JP2005133362A - Juxtaposed elevator type parking system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a juxtaposed elevator type parking system capable of juxtaposed a conventional elevator type parking system without a large design change and moreover dissolving users' uneasiness over a counterweight. <P>SOLUTION: This juxtaposed elevator type parking system is provided with a plurality of adjacently installed parking towers 2, 3; elevators 4, 5 independently disposed in the respective parking towers; parking shelves 13 each disposed in a plurality of stages along a hoistway 10 of the elevator; hoisting devices 6, 7 for lifting the elevators by operating wires 11, 12 mounted to the respective elevators; counterweights 8, 9 mounted to the wires for the respective hoisting devices; and an entering/leaving opening G formed in at least one parking tower out of the combined parking towers. All the counterweights corresponding to each hoisting device are arranged on the anti-entering/leaving opening side in the parking tower 3 at the inner end, and machine rooms 24, 25 are formed on the uppermost floors of the respective parking towers. Further, all the hoisting devices are arranged in the machine room 25 of the parking tower at the inner end. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は連立型エレベータ式駐車装置に関する。さらに詳しくは、車両昇降用エレベータの昇降路に沿って車両格納用の駐車棚等の駐車区画が上下複数段に形成されたエレベータ式駐車装置が、一列に近接して複数個配設された連立型エレベータ式駐車装置に関する。   The present invention relates to a simultaneous elevator parking apparatus. More specifically, a plurality of elevator-type parking devices having a plurality of upper and lower parking sections such as parking shelves for storing a vehicle along a hoistway of an elevator for raising and lowering a vehicle are provided in a row. The present invention relates to a type elevator type parking apparatus.

図5には一般的なエレベータ式駐車装置(以下、単に駐車装置ともいう)51が示されている。この駐車装置51は、駐車塔52と、この駐車塔52の内部に配設された車両を昇降して搬送するエレベータ53とを備えている。図示のごとく駐車塔52の内部には、エレベータ53の昇降路の両側に車両搭載用のパレット54が上下複数段に載置可能な駐車棚55が配設されている。エレベータ53がこのパレット54を駐車塔52の入出庫階Eと任意に指定された駐車棚55との間を昇降させて車両Mを搬送させる。   FIG. 5 shows a general elevator parking device (hereinafter also simply referred to as a parking device) 51. The parking device 51 includes a parking tower 52 and an elevator 53 that lifts and lowers a vehicle disposed inside the parking tower 52. As shown in the drawing, inside the parking tower 52, parking shelves 55 on which pallets 54 for mounting on a vehicle can be placed in a plurality of upper and lower stages are disposed on both sides of a hoistway of the elevator 53. The elevator 53 raises and lowers the pallet 54 between the entry / exit floor E of the parking tower 52 and the arbitrarily designated parking shelf 55 to convey the vehicle M.

上記エレベータ53はワイヤ56によって吊り下げられており、このワイヤ56を巻き上げ繰り出してエレベータ53を昇降させる駆動装置(巻き上げ装置)57および転向プーリ58が備えられている。ワイヤ56の他端にはカウンターウエイト(バランスウエイト)59が取り付けられている。駐車塔52の最上階には機械室60が形成されており、この機械室60には、上記巻き上げ装置57および転向プーリ58等の昇降機構が設置されている。通常、上記バランスウエイト59は、利用者が入退場の際に近づく可能性のない駐車塔52における入出庫口Gとは反対側の奧端に配置されている。これは、駐車塔の入出庫口側にバランスウエイトを配置することが物理的に困難であるため、および、バランスウエイトは大きく重たいものであることからこれが頭上に見えることによって利用者に不安を与えることを避けるためである。   The elevator 53 is suspended by a wire 56, and a driving device (winding device) 57 and a turning pulley 58 are provided that winds and feeds the wire 56 to raise and lower the elevator 53. A counterweight (balance weight) 59 is attached to the other end of the wire 56. A machine room 60 is formed on the top floor of the parking tower 52, and the machine room 60 is provided with lifting mechanisms such as the hoisting device 57 and the turning pulley 58. In general, the balance weight 59 is disposed at the end opposite to the entrance / exit G of the parking tower 52 where there is no possibility of the user approaching the entrance / exit. This is because it is physically difficult to place the balance weight on the entrance / exit side of the parking tower, and because the balance weight is large and heavy, it makes the user uneasy by seeing it overhead. This is to avoid that.

従来、二棟のかかる駐車装置(の駐車塔)が連立されたいわゆる連立自走型エレベータ式駐車装置が知られている。ここでいう自走型は、入庫車両が自力で入出庫口から入場して所定の駐車塔まで移動する方式のものをいう。このような連立型のエレベータ式駐車装置は、二つの駐車塔が車両の入庫方向であって且つ収容車両の載置方向に沿った方向に連立された縦列型の駐車装置である(たとえば、特許文献1、特許文献2および特許文献3を参照)。これらの駐車装置においては、連立した二つの駐車塔に亘って一つのエレベータが配設されており、このエレベータの上をいずれの駐車塔にも移動しうるパレット搬送台車が配設されている。いわば、一つの長いエレベータが二つの駐車塔で兼用されているのである。したがって、エレベータがたいへん重くなる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called simultaneous self-propelled elevator parking device in which two such parking devices (the parking tower) are connected is known. The self-propelled type here refers to a system in which a warehousing vehicle enters by itself from a loading / unloading port and moves to a predetermined parking tower. Such a simultaneous elevator parking device is a tandem parking device in which two parking towers are connected in a direction along the direction in which the vehicle is received and along the direction in which the accommodation vehicle is placed (for example, a patent) (See Literature 1, Patent Literature 2, and Patent Literature 3). In these parking apparatuses, one elevator is disposed across two simultaneous parking towers, and a pallet transport carriage that can move to any parking tower on the elevator is disposed. In other words, one long elevator is shared by two parking towers. Therefore, the elevator becomes very heavy.

図5に示すバランスウエイトを有する駐車塔52を、上記エレベータの兼用化等の大きな設計変更をすることなく複数棟連立するには、図6および図7に示すように、図5の駐車塔をそのまま入出庫方向に沿って二つ近接して設置することが考えられる。図6では、エレベータおよびその昇降機構を主体に図示しており、駐車棚等の他の構成はほぼ省略している。図7は図6の駐車装置61の最上階に形成された機械室60a、60bを示す平面図である。   In order to connect a plurality of the parking towers 52 having the balance weights shown in FIG. 5 without major design changes such as the combined use of the elevator, as shown in FIGS. 6 and 7, the parking tower of FIG. It can be considered that two are installed close to each other along the loading / unloading direction. In FIG. 6, the elevator and its lifting mechanism are mainly illustrated, and other components such as a parking rack are substantially omitted. FIG. 7 is a plan view showing machine rooms 60a and 60b formed on the top floor of the parking device 61 of FIG.

図6および図7の駐車装置61の説明に際し、図5の駐車装置51と同一構成の部品には同一符号を付してその詳細説明を省略する。この駐車装置61では各駐車塔62a、62bにそれぞれエレベータ53が設置されている。各駐車塔62a、62bにおける地上階では、エレベータの着床位置の左右両側は利用者の通行路Rとなっている。入出庫口Gは一方(図中の左側であって前側ともいう)の駐車塔62aにのみ形成されており、他方(図中の右側であって奧端側ともいう)の駐車塔62bとの界壁63には車両通行開口64および人の通行口65が形成されている。   In the description of the parking device 61 of FIGS. 6 and 7, parts having the same configuration as the parking device 51 of FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. In the parking device 61, elevators 53 are installed in the parking towers 62a and 62b, respectively. On the ground floors of the parking towers 62a and 62b, the right and left sides of the elevator landing positions are user traffic paths R. The entrance / exit G is formed only in the parking tower 62a on one side (also referred to as the left side in the figure and also referred to as the front side), and the parking tower 62b on the other side (also referred to as the right side in the figure and also referred to as the heel side). A vehicle passage opening 64 and a person passage 65 are formed in the boundary wall 63.

いずれの駐車塔62a、62bにおいても、巻き上げ装置57は各駐車塔62a、62bの機械室60a、60bにそれぞれ設置されており、バランスウエイト59が各駐車塔62a、62bの入出庫口G(または車両通行開口64)の反対側(奧端側)に配置されている。前述のごとく、既存の駐車塔52をそのまま連立しているからである。このようにすると、前側の駐車塔62aのバランスウエイト59が、人の通行口65の上方を上下動することになる。このバランスウエイト59には安全のために通常は頑丈なロック装置が備わっているが、その下を通行する利用者は大きなバランスウエイトが吊り下がっている状態を見上げれば不安を抱くものである。さらに、バランスウエイトの真下の地上階の床面に、エレベータ53が最上段の駐車棚55に対向する位置に至ったときに下降したバランスウエイトが進入するピットを形成する必要がある。さらに、エレベータが入出庫階(地上階)にあり、バランスウエイトが上昇位置にある入出庫時には、利用者が通行できるようにこのピットをデッキで覆う必要がある。
実用新案登録第2509639号公報 特開平7−42398号公報 特開平5−25954号公報
In any of the parking towers 62a and 62b, the hoisting device 57 is installed in each of the machine rooms 60a and 60b of the parking towers 62a and 62b, respectively, and a balance weight 59 is provided at the entrance / exit G ( It is arranged on the side opposite to the vehicle passage opening 64). This is because the existing parking tower 52 is connected as it is as described above. If it does in this way, the balance weight 59 of the parking tower 62a of the front side will move up and down above the person's passage 65. The balance weight 59 is usually provided with a sturdy locking device for safety, but a user who passes under the balance weight 59 is uneasy when looking up at a state where a large balance weight is suspended. Further, it is necessary to form a pit into which the lowered balance weight enters when the elevator 53 reaches a position facing the uppermost parking shelf 55 on the floor surface of the ground floor just below the balance weight. Furthermore, when the elevator is on the entry / exit floor (ground floor) and the balance weight is in the ascending position, it is necessary to cover this pit with a deck so that the user can pass.
Utility Model Registration No. 2509639 Japanese Patent Laid-Open No. 7-42398 JP-A-5-25954

本発明は、従来の単一のエレベータ式駐車装置を、エレベータの兼用化等の大幅な設計変更なく連立することができ、しかも、バランスウエイトに対する利用者の不安を解消した連立型エレベータ式駐車装置を提供することを目的としている。   The present invention enables a conventional single elevator parking device to be combined without significant design changes such as the combined use of an elevator, and also eliminates the user's anxiety about the balance weight. The purpose is to provide.

本発明の連立型エレベータ式駐車装置は、
隣接して設置された複数の駐車塔と、
各駐車塔内に独立して配設された車両昇降用のエレベータと、
各駐車塔内にエレベータの昇降路に沿って複数段に配設された駐車区画と、
各エレベータに取り付けられた索条を巻き上げ繰り出して、当該エレベータを昇降駆動するための巻き上げ装置と、
各巻き上げ装置ごとに上記索条に取り付けられたバランスウエイトと、
一列の駐車塔のうちの少なくとも一の駐車塔に形成された入出庫口とを備えており、
各巻き上げ装置に対応するバランスウエイトの全てが、入出庫口から見た奧端の駐車塔における反入出庫口側に配置されている。
The simultaneous elevator type parking apparatus of the present invention is
A plurality of parking towers installed adjacent to each other;
An elevator for raising and lowering the vehicle independently arranged in each parking tower;
Parking sections arranged in multiple stages along the elevator hoistway in each parking tower,
A hoisting device for hoisting and feeding the rope attached to each elevator and driving the elevator up and down;
Balance weight attached to the above-mentioned rope for each winding device,
An entrance / exit formed in at least one of the parking towers in a row,
All of the balance weights corresponding to the hoisting devices are arranged on the counter entrance / exit entrance side of the parking tower at the end as viewed from the entrance / exit.

この駐車装置において、各駐車塔の最上階にエレベータの昇降機構を配置するための機械室を形成し、全ての上記巻き上げ装置を上記奧端の駐車塔の機械室に配置するのが好ましい。または、各エレベータの巻き上げ装置を対応する駐車塔の機械室に配置するものであってもよい。   In this parking apparatus, it is preferable that a machine room for arranging an elevator lifting mechanism is formed on the top floor of each parking tower, and all the hoisting apparatuses are arranged in the machine room of the parking tower at the end. Or you may arrange | position the hoisting device of each elevator in the machine room of a corresponding parking tower.

全ての上記巻き上げ装置を上記奧端の駐車塔の機械室に配置した場合、各機械室に転向プーリを配設し、各エレベータに取り付けられた索条を、対応する機械室に配設された転向プーリによって転向し、上記奧端の駐車塔の機械室に設置された対応巻き上げ装置の駆動シーブに巻き掛けたうえで対応バランスウエイトに接続するのが好ましい。   When all the hoisting devices are arranged in the machine room of the parking tower at the heel end, a turning pulley is arranged in each machine room, and the rope attached to each elevator is arranged in the corresponding machine room. It is preferable to turn by a turning pulley, wrap around a driving sheave of a corresponding winding device installed in the machine room of the parking tower at the above-mentioned end, and then connect to a corresponding balance weight.

各エレベータの巻き上げ装置を対応する駐車塔の機械室に配置した場合、各機械室に転向プーリを配設し、各エレベータに取り付けられた索条を、対応する機械室に配設された対応巻き上げ装置の駆動シーブに巻き掛け、転向プーリによって転向して上記奧端の駐車塔の機械室に設置された転向プーリに巻き掛けたうえで対応バランスウエイトに接続するのが好ましい。   When each elevator hoisting device is placed in the machine room of the corresponding parking tower, a turning pulley is provided in each machine room, and the rope attached to each elevator is correspondingly hoisted in the corresponding machine room. It is preferable to wrap around the drive sheave of the apparatus, turn around by the turning pulley, wind around the turning pulley installed in the machine room of the parking tower at the above-mentioned end, and then connect to the corresponding balance weight.

本発明によれば、連立した全駐車塔のエレベータのバランスウエイトを利用者が通行しない奧端の駐車塔における反入出庫口側に配置しているので、バランスウエイトに対する利用者の不安を解消される。しかも、バランスウエイトの配置をこのようにすることは、従来の駐車装置から大幅な設計変更を伴うこともない。   According to the present invention, the balance weights of the elevators of all the simultaneous parking towers are arranged on the side opposite to the entrance / exit in the parking tower at the end where the user does not pass, so that the user's anxiety about the balance weights is eliminated. The In addition, this arrangement of the balance weight does not involve a significant design change from the conventional parking apparatus.

添付の図面を参照しながら本発明の連立型エレベータ式駐車装置(以下、単に駐車装置という)の実施形態を説明する。   An embodiment of a simultaneous elevator parking apparatus (hereinafter simply referred to as a parking apparatus) of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明の駐車装置の一実施形態を概略的に示す透視斜視図である。図2は図1の駐車装置の駐車階を示す平面図である。図3は図1の駐車装置の最上階に形成された機械室を示す平面図である。   FIG. 1 is a perspective view schematically showing an embodiment of a parking apparatus of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing a parking floor of the parking apparatus of FIG. FIG. 3 is a plan view showing a machine room formed on the top floor of the parking apparatus of FIG.

図1では、エレベータおよびその昇降機構を主体に図示しており、駐車棚等の他の構成はほぼ省略している。図1に示す駐車装置1では同一形状の二棟の駐車塔2、3が相互に隣接した状態で連立して設置されている。もちろん駐車塔は二棟に限らず三棟以上であってもよい。図中左側(前側ともいう)の第一駐車塔2における地上階の、隣接する右側(後ろ側または奥側ともいう)の第二駐車塔3とは反対側の面に入出庫口20が形成されている。地上階では、第一駐車塔2と第二駐車塔3との界壁21に車両通行用の開口22が形成されるとともに、車両通行用開口22の左右両側に通行人用の開口23が形成されている。   In FIG. 1, the elevator and its elevating mechanism are mainly illustrated, and other components such as a parking rack are substantially omitted. In the parking apparatus 1 shown in FIG. 1, two parking towers 2 and 3 having the same shape are installed in a state of being adjacent to each other. Of course, the parking tower is not limited to two but may be three or more. In the figure, the entrance / exit 20 is formed on the surface of the first parking tower 2 on the left side (also referred to as the front side) on the surface opposite to the adjacent second parking tower 3 on the right side (also referred to as the rear side or the back side). Has been. On the ground floor, a vehicle passage opening 22 is formed in the boundary wall 21 between the first parking tower 2 and the second parking tower 3, and passers-by openings 23 are formed on the left and right sides of the vehicle passage opening 22. Has been.

第一駐車塔2には第一エレベータ4が設置されており、第二駐車塔3には第二エレベータ5が設置されている。このエレベータ4、5が車両Mを昇降させて収容および出庫を行う。各エレベータ4、5は、駆動装置(巻き上げ装置ともいう)6、7およびバランスウエイト8、9により、昇降用索条としてのワイヤ(またはチェーン)11、12が巻き上げ繰り出されることによって昇降する。本実施形態では、各エレベータ4、5の四隅にそれぞれワイヤが連結されており、この四本のワイヤがまとめて巻き上げ装置によって操作される。   A first elevator 4 is installed in the first parking tower 2, and a second elevator 5 is installed in the second parking tower 3. The elevators 4 and 5 raise and lower the vehicle M to store and unload the vehicle. The elevators 4 and 5 are moved up and down by the wires (or chains) 11 and 12 as hoisting ropes being wound up and fed out by driving devices (also called hoisting devices) 6 and 7 and balance weights 8 and 9. In the present embodiment, wires are respectively connected to the four corners of the elevators 4 and 5, and these four wires are collectively operated by the winding device.

両エレベータ4、5はともにその長手方向が上記入出庫口20から入庫する車両が直進する方向に向いている。エレベータ4、5は各駐車塔の平面視中央部の昇降路10を昇降する。この昇降路10の両側にはそれぞれ上下複数階の駐車区画を形成する駐車棚13が配設されている。駐車棚13は全てその長手方向が上記エレベータ4、5の長手方向と平行に設置されている。   Both the elevators 4 and 5 have their longitudinal directions oriented in a direction in which a vehicle entering from the entrance / exit 20 is going straight. The elevators 4 and 5 move up and down the hoistway 10 in the center of each parking tower in plan view. On both sides of the hoistway 10, parking shelves 13 that form upper and lower parking sections are arranged. All the parking racks 13 are installed such that the longitudinal direction thereof is parallel to the longitudinal direction of the elevators 4 and 5.

この駐車装置1では各駐車棚13に車両搭載用のパレット14が載置される。各エレベータ4、5は両側の駐車棚13群の間を昇降し、指定された駐車棚13の階まで移動したうえでパレット14の受け渡しを行う。出庫時には車両を入出庫階Eへ搬送する。本発明はかかる構成に限定されず、エレベータによって車両を昇降させるものであればパレットレス式の駐車装置にも適用し得る。本駐車装置1では入出庫階Eは各駐車塔2、3の一番下の床面(1階)とされている。各駐車塔2、3における入出庫階Eでは、エレベータ4、5の着床位置の左右両側は利用者の通行路Rとなっている。   In the parking apparatus 1, a pallet 14 for mounting on a vehicle is placed on each parking shelf 13. Each elevator 4, 5 moves up and down between the parking shelves 13 on both sides, moves to the designated parking shelf 13 floor, and then delivers the pallet 14. At the time of delivery, the vehicle is transported to the entry / exit floor E. The present invention is not limited to such a configuration, and can be applied to a palletless parking apparatus as long as the vehicle is raised and lowered by an elevator. In the parking apparatus 1, the entry / exit floor E is the lowermost floor (first floor) of each parking tower 2, 3. On the entry / exit floor E in the parking towers 2 and 3, the right and left sides of the landing positions of the elevators 4 and 5 are the user's passage R.

図2に示すように、各エレベータ4、5には駐車棚13との間でパレット14を受け渡すための横送り装置15が配設されている。図2においては、第一駐車塔2のエレベータ(第一エレベータともいう)4にはパレット14が載置され、第二駐車塔3のエレベータ(第二エレベータともいう)5にはパレットが載置されていない状態が示されている。横送り装置15は、各エレベータ4、5のフレームの中央部に幅方向両側に所定距離移動しうる台車16と、この台車16の中央部を回動支点としてその基端部が枢支されたクランクアーム17と、台車16の横行駆動およびクランクアーム17の回点駆動を行う図示しない駆動装置とを備えている。クランクアーム17の先端には係合ピン18が上方に向けて突設されている。一方、パレット14の昇降路に対向する縁部には係合ピン18が係合するための被係合溝19が下方に向けて開放するように形成されている。台車16を横行させつつクランクアーム17を回動させることによって係合ピン18が被係合溝19に係合する。そのままクランクアーム17を回動させつつ台車16を上記とは逆方向に横行させることによってパレット14を横行させるものである。   As shown in FIG. 2, each elevator 4, 5 is provided with a lateral feed device 15 for delivering the pallet 14 to and from the parking shelf 13. In FIG. 2, a pallet 14 is placed on an elevator (also referred to as a first elevator) 4 of the first parking tower 2, and a pallet is placed on an elevator (also referred to as a second elevator) 5 of the second parking tower 3. The state that is not done is shown. The lateral feed device 15 has a carriage 16 that can move a predetermined distance on both sides in the width direction at the center of the frame of each of the elevators 4 and 5, and a base end portion of the carriage 16 that is pivoted around the center of the carriage 16. The crank arm 17 is provided with a drive device (not shown) that performs the transverse drive of the carriage 16 and the turning point drive of the crank arm 17. An engagement pin 18 projects upward from the tip of the crank arm 17. On the other hand, the edge of the pallet 14 facing the hoistway is formed so that an engaged groove 19 for engaging the engaging pin 18 is opened downward. The engaging pin 18 is engaged with the engaged groove 19 by rotating the crank arm 17 while traversing the carriage 16. The pallet 14 is traversed by traversing the carriage 16 in the direction opposite to the above while rotating the crank arm 17 as it is.

図1および図3に示すように、各駐車塔2、3の最上階にはエレベータの昇降機構(巻き上げ装置やプーリなど)を配置するための機械室24、25が形成されている。第二駐車塔3の巻き上げ装置(第二巻き上げ装置ともいう)7は、従来の単一のエレベータ式駐車装置(図5)と同様に、第二駐車塔3の機械室(第二機械室ともいう)25の反車両通行用開口22側(奧端部)に配置されている。図4には巻き上げ装置6、7の詳細が示されている。巻き上げ装置は駆動モータ26と、この駆動モータ26によって減速機27を介して回転される駆動シーブ28と、付設の転向プーリ29とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 3, machine rooms 24 and 25 are provided on the uppermost floors of the parking towers 2 and 3 for arranging elevator lifting mechanisms (winding devices, pulleys, etc.). The hoisting device (also referred to as second hoisting device) 7 of the second parking tower 3 is similar to the conventional single elevator parking device (FIG. 5), and the machine room (also called the second machine chamber) of the second parking tower 3. 25) is disposed on the side 22 opposite to the vehicle passage opening 22 (end portion). FIG. 4 shows the details of the winding devices 6 and 7. The hoisting device includes a drive motor 26, a drive sheave 28 that is rotated by the drive motor 26 via a speed reducer 27, and an attached turning pulley 29.

本実施形態では第一駐車塔2の巻き上げ装置(第一巻き上げ装置ともいう)6も、第二巻き上げ装置7とともに第二機械室25の奧端部に配置されている。具体的には、第二機械室25の奧端部における、縦方向(エレベータの長手方向に沿う)の中心線より左右の一方側に第一巻き上げ装置6を設置し、他方側に第二巻き上げ装置7を設置するのである。そして、第一エレベータ4の四隅にその一端が連結された四本のワイヤ(第一ワイヤともいう)11はそれぞれに対応する四個の転向プーリ30aによって方向転換され、第一機械室24内に設置された一つの転向プーリ30bに巻き掛けられることにより一束にされる。ついで、ワイヤ11は第二機械室25の奧端部に延び、ここに設置された第一巻き上げ装置6の駆動シーブ28に巻き掛けられている。さらに、この第一ワイヤ11は第一巻き上げ装置6内の上記転向プーリ29に巻き掛けられることによって方向転換され、その他端が第一バランスウエイト8に連結されている。   In the present embodiment, the hoisting device 6 (also referred to as the first hoisting device) 6 of the first parking tower 2 is also disposed at the end of the second machine room 25 together with the second hoisting device 7. Specifically, the first hoisting device 6 is installed on one side on the left and right sides of the center line in the longitudinal direction (along the longitudinal direction of the elevator) at the heel end of the second machine room 25, and the second hoisting is performed on the other side. The device 7 is installed. Then, four wires (also referred to as first wires) 11 whose one ends are connected to the four corners of the first elevator 4 are changed in direction by the four turning pulleys 30a corresponding to the four wires, respectively. It is bundled by being wound around one installed turning pulley 30b. Next, the wire 11 extends to the flange end portion of the second machine chamber 25 and is wound around the drive sheave 28 of the first winding device 6 installed therein. Further, the first wire 11 is turned around by being wound around the turning pulley 29 in the first winding device 6, and the other end is connected to the first balance weight 8.

したがって、この第一バランスウエイト8は、第二バランスウエイト9と同じく、第二駐車塔の奧端の内壁面に沿って上下動することになる。第二駐車塔3における昇降機構(第二巻き上げ装置7、転向プーリ29、30、第二ワイヤ12、第二バランスウエイト9)の配置は図5および図6に示すように従来公知であるので説明を省略する。第二駐車塔3の奧端とはこの場合、第二駐車塔3内における駐車棚の長手方向でいう奧であり、さらには、第二駐車塔3内における通行人用開口と対向する(反対側の)奧端である。   Therefore, like the second balance weight 9, the first balance weight 8 moves up and down along the inner wall surface at the end of the second parking tower. The arrangement of the lifting mechanism (second winding device 7, turning pulleys 29, 30, second wire 12, second balance weight 9) in the second parking tower 3 is conventionally known as shown in FIGS. Is omitted. In this case, the end of the second parking tower 3 is a saddle in the longitudinal direction of the parking rack in the second parking tower 3, and further, faces the opening for passers-by in the second parking tower 3 (opposite) It is the end of the side.

図1および図2に示すように、第一および第二のバランスウエイト8、9が上下動する第二駐車塔3の奧端の内壁面付近は、本駐車装置1の利用者が近づかないところ、近づく必要のないところである。さらに、各駐車塔2、3で、安全のためにバランスウエイト8、9の上下動スペースSと塔内の他のスペースとを金網やグレーチングプレートなどによって隔離してもよい。   As shown in FIGS. 1 and 2, the vicinity of the inner wall surface at the end of the second parking tower 3 where the first and second balance weights 8 and 9 are moved up and down is not accessible by the user of the parking device 1. There is no need to approach. Further, in each of the parking towers 2 and 3, the vertical movement space S of the balance weights 8 and 9 may be isolated from the other spaces in the tower by a wire net or a grating plate for safety.

また、二つのバランスウエイト8、9は上記のように人が近づかないところに配置されているので、その大きさが大きくなってもよい。したがって、動滑車を利用することにより、ワイヤの端部に直接バランスウエイトに連結した場合に比べてバランスウエイトの昇降落差を半分にすることができる。この場合、前述した地上階床面にバランスウエイトが進入するピットを形成する必要がなくなる。   Further, since the two balance weights 8 and 9 are arranged in a place where a person does not approach as described above, the size thereof may be increased. Therefore, the use of the movable pulley can halve the balance weight ascending / descending difference as compared with the case where the end of the wire is directly connected to the balance weight. In this case, it is not necessary to form the pits into which the balance weight enters the above-described ground floor.

上記構成は、両バランスウエイト8、9をともに第二駐車塔3の奧端の内壁面に配置することが目的あるため、図4に示す巻き上げ装置6、7のうち、転向プーリ29のみを上記内壁面に近接して配置し、その他の部分(駆動モータ26、減速機27、駆動シーブ28)は両機械室24、25内のどの位置に配置しても大きな問題はない。このためには、その配置は図示していないが、第一巻き上げ装置6を第一機械室24に配置し、さらに、たとえば四本の第一ワイヤ11を第一機械室24に設置した四個の転向プーリ30aを経由させたうえで第一機械室24に設置した第一巻き上げ装置6の駆動シーブに巻き掛ける。ついで、たとえば転向プーリ30bによって第一ワイヤ11を一束にし、第二駐車塔3の奧端の内壁面に配置された対応転向シーブ29に巻き掛けた上で第一バランスウエイト8に接続する。   Since the above-described configuration is intended to arrange both balance weights 8 and 9 on the inner wall surface at the end of the second parking tower 3, only the turning pulley 29 of the hoisting devices 6 and 7 shown in FIG. The other parts (the drive motor 26, the speed reducer 27, and the drive sheave 28) are arranged close to the inner wall surface, and there is no major problem even if they are arranged in any of the machine rooms 24 and 25. For this purpose, the arrangement is not shown, but the first hoisting device 6 is arranged in the first machine chamber 24 and, for example, four pieces of the four first wires 11 are arranged in the first machine chamber 24. After being routed through the turning pulley 30a, it is wound around the drive sheave of the first hoisting device 6 installed in the first machine chamber 24. Next, the first wire 11 is bundled by, for example, the turning pulley 30 b and wound around the corresponding turning sheave 29 disposed on the inner wall surface at the end of the second parking tower 3 and then connected to the first balance weight 8.

しかしながら、前述(図1および図3)のごとく第一巻き上げ装置6を全体として第二巻き上げ装置7とともに第二駐車塔3の奧端の内壁面に配置すれば、両装置6、7が接近して配置されるので保守点検作業が容易となる利点が生じる。   However, if the first hoisting device 6 as a whole is arranged on the inner wall surface of the second parking tower 3 together with the second hoisting device 7 as described above (FIG. 1 and FIG. 3), both devices 6, 7 approach each other. Therefore, there is an advantage that the maintenance inspection work becomes easy.

以上説明した実施形態では二棟の駐車塔が連立した駐車装置を例にとったが、三棟以上連立したものであってもよい点は前述した。この場合、駐車塔を一列に連立させてもよく、また、平面視でL字状、コの字状、階段状などであってもよい。そして、この場合に入出庫口から見て最奧端の内壁面に沿ってバランスウエイトが上下動すように構成すればよい。各エレベータに連結されたワイヤを転向プーリによって奧端部に設置された巻き上げ装置まで導くことは容易である。   In the embodiment described above, a parking apparatus in which two parking towers are connected is taken as an example. However, as described above, three or more parking towers may be connected. In this case, the parking towers may be arranged in a line, or may be L-shaped, U-shaped, stepped, etc. in plan view. In this case, the balance weight may be configured to move up and down along the innermost wall surface as viewed from the entrance / exit. It is easy to guide the wire connected to each elevator to the hoisting device installed at the heel end by the turning pulley.

本発明によれば、従来形式のエレベータ式駐車装置を連立する際に、バランスウエイトが吊り下げられていることによる利用者の不安感が解消され、且つ、従来の駐車装置の基本構成を変更することなく設計、製造することが可能である。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when tying up the conventional type elevator-type parking apparatus, a user's anxiety by the balance weight being suspended is eliminated, and the basic composition of the conventional parking apparatus is changed. Can be designed and manufactured without any problems.

本発明の駐車装置の一実施形態を概略的に示す透視斜視図である。1 is a perspective view schematically showing an embodiment of a parking apparatus of the present invention. 図1の駐車装置の駐車階を示す平面図である。It is a top view which shows the parking floor of the parking apparatus of FIG. 図1の駐車装置の最上階に形成された機械室を示す平面図である。It is a top view which shows the machine room formed in the top floor of the parking apparatus of FIG. 図1の駐車装置における巻き上げ装置を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the winding apparatus in the parking apparatus of FIG. 従来のエレベータ式駐車装置の一例を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows an example of the conventional elevator type parking apparatus. 図5のエレベータ式駐車装置を前後に連立した従来の連立型エレベータ式駐車装置の一例を示す透視斜視図である。It is a see-through | perspective perspective view which shows an example of the conventional simultaneous type | formula elevator type parking device which connected the elevator type parking device of FIG. 5 back and forth. 図5の駐車装置の最上階に形成された機械室を示す平面図である。It is a top view which shows the machine room formed in the top floor of the parking apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・・駐車装置
2・・・・第一駐車塔
3・・・・第二駐車塔
4・・・・第一エレベータ
5・・・・第二エレベータ
6・・・・第一巻き上げ装置
7・・・・第二巻き上げ装置
8・・・・第一バランスウエイト
9・・・・第二バランスウエイト
10・・・・昇降路
11・・・・第一ワイヤ
12・・・・第二ワイヤ
13・・・・駐車棚
14・・・・パレット
15・・・・横送り装置
16・・・・台車
17・・・・クランクアーム
18・・・・係合ピン
19・・・・被係合溝
20・・・・入出庫口
21・・・・界壁
22・・・・車両通行用開口
23・・・・通行人用開口
24・・・・第一機械室
25・・・・第二機械室
26・・・・駆動モータ
27・・・・減速機
28・・・・駆動シーブ
29・・・・転向プーリ
30・・・・転向プーリ
B・・・・ビルディング
E・・・・入出庫階
M・・・・車両
R・・・・利用者の通行路
S・・・・(バランスウエイトの)上下動スペース
1 ... Parking device
2. First parking tower
3. Second parking tower
4 .... First elevator
5. Second elevator
6. First winding device
7. Second winding device
8. First balance weight
9. Second balance weight
10 .... Hoistway
11 .... First wire
12. Second wire
13 .... Parking shelf
14. Pallet
15 .... Horizontal feed device
16 .... cart
17 ... Crank arm
18... Engaging pin
19... Engaged groove
20 ··· Entrance / exit
21 ... The world wall
22 ... Vehicle traffic opening
23 ... Passenger opening
24 ... First machine room
25 ... Second machine room
26... Drive motor
27 ... Reducer
28 ... Drive sheave
29... Turning pulley
30 .. Turning pulley
B ... Building
E ... Entry / exit floor
M ・ ・ ・ ・ Vehicle
R ... User traffic
S ... Vertical movement space (of balance weight)

Claims (5)

隣接して設置された複数の駐車塔と、
各駐車塔内に独立して配設された車両昇降用のエレベータと、
各駐車塔内にエレベータの昇降路に沿って複数段に配設された駐車区画と、
各エレベータに取り付けられた索条を巻き上げ繰り出して、当該エレベータを昇降駆動するための巻き上げ装置と、
各巻き上げ装置ごとに上記索条に取り付けられたバランスウエイトと、
一列の駐車塔のうちの少なくとも一の駐車塔に形成された入出庫口とを備えており、
各巻き上げ装置に対応するバランスウエイトの全てが、入出庫口から見た奧端の駐車塔における反入出庫口側に配置されてなる連立型エレベータ式駐車装置。
A plurality of parking towers installed adjacent to each other;
An elevator for raising and lowering the vehicle independently arranged in each parking tower;
Parking sections arranged in multiple stages along the elevator hoistway in each parking tower,
A hoisting device for hoisting and feeding the rope attached to each elevator and driving the elevator up and down;
Balance weight attached to the above-mentioned rope for each winding device,
An entrance / exit formed in at least one of the parking towers in a row,
A simultaneous elevator type parking apparatus in which all of the balance weights corresponding to each hoisting apparatus are arranged on the side opposite to the entrance / exit of the parking tower at the buttock viewed from the entrance / exit.
各駐車塔の最上階に、エレベータの昇降機構を配置するための機械室が形成されており、
全ての上記巻き上げ装置が上記奧端の駐車塔の機械室に配置されてなる請求項1記載の連立型エレベータ式駐車装置。
A machine room is arranged on the top floor of each parking tower to place the elevator lifting mechanism.
2. The simultaneous elevator type parking system according to claim 1, wherein all the hoisting devices are arranged in a machine room of the parking tower at the end.
各駐車塔の最上階に、エレベータの昇降機構を配置するための機械室が形成されており、
各エレベータの巻き上げ装置が、対応する駐車塔の機械室に配置されてなる請求項1記載の連立型エレベータ式駐車装置。
A machine room is arranged on the top floor of each parking tower to place the elevator lifting mechanism.
The simultaneous elevator type parking system according to claim 1, wherein the elevator hoisting device is arranged in a machine room of a corresponding parking tower.
各機械室に転向プーリが配設されており、
各エレベータに取り付けられた索条が、対応する機械室に配設された転向プーリによって転向され、上記奧端の駐車塔の機械室に設置された対応巻き上げ装置の駆動シーブに巻き掛けられたうえで対応バランスウエイトに接続されてなる請求項2記載の連立型エレベータ式駐車装置。
A turning pulley is arranged in each machine room,
The rope attached to each elevator is turned by a turning pulley provided in the corresponding machine room, and is wound around the drive sheave of the corresponding hoisting device installed in the machine room of the parking tower at the end. 3. The simultaneous elevator type parking apparatus according to claim 2, wherein the simultaneous parking system is connected to a corresponding balance weight.
各機械室に転向プーリが配設されており、
各エレベータに取り付けられた索条が、対応する機械室に配設された対応巻き上げ装置の駆動シーブに巻き掛けられ、転向プーリによって転向されて上記奧端の駐車塔の機械室に設置された転向プーリに巻き掛けられたうえで対応バランスウエイトに接続されてなる請求項3記載の連立型エレベータ式駐車装置。
A turning pulley is arranged in each machine room,
A turn attached to each elevator is wound around the drive sheave of the corresponding hoisting device disposed in the corresponding machine room, turned by a turning pulley, and installed in the machine room of the parking tower at the end. 4. The simultaneous elevator type parking apparatus according to claim 3, wherein the simultaneous elevator type parking apparatus is wound around a pulley and connected to a corresponding balance weight.
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