximum value and a minimum value, which are detection signals of the particulate matter, to the memory. It is characterized by including.

また、本発明(請求項22)にかかる粒状物判別方法は、請求項14記載の粒状物判別方法において、前記半径方向のデータ配列で「1」が連続しており、前記トラック方向のデータ配列の「1」の数が各行同一の数である場合、複数個の粒状物であると判定する、ことを特徴とするものである。   Further, according to the granular material discrimination method of the present invention (Claim 22), in the granular material identification method according to Claim 14, "1" is continuous in the radial data array, and the data array in the track direction is the same. When the number of “1” in each row is the same number in each row, it is determined that there are a plurality of granular materials.

また、本発明(請求項23)にかかる粒状物判別方法は、請求項14乃至22のいずれかの粒状物判別方法であって、上記分析用ディスクに対して移動可能に設けられており、光源、対物レンズ等を含む光学系、上記対物レンズを上記分析用ディスクの回転軸方向と半径方向とに駆動させるアクチュエータ及び上記分析用ディスクからの反射光を光電変換する光検出器等から構成されている光ピックアップと、上記分析用ディスクの回転駆動手段であるスピンドルモータと、上記光ピックアップからの信号を元に、フォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御およびスピンドルサーボ制御を行うサーボコントロール回路と、上記光ピックアップから照射されるレーザ光が上記分析用ディスクを透過し、その透過光を受光し、光電変換するPDと、上記PDから出力される電気信号を元にS字カーブを検出するS字カーブ検出回路と、上記S字カーブ検出回路の出力信号を元にデータ処理された2値データの配列を保存するためのメモリと、上記メモリ内のデータを元に粒状物の認識を行う粒状物認識回路と、を備える粒状物判別装置によって実現されることを特徴とするものである。   A particulate matter discriminating method according to the present invention (Claim 23) is the particulate matter discriminating method according to any one of Claims 14 to 22, and is provided so as to be movable with respect to the analysis disk. An optical system including an objective lens, an actuator that drives the objective lens in the rotation axis direction and the radial direction of the analysis disk, and a photodetector that photoelectrically converts reflected light from the analysis disk. An optical pickup, a spindle motor that is a rotation driving means for the analysis disk, a servo control circuit that performs focus servo control, tracking servo control, and spindle servo control based on a signal from the optical pickup, and the optical pickup The laser light emitted from the laser beam passes through the analysis disk, receives the transmitted light, and performs photoelectric conversion. D, an S-curve detection circuit that detects an S-curve based on the electrical signal output from the PD, and an array of binary data that is processed based on the output signal of the S-curve detection circuit And a granular material recognition circuit that recognizes the granular material based on the data in the memory.

本発明(請求項1)にかかる粒状物判別方法によれば、電気信号の分布を表すメモリ上を一定の走査方向に沿って走査した場合に現れる特定の信号パターンによって測定対象物である粒状物の独立性を判別する方法であって、前記特定の信号パターンの信号レベルに基づく異なる複数の認識条件と、それぞれの認識条件による判定結果が真のときのフラグと、判定結果が偽の場合のフラグとを、それぞれの認識条件に対応して設けられた複数のメモリにそれぞれ格納するデータ格納工程と、前記複数のメモリに格納された前記フラグの配列を、同じ所定の大きさを持つ走査ウィンドウで走査し、複数個のメモリに格納された前記フラグの配列上で、前記電気信号の分布を表すメモリ上の同じ領域同士のフラグの並びを比較し、粒状物の独立性を判定する粒状物判定工程と、を含むものとしたので、複数のメモリマップ間でのフラグの状態を比較することで、ディスクの半径方向に連続する複数の粒状物を誤認識することなく粒状物個数のカウントを行うことが可能となるという効果が得られる。   According to the particulate matter discriminating method according to the present invention (claim 1), the particulate matter which is a measurement object by a specific signal pattern which appears when a memory representing the distribution of electrical signals is scanned along a certain scanning direction. A plurality of different recognition conditions based on the signal level of the specific signal pattern, a flag when the determination result by each recognition condition is true, and a case where the determination result is false. A data storage step of storing flags in a plurality of memories provided corresponding to respective recognition conditions, and a scanning window having the same predetermined size in the array of the flags stored in the plurality of memories Independence of the granular material by comparing the arrangement of the flags in the same area on the memory representing the distribution of the electric signal on the array of the flags stored in a plurality of memories. The particulate matter judgment step for judging is included, and by comparing the flag states between the plurality of memory maps, the particulate matter can be recognized without erroneously recognizing the plurality of particulate matter continuous in the radial direction of the disk. The effect that it is possible to count the number is obtained.

また、本発明(請求項2)にかかる粒状物判別方法によれば、請求項1記載の粒状物判別方法において、前記特定の信号パターンは、前記測定対象物の大きさに応じた極大値と極小値を持つS字カーブであり、前記複数の認識条件は、前記S字カーブの大きさが所定の第1の閾値より大きいという条件と、前記第1の閾値よりも、それぞれ順次大きな閾値をとる複数の条件とを有するものとしたので、適切な閾値を設定することで、ディスクの半径方向に連続する複数の粒状物を誤認識することなく粒状物個数のカウントを行うことが可能となるという効果が得られる。   Moreover, according to the granular material discrimination method according to the present invention (Claim 2), in the granular material identification method according to Claim 1, the specific signal pattern has a maximum value according to the size of the measurement object. The S-curve has a minimum value, and the plurality of recognition conditions include a condition that the size of the S-curve is larger than a predetermined first threshold and a threshold that is sequentially larger than the first threshold. Therefore, by setting an appropriate threshold value, it becomes possible to count the number of particles without erroneously recognizing a plurality of particles that are continuous in the radial direction of the disk. The effect is obtained.

また、本発明(請求項3)にかかる粒状物判別方法によれば、請求項1または2記載の粒状物判別方法において、前記粒状物判定工程は、前記複数の走査ウィンドウで判定結果が真のときのフラグが前記フラグの配列上で所定の行数以上に渡って連続して存在するか否かをそれぞれ判定し、それぞれのウィンドウでの判定結果の組み合わせにより、粒状物の独立性、即ちそのサイズと個数を測定するものとしたので、走査ウィンドウの判定結果より、ディスクの半径方向に連続する複数の粒状物を誤認識することなく粒状物個数のカウントを行うことが可能となるという効果が得られる。   Moreover, according to the particulate matter discrimination method according to the present invention (invention 3), in the particulate matter discrimination method according to claim 1 or 2, in the particulate matter judgment step, the judgment result is true in the plurality of scanning windows. It is determined whether each flag is continuously present over a predetermined number of rows in the flag array, and the independence of the granular material, that is, the combination of the determination results in each window Since the size and the number of particles are measured, it is possible to count the number of particles without erroneously recognizing a plurality of particles that are continuous in the radial direction of the disk from the determination result of the scanning window. can get.

また、本発明(請求項4)にかかる粒状物判別方法によれば、電気信号の分布を表すメモリ上を一定の走査方向に沿って走査した場合に現れる特定の信号パターンによって測定対象物である粒状物の独立性を判別する方法であって、前記特定の信号パターンの信号レベルに基づく異なる2つの認識条件と、それぞれの認識条件による判定結果が真のときのフラグと、判定結果が偽の場合のフラグとを、それぞれの認識条件に対応して設けられた2つのメモリにそれぞれ格納するデータ格納工程と、前記2つのメモリに格納された前記フラグの配列を、同じ所定の大きさを持つ2つの走査ウィンドウで走査し、前記2つのメモリに格納された前記フラグの配列上で前記電気信号の分布を表すメモリ上の同じ領域同士のフラグの並びを比較し、粒状物の独立性を判定する粒状物判定工程と、を含むものとしたので、大きさの異なる閾値にそれぞれ対応した2つのメモリマップのフラグ状態を比較することにより、ディスクの半径方向に連続する複数の粒状物を誤認識することなく粒状物個数のカウントを行うことが可能となるという効果が得られる。   Further, according to the granular object discrimination method of the present invention (Claim 4), the object to be measured is based on a specific signal pattern that appears when the memory representing the electric signal distribution is scanned along a certain scanning direction. A method for discriminating the independence of a granular object, wherein two different recognition conditions based on the signal level of the specific signal pattern, a flag when a determination result by each recognition condition is true, and a determination result is false The data storage step for storing the flags of the cases in the two memories provided corresponding to the respective recognition conditions, and the arrangement of the flags stored in the two memories have the same predetermined size. Scan with two scanning windows, compare the arrangement of flags in the same area on the memory representing the distribution of the electrical signal on the array of flags stored in the two memories, and And a granular object determination step for determining the independence of the objects. By comparing the flag states of the two memory maps respectively corresponding to the thresholds having different sizes, a plurality of consecutive in the radial direction of the disk is obtained. It is possible to count the number of granular materials without erroneously recognizing the granular materials.

また、本発明(請求項5)にかかる粒状物判別方法によれば、請求項4記載の粒状物判別方法において、前記特定の信号パターンは、前記測定対象物の大きさに応じた極大値と極小値を持つS字カーブであり、前記2つの認識条件は、前記S字カーブの大きさが所定の第1の閾値より大きいという条件と、前記S字カーブの大きさが前記第1の閾値よりも大きな所定の第2の閾値よりも大きいという条件であるものとしたので、適切な閾値を設定することで、ディスクの半径方向に連続する複数の粒状物を誤認識することなく粒状物個数のカウントを行うことが可能となるという効果が得られる。   Moreover, according to the granular material discrimination method according to the present invention (Claim 5), in the granular material identification method according to Claim 4, the specific signal pattern has a maximum value corresponding to the size of the measurement object. The S-curve has a minimum value, and the two recognition conditions include a condition that the size of the S-curve is larger than a predetermined first threshold, and the size of the S-curve is the first threshold. It is assumed that the condition is larger than a predetermined second threshold value that is larger than that. By setting an appropriate threshold value, the number of particles can be determined without erroneously recognizing a plurality of particles that are continuous in the radial direction of the disk. It is possible to obtain an effect that it is possible to perform counting.

また、本発明(請求項6)にかかる粒状物判別方法によれば、請求項4または5記載の粒状物判別法において、前記粒状物判定工程は、前記2つの走査ウィンドウ内で判定結果が真のときのフラグが前記フラグの配列上で所定の行数以上に渡って連続して存在するかどうかをそれぞれ判定し、それぞれの走査ウィンドウでの判定結果の組み合わせが、第1の閾値を用いた前記判定結果が真でかつ第2の閾値を用いた判定結果が真である場合に、独立した1つの粒状物と認識し、前記第1の閾値を用いた判定結果が真でかつ前記第2の閾値を用いた判定結果が偽である場合に、粒状物の認識数を前記走査ウィンドウ内で判定結果が真であるときのフラグが連続して存在する行数より計算した複数個として認識するものとしたので、走査ウィンドウの判定結果より、ディスクの半径方向に連続する複数の粒状物を誤認識することなく粒状物個数のカウントを行うことが可能となるという効果が得られる。   Further, according to the particulate matter discriminating method according to the present invention (Claim 6), in the particulate matter discriminating method according to Claim 4 or 5, the particulate matter judgment step is such that the judgment result is true within the two scanning windows. It is respectively determined whether or not the flag at the time of the flag is continuously present over a predetermined number of rows on the flag array, and the combination of the determination results in each scanning window uses the first threshold value. When the determination result is true and the determination result using the second threshold is true, it is recognized as one independent granular material, the determination result using the first threshold is true and the second threshold When the determination result using the threshold value is false, the number of recognition of the granular material is recognized as a plurality calculated from the number of rows in which the determination result is true in the scanning window. So that the scanning window Than the determination result, the effect is obtained that it is possible to count the granules number without erroneously recognizing a plurality of granular materials to be continuous in the radial direction of the disk.

また、本発明(請求項7)にかかる粒状物判別方法によれば、電気信号の分布を表すメモリ上を一定の走査方向に沿って走査した場合に現れる特定の信号パターンによって測定対象物である粒状物の独立性を判別する粒状物判別方法であって、前記特定の信号パターンの形状に基づく所定の認識条件と、該認識条件による判定結果が真のときのフラグと、判定結果が偽のときのフラグとをメモリに格納するデータ格納工程と、前記メモリに格納された前記フラグの配列を、所定の大きさを持つ走査ウィンドウで走査し、前記走査ウィンドウ内の判定結果が真のときのフラグの並びから粒状物の独立性を判定する粒状物判定工程と、を含むものとしたので、予め検出したい粒状物サイズに対応する粒状物認識条件を設定することで、粒状物が走査方向に対して縦方向に複数個隣接していた場合にも、対象とする粒状物を間違えることなく、ディスクの半径方向に連続する複数の粒状物を誤認識することなく粒状物個数のカウントを行うことが可能となるという効果が得られる。   Moreover, according to the granular object discrimination method of the present invention (Claim 7), the measurement object is based on a specific signal pattern that appears when a memory representing the distribution of electrical signals is scanned along a certain scanning direction. A particulate matter discrimination method for discriminating the independence of a particulate matter, wherein a predetermined recognition condition based on the shape of the specific signal pattern, a flag when a judgment result based on the recognition condition is true, and a judgment result is false A data storage step for storing a flag in the memory, and an array of the flags stored in the memory with a scan window having a predetermined size, and when the determination result in the scan window is true The particulate matter judgment step for judging the independence of the particulate matter from the flag sequence is included. Therefore, by setting the particulate matter recognition condition corresponding to the particulate matter size to be detected in advance, the particulate matter is run. Even if there are a plurality of adjacent particles in the vertical direction with respect to the direction, the number of particles can be counted without erroneously recognizing a plurality of particles that are continuous in the radial direction of the disk without making a mistake in the target particles. The effect that it becomes possible to obtain is obtained.

また、本発明(請求項8)にかかる粒状物判別方法によれば、請求項7記載の粒状物判別方法において、前記特定の信号パターンの形状は、前記測定対象物の大きさに応じた極大値と極小値とを持つS字カーブであり、前記所定の認識条件は、前記S字カーブのトラック方向における変化開始位置から変化終了位置までの距離が所定の値よりも大きいこと、としたので、適切な閾値を設定することで、ディスクの半径方向に連続する複数の粒状物を誤認識することなく粒状物個数のカウントを行うことが可能となるという効果が得られる。   Further, according to the particulate matter discrimination method according to the present invention (invention 8), in the particulate matter discrimination method according to claim 7, the shape of the specific signal pattern is a maximum corresponding to the size of the measurement object. Since the predetermined recognition condition is that the distance from the change start position to the change end position in the track direction of the S curve is greater than a predetermined value. By setting an appropriate threshold value, it is possible to count the number of particles without erroneously recognizing a plurality of particles that are continuous in the radial direction of the disk.

また、本発明(請求項9)にかかる粒状物判別方法によれば、請求項7記載の粒状物判別方法において、前記特定の信号パターンの形状は、前記測定対象物の大きさに応じた極大値と極小値とを持つS字カーブであり、前記所定の認識条件は、前記S字カーブのトラック方向における変化開始位置から変化終了位置までの距離が所定の値よりも大きく、かつ隣り合う前記S字カーブのトラック方向における変化開始位置から変化終了位置までの長さが異なること、としたので、適切な閾値を設定することで、ディスクの半径方向に連続する複数の粒状物を誤認識することなく粒状物個数のカウントを行うことが可能となるという効果が得られる。   Further, according to the particulate matter discrimination method according to the present invention (invention 9), in the particulate matter discrimination method according to claim 7, the shape of the specific signal pattern is a maximum corresponding to the size of the measurement object. The predetermined recognition condition is that the distance from the change start position to the change end position in the track direction of the S curve is greater than a predetermined value and adjacent to the S curve. Since the length from the change start position to the change end position in the track direction of the S-shaped curve is different, by setting an appropriate threshold value, a plurality of particles that are continuous in the radial direction of the disc are erroneously recognized. The effect that it becomes possible to count the number of granular materials is obtained.

また、本発明(請求項10)にかかる粒状物判別方法によれば、請求項1ないし9のいずれかに記載の粒状物判別方法において、前記信号パターンを、前記測定対象物を注入した分析用媒体にレーザ光を照射し光学的に読み取ることにより生成する工程と、前記測定対象物の大きさに対応した所定の大きさの基準対象物を予め前記分析用媒体の所定の領域に設けておき、測定前に前記基準対象物を読み取った信号パターンを基準パターンとする工程と、前記データ格納工程において、前記基準パターンとの比較した結果に基づき測定を行う工程と、を含むものとしたので、入力前の検出信号の基準値と、実際の粒状物認識時の検出信号とを比較することにより、測定対象のサイズの粒状物のみを計測することができ、粒状物が走査方向に対して縦方向に複数個隣接していた場合にも、対象とする粒状物を間違えることなく、ディスクの半径方向に連続する複数の粒状物を誤認識することなく粒状物個数のカウントを行うことが可能となるという効果が得られる。   Moreover, according to the particulate matter discrimination method according to the present invention (claim 10), in the particulate matter discrimination method according to any one of claims 1 to 9, the signal pattern is used for analysis in which the measurement object is injected. A step of generating by irradiating the medium with laser light and optically reading it, and a reference object having a predetermined size corresponding to the size of the measurement object are provided in a predetermined region of the analysis medium in advance. Since it includes a step of setting a signal pattern obtained by reading the reference object before measurement as a reference pattern, and a step of performing measurement based on a result of comparison with the reference pattern in the data storage step, By comparing the reference value of the detection signal before input with the detection signal at the time of actual granular object recognition, it is possible to measure only the granular object of the size to be measured. Even if there are several adjacent in the vertical direction, it is possible to count the number of particles without mistakenly identifying the particles that are continuous in the radial direction of the disc without making a mistake in the target particles. The effect of becoming is obtained.

また、本発明(請求項11)にかかる粒状物判別方法によれば、請求項10記載の粒状物判別方法において、前記特定の信号パターン、および前記基準パターンは、前記測定対象物の大きさに応じた極大値と極小値を持つS字カーブであり、前記基準パターンと比較した結果が、前記測定対象物の極大値かまたは極小値のいずれかが、前記基準パターンの分布範囲内に存在するときのみ測定を行うものとしたので、適切な閾値を設定することで、ディスクの半径方向に連続する複数の粒状物を誤認識することなく粒状物個数のカウントを行うことが可能となるという効果が得られる。   Further, according to the particulate matter discrimination method according to the present invention (invention 11), in the particulate matter discrimination method according to claim 10, the specific signal pattern and the reference pattern have a size of the measurement object. It is an S-shaped curve having a corresponding maximum value and minimum value, and the result of comparison with the reference pattern indicates that either the maximum value or the minimum value of the measurement object exists within the distribution range of the reference pattern. Since the measurement is performed only at the time, it is possible to count the number of particles without erroneously recognizing a plurality of particles continuous in the radial direction of the disk by setting an appropriate threshold value. Is obtained.

また、本発明(請求項12)にかかる粒状物判別方法によれば、請求項10記載の粒状物判別方法において、前記特定の信号パターンおよび前記基準パターンは、前記測定対象物の大きさに応じた極大値と極小値を持つS字カーブであり、前記基準パターンと比較した結果が、前記測定対象物の極大値および極小値の両方が前記基準パターンの分布範囲内に存在するときのみ測定を行うものとしたので、適切な閾値を設定することで、ディスクの半径方向に連続する複数の粒状物を誤認識することなく粒状物個数のカウントを行うことが可能となるという効果が得られる。   Further, according to the particulate matter discrimination method according to the present invention (claim 12), in the particulate matter discrimination method according to claim 10, the specific signal pattern and the reference pattern correspond to a size of the measurement object. S-curve having a maximum value and a minimum value, and the result of comparison with the reference pattern is measured only when both the maximum value and the minimum value of the measurement object are within the distribution range of the reference pattern. Therefore, by setting an appropriate threshold value, it is possible to count the number of particles without erroneously recognizing a plurality of particles that are continuous in the radial direction of the disk.

また、本発明(請求項14ないし16)の粒状物判別方法によれば、分析用ディスク内に注入された測定対象物である粒状物の独立性を判別する方法において、粒状物の有無、及び粒状物の大きさに基づいて決定される「0」、及び「1」からなる2値データの配列を前記メモリに格納するステップと、前記分析用ディスクのトラック方向、及び半径方向のデータ配列から粒状物サイズを判別するステップとを含むようにしたので、トラック上の粒状物が半径方向に複数隣接していた場合においても、正確に粒状物サイズを判別してカウントすることができるという効果がある。   Further, according to the particulate matter discriminating method of the present invention (Claims 14 to 16), in the method for discriminating the independence of the particulate matter as the measurement object injected into the analysis disk, the presence or absence of the particulate matter, and From the step of storing, in the memory, an array of binary data consisting of “0” and “1” determined based on the size of the granular material, and the data array in the track direction and radial direction of the analysis disk. The step of determining the size of the granular material is included, so that even when a plurality of granular materials on the track are adjacent in the radial direction, the particle size can be accurately determined and counted. is there.

また、本発明(請求項17、18、20〜22)の粒状物判別方法によれば、分析用ディスク内に注入された測定対象物である粒状物の独立性を判別する方法において、粒状物の有無を示すデータ配列である「11」の次に、「0」をメモリ上に書き込むステップと、次にレーザ光が粒状物を横切ったときに粒状物の検出信号である極大値と極小値を持つS字カーブの大きさに基づいてエンコードされたデータ配列をメモリ上に書き込むステップと、を含むようにしたので、粒状物の有無を検出するステップにおいて、ウィンドウ各行の「1」の数を監視する必要は無く、「11」の配列を判別すれば良いので複雑な検出ウィンドウの操作無しに粒状物の検出を行うことができ、また、粒状物の大きさを判別するステップにおいて、トラック上の粒状物が半径方向に複数隣接していた場合においても、正確に粒状物サイズを判別してカウントできるという効果があり、また、S字カーブの大きさを示すデータ配列が5桁以上の場合は、取り扱えるデータ数が増えることにより、より細かく細分化することができ、細分化が必要な場合には有利となる。   Further, according to the particulate matter discriminating method of the present invention (Claims 17, 18, 20 to 22), in the method for discriminating the independence of the particulate matter which is the measurement object injected into the analysis disk, the particulate matter Next, the step of writing “0” in the memory next to “11”, which is a data array indicating the presence or absence, and the maximum value and the minimum value as detection signals of the granular material when the laser beam crosses the granular material next. And the step of writing the data array encoded based on the size of the S-curve having a memory on the memory. In the step of detecting the presence or absence of the granular material, the number of “1” in each line of the window is calculated. There is no need to monitor, and it is only necessary to determine the arrangement of “11”, so that it is possible to detect the granular material without operating a complicated detection window. In the step of determining the size of the granular material, the track Even when a plurality of granular materials are adjacent to each other in the radial direction, it is possible to accurately determine and count the size of the granular material, and when the data array indicating the size of the S-curve is 5 digits or more Can be subdivided more finely by increasing the number of data that can be handled, which is advantageous when subdivision is required.

また、本発明(請求項19)の粒状物判別方法によれば、分析用ディスク内に注入された測定対象物である粒状物の独立性を判別する方法において、粒状物検出時のデータ配列と前行のデータ配列と比較して、前記粒状物検出時のデータ配列のS字カーブが小さい場合、データをメモリ上に格納しないようにしたので、トラック上の粒状物が半径方向に複数隣接していた場合においても、正確に粒状物サイズを判別してカウントすることができるという効果がある。   Further, according to the particulate matter discriminating method of the present invention (Claim 19), in the method for discriminating the independence of the particulate matter that is the measurement object injected into the analytical disk, When the S-curve of the data array at the time of the granular object detection is small compared to the data array of the previous row, the data is not stored in the memory, so that a plurality of granular objects on the track are adjacent in the radial direction. Even if it is, the particle size can be accurately determined and counted.

以下に、本発明の粒状物判別方法の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1における粒状物判別方法を適用した分析装置のブロック構成図を示す。以下、装置の基本的な動作について説明する。
分析対象8である粒状物を配置した分析用ディスク1が分析装置に装着されると、マイコン2に接続されたサーボコントロール回路3によってスピンドルモータ4の回転制御(CAV制御)が行われる。
Hereinafter, an embodiment of the particulate matter discrimination method of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a block diagram of an analyzer to which the particulate matter discrimination method according to Embodiment 1 of the present invention is applied. Hereinafter, the basic operation of the apparatus will be described.
When the analysis disk 1 on which the particulate matter, which is the analysis object 8, is arranged, is mounted on the analyzer, the servo control circuit 3 connected to the microcomputer 2 controls the rotation of the spindle motor 4 (CAV control).

次に、光ピックアップ5から分析用ディスク1に対してレーザ光7を照射する。サーボコントロール回路3は、光ピックアップ5の再生出力信号に基づいてピットもしくはグルーブ等で形成されたトラックを追従してトレースをするために、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、トラバース制御を行うとともに、分析用ディスク1のトラックに記録されているアドレス情報を検出し、線速度が一定になるようにスピンドルモータ4を回転制御(CLV制御)する。   Next, the laser beam 7 is irradiated from the optical pickup 5 to the analysis disk 1. The servo control circuit 3 performs focus servo, tracking servo, and traverse control to trace a track formed by pits or grooves based on the reproduction output signal of the optical pickup 5, and also an analysis disk The address information recorded in one track is detected, and the spindle motor 4 is rotationally controlled (CLV control) so that the linear velocity is constant.

このようにして、ディスク1上のトラックに対して光ピックアップ5を追従させる動作であるトレースが行われ、その時の分析用ディスク1からの反射光もしくは透過光をPD(光検出器)6で検出し(図1は透過光の場合を示している)、その信号を基に分析対象8の分析を行うスキャン動作が可能となる。   In this way, tracing, which is the operation of causing the optical pickup 5 to follow the track on the disk 1, is performed, and the reflected light or transmitted light from the analysis disk 1 at that time is detected by the PD (light detector) 6. However, FIG. 1 shows the case of transmitted light, and a scanning operation for analyzing the analysis object 8 based on the signal becomes possible.

次に本発明の特徴である、スキャン時の粒状物認識におけるPD6で検出した信号(以下、PD検出信号と記す)から、S字カーブ検出回路9、粒状物認識回路10を用いた、単体の粒状物の検出について、図2を用いて説明する。   Next, from a signal detected by the PD 6 (hereinafter referred to as a PD detection signal) in granular object recognition at the time of scanning, which is a feature of the present invention, a single unit using the S-curve detection circuit 9 and the granular object recognition circuit 10 is used. The detection of a granular material is demonstrated using FIG.

図2(a)は、大きさの異なる3つの粒状物の中心が同じトラック21上に位置する例である。
図2(b)は、図2(a)の例において、トラック21をトレースしたときのPD検出信号の波形を示している。
FIG. 2A shows an example in which the centers of three granular materials having different sizes are located on the same track 21.
FIG. 2B shows the waveform of the PD detection signal when the track 21 is traced in the example of FIG.

図2(b)で示すように、粒状物が存在しない場合は波形が一定であるのに対して、粒状物が存在する場合、S字のカーブを描く。本実施の形態では、このS字カーブの振幅は粒状物の大きさに比例するものとする。   As shown in FIG. 2B, the waveform is constant when there is no particulate matter, whereas an S-shaped curve is drawn when there is a particulate matter. In the present embodiment, the amplitude of this S-shaped curve is proportional to the size of the granular material.

そこで、S字カーブ検出回路9は、このPD検出信号の変化を所定の認識条件に基づいて検出し、S字カーブ部分が検出されない場合、メモリ11上にフラグとして「0」を書き込み、S字カーブ部分が検出された場合、メモリ11上にフラグとして「1」を書き込む。   Therefore, the S-curve detection circuit 9 detects the change of the PD detection signal based on a predetermined recognition condition, and when the S-curve portion is not detected, “0” is written as a flag on the memory 11 and the S-curve is detected. When the curve portion is detected, “1” is written as a flag on the memory 11.

上記所定の認識条件とは、例えば、PD検出信号の振幅と、所定の閾値とを用いて判定し、振幅が所定の閾値よりも小さい場合にはS字カーブ部分未検出と判定し、振幅が所定の閾値よりも大きい場合にはS字カーブ部分検出と判定する。   The predetermined recognition condition is determined using, for example, the amplitude of the PD detection signal and a predetermined threshold. If the amplitude is smaller than the predetermined threshold, it is determined that the S-curve portion has not been detected. When it is larger than the predetermined threshold, it is determined that the S-curve portion is detected.

このようにS字カーブ検出回路9は、随時PD検出信号中のS字カーブの有無をメモリ上に反映させる。このようにして生成されたメモリ11内のデータは、1方向はディスクのトラック方向、もう1方向はディスクの半径方向を示す二次元で構成されるメモリ配列となる。   As described above, the S-curve detection circuit 9 reflects the presence or absence of the S-curve in the PD detection signal on the memory as needed. The data in the memory 11 generated in this way is a two-dimensional memory array in which one direction indicates the track direction of the disk and the other direction indicates the radial direction of the disk.

また、本実施の形態では、一度のスキャン時に、複数の認識条件を用いて、それぞれの認識条件による判定結果が反映された複数のメモリ配列を構築する。
本実施の形態では、異なる大きさを持つ3種類の粒状物A,B及びC(大きさは、粒状物A<粒状物B<粒状物Cとする)が存在するものとし、上記所定の認識条件として、閾値a1、閾値a2、閾値a3、及び閾値a4の4つの閾値(大きさは、閾値a1<閾値a2<閾値a3<閾値a4とする)を用いる。
Further, in the present embodiment, a plurality of memory arrays reflecting the determination results based on the respective recognition conditions are constructed using a plurality of recognition conditions at the time of one scan.
In the present embodiment, it is assumed that there are three types of granular materials A, B, and C having different sizes (the size is assumed to be granular material A <granular material B <granular material C), and the predetermined recognition described above. As the conditions, four threshold values (threshold value a1 <threshold value a2 <threshold value a3 <threshold value a4) are used as threshold value a1, threshold value a2, threshold value a3, and threshold value a4.

以下に、本実施の形態における認識条件、即ち、各閾値の設定方法について説明する。
図2(a)のように、3種類の粒状物A、粒状物B、及び粒状物Cの中心を通るトラックについて考える。図2(b)は、このトラック上で発生する粒状物A、粒状物B、及び粒状物CのS字カーブと4つの閾値a1、a2、a3、及びa4との関係を示したグラフである。
Hereinafter, a recognition condition in this embodiment, that is, a method for setting each threshold will be described.
As shown in FIG. 2 (a), consider a track that passes through the centers of three types of particulate matter A, particulate matter B, and particulate matter C. FIG. 2B is a graph showing the relationship between the S-shaped curves of the granular material A, the granular material B, and the granular material C generated on the track and the four threshold values a1, a2, a3, and a4. .

図2(b)のように、閾値a1〜a4は、各閾値で検出できるS字カーブの大きさに差がつくように設定されている。   As shown in FIG. 2B, the threshold values a1 to a4 are set so that there is a difference in the size of the S-curve that can be detected by each threshold value.

以下に、各閾値に対応して構築されたメモリ配列A1〜A4の例を用いて詳しく説明する。図3は、本実施の形態における、粒状物の種類と閾値との関係を表すテーブルを示す。図中の数字は、異なる大きさを持つ粒状物A,B及びCについて、それぞれの粒状物が存在する場合にメモリ配列上で半径方向に連続して出現する「1」を含む行数を示す。   Hereinafter, a detailed description will be given using an example of the memory arrays A1 to A4 constructed corresponding to each threshold value. FIG. 3 shows a table representing the relationship between the type of granular material and the threshold value in the present embodiment. The numbers in the figure indicate the number of rows including “1” that appear continuously in the radial direction on the memory array when the granular materials A, B, and C having different sizes exist. .

例えば、粒状物Aは、閾値a1に対応するメモリ配列1では5行に渡って「1」が連続して出現し、閾値a2に対応するメモリ配列2では3行、閾値a3に対応するメモリ配列3では1行のみに「1」が出現する。最も大きな閾値a4に対応するメモリ配列4では「1」は全く出現しない。このように、閾値が大きくなるにつれて、メモリ配列上に出現する「1」の数は減少する。   For example, in the memory array 1 corresponding to the threshold value a1, the granular material A has “1” continuously appearing over 5 rows, the memory array 2 corresponding to the threshold value a2 has 3 rows, and the memory array corresponding to the threshold value a3. In 3, “1” appears only in one line. In the memory array 4 corresponding to the largest threshold value a4, “1” does not appear at all. Thus, as the threshold value increases, the number of “1” appearing on the memory array decreases.

また、図3を粒状物の種類別に見てみると、「1」が全く出現しなくなる閾値の大きさは、粒状物のサイズに応じて大きくなる。例えば、一番小さな粒状物Aでは、閾値a2以上の大きさの閾値に対して、「1」の出現数が0になるが、一番大きな粒状物Cでは、閾値a4のみに対して、「1」の出現数が0になっている。   Moreover, when FIG. 3 is seen according to the kind of granular material, the magnitude | size of the threshold value from which "1" does not appear at all becomes large according to the size of a granular material. For example, in the smallest granular material A, the number of occurrences of “1” is 0 with respect to a threshold having a size equal to or larger than the threshold a2, but in the largest granular material C, “ The number of occurrences of “1” is 0.

この図3に示したテーブルは、後述の粒状物サイズ判定に使用する。従って、このテーブルは予め求めておく必要があるが、「1」が出現しなくなる最小の閾値から粒状物の種類を一意に決定できなければならない。各閾値は、全ての種類の粒状物を一意に決定できるように適切な値を設定する。
以上のようにして設定された閾値a1〜a4を用いて、メモリ配列A1〜A4が生成される。
The table shown in FIG. 3 is used for particle size determination described later. Therefore, this table needs to be obtained in advance, but it must be possible to uniquely determine the type of granular material from the minimum threshold at which “1” does not appear. Each threshold value is set to an appropriate value so that all kinds of granular materials can be uniquely determined.
The memory arrays A1 to A4 are generated using the threshold values a1 to a4 set as described above.

次に生成されたメモリ配列A1〜A4から、図4に示すように、分析用ディスクの半径方向に連続して存在する複数個の粒状物を別個の粒状物として認識する方法について、図5を用いて説明する。   Next, as shown in FIG. 4, a method for recognizing a plurality of particulates continuously present in the radial direction of the analysis disk as separate particulates from the generated memory arrays A1 to A4 is shown in FIG. It explains using.

図5は、図4の粒状物を含む領域での各メモリ配列の状態を示し、特に図5(a)は閾値a1に対応するメモリ配列A1、図5(b)は閾値a2に対応するメモリ配列A2、図5(c)は閾値a3に対応するメモリ配列A3、及び図5(d)は閾値a4に対応するメモリ配列A4を示す。   FIG. 5 shows the state of each memory array in the region including the granular material of FIG. 4, in particular, FIG. 5 (a) shows a memory array A1 corresponding to the threshold value a1, and FIG. 5 (b) shows a memory corresponding to the threshold value a2. The array A2, FIG. 5C shows the memory array A3 corresponding to the threshold value a3, and FIG. 5D shows the memory array A4 corresponding to the threshold value a4.

図5(a)の左上を基点として走査点を行方向に右端まで1ずつずらしながら、走査点が「1」になる場所を走査し、右端までの走査を終えると、次の行の左端を基点とし行方向に右端まで1ずつずらしながら走査する。この走査を繰り返し行うものとする。
走査点に「1」が存在することを検出すると、後述する粒状物認識処理を行う。この粒状物認識処理を行うと、走査点を1つずらして走査を続行する。
Scanning the position where the scanning point becomes “1” while shifting the scanning point by 1 to the right end in the row direction from the upper left of FIG. 5A as the base point, and when the scanning to the right end is completed, the left end of the next row is Scanning is performed with the base point shifted by 1 to the right end in the row direction. This scanning is repeated.
When it is detected that “1” exists at the scanning point, a granular material recognition process described later is performed. When this granular object recognition process is performed, the scanning is continued by shifting the scanning point by one.

以下に、図6を用いて前述の粒状物認識処理を説明する。
図6は、粒状物サイズ判別処理を説明するための走査ウィンドウ内の状態を表す図である。なお、図6における「1」は、走査ウィンドウ内の該当行に少なくとも1つ「1」があることを示し、「0」は、走査ウィンドウ内の該当行が全て「0」であることを示す。即ち、図6における「1」及び「0」は、走査ウィンドウの各行に対し、行方向にORを計算した結果である。図5に示した走査ウィンドウ41の状態は、図6(a)で表されている。以降の説明において登場する走査ウィンドウ41内の状態を表すときには、このような表記を用いることにする。
Hereinafter, the above-described granular object recognition processing will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating a state in the scanning window for explaining the granular material size determination processing. Note that “1” in FIG. 6 indicates that there is at least one “1” in the corresponding row in the scanning window, and “0” indicates that all the corresponding rows in the scanning window are “0”. . That is, “1” and “0” in FIG. 6 are the results of calculating the OR in the row direction for each row of the scanning window. The state of the scanning window 41 shown in FIG. 5 is shown in FIG. Such a notation will be used to represent the state in the scanning window 41 that appears in the following description.

図7は、本実施の形態における粒状物認識処理のフロー図である。
まず、ステップS1において、走査点から行方向に「1」が続く限り範囲を拡大した走査ウィンドウ41を生成する。この走査ウィンドウは列方向には所定の幅を持つ。前記所定の幅は、1個の粒状物に対して生成された「1」が全て走査ウィンドウ内に収まる幅とし、予め実測するなどして求めておく。
FIG. 7 is a flowchart of the particulate matter recognition process in the present embodiment.
First, in step S1, the scanning window 41 is generated in which the range is expanded as long as “1” continues in the row direction from the scanning point. This scanning window has a predetermined width in the column direction. The predetermined width is obtained by measuring in advance, for example, a width that allows all “1” s generated for one granular object to fall within the scanning window.

次に、ステップS2において、後述する粒状物サイズ判定処理を行い、粒状物のサイズを求める。
ステップS3において、図3に示したテーブルを参照して、求めた粒状物のサイズに対応する「1」の連続数だけ、各メモリ配列の走査ウィンドウ41内の行を上から順にクリアする(1行のデータ全てを「0」にする)。
Next, in step S2, a granular material size determination process, which will be described later, is performed to determine the size of the granular material.
In step S3, referring to the table shown in FIG. 3, the rows in the scan window 41 of each memory array are cleared in order from the top by the number of consecutive “1” s corresponding to the obtained size of the granular material (1). All the data in the row is set to “0”).

ステップS4において、メモリ配列A1上で、走査ウィンドウ41内が全て「0」であるかどうか判定する。判定結果が真、即ち、全て「0」である場合は、粒状物認識処理を終了する。一方、判定結果が偽、即ち、いずれかの行に「1」が残っている場合は、ステップS1に戻り、粒状物認識処理を続行する。   In step S4, it is determined whether or not all the scanning windows 41 are “0” on the memory array A1. If the determination result is true, that is, all of them are “0”, the granular object recognition process is terminated. On the other hand, if the determination result is false, that is, “1” remains in any row, the process returns to step S1 to continue the granular object recognition process.

図6(b)に、1回目にステップS4まで到達した時点での走査ウィンドウの状態とカウント状況を示す。ステップS2において、粒状物Cが検出されており、ステップS3において、メモリ配列A1は5行、A2は3行、及びA3は1行に渡って「1」の存在する行がクリアされている。この時点では、まだ走査ウィンドウ41内に「1」が残っているため、ステップS2に戻り、粒状物認識処理を続行する。   FIG. 6 (b) shows the state of the scanning window and the count status when the process reaches step S4 for the first time. In step S2, the granular material C is detected. In step S3, the memory array A1 has five rows, A2 has three rows, and A3 has one row in which “1” is present. At this time, since “1” still remains in the scanning window 41, the process returns to step S2 to continue the granular object recognition process.

図6(c)に、2回目にステップS4まで到達した時点での走査ウィンドウの状態とカウント状況を示す。ステップS2において、粒状物Bが検出されており、ステップS3において、メモリ配列A1は3行、及びA2は1行に渡って「1」の存在する行がクリアされている。この時点では、まだ走査ウィンドウ41内に「1」が残っているため、ステップS2に戻り、粒状物認識処理を続行する。   FIG. 6C shows the state of the scanning window and the count state when the process reaches step S4 for the second time. In step S2, the granular material B is detected. In step S3, the memory array A1 has three rows, and A2 has a row where “1” exists over one row. At this time, since “1” still remains in the scanning window 41, the process returns to step S2 to continue the granular object recognition process.

以下、同様にステップS2からステップS4の処理を繰り返す。ステップS2では、3回目、4回目、及び5回目に粒状物Aが検出され、その度に次のステップS3において、メモリ配列A1上の1行だけ「1」の存在する行がクリアされる。図6(d)に、5回目にステップS4まで到達した時点での走査ウィンドウの状態とカウント状況を示す。この時点で、走査ウィンドウ41内は全て「0」となっているので、粒状物認識処理は終了となる。   Thereafter, the processing from step S2 to step S4 is repeated in the same manner. In step S2, the granular material A is detected the third time, the fourth time, and the fifth time, and in each subsequent step S3, the row where “1” exists in only one row in the memory array A1 is cleared. FIG. 6 (d) shows the state of the scanning window and the count state when the process reaches step S4 for the fifth time. At this time, since all the scanning windows 41 are “0”, the granular object recognition processing is ended.

次に、前述のステップS2で行う、粒状物サイズ判定処理について説明する。
図8は、本実施の形態における粒状物サイズ判定処理のフロー図である。
ステップS11において、変数nを1で初期化する。この変数nは、このフロー図の説明において、繰り返し処理を表現するために導入されている。
Next, the granular material size determination process performed in step S2 described above will be described.
FIG. 8 is a flowchart of the granular material size determination process in the present embodiment.
In step S11, the variable n is initialized with 1. This variable n is introduced in order to express an iterative process in the description of this flowchart.

ステップS12において、メモリ配列An上で、走査ウィンドウ41内が全て「0」であるかどうか判定する。
ステップS12における判定結果が真、即ち、全て「0」である場合は、ステップS13に進む。ステップS13において、図3のテーブルを参照し、nの値から粒状物の種類を決定する。例えば、n=3ならば、「1」が現れなくなる最小の閾値が閾値a3である粒状物Bであると判定する。
In step S12, it is determined whether or not all the scanning windows 41 are “0” on the memory array An.
If the determination result in step S12 is true, that is, all are “0”, the process proceeds to step S13. In step S13, the type of granular material is determined from the value of n with reference to the table of FIG. For example, if n = 3, it is determined that the minimum threshold value at which “1” does not appear is the granular material B having the threshold value a3.

一方、ステップS12における判定結果が偽、即ち、いずれかの行に「1」が存在する場合は、ステップS14に進み、nの値を1だけ増加させ、ステップS12に戻って処理を続行する。   On the other hand, if the determination result in step S12 is false, that is, “1” exists in any row, the process proceeds to step S14, the value of n is incremented by 1, and the process returns to step S12 and continues.

このようなメモリ配列上の走査をメモリ配列全域に対して行うことにより、粒状物サイズの判別を行いながら、粒状物カウントを行う。   By performing such a scan on the memory array over the entire memory array, the particle count is performed while determining the particle size.

以上のように、本実施の形態1によれば、S字カーブ検出回路9により複数の異なる認識条件に対応した複数のメモリ配列を構成し、それぞれ異なる認識条件(閾値)でSカーブを検出し、粒状物認識回路10により、それぞれの認識条件におけるメモリマップ上での「1」の出現パターンの組み合わせを解析することにより、ディスクの半径方向に連続する複数の粒状物を誤認識することなく、粒状物の個数をカウントすることが可能となる。   As described above, according to the first embodiment, the S-curve detection circuit 9 forms a plurality of memory arrays corresponding to a plurality of different recognition conditions, and detects S-curve under different recognition conditions (thresholds). By analyzing the combination of appearance patterns of “1” on the memory map under the respective recognition conditions by the granular object recognition circuit 10, without erroneously recognizing a plurality of granular objects continuous in the radial direction of the disk, The number of granular materials can be counted.

また、本実施の形態1において、S字カーブの幅が、粒状物の大きさに比例して大きくなる場合、閾値を振幅方向でなく、時間軸方向に設定することによって、同様な粒状物サイズ判別方法が適用できることは言うまでもない。   In the first embodiment, when the width of the S-curve increases in proportion to the size of the granular material, the same granular material size is set by setting the threshold value in the time axis direction instead of the amplitude direction. Needless to say, the discrimination method can be applied.

また、本実施の形態1のPD検出信号が図2(b)で示したS字カーブの代わりに、図9のような凸型の信号である場合でも、認識条件を、例えば図9中の閾値a1、a2、a
3、及びa4のように設定し、メモリ配列を構築することによって、同様な粒状物サイズ判別およびカウントを行うことができる。
Further, even when the PD detection signal of the first embodiment is a convex signal as shown in FIG. 9 instead of the S-curve shown in FIG. Thresholds a1, a2, a
By setting as 3 and a4 and constructing a memory array, similar particle size determination and counting can be performed.

(実施の形態2)
次に本発明の実施の形態2における粒状物判別方法について説明する。本実施の形態を適用した装置のブロック図は、実施の形態1における図1で示した構成と同じである。
(Embodiment 2)
Next, the particulate matter discrimination method according to Embodiment 2 of the present invention will be described. A block diagram of an apparatus to which this embodiment is applied is the same as the configuration shown in FIG.

以下、本実施の形態2にかかる粒状物判別方法の特徴的な動作について説明する。
ここで、S字カーブの振幅に対応した閾値b1および閾値b2(閾値b1<閾値b2)と、それぞれの閾値によって生成したメモリ配列B1及びメモリ配列B2を考える。
Hereinafter, a characteristic operation of the particulate matter determination method according to the second exemplary embodiment will be described.
Here, the threshold value b1 and the threshold value b2 (threshold value b1 <threshold value b2) corresponding to the amplitude of the S-shaped curve, and the memory array B1 and the memory array B2 generated by the respective threshold values are considered.

図10は、異なる大きさを持つ粒状物D,E及びFについて、それぞれの粒状物が存在する場合にメモリ配列上で半径方向に連続して出現する「1」の数を示す。
図10を、粒状物の種類別に見てみると、閾値b2に対応するメモリ配列B2に連続して出現する「1」の行数は、粒状物のサイズに応じて大きくなる。例えば、一番小さな粒状物Dでは、閾値b2に対して、「1」の出現数が0であるが、一番大きな粒状物Fでは、「1」の出現数が3である。
FIG. 10 shows the number of “1” appearing continuously in the radial direction on the memory array when the granular materials D, E and F having different sizes exist.
Looking at FIG. 10 for each type of granular material, the number of rows of “1” continuously appearing in the memory array B2 corresponding to the threshold value b2 increases according to the size of the granular material. For example, in the smallest granular material D, the number of occurrences of “1” is 0 with respect to the threshold value b2, whereas in the largest granular material F, the number of occurrences of “1” is 3.

この図10に示したテーブルは、後述の粒状物サイズ判定に使用する。従って、このテーブルは予め求めておく必要があるが、閾値b2に対して連続して「1」が出現する行数から粒状物の種類を一意に決定できなければならない。各閾値は、全ての種類の粒状物を一意に決定できるように適切な値を設定する。   The table shown in FIG. 10 is used for granular material size determination described later. Therefore, this table needs to be obtained in advance, but it must be possible to uniquely determine the type of granular material from the number of rows in which “1” appears continuously with respect to the threshold value b2. Each threshold value is set to an appropriate value so that all kinds of granular materials can be uniquely determined.

以上のようにして設定された閾値b1及びb2を用いて、メモリ配列B1及びB2が生成される。次に生成されたメモリ配列B1及びB2から、図4に示すように、分析用ディスクの半径方向に連続して存在する粒状物を別個の粒状物として認識する方法について、図5を用いて説明する。   The memory arrays B1 and B2 are generated using the threshold values b1 and b2 set as described above. Next, referring to FIG. 5, a method of recognizing the granular materials continuously present in the radial direction of the analysis disk as separate granular materials from the generated memory arrays B1 and B2 as shown in FIG. To do.

図5は、図4の粒状物を含む領域での各メモリ配列の状態を示し、特に図5(a)は閾値b1に対応するメモリ配列B1、及び図5(b)は閾値b2に対応するメモリ配列B2を示す。   FIG. 5 shows the state of each memory array in the region including the granular material of FIG. 4. In particular, FIG. 5 (a) corresponds to the memory array B1 corresponding to the threshold value b1, and FIG. 5 (b) corresponds to the threshold value b2. The memory array B2 is shown.

図5(a)の左上を基点として走査点を行方向に右端まで1ずつずらしながら、走査点が「1」になる場所を走査し、右端までの走査を終えると、次の行の左端を基点とし行方向に右端まで1ずつずらしながら走査する。この走査を繰り返し行うものとする。
走査点に「1」が存在することを検出すると、後述する粒状物認識処理を行う。この粒状物認識処理を行うと、走査点を1つずらして走査を続行する。
Scanning the position where the scanning point becomes “1” while shifting the scanning point by 1 to the right end in the row direction from the upper left of FIG. 5A as the base point, and when the scanning to the right end is completed, the left end of the next row is Scanning is performed with the base point shifted by 1 to the right end in the row direction. This scanning is repeated.
When it is detected that “1” exists at the scanning point, a granular material recognition process described later is performed. When this granular object recognition process is performed, the scanning is continued by shifting the scanning point by one.

以下に、図11を用いて前述の粒状物認識処理を説明する。図11は、粒状物サイズ判別処理を説明するための走査ウィンドウ41の状態を示す。なお、図11の走査ウィンドウの状態を表す表記方法については、実施の形態1の図6の場合と同じであるのでここではその説明を省略する。   Hereinafter, the above-described granular object recognition processing will be described with reference to FIG. FIG. 11 shows the state of the scanning window 41 for explaining the granular material size discrimination processing. Note that the notation method representing the state of the scanning window in FIG. 11 is the same as that in FIG.

図12は、本実施の形態における粒状物認識処理のフロー図である。
処理が開始されると、ステップS21において、走査点から行方向に「1」が続く限り範囲を拡大した走査ウィンドウ41を生成する。この走査ウィンドウ41は列方向には所定の幅を持つ。前記所定の幅は、1個の粒状物に対して生成された「1」が全て走査ウィンドウ41内に収まる幅とし、予め実測するなどして求めておく。
FIG. 12 is a flowchart of the particulate matter recognition process in the present embodiment.
When the process is started, in step S21, the scanning window 41 is generated in which the range is expanded as long as “1” continues in the row direction from the scanning point. The scanning window 41 has a predetermined width in the column direction. The predetermined width is obtained by measuring in advance, for example, a width that allows all “1” s generated for one granular object to be accommodated in the scanning window 41.

次に、ステップS22において、メモリ配列B2上で、走査ウィンドウ41内の各行を上から走査し、初めに「1」が見つかった行から「1」が連続する行数を数え、図10のテーブルを参照することにより、粒状物のサイズを判定する。例えば、走査ウィンドウ41の状態が図11(a)のような場合、メモリ配列B2上で、最初に「1」が連続して存在するのは、3行目から5行目までの3つであるから、図10のテーブルより、粒状物Fであると判定する。   Next, in step S22, each row in the scan window 41 is scanned from above on the memory array B2, and the number of rows in which “1” continues is counted from the row where “1” is first found, and the table of FIG. To determine the size of the granular material. For example, when the state of the scanning window 41 is as shown in FIG. 11A, the first “1” continuously exists on the memory array B2 in three lines from the third line to the fifth line. Therefore, it is determined from the table of FIG.

次いでステップS23において、図10に示したテーブルを参照して、求めた粒状物のサイズに対応する「1」の連続数だけ、各メモリ配列の走査ウィンドウ41内の行を上から順にクリアする(1行のデータ全てを「0」にする)。   Next, in step S23, with reference to the table shown in FIG. 10, the rows in the scan window 41 of each memory array are cleared in order from the top by the number of consecutive “1” s corresponding to the obtained size of the granular material ( All the data in one line is set to “0”).

ステップS24において、メモリ配列B1上で、走査ウィンドウ41内が全て「0」であるかどうか判定する。判定結果が真、即ち、全て「0」である場合は、粒状物認識処理を終了する。一方、判定結果が偽、即ち、いずれかの行に「1」が残っている場合は、ステップS21に戻り、粒状物認識処理を続行する。   In step S24, it is determined whether or not all the scanning windows 41 are “0” on the memory array B1. If the determination result is true, that is, all of them are “0”, the granular object recognition process is terminated. On the other hand, if the determination result is false, that is, “1” remains in any row, the process returns to step S21 to continue the particulate matter recognition process.

図11(b)に、1回目にステップS24まで到達した時点での走査ウィンドウ41の状態とカウント状況を示す。ステップS22において、粒状物Fが検出されており、ステップS23において、メモリ配列B1は5行、及びB2は3行に渡って「1」の存在する行がクリアされている。この時点では、まだ走査ウィンドウ41内に「1」が残っているため、ステップS22に戻り、粒状物認識処理を続行する。   FIG. 11B shows the state of the scanning window 41 and the count state when the process reaches step S24 for the first time. In step S22, the particulate matter F is detected, and in step S23, the memory array B1 has five rows and B2 has three rows in which “1” exists. At this time, since “1” still remains in the scanning window 41, the process returns to step S22 to continue the granular object recognition process.

図11(c)に、2回目にステップS24まで到達した時点での走査ウィンドウ41の状態とカウント状況を示す。ステップS22において、粒状物Eが検出されており、ステップS23において、メモリ配列B1は3行、及びB2は1行に渡って「1」の存在する行がクリアされている。この時点では、まだ走査ウィンドウ41内に「1」が残っているため、ステップS22に戻り、粒状物認識処理を続行する。   FIG. 11C shows the state of the scanning window 41 and the count state when the process reaches step S24 for the second time. In step S22, the particulate matter E is detected. In step S23, the memory array B1 has three rows, and B2 has one row in which “1” exists over one row. At this time, since “1” still remains in the scanning window 41, the process returns to step S22 to continue the granular object recognition process.

以下、同様にステップS22からステップS24の処理を繰り返す。ステップS22では、3回目、4回目、及び5回目に粒状物Dが検出され、その度に次のステップS23において、メモリ配列B1上の1行だけ「1」の存在する行がクリアされる。図11(d)に、5回目にステップS24まで到達した時点での走査ウィンドウ41の状態とカウント状況を示す。この時点で、走査ウィンドウ41内は全て「0」となっているので、粒状物認識処理は終了となる。
このようなメモリ配列上の走査をメモリ配列全域に対して行うことにより、粒状物サイズの判別を行いながら、粒状物カウントを行う。
Thereafter, the processing from step S22 to step S24 is similarly repeated. In step S22, the particulate matter D is detected the third time, the fourth time, and the fifth time, and in each subsequent step S23, a row where “1” exists in only one row in the memory array B1 is cleared. FIG. 11D shows the state of the scanning window 41 and the count state when the process reaches step S24 for the fifth time. At this time, since all the scanning windows 41 are “0”, the granular object recognition processing is ended.
By performing such a scan on the memory array over the entire memory array, the particle count is performed while determining the particle size.

以上のように、本実施の形態2においては、メモリ配列を、閾値b1に対するメモリ配列B1、及び閾値b2に対するメモリ配列B2の2面構成とすることにより、それぞれのメモリ配列上での「1」の出現パターンの組み合わせを解析することにより、ディスクの半径方向に連続する複数の粒状物を誤認識することなく、粒状物サイズの認識、および個数のカウントをすることが可能となる。   As described above, in the second embodiment, the memory array has a two-plane configuration of the memory array B1 for the threshold value b1 and the memory array B2 for the threshold value b2, so that “1” on each memory array is obtained. By analyzing the combinations of the appearance patterns, it is possible to recognize the particle size and to count the number of particles without erroneously recognizing a plurality of particles that are continuous in the radial direction of the disk.

なお、S字カーブの幅が、粒状物の大きさに比例して大きくなる場合、閾値を振幅方向でなく、時間軸方向に設定することによって、同様な粒状物サイズ判別方法が適用できることは言うまでもない。   Of course, when the width of the S-curve increases in proportion to the size of the granular material, a similar granular material size determination method can be applied by setting the threshold value not in the amplitude direction but in the time axis direction. Yes.

また、本実施の形態2のPD検出信号として、図2(b)で示したS字カーブの代わりに、図13のような凸型の信号である場合でも、認識条件を、例えば図13中の閾値b1
及びb4のように設定し、メモリ配列を構築することによって、同様な粒状物サイズ判別およびカウントを行うことができる。
Even if the PD detection signal of the second embodiment is a convex signal as shown in FIG. 13 instead of the S-curve shown in FIG. Threshold b1
And b4, and by constructing a memory array, similar particle size determination and counting can be performed.

(実施の形態3)
次に本発明の実施の形態3における粒状物判別方法について説明する。図14(a)は、本発明の実施の形態3の粒状物判別方法における光ディスク上の粒状物の配置図を示す。また、図14(b)は、図14(a)で示される光ディスク上の粒状物に対応する信号パターンを示す。さらに図15は、図14(b)に対して粒状物認識条件によって判定した結果を示すメモリ配列を示す。
(Embodiment 3)
Next, the particulate matter discrimination method according to Embodiment 3 of the present invention will be described. FIG. 14A shows an arrangement diagram of the granular material on the optical disc in the granular material discrimination method according to the third embodiment of the present invention. FIG. 14B shows a signal pattern corresponding to the granular material on the optical disk shown in FIG. Further, FIG. 15 shows a memory array showing the result determined by the granular material recognition condition with respect to FIG.

なお、本発明の実施の形態3における粒状物判別方法を適用した装置のブロック図は、実施の形態1における図1で示した構成と同じである。   In addition, the block diagram of the apparatus to which the particulate matter determination method according to the third embodiment of the present invention is applied is the same as the configuration shown in FIG.

以下、本実施の形態3にかかる粒状物判別方法の特徴的な動作について説明する。
図14(a)に示すように、光ディスク上の1から16までの各トラック上に粒状物G、粒状物H、粒状物Iが隣接して配置されているとする。即ち、粒状物Gはトラック2およびトラック3上に配置され、粒状物Hはトラック4〜トラック8上に配置され、粒状物Iは、トラック9〜トラック15上に配置されているとする。
Hereinafter, a characteristic operation of the particulate matter determination method according to the third exemplary embodiment will be described.
As shown in FIG. 14A, it is assumed that the granular material G, the granular material H, and the granular material I are arranged adjacent to each of the tracks 1 to 16 on the optical disk. That is, the granular material G is disposed on the track 2 and the track 3, the granular material H is disposed on the track 4 to the track 8, and the granular material I is disposed on the track 9 to the track 15.

この場合、各トラックに沿って生成される信号パターンは、図14(b)に示されるようなS字状のパターン(以下、S字カーブと記す)となる。このS字カーブは、各トラックと各粒状物の最外周部分の2つの交点の範囲内に現れる。   In this case, the signal pattern generated along each track is an S-shaped pattern (hereinafter referred to as an S-shaped curve) as shown in FIG. This S-shaped curve appears in the range of two intersections of each track and the outermost peripheral part of each granular material.

次に、粒状物Hのみを測定対象物とした場合の粒状物の認識条件について記述する。図16は、測定対象物の粒状物Hと交差するトラックのうち、2本のトラックの中心(一点鎖線)が粒状物の中心oを通過する時の図であり、Pは光ディスクのトラックピッチ、Rは粒状物Hの半径を示す。この時、図中の距離dは次の式(1)から算出できる。

Figure 2005134379
Next, the recognition conditions of the granular material when only the granular material H is set as the measurement object will be described. FIG. 16 is a view when the center (one-dot chain line) of two tracks out of the track intersecting the granular object H of the measurement object passes through the center o of the granular object, P is the track pitch of the optical disk, R represents the radius of the granular material H. At this time, the distance d in the figure can be calculated from the following equation (1).
Figure 2005134379

この距離dの2倍の値である2dを用いて、信号パターンの時間方向の大きさ(トラック方向における変化開始位置から変化終了位置までの距離)が2d以上であるということを認識条件とする。   Using 2d, which is twice the distance d, the recognition condition is that the size of the signal pattern in the time direction (distance from the change start position to the change end position in the track direction) is 2d or more. .

この認識条件を、トラック1からトラック16までに現れるS字カーブに適応し、その結果が真であるときはメモリ配列上に「1」を書き込み、逆に結果が偽であるときはメモリ配列上に「0」を書き込む。このようにして生成されたメモリ配列が図15となる。   This recognition condition is applied to the S-curve appearing from track 1 to track 16, and when the result is true, "1" is written on the memory array, and conversely, when the result is false, the memory array “0” is written to. The memory array generated in this way is shown in FIG.

次に図15に示されるメモリ配列において、「1」が縦方向に連続して存在しない、即ち「1」の上下に「0」が存在する部分を測定対象の粒状物が存在するものと判定する(判定基準A)。   Next, in the memory array shown in FIG. 15, it is determined that “1” does not exist continuously in the vertical direction, that is, a portion where “0” is present above and below “1” is present as a granular material to be measured. (Criteria A).

これらにより、測定対象外粒状物Gに関しては、メモリ配列上に「1」が存在せず、また、測定対象外粒状物Iに関しては、「1」が縦方向に複数個連続するため前記判定基準Aにより除去される。   Accordingly, “1” does not exist on the memory array for the non-measuring granular material G, and for the non-measuring granular material I, a plurality of “1” s continue in the vertical direction. Removed by A.

すなわち、図15で示されるメモリ配列上から検出される粒状物は1個となる。
このようにして、サイズの異なる粒状物が隣接する場合においても、測定対象粒状物Hのみをカウントすることが可能となる。
That is, the number of granular materials detected from the memory array shown in FIG. 15 is one.
In this way, it is possible to count only the measurement target granular material H even when the granular materials having different sizes are adjacent to each other.

次に粒状物認識条件について説明する。図16に示すように、粒状物を通過する2本のトラックの中心線が、粒状物の中心を通る場合、前記2本のトラックにおけるS字カーブの時間方向の長さ(トラック方向における変化開始位置から変化終了位置までの距離)は等しくなる。この場合、前記2本のトラックにおけるS字カーブの時間方向の長さ(トラック方向における変化開始位置から変化終了位置までの距離)に前記認識条件を適用すると、それぞれの長さは前記式(1)を満足するため、メモリ配列上には「1」が2つ書き込まれることとなる。   Next, the granular material recognition conditions will be described. As shown in FIG. 16, when the center line of the two tracks passing through the granular material passes through the center of the granular material, the length of the S-curve in the two tracks in the time direction (start of change in the track direction) The distance from the position to the change end position) is equal. In this case, when the recognition condition is applied to the length of the S-curve in the two tracks in the time direction (distance from the change start position to the change end position in the track direction), each length is expressed by the equation (1). 2), two “1” s are written on the memory array.

このメモリ配列に対して前記判定基準Aを適用すると、メモリ配列上に「1」が縦方向に複数個連続して存在するため、該判定基準により除去され、粒状物としてカウントされない。そこで、隣り合うS字カーブの時間軸方向の長さが等しいとき、最初に測定されたS字カーブに対応する箇所のみメモリ配列上に「1」を書き込み、その次に現れる同じ長さのS字カーブに対応する箇所ではメモリ配列上に「1」を書き込まず「0」を書き込む。これにより、前記判定条件Aが適用可能となり、正確な粒状物のカウントが可能となる。   When the determination criterion A is applied to this memory array, a plurality of “1” s are continuously present in the vertical direction on the memory array, and therefore are removed according to the determination criterion and are not counted as granular materials. Therefore, when the lengths of adjacent S-curves in the time axis direction are equal, “1” is written in the memory array only at the portion corresponding to the S-curve measured first, and the S of the same length that appears next is written. “0” is written instead of “1” on the memory array at the location corresponding to the character curve. As a result, the determination condition A can be applied, and accurate counting of particulate matter is possible.

このように本実施の形態3によれば、検出したい粒状物サイズに対応する粒状物認識条件を設定しておき、その条件よりも大きいS字を検出した場合にのみメモリマップに「1」を書き込むようにしたので、粒状物が縦方向に隣接している場合でも、縦方向に「1」が連続することがなく、1つの粒状物を正しく認識することができる。また、ウィンドスキャン後に「1」が1つだけ立っている場合のみを計数することにより、1回のスキャンで検出したい粒状物のサイズ、個数を知ることができる。   As described above, according to the third embodiment, the granular material recognition condition corresponding to the granular material size to be detected is set, and “1” is set in the memory map only when an S-character larger than the condition is detected. Since writing is performed, even when the granular materials are adjacent in the vertical direction, “1” does not continue in the vertical direction, and one granular material can be recognized correctly. Further, by counting only the case where only one “1” stands after the wind scan, the size and number of granular materials to be detected in one scan can be known.

(実施の形態4)
次に本発明の実施の形態4における粒状物判別方法について説明する。図17は、光ディスク上の測定対象物の配置範囲と基準パターンを得るための基準対象物の配置範囲の例を示す。また、図18は、前記基準対象物と前記測定対象物から得られるS字カーブを示す。
(Embodiment 4)
Next, the particulate matter discrimination method according to Embodiment 4 of the present invention will be described. FIG. 17 shows an example of the arrangement range of the measurement object on the optical disc and the arrangement range of the reference object for obtaining the reference pattern. FIG. 18 shows an S-shaped curve obtained from the reference object and the measurement object.

また、本実施の形態4における粒状物判別方法を適用した装置のブロック図は、実施の形態1における図1で示した構成と同じである。   Further, the block diagram of the apparatus to which the particulate matter discrimination method according to the fourth embodiment is applied is the same as the configuration shown in FIG.

以下、本実施の形態4にかかる粒状物判別方法の特徴的な動作について説明する。
図17において、領域Aは測定対象物の配置範囲であり、領域Bは測定対象物の大きさの最小値と同等な基準対象物Aの配置範囲であり、領域Cは測定対象物の大きさの最大値と同等な基準対象物Bの配置範囲を示す。
Hereinafter, a characteristic operation of the particulate matter determination method according to the fourth exemplary embodiment will be described.
In FIG. 17, the area A is the arrangement range of the measurement object, the area B is the arrangement range of the reference object A equivalent to the minimum value of the measurement object, and the area C is the size of the measurement object. The arrangement | positioning range of the reference | standard target object B equivalent to the maximum value of is shown.

このような光ディスクを用いて測定対象物のカウントを行う前に、まず領域Bおよび領域C内に配置される基準対象物Aおよび基準対象物Bに対応するS字カーブを取得する。図18におけるaの区間が基準対象物Aに対応するS字カーブを示し、図18における区間bが基準対象物Bに対応するS字カーブを示す。そして、それぞれ得られた基準対象物に対応するS字カーブの振幅の最大値レベルを記憶しておく。すなわち、図18における基準線Bが基準対象物Aに対応するS字カーブの最大値レベルを示し、図18における基準線Aが基準対象物Bに対応するS字カーブの最大値レベルを示す。   Before counting the measurement object using such an optical disc, first, S-shaped curves corresponding to the reference object A and the reference object B arranged in the region B and the region C are acquired. A section a in FIG. 18 indicates an S-shaped curve corresponding to the reference object A, and a section b in FIG. 18 indicates an S-shaped curve corresponding to the reference object B. And the maximum value level of the amplitude of the S-shaped curve corresponding to the obtained reference object is stored. That is, the reference line B in FIG. 18 indicates the maximum value level of the S-shaped curve corresponding to the reference object A, and the reference line A in FIG. 18 indicates the maximum value level of the S-shaped curve corresponding to the reference object B.

同様に基準対象物のS字カーブの振幅の最小値レベルを記憶しておく。すなわち、図18における基準線Cが基準対象物Aに対応するS字カーブの最小値レベルを示し、図18における基準線Dが基準対象物Bに対応するS字カーブの最小値レベルを示す。次に領域A内に配置される測定対象物のS字カーブを実施の形態1と同様の方法を用いて取得する。   Similarly, the minimum value level of the amplitude of the S-curve of the reference object is stored. That is, the reference line C in FIG. 18 indicates the minimum value level of the S-shaped curve corresponding to the reference object A, and the reference line D in FIG. 18 indicates the minimum value level of the S-shaped curve corresponding to the reference object B. Next, the S-shaped curve of the measurement object arranged in the region A is acquired using the same method as in the first embodiment.

測定対象物のS字カーブの最大値レベルもしくは最小値レベルが基準対象物から得られた最大値レベルの範囲(基準線A−B区間)内もしくは基準対象物から得られた最小値レベルの範囲(基準線C−D区間)内に存在するか否かを判定する。その結果、測定対象物から得られたS字カーブが基準対象物から得られた最大値レベルの範囲(基準線A−B区間)内もしくは基準対象物から得られた最小値レベルの範囲(基準線C−D区間)内のいずれかに存在するときのみ、そのS字カーブを用いて実施の形態1および実施の形態2と同様のメモリへのデータの記録処理を行い、更に実施の形態1もしくは実施の形態2と同様の方法で粒状物のカウントを行う。   The maximum value level or minimum value level of the S-curve of the measurement object is within the range of the maximum value level (reference line AB) obtained from the reference object or the range of the minimum value level obtained from the reference object It is determined whether or not it exists within (reference line CD section). As a result, the S-curve obtained from the measurement object is within the maximum value level range (reference line AB) obtained from the reference object or the minimum value level range obtained from the reference object (reference value). The data recording process to the memory similar to the first embodiment and the second embodiment is performed using the S-shaped curve only when it exists in any of the lines (C-D section). Alternatively, the granular material is counted by the same method as in the second embodiment.

あるいはまた、測定対象物のS字カーブの最大値レベルおよび最小値レベルが基準対象物から得られた最大値レベルの範囲(基準線A−B区間)内にあり、かつ基準対象物から得られた最小値レベルの範囲(基準線C−D区間)内に存在するか否かを判定する。その結果、測定対象物から得られたS字カーブが基準対象物から得られた最大値レベルの範囲(基準線A−B区間)内、および基準対象物から得られた最小値レベルの範囲(基準線C−D区間)内に存在するときのみ、そのS字カーブを用いて実施の形態1および実施の形態2と同様のメモリへのデータ記録処理を行い、更に実施の形態1もしくは実施の形態2と同様の方法で粒状物のカウントを行う。   Alternatively, the maximum value level and the minimum value level of the S-curve of the measurement object are within the range of the maximum value level (reference line AB) obtained from the reference object and obtained from the reference object. It is determined whether or not it exists within the minimum value level range (reference line CD section). As a result, the S-curve obtained from the measurement object is within the range of the maximum value level obtained from the reference object (reference line AB) and the range of the minimum value level obtained from the reference object ( The data recording process to the memory similar to the first and second embodiments is performed using the S-shaped curve only when it exists within the reference line (C-D section). The particulate matter is counted by the same method as in the second mode.

このように、基準対象物のS字カーブに基づいて、測定対象物のS字カーブを選定することにより、目的とする測定対象物以外の大きさの対象物から得られるS字カーブの信号は、予め除去される。つまり、測定対象物から得られたS字カーブが図18の区間c、dおよび区間eであるとき、区間dのみのS字カーブを用いてメモリへのデータ記録処理以降の処理を行う。これにより、カウントすべき測定対象物のみのS字カーブ信号を用いて正確な粒状物のカウントを行うことが可能となる。   Thus, by selecting the S-curve of the measurement object based on the S-curve of the reference object, the signal of the S-curve obtained from the object of a size other than the target measurement object is , Removed in advance. That is, when the S-curve obtained from the measurement object is the sections c and d and the section e in FIG. 18, the processes after the data recording process to the memory are performed using the S-curve of only the section d. As a result, it is possible to accurately count particulate matter using the S-curve signal of only the measurement object to be counted.

このように本実施の形態4によれば、パターンの振幅が対象物の大きさ(直径)に比例する特性を利用し、分析用ディスク上に予め基準となる測定対象物の大きさ(直径)の最大値、および最小値を設け、これを測定することで得られる信号の最大値の分布と最小値の分布とを取得し、測定対象物の測定時に得られた信号の振幅が上記基準となる信号の振幅の最大値、最小値の分布の範囲内に該当するものだけを計測することにより、目的とする測定対象物の大きさ以外の対象物の計測を行わず、1回のスキャンで目的とする対象物のみの計測を行うことが可能となる。   As described above, according to the fourth embodiment, the size (diameter) of the measurement object serving as a reference in advance on the analysis disk is utilized using the characteristic that the amplitude of the pattern is proportional to the size (diameter) of the object. The maximum value and the minimum value are obtained, and the distribution of the maximum value and the minimum value of the signal obtained by measuring this is obtained, and the amplitude of the signal obtained at the time of measuring the measurement object is the above reference. By measuring only those that fall within the distribution range of the maximum and minimum amplitudes of the signal, it is possible to perform measurement in one scan without measuring objects other than the target measurement object size. Only the target object can be measured.

(実施の形態5)
図21(a)は、本発明の実施の形態5による粒状物判別方法における粒状物検出を示す図である。
分析用ディスクは、光反射性および透過性を有し、ガイド用或いはデータ記録用のトラック1がらせん状に刻まれた基盤ディスク、注入口を有する上カバー、上カバーと基盤ディスクの接着および流路の形成を目的とした接着層、で構成されている。
(Embodiment 5)
FIG. 21 (a) is a diagram showing particulate matter detection in the particulate matter discrimination method according to Embodiment 5 of the present invention.
The analysis disk has light reflectivity and transparency, and a guide disk or a data recording track 1 is spirally engraved on the base disk, an upper cover having an injection port, and the adhesion and flow of the upper cover and the base disk. It is composed of an adhesive layer for the purpose of forming a path.

検査用の検体は、分析用ディスクへ注入され、接着層、上カバー下面、基盤ディスク上面で形成された流路をとおり、遠心分離などの前処理を経て、検体中の測定対象成分である粒状物が測定エリアに到達する。   The test specimen is injected into the analysis disk, passes through the flow path formed on the adhesive layer, the upper cover lower surface, and the base disk upper surface, undergoes a pretreatment such as centrifugation, and is a granular component that is a measurement target component in the specimen. An object reaches the measurement area.

測定エリアにおいて、検体中の粒状物は基盤ディスク上面に塗布された粒状物吸着因子(抗体等)により基盤ディスク表面上に存在しており、粒状物のサイズは、図21(a)に示すように、前記トラック211の幅よりも大きく、トラック211を複数本またがって存在している。   In the measurement area, the particulate matter in the sample is present on the surface of the base disk by the particulate matter adsorption factor (antibodies, etc.) applied to the top surface of the base disc, and the size of the particulate matter is as shown in FIG. In addition, the track 211 is larger than the width of the track 211 and extends across a plurality of tracks 211.

分析装置は分析用ディスクを透過したレーザ光212を受光する2分割のPDを有しており、分析用ディスク上に粒状物が無い場合、光ピックアップから照射されるレーザのスポットがPDの中央にくるように配置されている。   The analyzer has a two-part PD that receives the laser beam 212 transmitted through the analysis disk. If there is no particulate matter on the analysis disk, the laser spot emitted from the optical pickup is at the center of the PD. It is arranged to come.

レーザ上を粒状物が横切ったとき、光の屈折具合の変化によってPD上のレーザスポットの位置が変化し、2分割のPDの信号を差分することでスポットの位置変化がS字信号として検出される。   When a granular object crosses the laser, the position of the laser spot on the PD changes due to the change in the light refraction, and the spot position change is detected as an S-shaped signal by subtracting the two-part PD signal. The

このとき、図21(a)右図に示す様に、前記S字カーブ215の大きさは、横切った粒状物213の大きさにより変化し、横切った粒状物213が大きければ大きいほどS字カーブ215も大きくなる。   At this time, as shown in the right figure of FIG. 21 (a), the size of the S-shaped curve 215 varies depending on the size of the crossed granular material 213, and the larger the crossed granular material 213, the S-shaped curve. 215 also increases.

図21(b)は、本発明の実施の形態5による粒状物判別方法におけるS字カーブ215を拡大した図である。   FIG.21 (b) is the figure which expanded the S-shaped curve 215 in the granular material discrimination | determination method by Embodiment 5 of this invention.

S字カーブ215を検出した場合において、単に「1」をメモリ上に格納するのではなく、S字カーブの大きさを図21(b)に示す、ΔZもしくは、ΔTの大きさを元にS字カーブが最も小さいと判定された場合は「1000」、そして、S字カーブが大きくなるにつれ「1100」、「1110」として、S字カーブが最も大きいと判定された場合は「1111」というようにS字カーブの大きさを何段階かに分けたデータ配列をメモリ上に格納する。   When the S-curve 215 is detected, “1” is not simply stored in the memory, but the size of the S-curve is shown in FIG. 21B based on the magnitude of ΔZ or ΔT. “1000” when the character curve is determined to be the smallest, and “1100” and “1110” as the S curve increases, and “1111” when the S curve is determined to be the largest. A data array in which the size of the S-curve is divided into several stages is stored in the memory.

以上のように構成された本実施の形態5による粒状物判別方法について、以下その動作、作用を説明する。
図22は、本発明の実施の形態5による粒状物判別方法を示す図である。
About the granular material discrimination | determination method by this Embodiment 5 comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
FIG. 22 is a diagram showing a granular material discrimination method according to Embodiment 5 of the present invention.

まず、トラック7本分の大きさの粒状物を検出しようとした場合、図22(a)に示すように、7×X1の大きさの操作(検出)ウィンドウ214を用いてトラック方向であるX方向へ1つずつずらしながら走査を行い、検出ウィンドウ214の1行目が「1」を1つでも含む箇所をまず検出する。   First, when trying to detect a granular material having a size of seven tracks, as shown in FIG. 22 (a), an operation (detection) window 214 having a size of 7 × X1 is used. Scanning is performed while shifting one by one in the direction, and a portion where the first line of the detection window 214 includes at least one “1” is first detected.

「1」が検出されたら、次に、各行の「1」の合計を監視しながら、1つずつ検出ウィンドウ214をトラック方向へずらしていき、最終的には各行それぞれの「1」の数が検出ウィンドウ214をトラック方向へずらしても変化しない位置までウィンドウ214をずらす。   When “1” is detected, the detection window 214 is shifted in the track direction one by one while monitoring the total of “1” in each row. Finally, the number of “1” in each row is determined. The window 214 is shifted to a position that does not change even if the detection window 214 is shifted in the track direction.

検出ウィンドウ214をトラック方向へ移動させても各行の「1」の数が変化しないということは、検出ウィンドウ周辺の「1」全てが検出ウィンドウ内に収まったことを示す。   The fact that the number of “1” s in each row does not change even when the detection window 214 is moved in the track direction indicates that all “1” s around the detection window are within the detection window.

次に、こうして検出された位置において、7×X1の大きさをもつウィンドウ内の各行すべてが「1」を1つ以上含むか否かを判定する。
各行いずれかにおいて「1」が含まれない場合、粒状物はトラック7本分未満の大きさということとなり、カウントはされない。
Next, it is determined whether or not all the rows in the window having the size of 7 × X1 contain one or more “1” at the position thus detected.
If “1” is not included in any of the rows, the granular material has a size of less than seven tracks and is not counted.

7×X1の大きさをもつウィンドウ内の各行すべてが「1」を1つ以上含む場合、カウントを行う。
また、7×X1の大きさをもつウィンドウ内の各行すべてが「1」を1つ以上含む場合において、各トラックにおける「1」の数の増減を調べ、図22(b)に示すように、途中でαで示すようなくびれが生じる箇所については、粒状物が複数あるものとして別途カウントを行う。
If every row in the window having a size of 7 × X1 contains one or more “1” s, a count is performed.
Further, when all the rows in the window having a size of 7 × X1 include one or more “1”, the increase / decrease in the number of “1” in each track is examined, and as shown in FIG. In the middle, a portion where constriction occurs as indicated by α is separately counted as having a plurality of granular materials.

また、くびれは無くても、「1」の数が増減なく一定である箇所については、小さい粒状物が複数並んだ状態であるとして、これについても別途カウントを行う。
1度読み取った位置の「1」についてはメモリ上から消去し、次のウィンドウ走査を行い、最終的に、前記2つの数の差分を取ることによりトラック7本分以上の大きさを持つ粒状物の数を計数することができる。
In addition, even if there is no constriction, regarding a place where the number of “1” is constant without increasing or decreasing, it is assumed that a plurality of small granular materials are arranged, and this is also counted separately.
“1” at the position read once is erased from the memory, the next window scan is performed, and finally, the number of granular materials having a size of 7 or more tracks by taking the difference between the two numbers. Can be counted.

7×X1の大きさのウィンドウでの走査が終了した後、次に、8×X1の大きさのウィンドウを用いてX方向へ1つずつずらしながら走査を行うが、前回の走査で「1」をメモリ上から消去してしまっているため、再度S字検出動作を行い、メモリに格納する。
そして、8×X1の大きさのウィンドウを用いてX方向へ1つずつずらしながら走査を行い、7×X1のウィンドウの時と同様の処理を行う。
After the scanning with the window of 7 × X1 is completed, the scanning is performed while shifting one by one in the X direction using the window with the size of 8 × X1, and “1” in the previous scanning. Is deleted from the memory, the S-character detection operation is performed again and stored in the memory.
Then, scanning is performed while shifting one by one in the X direction using a window of 8 × X1, and processing similar to that for a 7 × X1 window is performed.

この一連のウィンドウ動作により、トラック7本分以上の粒状物の個数、トラック8本分以上の粒状物の個数および、複数の粒状物から形成されていた粒状物の個数がわかり、差分により、トラック7本分の粒状物の個数を求めることができる。   By this series of window operations, the number of granular materials for seven or more tracks, the number of granular materials for eight or more tracks, and the number of granular materials formed from a plurality of granular materials can be determined. It is possible to determine the number of granular materials for seven.

なお、ここで「1」の配列を「1000」〜「1111」の4段階を4列で表したが、分解能を高めるために5列(「10000」〜「11111」)、6列(「100000」〜「111111」)・・・としても問題なく、同様の効果が得られることはいうまでもない。   In addition, although the arrangement | sequence of "1" was represented by 4 columns in 4 steps | paragraphs "1000"-"1111" here, in order to raise resolution, 5 columns ("10000"-"11111"), 6 columns ("100000" Needless to say, the same effect can be obtained without any problem.

以上のように、本実施の形態5による粒状物判別方法によれば、複数の粒状物213を注入した分析用ディスク上にレーザ光212を照射し、PDで照射したレーザ光212を検出し、該検出した信号をデータ処理しメモリ上へ格納して粒状物の独立性を判別する方法において、粒状物213の有無、及び粒状物213の大きさに基づいて決定される「0」、及び「1」からなる2値データの配列を前記メモリに格納するステップと、前記分析用ディスクのトラック方向、及び半径方向のデータ配列から粒状物サイズを判別するステップを含むようにしたので、S字カーブ215を検出した場合にS字カーブ215の大きさを何段階かに分け、メモリ上のデータ配列にS字カーブ215の大きさを示す情報を付加することで、粒状物が複数個からなるのかそれとも粒状物1つで構成されているのか判断することができ、より正確な粒状物の個数を求めることが出来るという効果がある。   As described above, according to the granular material discrimination method according to the fifth embodiment, the laser light 212 is irradiated onto the analysis disk into which the plurality of granular materials 213 are injected, and the laser light 212 irradiated with the PD is detected. In the method of processing the detected signal and storing it in a memory to determine the independence of the granular material, “0” and “0” determined based on the presence or absence of the granular material 213 and the size of the granular material 213 1 ”is stored in the memory, and the particle size is determined from the data array in the track direction and the radial direction of the analysis disk. When 215 is detected, the size of the S-shaped curve 215 is divided into several stages, and information indicating the size of the S-shaped curve 215 is added to the data array on the memory, so that a plurality of granular materials are obtained. Ranaru of whether or can determine what is consists of one granulate 1, there is an effect that more precise granulate number can be obtained in the.

(実施の形態6)
図23は、本発明の実施の形態6による粒状物判別方法を示す図(a)、及びメモリに格納されたデータ配列を示す図(b)である。
ここで、粒状物の検出方法については実施の形態1と同様であるので、説明を省略する。実施の形態1と異なるところは、粒状物の有無を示すデータ配列を「11」とし、S字カーブを検出した際、ウィンドウ検出用に「110」をメモリに格納し、次に、S字カーブの大きさを何段階かに分類し、なおかつ、S字カーブの最も小さい粒状物があると判定された場合は「0001」、S字カーブの最も大きい粒状物があると判定された場合は「1010」というように、その段階を「1」が連続しない「1」、「0」の配列に割り振ってメモリ上に格納するところである。
(Embodiment 6)
FIG. 23 is a diagram (a) illustrating the granular material discrimination method according to the sixth embodiment of the present invention, and a diagram (b) illustrating a data array stored in the memory.
Here, since the detection method of a granular material is the same as that of Embodiment 1, description is abbreviate | omitted. The difference from the first embodiment is that the data array indicating the presence or absence of the granular material is “11”, and when the S-curve is detected, “110” is stored in the memory for window detection, and then the S-curve Is classified into several stages, and when it is determined that there is a granular material having the smallest S-shaped curve, “0001” is obtained, and when it is determined that there is a granular material having the largest S-shaped curve, “ 1010 "is assigned to an array of" 1 "and" 0 "in which" 1 "is not consecutive and is stored in the memory.

例えば、S字カーブの大きさをあらわす配列が4桁の場合、S字カーブの大きさは、「0000」、「0001」、「0010」、「0100」、「0101」、「1000」、「1001」、及び「1010」の8段階に分類することができる。   For example, when the array representing the size of the S-curve is 4 digits, the size of the S-curve is “0000”, “0001”, “0010”, “0100”, “0101”, “1000”, “ 1001 ”and“ 1010 ”.

以上のように、粒状物の有無を示す配列とS字カーブの大きさを示す配列を分けることにより、位置検出するステップにおいて、ウィンドウ各行の「1」の数を監視する必要は無く、実施の形態1と比較して検出ウィンドウの操作は複雑化しない。   As described above, it is not necessary to monitor the number of “1” in each row of the window in the position detecting step by separating the array indicating the presence or absence of the granular material and the array indicating the size of the S-shaped curve. Compared to the first mode, the operation of the detection window is not complicated.

また、4桁の場合は、分割数が7段階と8段階で実施の形態1と殆ど変わらないが、5桁の場合は、計13段階と実施の形態1と比較すると5段階増やすことができ、細分化する場合には有利である。   In the case of 4 digits, the number of divisions is 7 steps and 8 steps, which is almost the same as in the first embodiment, but in the case of 5 digits, a total of 13 steps can be increased by 5 steps compared to the first embodiment. This is advantageous when subdividing.

以上のように構成された本実施の形態6による粒状物判別方法について、以下その動作、作用を説明する。
まず、トラック7本分の大きさの粒状物を検出しようとした場合、図23(a)に示す、7×X1の大きさのウィンドウを用いてトラック方向であるX方向へ1つずつずらしながら走査を行い、図23(b)のβの範囲で示されるように各行すべてが「11」を含む箇所のカウントを行う。
About the granular material discrimination | determination method by this Embodiment 6 comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
First, when trying to detect a granular material having a size of seven tracks, a 7 × X1 size window shown in FIG. 23A is used to shift one by one in the X direction as the track direction. Scanning is performed, and as shown in the range of β in FIG. 23 (b), counting is performed for the places where all the rows include “11”.

適合条件に合った場合、図23(b)に示すγの範囲について更にデータを解析し、ウィンドウ内の各列の途中でS字カーブの大きさが減少する傾向がみられた場合、複数の粒状物が存在すると判断し、別途計数する。   If the matching condition is met, the data is further analyzed for the range of γ shown in FIG. 23B, and if the S-curve size tends to decrease in the middle of each column in the window, Judge that there are particulates and count separately.

1度読み取った「1」についてはメモリ上から消去し、1つの粒状物を重複して計数しないようにし、別のウィンドウで走査を行う前に、再度S字検出動作を行い、メモリに格納する。   “1” read once is erased from the memory so that one granular object is not counted again, and before scanning in another window, the S-shaped detection operation is performed again and stored in the memory. .

次に、8×X1の大きさのウィンドウでも同様の走査を行い、各行すべてが「11」を含む箇所の計数、および、ウィンドウ内の各列の途中にS字カーブの大きさが減少する傾向があった箇所の計数を行う。   Next, the same scanning is performed in a window of size 8 × X1, and the number of places where all the rows include “11” is counted, and the size of the S-curve tends to decrease in the middle of each column in the window. Count where there was.

この一連のウィンドウ動作により、トラック7本分以上の粒状物の個数、トラック8本分以上の粒状物の個数、複数の粒状物から形成されていた粒状物の個数がわかり、差分により、トラック7本分の粒状物の個数を求めることができる。   By this series of window operations, the number of granular materials for seven or more tracks, the number of granular materials for eight or more tracks, and the number of granular materials formed from a plurality of granular materials are known. It is possible to determine the number of the granular material for this.

なお、ここでS字カーブの大きさを示すデータ配列は、4列としたが、分解能を高めるために5列、6列・・・としても同様の効果が得られることはいうまでもない。   Here, although the data array indicating the size of the S-shaped curve is four columns, it goes without saying that the same effect can be obtained by using five columns, six columns,... To increase the resolution.

また、3列にした場合においても、S字カーブの大きさを5段階に分けることができ、3列でも十分複数の粒状物か否かを判別することができる。   Even in the case of three rows, the size of the S-shaped curve can be divided into five stages, and it is possible to determine whether or not there are sufficiently a plurality of granular materials even in the three rows.

以上のように、本実施の形態6による粒状物判別方法によれば、複数の粒状物213を注入した分析用ディスク上にレーザ光212を照射し、PDで照射したレーザ光212を検出し、該検出した信号をデータ処理しメモリ上へ格納して粒状物の独立性を判別する方法において、粒状物213の有無を示すデータ配列である「11」の次に、「0」をメモリ上に書き込むステップと、次にレーザ光212が粒状物213を横切ったときにPDで検出されるS字カーブ215の大きさに基づいてエンコードされたデータ配列をメモリ上に書き込むステップを含むようにしたので、S字カーブを検出した場合に、S字カーブの大きさを何段階かに分け、メモリ上のデータ配列にS字カーブの有無を示す情報の他に、S字カーブの大きさを示す情報を付加することで、検出ウィンドウの操作も簡単で、かつ、粒状物が複数個からなるのか、それとも粒状物1つで構成されているのかを判断することができ、より正確な粒状物の個数を求めることが出来るという効果がある。   As described above, according to the granular material discrimination method according to the sixth embodiment, the laser light 212 is irradiated on the analysis disk into which the plurality of granular materials 213 are injected, and the laser light 212 irradiated by the PD is detected. In the method of processing the detected signal and storing it in the memory to determine the independence of the granular material, “0” is stored in the memory next to “11” which is a data array indicating the presence or absence of the granular material 213. Since the writing step and the step of writing the data array encoded on the basis of the size of the S-curve 215 detected by the PD when the laser beam 212 crosses the granular material 213 next are included. When the S-curve is detected, the size of the S-curve is divided into several levels, and in addition to the information indicating the presence or absence of the S-curve in the data array on the memory, the information indicating the size of the S-curve By adding, the operation of the detection window is easy, and it can be judged whether the granular material consists of a plurality of granular materials or one granular material, and the number of granular materials can be determined more accurately. There is an effect that can be obtained.

(実施の形態7)
図24は、本発明の実施の形態7による粒状物判別方法を示す図24(a)、及びメモリに格納されたデータ配列を示す図24(b)である。図24(b)において、縦方向のデータ配列は、粒状物の半径を示す。
(Embodiment 7)
FIG. 24A is a diagram illustrating a granular material discrimination method according to the seventh embodiment of the present invention, and FIG. 24B is a diagram illustrating a data array stored in a memory. In FIG. 24B, the data array in the vertical direction indicates the radius of the granular material.

上記実施の形態5、6と異なるところは、S字カーブを検出した際、前行のS字カーブとS字カーブの大きさを比較するルーチンを設け、前行のS字カーブの方が大きければ、メモリ上に配列を格納しないところである。S字カーブを検出した際、前行のデータ配列において粒状物の有無を確認する。   The difference from the fifth and sixth embodiments is that a routine for comparing the size of the S-curve and the S-curve of the previous line is provided when the S-curve is detected, and the S-curve of the previous line is larger. For example, the array is not stored in the memory. When an S-shaped curve is detected, the presence or absence of particulate matter is confirmed in the data array in the previous row.

もし、前行に粒状物が無ければ、ウィンドウ検出用に「110」をメモリに格納し、次に、S字カーブの大きさを何段階かに分類し、なおかつ、その段階を「1」が連続しない「1」、「0」の配列に割り振ったデータ配列の中で検出したS字カーブの大きさに合ったデータ配列をメモリに格納する。   If there is no granular object in the previous line, “110” is stored in the memory for window detection, and then the size of the S-curve is classified into several levels, and the level is set to “1”. A data array that matches the size of the S-curve detected among the data arrays allocated to the non-consecutive arrays “1” and “0” is stored in the memory.

例えば、S字カーブの大きさをあらわす配列が4桁の場合、S字カーブの大きさは、「0000」、「0001」、「0010」、「0100」、「0101」、「1000」、「1001」、及び「1010」の8段階に分類することができる。
そして、また次の行において、S字カーブを検出した際、前行のデータ配列において粒状物の有無を確認する。
For example, when the array representing the size of the S-curve is 4 digits, the size of the S-curve is “0000”, “0001”, “0010”, “0100”, “0101”, “1000”, “ 1001 ”and“ 1010 ”.
In the next line, when an S-shaped curve is detected, the presence or absence of particulate matter is confirmed in the data array of the previous line.

前行のS字カーブの大きさを示すデータ配列と検出したS字カーブを比較し、もし、前行のS字カーブよりも検出したS字カーブが大きければ、ウィンドウ検出用に「110」をメモリに格納し、次に、S字カーブの大きさを何段階かに分類し、なおかつ、その段階を「1」が連続しない「1」、「0」の配列に割り振ったデータ配列の中で検出したS字カーブの大きさに合ったデータ配列をメモリに格納する。
もし、前行のS字カーブよりも検出したS字カーブが小さければ、S字カーブの有無、大きさを示すデータ配列はメモリ上に格納しない。
The data array indicating the size of the S-curve in the previous line is compared with the detected S-curve. If the detected S-curve is larger than the S-curve in the previous line, “110” is used for window detection. The data is stored in the memory, and then the size of the S-curve is classified into several stages, and the stages are classified into “1” and “0” arrays in which “1” is not continuous. A data array suitable for the detected size of the S-shaped curve is stored in the memory.
If the detected S-curve is smaller than the S-curve in the previous row, the data array indicating the presence / absence and size of the S-curve is not stored in the memory.

このように本実施の形態7による粒状物判別方法においては、例えば、トラック6〜7本分の粒状物を検出対象とする場合、まず、3×X1の大きさのウィンドウを用いて、メモリ上に3行以上「11」が並んだ配列の検出を行う。   As described above, in the granular material discrimination method according to the seventh embodiment, for example, when granular materials for 6 to 7 tracks are to be detected, first, a 3 × X1 size window is used to store data on the memory. An array in which “11” is arranged in three or more rows is detected.

メモリ上の「11」の数は、実際に粒状物を横切ったトラックの本数よりも半分ほど少ないので、この3×X1で検出できる粒状物の大きさは、倍のトラック6本分以上の大きさの粒状物となる。   Since the number of “11” on the memory is about half that of the number of tracks that actually crossed the granular material, the size of the granular material that can be detected by this 3 × X1 is larger than the size of six double tracks. It becomes a granular material.

3×X1によってトラック6本分以上の大きさの粒状物を検出した後、同様に、4×X1の大きさのウィンドウを用いてトラック8本分以上の大きさの粒状物を検出する。   After detecting particles having a size of 6 tracks or more by 3 × X1, similarly, particles having a size of 8 tracks or more are detected using a window of size 4 × X1.

トラック8本分以上の大きさの粒状物の個数からトラック6本分以上の大きさの粒状物の個数を引くことでトラック6〜7本分の粒状物を検出することができる。   By subtracting the number of particles having a size of 6 tracks or more from the number of particles having a size of 8 tracks or more, the particles of 6 to 7 tracks can be detected.

以上のように、本実施の形態7によれば、複数の粒状物213を注入した分析用ディスク上にレーザ光212を照射し、PDで照射したレーザ光212を検出し、該検出した信号をデータ処理しメモリ上へ格納して粒状物の独立性を判別する方法において、粒状物検出時のデータ配列と前行のデータ配列と比較して、前記粒状物検出時のデータ配列のS字カーブが小さい場合、データをメモリ上に格納しないようにしたので、前行のS字カーブよりも検出されたS字カーブが小さければメモリ上にデータ配列を格納しないことによって、粒状物が複数個隣接する場合においても、縦方向でデータがつながらず、はっきりと区別できるため、より正確な粒状物の個数を求めることが出来るという効果がある。   As described above, according to the seventh embodiment, the laser beam 212 is irradiated onto the analysis disk into which the plurality of granular materials 213 are injected, the laser beam 212 irradiated by the PD is detected, and the detected signal is obtained. In a method of processing data and storing it in a memory to determine the independence of the granular material, the S-curve of the data array at the time of detecting the granular material is compared with the data array at the time of detecting the granular material and the data array at the previous row If the S curve is small, the data is not stored in the memory, so if the S curve detected is smaller than the S curve in the previous row, the data array is not stored in the memory, so that a plurality of granular objects are adjacent to each other. Even in this case, since the data is not connected in the vertical direction and can be clearly distinguished, there is an effect that a more accurate number of granular materials can be obtained.

本発明にかかる粒状物判別方法は、ディスクの半径方向に連続する複数の粒状物を、誤認識することなく粒状物カウントが可能となる効果を有し、分析対象物の計数を行う分析装置の粒状物カウント方法等として有用である。また、粒状物が隣接して配列されている場合においても、各粒状物を正確に対象物として判別するものであり、測定物の計測、個数判別等として有用である。   The particulate matter discriminating method according to the present invention has an effect of enabling the particulate matter count without erroneously recognizing a plurality of particulate matter continuous in the radial direction of the disk, and is an analysis device for counting the analysis object. This is useful as a particulate matter counting method. Further, even when the granular materials are arranged adjacent to each other, each granular material is accurately determined as an object, which is useful for measurement of a measurement object, number determination, and the like.

本発明の実施の形態1における、粒状物判別方法を用いた分析装置のブロック図The block diagram of the analyzer which used the granular material discrimination | determination method in Embodiment 1 of this invention 上記分析装置により得られる粒状物とS字カーブの一例を示す図The figure which shows an example of the granular material obtained by the said analyzer, and an S-shaped curve 上記分析装置により得られる粒状物とS字カーブの一例を示す図The figure which shows an example of the granular material obtained by the said analyzer, and an S-shaped curve 上記粒状物の種類と閾値との関係を表すテーブルを示す図The figure which shows the table showing the relationship between the kind of said granular material, and a threshold value 上記実施の形態1、及び実施の形態2における、ディスクの半径方向に並んだ粒状物の例を示す図The figure which shows the example of the granular material arranged in the radial direction of the disk in the said Embodiment 1 and Embodiment 2. FIG. 上記実施の形態1及び実施の形態2における、メモリ配列の例を説明するための図The figure for demonstrating the example of a memory array in the said Embodiment 1 and Embodiment 2 上記実施の形態1及び実施の形態2における、メモリ配列の例を説明するための図The figure for demonstrating the example of a memory array in the said Embodiment 1 and Embodiment 2 上記実施の形態1及び実施の形態2における、メモリ配列の例を説明するための図The figure for demonstrating the example of a memory array in the said Embodiment 1 and Embodiment 2 上記実施の形態1及び実施の形態2における、メモリ配列の例を説明するための図The figure for demonstrating the example of a memory array in the said Embodiment 1 and Embodiment 2 上記実施の形態1における、粒状物判別方法の走査ウィンドウの状態を示す図The figure which shows the state of the scanning window of the granular material discrimination | determination method in the said Embodiment 1. 上記実施の形態1における、粒状物判別方法の走査ウィンドウの状態を示す図The figure which shows the state of the scanning window of the granular material discrimination | determination method in the said Embodiment 1. 上記実施の形態1における、粒状物判別方法の走査ウィンドウの状態を示す図The figure which shows the state of the scanning window of the granular material discrimination | determination method in the said Embodiment 1. 上記実施の形態1における、粒状物判別方法の走査ウィンドウの状態を示す図The figure which shows the state of the scanning window of the granular material discrimination | determination method in the said Embodiment 1. 上記実施の形態1における、粒状物判別方法による粒状物認識処理のフローを示す図The figure which shows the flow of the granular material recognition process by the granular material identification method in the said Embodiment 1. 上記実施の形態1における、粒状物判別方法による粒状物サイズ判定処理のフローを示す図The figure which shows the flow of the granular material size determination process by the granular material identification method in the said Embodiment 1. 上記実施の形態1における、粒状物判別方法による凸型信号の例を説明するための図The figure for demonstrating the example of the convex signal by the granular material discrimination | determination method in the said Embodiment 1. FIG. 上記実施の形態2における、粒状物判別方法による粒状物の種類と閾値との関係を表すテーブルを示す図The figure which shows the table showing the relationship between the kind of granular material and threshold value by the granular material discrimination | determination method in the said Embodiment 2. 上記実施の形態2における、粒状物判別方法による走査ウィンドウの状態を示す図The figure which shows the state of the scanning window by the granular material discrimination | determination method in the said Embodiment 2. 上記実施の形態2における、粒状物判別方法による走査ウィンドウの状態を示す図The figure which shows the state of the scanning window by the granular material discrimination | determination method in the said Embodiment 2. 上記実施の形態2における、粒状物判別方法による走査ウィンドウの状態を示す図The figure which shows the state of the scanning window by the granular material discrimination | determination method in the said Embodiment 2. 上記実施の形態2における、粒状物判別方法による走査ウィンドウの状態を示す図The figure which shows the state of the scanning window by the granular material discrimination | determination method in the said Embodiment 2. 上記実施の形態2における、粒状物判別方法による粒状物認識処理のフローを示す図The figure which shows the flow of the granular material recognition process by the granular material identification method in the said Embodiment 2. 上記実施の形態2における、粒状物判別方法による凸型信号の例を説明するための図The figure for demonstrating the example of the convex signal by the granular material discrimination | determination method in the said Embodiment 2. 本発明の実施の形態3における、粒状物判別方法による、光ディスク上の粒状物の配置図The arrangement | positioning figure of the granular material on an optical disk by the granular material identification method in Embodiment 3 of this invention 本発明の実施の形態3における、粒状物判別方法による、光ディスク上の粒状物の配置から得られる信号パターンの例を示す図The figure which shows the example of the signal pattern obtained from arrangement | positioning of the granular material on an optical disk by the granular material identification method in Embodiment 3 of this invention. 上記実施の形態3における、粒状物判別方法によるメモリ配列の例を説明するための図The figure for demonstrating the example of the memory arrangement | sequence by the granular material discrimination | determination method in the said Embodiment 3. 上記実施の形態3における、粒状物判別方法による粒状物とトラックの関係を示す図The figure which shows the relationship between the granular material and track | truck by the granular material identification method in the said Embodiment 3. 本発明の実施の形態4における、粒状物判別方法による、光ディスク上の測定対象物の配置範囲と基準パターンを得るための基準対象物の配置範囲の例を示す図The figure which shows the example of the arrangement | positioning range of the measurement target object on the optical disk by the granular material discrimination | determination method of Embodiment 4 of this invention, and the arrangement | positioning range of the reference | standard object for obtaining a reference | standard pattern 上記実施の形態4における、粒状物判別方法による、基準対象物と測定対象物から得られるS字カーブの例を説明するための図The figure for demonstrating the example of the S-shaped curve obtained from the reference | standard target object and a measurement target object by the granular material discrimination | determination method in the said Embodiment 4. 従来技術における、粒状物判別方法による、粒状物とトラックの関係図Relationship diagram between granular materials and trucks by the granular material discrimination method in the prior art 従来技術における、粒状物判別方法による、メモリ配列の例を説明するための図The figure for demonstrating the example of the memory arrangement | sequence by the granular material discrimination | determination method in a prior art. 従来の粒状物判別方法における粒状物検出を示す図The figure which shows the granular material detection in the conventional granular material discrimination | determination method 従来のウィンドウを用いた粒状物判別方法を示す図The figure which shows the granular material discrimination method using the conventional window 本発明の実施の形態1による粒状物判別方法における粒状物検出を示す図The figure which shows the granular material detection in the granular material identification method by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1による粒状物判別方法におけるS字カーブ信号の拡大図Enlarged view of the S-curve signal in the granular material discrimination method according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1による粒状物判別方法を示す図The figure which shows the granular material discrimination | determination method by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1による粒状物判別方法におけるウィンドウで検出した「1」の数を示したグラフを記載した図The figure which described the graph which showed the number of "1" detected with the window in the granular material discrimination | determination method by Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態2による粒状物判別方法を示す図The figure which shows the granular material discrimination | determination method by Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2による粒状物判別方法におけるメモリに格納されたデータ配列を示す図The figure which shows the data arrangement | sequence stored in the memory in the granular material discrimination | determination method by Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3による粒状物判別方法を示す図The figure which shows the granular material discrimination | determination method by Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3による粒状物判別方法におけるメモリに格納されたデータ配列を示す図The figure which shows the data arrangement | sequence stored in the memory in the granular material discrimination | determination method by Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 分析用ディスク
2 マイコン
3 サーボコントロール回路
4 スピンドルモータ
5 光ピックアップ
6 PD
7 レーザ光
8 分析対象
9 S字カーブ検出回路
10 粒状物認識回路
11 メモリ
21 トラック
22 粒状物
31 トラック
32 粒状物
41 走査ウィンドウ
51 粒状物
52 トラック
53 レーザ光
202 レーザ光
211 トラック
212 レーザ光
213 粒状物
214 操作ウィンドウ
215 S字カーブ
1 Disc for analysis 2 Microcomputer 3 Servo control circuit 4 Spindle motor 5 Optical pickup 6 PD
7 Laser light 8 Analysis object 9 S-curve detection circuit 10 Granular object recognition circuit 11 Memory 21 Track 22 Granular object 31 Track 32 Granular object 41 Scanning window 51 Granular object 52 Track 53 Laser light 202 Laser light 211 Track 212 Laser light 213 Granularity Object 214 Operation window 215 S-curve

Claims (23)

電気信号の分布を表すメモリ上を一定の走査方向に沿って走査した場合に現れる特定の信号パターンによって測定対象物である粒状物の独立性を判別する粒状物判別方法であって、
前記特定の信号パターンの信号レベルに基づく異なる複数の認識条件と、それぞれの認識条件による判定結果が真のときのフラグと、判定結果が偽の場合のフラグとを、それぞれの認識条件に対応して設けられた複数のメモリにそれぞれ格納するデータ格納工程と、
前記複数のメモリに格納された前記フラグの配列を、同じ所定の大きさを持つ走査ウィンドウで走査し、複数個のメモリに格納された前記フラグの配列上で、前記電気信号の分布を表すメモリ上の同じ領域同士のフラグの並びを比較し、粒状物の独立性を判定する粒状物判定工程と、を含む、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
A particulate matter discrimination method for discriminating the independence of a particulate matter that is a measurement object based on a specific signal pattern that appears when a memory on an electric signal distribution is scanned along a certain scanning direction,
A plurality of different recognition conditions based on the signal level of the specific signal pattern, a flag when the determination result based on each recognition condition is true, and a flag when the determination result is false correspond to each recognition condition. A data storing step of storing the data in a plurality of memories provided respectively;
A memory representing the distribution of the electrical signal on the array of flags stored in the plurality of memories by scanning the array of flags stored in the plurality of memories with a scanning window having the same predetermined size. A particulate matter determination step of comparing the flag sequence of the same region above and determining the independence of the particulate matter,
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
請求項1記載の粒状物判別方法において、
前記特定の信号パターンは、前記測定対象物の大きさに応じた極大値と極小値を持つS字状のパターン(以下、S字カーブと記す)であり、
前記複数の認識条件は、前記S字カーブの大きさが所定の第1の閾値より大きいという条件と、前記第1の閾値よりも、それぞれ順次大きな閾値をとる複数の条件とである、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
In the granular material discrimination method according to claim 1,
The specific signal pattern is an S-shaped pattern (hereinafter referred to as an S-shaped curve) having a maximum value and a minimum value according to the size of the measurement object,
The plurality of recognition conditions are a condition that the size of the S-shaped curve is larger than a predetermined first threshold value and a plurality of conditions that sequentially take a larger threshold value than the first threshold value, respectively.
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
請求項1または2記載の粒状物判別方法において、
前記粒状物判定工程は、
前記複数の走査ウィンドウで判定結果が真のときのフラグが前記フラグの配列上で所定の行数以上に渡って連続して存在するか否かをそれぞれ判定し、それぞれのウィンドウでの判定結果の組み合わせにより、粒状物の独立性を判定するものである、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
In the granular material discrimination method according to claim 1 or 2,
The particulate matter determination step includes
It is determined whether or not a flag when the determination result is true in the plurality of scanning windows continuously exists over a predetermined number of rows on the flag array, and the determination result in each window is determined. The combination determines the independence of the granular material.
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
電気信号の分布を表すメモリ上を一定の走査方向に沿って走査した場合に現れる特定の信号パターンによって測定対象物である粒状物の独立性を判別する粒状物判別方法であって、
前記特定の信号パターンの信号レベルに基づく異なる2つの認識条件と、それぞれの認識条件による判定結果が真のときのフラグと、判定結果が偽の場合のフラグとを、それぞれの認識条件に対応して設けられた2つのメモリにそれぞれ格納するデータ格納工程と、
前記2つのメモリに格納された前記フラグの配列を、同じ所定の大きさを持つ2つの走査ウィンドウで走査し、前記2つのメモリに格納された前記フラグの配列上で前記電気信号の分布を示すメモリ上の同じ領域同士のフラグの並びを比較し、粒状物の独立性を判定する粒状物判定工程と、を含む、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
A particulate matter discrimination method for discriminating the independence of a particulate matter that is a measurement object based on a specific signal pattern that appears when a memory on an electric signal distribution is scanned along a certain scanning direction,
Two different recognition conditions based on the signal level of the specific signal pattern, a flag when the determination result based on each recognition condition is true, and a flag when the determination result is false correspond to each recognition condition. A data storing step of storing in each of the two memories provided;
The array of flags stored in the two memories is scanned with two scanning windows having the same predetermined size, and the distribution of the electrical signal is indicated on the array of flags stored in the two memories. A particulate matter determination step of comparing the sequence of flags in the same area on the memory and determining the independence of the particulate matter,
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
請求項4記載の粒状物判別方法において、
前記特定の信号パターンは、前記測定対象物の大きさに応じた極大値と極小値を持つS字カーブであり、
前記2つの認識条件は、前記S字カーブの大きさが所定の第1の閾値より大きいという条件と、前記S字カーブの大きさが前記第1の閾値よりも大きな所定の第2の閾値よりも大きいという条件である、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
In the granular material discrimination method according to claim 4,
The specific signal pattern is an S-shaped curve having a maximum value and a minimum value according to the size of the measurement object,
The two recognition conditions are a condition that the size of the S-shaped curve is larger than a predetermined first threshold value, and a predetermined second threshold value where the size of the S-shaped curve is larger than the first threshold value. Is also a condition that
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
請求項4または5記載の粒状物判別方法において、
前記粒状物判定工程は、
前記2つの走査ウィンドウ内で判定結果が真のときのフラグが前記フラグの配列上で所定の行数以上に渡って連続して存在するかどうかをそれぞれ判定し、それぞれの走査ウィンドウでの判定結果の組み合わせが、第1の閾値を用いた前記判定結果が真でかつ第2の閾値を用いた判定結果が真である場合に、独立した1つの粒状物と認識し、前記第1の閾値を用いた判定結果が真でかつ前記第2の閾値を用いた判定結果が偽である場合に、粒状物の認識数を前記走査ウィンドウ内で判定結果が真のときのフラグが連続して存在する行数より計算した複数個として認識する、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
In the granular material discrimination method according to claim 4 or 5,
The particulate matter determination step includes
It is determined whether or not a flag when the determination result is true in the two scanning windows continuously exists over a predetermined number of rows on the flag array, and the determination result in each scanning window When the determination result using the first threshold is true and the determination result using the second threshold is true, the combination is recognized as an independent granular material, and the first threshold is When the determination result used is true and the determination result using the second threshold is false, there is a continuous flag indicating the number of recognition of the particulate matter when the determination result is true in the scanning window. Recognize as multiple numbers calculated from the number of lines,
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
電気信号の分布を表すメモリ上を一定の走査方向に沿って走査した場合に現れる特定の信号パターンによって測定対象物である粒状物の独立性を判別する粒状物判別方法であって、
前記特定の信号パターンの形状に基づく所定の認識条件と、該認識条件による判定結果が真のときのフラグと、判定結果が偽のときのフラグとを、メモリに格納するデータ格納工程と、
前記メモリに格納された前記フラグの配列を、所定の大きさを持つ走査ウィンドウで走査し、前記走査ウィンドウ内の判定結果が真のときのフラグの並びから粒状物の独立性を判定する粒状物判定工程と、を含む、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
A particulate matter discrimination method for discriminating the independence of a particulate matter that is a measurement object based on a specific signal pattern that appears when a memory on an electric signal distribution is scanned along a certain scanning direction,
A data storage step of storing a predetermined recognition condition based on the shape of the specific signal pattern, a flag when the determination result by the recognition condition is true, and a flag when the determination result is false;
A granular material that scans the array of flags stored in the memory with a scanning window having a predetermined size, and determines the independence of the granular material from the arrangement of the flags when the determination result in the scanning window is true A determination step,
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
請求項7記載の粒状物判別方法において、
前記特定の信号パターンの形状は、
前記測定対象物の大きさに応じた極大値と極小値とを持つS字カーブであり、
前記所定の認識条件は、
前記S字カーブのトラック方向における変化開始位置から変化終了位置までの距離が所定の値よりも大きいという条件である、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
In the granular material discrimination method according to claim 7,
The shape of the specific signal pattern is
An S-shaped curve having a maximum value and a minimum value according to the size of the measurement object;
The predetermined recognition condition is:
The condition is that the distance from the change start position to the change end position in the track direction of the S-shaped curve is larger than a predetermined value.
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
請求項7記載の粒状物判別方法において、
前記特定の信号パターンの形状は、
前記測定対象物の大きさに応じた極大値と極小値とを持つS字カーブであり、
前記所定の認識条件は、
前記S字カーブのトラック方向における変化開始位置から変化終了位置までの距離が所定の値よりも大きく、かつ隣り合う前記S字カーブのトラック方向における変化開始位置から変化終了位置までの長さが異なるという条件である、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
In the granular material discrimination method according to claim 7,
The shape of the specific signal pattern is
An S-shaped curve having a maximum value and a minimum value according to the size of the measurement object;
The predetermined recognition condition is:
The distance from the change start position to the change end position in the track direction of the S-shaped curve is greater than a predetermined value, and the length from the change start position to the change end position in the track direction of the adjacent S-shaped curve is different. The condition is
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
請求項1ないし9のいずれかに記載の粒状物判別方法において、
前記信号パターンを、前記測定対象物を注入した分析用媒体にレーザ光を照射し光学的に読み取ることにより生成する工程と、
前記測定対象物の大きさに対応した所定の大きさの基準対象物を予め前記分析用媒体の所定の領域に設けておき、測定前に前記基準対象物を読み取った信号パターンを基準パターンとする工程と、
前記データ格納工程において、前記基準パターンとの比較した結果に基づき測定を行う工程と、を含む、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
In the granular material discrimination method according to any one of claims 1 to 9,
Generating the signal pattern by optically reading the analysis medium into which the measurement object has been injected by irradiating a laser beam; and
A reference object having a predetermined size corresponding to the size of the measurement object is provided in a predetermined area of the analysis medium in advance, and a signal pattern obtained by reading the reference object before measurement is used as a reference pattern. Process,
In the data storage step, measuring based on the comparison result with the reference pattern,
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
請求項10記載の粒状物判別方法において、
前記特定の信号パターン、および前記基準パターンは、
前記測定対象物の大きさに応じた極大値と極小値を持つS字カーブであり、
前記基準パターンと比較した結果が、
前記測定対象物の極大値かまたは極小値のいずれかが、前記基準パターンの分布範囲内に存在するときのみ測定を行う、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
In the granular material discrimination method according to claim 10,
The specific signal pattern and the reference pattern are:
An S-shaped curve having a maximum value and a minimum value according to the size of the measurement object;
The result of comparison with the reference pattern is
Measurement is performed only when either the maximum value or the minimum value of the measurement object exists within the distribution range of the reference pattern.
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
請求項10記載の粒状物判別方法において、
前記特定の信号パターンおよび前記基準パターンは、
前記測定対象物の大きさに応じた極大値と極小値を持つS字カーブであり、
前記基準パターンと比較した結果が、前記測定対象物の極大値および極小値の両方が前記基準パターンの分布範囲内に存在するときのみ測定を行う、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
In the granular material discrimination method according to claim 10,
The specific signal pattern and the reference pattern are:
An S-shaped curve having a maximum value and a minimum value according to the size of the measurement object;
The result of comparison with the reference pattern is measured only when both the maximum value and the minimum value of the measurement object are within the distribution range of the reference pattern.
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
請求項1乃至9のいずれかの粒状物判別方法であって、
上記分析用ディスクに対して移動可能に設けられており、光源、対物レンズ等を含む光学系、上記対物レンズを上記分析用ディスクの回転軸方向と半径方向とに駆動させるアクチュエータ及び上記分析用ディスクからの反射光を光電変換する光検出器等から構成されている光ピックアップと、
上記分析用ディスクの回転駆動手段であるスピンドルモータと、
上記光ピックアップからの信号を元に、フォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御およびスピンドルサーボ制御を行うサーボコントロール回路と、
上記光ピックアップから照射されるレーザ光が上記分析用ディスクを透過し、その透過光を受光し、光電変換するレーザ光受光部(Photo Detector、以下PDと記す)と、
上記PDから出力される電気信号を元にS字カーブを検出するS字カーブ検出回路と、
上記S字カーブ検出回路の出力を保存するメモリと、
上記メモリ内のデータを元に粒状物の認識を行う粒状物認識回路と、
を備える粒状物判別装置によって実現される、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
The particulate matter discrimination method according to any one of claims 1 to 9,
An optical system including a light source, an objective lens, and the like that is movable with respect to the analysis disk, an actuator that drives the objective lens in a rotation axis direction and a radial direction of the analysis disk, and the analysis disk An optical pickup composed of a photodetector or the like that photoelectrically converts reflected light from
A spindle motor which is a rotation driving means of the analysis disk;
A servo control circuit that performs focus servo control, tracking servo control, and spindle servo control based on the signal from the optical pickup,
Laser light irradiated from the optical pickup transmits the analysis disk, receives the transmitted light, and performs photoelectric conversion (Photo Detector, hereinafter referred to as PD);
An S-curve detection circuit for detecting an S-curve based on an electrical signal output from the PD;
A memory for storing the output of the S-curve detection circuit;
A particulate recognition circuit for recognizing particulates based on the data in the memory;
Realized by a particulate matter discrimination device comprising:
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
分析用ディスク内に注入された測定対象物である粒状物の独立性を判別する方法において、
粒状物の有無、及び粒状物の大きさに基づいて決定される「0」、及び「1」からなる2値データの配列を前記メモリに格納するステップと、
前記分析用ディスクのトラック方向、及び半径方向のデータ配列から粒状物サイズを判別するステップとを含む、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
In the method of determining the independence of the granular material which is the measurement object injected into the analysis disk,
Storing an array of binary data consisting of “0” and “1” determined based on the presence or absence of the granular material and the size of the granular material in the memory;
Discriminating the particle size from the data array in the track direction and radial direction of the disk for analysis,
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
請求項14記載の粒状物判別方法において、
前記トラック方向のデータ配列は、粒状物の検出信号である極大値と極小値を持つS字カーブが大きい場合、「1」の数が多く、前記S字カーブが小さい場合、「1」の数が少ない、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
In the granular material discrimination method according to claim 14,
In the data arrangement in the track direction, the number of “1” is large when the S-shaped curve having the maximum value and the minimum value as the detection signal of the granular material is large, and the number of “1” when the S-shaped curve is small. Less is,
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
請求項14記載の粒状物判別方法において、
前記半径方向のデータ配列で「1」が連続しており、途中の行において前記トラック方向のデータ配列の「1」の数が減少していることを検出した場合、複数個の粒状物であると判定する、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
In the granular material discrimination method according to claim 14,
When it is detected that “1” is continuous in the data array in the radial direction and the number of “1” in the data array in the track direction is decreasing in the middle row, there are a plurality of granular materials. To determine,
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
分析用ディスク内に注入された測定対象物である粒状物の独立性を判別する方法において、
粒状物の有無を示すデータ配列の次に、粒状物の検出信号である極大値と極小値を持つS字カーブの大きさに基づいたデータ配列をメモリ上に書き込むステップを含む、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
In the method of determining the independence of the granular material which is the measurement object injected into the analysis disk,
Writing a data array on the memory based on the size of the S-curve having a maximum value and a minimum value, which are detection signals of the granular material, next to the data array indicating the presence or absence of the granular material;
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
請求項17記載の粒状物判別方法において、
前記エンコードされたデータ配列は、「1」が連続して続かない、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
In the granular material discrimination method according to claim 17,
In the encoded data array, “1” does not continue continuously,
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
分析用ディスク内に注入された測定対象物である粒状物の独立性を判別する方法において、
粒状物検出時のデータ配列と前行のデータ配列と比較して、前記粒状物検出時のデータ配列のS字カーブが小さい場合、データをメモリ上に格納しない、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
In the method of determining the independence of the granular material which is the measurement object injected into the analysis disk,
When the S-curve of the data array at the time of granular object detection is small compared with the data array at the time of granular object detection and the data array of the previous row, the data is not stored in the memory.
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
請求項19記載の粒状物判別方法において、
前記データ配列は、粒状物の有無を示すデータ、及び粒状物の大きさを示すデータからなる、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
In the granular material discrimination method according to claim 19,
The data array is composed of data indicating the presence or absence of particulate matter, and data indicating the size of the particulate matter.
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
請求項19記載の粒状物判別方法において、
前記粒状物の有無を示すデータ配列である「11」の次に「0」をメモリ上に書き込むステップと、
次に粒状物の検出信号である極大値と極小値を持つS字カーブの大きさに基づいて決定される「1」が連続しないデータ配列をメモリ上に書き込むステップとを含む、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
In the granular material discrimination method according to claim 19,
Writing “0” on the memory next to “11”, which is a data array indicating the presence or absence of the granular material;
Next, the step of writing a data array in which “1” determined based on the size of the S-curve having a maximum value and a minimum value, which are detection signals of the granular material, is not continuous, on the memory,
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
請求項14記載の粒状物判別方法において、
前記半径方向のデータ配列で「1」が連続しており、前記トラック方向のデータ配列の「1」の数が各行同一の数である場合、複数個の粒状物であると判定する、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
In the granular material discrimination method according to claim 14,
When “1” is continuous in the data array in the radial direction and the number of “1” in the data array in the track direction is the same number in each row, it is determined that the plurality of granular materials.
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
請求項14乃至22のいずれかの粒状物判別方法であって、
上記分析用ディスクに対して移動可能に設けられており、光源、対物レンズ等を含む光学系、上記対物レンズを上記分析用ディスクの回転軸方向と半径方向とに駆動させるアクチュエータ及び上記分析用ディスクからの反射光を光電変換する光検出器等から構成されている光ピックアップと、
上記分析用ディスクの回転駆動手段であるスピンドルモータと、
上記光ピックアップからの信号を元に、フォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御およびスピンドルサーボ制御を行うサーボコントロール回路と、
上記光ピックアップから照射されるレーザ光が上記分析用ディスクを透過し、その透過光を受光し、光電変換するPDと、
上記PDから出力される電気信号を元にS字カーブを検出するS字カーブ検出回路と、
上記S字カーブ検出回路の出力信号を元にデータ処理された2値データの配列を保存するためのメモリと、
上記メモリ内のデータを元に粒状物の認識を行う粒状物認識回路と、
を備える粒状物判別装置によって実現される、
ことを特徴とする粒状物判別方法。
23. The particulate matter discrimination method according to claim 14, wherein
An optical system including a light source, an objective lens, and the like that is movable with respect to the analysis disk, an actuator that drives the objective lens in a rotation axis direction and a radial direction of the analysis disk, and the analysis disk An optical pickup composed of a photodetector or the like that photoelectrically converts reflected light from
A spindle motor which is a rotation driving means of the analysis disk;
A servo control circuit that performs focus servo control, tracking servo control, and spindle servo control based on the signal from the optical pickup,
A laser beam emitted from the optical pickup passes through the analysis disk, receives the transmitted light, and performs photoelectric conversion;
An S-curve detection circuit for detecting an S-curve based on an electrical signal output from the PD;
A memory for storing an array of binary data processed based on the output signal of the S-curve detection circuit;
A particulate recognition circuit for recognizing particulates based on the data in the memory;
Realized by a particulate matter discrimination device comprising:
A particulate matter discrimination method characterized by the above.
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