JPH02172021A - Optical disk - Google Patents
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- JPH02172021A JPH02172021A JP32590088A JP32590088A JPH02172021A JP H02172021 A JPH02172021 A JP H02172021A JP 32590088 A JP32590088 A JP 32590088A JP 32590088 A JP32590088 A JP 32590088A JP H02172021 A JPH02172021 A JP H02172021A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は光ディスクに関する。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to optical discs.
(従来の技術)
一般に光ディスクにおいては、情報の書込み及び読み出
しに際して基本的に次の3つの制御が必要である。(Prior Art) Generally, in an optical disc, the following three types of control are basically required when writing and reading information.
(1)トラッキング制御;情報の書き込み及び読み出し
のための光ビームのスポットを所定のトラックに追従さ
せる制御。(1) Tracking control: Control that causes the spot of a light beam for writing and reading information to follow a predetermined track.
(21Mみ出しタイミング制御;光ディスクの回転と読
み出しタイミングとを合わせる制御。(21M readout timing control; control to match the rotation of the optical disc with the readout timing.
(3)フォーカシング制御;光ディスクの焦束位置(対
物レンズの焦点)を光ディスクの記録面に合わせる制御
。(3) Focusing control; control to align the focal position of the optical disc (focus of the objective lens) with the recording surface of the optical disc.
これらの制御を行うためには、それぞれに対応したエラ
ー信号を生成する必要がある。そして、これらのエラー
信号を得る一つの方法として、サンプルサーボ方式が提
案されている。これは第6図に示すように、光ディスク
11のトラック12上に情報記録領域であるデータバイ
ト13と、離散制御用のサーボ情報を記憶するサーボバ
イト14とを交互に形成し、情報の書込み及び読み出し
時に上記の制御のためのサーボ情報をサーボバイト14
から読み出す方式である。1つのデータバイト13とサ
ーボバイト14との組をセグメント15といい、所定個
数のセグメント15がトラック12上に等間隔に並んで
いる。このようにサーボ情報を予め離散的に記録してお
く光ディスクのフォーマットを、サンプルサーボフォー
マットといい、光ディスクに螺旋状あるいは同心円状に
形成されてなるものである。In order to perform these controls, it is necessary to generate error signals corresponding to each. A sample servo method has been proposed as one method for obtaining these error signals. As shown in FIG. 6, data bytes 13, which are information recording areas, and servo bytes 14, which store servo information for discrete control, are alternately formed on tracks 12 of an optical disk 11, and information is written and When reading, the servo information for the above control is stored in the servo byte 14.
This is a method to read from. A set of one data byte 13 and servo byte 14 is called a segment 15, and a predetermined number of segments 15 are arranged on the track 12 at equal intervals. The format of an optical disc in which servo information is recorded discretely in advance in this way is called a sample servo format, and is formed in a spiral or concentric shape on the optical disc.
第7図はサーボバイト14の拡大図である。この図のよ
うに、1セグメント内のサーボバイト14は2つのウォ
ブルド・ピット15a、15b。FIG. 7 is an enlarged view of the servo cutting tool 14. As shown in this figure, the servo bite 14 within one segment has two wobbled pits 15a and 15b.
1つのクロックピット16、情報の記憶されていないミ
ラ一部17、そして複数の記録信号からなるグレイコー
ド部18から構成されている。It consists of one clock pit 16, a mirror portion 17 in which no information is stored, and a gray code portion 18 consisting of a plurality of recording signals.
ウォブルド・ピット15a、15bは図示したように、
トラック中心1s19の両側にトラック中心線19
との距離を同じくし、かつ互いに一定間隔をあけて形成
されている。ここで図示しない、光ビームスポットを照
射するピックアップが光ディスクの回転によりトラ・ツ
ク上を移動する際、この2つのウォブルド・ピット15
a、15bを検知してその反射光を光センサで検出し、
出力を得る。そしてこの出力の差が零となるように、即
ち光ビームスポットがトラック中心線19上を正確に移
動するように制御信号を発生する。つまシウォプルド・
ピット15a、15bは前記トラッキング制御を行うた
めのものである。As shown in the figure, the wobbled pits 15a and 15b are
Track center line 19 on both sides of track center 1s19
They are formed at the same distance from each other and at regular intervals. When a pickup (not shown here) that irradiates a light beam spot moves on the track due to the rotation of the optical disk, these two wobbled pits 15
a, 15b and detect the reflected light with an optical sensor,
get the output. Then, a control signal is generated so that the difference in output becomes zero, that is, so that the light beam spot moves accurately on the track center line 19. Tsumashiwoprud・
The pits 15a and 15b are for performing the tracking control.
クロックピット16は図示したように、トラック中心@
19上に1つ形成されている。光ビームスポットがこの
クロックピット16を検知することによプ、データバイ
ト13ヘアクセスするタイミングを提供し、正確な情報
の読み取りを可能とする。つまりクロックピット16は
前記読み出しタイミング制御を行うだめのものである。As shown, the clock pit 16 is located at the center of the track @
One is formed on 19. The light beam spot detects this clock pit 16, thereby providing timing for accessing the data byte 13, allowing accurate reading of information. In other words, the clock pit 16 is used to control the read timing.
ミラ一部17は図示したように、トラック上の一定の領
域がピットを全く有していない状態からなりており、光
を反射するように鏡面のitとなっている。光ビームス
ポットがこのミラ一部17を通過するとそのまま反射光
となって戻ってくるため、光センサにてこの反射光を検
出する。反射光を例えば円柱レンズなどを介して光セン
サに集光させれば、光センサとミラ一部17との距離が
変化すると円柱レンズの焦点距離も変化するため、光セ
ンサに集光する反射光の全体形状が変化する。As shown in the figure, the mirror portion 17 has a certain area on the track that has no pits at all, and has a mirror surface that reflects light. When the light beam spot passes through this mirror portion 17, it returns as reflected light, and this reflected light is detected by an optical sensor. If the reflected light is focused on the optical sensor via a cylindrical lens, for example, when the distance between the optical sensor and the mirror part 17 changes, the focal length of the cylindrical lens will also change, so the reflected light that is focused on the optical sensor will be reduced. The overall shape of changes.
この変化の様子を出力差として得れば、光センナとミラ
一部17との距離を常に一定に保つ制御が可能となる。If the state of this change is obtained as an output difference, it becomes possible to control the distance between the optical sensor and the mirror part 17 to always be kept constant.
つまりミラ一部17は前記フォーカシング制御を行うた
めのものである。In other words, the mirror portion 17 is for performing the focusing control.
グレイコード部18は図示したように、トラック上の一
定の領域内にてここでは2つのピット20a 、20b
からなるピット列を有してなるものである。この2つの
ピットの位置はトラック毎に異なっており、ここでは1
6fiのパターンが繰り返されるようになっている。こ
ういったグレイコード部18は、目標トラックへの高速
アクセス時(サンプリング周波数の関係で、トラッキン
グ用信号の増減からクロストラック数を知ることができ
ない早さでのアクセス)に、ピックアップの位置を検知
するためのものである。そして高速アクセス時にはこの
パターンを逐次読み取ってゆき、一つ前にサンプリング
したパターンと比較することにより、ここでは−度に8
トラツクまでのクロストラック方向とクロストラック数
を検知することが可能である。As shown, the gray code section 18 has two pits 20a and 20b within a certain area on the track.
It has a pit row consisting of. The positions of these two pits are different for each track, and here
The 6fi pattern is repeated. This gray code section 18 detects the position of the pickup during high-speed access to the target track (access at such a speed that the number of cross tracks cannot be determined from the increase or decrease of the tracking signal due to the sampling frequency). It is for the purpose of Then, during high-speed access, this pattern is read sequentially and compared with the previously sampled pattern.
It is possible to detect the cross-track direction and number of cross-tracks up to the track.
このグレイコート部18の読み取り手順を述べる。第7
図のトラックA及びトラックBのグレイコート部を第8
図体)に、そのグレイコート部18による出力を同図(
b)に、この出力を二値化整形したものを同図(C)に
それぞれ示す。光デイスク装置内部の制御案内には第8
図(C)に示すような計16種のピット列の二値化パタ
ーンを予め記憶させておき、検出されたパターンと記憶
されたパターンとを比較する。例えばへや寵は予め記憶
されたパターンであるからピックアップの位置検出が行
われ、次層でクロストラック数検出が行われる。ここで
はトラックAからトラックBへのクロストラツク数は1
であると判断される。このように、16種のピット列の
二値化パターンと同一の信号を得られれば正確なピック
アップの位置、及びクロストラック数が検出される。そ
して、ディスク面に照射される光ビームのスポットにあ
る程度の大きさを持たせることにより、トラック間にお
いても、出力レベルは低いながら第8図(b)のような
信号を得ることができるようにしである。ところがこの
ようにすると、両トラックのピットの影響を受けて第8
図(b)及び(C)のような複合パターンの出力が発生
することがある。このパターンが得られると、ピックア
ップの位置検出に使用できるパターンではないので読み
取りエラーであると判断され、クロストラック数の検出
が行われない。従って1つのパターンを得るまで何度も
同様の動作が行われることになる。The procedure for reading this gray coat portion 18 will be described. 7th
The gray coat part of track A and track B in the figure is
The output from the gray coat section 18 is shown in the figure (
(b) and (C) of the same figure show the binarized and formatted output of this output. The control guide inside the optical disk device includes the eighth
A total of 16 types of binarized patterns of pit strings as shown in FIG. 3(C) are stored in advance, and the detected patterns and the stored patterns are compared. For example, since the pattern is stored in advance, the position of the pickup is detected, and the number of cross tracks is detected in the next layer. Here, the number of cross tracks from track A to track B is 1.
It is determined that In this way, if the same signal as the binarized pattern of the 16 types of pit rows can be obtained, the accurate pickup position and the number of cross tracks can be detected. By making the spot of the light beam irradiated onto the disk surface a certain size, it is possible to obtain a signal like that shown in Figure 8(b) even between tracks, although the output level is low. It is. However, when doing this, the 8th track was affected by the pits of both trucks.
Composite pattern outputs such as those shown in Figures (b) and (C) may occur. When this pattern is obtained, it is determined that a reading error has occurred since it is not a pattern that can be used to detect the position of the pickup, and the number of cross tracks is not detected. Therefore, similar operations are performed many times until one pattern is obtained.
これを避けるために、例えば両トラックのピットの合成
比カバターンをピックアップの位置検出に用いる方法も
ある。しかしこの方法を用いても次のような問題が生じ
る。今、第9図のようにディスク出力Qa−b が2
つのチャンネルピットにわたる場合には、上述のように
トラック間の信号が得られるのであるが、同図(a)よ
うにディスク出力a−1)のピークが狭く読み取られて
しまう可能性があり、もしこのようなことになると、同
図(b)のようにいずれか一方のパルスとなるか、ある
いはパルスが全く出力されないかのどちらかとなってし
まう。更に問題となるのは、例えば1トラック間を数サ
ンプル程度で通過するような高速アクセスを行う場合、
仮にトラックA、B間にて第9図(b)に示すQa−b
lとQa−62とが交互に出力されると、実際にはピッ
クアップは一方向に移動しているにもかかわらず、あた
かも細かに移動方向を変化させているかのように検知さ
れるので、正確なピックアップの動きを知ることができ
ない。In order to avoid this, there is a method of using, for example, a composite ratio cover turn of the pits of both trucks to detect the position of the pickup. However, even if this method is used, the following problems occur. Now, as shown in Figure 9, the disk output Qa-b is 2
If the signal spans two channel pits, a signal between tracks can be obtained as described above, but the peak of the disc output a-1) may be read narrowly as shown in (a) in the same figure. If this happens, either one of the pulses will be output as shown in FIG. 6(b), or no pulse will be output at all. A further problem is when performing high-speed access, for example, when several samples are passed between each track.
Suppose that between tracks A and B, Qa-b shown in FIG. 9(b)
When l and Qa-62 are output alternately, even though the pickup is actually moving in one direction, it is detected as if the direction of movement is changing minutely, so it can be accurately detected. It is impossible to know the movement of the pickup.
(発明が解決しようとする課題)
以上のように従来は、高速アクセス時にピックアップと
トラックとの交差を検知するために、グレイコード部の
二値死出カバターンや、隣接するグレイコード部の合成
の二値死出カバターンを記憶させて、実際の出カバター
ンと比較する方法が用いられていた。しかしこの方法を
用いても、場合によっては正確な高速アクセスができな
いこともあっ九。本発明はこういった問題点を解決し、
確実な高速アクセスを可能とする光ディスクの提供を目
的とする。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in order to detect the intersection between a pickup and a truck during high-speed access, conventional techniques have been used to detect the intersection of a pickup and a truck by using a binary dead cover turn in a Gray code part or by combining adjacent Gray code parts. A method was used in which the binary output pattern was memorized and compared with the actual pattern. However, even with this method, accurate high-speed access may not be possible in some cases. The present invention solves these problems and
The purpose is to provide an optical disc that enables reliable high-speed access.
〔発明の構成〕
(課題を解決するための手段)
上記の目的を達成するために本発明においては、(i)
トラック上に形成された複数のピットからなるピット列
を二値化信号として検出することによりそのピット列の
位置するトラックを認識して位置制御が行われる光ディ
スクにおいて、ピットの相互の間隔を、少なくとも2チ
ャンネルピット離すものとした。また、
■トラック上に形成された複数のピットからなるピット
列を二値化信号として検出することによりそのピット列
の位置するトラックを認識して位置制御が行われる光デ
ィスクにおいて、隣シ合うトラック上のピット列を合成
して形成された合成ピット列におけるピットの相互の間
隔を、少なくとも2チャンネルピット離すものとした。[Structure of the invention] (Means for solving the problem) In order to achieve the above object, the present invention includes (i)
In an optical disc in which position control is performed by recognizing a track in which a pit string is located by detecting a pit string consisting of a plurality of pits formed on a track as a binary signal, the distance between the pits is determined at least The two channel pits were separated. In addition, ■In optical discs where position control is performed by detecting a pit string consisting of a plurality of pits formed on a track as a binary signal to recognize the track in which the pit string is located, The pits in the composite pit row formed by combining the pit rows were set to be at least two channel pits apart.
(作用)
■のようKすることによシ、トラック上でのディスク出
力が狭く読み取られても誤った二値化信号が発生しなく
なる。また■のようにすることによシ、ピット列を合成
したものを用いる場合においても、同様に誤った二値化
信号が発生しなくなる。従って、確実な高速アクセスを
可能とする光ディスクが提供される。(Function) By performing K as in (2), even if the disk output on the track is narrowly read, an erroneous binary signal will not be generated. Moreover, by doing as shown in (3), even when using a combination of pit rows, an erroneous binarized signal is similarly prevented from being generated. Therefore, an optical disc that enables reliable high-speed access is provided.
(実施例) 以下、図面に従って本発明を説明する。(Example) The present invention will be explained below with reference to the drawings.
第1図は本発明で用いるグレイコードパターンの一実施
例を示す図である。トラックA−Pは計16種のグレイ
コードパターンによシ表現されておシ、1つのトラック
にはここでは2つのピット2.3が形成されている。ま
た、ここではこの2つのピット2.3は必ず2チャンネ
ルピット以上一
離して形成ある。このようにすることによυ、本実施例
ではグレイコード部1に12チャンネルピットを使用し
ている。FIG. 1 is a diagram showing an example of a Gray code pattern used in the present invention. Tracks A to P are represented by a total of 16 types of gray code patterns, and two pits 2.3 are formed in one track. Further, here, these two pits 2.3 are always formed at least two channel pits apart. By doing this, 12 channel pits are used in the gray code section 1 in this embodiment.
第2図は、第1図のグレイコードパターンの隣接するも
の同志の合成パターンを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a composite pattern of adjacent Gray code patterns of FIG. 1.
例えば、光ビームのスポットが第1図中のトラックAと
トラックBとの間を通過するような場合、lA2図のト
ラックA−Bのようなパターンが読まれることになる。For example, if the spot of the light beam passes between tracks A and B in FIG. 1, a pattern such as tracks AB in FIG. 1A2 will be read.
トラックAとトラックBでは第1図に示すように、2つ
のピットのうち1チャンネルピット目のピット2.4は
位置が変わらず、トラックAの9チャンネルピット目の
ピット3がトラックBでは6チャンネルピット目に位置
を変えている。これらのピット2,3.5は2チャンネ
ルピット以上離れているため、このトラックA−Bでは
パルス出力位置はどこも2チャンネルピット以上離れる
ことになる。As shown in Figure 1 for Trucks A and B, the position of pit 2.4, which is the 1st channel pit of the two pits, remains unchanged, and pit 3, which is the 9th channel pit of Truck A, is the 6th channel pit of Truck B. The position has been changed to the pit eye. Since these pits 2 and 3.5 are separated by two or more channel pits, the pulse output positions in this track A-B are all separated by two or more channel pits.
第3図にはトラックA−B、 トラックB−Cのディ
スク出力を示す。ディスク出力のレベルは低いが、ll
)合ったチャンネルピットにはピットが存在しないため
、ピットの干渉が起こらない。従って、トラック間にお
いても、二値化整形したときにピットの位置がずれたり
、あるいは2つのピットが1つになったりすることはな
い。また本実施例では16種のトラック間パターンは全
て異なっているため、計32種のパターンを得ることが
でき、ピックアップの位置がより正確に判断される。Figure 3 shows the disc output of tracks A-B and tracks B-C. The level of disk output is low, but
) Since there are no pits in the matching channel pits, pit interference does not occur. Therefore, even between tracks, when binarization is performed, pit positions will not shift or two pits will not become one. Furthermore, in this embodiment, since all 16 types of track-to-track patterns are different, a total of 32 types of patterns can be obtained, and the pickup position can be determined more accurately.
また本実施例によれば、次のような効果も生ずる。一般
に1サンプル周期で数トラック進むような高速アクセス
時には、第1図のグレイコードパターンを全て読み取っ
て判断するときの信号処理時間が問題となることがある
。本パターンでは、16トラツク中14のトラックに、
1チャンネルピット目あるいは12チャンネルピット目
にピットがあるので、ここだけを読み取ることにより、
迅速に約8トラツクごとにクロストラック数をカウント
することができる。Further, according to this embodiment, the following effects are also produced. In general, during high-speed access in which several tracks are advanced in one sample period, the signal processing time required to read and judge all the Gray code patterns in FIG. 1 may become a problem. In this pattern, 14 out of 16 tracks have
There is a pit at the 1st channel pit or the 12th channel pit, so by reading only this,
The number of cross tracks can be quickly counted every about 8 tracks.
第4図は、本発明の第2の実施例を示す図である。本実
施例においても1つのトラック上には2つのピットがあ
り、計16種のピットパターンが設定されている。トラ
ック間で読み取られるパターンは第5図に示すように必
ず2チャンネルピット以上離れており、またそのパター
ンは第1の実施例と同様、全て異なっている。従って、
トラック間においても二値化整形したときにピットの位
置がずれたり、あるいは2つのピットが1つになったり
することはない。FIG. 4 is a diagram showing a second embodiment of the present invention. In this embodiment as well, there are two pits on one track, and a total of 16 types of pit patterns are set. The patterns read between tracks are always separated by two or more channel pits, as shown in FIG. 5, and the patterns are all different as in the first embodiment. Therefore,
Even between tracks, when binarization is performed, pit positions do not shift or two pits become one.
また、本実施例は、第1の実施例に比べてピットパター
ンが規則正しく、シかもグレイコード部全体のチャンネ
ルピット数が多いことから、紙面にパターン表示したも
のを人間がチエツクする場合にチエツクが容易に行え、
取り扱いが便利である。In addition, in this embodiment, the pit pattern is more regular than in the first embodiment, and the number of channel pits in the entire gray code section is large, so that when a human checks the pattern displayed on paper, it is difficult to check. easy to do,
Convenient to handle.
以上の実施例では、いずれもピットパターンは16m類
であったが、これ以外のピットパターンを持つクロスト
ラック数検知用ピットパターンであってももちろんよい
。また、これらのピットパターンは1トラツク毎に変え
る必要はなく、例えば16本のトラックに同じピットパ
ターンのものを2つづつ隣接して配置することによシ計
8種類のピットパターンにて形成することもできる。も
ちろん同じピットパターンのものを3つ以上隣接させて
もよい。こうすることにより、数トラツク間を1サンプ
ルで通過するような高速アクセスを行う光デイスク装置
において、多種のピットパターンを使用する必要がなく
なり、制御が容易となる。In the above embodiments, the pit pattern is of the 16m type, but it is of course possible to use a pit pattern for detecting the number of cross tracks having a pit pattern other than this. Furthermore, these pit patterns do not need to be changed for each track; for example, by arranging two of the same pit patterns adjacent to each other on 16 tracks, a total of eight types of pit patterns can be formed. You can also do that. Of course, three or more pit patterns with the same pit pattern may be placed adjacent to each other. By doing so, in an optical disk device that performs high-speed access such as passing through several tracks with one sample, there is no need to use a variety of pit patterns, and control becomes easy.
以上のように本発明によれば、確実な高速アクセスを可
能とする光ディスクが実現する。As described above, according to the present invention, an optical disc that enables reliable high-speed access is realized.
第1図乃至第2図は本発明の第1の実施例に係る光ディ
スクのグレイコードパターンを示す図、第3図は本発明
による出力信号の二値化整形の様子を示す図、第4図乃
至第5図は本発明の第2の実施例に係る光ディスクのグ
レイコードパターンを示す図、第6図はサンプルサーボ
方式の光ディスクを示す図、第7図は一般的なサーボバ
イトのピット配列を示す図、第8図はグレイコード部の
ピット配列とその二値化信号を示す図、第9図は出力信
号の二値化整形の不適当な場合を示す図である。
1・・・グレイコー
ド部、
5・・・ピッ
ト、
・・・光ディスク、
4・・・サーボ情報領域。1 and 2 are diagrams showing the gray code pattern of the optical disc according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram showing how the output signal is binarized and shaped according to the present invention, and FIG. Figures 5 through 5 are diagrams showing the gray code pattern of an optical disc according to the second embodiment of the present invention, Figure 6 is a diagram showing a sample servo type optical disc, and Figure 7 is a diagram showing the pit arrangement of a general servo bite. FIG. 8 is a diagram showing the pit arrangement of the Gray code section and its binary signal, and FIG. 9 is a diagram showing a case where the binary shaping of the output signal is inappropriate. 1... Gray code section, 5... Pit,... Optical disk, 4... Servo information area.
Claims (2)
ット列を二値化信号として検出することによりそのピッ
ト列の位置するトラックを認識して位置制御が行われる
光ディスクにおいて、 前記ピットの相互の間隔は、少なくとも2チャンネルピ
ット離れていることを特徴とする光ディスク。(1) In an optical disc in which position control is performed by recognizing a track in which a pit row is located by detecting a pit row consisting of a plurality of pits formed on a track as a binary signal, An optical disc characterized in that the interval is at least two channel pits apart.
ット列を二値化信号として検出することによりそのピッ
ト列の位置するトラックを認識して位置制御が行われる
光ディスクにおいて、 隣り合う前記トラック上の前記ピット列を合成して形成
された合成ピット列におけるピットの相互の間隔は、少
なくとも2チャンネルピット離れていることを特徴とす
る光ディスク。(2) In an optical disc in which position control is performed by recognizing a track in which a pit string is located by detecting a pit string consisting of a plurality of pits formed on a track as a binary signal, on the adjacent tracks. An optical disc characterized in that the pits in a composite pit row formed by combining the pit rows are at least two channel pits apart.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32590088A JPH02172021A (en) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Optical disk |
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JP32590088A JPH02172021A (en) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Optical disk |
Publications (1)
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---|---|
JPH02172021A true JPH02172021A (en) | 1990-07-03 |
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ID=18181850
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP32590088A Pending JPH02172021A (en) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Optical disk |
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1988
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