JP2009168749A - Device and method for particle analysis - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and method for particle analysis which can discriminate a boundary between particles even in the image wherein the boundary of the particles could not be discriminated with a single threshold because of gradual changes in brightness of adjacent particles. <P>SOLUTION: The particle analysis device 100 includes: a converting means 4a which creates the image converted into index colors corresponding to brightness of each particle for each particle in the obtained image of particles; a color look-up table 4b which stores a symbol allocated to each color of the index colors; and a particle analysis unit 4c which analyzes whether each particle is the same or different from the symbols and the image data of the particles converted into the index colors. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像を用いて粒子の数や形状等の特徴を解析する粒子解析装置と、粒子解析方法に関する。   The present invention relates to a particle analysis apparatus that analyzes features such as the number and shape of particles using an image, and a particle analysis method.

従来、金属結晶組織やフェライトの結晶をカメラで撮像し、撮像された画像の結晶粒界を2値化処理することで粒子の平均粒径等を計測する方法、装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開平8−101114号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a method and an apparatus for measuring an average particle diameter of particles by imaging a metal crystal structure or a ferrite crystal with a camera and binarizing a crystal grain boundary of the captured image have been proposed (for example, , See Patent Document 1).
JP-A-8-101114

従来の画像を2値化処理する方法、装置では、隣り合った粒子の輝度が徐々に変化して隣り合った粒子の境界が一つの閾値では判別できない画像は、粒子解析することが困難であるという問題がある。   In the conventional method and apparatus for binarizing an image, it is difficult to perform particle analysis on an image in which the brightness of adjacent particles gradually changes and the boundary between adjacent particles cannot be determined with one threshold value. There is a problem.

上記課題を解決するため、本発明は、取得した粒子の画像中のそれぞれの粒子に対してそれぞれの粒子の輝度に対応するインデックスカラーに変換した画像を作成する変換手段と、前記インデックスカラーの各カラーに割付けられた記号を記憶するカラールックアップテーブルと、前記記号と前記インデックスカラーに変換された前記粒子の画像データとから、前記各粒子が同じであるか又は異なるものであるかを解析する粒子解析部と、を有することを特徴とする粒子解析装置を提供する。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a conversion means for creating an image obtained by converting each particle in the acquired particle image into an index color corresponding to the brightness of each particle, and each of the index colors. Analyzing whether each particle is the same or different from a color look-up table storing symbols assigned to colors, and the image data of the particles converted to the index color. There is provided a particle analyzing apparatus comprising a particle analyzing unit.

また、本発明は、画像取得手段で取得された粒子の画像の各粒子に対してそれぞれの粒子の輝度に対応するインデックスカラーに変換し、当該インデックスカラーの各カラーに割付けられた記号を用いて粒子解析を行うことを特徴とする粒子解析方法を提供する。   Further, the present invention converts each particle of the particle image acquired by the image acquisition means into an index color corresponding to the luminance of each particle, and uses a symbol assigned to each color of the index color. Provided is a particle analysis method characterized by performing particle analysis.

本発明によれば、隣り合った粒子の輝度が徐々に変化しているため、粒子の境界が1つの閾値では判別できないような画像でも粒子の境界を判別できる粒子解析装置と、粒子解析方法を提供することができる。   According to the present invention, there is provided a particle analysis apparatus and a particle analysis method capable of determining a particle boundary even in an image in which the particle boundary cannot be determined with a single threshold because the brightness of adjacent particles is gradually changed. Can be provided.

本発明の一実施の形態にかかる粒子解析方法と、粒子解析装置について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、発明の理解の容易化のためのものに過ぎず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において当業者により実施可能な付加・置換等を施すことを排除することは意図していない。この点に関しては補正・訂正後においても同様である。   A particle analysis method and a particle analysis apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are merely for facilitating understanding of the invention, and excluding additions and substitutions that can be performed by those skilled in the art without departing from the technical idea of the present invention. It is not intended. This is the same even after correction and correction.

はじめに、従来の1つの閾値に基づく2値化処理では画像を良好に処理できない理由について以下に簡単に説明する。   First, the reason why an image cannot be satisfactorily processed by the conventional binarization process based on one threshold will be briefly described below.

図5は、標本から取得された画像の模式図を示し、(a)は粒子画像の模式図を、(b)はA−A線における輝度信号の模式図をそれぞれ示す。   FIG. 5 is a schematic diagram of an image acquired from a specimen, (a) is a schematic diagram of a particle image, and (b) is a schematic diagram of a luminance signal at line AA.

図5において、画像aは、グラデーションを有するバックグラウンドbに3つの明るさの異なる粒子c,d,eが存在する場合を模式的に示している。これら粒子c,d,eをA−A線に沿って輝度信号を検出すると(b)のように、粒子cからeに向かって輝度が段階的に変化している。この様な場合、輝度信号に1つの閾値を設定して各粒子の境界を一度に検出することはできず、従来の2値化処理を用いた粒子解析を行うことはできない。もし、2値化処理で解析しようとすれば、それぞれの粒子の境界を検出するために、閾値を複数回設定して各粒子の境界を検出するという煩雑な処理を行う必要がある。   In FIG. 5, an image a schematically shows a case where three particles c, d, and e having different brightness exist in a background b having gradation. When a luminance signal is detected for these particles c, d, and e along the line AA, the luminance changes stepwise from the particles c to e as shown in (b). In such a case, it is not possible to set a single threshold value for the luminance signal to detect the boundaries of each particle at the same time, and it is not possible to perform particle analysis using conventional binarization processing. If analysis is to be performed by binarization processing, it is necessary to perform a complicated process of detecting each particle boundary by setting a threshold value a plurality of times in order to detect each particle boundary.

本実施の形態にかかる粒子解析方法と、粒子解析装置は、上述のような画像であっても粒子解析を可能にするものである。   The particle analysis method and the particle analysis apparatus according to the present embodiment enable particle analysis even for the above-described image.

以下、本実施の形態にかかる粒子解析方法と、粒子解析装置について説明する。   Hereinafter, a particle analysis method and a particle analysis apparatus according to the present embodiment will be described.

図1は、一実施の形態にかかる粒子解析装置の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a particle analyzing apparatus according to an embodiment.

図1において、粒子解析装置100は、標本1を載置するステージ6を有する顕微鏡2と、標本1の像を撮像する撮像装置3(例えばデジタルカメラ、以後単に「カメラ」と記す)と、カメラ3で取得した画像を処理し粒子解析を行う粒子解析装置4(例えば、パーソナルコンピュータ、以後単に「PC」と記す)と、取得した画像や画像処理した画像を表示するモニター5から構成されている。また粒子解析装置4内には、後述するインデックスカラー変換部4a、カラールックアップテーブル4b、及び特徴抽出手段を含む粒子解析処理部4c等が内蔵されている。   In FIG. 1, a particle analyzing apparatus 100 includes a microscope 2 having a stage 6 on which a specimen 1 is placed, an imaging apparatus 3 (for example, a digital camera, hereinafter simply referred to as “camera”) that captures an image of the specimen 1, a camera 3 includes a particle analysis device 4 (for example, a personal computer, hereinafter simply referred to as “PC”) that processes the image acquired in 3 and performs particle analysis, and a monitor 5 that displays the acquired image and the image processed image. . Further, the particle analysis device 4 includes an index color conversion unit 4a, a color lookup table 4b, and a particle analysis processing unit 4c including feature extraction means, which will be described later.

図2は、カメラ3で取得した標本1の粒子画像を模式的に示した図である。画像10は、グラデーションを有するバックグラウンド15に4つの異なる粒子11、12、13、14が存在する場合を模式的に示している。この画像10は、図5と同様の輝度特性を有し、従来の2値化処理では粒界を検出することが難しいものである。なお、バックグラウンド15は説明の為に図中では白色にしている。   FIG. 2 is a diagram schematically showing a particle image of the specimen 1 acquired by the camera 3. The image 10 schematically shows a case where four different particles 11, 12, 13, and 14 exist in a background 15 having gradation. This image 10 has luminance characteristics similar to those in FIG. 5, and it is difficult to detect the grain boundary by the conventional binarization process. The background 15 is white in the figure for the sake of explanation.

図2において、画像10は、カメラ3で取得した標本1のカラー粒子画像をPC4のインデックスカラー変換処理部4aでインデックスカラーに変換された画像を示している。画像10は、例えば8色の内5色のインデックスカラーに変換した場合を示している。ここでは粒子11を赤色、粒子12を青色、粒子13を緑色、粒子14を黄色に変換している。バックグラウンド15は上記4色とは異なる色に変換される。   In FIG. 2, an image 10 shows an image obtained by converting the color particle image of the sample 1 acquired by the camera 3 into an index color by the index color conversion processing unit 4 a of the PC 4. The image 10 shows a case where, for example, the index color is converted into 5 out of 8 colors. Here, the particles 11 are converted to red, the particles 12 to blue, the particles 13 to green, and the particles 14 to yellow. The background 15 is converted into a color different from the above four colors.

なお、インデックスカラー変換に用いられる色の数は、標本1の粒子分布特性によって適宜設定可能に構成されている。また、粒子画像をインデックスカラーに変換する変換手法は既存のソフトが用いられるため詳細な説明は省略する。   Note that the number of colors used for the index color conversion is configured to be appropriately set according to the particle distribution characteristics of the sample 1. Also, since existing software is used as a conversion method for converting a particle image into an index color, detailed description thereof is omitted.

また、図2に示すように粒子同士が接触している場合でも、或いは孤立している場合でも同様の処理でインデックスカラーに変換することができる。   Moreover, even when the particles are in contact with each other as shown in FIG. 2 or when they are isolated, they can be converted into an index color by the same processing.

インデックスカラー変換が終わった粒子画像は、PC4のカラールックアップテーブル4bに記憶されている各インデックスカラーに割付けられた番号(以後「パレット番号」と言う)を用いて粒子解析処理が行われる。本実施の形態は、番号を採用したがアルファベット等の他の記号を用いても良い。   The particle image that has undergone the index color conversion is subjected to particle analysis processing using a number (hereinafter referred to as “pallet number”) assigned to each index color stored in the color lookup table 4b of the PC 4. In this embodiment, numbers are used, but other symbols such as alphabets may be used.

図3は、インデックスカラーに変換された粒子画像の各画素におけるパレット番号を模式的に示している。   FIG. 3 schematically shows a palette number in each pixel of the particle image converted into the index color.

図3において、赤色はパレット番号1、緑色はパレット番号3、青色はパレット番号5、及び黄色はパレット番号7がルックアップテーブルで割付される。そして、粒子解析処理部4cは同じパレット番号が連続して隣接している部分を全て同じ粒子とみなし、連続したパレット番号の画素から異なるパレット番号に変わる画素の境界を粒界20(図3において、太い実線で示す)とみなして処理する。つまり、粒子が同じものであるか、又は異なるものであるかを解析する。なお、複数の粒子に割付されたパレット番号が同じであってもパレット番号が連続していない場合は、これら複数の粒子は異なる粒子であると認識する。これらの処理は、PC4に内蔵された粒子解析処理部4cにより実行される。   In FIG. 3, red is assigned palette number 1, green is assigned palette number 3, blue is assigned palette number 5, and yellow is assigned palette number 7 in the lookup table. Then, the particle analysis processing unit 4c regards all the portions where the same pallet number is continuously adjacent as the same particle, and sets the boundary between the pixels where the pallet number is changed to the different pallet number as the grain boundary 20 (in FIG. 3). (Indicated by a thick solid line). That is, it is analyzed whether the particles are the same or different. In addition, even if the pallet numbers assigned to the plurality of particles are the same, if the pallet numbers are not continuous, it is recognized that the plurality of particles are different particles. These processes are executed by the particle analysis processing unit 4c built in the PC 4.

PC4の粒子解析処理部4cは、インデックスカラーに変換された粒子画像10の画素データから、同じパレット番号が連続している領域を同じ粒子とみなす処理を行う。これにより粒子解析装置100は、粒子の数、平均粒径、或いは面積等の特徴を解析することができる。   The particle analysis processing unit 4c of the PC 4 performs a process of regarding regions where the same palette numbers are continuous as the same particles from the pixel data of the particle image 10 converted into the index color. Thereby, the particle analyzer 100 can analyze the characteristics such as the number of particles, the average particle diameter, or the area.

なお、上記の説明では、画像10がカラー画像の場合について説明したが、グレースケール画像の場合も同様のことを行うことで粒子を分類でき粒子解析を行うことができる。   In the above description, the case where the image 10 is a color image has been described. However, in the case of a grayscale image, the same can be performed to classify particles and perform particle analysis.

図4は、粒子14内に粒子14を分断するように粒界Pが存在する場合の画像30を模式的に示している。この画像30の様に、標本1によっては同じ色のインデックスカラーに変換された粒子14の中に別の色のインデックスカラーに変換された狭い幅の粒界Pを有することがある。この様な場合、粒界Pの画素データから粒界Pの幅を算出し、この算出された幅が前もって設定されている閾値幅より小さい場合、粒界Pを1つの粒子とせず、これを粒界Pとみなして粒子解析処理部4cで解析する。粒界Pの幅の大きさによっては粒子14a、14bは同じ粒子14とみなして解析しても良い。なお、閾値幅は標本によって適宜変更することができる。   FIG. 4 schematically shows an image 30 when the grain boundary P exists so as to divide the particle 14 in the particle 14. Like this image 30, some specimens 1 may have grain boundaries P with a narrow width converted into index colors of different colors in the particles 14 converted into index colors of the same color. In such a case, the width of the grain boundary P is calculated from the pixel data of the grain boundary P, and when the calculated width is smaller than the preset threshold width, the grain boundary P is not regarded as one particle. It is regarded as the grain boundary P and analyzed by the particle analysis processing unit 4c. Depending on the width of the grain boundary P, the particles 14a and 14b may be regarded as the same particle 14 and analyzed. The threshold width can be changed as appropriate depending on the sample.

この技術によれば、インデックスカラーによる変換をした際、実際には異なる粒子であるにもかかわらず、同じインデックスカラーに定義されてしまうことで、隣接する同じ粒子であると誤った判断をしてしまうことを防ぐことが可能になる。   According to this technology, when the conversion is performed using the index color, even though it is actually a different particle, it is defined as the same index color, so that it is erroneously determined that it is the same adjacent particle. Can be prevented.

また、上述の説明において、カメラ3から取得された画像、インデックスカラー変換された画像、或いは粒子解析処理された画像等は、モニター5にそれぞれ表示され使用者に観察、操作可能に構成されていることは言うまでもない。   In the above description, an image acquired from the camera 3, an image subjected to index color conversion, an image subjected to particle analysis processing, and the like are each displayed on the monitor 5 and configured to be observable and operated by the user. Needless to say.

以上述べたように、本実施の形態にかかる粒子解析方法、及び粒子解析装置によれば、2値化処理が難しい粒子画像であっても、それぞれの粒子をそれぞれインデックスカラー変換したのち、インデックスカラーに割付けられたパレット番号を用いて、粒子の面積、数、平均粒径、或いはこれらの分布統計等、標本の特徴を容易に解析することができる。   As described above, according to the particle analysis method and the particle analysis apparatus according to the present embodiment, even if the particle image is difficult to be binarized, the index color is converted into the index color after each particle is converted into the index color. By using the pallet number assigned to, it is possible to easily analyze the characteristics of the sample such as the area, number, average particle diameter, or distribution statistics thereof.

本発明の一実施の形態にかかる粒子解析装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a particle analyzing apparatus according to an embodiment of the present invention. カメラで取得した標本の粒子画像をインデックスカラー変換した結果を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the result of carrying out index color conversion of the particle image of the sample acquired with the camera. インデックスカラーに変換された粒子画像の各画素におけるパレット番号を模式的に示している。The palette number in each pixel of the particle image converted into index color is typically shown. 粒子内に粒子を分断するように粒界が存在する場合の模式図を示している。The schematic diagram in the case where a grain boundary exists so as to divide the particle in the particle is shown. 標本から取得された画像の模式図を示し、(a)粒子画像の模式図を、(b)はA−A線における輝度信号の模式図をそれぞれ示す。The schematic diagram of the image acquired from the sample is shown, (a) The schematic diagram of a particle image, (b) shows the schematic diagram of the luminance signal in AA line, respectively.

符号の説明Explanation of symbols

1 標本
2 顕微鏡
3 撮像装置(カメラ)
4 粒子解析装置(PC)
5 モニター
6 ステージ
10、30 画像
11、12、13、14 粒子
15 バックグラウンド
20 境界(粒界)
P 粒界
100 粒子解析装置
1 Specimen 2 Microscope 3 Imaging device (Camera)
4 Particle analyzer (PC)
5 Monitor 6 Stage 10, 30 Image 11, 12, 13, 14 Particle 15 Background 20 Boundary (grain boundary)
P Grain boundary 100 Particle analyzer

Claims (4)

取得した粒子の画像中のそれぞれの粒子に対してそれぞれの粒子の輝度に対応するインデックスカラーに変換した画像を作成する変換手段と、
前記インデックスカラーの各カラーに割付けられた記号を記憶するカラールックアップテーブルと、
前記記号と前記インデックスカラーに変換された前記粒子の画像データとから、前記各粒子が同じであるか又は異なるものであるかを解析する粒子解析部と、
を有することを特徴とする粒子解析装置。
Conversion means for creating an image converted into an index color corresponding to the brightness of each particle for each particle in the acquired particle image;
A color look-up table storing a symbol assigned to each color of the index color;
From the symbol and the image data of the particles converted into the index color, a particle analysis unit for analyzing whether each of the particles is the same or different,
A particle analyzing apparatus comprising:
前記粒子解析部は、連続した同じ前記記号の前記粒子を同じ粒子と判定することを特徴とする請求項1に記載の粒子解析装置。   The particle analysis apparatus according to claim 1, wherein the particle analysis unit determines that the consecutive particles having the same symbol are the same particles. 前記粒子解析部は、同じ色のインデックスカラーに変換された前記粒子中に異なるインデックスカラーからなる領域が存在している時、前記同じ色のインデックスカラーの前記粒子は、前記異なる色のインデックスカラーの領域を境界とする異なる粒子であると判断することを特徴とする請求項1または2に記載の粒子解析装置。   When the particle analysis unit includes a region composed of different index colors in the particles converted to the same index color, the particles of the same color index color are changed to the index colors of the different color. The particle analyzing apparatus according to claim 1, wherein the particle analyzing apparatus determines that the particles are different particles having a region as a boundary. 画像取得手段で取得された粒子の画像の各粒子に対してそれぞれの粒子の輝度に対応するインデックスカラーに変換し、当該インデックスカラーの各カラーに割付けられた記号を用いて粒子解析を行うことを特徴とする粒子解析方法。   Converting each particle of the particle image acquired by the image acquisition means into an index color corresponding to the luminance of each particle, and performing particle analysis using a symbol assigned to each color of the index color Characteristic particle analysis method.
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